JPS6033022Y2

JPS6033022Y2 - ベンシル装置の分割送り機構

Info

Publication number: JPS6033022Y2
Application number: JP1977071488U
Authority: JP
Inventors: 宏行中嶋; 定吉橋本
Original assignee: セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1985-10-02
Also published as: JPS53166948U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、自動製図機等のシャープペンシル装置に関
し、とくにエアシリンダによりペンシル芯を紙面に押圧
して描画するようにしたペンシル装置の分割送り機構に
関するものである。

従来のペンシル装置の作画は、第１図に示すように、作
画するときは、図示しないエアシリンダによって芯押棒
２６を下降させ、ペンシル芯２３の上端を押圧すると、
芯ガイド２１がホルダ２７の内端面２７ａに当接するま
で、芯ガイド２１と弾性ブツシュ２４とペンシル芯２３
と芯ホルダ２５は一体となって下降する。

このとき、芯ガイド２１の下端部は作画面Ｐに近接して
いる。

さらに芯押棒２６が下降すると、弾性ブツシュ２４の摩
擦に抗してペンシル芯２３を押し出して、作画面Ｐに押
圧する。

この状態でペンシル装置２８が作画面Ｐに沿って移動す
れば作画が行なわれる。

作画を中止するときは、芯押棒２６を上昇させ、弾性体
２２の弾力により芯ガイド２１の上端面がペンシル装置
フレームＦに当接するまで上昇するため、ペンシル芯２
３は、作画面Ｐより離れる。

そして、ペンシル芯２３が無くなると、芯押棒２６の下
降量が増えるので、エアシリンダの下部にやはり図示し
ない位置検出手段（発光ダイオードとフォトトランジス
タ、磁気センサもしくはリミットスイッチ等の公知手段
）を設けることにより知ることができるから、新しいペ
ンシル芯を入れ換えればよい。

しかし、これまでは、ペンシル芯が１本であるため、長
時間の作画はできなかった。

本考案は上記の欠点を除去するため、ペンシル装置を複
数芯を有する構造にし、分割送り機構を設けることによ
り長時間作画の可能を目的としたものである。

以下、本考案の一実施例を第２図、第３図、第４図で詳
細に説明する。

１．１′はペンシル装置ドラムで、第４図に示すように
フレーム３２内に軸受２９と上下軸受箱３０と３１によ
り回動自在に保持され、その外周上部には、複数の分割
溝２．２’が（第３図参照）また、これと対応して１ピ
ッチ円上軸線方向にはペンシル部３３．３３’が等間隔
に形成されている。

これらペンシル部３３．３３’はそれぞれが従来のペン
シル装置と同等の構成をもっており、その作画動作につ
いては同様なので省略する。

３．３′は分割レバーでレバー受４，４′と受ねじ５，
５′により回動自在に取付けられ、６は引張りばねで、
２つの分割レバー３．３’を連結し、２つのペンシル装
置ドラム１と１′は、引張りばね６により分割レバー３
，３′が分割溝２゜２′に入って固定されている。

９は巻きばね（第４図参照）で、ペンシル装置１を反時
計方向に回転させる動力である。

また、ペンシル装置１′にも巻きばね９とは逆巻きの巻
きばね（図示せず）が取付けてあり、ペンシル装置１′
を時計方向に回転させる動力となっている。

モータ１０に結合されたカム１１はピン１２とカム１１
の溝１３によりカム１１の回動範囲は規制されている。

３８はカム１１に取けられたスイッチプレート、３６は
リミットスイッチでモータフレーム３７に取付けられて
いる。

１６はホルダで、その円周には、等間隔に溝３４を設け
、分割数または残芯数３５を指示しである。

１８はストッパである。ペンシル装置１゜１′の分割の
始点１９．１９’と終点２０．２０’があり、始点１９
．１９’とストッパピン１７との間にはわずかなスキマ
がある。

上述のように構成した分割送り機構において、ペンシル
装置１を分割送りする時は、先ずペンシル芯の無くなっ
たことが図示しないエアシリンダの位置検出手段で検出
されると、例えばそのとき作画していたペンシル部３３
の中心部貫通孔に挿入されていた芯押棒が上昇して離脱
した後、以下の動作に移る。

即ち、モータ１０を回転させ、カム１１を時計方向に回
転させ、カム１１を分割レバー３に当接させ、分割レバ
ー３を反時計方向に回転させると、固定爪７は分割１５
１２より離れ、ペンシル装置１は、巻きばね９で反時計
方向に回転し、分割溝１４が受爪８に当接し、回転は止
まる。

このときリミットスイッチ３６はＯＮになり分割中であ
ることを知らせる。

次にモータ１０を逆転させ、カム１１をもとの位置にも
どすと分割レバーは時計方向に回転し、受爪８が分割溝
１４から完全に離れる前に固定爪７は、次の分割溝１５
に入り始め、カム１１が分割レバー３から離れると同時
に固定爪７は分割溝１５に完全に入りペンシル装置を再
び固定する。

このときリミットスイッチ３６はＯＦＦになり分割終了
の信号となる。

これがペンシル装置１の１分割である。この後、図示し
ないエアシリンダにより芯押棒が下降すると、ペンシル
部３３の時計回り方向隣りのペンシル部による作画が行
なわれる。

分割が進んで、最後の芯を書き終わると、再び分割動作
に入いるが、ストッパ１８の終点２０にストッパピン１
７が当接して、ペンシル装置１は不充分な位置で回転が
止まり、リミットスイッチ３６はＯＮの状態のままとな
り、一定の時間を経過すると分割終了または分割不良の
信号となる。

分割終了か分割不良かの判別は、ホルダ１６に表示され
ている分割数または残芯数３５を見ることにより確認で
きる。

一方のペンシル装置１が終了しても、次に他の図示しな
いエアシリンダおよび芯押棒を介して、隣接したペンシ
ル装置１′に設けられたペンシル部３３′を切換駆動す
ることにより、やはり連続して作画動作をすることがで
きる。

この場合、カム１１を反時計方向に回動することにより
分割レバー３′の解除が行なわれ、ペンシル部が１個ず
つ分割される。

芯の交換とペンシル装置１を最初の状態にもどすには、
製図ユニットフレーム３９からツマミネジ４０をはずし
、フレーム３２をはずす。

止ネジ４１をはずし、芯の交換後、分割レバー３のカム
１１との当接部を指で軽く押しながらホルダ１６をスト
ッパピン１１がストッパ１８の始点１９に当接するまで
時計方向に囲わし、指を離してペンシル装置１を固定し
、ツマミネジ４０でフレーム３２を製図ユニットフレー
ム３９に再び取付ける。

また、ペンシル装置１′の分割送り、ペンシル装置を初
の状態にもどすなどの動作は、ペンシル装置１の各部品
の動きを比べると、回転方向が逆であるが動作は同様に
行なわれる。

上述のように、この考案によれば、２種類の芯の複数芯
によるペンシル装置の長時間の作画が可能である。

また芯の交換やペンシル装置のセットも簡単にでき、分
割数もしくは残芯数が一目で確認でき、経過を見ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の実施例のペンシル装置を示す要部縦断
面図、第２図は、この考案の一実施例を示す正面図、第
３図は、平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ’断面図で
ある。１．１′・・・・・・ペンシル装置、２，２′・・・・
・・分割溝、３，３′・・・・・・分割レバー、６・・
・・・・引張りばね、９・・・・・・巻きばね、１０・
・・・・・モータ（駆動手段）、１１・・・・・・カム
、１６．１６’・・曲ホルダ、１訃・・・・・ストッパ
、３３・・・・・・ペンシル部、３５・・・・・・分割
数または残芯数、３６・・・・・・リミットスイッチ、
３８・・・・・・スイッチプレート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）複数のペンシル部３３．３３’を外周部に収納し
たドラム形状のペンシル装置１および該ペンシル装置に
隣接した他のペンシル装置１′と、前記複数のペンシル
装置の外周に前記ペンシル部に対応して設けられた複数
の分割溝２゜２′と、この分割溝に係合する固定爪７，
７′および受爪８，８′を有する分割レバー３，３′と
、この分割レバーを回動し、前記複数の爪と分割溝との
係合を間欠的に解除するためのカム１１と、このカムを
駆動するモータ１０と、前記複数のペンシル装置をそれ
ぞれ回転方向に付勢するためのバネ９とからなるペンシ
ル装置の分割送り機構。
（２）前記ペンシル装置の上端に、前記ペンシル部を係
止するような止ネジ４１を着脱自在に設け、この止ネジ
を離脱することにより、前記ペンシル部を前記ペンシル
装置に対し着脱自在な構成としたことを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載のペンシル装置の分割送
り機構。
（３）前記ペンシル装置の下端に該ペンシル装置と
共に回転自在なホルダ１６．１６’を設け、このホルダ
の外周側面に前記ペンシル部に対応する数字を印字する
ことにより、前記ペンシル部の分割数もしくは残芯数を
表示する構成としたことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載のペンシル装置の分割送り機構。