JPH0226716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プラテンによる被書込みシートの移
送と、これに対向するペンの移動を制御して、シ
ート上に文字、図形、グラフなどを描くペン式記
録装置に係るものであり、特に、複数のペンを必
要に応じて切換えるためのペン切換機構に関す
る。

最近、ペン式記録装置が実用化されつつある。
この装置では、回転動作するプラテンにより、被
書込みシートを移送し、且つこのシートに対向す
るペンをシート移送方向と直交する方向へ動作さ
せ、シートとペンの移動を制御して、文字、図
形、グラフなどを描くものである。また、ペンは
色別のものが複数本使用され、この各ペンがロー
タリ式のペンホルダに保持されている。書込みに
使用するペンは、ペンホルダを回転させて、所定
の位置（通常は最上位置）へ移行させるようにな
つているのが一般的である。そして、このペンホ
ルダの回転はソレノイドなどにより駆動してい
る。また、ペンホルダが所定の位置まで回転した
ときに、ペンホルダを位置決めする機構も必要で
ある。従来、考えられている位置決め機構では、
ペンホルダの凹部に弾接する部材を設けるように
している。ところが、この機構では弾接部材がペ
ンホルダに常に接しているので、ペンホルダの回
転負荷が大きくなり、ソレノイドが大型化し、且
つ弾接部材の摩耗が問題になるなどの欠点があ
る。

本考案は上記の問題点に着目してなされたもの
であり、回転するペンホルダの位置決めが確実に
でき、且つペンホルダの回転負荷も軽いペン式記
録装置のペン切換機構を提供することを目的とし
ている。

本考案は、ペンキヤリツジ上のペンホルダとと
もに回転するラチエツトと、このラチエツトと駆
動するため爪体を設け、且つこの爪体と同期して
動作する位置決め体を設けて、これをペンホルダ
の周囲に圧接させるようにしたものである。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図はペン式記録装置の全体を示す斜視図で
ある。

このペン式記録装置は、多色の切換式のペンＰ
をXa−Xb方向へ移動させ、且つプラテン１０に
よつて被書込みシート（図示せず）を矢印Ya−
Yb方向へ送り出し、このＸ方向、Ｙ方向の動作
を制御することによつて、シート上に文字、図形
などを描くものである。プラテン１０は、ベース
１上に設けられたステツピングモータ２の駆動力
により歯車３を介して両方向へ回転駆動される。
また、プラテン１０はハンドル４により手動にて
回転させることもできる。被書込みシートはガイ
ド板２０上からYa方向へ挿入する。ガイド板２
０上には固定位置決め部材２１と、可動位置決め
部材２２が設けられている。被書込みシートは、
両位置決め部材２１，２２の中間位置にて、両側
端を各位置決め部材２１，２２にガイドされてプ
ラテン１０の下側へ送り込まれる。可動位置決め
部材２２はシートの大きさ、例えばA4サイズ、
B5サイズなどの寸法に適応させるために矢印方
向へ動かせるようになつている。プラテン１０の
下側へ供給されるシートは、ガイド板２０の先端
にガイドされて、プラテン１０の書込み側に至
り、左右２個ずつ設けたプレツシヤローラRa，
Rbとプラテン１０とによつて挾持される。さら
にシートの上端は、プラテン１０の上方に位置す
る紙押えローラRcの下側を通り矢印Ya方向へ延
びるようになつている。この紙押えローラRcは、
プラテン１０と平行に設けられた紙押えシヤフト
３１に自転自在に設けられているものであり、こ
の紙押えローラRcは、書込み中のシートのYa方
向端部が、ペンＰの方向へまくれ上がるのを防止
するためのものである。また、プラテン１０の両
端部には歯付きプレート１１が設けられ、且つ歯
付きプレート１１の外端には短ローラ１２ａ，１
２ｂを介してスプロケツト１３が一体に設けられ
ている。このスプロケツト１３は、被書込みシー
トが側端に送り小穴を有するものである場合に、
この送り小穴に嵌合させるためのものである。こ
れにより、シートはプラテン１０と完全に一体化
されてYa−Yb方向へ送り出されるようになる。
また、シートが送り小穴を有していない、いわゆ
るレターペーパの場合には、歯付きプレート１１
とプレツシヤローラRa，Rbにペーパの端部が噛
まれるようになつている。この歯付きプレート１
１により、レターペーパはプラテン１０と一体化
されてYa−Yb方向へ送り出される。ペン式記録
装置では、このようにして被書込みシートをプラ
テン１０と一体化させ、シートの送りとプラテン
１０の回転を同期させることにより書込精度の向
上が図られるものである。なぜならば、シートに
グラフや図形などを描くときに、ペンＰをXa−
Xb方向へ移動させるとともに、シートをYa−
Yb方向へ長い距離往復させて送り出すことがあ
る。この際、シートとプラテン１０とがスリツプ
して、シートの送り出しにずれが生じると、シー
ト上に描かれる図形などに歪みが生じてしまうか
らである。また、シートの装填や位置決め操作の
際に、プレツシヤローラRa，Rbをプラテン１０
から離す必要があるが、この操作は紙押えシヤフ
ト３１を上方へ持ち上げることによつて行なう。
すなわち、紙押えシヤフト３１を支持している回
転レバー３２の持上げ動作に連動して、プレツシ
ヤローラRa，Rbの支持部材３３，３４がプラテ
ン１０から離れるようになつている（３３は左
側、３４は右側の支持部材を示している）。

次に、本考案の特徴であるペン切換機構の構成
を第２図以下の図面により説明する。第２図はペ
ンキヤリツジ５０の斜視図、第３図はその分解斜
視図、第４Ａ図〜第５Ｃ図はペン切換動作の説明
図である。

ペンＰはペンキヤリツジ５０上に保持されてい
る。ベース１上に設けられた一対の側板１ａ，１
ｂの間にはプラテン１０と平行なメインシヤフト
５が渡設されており、ペンキヤリツジ５０はこの
メインシヤフト５上に摺動自在に取付けられてい
る。また、メインシヤフト５の後方には補助シヤ
フト６が設けられている。補助シヤフト６はメイ
ンシヤフト５と平行であり、両端が側板１ａ，１
ｂに固定されている。ペンキヤリツジ５０の後端
にはガイド溝５１が形成されており、このガイド
溝５１が補助シヤフト６に対して摺動するように
なつている。ペンキヤリツジ５０はメインシヤフ
ト５と補助シヤフト６によつて支持されており、
且つメインシヤフト５と補助シヤフト６の位置関
係によつて、ペンキヤリツジ上のペンＰのプラテ
ン１０に対する対向角度が決められている。図の
実施例では、ペンＰの先端（書込部分）が下を向
くように対向角度が決められている。これは、ペ
ンＰ内のインクの出を良くするためである。ま
た、ペンキヤリツジ５０上にはペンホルダ５２が
設けられている。ペンホルダ５２は、その後部に
連結されるラチエツト軸５６とともに、ペンキヤ
リツジ５０の後部壁５０ａと、支持ブラケツト７
１との間に回転自在に支持されている。ペンホル
ダ５２の周囲にはペンＰの先部を保持するための
凹部５２ａと、後部を保持するための凹部５２ｂ
が４箇所ずつ形成されている。この両凹部５２ａ
と５２ｂは同軸上に形成されている。ペンホルダ
５２の先部にはペン戻し板バネＳが設けられてい
る。このペン戻し板バネＳにはペン先を差込むた
めの小穴Saが形成されており、ペンＰはこのペ
ン戻し板バネＳの弾性力により、プラテン１０か
ら離れる方向へ付勢されている。また、ペンホル
ダ５２の後部にはストツパフランジ５２ｃが形成
されている。このストツパフランジ５２ｃは、ペ
ン戻し板バネＳにより付勢されるペンＰの後端面
が当接するためのものである。同じく、ペンホル
ダ５２の後端面には、ラチエツト軸５６とスプラ
イン係合するための溝５２ｄが形成されている。
また、ラチエツト軸５６にはラチエツト５６ａが
一体に形成されている。ラチエツト５６ａの側部
には爪板５７が設けられており、この爪板５７の
上端に形成されている爪板５７ａがラチエツト５
６ａに係合するようになつている。爪板５７には
２本のピン５８，５９が螺着されており、このピ
ン５８，５９がペンキヤリツジ５０の後部壁５０
ａ上の長穴５０ｂ，５０ｃ内を摺動し、この長穴
５０ｂ，５０ｃにガイドされて爪板５７が上下方
向へ往復動作できるようになつている。また、ピ
ン５８と後部壁に固定されたピン６０との間には
バネ６１が掛けられており、このバネ６１の弾性
力により爪板５７が図示下方へ引かれている。ペ
ンキヤリツジ５０の中央には長穴５０ｄが形成さ
れており、この内部に位置決め体６２が設けられ
ている。この位置決め体６２は腕部６２ａと圧接
部６２ｂを有しており、且つ腕部６２ａの基部
が、ペンキヤリツジ５０に挿入されるシヤフト６
３によつて支持されている。また、シヤフト６３
にはバネ６４が外装され、このバネ６４の腕６４
ａが腕部６２ａに掛けられて、位置決め体６２は
腕部６２ａが下がる方向へ付勢されている。ま
た、ペンキヤリツジ５０の下端に形成された支持
部５０ｅの内側にはレバー６５が設けられてい
る。このレバー６５の一端には欠損円形の穴６５
ａが設けられ、他端には押圧部６５ｂが形成され
ている。前記メインシヤフト５（第１図参照）は
断面欠損円形であり、ペンキヤリツジ５０の支持
部５０ｅはこのメインシヤフト５上を摺動するよ
うに外挿され、且つレバー６５の穴６５ａもメイ
ンシヤフト５上を摺動自在に嵌装されている。ま
た、レバー６５の押圧部６５ｂの上面には、爪板
５７の下端と、位置決め体６２の腕部６２ａが当
接している。このレバー６５を駆動するためのソ
レノイド５３は側板１ａの外側に設けられている
（第１図参照）。また、メインシヤフト５の端部は
側板１ａの外側に延びており、この端部にはレバ
ー６６が固設されている（第４Ａ図参照）。レバ
ー６６は前記ソレノイド５３のプランジヤ５３ａ
に連結されており、またレバー６６はバネ６７に
よつてソレノイド５３から離れる方向へ付勢さ
れ、且つレバー６６の下端がストツパ６８に当接
するようになつている。

また、ペンホルダ５２の回転により、所定のペ
ンＰが書込み位置（最上位置）に至るが、この書
込み位置に移行したペンＰの後端をハンマ５５が
押圧し、ペン先をプラテン１０に保持されるシー
トへ圧接させるようになつている。このハンマ５
５はシヤフト５４ａに固定されており、またシヤ
フト５４ａの下端はソレノイド５４のアクチユエ
ータに固定されている（第２図参照）。ソレノイ
ド５４が非励磁状態のときに、ハンマ５５はバネ
（図示せず）の弾性力によつてペンＰを押すよう
に作用する。また、ソレノイド５４が励磁状態の
ときに、ハンマ５５がペンＰの後端から後退し、
ペンＰがペン戻し板バネＳの弾性力によつてプラ
テン１０から離れる方向へ後退するものである。

次に、上記構成によるペン切換機構の動作につ
いて説明する。

ペンホルダ５２に保持されている４本のペンＰ
のうち、書込みに使用するもの（すなわち４本の
ペンＰが色彩別の場合に、所定の色彩のもの）を
書込み位置（最上位置）へ移行させるための動作
は、ソレノイド５３を繰返し励磁させることによ
つて行なう。第４Ａ図〜第４Ｃ図はソレノイド５
３が非励磁状態を示し、第５Ａ図〜第５Ｃ図は励
磁状態を示している。ソレノイド５３が非励磁状
態のときには、メインシヤフト５の端部に固設さ
れレバー６６がバネ６７によりストツパ６８に当
たる方向へ回転している。このとき、ペンキヤリ
ツジ５０の下側に設けられているレバー６５はメ
インシヤフト５とともに回動し、押圧部６５ｂが
下降した状態になつている（第４Ｃ図参照）。よ
つて、爪板５７はバネ６１の弾性力によつて下降
し、また、位置決め体６２もバネ６４の力によつ
て、腕部６２ａが下降する姿勢になつている。こ
のとき、位置決め体６２の圧接部６２ｂはペンホ
ルダ５２の凹部５２ｂのうち最下位置にあるもの
に圧接嵌合している（第４Ｂ図参照）。ペンホル
ダ５２はこの圧接嵌合により、ペンＰが上下左右
４方向に位置した状態にて位置決めされている。

次に、ソレノイド５３を励磁させると、レバー
６６が引かれ、メインシヤフト５が一定角度回動
する（第５Ａ図参照）。したがつて、ペンキヤリ
ツジ５０の下側に位置しているレバー６５もメイ
ンシヤフト５とともに回動して、押圧部６５ｂが
上昇する。そして、押圧部６５ｂにより爪板５７
が持ち上げられる。また、押圧部６５ｂによつて
位置決め体６２の腕部６２ａが持ち上げられ、圧
接部６２ｂがペンホルダ５２から離れる（第５Ｂ
図、第５Ｃ図参照）。そして、再びソレノイド５
３を非励磁状態にすると、第４Ａ図、第４Ｂ図、
第４Ｃ図の状態に戻る。このとき、爪板５７が下
降して、爪体５７ａがラチエツト５６ａに回転力
を与え、ペンホルダ５２はラチエツト５６ａとと
もに図示時計方向へ一定角度回動する。また、位
置決め体６２の圧接部６２ｂはペンホルダ５２の
周面に圧接する。ソレノイド５３の励磁を所定回
数繰返えせば、爪体５７ａによつてペンホルダ５
２が回転させられ、書込みに使用されるペンＰが
書込み位置（最上位置）に移行する。所定のペン
Ｐが最上位置にある状態では、ペンホルダ５２上
にて対称位置にある凹部５２ａが最下位置に至
る。そして、位置決め体６２の圧接部６２ｂが、
この凹部５２ａに圧接嵌合し、ペンホルダ５２が
固定される。

この状態にて、プラテン１０をステツピングモ
ータ２により回転し、プラテン１０とプレツシヤ
ローラRa，Rbとで挾持された被書込みシートを
Ya−Yb方向へ送り出し、また、ステツピングモ
ータ９によつてペンキヤリツジ５０をXa−Xb方
向へ移送する。そして、ペンキヤリツジ５０上の
ハンマ５５によつてペンＰを押圧し、ペン先をシ
ートへ圧接させれば、シート上にＸ，Ｙ動作に応
じた文字、図形、記号などが描かれる。

なお、図示の実施例では、爪板５７を駆動する
ためろソレノイド５３を側板１ａの外側に設けた
が、このソレノイド５３をペンキヤリツジ５０に
搭載してもよい。また、位置決め体６２の腕部６
２ａを爪板５７の下端に連結して、爪板５７だけ
をレバー６５で駆動してもよい。

以上のように、本考案によれば以下に列記する
効果を奏するようになる。

(1) 回転するペンホルダの周囲に位置決め体が圧
接するので、ペンホルダの位置決めが確実に行
なわれ、ペンホルダに保持したペンを書込み位
置へ正確に固定することができる。

(2) 位置決め体は、ペンホルダの停止時のみ、ペ
ンホルダの周囲に圧接するので、ペンホルダ回
転時に位置決め体が負担にならない。よつて爪
体を動作させるソレノイドなどの駆動源の出力
は小さいものでよい。そのため、装置の小型化
が図られる。また、位置決め体がペンホルダに
常に弾接しているものに比べ部品の摩耗も少な
い。

(3) 位置決め体は爪体と同期させているので、爪
体と位置決め体の駆動を１基のソレノイドなど
にて行なえ、部品の削減が図られる。

(4) ペンホルダのペン保持用の凹部に位置決め体
を嵌合させるようにしているので、使用される
ペンの位置と位置決め体の嵌合位置が１対１の
対応関係になり、ペンの位置決めが高精度に行
えるようになる。またペンホルダに位置決め用
の凹部などを別途に設ける必要がないため、ペ
ンホルダの構造は簡単なもので済むようにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペン式記録装置の全体斜視図、第２図はペン
キヤリツジの斜視図、第３図はペンキヤリツジの
分解斜視図、第４Ａ図はソレノイド非励磁状態で
のソレノイド側面図、第４Ｂ図はそのときのペン
キヤリツジ背面図、第４Ｃ図はそのときのペンキ
ヤリツジの右側面図、第５Ａ図はソレノイド励磁
状態でのソレノイド側面図、第５Ｂ図はそのとき
のペンキヤリツジ背面図、第５Ｃ図はそのときの
ペンキヤリツジの右側面図である。 １０……プラテン、５０……ペンキヤリツジ、
５２……ペンホルダ、５２ａ，５２ｂ……ペン保
持用の凹部、５６ａ……ラチエツト、５７ａ……
爪体、６２……位置決め体、６２ｂ……圧接部、
Ｐ……ペン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プラテンと、このプラテンに沿つて移動するペ
   ンキヤリツジを備え、ペンキヤリツジ上にはプラ
   テンに対向するペンを有しているペン式記録装置
   において、前記ペンキヤリツジ上には回転するペ
   ンホルダを設けて、このペンホルダの外周にはペ
   ン保持用の凹部を複数箇所形成し、ペンキヤリツ
   ジ上にはペンホルダとともに回転するラチエツト
   と、往復動してこのラチエツトに回転力を与える
   爪体を設け、且つペンキヤリツジ上には、前記爪
   体と同期して動作し、ペンホルダの停止時のみペ
   ンホルダの前記ペン保持用の凹部の開口部に嵌合
   する位置決め体を設けたことを特徴とするペン式
   記録装置のペン切換機構。