CN109397891A - 带有轮毂类型识别的打标机以及该打标机的产品追溯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域。带有轮毂类型识别的打标机，包括一机架，机架安装有用于输送轮毂的输送辊道以及用于夹持轮毂沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构；机架上安装有一采集轮毂外形特征信息的轮毂类型识别装置；还包括一打标机构，打标机构安装在机架上，且位于输送辊道的下方，打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，还包括一激光扫描机构，激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，二维运动组件连接激光扫描器。本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

Description

带有轮毂类型识别的打标机以及该打标机的产品追溯方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及打标机以及产品追溯方法。

背景技术

对轮毂进行打标是轮毂制作生产工艺中必不可少的工序。

针对这一工序，传统是采用人工手动打标的方式进行，较为不便，劳动强度打，针对这一问题，点阵式气动打标机以及激光打标机孕育而生。

针对于激光打标机存有如下问题：

(1)激光打标机打标后的标识经过500℃高温的热处理工艺后，往往会发生形变，影响打标质量，故目前采用激光打标机的轮毂生产厂家，往往是在热处理工艺之后进行打标，然而这样就缺少了热处理工艺之前对轮毂质量的追溯，无法实现对轮毂生产过程中的各个环节的质量管控。

(2)激光打标机对工作环境具有要求，不耐高温，热处理过后需要对轮毂进行冷却后打标，无法实现热态打标，延长了轮毂的生产周期。

(3)激光打标机需要对轮毂进行翻转后打标，采用的工业机器人实现对轮毂的翻转，成本高昂。

针对于点阵式气动打标机主要存在如下问题:

(1)打标机产品结构固定化，无法进行定制，且无法满足轮毂造型，容易干涉。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供带有轮毂类型识别的打标机，以解决上述至少一个技术问题。

本发明还提供打标机的产品追溯方法，以解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：带有轮毂类型识别的打标机，包括一机架，所述机架安装有用于输送轮毂的输送辊道以及用于夹持轮毂沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构位于所述输送辊道的上方，其特征在于，以所述输送辊道的输送方向为从左至右；

所述机架上安装有一采集轮毂外形特征信息的轮毂类型识别装置，所述轮毂类型识别装置位于所述升降旋转夹持机构的左方，所述轮毂类型识别装置的检测方向朝下；

还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；

还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；

所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向，所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的正下方；

所述激光扫描机构、所述打标机构、所述升降旋转夹持机构以及所述轮毂类型识别装置均连接一控制系统。

本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

且，本专利采用打标机构至于输送辊道的下方，便于自下而上打标，避免了轮毂的翻转，易于轮毂的夹持固定。通过激光扫描机构，便于实现对轮毂轮型扫描的同时，还可以实现打标后的打标信息的记录。

通过轮毂轮型采集装置便于实现对轮型的采集，便于打标机构的气动打标头移动至相应的预打标位置，提高打标效率。轮毂轮型采集装置连接一总控系统，所述总控系统控制连接所述打标机构以及激光扫描机构。

所述轮毂类型识别装置包括工业相机、条码阅读器、射频标签阅读器、、激光扫描器、称重模块中的至少一种装置。

所述三维运动组件与所述二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。

便于保证检测以及打标位置的对位精度。便于将轮毂移动至重叠区域的纵向覆盖区域，气动打标头移动至重叠区域进行打标后，退回，激光扫描器移动至重叠区域扫描后，退回。

所述三维运动组件包括第一X轴直线模组、第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组；

所述第一X轴直线模组安装在机架上，第一Z轴直线模组垂直安装在第一X轴直线模组的滑台上，第一Y轴直线模组安装在第一z轴直线模组的滑台上，气动打标头安装在第一Y 轴直线模组的滑台上；

所述第一Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向。

所述二维运动组件包括第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组；

所述第二Y轴直线模组安装在机架上，所述第二Z轴直线模组安装在所述第二Y轴直线模组的滑台上，所述激光扫描器安装在所述第二Z轴直线模组的滑台上；

所述第二Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；

所述第二Y轴直线模组高于所述第一Y轴直线模组。

便于激光扫描器沿着Y轴运动时，激光透过两个导辊之间的间隙扫描轮毂，实现轮毂的全方位扫描。

所述机架上还安装有一尖针涂油机构，所述尖针涂油机构包括一用于安装在机架上的安装板，所述安装板上开设有一注油孔；

还包括一储油机构，所述储油机构包括一存油毛毡以及上端开口的毛毡保护罩，所述毛毡保护罩套设在所述存油毛毡的外围，所述毛毡保护罩与所述安装板可拆卸连接，且围成一用于容纳存油毛毡的容纳腔，所述容纳腔与所述注油孔导通；

所述毛毡保护罩的底部开设有一用于尖针插入进行涂油的尖针插入口；

所述气动打标头的尖针的运动轨迹途径所述尖针插入口。

本专利通过尖针插入口，便于插入尖针，使得尖针与存油毛毡进行接触，实现尖针的润滑，提高打标质量，此外，尖针在从尖针插入口插入与插出的往复过程中，实现尖针上粘有的铝屑的去除。通过注油孔，便于实现对油体的注入，保证油量。

所述毛毡保护罩的尖针插入口处设有向内延伸的喇叭状挡板，所述喇叭状挡板是特氟龙制成的喇叭状挡板，所述喇叭状挡板的内壁从上至下逐渐递增，所述喇叭状挡板的下端开口与所述尖针插入口对接。

本专利通过喇叭状挡板，便于实现尖针在插入过程中，与喇叭状挡板产生摩擦，进而实现对尖针上黏附的粉削的摩擦掉落的效果。

或者，所述毛毡保护罩的尖针插入口的内壁连接有一橡胶制成的内凹板，所述内凹板上开设有十字形割缝，以所述十字形割缝为用于插入尖针的开口。

便于通过内凹板进而实现尖针在上下运动过程中，对尖针上黏附的粉削的摩擦掉落的效果。通过十字形割缝，进而实现尖针未插入过程中的收拢，避免从尖针插入口渗油的问题。

所述激光扫描机构，还包括一隔热散热系统，所述隔热散热系统包括一隔热材料制成的隔热罩，所述隔热罩的上下两端均开口；

所述隔热罩内安装有所述激光扫描器，所述激光扫描器的扫描方向朝上，所述隔热罩上开设有用于导入冷却气体的通孔，所述涡流冷却器的冷却气体出口与所述通孔对接导通，且所述涡流冷却器的冷却气体出口正对所述激光扫描器。

本专利通过涡流冷却器，便于实现将将冷却气体作用于激光扫描器，进而实现对激光扫描器的降温。涡流冷却器其结构小型，无需冷媒，冷却效果优异。可以选取为奈力仕生产的涡流冷却器。

采用隔热罩，杜绝了激光扫描器的热量对外界部件的干扰。此外，还有利于控制冷却器导出的冷却气体的作用范围，有效的保证对激光扫描器的冷却效果。

所述隔热罩包括安装板以及断面呈U形的支架，所述支架安装在所述安装板的上端部，所述安装板与所述支架可拆卸连接；

所述激光扫描器安装在所述安装板上，所述安装板安装在二维运动组件上，所述通孔开设在所述支架上。

便于实现通过安装板作为配重，随着二维运动组件运动的平稳性。

所述打标机的产品追溯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，轮毂类型识别装置采集轮毂外形特征信息，传递给控制系统；

步骤二，控制系统根据轮毂外形特征信息，调取数据库内存储的与轮毂外形特征信息相应的预定打标信息，预定打标信息包括预定打标起点方位、预定打标轨迹、预定打标深度；

控制系统将打标信息传递给三维运动组件，驱动三维运动组件将打标头移动至预打标位置；

同时，输送辊道带动轮毂运动至升降旋转夹持机构处，轮毂被夹持旋转，激光扫描机构扫描轮毂的底部形态信息；

步骤三，控制系统根据激光扫描激光扫描的轮毂底部形态信息以及预定打标信息进行分析匹配，分析获得最终打标信息，所述最终打标信息包括打标起点方位、最终打标轨迹、最终打标深度；

控制系统驱动三维运动组件根据最终打标信息进行打标；

步骤四，打标结束后，激光扫描器对轮毂上打出的码文进行校验，防止打标错误，同时开始对激光扫描器扫描到的轮毂形态信息以及码文信息进行录入，便于后期各个工序的分析比较。

控制系统采用蓝天数控GJ303全数字总线式专用控制系统。

所述轮毂外形特征信息为轮毂型号、材质、重量、几何尺寸中的至少一种。

步骤二中，控制系统根据轮毂外形特征信息，调取数据库内存储的与轮毂外形特征信息相应的生产机具、操作手、生产时间、生产工艺信息中的任意一种或其组合。

附图说明

图1为本发明打标机的一种结构示意图；

图2为本发明打标机另一视角下的一种结构示意图；

图3为本发明激光扫描机构的一种结构示意图；

图4为本发明打标机构的一种结构示意图；

图5为本发明尖针涂油机构的一种剖视图；

图6为本发明尖针插入口处设有喇叭状挡板情况下的一种剖视图；

图7为本发明尖针插入口设有内凹板情况下的一种剖视图。

图中：1为机架，2为升降旋转夹持机构，3为激光扫描机构，4为轮毂轮型采集装置，5 为打标机构，6为尖针涂油机构，31为第二Y轴直线模组，32为第二Z轴直线模组,33为隔热罩，34为涡流冷却器，35为激光扫描器，41为气动打标头，42为第一X轴直线模组，43 为第一Z轴直线模组，44为第一Y轴直线模组，61为安装板，62为螺钉，63为注油孔，64 为尖针插入口，65为毛毡保护罩，66为存油毛毡，67为喇叭状挡板，68为内凹板，69为十字形割缝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图7，带有轮毂类型识别的打标机，包括一机架1，机架1安装有用于输送轮毂的输送辊道以及用于夹持轮毂沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构2，升降旋转夹持机构2位于输送辊道的上方，以输送辊道的输送方向为从左至右。

机架1上安装有一采集轮毂外形特征信息的轮毂类型识别装置，轮毂类型识别装置位于升降旋转夹持机构2的左方，轮毂类型识别装置的检测方向朝下。通过轮毂轮型采集装置4 便于实现对轮型的采集，便于打标机构5的气动打标头移动至相应的预打标位置，提高打标效率。轮毂轮型采集装置4连接一总控系统，总控系统控制连接打标机构5以及激光扫描机构3。轮毂类型识别装置包括工业相机、条码阅读器、射频标签阅读器、、激光扫描器35、称重模块中的至少一种装置。可以是，机架上还安装有一对接辊道，对接辊道设置在输送辊道的左方，轮毂轮型采集装置位于对接辊道的上方，升降旋转夹持机构位于输送辊道的上方。对接辊道与输送辊道采用独立的驱动机构驱动。或者输送辊道位于轮毂类型识别装置以及升降旋转机构的下方。

还包括一打标机构5，打标机构5安装在机架1上，且位于输送辊道的下方，打标机构5 包括一气动打标头41以及驱动气动打标头41三维运动的三维运动组件，三维运动组件连接气动打标头41。三维运动组件包括第一X轴直线模组42、第一Y轴直线模组44和第一Z轴直线模组43；第一X轴直线模组42安装在机架1上，第一Z轴直线模组43垂直安装在第一 X轴直线模组42的滑台上，第一Y轴直线模组44安装在第一Z轴直线模组43的滑台上，气动打标头41安装在第一Y轴直线模组44的滑台上；第一Y轴直线模组44滑台的运动方向平行于输送辊道的导辊的轴向。第一X轴直线模组42的引导轨道安装在机架1上，第一Z轴直线模组43的引导轨道垂直安装在第一X轴直线模组42的滑台上，第一Y轴直线模组44的引导轨道安装在第一Z轴直线模组43的滑台上，气动打标头41安装在第一Y轴直线模组44的滑台上。

还包括一激光扫描机构3，激光扫描机构3安装在机架1上，且位于输送辊道的下方，激光扫描机构3包括一激光扫描器35以及驱动激光扫描器35水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，二维运动组件连接激光扫描器35；水平方向平行于输送辊道的导辊的轴向，激光扫描器35位于输送辊道两个相邻导辊间隙的正下方。二维运动组件包括第二Y轴直线模组31和第二Z轴直线模组32；第二Y轴直线模组31安装在机架1上，第二Z轴直线模组32安装在第二Y轴直线模组31的滑台上，激光扫描器35安装在第二Z轴直线模组32的滑台上；第二Y轴直线模组31滑台的运动方向平行于输送辊道的导辊的轴向；第二Y轴直线模组31高于第一Y轴直线模组44。便于激光扫描器35沿着Y轴运动时，激光透过两个导辊之间的间隙扫描轮毂，实现轮毂的全方位扫描。第二Y轴直线模组31的滑台引导轨道安装在机架1上，第二Z轴直线模组32的滑台引导轨道安装在第二Y轴直线模组31的滑台上。

激光扫描机构3、打标机构5、升降旋转夹持机构2以及轮毂类型识别装置均连接一控制系统。

本专利将传统的激光打标头替换为气动打标头41，可以实现热态打标以及冷态打标两种方式，打标质量优异。

且，本专利采用打标机构5至于输送辊道的下方，便于自下而上打标，避免了轮毂的翻转，易于轮毂的夹持固定。通过激光扫描机构3，便于实现对轮毂轮型扫描的同时，还可以实现打标后的打标信息的记录。

三维运动组件与二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。便于保证检测以及打标位置的对位精度。便于将轮毂移动至重叠区域的纵向覆盖区域，气动打标头41移动至重叠区域进行打标后，退回，激光扫描器35移动至重叠区域扫描后，退回。

激光扫描机构3，还包括一隔热散热系统，隔热散热系统包括一隔热材料制成的隔热罩 33，隔热罩33的上下两端均开口；隔热罩33内安装有激光扫描器35，激光扫描器35的扫描方向朝上，隔热罩上开设有用于导入冷却气体的通孔，涡流冷却器34的冷却气体出口与通孔对接导通，且涡流冷却器34的冷却气体出口正对激光扫描器35。本专利通过涡流冷却器 34，便于实现将将冷却气体作用于激光扫描器35，进而实现对激光扫描器35的降温。涡流冷却器34其结构小型，无需冷媒，冷却效果优异。可以选取为奈力仕生产的涡流冷却器34。采用隔热罩，杜绝了激光扫描器35的热量对外界部件的干扰。此外，还有利于控制冷却器导出的冷却气体的作用范围，有效的保证对激光扫描器35的冷却效果。

隔热罩包括安装板以及断面呈U形的支架，支架安装在安装板的上端部，安装板与支架可拆卸连接；激光扫描器35安装在安装板上，安装板安装在二维运动组件上，通孔开设在支架上。便于实现通过安装板作为配重，随着二维运动组件运动的平稳性。

参见图5至图7，机架上还安装有一尖针涂油机构，包括一用于安装在打标机机架上的安装板61，安装板61上开设有一注油孔63；还包括一储油机构，储油机构包括一存油毛毡 66以及上端开口的毛毡保护罩65，毛毡保护罩65套设在存油毛毡66的外围，毛毡保护罩65与安装板61可拆卸连接，且围成一用于容纳存油毛毡66的容纳腔，容纳腔与注油孔63 导通；毛毡保护罩65的底部开设有一用于尖针插入进行涂油的尖针插入口64。本专利通过尖针插入口64，便于插入尖针，使得尖针与存油毛毡66进行接触，实现尖针的润滑，提高打标质量，此外，尖针在从尖针插入口64插入与插出的往复过程中，实现尖针上粘有的铝屑的去除。通过注油孔63，便于实现对油体的注入，保证油量。

安装板61是打标机机架上的支撑板。可以直接将打标机机架上的支撑板作为安装板61，开设注油孔63。或者，安装板61与打标机机架可拆卸连接。便于根据不同的需求，在打标机机架的不同方位进行安装。安装板61上端可以设有上宽下窄的凸起。进而实现安装板61 滑入打标机机架进行可拆卸连接。上宽下窄的凸起可以是断面呈等腰梯形的条状凸起。便于作为滑块与机架上的滑槽滑动可拆卸。

毛毡保护罩65的顶部设有向外延伸的翻边，翻边与安装板61通过螺钉62可拆卸连接。便于实现对存油毛毡66的更换。或者，安装板上开设有用于安装毛毡保护罩的安装孔，安装孔的内壁设有内螺纹，安装孔与注油孔导通；毛毡保护罩的外壁设有与内螺纹相匹配的外螺纹，毛毡保护罩与安装板通过内螺纹与外螺纹可拆卸连接。便于实现存油毛毡66的更换。

毛毡保护罩65是特氟龙制成的毛毡保护罩65。特氟龙具有不粘油性，便于后期毛毡保护罩65与存油毛毡66的分离。参见图6，毛毡保护罩65的尖针插入口64处设有向内延伸的喇叭状挡板67，喇叭状挡板是特氟龙制成的。喇叭状挡板67的内壁从上至下逐渐递增，喇叭状挡板的下端开口与尖针插入口对接。本专利通过喇叭状挡板67，便于实现尖针在插入过程中，与喇叭状挡板67产生摩擦，进而实现对尖针上黏附的粉削的摩擦掉落的效果。或者，参见图5以及图6，毛毡保护罩65的尖针插入口64的内壁连接有一橡胶制成的内凹板68，内凹板68上开设有十字形割缝69，以十字形割缝69为用于插入尖针的开口。便于通过内凹板进而实现尖针在上下运动过程中，对尖针上黏附的粉削的摩擦掉落的效果。通过十字形割缝69，进而实现尖针未插入过程中的收拢，避免从尖针插入口64渗油的问题。毛毡保护罩的侧壁上开设有一条状开口，条状开口上安装有一视窗。便于透过视窗观看存油毛毡的吸油情况。

打标机的产品追溯方法，包括如下步骤：

步骤一，轮毂类型识别装置采集轮毂外形特征信息，传递给控制系统；

步骤二，控制系统根据轮毂外形特征信息，调取数据库内存储的与轮毂外形特征信息相应的预定打标信息，预定打标信息包括预定打标起点方位、预定打标轨迹、预定打标深度；控制系统将打标信息传递给三维运动组件，驱动三维运动组件将打标头移动至预打标位置；

同时，输送辊道带动轮毂运动至升降旋转夹持机构处，轮毂被夹持旋转，激光扫描机构扫描轮毂的底部形态信息；

步骤三，控制系统根据激光扫描激光扫描的轮毂底部形态信息以及预定打标信息进行分析匹配，分析获得最终打标信息，最终打标信息包括打标起点方位、最终打标轨迹、最终打标深度；控制系统驱动三维运动组件根据最终打标信息进行打标；

步骤四，打标结束后，激光扫描器对轮毂上打出的码文进行校验，防止打标错误，同时开始对激光扫描器扫描到的轮毂形态信息以及码文信息进行录入，便于后期各个工序的分析比较。

控制系统采用蓝天数控GJ303全数字总线式专用控制系统。

轮毂外形特征信息为轮毂型号、材质、重量、几何尺寸中的至少一种。

步骤二中，控制系统根据轮毂外形特征信息，调取数据库内存储的与轮毂外形特征信息相应的生产机具、操作手、生产时间、生产工艺信息中的任意一种或其组合。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.带有轮毂类型识别的打标机，包括一机架，所述机架安装有用于输送轮毂的输送辊道以及用于夹持轮毂沿着竖直方向移动和旋转的升降旋转夹持机构，所述升降旋转夹持机构位于所述输送辊道的上方，其特征在于，以所述输送辊道的输送方向为从左至右；

所述机架上安装有一采集轮毂外形特征信息的轮毂类型识别装置，所述轮毂类型识别装置位于所述升降旋转夹持机构的左方，所述轮毂类型识别装置的检测方向朝下；

还包括一打标机构，所述打标机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的下方，所述打标机构包括一气动打标头以及驱动气动打标头三维运动的三维运动组件，所述三维运动组件连接所述气动打标头；

还包括一激光扫描机构，所述激光扫描机构安装在所述机架上，且位于所述输送辊道的下方，所述激光扫描机构包括一激光扫描器以及驱动激光扫描器水平方向以及竖直方向二维运动的二维运动组件，所述二维运动组件连接所述激光扫描器；

所述水平方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向，所述激光扫描器位于输送辊道两个相邻导辊间隙的正下方；

所述激光扫描机构、所述打标机构、所述升降旋转夹持机构以及所述轮毂类型识别装置均连接一控制系统。

2.根据权利要求1所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述三维运动组件与所述二维运动组件的运动轨迹存有重叠区域。

3.根据权利要求1所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述三维运动组件包括第一X轴直线模组、第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组；

所述第一X轴直线模组安装在机架上，第一Z轴直线模组垂直安装在第一X轴直线模组的滑台上，第一Y轴直线模组安装在第一z轴直线模组的滑台上，气动打标头安装在第一Y轴直线模组的滑台上；

所述第一Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向。

4.根据权利要求3所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述二维运动组件包括第二Y轴直线模组和第二Z轴直线模组；

所述第二Y轴直线模组安装在机架上，所述第二Z轴直线模组安装在所述第二Y轴直线模组的滑台上，所述激光扫描器安装在所述第二Z轴直线模组的滑台上；

所述第二Y轴直线模组滑台的运动方向平行于所述输送辊道的导辊的轴向；

所述第二Y轴直线模组高于所述第一Y轴直线模组。

5.根据权利要求1所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述机架上还安装有一尖针涂油机构，所述尖针涂油机构包括一用于安装在机架上的安装板，所述安装板上开设有一注油孔；

还包括一储油机构，所述储油机构包括一存油毛毡以及上端开口的毛毡保护罩，所述毛毡保护罩套设在所述存油毛毡的外围，所述毛毡保护罩与所述安装板可拆卸连接，且围成一用于容纳存油毛毡的容纳腔，所述容纳腔与所述注油孔导通；

所述毛毡保护罩的底部开设有一用于尖针插入进行涂油的尖针插入口；

所述气动打标头的尖针的运动轨迹途径所述尖针插入口。

6.根据权利要求5所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述毛毡保护罩的尖针插入口处设有向内延伸的喇叭状挡板，所述喇叭状挡板是特氟龙制成的喇叭状挡板，所述喇叭状挡板的内壁从上至下逐渐递增，所述喇叭状挡板的下端开口与所述尖针插入口对接。

7.根据权利要求5所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述毛毡保护罩的尖针插入口的内壁连接有一橡胶制成的内凹板，所述内凹板上开设有十字形割缝，以所述十字形割缝为用于插入尖针的开口。

8.根据权利要求1所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述激光扫描机构，还包括一隔热散热系统，所述隔热散热系统包括一隔热材料制成的隔热罩，所述隔热罩的上下两端均开口；

所述隔热罩内安装有所述激光扫描器，所述激光扫描器的扫描方向朝上，所述隔热罩上开设有用于导入冷却气体的通孔，所述涡流冷却器的冷却气体出口与所述通孔对接导通，且所述涡流冷却器的冷却气体出口正对所述激光扫描器。

9.根据权利要求8所述的带有轮毂类型识别的打标机，其特征在于：所述隔热罩包括安装板以及断面呈U形的支架，所述支架安装在所述安装板的上端部，所述安装板与所述支架可拆卸连接；

所述激光扫描器安装在所述安装板上，所述安装板安装在二维运动组件上，所述通孔开设在所述支架上。

10.采用权利要求1至9中任意一项的打标机的产品追溯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，轮毂类型识别装置采集轮毂外形特征信息，传递给控制系统；

步骤二，控制系统根据轮毂外形特征信息，调取数据库内存储的与轮毂外形特征信息相应的预定打标信息，预定打标信息包括预定打标起点方位、预定打标轨迹、预定打标深度；

控制系统将打标信息传递给三维运动组件，驱动三维运动组件将打标头移动至预打标位置；

同时，输送辊道带动轮毂运动至升降旋转夹持机构处，轮毂被夹持旋转，激光扫描机构扫描轮毂的底部形态信息；

步骤三，控制系统根据激光扫描激光扫描的轮毂底部形态信息以及预定打标信息进行分析匹配，分析获得最终打标信息，所述最终打标信息包括打标起点方位、最终打标轨迹、最终打标深度；

控制系统驱动三维运动组件根据最终打标信息进行打标；

步骤四，打标结束后，激光扫描器对轮毂上打出的码文进行校验，防止打标错误，同时开始对激光扫描器扫描到的轮毂形态信息以及码文信息进行录入，便于后期各个工序的分析比较。