JPS61139449A - ドツトマトリツクスプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はプラテンの長手方向に沿って往復動される印
字ヘッド上に配設された一個又は複数個の印字ワイヤを
プラテンに向かって移動させて前記プラテンと印字ヘッ
ドとの間に案内される印字用紙上に印字を行うドツトマ
トリックスプリンタ（こ関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のドツトマトリックスプリンタとしては、
印字ヘッドと印字用紙との間に印字リボンを張設し、そ
の印字リボンにより印字用紙にインクを塗布して印字を
行うようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、従来のドツトマトリックスプリンタにおいては
、印字リボン及びリボン送り機構が設けられているため
、構成が複雑になるという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解消するために、この発明においては、
プラテンの表面上にインクを塗布するためのインク塗布
手段と、印字用紙が常には前記プラテンの表面上に接触
しないようにプラテンの近傍において前記印字用紙を案
内支持する案内手段とを備えている。

（作用） 上記の構成によりこの発明においては、印字ワイヤによ
って印字用紙をプラテンの表面上に部分的に圧接させて
前記印字ワイヤの反対側の印字用紙上に印字するように
している。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１図〜第５図に
従って説明する。ドツトマトリックスプリンタのフレー
ムの左右両側壁１ａ、ｌｂ間にはプラテン２が支軸３に
より回転可能に支持されている。このプラテン２の外周
面を覆うように両側壁１ａ、ｌｂ間には保護枠４が架設
固定され、その保護枠４の後側壁には左右に延びるスリ
ット５が形成されている。前記保護枠４の後側壁外面に
は薄板材にて折曲形成されたペーパーガイド６が接着固
定され、そのペーパーガイド６の中央部には前記保護枠
４のスリット５より幅の狭いスリット７が形成されてい
る。前記プラテン２の前方においてフレーム１の両側壁
１ａ、ｌｂには互いに対向する支持溝８が形成され、そ
の支持溝８には゛インクを含浸したインクローラ９が支
軸１ｏにて回動可能及び前後動可能に支持され、後述す
る案内板５６上の板ばね１１により前記プラテン２に圧
接する方向へ移動付勢されている。そして、プラテン２
の回転時には前記インクローラ９が追従して回転され、
インクローラ９Ｊ：のインクがブラテ／２の外周面に塗
布されるようになっている。

プラテン２の後方においてフレーム１には台板１２が前
後動可能に支持され、その台板１２の左右両側の起立部
１３の前部には支軸１４が挿通支持されている。前記台
板１２上において支軸１４（こはヘッドフレーム１５が
プラテン２の長手方向に沿って左右に移動可能に嵌挿支
持されている。

第５図に示すように、前記ヘッドフレーム１５の前側部
上面には左右（こ延びる支持壁１６が一体に突出形成さ
れるとともに、その支持Ｍ１６から前方及び後方へ延び
るように、ヘッドフレーム１５上面には複数の隔壁１７
．１８が所定間隔をおい　゛て一体形成されている。又
、前方の隔壁１８の前側部を互いに連結する連結部１９
が一体形成されている。そして、前記支持壁１６及び連
結部１９には各隔壁１７．１８の間及び両側外方に位置
する支持孔１６ａ、１９ａがそれぞれ形成されている。

前記各隔壁１７．１８の間においてヘッドフレーム１５
上には１本の印字ワイヤ２０ａとその印字ワイヤ２０ａ
を前後動させるための電磁石２ｏｂとを備えた７個のド
ツト形成体２ｏ（Ｌ個のみ図示）が配設され、各ドツト
形成体２ｏの軸部２１が前記各支持孔Ｌ６ａ＋　１９ａ
に圧入されるとともに、前記支持壁１６の前号において
各ドツト形成体２０の軸部２１に嵌着される止め輪２２
によりヘッドフレーム１５上に固定されている。

そして、各ドツト形成体２０の細部先端が前記ペーパー
ガイド６及び保護枠４の各スリット７．５を隔ててプラ
テン２に接近配置されるとともに、後述の説明から明ら
かなように各ドツト形成体２０が３桁分の文字や数字の
印字を担当するようになっている。又、前記ヘッドフレ
ーム１５及び各ドツト形成体２０により印字ヘッドＲが
構成されている。

前記ヘッドフレーム１５の中央部下面には前記台板１２
の切欠部２６を貫通して下方へ突出する左右一対の接触
ピン２７が所定間隔をおいて突設されている。その接触
ピン２７の下方に位置するようにフレーム１の左右両側
壁１ａ、ｌｂ間には支軸２８と一体的に回転するカム体
２９が設けられ、そのカム体２９の外周面には無端状の
環状カム３０が突出形成されている。そして、その環状
カム３０の左右両側面に前記接触ピン２７が接触されて
いる。前記フレーム１には印字ヘッド駆動モータ３１が
設（ブられ、その印字ヘッド駆動モータ３１の回転に基
づき図示しない歯車伝達機構を介して支軸２８とともに
カム体２９が回転されたときには、そのカム体２９が一
回転される間（こヘッドフレーム１５とともに各ドツト
形成体２０が３桁分、往復移動されるようになっている
。

前記ヘッドフレーム１５の後方においてフレーム１の後
側壁Ｘｃ内面には断面逆り字状をなすガイドレール２３
が取付固定され、一方、ヘッドフレーム１５の後部と面
には前記ガイドレール２３のと下側面に摺接される摺動
溝２５ａを備えた案内体２５が取付けられている。

第３〜第５図に示すように、前記台板１２の後部下面に
は左右に延びる作動板３２が複数のねじ３２ａにより取
付固定され、その作動板３２の両端突出部と、左右の側
壁１ａ、ｌｂに突設された左右の突片３３との間にはそ
れぞれ引張ばね３４が張設されている。そして、その引
張ばね３４のばね力に基づき台板１２ととも（こヘッド
フレーム１５がプラテン２（こ接近する方向へ移動付勢
されている。

前記作動板３２の後側縁部中央にはフレーム１の後側壁
ＩＣのスリット３５を貫通してフレーム１外万へ突出す
る連係片３６が形成されている。

又、その連係片３６に近接して前記後側壁ＩＣの外面に
は第３図及び第４図に示すように支持片３７が取付固定
され、その支持片３７には連結レバー３８がそのほぼ中
間にて回動可能に支持されている。そして、その連結レ
バー３８の一端が前記連係片３６に形成した角孔３６ａ
に嵌合されている。

一方、第３図及び第４図に示すようにフレーム１の左側
壁内面にはソレノイド８９が装着され、そのプランジャ
４０が後側壁ＩＣを貫通して外方へ突出されている。そ
して、そのプランジャ４０（とは前記連結レバー３８の
他端が回動可能に連結されている。さらに、前記台板１
２の左右の起立部１３の前端部内面にはローラ４１がそ
れぞれ支持されている。

そして、前記ソレノイド３９が消磁された状態においで
は、第３図に示すように前記引張ばね４３の付勢力に基
づき、作動板３２とともに、台板１２、ヘッドフレーム
１５がプラテン２側へ移動され、前記各ローラ４１が後
述する送りローラ４２に係合されて、前記台板１２等が
第１図に示す前方位置に配置される。そして、ヘッドフ
レーム１５Ｊ：の各ドツト形成体２０の先端部がプラテ
ン２の外周面に接近配置される。

一方、前記ソレノイド３９が励磁されたときには、プラ
ンジャ４０が第３図に示す突圧位置から没入方向へ移動
され、その移動に伴い連結レバー８８が同図の矢印方向
へ回動される。従って、連結レバー８８と連係片３６と
の連結を介して、各引張ばね３４の付勢力に抗し作動板
３２１台板１２を介してヘッドフレーム１５とともに各
ドツト形成体２０がプラテン２０から離間する方向に移
動され、第２図に示すように各ドツト形成体２０とプラ
テン２との間に所定の間隙が形成される。

第１〜第３図に示すように、前記プラテン２の下方にお
いて左右の側壁Ｌａ、ｌｂ間には送りローラ４２が支軸
４３により回転可能に支持され、その支軸４３の外端部
に設けられた被動ギヤ４４及びその被動ギヤ４４に噛合
する中間ギヤ４５からなる歯車伝達機構を介して図示し
ない送り駆動モータにより所定方向へ回転される。又、
この送り駆動モータはプラテン駆動モータを兼用し、図
示しない伝達機構を介し、前記送りローラ４２と同期し
てプラテン２を回転するようになっている。

前記送りローラ４２に近接して左右の側！ｌ　Ｌ　ａ　
。

ｌｂ間に架設された支軸４６には一対のローラ支持体４
７．４８が各一対の折曲部４９にて回動可能に支持され
ている。前記各ローラ支持体４７゜４８の折曲部４９の
１端部間には押えローラ５）がそれぞれ回転可能に支持
され、前記各ローラ支持体４７．４８の回動に伴い各押
設ローラ５０が送りローラ４２に圧接離間し得るように
なっている。又、各ローラ支持体４７．４８の各折曲部
４９の前部上縁にはと方へ突出する突片５１が形成され
ている。さらに、各ローラ支持体４７．４８の下方にお
いてフレーム１の底辺部ｌｄ上には−対のソレノイド５
２が装着され、その各ソレノイド５２のプランジヤ５３
には前記各ローラ支持体４７．４８の連係片５４が連結
されている。又、各ローラ支持体４７．４８と底辺部１
ｄとの間には前記押えローラ５０を送りローラ４２に圧
接する方向へ各ローラ支持体４７．４８を回動付勢する
引張ばね５５が張設されている。そして、各ソレノイド
５２が消磁された状態においては、第１図（と示すよう
に各引張ばね５５の付勢力に基づき各押えローラ５０が
送りローラ４２に圧接される。

又、ソレノイド５２が励磁された状態においては、第２
図に示すように、各引張ばね５５の付勢力に抗して各ロ
ーラ支持体４７．４８が第１図の時計方向へ回動され、
各押えローラ５０が送りローラ４２から離間する位置に
配置される。

前記送りローラ４２及びインクローラ９の下面を覆うよ
うに左右の側壁１ａ、ｌｂ間には案内板５６が架設され
、その案内板５６には前記各ローラ支持体４７．４８の
各突片５１に対向するように、はぼ５字状をなす板ばね
５７がその基端にて取付けられ、案内板５６のスリット
を介して下方へ突出している。前記案内板５６の下方に
位置するように、前記底辺部１ｄの前側縁に形成された
起立片５９には連続用紙を案内支持するために、前記送
りローラ４２の下方から各ソレノイド５２の前方へ向か
って湾曲しながら延在する用紙ガイド６０がねじ６１に
より着脱自在に取付けられている。この用紙ガイド６０
には前記各ローラ支持体４７．４８の突片５１がそのと
面に突出するのを許容するスリット６２が穿設されてい
る。

ソシて、前記各ソレノイド５２の消磁時においては、第
１図に示すように各ローラ支持体４７゜４８の突片５１
が用紙ガイド５８のスリット６２内に配置され、その突
片５１と板ばね５７との間に所定の隙間が形成される。

従って、この状態ｉこおいて、フレーム１の前方から用
紙ガイド６０のと面に沿い、突片５１と板ばね５７との
間を通して送りローラ４２まで連続用紙を供給できるよ
うになっている。

一方、ソレノイド５２の励磁時においては、第２図に示
すように、突片５１がスリット６２を介して用紙ガイド
６０上番こ突出して板ばね５７に係合するとともに、前
述したように各押えローラ５０が送りローラ４２から離
間する位置に配置される。従って、この状態において、
ヘッドフレーム１５を第２図に示す後方位置に配置すれ
ば、ヘッドフレーム１５上の各ドツト形成体２０とプラ
テン４０との間及び送りローラ４２と押えローラ５０と
の間を通して単票用紙Ｐを上方から挿入することができ
、その単票用紙Ｐの下側縁を用紙ガイド６０の上端側に
当接させて挿入位置を規制することができろ。

又、フレーム１の前部上方において両側壁Ｌａｔ１ｂ間
にはインクローラ９を覆うカバ一体６３が取着されると
ともに、フレーム１の上面にはヘッドフレーム１５等を
覆うカバー６４が取着され、そのカバー６４の前縁には
連続用紙を切断するためのカッター６５が設けられてい
る。

次に、上記のように構成されたドツトマトリックスプリ
ンタの作用を説明する。まず、プラテン２とドツト形成
体２０との間に単票用紙Ｐを挿入する際には、第３図及
び第４図に示すソレノイド３９を励磁すると、プランジ
ャ４０が没入位置側へ移動され、それに伴い連結レバー
３８が同図の矢印方向へ回転される。従って、その連結
レバー３８の一端と作動板３２の角孔３６ａとの連結を
介して作動板３２とともに合板（２及びヘッドフレーム
１５が各引張ばね３４の付勢力に抗して後方へ移動され
る。その後方移動に伴い、ヘッドフレーム１５Ｊ：の案
内体２５の摺動溝２５ａの底部がガイドレール２３の前
側線部に係合されてヘッドフレーム１５の位置規制がな
されヘッドフレーム１５が第２図に示す位置に配置され
る。

このヘッドフレーム１５の後方移動に基づき、各ドツト
形成体２０がプラテン２から離間する位置に配置され、
第２図に示すように両者２，２０間に所定の間隙が形成
される。

次に、第１図に示す一対のソレノイド５２（１個のみ図
示）を励磁すると、プランジャ５３が没入位置側へ移動
され、その移動に基づき引張ばね５５の付勢力に抗して
支軸４６を中心とし弄ローラ支持体４７．４８が第１図
の時計方向へ回動され、各ローラ支持体４７．４８上の
各押えローラ５０が送りローラ４２から離間して第２図
に示す位置に配置されるとともに、各ローラ支持体４７
゜４８の突片５１が用紙ガイド６０のスリット６２を通
って用紙ガイド６０上に突出し、対応する板ばね５７に
係合される。

従って、この状態で単票用紙Ｐをペーパーガイド６とヘ
ッドフレーム１５との間に１方から挿入すれば、前記押
えローラ５０と送りローラ４２との間を通って前記用紙
ガイド６０の上端まで導入することができる。そして、
その単票用紙Ｐの下端が用紙ガイド６０のと端側に係合
されて位置規制される。

次に、前記各ソレノイド５２を消磁すると、引張ばね５
５の付勢力に基づき各ローラ支持体４７゜４８が第２図
の反時計方向へ復帰回動され、各押えローラ５０が送り
ローラ４２に圧接され、両ローラ４２＋　５０の間で単
票用紙Ｐが挾持される。

又、第３図及び第４図に示すソレノイド３９を消磁する
と、引張ばね３４の付勢力に基づき作動板３２、台板１
２及びヘッドフレーム１５が一体的（こプラテン２に向
かって移動され、台板１２とのローラ４１が送りローラ
４２の外周面に係合されてそれらの移動が停止される。

従って、ヘッドフレーム１５の前側面とペーパーガイド
６の後側面との間の狭い間隙内において単票用紙Ｐの一
部が保持される。

この状態で各ドット形成体２０．印字ヘッド駆動モータ
３′Ｌ、及び送り駆動モータ（図示しない）を駆動する
と、前記送り駆動モータの駆動に基づき、送りローラ４
２及びプラテン２が同期して所定方向へ回転され、プラ
テン２に追従して回転するインクローラ９に含浸された
インクがプラテン２の外周面に塗布される。

又、前記ドツト形成体２０の駆動に基づき、そのドツト
形成体２０内の印字ワイヤ２０ａがプラテン側へ突出し
、その印字ワイヤ２０ａによって単票用紙Ｐがプラテン
２の外周百に部分的に圧接され、各ドツト形成体２０の
反対側の単票用紙Ｐとにドツトが形成される。このとき
、単票用紙Ｐのドツト形成部分以外の部分はペーパーガ
イド６に遮られてプラテン２に圧接されることはないた
め、プラテン２Ｊ：のインクにより汚損されるおそれは
ない。

このドツト形成後においては前記印字ヘッド駆動モータ
８１の駆動をこ基づき、支軸２８とともにカム体２９が
所定方向へ回動され、そのカム体２９の環状カム３０と
ヘッドフレーム１５の接触ビン２７との係合に基づき、
環状カム３０のカム形状に応じてヘッドフレーム１５と
ともに各ドツト形成体２０がプラテン２の印字行に沿っ
て所定方向に移動され、所定のドツトが形成される。次
いで、前記送り駆動モータの駆動に伴って回転される送
りローラ４２と押えローラ５０との協働により単票用紙
Ｐが１ドツト分上方へ送られる。

前述した動作を繰返し行うことにより、カム体２９が半
回転される間にドツトマトリックス状の２１桁の文字が
１行にわたって印字され、その後、送りローラ４２と押
えローラ５０との協働により単票用紙Ｐに汚送りが付与
される。なお、ヘッドフレーム１５の横移動に伴い、各
ドツト形成体２０は３文字分の印字を担当する。

一方、連続用紙に印字を行う場合には、前記各ローラ支
持体４７．４８及びヘッドフレームｔ５を第１図に示す
位置に配置した状態で、フレーム１の前部下方から用紙
ガイド６に沿って連続用紙のと部を挿入すれば、各突片
５１と板ばね５７との間及び案内板５６と用紙ガイド６
０との間を通って、送りローラ４２と押えローラ５０と
の接合部分まで前記連続用紙の上端を挿入することがで
きる。この状態で、送りローラ４２を駆動すれば連続用
紙をペーパーガイド６とヘッドフレーム１５の前側面と
の間に導入することができる。

次に、前述した単票用紙Ｐに対する印字動作時と同様に
ヘッドフレーム１５．各ドツト形成体２０、プラテン２
．送りローラ４２をそれぞれ駆動すれば、連続用紙のプ
ラテン側側面に印字を行うことができる。そして、印字
動作の終了後において連続用紙の送りを停止する場合に
は、前記各ソレノイド５２を消磁することにより、各ロ
ーラ支持体４７．４８が第１図の時計方向へ回動され、
それに基づき各突片５１と板ばね５７との間で連続用紙
が挾持されるとともに、送りローラ４２がら各押えロー
ラ５０が離間する。従って、連続用紙の送りを停止する
ことができる。

：　！ｊ、この実施例において、幅の狭い単票用紙Ｐを
使用して印字を行う場合には、一対のソレノイド５２の
うちいずれか一方のソレノイド５２のみを作動させ、そ
の−万のソレノイド５２のみによって単票用紙Ｐの送り
を制御することができる。

又、この発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、各ドツト形成体を同心円上（こ配設しｔこ構成を
採用することも可能である。

発明の効果 以上詳述しｔ；ようにこの発明は、印字リボンを使用す
る必要がなく、そのために、面倒なリボン着脱作業を行
う必要がないとともに複雑なリボン送り機構を設ける必
要がなく、構成を簡略化して安価に製造できるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したドツトマトリックスプリ
ンタの作動状態を示す側断面図、第２図は同じく単票用
紙挿入時における側断面図、第３図は要部平断面図、第
４図は部分背面図、第５図は部分分解斜視図である。 図において２はプラテン、６は案内手段を構成するペー
パーガイド、９はイック塗布手段を構成するインクロー
ラ、１５はヘッドフレーム、２０゜はドツト形成体、２
０ａは印字ワイヤ、Ｐは単票用紙である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテン（２）の長手方向に沿つて往復動される印
   字ヘッド（Ｈ）上に配設された一個又は複数個の印字ワ
   イヤ（２０ａ）をプラテン（２）の印字面に向かつて移
   動させて前記プラテン（２）と印字ヘッド（Ｈ）との間
   に案内される印字用紙（Ｐ）上に印字を行うドットマト
   リックスプリンタにおいて、 前記プラテン（２）の表面上にインクを塗布するための
   インク塗布手段（９）と、 前記印字用紙（Ｐ）が常には前記プラテン（２）の表面
   上に接触しないように前記プラテン（２）の近傍におい
   て前記印字用紙（Ｐ）を案内支持する案内手段（６）と を備え、 前記印字ワイヤ（２０ａ）によつて印字用紙（Ｐ）をプ
   ラテン（２）の表面上に部分的に圧接させて前記印字ワ
   イヤ（２０ａ）の反対側の印字用紙（Ｐ）上に印字する
   ようにしたことを特徴とするドットマトリックスプリン
   タ。