JPS61501905A - 記録媒体厚さ補償機構付プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 記録媒体厚さ補償機構付プリンタ 技術分野 この発明は厚さの異なる記録媒体にプリントすることができる叩打型プリンタに 関する。特に、この発明はプリント動作中の記録媒体の制御及び位置決めを改良 改善した手段に関する。その記録媒体は単一層乃至多種複式層フオームのもので よく、その厚さは紙葉ごとに異なるものであってよい。

背景技術 今までのプリンタの分野では、プリント・ラインを通過する記録媒体に対して叩 打する型のプリンタが最も普通であった。公知のように、叩打プリント動作は電 気機械的に駆動し精確に制御することができる駆動システムによって駆動しうる プリント・）１ンマ又はワイヤのような叩打部材を移動することによって行われ る。

ドツト・マトリックス・プリンタの分野では、休止又は非プリント位置から叩打 又はプリント位置まで非常に短く精確な距離を夫々のプリント・ワイヤが移動す るように１群として配置された複数のプリント・ワイヤ・アクチェエータ又はソ レノイドを持つプリント・ヘッドを使用するのが普通であった。プリント・ワイ ヤは一般にソレノイド・プランジャ又はアーマチユアに固定又は係合され、該プ ランジャ又はアーマチユアはソレノイド・コイルが付勢されたときに戻りばねの 力に対抗して精確な距離を移動しうるように構成される。

それら１群のソレノイドの配列はソレノイドと記録媒体に接するプリント・ヘッ ドの先端との間の限られた領域にプリント・ワイヤを配置しうるようにするため 狭い場所に適する円形状に構成されるのが普通である。そのようにすると、プリ ント・ワイヤの受動端はその同構造に従りて配置され、プリント・ワイヤの作動 又は作用端は記録媒体に対面し、極く相互に接近して縦配列形式に配置される。

狭く且つコンプリントなアクチュエータを使用することができる°とプリント・ ヘッドを小さく且つ狭いものにすることができ、それはプリント・ラインの両端 の空間を少くしてプリンタ自体の幅を小さくすることができる。又、細いアクチ ュエータを使用し小さくまとめてワイヤの湾曲量を少くすることにより記録媒体 に近ずけて接近配置することにより、プリント・ヘッド自体を小さくすることが できる。

レシート及び記録紙プリント動作に用いるワイヤ・マトリックス・プリンタでは 、そのプリント・ヘッドの構造は複数素子型とすることができ、ワイヤ素子を縦 に配列したプリント・ヘッドを複数個横に並べてプリント・ヘッド・キャレージ に取付け、水平方向に移動してレシート及び記録紙に一行のプリントを行うよう にすることができ、夫々のプリント素子を駆動するドライブ要素又はトランスデ ユーサはプリント・ヘッドの前端に延びる各プリント素子に対して円形に配置す るようにしてよい。事務書式又はそのような記録媒体のプリントに用いられるワ イヤ・マトリックス・プリンタでは、プリント・ヘッドの先端を下向きにして記 録媒体にｆ　ＩＪントさせるようにキャレージ及びプリント・ヘッドを記録媒体 の上部で水平に移動させるような方式にプリント・ヘッドを配置することができ る。

その代シとして、記録媒体を端に置き、プリント動作でプリント・ヘッドを縦に 駆動するような方式にプリント・ヘッドを取付け、それをプリント・ラインに沿 って移動するようにすることもできる。

その上、プリンタの構造を複数の等しい間隔で横に配置された単一素子ヘッドを 有する構造とすることができ、それは複数回連続的にドツト線を往復して一行の 文字をプリントするようにしている。そのような構造では、ドライブ素子又はト ランスデユーサはプリント・ラインに沿って個別的に支持される。これらの単一 ワイヤ・アクチーエータ又はソレノイドは一般に円筒形又は管形状でちり、ドツ ト・マトリックス・プリントを行わせるため、プリント・ワイヤを正確な短距離 軸移動させるよう、アクチュエータを作動できるような構造にコイルとアーマチ ュア及び弾力性部材を収容した外装を有する。

書式又は複数枚の複写プリントに用いるワイヤ・マトリックス・プリンタの場合 には、厚さの異なる書式又はコピーをとるために、プリント・・＼７ドとプリン タ・プラテンとの間にギャップ又は距離を調節する手段又は機構を必要とするか もしれない。

そのようなワイヤ・マトリックス・プリンタは、例えば、ｕｓ−Ａ−４２２７８ １，９に開示されている。そのプリンタはプリント・ヘッドに対面するプラテン を支える回転自在に取付けられたプラテン・アセンブリとプリント・ヘッドの方 に又は離れる方にプラテン・アセンブリを移動するような構造にした回転自在な カム部材とを有する。

発明の開示 この発明の目的はプラテンがプリント動作中その位置に固定されるようにした上 記の型０プリンタを提供することである。

この発明によると、プリント・ヘッドと該プリントヘッドに対して移動可能な対 向するプラテンと、プリント・ヘッドとプラテンとによって形成されたプリント ・ステーションを通過給送するようにしたプリント媒体送り手段とを持ち、プリ ンタ・フレームに回転自在に取付けられプリント・ヘッドに対向してプラテンを 取付けた支持アセンブリと、シリ／り・フレームと回転自在に取付けられ夫々プ リント及び非プリント状態中プリント・へ、ドの方へ及び離れる方にプラテンを 移動するために回転可能である第１のカム手段とを含み、プリンタ・フレームに 回転自在に汐付けられ前記第１のカム手段と共同し、前記第１のカム手段の回転 に応答して回転し、グリント動作中プラテンをその位置に維持するようにした第 ２のカム手段を持つプリンタを提供する。

図面の簡単な説明 次に、下記添付図面に従ってその例によりこの発明のプリンタの一実施例を説明 する。

第１図は、この発明を使用したプリンタの斜視図である。

第２図は、第１図のプリンタの一部の機構の正面図である。

第３図は、このプリンタのある機構の構造を示す平面図である。

第４図は、ある部品の非プリント位置を例示した第３図のプリンタ機構の一部の 拡大図である。

第５図は、それら部品のプリント位置を例示した拡大図である。

第６図は、第３図の左側からとり、水平プリント構造のプリント方向に対して直 角方向から見たプリンタの拡大図である。

発明を実施するだめの最良の形態 構造の詳細な説明を行つ前に、このプリンタはある動作条件及び（又は）環境に 使用するために縦型プリンタと呼ばれるもので、用紙又は記録媒体はロールから 供給され、端部が垂直のまま移動して、プリント・ステーションを通過移動する ようにしたものであるということを知っておこう。又、用紙ドライブ・ローラ及 びプラテンは縦に配置及び支持され、プリント素子又はプリント・ヘッドはプラ テンに沿って上下に移動する。

次に、第１図を見ると、それは全体的に１０で示したプリンタの斜視図である。

それは縦方向に動作し、その記録媒体はプリンタの一方の容器の上方切欠部に見 えるようなロール１６から供給される用紙２６又はｆ　リンタの２つの容器１１ 及び１３０間に挿入されてプリント動作のために一端が支持されるようにした事 務書式２８のいずれでもよい。第１図及び第２図のプリンタ１０は縦方向プリン ト動作用に例示したものであるが、この発明は用紙２６を用紙ロール１６から水 平に維持し、事務書式２８を同様な方向に挿入する（以下で説明する）ように１ ２だ水平構造にして使用することも可能でちるということは当然理解できるでち ろう。

次に、第２図及び第３図を見ると、第２図は第１図の右側から見、第３図は第１ 図の左側から見たものであり、第３図からよくわかるように、フレーム部材は第 １の部分又は傾斜部１２とそれに続く第２の部分１４とを持ち、第１の部分１２ は用紙＝−／ν１６の一方の側の壁となり、第２の部分はプリント・ステーショ ンに隣り合う案内又は支持構造となる。プリンタのフレームは曲線井戸１８（第 ３図）を含み、それは曲線井戸の床２４のベアリング２２（第２図）に支持され ているスピンドル２０又はハブに置かれる用紙ロール１６を収容する。曲線井戸 はメイン・フレームの一部を構成し、ロール１６から用紙２６を案内するように 共同する。ベアリング２２の上には円状板２７が置かれて用紙ロール１６を支持 する。最初に注意すべきことは、メイン・フレームの構造は透明なプラスチック 材料で一体に形成することも可能であるということである。

例えば、フレーム部材の部分１２１１４は一体に鋳造され、プリンタの内部に接 することができるように一部を取外し可能にすることができる。

プリンタ・ステーションは補償アセンブリを含み、そこにある書式補償腕の性質 の支持構造又は部材３０（第４図、第５図にもある）はフレームの上部３４及び 下部３６（第２図）に軸受されている書式補償軸３２（第３図）に対して回転自 在である。支持部材３０は軸３２の軸受を形成するベアリング部４０．４２と、 一体に形成された延長腕４４．４６及びそれら間の接続バー４８とを含み、それ らを一体に鋳造するのが好ましい。支持部材３０は延長腕４４．４６の端部を接 続し、２つの足５２．５４を有する直角形の第２のバー５０を含む。バー５０の 足５２は延長腕４４　、４６と同一平面にあり、又接続パー４８とも同一平面に あるがそれよシ長い。バー５０の足５４（第３図）は腕４６及び足５２０面に対 して直角に延び、足５２と同一長さである。５６のような１対のコイルばねは一 端が足５２０面に対して置かれ、６２のようなばね５６及び足５２を通してプラ テンにねじこまれたねじによって平金属プラテン６０を弾力的に支持する。

支持部材３０は、更にバー５０の足５２に直角に延び、記録部材の給送を補助す る圧力ローラ７０を取付けた軸６８の両端のベアリングとなる二叉形状の平坦且 つ全体的に方形の部分６６を含む。７２のような１対の円筒状部材は足５２と一 体に形成され、二叉部６６（第６図）の内部にその反対側に延長している。各部 材７２はその部材７２の壁の溝８０にまたがるショルダ７８によってピン又はプ ランジャ７６（第５図）を偏倚するばね７４を持つ。補償腕アセンブリは全体と して軸３２のまわりを回転自在である。

全体的に９０で示す書式補償カム軸アセンブリ（第３図、第４図）は書式補償腕 アセンブリ３０と協働し、フレーム部３４．３６（第６°図）において端部が軸 受されている不規則な又はＸ形軸９２を含む。軸９２は９４のような１対の全体 的に三角状の突起を含み（第５図）、それは円筒部材７２の中に保持されるばね 押圧ピン又はプランジャ７６に係合するよう配置される。

軸９２の中央フック状部材９６（第６図）はフレーム部３４．３６を接続するサ イド・フレーム部１０４（第３図〜第５図）に固定しであるソレノイド１０２の アーマチュア又はプランジャ１００に取付けであるピン９８で接続される。ソレ ノイド・アーマチュアはワッシャ１０８に対して動作するコイルばね１０６によ って一方の運動方向に押えられる。

第２の中央部材１１０（第６図）は軸９２のフック部材９６の反対側に形成され 、側部に溝１１４（第５図）を有するリンク１１２に回転自在に接続され、それ を通して全体的に１１６で示す第２のカム・アセンブリに摺動自在に接続される 。アセンブリ１１６はフレーム部材１０４から延びるクレードル１２４（第６図 ）の全体的に平坦且つ長方形状のＲ１２２の外部分に軸受されている不規則又は Ｘ状軸１２０を含む。各腕１２２は軸１２０（第６図）を保持する端部の上に全 体としてＵ形の要素１２５を持つ。軸１２０はその一体部分として耳を持つ二重 側部部材１２６を持ち、その耳はリンク１１２の溝１１４の中に摺動自在に空動 き型として接続される。又、軸１２０は部材３０の支持構造の傾斜部５００足５ ２の方に全体として延びる一体的な複数側部板状部材１３０が両端部に含まれる 。各部材１３０は軸１２０の両端を越えて外方に延びる小突起を持ち、コイルば ね１３４はクレードル１２４の夫々の腕１２２の側部の延長部１３８のフック１ ３６に及び突起１３２に接続される。又、Ｘ状軸９２はそこから外に、大体リン ク接続部材１１０の方に延び、腕部材（第６図）に直角な突起１４２を持つ腕部 材１４０を含む。延長腕４４．４６の両端部を接続する傾斜バ一部材５００足５ ２は円筒部材７２間の足から外に延び、軸９２の位置に対して書式補償腕アセン ブリ３０のある位置で腕部材１４０の突起１４２に係合させるだめの腕部材に対 して直角な突起１４８を持つ同様な腕部材１４６を含む。

更に、第３図の平面図に例示してちる書式補償機構を説明する。用紙２６は用紙 ロール１６から巻戻され、プリント・ステージ、ンの方に案内軸１５２によって 給送される。光センサ１５４は用紙ロール井戸１８０床２４に固定され、用紙２ ６の一端は用紙の存在を検出するセンサの溝１５６を通過して移動する。ウエヤ ・バー１６０はプリンタ・フレームの内部の床２４に固定すれ、大体センサ１５ ４から圧力ローラ７０に延び、用紙が案内軸１５２からセンサ１５４の溝を通り グリント、ステーションの方に移動するときに用紙２６の一端を支持する◇ プリンタの２つの容器１１．１３で形成されるすきまからプリンタ・ステージ、 ンに挿入される事務書式又は伝票２８のような場合には、フレーム又はその構造 は延長部又は好ましくはテーブル１６４を含み、それが書式又は伝票の端をステ ーションの方に支える働きをする。フィード・ローラ１６８は容器１３内に固定 支持され圧力ローラ７０（第３図）に隣り合い、プリント・ヘッド１７２（容器 １３内にある）とプラテン６０とを通過して用紙２６又は書式或は伝票２８を進 めるように協働する。勿論、第３図の構造のうちのわずかドライブ・ローラ１６ ８及びプリント・ヘッド１７２などは容器１１内に収容することもでき、更に２ つの容器１１．１３はテーブル１６４に配置することもできるということは当然 である。

この発明は書式補償機構の動作の際、その機構が異なる厚さの記録媒体に適応し 、プリント動作中でもその記録媒体をかたく保持することができるということを 望むものであるということは既に説明した。第４図は非プリント動作中書式２８ の挿入のだめの用意の位置に書式補償腕アセンブリ３０を位置決めした場合を例 示し、第５図はプリント動作中のアセンブリの位置を例示したものである。

第４図において、アーマチュア又はプランジャ１００はその付勢されていない状 態でソレノイド１０２の外部の方へ、又は左の方に出ており、軸９２は突起９４ を時計方向に移動するフック部材９６に接触するアーマチュアによって時計方向 に回転され、そこからピン７６を自由に移動させ、書式補償腕アセンブリを時計 方向に回転可能にし、記録媒体を挿入するためにプラテン６０とプリント・ヘッ ド１７２の先端との間及びフィード・ローラ１６８と圧力ローラ７０との間にす き間を与えることができる。プラテン６０とプリント・ヘッド１７２との間の初 期ギャッｆ（第４図では誇張しである）はフィード・ローラ１６８と圧力ローラ ７０との間に用紙がなくても設定されるが、書式補償機構は異なる厚さの各種媒 体に対して自動的に同一ギャップを維持する。媒体の厚さにより、部材７２のば ね負荷ピン又はシランジャ７６は媒体をプリント・ステーションに円滑に進める ためにフィード・ローラ１６８と圧力ローラ７０の間に適当な負荷を与えるよう にひき下る。

書式又はその他の媒体がプリントの位置にちるときに、ソレノイド１０２は付勢 され、アーマチュア又はプランジヤ１００は第５図の右に移動する。カム軸９２ は反時計方向に回転して、軸上の突起をばね負荷ピン７６に係合させ、書式補償 腕アセンブリをドライブ・ローラ１６８及びプリント・ヘッド１７２の方に回転 する。第１のカム軸９２と第２のカム軸〕２０とを接続するリンク１１２は部材 １１０（第４図）で移動され、ばね１３４（第５図）でセットされ、保持されて いる中央位置に第２のカム軸を回転させる。そのような方法で、カム軸】２０の 両端の部材１３０（第６図）はプラテン６０を支持する傾斜部材５０の足５２（ 第５図）と固く接触するように回転して、プリント動作のために固い基板又は支 持を与える。

簡単に前述したように、第６図は第３図の左側から見た図であり、書式補償機構 の水平構造を例示したものである。この図はソレノイド１０２の付勢のときにプ ラテン６０と圧力ローラ７０とのアセンブリを上昇させるために円筒部材７２の ピン７６と係合する端部を持つ突起９４を持つカム軸９２と共に回転軸３２を示 す図である。更に、第６図はプラテン６０及びロー２７０のアセンブリを支持す る部材５０（第５図）の足５２の下側に接触する端部を持つ板部材１３０と共に 第２のカム軸１２０を示し、更に部材１３０と腕１２２の固定部１３８とを接続 し、プラテン及びローラ・アセンブリをプリント動作位置に維持するように作用 するばね１３４を含む。

国際調斎報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．プリント・ヘッド（１７２）と、該プリント・ヘッドに対して移動可能な対 向するプラテン（６０）と、記録媒体（２６）を前記プリント・ヘッド（１７２ ）により形成するプリント・ステーションを通過給送する送り手段（１６８，７ ０）と、プラテン（６０）とを持ち、プリンタ・フレームに回転自在に取付けら れ前記プリント・ヘッド（１７２）に対向して前記プラテン（６０）を取付けた 支持アセンプリ（３０）と、プリンタ・フレームに回転自在に取付けられ夫々プ リント状態中及び非プリント状態中プリント・ヘッド（１７２）の方に及び離れ る方に前記プラテン（６０）を移動するよう回転可能な第１のカム手段（９０） とを含み、更にプリンタ・フレームに回転自在に取付けられ前記第１のカム手段 （９０）の回転に応答して回転し、プリント動作中には前記プラテンをその位置 に維持するように前記第１のカム手段（９０）と協働する第２のカム手段（１１ ６）を含むプリンタ。 ２．前記第１のカム手段（９０）と前記第２のカム手段（１１６）とを接続し、 前記手段（９０）の回転に従って前記第２のカム手段（１１６）を回転するよう 動作可能であるリンク手段（１１２）を持つ機構を含む請求の範囲１項記載のプ リンタ。 ３．前記第１及び第２のカム手段（９０；１１６）は各夫々の突起（１１０；１ ３６）を持つ第１及び第２の軸（９２；１２０）を含み、前記リンク手段（１１ ２）は前記プラテン（６０）をプリントのための位置に移動する前記第１の軸（ ９２）の回転が前記プラテン（６０）をプリント位置に維持するために前記第２ の軸（１２０）の回転を生じさせるような方法で前記突起（１１０；１２６）を 接続する空動きリンク部材である請求の範囲２項記載のプリンタ。 ４．前記第１の軸（９４）の突起（１１０）は前記リンク手段（１１２）に回転 自在に固定され、前記第２の軸（１２０）の突起（１２６）は前記リンク手段（ １１２）に設けられた溝（１４）に摺動自在な耳を持つ二重側部部材である請求 の範囲３項記載のプリンタ。 ５．前記第１の軸（９２）は前記第１の軸（９２）の回転時に前記支持アセンプ リ（３０）の夫々の部分に係合するよう配置された第１のカム部材（９４）と一 定の間隔を有する請求の範囲３項記載のプリンタ。 ６．前記支持アセンプリは各部材（７２）がそこに保持され前記第１の軸（９２ ）の夫々第１のカム部材（９４）と係合可能なばね負荷プランジャ（７６）を含 むようにした複数の円筒形部材（７２）を持つ請求の範囲５項記載のプリンタ。 ７．前記第２の軸（１２０）は一定間隔の第２のカム部材（１３０）を持ち、前 記ばね部材（１３４）は前記第２の軸（１２０）が回転して前記第２のカム部材 と前記支持部材（３０）との係合を生じさせたときに前記第２のカム部材（１３ ０）のオーバセンタ状態を達成するため前記第２のカム部材（１３０）をプリン タ・フレームに夫々接続するようにした請求の範囲１項記載のプリンタ。 ８．支持アセンプリ（３０）は複数の腕（４４，４６）と各腕（４４，４６）の 一端を接続する傾斜部材（５０）とを含み、複数の場所で前記プラテンを弾力的 に支持する手段（５６）を含む請求の範囲１項記載のプリンタ。 ９．前記送り手段（１６８，７０）はドライブ・ローラ（１６８）と圧力ローラ （７０）とを含み、前記支持アセンプリ（３０）の前記傾斜部材（５０）は一定 間隔の突起（６６）を持ち前記圧力ローラ（７０）を軸受するようにした請求の 範囲８項記載のプリンタ。 １０．前記第１のカム手段（９０）は該手段（９０）を回転するよう動作可能に 接続されたソレノイド（１０２）を持つ請求の範囲１項記載のプリンタ。