CN104020610B - 一种贴布机 - Google Patents
一种贴布机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104020610B CN104020610B CN201410225917.1A CN201410225917A CN104020610B CN 104020610 B CN104020610 B CN 104020610B CN 201410225917 A CN201410225917 A CN 201410225917A CN 104020610 B CN104020610 B CN 104020610B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base station
- cloth
- adhesive tape
- faced adhesive
- running roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明提供一种贴布机,包括:可移动的基台,用于放置摩擦布及双面胶;可移动的夹持机构,设置于基台上方,用于夹持固定待贴布的辊轮;用于移动夹持机构的辊轮驱动机构;用于移动基台的基台驱动机构;用于检测摩擦布及双面胶与辊轮的相对位置的检测机构;及,用于根据检测机构的检测结果,控制基台驱动机构和辊轮驱动机构分别移动基台和夹持机构,以使摩擦布及双面胶及辊轮移动对位的控制机构。本发明所提供的贴布机,可以实现自动精准对位,解决现有技术中人工对位操作存在误差和不一致性的问题,提高做辊的效率,提升摩擦辊的品质。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种贴布机。
背景技术
液晶面板成盒工艺中的摩擦工序是指用尼龙布、纤维或者棉布,以一定方向对阵列基板和彩膜基板上的配向膜表面进行摩擦,从而形成让液晶有预倾角排列的沟槽,此过程被称为液晶分子取向技术。取向效果的好坏对于液晶显示器的均一性、视角、色差、响应速度、阈值电压等基本性能都有重要影响。而取向效果的好坏与辊轮(rubbing roller)的品质密不可分,所以做辊技术或方法对于摩擦工序来说至关重要。
图1所示为现有技术的贴布机的结构示意图。该贴布机的主要作用就是将双面胶(tape)及摩擦布(cloth)贴到辊轮(roller)的表面上,为摩擦工艺做备用辊。如图1所示,该贴布机包括:基架;用于放置双面胶及摩擦布的基台10;设置于基台10上方,用于夹持固定待贴布的辊轮40的夹持机构20;及用于移动夹持机构20,以使得辊轮40移动的辊轮驱动机构30。现有贴布机的工作过程如下:辊轮由贴布机的夹持机构夹持,在辊轮驱动机构的驱动下,在基台上的双面胶和摩擦布上滚动完成贴附摩擦布的作业。
目前的贴布机贴布过程存在以下问题:
现有技术的贴布机,辊轮、双面胶及摩擦布的相对位置通过人工粗略的定位,由于人工操作的误差和不一致性,导致对位不够精准,影响做辊的品质,耗时耗力,效率低下;
双面胶及摩擦布平铺于基台上,需要人工拉扯来实现摩擦布的平整和对位,容易使得摩擦布的布毛脱落,造成对摩擦工艺的污染,降低工艺的品质;
并且,在贴布和贴胶的过程中,摩擦布和双面胶铺设在基台上,随着辊轮的滚动,摩擦布和双面胶会发生一定的偏移,造成贴附不良,导致双面胶及摩擦布的浪费,增大生产成本;
此外,基台无法灵活平移和旋转,在某些工艺上,双面胶和摩擦布需要旋转一定的角度来进行贴布,现有的贴布机无法精确实现此需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种贴布机,可以实现自动对位,对位精确,效率高。
本发明所提供的技术方案如下:
一种贴布机,包括:
可移动的基台,用于放置摩擦布及双面胶;
可移动的夹持机构,设置于所述基台上方,用于夹持固定待贴布的辊轮;
用于移动所述夹持机构的辊轮驱动机构;
用于移动所述基台的基台驱动机构;
用于检测摩擦布及双面胶与所述辊轮的相对位置的检测机构;
及,用于根据所述检测机构的检测结果,控制所述基台驱动机构和所述辊轮驱动机构分别移动所述基台和所述夹持机构,以使所述摩擦布及双面胶及所述辊轮移动对位的控制机构。
进一步的,所述基台驱动机构包括:
用于沿所述辊轮的轴向方向平移所述基台,以使所述摩擦布及双面胶在所述辊轮的轴向方向与所述辊轮进行对位的第一移动单元。
进一步的,所述第一移动单元包括:
滑动件,用于支撑所述基台;
沿所述辊轮的轴向方向延伸的运动轨道,所述滑动件设置在所述运动轨道上,并可沿所述运动轨道移动;
及,用于驱动所述滑动件沿所述运动轨道移动,以带动所述基台沿所述运动轨道移动的第一驱动装置。
进一步的,所述运动轨道包括沿所述辊轮的轴向方向设置的丝杆,所述丝杆能够在所述第一驱动装置驱动下绕其自身轴心旋转;
所述滑动件能够与所述丝杆配合,并在所述丝杆旋转时,在所述丝杆上移动。
进一步的,所述基台驱动机构包括用于使所述基台在与所述辊轮平行的平面内进行旋转,以调整所述摩擦布及双面胶与所述辊轮之间的对位角度的第二移动单元。
进一步的,所述第二移动单元包括:
用于支撑所述基台的支撑部件;
用于带动所述支撑部件旋转,以带动所述基台旋转的旋转部件;
及,用于驱动所述旋转部件旋转的第二驱动装置。
进一步的,所述检测机构包括与所述辊轮位置相对固定的图像采集器。
进一步的,在所述基台上设置有定位标记,能够在所述基台上放置所述摩擦布及双面胶时,对所述摩擦布及双面胶进行初始定位。
进一步的,所述定位标记包括:
第一边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的第一边缘进行定位;
及,第二边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的与所述第一边缘相邻接的第二边缘进行定位。
进一步的,所述贴布机还包括用于在贴布过程中,防止所述摩擦布及双面胶与所述基台发生相对偏移的防滑机构,所述防滑结构能够使所述摩擦布及双面胶中处于第一状态的第一部分脱离所述基台,而处于第二状态的第二部分固定于所述基台,其中所述第一状态为所述摩擦布及双面胶处于已贴附于所述辊轮的状态,所述第二状态为所述摩擦布及所述双面胶处于待贴布的状态。
进一步的,所述防滑机构包括:
设置在所述基台上的吸附结构,所述吸附结构沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分为多个区域,所述吸附结构在第一工作状态时,使所述摩擦布及双面胶可脱离所述基台,所述吸附结构在第二工作状态时,使所述摩擦布及双面胶吸附固定于所述基台;
吸附控制结构,用于获取所述吸附结构的每一区域所对应的所述摩擦布及双面胶的当前状态,并在所述摩擦布及双面胶处于所述第一状态时,控制对应区域的所述吸附结构开启所述第一工作状态,在所述摩擦布及双面胶处于第二状态时,控制对应区域的所述吸附结构开启所述第二工作状态。
进一步的,所述吸附控制结构包括:
设置在所述基台上、并沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分布的多个感应装置,所述吸附结构的每一区域内至少设置有一个所述感应装置,用于感应当前区域是否存在所述摩擦布及双面胶。
进一步的,所述吸附结构为真空吸附结构,包括设置在所述基台上、并沿所述辊轮贴布过程中的滚动方向分布的多个气孔;或者,所述吸附结构包括设置在所述基台上的静电电极。
本发明的有益效果如下:
本发明所提供的贴布机,可以通过检测机构检测辊轮、摩擦布及双面胶的相对位置,再通过控制机构控制辊轮与摩擦布及双面胶移动,以实现自动精准对位,解决现有技术中人工对位操作存在误差和不一致性的问题,提高做辊的效率,提升摩擦辊的品质。
在发明所提供的进一步技术方案中,本发明的贴布机中基台还可以旋转,达到贴胶和贴布所需的精确对位角度,以满足工艺中对于摩擦布及双面胶与辊轮之间对位角度的要求;
此外,本发明所提供的进一步技术方案中,本发明的贴布机可以在贴布过程中,通过吸附装置吸附固定摩擦布及双面胶,防止辊轮滚动过程中摩擦布及双面胶偏移,提高摩擦辊的品质和寿命,减少摩擦布及双面胶浪费,降低生产成本。
附图说明
图1为传统的贴布机的结构示意图;
图2为本发明中所提供的贴布机的结构示意图;
图3为本发明所提供的贴布机的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
针对现有技术中贴布机需人工对位存在对位误差大、效率低的问题,本发明提供了一种贴布机,可以实现自动精确对位,提高对位精度,提高生产效率。
如图2和图3所示,本发明所提供的贴布机,包括:
可移动的基台100,用于放置摩擦布及双面胶;
可移动的夹持机构200,设置于所述基台100上方,用于夹持固定待贴布的辊轮300;
辊轮驱动机构301,用于移动所述夹持机构200,以移动所述辊轮300;
基台驱动机构,用于移动所述基台100,以移动所述摩擦布及双面胶;
检测机构,用于检测摩擦布及双面胶与所述辊轮300的相对位置;
及,控制机构,用于根据所述检测机构的检测结果,控制所述基台驱动机构和所述辊轮驱动机构301分别移动所述基台100和所述夹持机构200,以使所述摩擦布及双面胶及所述辊轮300进行移动对位。
传统的贴布机中,用于放置摩擦布及双面胶的基台不可移动,本发明中,用于放置摩擦布和双面胶的基台改进为可移动的基台,在对辊轮300、摩擦布及双面胶进行对位时,可以利用检测机构自动检测辊轮300、摩擦布及双面胶的相位位置,并根据检测到的辊轮300、摩擦布及双面胶的当前位置,通过控制机构控制基台100和夹持机构200移动,以使得辊轮300、摩擦布及双面胶移动至预定位置上,而实现自动精确对位,从而解决了传统的贴布机需人工对位操作而导致的存在误差及不一致性的问题,提升了摩擦辊的品质,提高做辊的效率。
本发明所提供的贴布机的贴布作业过程可以如下:
将摩擦布及双面胶放置于基台100上,辊轮300夹持在夹持机构200上;
利用检测机构自动检测辊轮300、摩擦布及双面胶的相对位置,控制机构根据检测结果,自动控制基台驱动机构移动基台100或者控制夹持机构200移动辊轮300,使辊轮300、摩擦布及双面胶移至预定位置上,而实现自动精确对位;
对位完成后,夹持机构200在辊轮驱动机构301的驱动下,带动辊轮300下降并在基台100上向前滚动完成贴附摩擦布的作业;
贴布完成后,辊轮驱动机构301带动辊轮300上升并后退回至原始位置。
需要说明的是,本发明所提供的贴布机可以是在现有的贴布机的基础上进行的改进,如图2所示,可选地本发明的贴布机可以设置控制贴布机的操作面板,框架门上的手动推柄以及一些驱动装置单元。当然,贴布机的结构不限于此。
以下说明本发明所提供的贴布机的优选实施例。
本实施例中,优选的,如图2和图3所示,所述基台驱动机构包括:
第一移动单元,用于沿所述辊轮300的轴向方向平移所述基台100,以使所述摩擦布及双面胶在所述辊轮300的轴向方向上与所述辊轮300进行对位。
通常,对于辊轮300与摩擦布及双面胶的对位,主要是在两个方向上的对位,第一方向为辊轮300的轴向方向;第二方向为与辊轮300的轴向垂直、并与基台100平行的方向。
上述方案,通过第一移动单元可以实现在沿所述辊轮300的轴向方向(第一方向)平移所述基台100,以实现所述摩擦布及双面胶在所述辊轮300的轴向方向上与所述辊轮300进行对位。
需要说明的是,现有的贴布机中,辊轮驱动机构301就可以驱动辊轮300向前滚动和后退,即,在与辊轮300的轴向垂直、并与基台100平行的方向(第二方向)上平移辊轮300,本实施例中的贴布机,优选的,可以直接利用控制机构控制辊轮驱动机构301在与辊轮300的轴向垂直、并与基台100平行的方向(第二方向)上平移辊轮300,从而实现在上述第一方向和第二方向两个方向上分别对辊轮300、摩擦布及双面胶进行对位。
当然可以理解的是,也可以是通过在第二方向上平移基台100来实现使所述摩擦布及双面胶在第二方向上与所述辊轮300进行对位。还需说明的是,本发明中,也可以对现有贴布机的辊轮驱动机构301进行改进,使得辊轮驱动机构301能够分别在上述第一方向和第二方向上平移辊轮300。
本实施例中,优选的,如图2所示,所述第一移动单元包括:
滑动件,与基台100连接;
沿所述辊轮300的轴向方向延伸的运动轨道402,所述滑动件设置在所述运动轨道402上,并可沿所述运动轨道402移动;
及,用于驱动所述滑动件沿所述运动轨道402移动,以使所述基台100沿所述运动轨道402移动的第一驱动装置401。
上述方案中,第一驱动装置401可以为PLC控制的伺服电机、步进电机或线性马达等驱动装置,其在控制机构的控制下,可以驱动滑动件沿运动轨道402移动,从而带动基台100沿运动轨道402移动,使基台100上的摩擦布及双面胶在辊轮300的轴向方向上移动至预定位置。
本实施例中,优选的,所述运动轨道402包括沿所述辊轮300的轴向方向设置的丝杆,所述丝杆能够在所述第一驱动装置401驱动下绕其自身轴心旋转;所述滑动件能够与所述丝杆配合,并在所述丝杆旋转时,在所述丝杆上移动。
上述方案中,第一移动单元利用丝杆的结构实现平移基台100的目的,结构简单,移动平稳,且能实现小幅度平移。当然可以理解的是,在实际应用中,第一移动单元的结构并不仅局限于此。
此外,现有的贴布机中基台100无法灵活平移和旋转,在某些工艺上,双面胶和摩擦布需要旋转一定的角度来进行贴布,即摩擦布与辊轮300具有一定对位角度,现有的贴布机无法精确实现此需求。
为了解决上述问题,本实施例中,优选的,所述基台驱动机构还包括:
第二移动单元,用于使所述基台100在与所述辊轮300平行的平面内进行旋转,以调整所述摩擦布及双面胶与所述辊轮300之间的对位角度。
采用上述方案,第二移动单元主要用来精确控制基台100的旋转,从而使基台100旋转到所需的对位角度,达到贴胶和贴布所需的精确角度,以满足工艺中摩擦布及双面胶与辊轮300对于对位角度的要求。
本实施例中,优选的,如图2和图3所示,所述第二移动单元包括:
用于支撑所述基台100的支撑部件501;
用于带动所述支撑部件501旋转,以带动所述基台100旋转的旋转部件502;及,用于驱动所述旋转部件502旋转的第二驱动装置。
上述方案中,所述旋转部件502可以是采用旋转轴,第二驱动装置可以是PLC控制的伺服电机、步进电机或线性马达等驱动装置,如图2所示,第二驱动装置驱动旋转轴旋转,可以带动支撑部件501旋转,基台100设置于支撑部件501上,从而基台100可以实现旋转,带动摩擦布及双面胶旋转至预定位置。
本实施例中,优选的,所述检测机构包括与所述辊轮300位置相对固定的图像采集器600。上述方案中,第一检测结构可以采用图像采集器600实现,且图像采集器600的位置相对辊轮300固定,如图2和图3所示,该图像采集器600可以固定在夹持机构200上,用于采集摩擦布及双面胶的图像,即可获取辊轮300、摩擦布及双面胶的相对位置。该图像采集器600可以是摄像头等。参考图2,摄像头可以将获取到的画面传输到控制机构,并在计算机上清晰放大显示,在摄像头获取画面的范围时,可以根据该画面进行调试,控制基台驱动机构及辊轮驱动机构301移动。当然可以理解的是,在实际应用中,所述检测机构也可以是采用其他装置实现,在此不再一一列举。
此外,如图2所示,本实施例中,优选的,在所述基台100上设置有定位标记700,能够在所述基台100上放置所述摩擦布及双面胶时,对所述摩擦布及双面胶进行初始定位。
采用上述方案,为了使摩擦布及双面胶初始放置位置不会过度偏离对位位置,在基台100上调试出图像采集器600获取画面的范围,做出定位标记700,放置摩擦布及双面胶时,可以根据该定位标记700对摩擦布及双面胶进行初始定位。
本实施例中,优选的,如图2所示,所述定位标记700包括:
第一边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的第一边缘进行定位;
及,第二边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的与所述第一边缘相邻接的第二边缘进行定位。
上述方案,在放置摩擦布及双面胶时,将摩擦布及双面胶的一个边角的两边缘分别通过第一边缘定位标记和第二边缘定位标记进行定位,从而在两个方向对摩擦布及双面胶进行定位。当然,该定位标记700的定位方式不局限于此。
此外,现有的贴布机中,摩擦布及双面胶平铺于基台100上,在贴布过程中,随着辊轮300的滚动,摩擦布和双面胶会发生一定的偏移,造成贴附不良,导致摩擦布及双面胶的浪费,增大生产成本;并且,摩擦布及双面胶平铺于基台100上,需要人工拉扯来实现摩擦布的平整,容易使得摩擦布的布毛脱落,造成对摩擦工艺的污染,降低工艺的品质。
针对上述问题,本发明中,优选的,所述贴布机还包括:
用于在贴布过程中,防止所述摩擦布及双面胶与所述基台100发生相对偏移的防滑机构,所述防滑结构能够使处于第一状态的所述摩擦布及双面胶脱离所述基台100,而处于第二状态的所述摩擦布及双面胶固定于所述基台100,其中所述第一状态为所述摩擦布及双面胶处于已贴附于所述辊轮300的状态,所述第二状态为所述摩擦布及所述双面胶处于待贴布的状态。
采用上述方案,已经贴附在辊轮300上的摩擦布及双面胶会脱离基台100,而尚未贴附的摩擦布及双面胶会通过防滑机构固定于基台100上,从而防止在贴布过程中,由于辊轮300滚动导致摩擦布及双面胶偏移的现象出现,避免贴附不良,提高摩擦辊的品质和寿命,进而提高产品品质,同时避免摩擦布及双面胶的浪费,减小生产成本。
以下提供一种该防滑机构的优选实施方式。
如图2和图3所示,本实施例中,优选的,所述防滑机构包括:
设置在所述基台100上的吸附结构801,所述吸附结构801沿所述辊轮300在贴布过程中的滚动方向分为多个区域,所述吸附结构801在第一工作状态时,使所述摩擦布及双面胶可脱离所述基台100,所述吸附结构801在第二工作状态时,使所述摩擦布及双面胶吸附固定于所述基台100;
吸附控制结构,用于获取所述吸附结构801的每一区域所对应的所述摩擦布及双面胶的当前状态,并在所述摩擦布及双面胶处于所述第一状态时,控制对应区域的所述吸附结构801为所述第一工作状态,在所述摩擦布及双面胶处于第二状态时,控制对应区域的所述吸附结构801为所述第二工作状态。
上述方案,利用吸附结构801的吸附作用实现对摩擦布及双面胶的固定,并且,吸附结构801沿辊轮300滚动方向分为多个区域,这样,随着辊轮300滚动,部分的摩擦布及双面胶会贴附在辊轮300上,当吸附控制结构检测到这部分的摩擦布及双面胶已经贴附在辊轮300上时,该区域的摩擦布及双面胶被辊轮300卷起,第二控制机构则控制该部分区域的吸附结构801对摩擦布及双面胶解除吸附;而部分的摩擦布及双面胶尚未吸附到辊轮300上,当吸附控制结构检测到这部分的摩擦布及双面胶尚未贴附在辊轮300上时,第二控制机构控制该部分区域的吸附结构801将摩擦布及双面胶吸附固定于基台100上。
需要说明的是,在实际应用中,所述防滑机构的结构并不仅局限于此,例如:吸附结构801可以由其他固定结构替代实现,只需能够实现将摩擦布及双面胶固定或脱离基台即可,在此不再列举。
本实施例中,进一步优选的,如图3所示,所述吸附控制结构包括:
多个感应装置802,设置在所述基台100上、并沿所述辊轮300在贴布过程中的滚动方向分布,所述吸附结构801的每一区域内至少设置有一个所述感应装置802,每一感应装置802能够感应当前区域是否存在所述摩擦布及双面胶,以获取所述吸附结构801当前区域所对应的所述摩擦布及双面胶的状态。
上述方案,吸附结构801分区域被感应装置802控制吸附状态,感应装置802主要用来感应其所在区域的摩擦布及双面胶是否存在于基台100之上,如果感应到摩擦布及双面胶的存在,则吸附结构801会随之自动启动,反之,则自动关闭吸附。
需要说明的是,在实际应用中,所述吸附控制结构也可以采用其他方式实现,例如:通过采集图像方式获取每一区域的摩擦布及双面胶的状态,在此不再一一列举。
此外,吸附结构801可以有多种实现方式,例如图3所示该吸附结构801采用真空吸附结构,包括设置在所述基台100上、并沿所述辊轮300贴布过程中的滚动方向分布的多个气孔。当然可以理解的是,吸附结构也可采用其他方式,例如:也可以是设置在基台100下方的静电电极等等。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种贴布机,其特征在于,包括:
可移动的基台,用于放置摩擦布及双面胶;
可移动的夹持机构,设置于所述基台上方,用于夹持固定待贴布的辊轮;
用于移动所述夹持机构的辊轮驱动机构;
用于移动所述基台的基台驱动机构;
用于检测所述摩擦布及双面胶与所述辊轮的相对位置的检测机构;
及,用于根据所述检测机构的检测结果,控制所述基台驱动机构和所述辊轮驱动机构分别移动所述基台和所述夹持机构,以使所述摩擦布及双面胶及所述辊轮进行移动对位的控制机构。
2.根据权利要求1所述的贴布机,其特征在于,
所述基台驱动机构包括:
用于沿所述辊轮的轴向方向平移所述基台,以使所述摩擦布及双面胶在所述辊轮的轴向方向与所述辊轮进行对位的第一移动单元。
3.根据权利要求2所述的贴布机,其特征在于,
所述第一移动单元包括:
滑动件,与所述基台连接;
沿所述辊轮的轴向方向延伸的运动轨道,所述滑动件设置在所述运动轨道上,并可沿所述运动轨道移动;
及,用于驱动所述滑动件沿所述运动轨道移动,以带动所述基台沿所述运动轨道移动的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的贴布机,其特征在于,
所述运动轨道包括沿所述辊轮的轴向方向设置的丝杆,所述丝杆能够在所述第一驱动装置驱动下绕其自身轴心旋转;所述滑动件能够与所述丝杆配合,并在所述丝杆旋转时,在所述丝杆上移动。
5.根据权利要求1所述的贴布机,其特征在于,
所述基台驱动机构包括用于使所述基台在与所述辊轮平行的平面内进行旋转,以调整所述摩擦布及双面胶与所述辊轮之间的对位角度的第二移动单元。
6.根据权利要求5所述的贴布机,其特征在于,
所述第二移动单元包括:
用于支撑所述基台的支撑部件;
用于带动所述支撑部件旋转,以带动所述基台旋转的旋转部件;
及,用于驱动所述旋转部件旋转的第二驱动装置。
7.根据权利要求1所述的贴布机,其特征在于,
所述检测机构包括图像采集器,所述图像采集器与所述辊轮位置相对固定。
8.根据权利要求1所述的贴布机,其特征在于,
在所述基台上设置有定位标记,能够在所述基台上放置所述摩擦布及双面胶时,对所述摩擦布及双面胶进行初始定位。
9.根据权利要求8所述的贴布机,其特征在于,
所述定位标记包括:
第一边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的第一边缘进行定位;及,第二边缘定位标记,用于对所述摩擦布及双面胶的与所述第一边缘相邻接的第二边缘进行定位。
10.根据权利要求1所述的贴布机,其特征在于,
所述贴布机还包括用于在贴布过程中,防止所述摩擦布及双面胶与所述基台发生相对偏移的防滑机构,能够使处于第一状态的所述摩擦布及双面胶脱离所述基台,而处于第二状态的所述摩擦布及双面胶固定于所述基台;
其中所述第一状态为所述摩擦布及双面胶处于已贴附于所述辊轮的状态,所述第二状态为所述摩擦布及双面胶处于待贴布的状态。
11.根据权利要求10所述的贴布机,其特征在于,
所述防滑机构包括:
设置在所述基台上的吸附结构,所述吸附结构沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分为多个区域,所述吸附结构在第一工作状态时,使所述摩擦布及双面胶可脱离所述基台,所述吸附结构在第二工作状态时,使所述摩擦布及双面胶吸附固定于所述基台;
吸附控制结构,用于获取所述吸附结构的每一区域所对应的所述摩擦布及双面胶的当前状态,并在所述摩擦布及双面胶处于所述第一状态时,控制对应区域的所述吸附结构开启所述第一工作状态,在所述摩擦布及双面胶处于第二状态时,控制对应区域的所述吸附结构开启所述第二工作状态。
12.根据权利要求11所述的贴布机,其特征在于,
所述吸附控制结构包括:
设置在所述基台上、并沿所述辊轮在贴布过程中的滚动方向分布的多个感应装置,所述吸附结构的每一区域内至少设置有一个所述感应装置,用于感应当前区域是否存在所述摩擦布及双面胶。
13.根据权利要求11所述的贴布机,其特征在于,
所述吸附结构为真空吸附结构,包括设置在所述基台上、并沿所述辊轮贴布过程中的滚动方向分布的多个气孔;或者,所述吸附结构包括设置在所述基台下方的静电电极。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410225917.1A CN104020610B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种贴布机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410225917.1A CN104020610B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种贴布机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104020610A CN104020610A (zh) | 2014-09-03 |
CN104020610B true CN104020610B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=51437443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410225917.1A Active CN104020610B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种贴布机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104020610B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104360542B (zh) * | 2014-11-06 | 2017-03-15 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种卷布装置 |
CN104597663B (zh) * | 2015-01-04 | 2018-07-10 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种贴布机及采用该贴布机的贴布方法 |
CN104570490B (zh) * | 2015-01-12 | 2018-02-06 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种检布机及采用该检布机的检布方法 |
CN104698633A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 第一基板的第一膜层的检测系统及利用其的检测方法 |
CN105129492B (zh) * | 2015-07-23 | 2017-09-26 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种摩擦布贴布机 |
CN106476400B (zh) * | 2016-10-17 | 2017-12-08 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种金属封装膜的加工设备及加工方法 |
CN109434715B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-07-21 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 一种定位装置及定位方法 |
CN111772643B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-10-25 | 浙江凯立特医疗器械有限公司 | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202115055U (zh) * | 2011-07-01 | 2012-01-18 | 北京京城清达电子设备有限公司 | 一种摩擦滚轮上布机 |
CN202230280U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-05-23 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种换辊机 |
CN202443222U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-09-19 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种摩擦辊制作装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4503757B2 (ja) * | 2000-01-21 | 2010-07-14 | 中村留精密工業株式会社 | ラビングローラの布巻装置 |
JP2005352368A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Joyo Kogaku Kk | ラビング装置およびラビング方法 |
-
2014
- 2014-05-23 CN CN201410225917.1A patent/CN104020610B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202115055U (zh) * | 2011-07-01 | 2012-01-18 | 北京京城清达电子设备有限公司 | 一种摩擦滚轮上布机 |
CN202230280U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-05-23 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种换辊机 |
CN202443222U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-09-19 | 北京京东方光电科技有限公司 | 一种摩擦辊制作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104020610A (zh) | 2014-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104020610B (zh) | 一种贴布机 | |
CN103674949B (zh) | 四工位并行测试装置及其测试方法 | |
CN109016830B (zh) | 一种印刷品表面自动覆膜机器人 | |
CN205364826U (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
CN203998268U (zh) | 90°帘布裁断生产线卷取装置 | |
CN108630116B (zh) | 全自动电子纸贴合机 | |
CN202869986U (zh) | 四工位并行测试装置 | |
CN108662975B (zh) | 产品检测装置及产品检测系统 | |
CN109187562B (zh) | 一种电子产品logo检测机 | |
CN207997665U (zh) | 一种丝网印刷设备 | |
CN203714811U (zh) | 轴承滚动体检测设备用的输送装置 | |
CN206628958U (zh) | 一种电机转子外圆磁钢粘贴机 | |
CN206891315U (zh) | 检测治具 | |
CN206020268U (zh) | 一种玻璃盖板ir孔油墨透光率检测装置 | |
CN105921365B (zh) | 一种高精度涂布机 | |
CN205966350U (zh) | 一种涂胶表面处理装置 | |
CN206872114U (zh) | 一种全自动复卷机的芯杆复位装置 | |
CN208728934U (zh) | 一种激光打标机 | |
CN201960790U (zh) | 一种膜对膜贴合机 | |
CN208994097U (zh) | 一种贴标机贴标用抗皱装置 | |
CN205238815U (zh) | 适于曲面工件加工的自动移印机 | |
CN214140875U (zh) | 一种薄膜涂布设备用输送装置 | |
CN208068928U (zh) | 一种自动寻位胶钉压合机 | |
CN205045992U (zh) | 玻璃底涂涂覆装置 | |
CN207571005U (zh) | 一种玻璃动态对位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |