JPH023888Y2

JPH023888Y2 -

Info

Publication number: JPH023888Y2
Application number: JP3300683U
Authority: JP
Priority date: 1983-03-08
Filing date: 1983-03-08
Publication date: 1990-01-30
Also published as: JPS59139341U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、テーブル式のプリンタに係り、特
に、テーブル上に設置される記録シートの側端に
移送力を与えるためのローラを支持するローラ支
持機構に関する。

最近、テーブル式のプリンタが開発されてい
る。このプリンタは、テーブル上に記録シートを
設置し、且つ、テーブル上にペンなどの書込部材
を対向させたものである。このテーブル上に記録
シートを供給する場合に、記録シートの側端部を
保持して駆動力を与えるローラ機構が必要であ
る。また、供給する記録シートのサイズが相違す
る場合には、このローラ機構をテーブル上にて移
動自在に設けて駆動位置の間隔を変えられるよう
にすることが理想的である。ところが、このロー
ラ機構をテーブル上にて摺動自在に設ける場合に
は、構造が複雑になる問題が生じる。

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、サイズの相違する記録シートであつ
ても確実にその両端部を保持でき、且つ、記録シ
ートの移送を確実に行なえるプリンタのローラ支
持機構を提供することを目的としている。

本考案によるプリンタのローラ支持機構は、テ
ーブル上に記録シートの幅寸法に応じて移動する
可動ガイド部材を設け、駆動軸上を移動する移送
ローラとこれに圧接するピンチローラをこの可動
ガイド部材と共に移動させるようにしたものであ
る。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

〔全体の概略構成ならびに動作〕

図中の符号１はテーブルである。このテーブル
１の上面１ａは面形状であり、且つ水平姿勢に位
置している。テーブル１の上面１ａには横幅方向
に延びる切欠き１ｂが形成されており、この切欠
き１ｂに移送ローラ２が配置されている。移送ロ
ーラ２は、その表面が、テーブル１の上面１ａと
同じ高さか、あるいは上面１ａからわずかに突出
する高さに設置されている。移送ローラ２の駆動
軸３はプリンタのベース（図示せず）上に設けた
軸受によつて回転自在に支持されている。また、
駆動軸３の一端はモータ４に直結されている。こ
のモータ４はリバーシブルモータである。また、
テーブル１上には固定ガイド板５と可動ガイド板
６が対向して配置されている。固定ガイド板５は
テーブル１の一側端に固定されており、可動ガイ
ド板６はテーブル１の他側端にて移動自在に取付
けられている。可動ガイド板６上にはロツクピン
７が直交する方向へ摺動自在に設けられており、
且つロツクピン７の上端にはハンドル７ａが一体
に設けられている。また可動ガイド板６の上側に
は、ばね８が設けられており、ロツクピン７なら
びにハンドル７ａを上方へ付勢している。通常の
状態では、ばね８の力により、ロツクピン７がテ
ーブル１に嵌合して、可動ガイド板６がロツクさ
れている。ハンドル７ａを下へ押すと、ロツクピ
ン７の下端がテーブル１から離れ、可動ガイド板
６が一時的に自由に移動できるようになる。この
可動ガイド板６を移動させることにより、固定ガ
イド板５と可動ガイド板６との対向幅Ｗを自由に
設定できるようになつている。テーブル１の上面
に供給される記録シートの両側端は固定ガイド板
５と可動ガイド板６によつてガイドされる。前記
対向幅Ｗは供給される記録シートの幅寸法に応じ
て自由に設定されるものである。また、固定ガイ
ド板５にはピンチローラ９ａが、可動ガイド板６
にはピンチローラ９ｂが備えられている。ピンチ
ローラ９ａは、固定ガイド板５上に回動自在に支
持されたピンチローラレバー１０ａに取付けられ
ており、また、ピンチローラ９ｂは、可動ガイド
板６上に回動自在に支持されたピンチローラレバ
ー１０ｂに取付けられている。ピンチローラレバ
ー１０ａ，１０ｂは各々ばね１１によつて付勢さ
れており、ピンチローラ９ａ，９ｂは移送ローラ
２の表面に圧接するようになつている。テーブル
１ａ上に供給される記録シートは移送ローラ２と
ピンチローラ９ａ，９ｂとによつて挾持される。
そして、モータ４の正逆回転により、記録シート
はＸ方向へ往復移送されるものである。

テーブル１の上方にはキヤリツジ２０が対向し
て設けられている。キヤリツジ２０は、平行に配
置されたガイド軸２１と駆動軸２２に沿つて、記
録シートの送り方向に対して直交する方向（Ｙ方
向）へ往復移動できるようになつている。ガイド
軸２１と駆動軸２２はベース（図示せず）上に支
持されているものである。テーブル１の一方の側
部にはモータ（リバーシブルモータ）２３が配置
されており、その回転軸に駆動プーリ２４が取付
けられている。また、テーブル１の他方の側部に
はアイドルプーリ２５が設けられている。キヤリ
ツジ２０の第１図図示左面にはワイヤ２６の一端
が固定されている。このワイヤ２６は、駆動プー
リ２４に複数回巻かれ、さらにテーブル１の下側
を通過し、アイドルプーリ２５に掛けられてお
り、ワイヤ２６の他端がキヤリツジ２０の図示右
面に固定されている。モータ２３を正逆転させる
と、ワイヤ２６に張力が作用し、キヤリツジ２０
がＹ方向へ往復移動するようになつている。キヤ
リツジ２０にはペンホルダ２７が搭載されてい
る。ペンホルダ２７は、テーブル１の上面１ａに
対して直交する方向にてキヤリツジ２０上に設け
られた軸２８によつて、回動自在に支持されてい
るものである。ペンホルダ２７の周囲には複数本
のペン（書込部材）Ｐが着脱自在に装備されてい
る。この複数本のペンＰは色別のものが装備され
ている。ソレノイド４８の吸引力によつて駆動さ
れるキヤリツジ２０内の切換機構によりペンホル
ダ２７が回動し、所望の色のペンＰが書込位置に
至るようになつている。この書込位置は、第１図
にてイで示す位置である。ペンＰはペン先をテー
ブル１の上面１ａに向けて垂直姿勢にて設置され
ており、且つペンホルダ２７に設けられたばね２
９によつて、ペンＰは各々上向きに付勢されてい
る。このばね２９によつて上向きに付勢されてい
るペンＰの基端（上端）はキヤリツジ２０上の支
持面２０ａに当接するようになつている。また、
書込位置イに至つているペンＰの基端はハンマ３
１の先端下面３１ａに当接するようになつてい
る。このハンマ３１はキヤリツジ２０上に設けら
れたピン３２によつて回動自在に支持されてい
る。また、テーブル１の上方位置にはハンマ駆動
レバー３３が設けられている。このハンマ駆動レ
バー３３は、前記ガイド軸２１、駆動軸２２と平
行に配置されている。図ではハンマ駆動レバー３
３を途中で切断した状態にて示しているが、この
ハンマ駆動レバー３３はキヤリツジ２０の上面と
ハンマ３１との中間を通過しており、ハンマ駆動
レバー３３の上端押圧部３３ａはハンマ３１の基
端３１ｂに当接している（第２図参照）。また、
ハンマ駆動レバー３３の端部にはレバー３４が固
定されており、このレバー３４が自己保持型ソレ
ノイド３５のプランジヤに連結されている。この
自己保持型ソレノイド３５の駆動により、ハンマ
駆動レバー３３が所定角度回動するようになつて
いる。このハンマ駆動レバー３３の回動力がハン
マ３１に伝わりペンＰの先端がテーブル１ａ上の
記録用紙に圧接するようになつている。

次に、上記構成によるプリンタの動作を説明す
る。

まず、テーブル１上の可動ガイド板６を移動さ
せて、固定ガイド板５との対向幅Ｗを記録シート
の幅寸法に合わせる。そして、記録シートをテー
ブル１の上面１ａに設置する。この際、シートの
両側端は前記両ガイド板５と６とに当接させ、ま
たシートの両側部をピンチローラ９ａ，９ｂと移
送ローラ２によつて挟持させる。そして、移送ロ
ーラ２の回転により記録シートをペンＰの下側へ
位置させる。

次に、ソレノイド４８を繰返して励磁させて、
ペンホルダ２７を回動させる。その結果、ペンホ
ルダ２７に保持されたペンＰのうち所望の色のも
のが書込位置イに至る。

書込動作を行なう際には、モータ４を正逆回転
させて、テーブル１上の記録シートをＸ方向へ移
送する。また、モータ３３を正逆回転させて、ワ
イヤ２６に張力を与え、キヤリツジ２０をＹ方向
へ往復移送する。そして、必要に応じて自己保持
型ソレノイド３５を作動させ、ハンマ駆動レバー
３３を回動させる。このハンマ駆動レバー３３に
よりハンマ３１が回動し、ペンＰがハンマ３１に
よつて下向きに押されて、ペン先が記録シートに
圧接する。そして、前記Ｘ方向、Ｙ方向への移動
制御により記録シート上に図形や文字が描かれ
る。

なお、図中の符号５０はホルダ支持板であり、
その先部５０ａがテーブル１上に対向している。

〔本考案の特徴部分の構成〕

第２図は本考案によるプリンタのローラ支持機
構を示す斜視図、第３図はその部分分解斜視図、
第４図はローラ支持部の側面図、第５図はその正
面図である。

前記テーブル１上の２箇所には、ガイド溝１ｃ
と１ｄが設けらている。一方のガイド溝１ｃはテ
ーブル１を切欠いて形成したものであり、他方の
ガイド溝１ｄは、板金製テーブル１を凹状に曲げ
て成形したものである。

第１図では、可動ガイド板６の形状を単純化し
て示しているが、実際の可動ガイド板６の形状は
第２図ならびに第３図に示す通りである。この可
動ガイド板６は樹脂によつて形成されているもの
であり、ロツク機構部６ａと腕部６ｂとから成る
ものである。ロツク機構部６ａには前記ロツクピ
ン７が装備されている。ロツクピン７がばね８に
よつて上方に持上げられている場合には、ロツク
ピン７の下端部が前記ガイド溝１ｃに嵌合して可
動ガイド板６がテーブル１上にてロツクされる。
また、ばね８の弾性力に対抗して、ロツクピン７
を下方へ押圧すると、ロツクピン７の下端部がガ
イド溝１ｃから外れ、ロツクが解除されて、可動
ガイド板６が自由状態になるものである。

ロツク機構部６ａの側面には、ガイドピン１２
が、また腕部６ｂの側面にはガイドピン１３が固
設されている。このガイドピン１２およびガイド
ピン１３は金属製であり、樹脂製の可動ガイド板
６に対しインサート成形されているものである。
この２個のガイドピン１２ならびに１３の側面
（書込み側の面）は共に可動ガイド板６の側面よ
りも内側（記録シートの移動通路側）へ突出して
いる。一方のガイドピン１２はガイド溝１ｃ内に
挿入されており、他方のガイドピン１３はガイド
溝１ｄ内に挿入されれている。

また、前記のように、可動ガイド板６にはピン
チローラレバー１０ｂが回動自在に取り付けられ
ている。ピンチローラレバー１０ｂの先端には支
軸１４が固設されており、この支軸１４にピンチ
ローラ９ｂが回動自在に支持されている。また、
可動ガイド板６の側面には、ピン６ｃとピン６ｄ
が一体に成形されている。この一方のピン６ｃに
は、ばね１１が外装されており、このばね１１の
一方の腕はピン６ｄに掛けられ、他方の腕は支軸
１４に掛けられている。このばね１１の弾性力に
よつて、ピンチローラ９ｂは移送ローラ２に対し
て加圧されている。

一方、移送ローラ２は第１図に示すように右左
に分割されている。第１図の左側に位置している
ものは、駆動軸３に固設されており、この左側の
移送ローラ２にはピンチローラ９ａが圧接されて
いる。また、第１図の右側に位置している移送ロ
ーラ２は駆動軸３に沿つて移動できるように取付
けられている。すなわち、駆動軸３は断面小判形
状であり、移送ローラ２はこの駆動軸３にスプラ
イン係合されており、移送ローラ２は駆動軸３に
沿つて移動自在であり、且つ、駆動軸３によつて
移送ローラ２が回転駆動されるようになつてい
る。第３図以下に示すように、移送ローラ２の端
部には小径部２ａが形成されている。また、前記
可動ガイド板６の下面には保持部６ｅが突出され
て形成されており、この保持部６ｅの下面６ｆが
半曲面になつている。この下面６ｆの曲面は前記
移送ローラ２の小径部２ａの外径よりもわずかに
大きい曲率に成形されている。そして、第４図、
第５図に示すように、小径部２ａは保持部６ｅの
下面６ｆによつて保持され、移送ローラ２が可動
ガイド板６とともに移動するようになつている。
また、保持部６ｅの上側基部には溝６ｇが両側に
成形されている。この溝６ｇは可動ガイド板６ｅ
の下面と同面上に形成されているものであり、可
動ガイド板６をテーブル１上に設置した状態で
は、テーブル１の切欠き１ｂの両側端部がこの溝
６ｇに挿入される。可動ガイド板６が移動する際
には、切欠き１ｂの端部が溝６ｇ内にて摺動す
る。また、前記ばね１１によつてピンチローラ９
ｂが移送ローラ２に圧接しているので、この圧接
力の反作用によつて可動ガイド板６はテーブル１
から持上げられるが、溝６ｇとテーブル１とが係
合しているので、可動ガイド板６がテーブル１１
から浮上がることはない。

また、移送ローラ２の中央には、針車２ｂが設
けられており、その針部の先端が移送ローラ２の
周囲から所定の間隔にて突出している。一方、移
送ローラ２に圧接するピンチローラ９ｂには、溝
９ｃが周上に形成されており、前記針車２ｂの先
端がこの溝９ｃ内に入り込むようになつている。

次に、上記構成による本考案の作用ならびに効
果について説明する。

テーブル１上に記録シートを供給する際には、
使用する記録シートの幅寸法に応じて、固定ガイ
ド板５と可動ガイド板６との対抗間隔Ｗ（第１図
参照）を設定する。この設定作業は、可動ガイド
板６上のロツクピン７を下方へ押し、可動ガイド
板６を自由状態にして行なう。

可動ガイド板６がテーブル１上にて移動する
際、可動ガイド板６の下部に設けられている保持
部６ｅの移送ローラ２をともない、この移送ロー
ラ２が駆動軸３上を摺動する。そのため、移送ロ
ーラ２とピンチローラ９ｂは記録シートの縁部の
最適位置を常に挟持することになる。

次に、リバーシブルモータ４により移送ローラ
２を回転させながら、テーブル１上に記録シート
を挿入する。この記録シートの先端は、移送ロー
ラ２とピンチローラ９ａならびに９ｂとの間に挟
持されてキヤリツジ２０の方向へ送り出される。
このとき、記録シートの右側端は、２本のガイド
ピン１２と１３の側面に摺接してガイドされる。
また、記録シートの右縁部は移送ローラ２とピン
チローラ９ｃとによつて挟持されて移送される
が、このとき、移送ローラ２の周面から突出して
いる針先端と、溝９ｃとによつて記録シートが保
持されるため、記録シートに移送力が確実に伝わ
るようになつている。なお、第１図の左側に位置
している移送ローラにも同様に針車２ｂが設けら
れている。

以上のように本考案によれば、以下に列挙する
効果を奏するようになる。

(1) 可動ガイド部材とともに移送ローラを駆動軸
に沿つて移動させるようにしたので、記録シー
トの幅寸法に合わせて可動ガイド板を設置する
際に、各ローラがこの可動ガイド板に対して同
じ位置関係となる。よつて、記録シートの保持
駆動位置が一定となり、安定したシートの移送
が行なわれる。

(2) 特に、図の実施例のように、移送ローラに針
車を設けた場合には、可動ガイド部材の位置に
かかわらず針車が記録シートの縁部にて最適な
位置を常に保持するようになり、シートの移送
が確実になされるようになる。

(3) 可動ガイド部材の移動によつてローラ機構が
一緒に移動するので、可動ガイド板を記録シー
トに合わせて設置するだけでローラ機構の位置
設定もでき、セツト操作が簡単に行なえるよう
になる。

(4) 移送ローラを可動ガイド板の保持部にて保持
しているので、簡単な構造にて可動ガイド板と
移送ローラを一緒に移動させることができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるプリンタの斜
視図、第２図はローラ支持機構を示す斜視図、第
３図は第２図の一部を分解して示す斜視図、第４
図はローラ支持部の側面図、第５図はローラ支持
部の正面図である。１……テーブル、１ｃ，１ｄ……ガイド溝、２
……移送ローラ、３……駆動軸、６……可動ガイ
ド板、６ｅ……保持部、１２，１３……ガイドピ
ン、９ａ，９ｂ……ピンチローラ、Ｐ……書込部
材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

記録シートを設置する平面状のテーブル上に、
書込部材を配置して成るプリンタにおいて、前記
テーブルと並ぶ位置には、駆動軸によつて回転駆
動され且つ駆動軸に沿つて移動する移送ローラを
配設し、また、テーブル上には、記録シートの側
端部を規制する可動ガイド部材を移送ローラと同
方向へ移動自在に設け、この可動ガイド部材に
は、移送ローラを保持して一緒に移動させる保持
部を形成し、また、可動ガイド部材上に移送ロー
ラに対して圧接するピンチローラを装備したこと
を特徴とするプリンタのローラ支持機構。