CN219560533U - 一种工装检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工装检测装置，涉及机械检测领域，包括机体，设置在机体内且可带动产品运动的移动部；机体上开设有位于移动部一端且用于输入产品的输入口，机体另一端上设置有位于移动部背离输入口方向的识别装置，且机体上设置有位于移动部周围的若干摄像头，摄像头将数据传输给识别装置，所述机体上开设有一凹槽，凹槽内放置有箱体，箱体和机体之间设置有用于将箱体从机体内推出的移动组件。本申请具有提高提高检测程序的正确性，减小有检测遗漏、误放现象的有益效果。

Description

一种工装检测装置

技术领域

本申请涉及机械检测领域，尤其是涉及一种工装检测装置。

背景技术

产品在加工时，例如会进行打磨、钻孔、安装零部件等，在加工完成之后，为保证产品的质量，需要送到检测装置上检测；工作人员会将待检测产品放置在导轨上，然后送入指定位置，通过摄像头进行识别；如果检测合格将会被工作人员取走，如果检测不合格将被送入其他程序。

相关技术中，公开号为CN207268609U的中国专利中，公开了一种用于检测产品侧面孔的检测装置，其包括：前罩组件、夹具组件、检测 组件、上罩组件、运动平台组件以及机柜组件。

该装置在检测完毕之后，将会再次送出，如果工作人员在忘记该产品还未进行检测，直接归为已检测产品，并入检测完成且合格的箱体内，将会导致合格率下降的问题；或者在工作过程中，工作人员误把其他产品放入检测完且合格的产品内，造成箱体内产品混乱的现象。

实用新型内容

为了提高检测程序的正确性，减小有检测遗漏、误放的现象，本申请提供一种工装检测装置。

本申请提供的一种工装检测装置采用如下的技术方案：

一种工装检测装置，包括机体，设置在机体内且可带动产品运动的移动部；机体上开设有位于移动部一端且用于输入产品的输入口，机体另一端上设置有位于移动部背离输入口方向的识别装置，且机体上设置有位于移动部周围的若干摄像头，摄像头将数据传输给识别装置，所述机体上开设有一凹槽，凹槽内放置有箱体，箱体和机体之间设置有用于将箱体从机体内推出的移动组件。

通过采用上述技术方案，将产品放在移动部，然后通过移动部将产品输送到指定位置，通过摄像头进行拍摄，识别装置进行检测，当检测完成之后，工作人员将产品取出；此时，箱体通过移动组件被推出，工作人员将检测完成且合格的产品放入箱体内，减小由于工作人员的失误，导致产品未检测而直接放入箱体的现象，提高检测程序正确的准确性，且减小将产品误放的可能性。

可选的，所述移动组件包括固定在凹槽内壁的移动气缸，移动气缸的活塞杆上固定杆有夹持部，所述夹持部包括固定在移动气缸活塞杆上的支撑条，设置在支撑条上且位于箱体两侧的夹紧片；所述支撑条支撑箱体。

通过采用上述技术方案，箱体原本位于机体内，当工作人员要将检测合格的产品放入箱体时，启动移动气缸，通过支撑条和夹紧片带动箱体向外运动，实现便于工作人员放置产品的效果；当其他情况下，箱体位于机体内，以此达到减小误放的发生。

可选的，所述支撑条朝向箱体的侧壁开设有若干导向槽，导向槽内壁和夹紧片之间设置有弹簧，且夹紧片滑移设置于导向槽内，位于箱体两侧的弹簧沿两夹紧片相对于运动方向伸缩。

通过采用上述技术方案，通过夹紧片实现对于箱体的夹持，则箱体在被装满后可以直接箱体拿出，换上新的箱体，实现便于输送和更换的效果。

可选的，所述支撑条上设置有支撑杆，支撑杆位于机体外侧，且支撑杆靠近地面端部设置有滚轮，滚轮支撑于地面。

通过采用上述技术方案，为了减小移动气缸向机体外伸长的过程中，移动气缸活塞杆发生较大的弯曲现象，因此通过支撑板和滚轮，一方面实现导向，另一方面实现对于支撑条的支持。

可选的，所述移动部包括固定在机体上的滑轨，滑轨位于凹槽上方；所述移动部还包括滑移连接在滑轨上且用于安装产品的滑块；所述滑块上设置有位微动开关，所述微动开关关联移动气缸；所述滑轨上还设置有用于驱动滑块运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，移动部带动产品运动时，工作人员将产品放置在滑块上，通过驱动组件实现驱动滑块运动，实现滑块带动产品移动到指定位置；滑块上安装有微动开关，微动开关和移动气缸关联，只有当产品检测合格，且从滑块上拿取，微动开关才会启动，实现移动气缸将箱体推出，减小工作人员误放的现象。

可选的，所述驱动组件包括转动连接在机体上的丝杠，丝杠的长度方向平行于滑轨的长度方向，丝杠螺纹连接于滑块；所述驱动组件还包括固定在机体上且连接丝杠端部的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块在滑轨上运动，实现滑块带动产品的运动。

可选的，所述机体上还设置有位于滑轨上方且用于抓取未合格产品的姿态抓取装置，以及实现驱动姿态抓取装置的位移组件；所述位移组件包括设置在机体上第一电机，包括设置在第一电机输出轴和机体之间的第一皮带，第一皮带呈水平设置且和滑轨长度方向垂直，以及固定在机体上且和第一皮带长度方向平行的第一连接杆；所述第一连接杆上滑移设置有固定块，固定块固定于第一皮带并可在第一皮带上运动；所述位移组件还包括实现姿态抓取装置在高度方向上靠近产品的调节组件。

通过采用上述技术方案，第一电机电动第一皮带运动，第一皮带的运动将带动固定块在第一连接杆上运动，姿态抓取装置通过固定块的移动，实现在水平方向上的调节，再加上调节组件，在高度上进行调节，最终实现将姿态撞去抓取装置移动到指定位置，将未合格的产品送入其他流程。

可选的，所述调节组件还包括固定在固定块上的第二连接杆，第二连接杆呈竖直设置；所述调节组件还包括固定在第二连接杆上端部的第二电机，包括套设在第二连接杆上且位于固定块下方的移动支点，以及第二电机和移动支点之间设置的绳索；所述绳索一端固定于第二电机外壳，绳索另一端穿过移动支点固定于第二电机输出轴；所述姿态抓取装置固定于移动支点。

通过采用上述技术方案，第二电机在收放绳索的过程中，移动支点在第二连接杆上向上或者向下运动，从而带动姿态抓取装置在高度方向上的调节。

可选的，所述机体内部还设置有补光灯。

通过采用上述技术方案，使得摄像头的识别更加精确和清晰。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过微动开关和移动气缸的关联，只有在产品被检测合格后，工作人员将产品从滑块上移出，移动气缸才会启动，将箱体从机体内推出，产品才可被放入箱体，减小将未检测的产品直接放入箱体的可能性，提高检测程序正确的准确性。

通过位移组件和姿态抓取装置，实现将未检测合格的产品移出，以此减小工作人员弄混的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是移动部的结构示意图。

图3是移动组件的结构示意图。

图4是夹紧片和导向槽的连接结构示意图。

图5是位移组件连接姿态抓取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、移动部；3、输入口；4、识别装置；5、摄像头；6、凹槽；7、箱体；8、移动组件；9、移动气缸；10、夹持部；11、支撑条；12、夹紧片；13、导向槽；14、弹簧；15、支撑杆；16、滚轮；17、滑轨；18、滑块；19、微动开关；20、驱动组件；21、丝杠；22、驱动电机；23、姿态抓取装置；24、位移组件；25、第一电机；26、第一皮带；27、第一连接杆；28、固定块；29、调节组件；30、第二连接杆；31、第二电机；32、绳索；33、补光灯；34、移动支点。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工装检测装置，参照图1和2，包括机体1，设置在机体1内部腔体的移动部2，移动部2沿水平方向运动，移动部2用于将产品从工作人员一侧运输到指定检测位置一侧；此在机体1上开设有位于移动部2一端的输入口3，工作人员将通过输入口3把品放置在移动部2，机体1上设置有位于移动部2另一端的识别装置4，识别装置4可以是电脑、或者其他终端；机体1腔体内壁上设置有六个摄像头5，以此全方位对其进行识别；其中一摄像头5位于产品输送到指定位置的正上方，一摄像头5位于产品的正前方（以产品靠近识别装置4的方向为前方），其他摄像头5依次设置在产品的斜前方两则、斜后方两侧，摄像头5的数据将实时传输给识别装置4；机体1内部还设置有补光灯33，使得摄像头5的识别更加精确和清晰。

参照图1和3，机体1上开设有凹槽6，凹槽6位于移动部2的下方，凹槽6内设置有箱体7，工作人员需要将检测完成且合格的产品放入箱体7内；机体1和箱体7之间设置有移动组件8，移动组件8将位于机体1的内的箱体7推出时，工作人员才能将待检测的产品放入箱体7内，以此达到减小工作人员出现失误的情况，减小有产品未检测而直接放入箱体7内的可能性。

参照图1、3和4，移动组件8包括通过螺栓固定在凹槽6内壁的移动气缸9，移动气缸9的活塞杆呈水平设置，且移动气缸9活塞杆的轴线方向垂直于移动部2的运动方向；移动组件8还包括设置在移动气缸9活塞杆上的夹持部10；夹持部10包括焊接在移动气缸9活塞杆端部的支撑条11，设置在支撑条11上的两夹紧片12，夹紧片12位于箱体7两侧且用于固定箱体7；支撑条11承接于箱体7，使得箱体7可以平稳运动；支撑条11上表面开设有若干导向槽13，导向槽13沿移动气缸9活塞杆轴向延伸，夹紧片12滑移设置在导向槽13内；导向槽13内设置有弹簧14，弹簧14一端粘接在导向槽13内壁，弹簧14的另一端粘，接在夹紧片12的侧壁，且弹簧14沿移动气缸9活塞杆轴向伸缩，使得弹簧14推动夹紧片12，夹紧于箱体7。

参照图1和3，支撑条11上还设置有支撑杆15，支撑杆15呈竖直设置，且支撑杆15位于机体1外侧，支撑杆15的端部转动连接有滚轮16，且滚轮16支撑于地面之上，对箱体7进行导向，同时当移动气缸9将支撑条11和箱体7向外运输时，为了减小移动气缸9活塞杆所受的压力，通过支撑杆15对支撑条11进行支撑。

参照图1和2，移动部2包括焊接在机体1上的滑轨17，滑移设置在滑轨17的滑块18，且滑块18的形状和产品匹配，使得产品可以固定在滑块18上；滑块18在滑轨17上从输入口3移动至靠近识别装置4附近；移动部2还包括设置有用于驱动滑块18运动的驱动组件20；驱动组件20包括转动连接在机体1上的丝杠21，丝杠21的长度方向平行于轨道的长度方向，且丝杠21螺纹连接于滑块18；驱动组件20还包括固定在机体1上且焊接于丝杠21端部的驱动电机22。

参照图1和2，驱动电机22带动丝杠21转动，继而实现滑块18在滑轨17上滑移，带动产品运动；滑块18上还设置有微动开关19，移动气缸9上设置有接受微动开关19信号的传感器，微动开关19通过传感器和移动气缸9关联，以及关联识别装置4的信号，只有当检测合格的产品从滑块18上取下，箱体7才会从机体1移出。

参照图1和5，机体1上还设置有位于滑轨17上方的姿态抓取装置23，姿态抓取装置23将当检测到未合格产品之后，实现自动夹取，送入其他流程，该装置可以是公开号为CN107139206B的一种可变姿态垃圾捡拾末端执行器，或者为公开号为CN113561215B的一种变姿态关节型灵巧手等；机体1上还设置有实现驱动姿态抓取装置23的位移组件24，姿态抓取装置23位于机体1腔体内，位移组件24位于机体1顶板上表面；所述位移组件24包括固定在机体1上第一电机25，包括设置在第一电机25输出轴和机体1之间的第一皮带26，第一皮带26呈水平设置且和滑轨17长度方向垂直，以及固定在机体1上且和第一皮带26长度方向平行的第一连接杆27；第一电机25带动第一皮带26运动，第一连接杆27上滑移设置有固定块28，固定块28固定于第一皮带26；因此第一电机25运动时，通过第一皮带26，固定块28可以在第一连接杆27滑移。

参照图1和5，位移组件24还包括调节组件29，调节组件29用于实现姿态抓取装置23在高度方向上靠近产品；所述调节组件29包括设置在固定在固定块28上的第二连接杆30，第二连接杆30向上下两侧延伸且第二连接杆30呈竖直设置；所述调节组件29还包括通过螺栓固定在第二连接杆30上端部的第二电机31，和滑移连接在第二连接杆30且背离第二电机31端部套设的移动支点34，以及第二电机31和移动支点34之间设置的绳索32，绳索32一端固定于第二电机31外壳，绳索32另一端穿过移动支点34固定于第二电机31输出轴；移动支点34位于固定块28下方，绳索32在固定于第二电机31外壳至移动支点34之间可固定于固定块28；姿态抓取装置23连接于移动支点34下端部。

第一电机25通过第一皮带26实现，带动固定块28运动，实现姿态抓取装置23在水平方向上靠近产品，第二电机31带动绳索32运动，绳索32的收放，将带动移动支点34在第二连接杆30上向上或者向下运动，从而带动姿态抓取装置23在高度方向上的调节；而绳索的固定于固定块，为此减小绳索32的晃动。

本申请实施例一种工装检测装置的实施原理为：工作人员将待检测的产品放在滑块18上，驱动电机22带动滑块18运动，然后将产品移动到指定位置，通过摄像头5对产品进行拍摄，传输到识别装置4上，进行检测；检测完成之后将产品重新送到输入口3；识别装置4、微动开关19和传感器关联，当检测合格，工作人员把产品从滑块18上移出，启动微动开关19，然后移动气缸9将推动箱体7从机体1移出，工作人员将产品放入箱体7；当检测到未合格产品时，启动姿态抓取装置23，然后对未合格产品夹取，移送到其他流程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工装检测装置，包括机体(1)，设置在机体(1)内且可带动产品运动的移动部(2)；机体(1)上开设有位于移动部(2)一端且用于输入产品的输入口(3)，机体(1)另一端上设置有位于移动部(2)背离输入口(3)方向的识别装置(4)，且机体(1)上设置有位于移动部(2)周围的若干摄像头(5)，摄像头(5)将数据传输给识别装置(4)，其特征在于：所述机体(1)上开设有一凹槽(6)，凹槽(6)内放置有箱体(7)，箱体(7)和机体(1)之间设置有用于将箱体(7)从机体(1)内推出的移动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括固定在凹槽(6)内壁的移动气缸(9)，移动气缸(9)的活塞杆上固定杆有夹持部(10)，所述夹持部(10)包括固定在移动气缸(9)活塞杆上的支撑条(11)，设置在支撑条(11)上且位于箱体(7)两侧的夹紧片(12)；所述支撑条(11)支撑箱体(7)。

3.根据权利要求2所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述支撑条(11)朝向箱体(7)的侧壁开设有若干导向槽(13)，导向槽(13)内壁和夹紧片(12)之间设置有弹簧(14)，且夹紧片(12)滑移设置于导向槽(13)内，位于箱体(7)两侧的弹簧(14)沿两夹紧片(12)相对于运动方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述支撑条(11)上设置有支撑杆(15)，支撑杆(15)位于机体(1)外侧，且支撑杆(15)靠近地面端部设置有滚轮(16)，滚轮(16)支撑于地面。

5.根据权利要求1所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述移动部(2)包括固定在机体(1)上的滑轨(17)，滑轨(17)位于凹槽(6)上方；所述移动部(2)还包括滑移连接在滑轨(17)上且用于安装产品的滑块(18)；所述滑块(18)上设置有位微动开关(19)，所述微动开关(19)关联移动气缸(9)；所述滑轨(17)上还设置有用于驱动滑块(18)运动的驱动组件(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述驱动组件(20)包括转动连接在机体(1)上的丝杠(21)，丝杠(21)的长度方向平行于滑轨(17)的长度方向，丝杠(21)螺纹连接于滑块(18)；所述驱动组件(20)还包括固定在机体(1)上且连接丝杠(21)端部的驱动电机(22)。

7.根据权利要求5所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述机体(1)上还设置有位于滑轨(17)上方且用于抓取未合格产品的姿态抓取装置(23)，以及实现驱动姿态抓取装置(23)的位移组件(24)；所述位移组件(24)包括设置在机体(1)上第一电机(25)，包括设置在第一电机(25)输出轴和机体(1)之间的第一皮带(26)，第一皮带(26)呈水平设置且和滑轨(17)长度方向垂直，以及固定在机体(1)上且和第一皮带(26)长度方向平行的第一连接杆(27)；所述第一连接杆(27)上滑移设置有固定块(28)，固定块(28)固定于第一皮带(26)并可在第一皮带(26)上运动；所述位移组件(24)还包括实现姿态抓取装置(23)在高度方向上靠近产品的调节组件(29)。

8.根据权利要求7所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述调节组件(29)还包括固定在固定块(28)上的第二连接杆(30)，第二连接杆(30)呈竖直设置；所述调节组件(29)还包括固定在第二连接杆(30)上端部的第二电机(31)，包括套设在第二连接杆(30)上且位于固定块(28)下方的移动支点(34)，以及第二电机(31)和移动支点(34)之间设置的绳索(32)；所述绳索(32)一端固定于第二电机(31)外壳，绳索(32)另一端穿过移动支点(34)固定于第二电机(31)输出轴；所述姿态抓取装置(23)固定于移动支点(34)。

9.根据权利要求1所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述机体(1)内部还设置有补光灯(33)。