JPH06336069A - サーマルプリンタのヘッドアップ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーマルヘッドをバネ力でプラテンに押し付け
ているサーマルプリンタでサーマルヘッド−プラテン間
の隙間量に偏りのない状態でヘッドアップを行う。 【構成】サーマルヘッド部材はバネ部材によってプラテ
ンに押しつけられる。サーマルヘッド部材は同部材を支
持する支持軸との嵌合部に長穴を具備しており、長穴は
バネ部材の押圧方向に対し平行方向に隙間が設けられて
いる。ヘッドアップ時はヘッドアップレバーによってサ
ーマルヘッド部材の端部を長穴の隙間方向に対して斜め
の方向に持ち上げる。 【効果】ヘッドアップ時にプラテンとサーマルヘッドの
隙間が記録紙の左右方向で一定であるため記録紙の挿入
性が改善される。ヘッドアップ時の記録紙の出方が記録
紙の左右で安定する。また、レリーズ時も僅かのヘッド
アップ量で確実にレリーズが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタのヘッ
ドアップ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来のサーマルプリンタにおける
ヘッドアップ機構の例（特許公開Ｎｏ．ＨＩ−１０８０
６２号に準拠）を示す。図５においてヘッド部材２はバ
ネ部材４によってプラテン５に図中Ａ方向に押圧されな
がら記録紙７を挟持している。プラテン５がプラテン支
持軸６を中心に図中Ｄ方向に回転すると、記録紙７は前
述の挟持力にしたがって図中Ｇ方向に進行し、ヘッド部
材２とプラテン５の押圧面において印字制御にしたがっ
て印字される。

【０００３】ヘッド部材２には同部材を支持するヘッド
支持軸３との嵌合部に長穴２ａを具備している。長穴２
ａはＡ方向に対し平行に隙間が設けられている。またヘ
ッド支持軸３とプラテン支持軸６は共に図示されないフ
レームに両端を固定されている。かかる構造によりヘッ
ド部材２はバネ部材４の押圧方向に対し自由度を有す
る。そのためヘッド支持軸３とプラテン５との間の平行
度が狂ったときには、ヘッド部材２はプラテン５との接
触圧をライン方向に均一に保つようにヘッド支持軸３上
を長穴２ａのスキマ方向に沿って移動する。このような
自動調芯機構によりヘッド部材２とプラテン５との接触
圧をライン方向に均一に保つ事が可能である。

【０００４】ヘッドアップレバー１を図中Ｃ方向に回動
させると、ヘッド部材２のライン方向の端に設けられた
端部２ｂが図中Ａ’方向に持ち上げられヘッド部材２と
プラテン５との圧接状態が解除される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしかかる従来の方
法ではヘッド支持軸３がヘッド部材２と長穴２ａで嵌合
しているため、ヘッドアップ時に端部２ｂを持ち上げる
際にヘッド部材２がプラテン５に対して平行に移動せず
に傾いてしまう。この時の状態を図６に示す。この状態
ではヘッド部材２とプラテン５との隙間がライン方向の
両端で異なるため、記録紙挿入時に記録紙の挿入経路が
安定せず挿入が困難になる事態が生じる。

【０００６】また、ヘッド部材２がライン方向で傾くた
め、ヘッド部材２の一方の端はプラテン５との圧接が解
除されながらも反対側の端ではプラテン５との間で記録
紙を挟持し続けるという現象が発生しうる。この状態で
は記録紙の着脱が極めて困難になる。その現象に対抗し
て確実にヘッドアップを行うにはヘッド部材２の移動量
を十分大きく設定しなければならず、それは機構の寸
法、形状、バネ部材４の設計条件、等に悪影響を及ぼ
す。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あり、その目的とするところは前記の機構においてプラ
テンとヘッド間の隙間がライン方向に均一の状態でヘッ
ドアップすることを可能とするヘッドアップ機構を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明のヘッドアップ機構はプラテン
と、該プラテンと共に記録紙を挟持するサーマルヘッド
と、該サーマルヘッドを前記プラテン方向に押圧するた
めバネ部材と、前記サーマルヘッドを回動可能な状態に
支持するヘッド支持軸と、前記サーマルヘッドの左右に
具備され前記ヘッド支持軸を押圧方向にのみ摺動可能に
遊嵌支持する長穴と、前記サーマルヘッドの一方の端部
に力を加え、前記記録紙を解放するレバー部材とを有
し、前記記録紙を解放する際に前記レバー部材が前記サ
ーマルヘッドに与える力の方向が、前記サーマルヘッド
が前記プラテンを押圧する方向に対して角度を有するよ
うに設定されていることを特徴とする。

【０００９】また、この機構において前記の角度を押圧
方向に対して４５度から８０度に設定するとより確実な
効果が得られる。

【００１０】

【作用】本発明の上記の構成によれば、サーマルヘッド
を該サーマルヘッドがバネ部材によって押圧されている
方向に対して斜め方向に力を加えて移動させるものであ
る。その際、調芯用の長穴と支持軸との間に長穴の隙間
に対し斜めの方向の押圧がはたらく。このためサーマル
ヘッドの長穴部はヘッド支持軸に対してほとんど移動せ
ず、サーマルヘッドがプラテンに押圧されて自動調芯さ
れていたときのヘッド支持軸との位置関係を保持し続け
る。この作用により、サーマルヘッドは支持軸を中心と
して回動に近い動作を行い、サーマルヘッドの印字部は
プラテン−ヘッド間の間隔がライン方向に均一の状態の
まま、平行に移動する。

【００１１】

【実施例】図１に本発明のサーマルプリンタのヘッドア
ップ機構の一実施例を示す。図１においてヘッド部材２
はバネ部材４によってプラテン５に押圧されながら記録
紙７を挟持している。またサーマルヘッド部材２には同
部材を支持するヘッド支持軸３との嵌合部に長穴２ａを
具備している。長穴２ａはバネ部材４の押圧方向に対し
平行な方向に隙間が設けられている。またヘッド支持軸
３とプラテン支持軸６は共に図示されないフレームに両
端を固定されている。ヘッド部材２はバネ部材４の押圧
方向に対し自由度を有する。そのため、ヘッド支持軸３
とプラテン５との間の平行度が狂い、その結果ヘッド部
材２とプラテン５との接触圧がライン方向で偏りそうに
なった場合、ヘッド部材２がヘッド支持軸上を長穴のス
キマ方向に沿って移動し、ヘッド部材２とプラテン５と
の接触圧がライン方向で均一になるようにヘッド部材２
とプラテン５との位置が自動的に調整される。このよう
な自動調芯機構によりヘッド部材２とプラテン５との接
触圧をライン方向に均一に保つ事が可能である。

【００１２】バネ部材４はバネ４ａとバネ受け部４ｂよ
り構成されている。バネ４ａは図２に示すようにヘッド
部材２のライン方向に複数個、バネ力がライン方向で均
一になるようにプラテン５のライン方向に対して左右対
称に配置されている。バネ受け部４ｂは図示されないフ
レームに固定されており、バネ４ａはバネ受け部４ｂと
ヘッド部材２の双方に設けられた突起部と係合してい
る。

【００１３】ヘッド部材２には、印字ヘッド２ｃをはさ
んで長穴２ａと反対側に曲げ部があり、バネ部材４の押
圧方向Ａに対して３０度の角度をもつ方向に平面を持つ
ように設定されている。曲げ部の、ライン方向から見た
一端に端部２ｂが張り出した形状で設けられている。

【００１４】ヘッドアップレバー１はプラテン軸を中心
にして回動可能に支持されており、その外形はプラテン
軸６を中心としたカム形状になっている。

【００１５】プラテン５とヘッド部材２とが圧接した際
にはヘッド部材２の端部２ｂはヘッドアップレバー１の
カム外形の直上で僅かな隙間を保つ位置にある。

【００１６】図３にヘッド部材２の長穴部２ａの周辺の
形状を示す。ヘッド支持軸３とプラテン５との平行度が
保たれている場合、ヘッド部材２がプラテン５と圧接し
ているときにヘッド部材２の長穴２ａは左右ともヘッド
支持軸３に対して図中の位置アにある。図１でヘッドア
ップレバー１をＣ方向に回動させるとヘッド部材２の端
部２ｂはヘッドアップレバー１の外形により図中Ｂ方向
の力を受け、押し上げられる。この時ヘッド支持軸３も
同方向の力Ｆを長穴２ａより受ける。力Ｆの、長穴の隙
間方向と水平な方向の分力をＦ１、垂直な方向の分力を
Ｆ２とする。Ｆ１によってヘッド部材２はヘッド支持軸
３より押圧を受けるが、長穴の形状によって同方向への
移動を制限されている。一方、ヘッド部材２は長穴２ａ
の隙間方向には自由度を有するため、Ｆ２によってヘッ
ド支持軸３に沿って図中位置イへと移動しようとする。
しかし、Ｆ２がＦ１に比較して十分に小さいためヘッド
支持軸３と長穴２ａとの間の摩擦力等によって弱められ
ることによりサーマルヘッド部材２の移動は抑制され
る。

【００１７】このような作用はヘッド支持軸３と係合す
る左右の長穴に共にはたらくためヘッド部材２の長穴２
ａはヘッド支持軸３に対してほとんど移動せず、ヘッド
部材２がプラテン５に押圧されて自動調芯されていたと
きのヘッド支持軸３との位置関係を保持し続ける。この
ときヘッド部材２はヘッド支持軸３を中心とした回動動
作を行い、印字ヘッド２ｃはプラテン−ヘッド間の間隔
がライン方向に均一の状態のまま、平行に移動する。

【００１８】この構造ではプラテンとサーマルヘッドと
の間隔がライン方向で均一であるため記録紙の走行経路
が安定し記録紙の挿入及び除去がしやすくなる。またヘ
ッドアップの際に図６に示すようなヘッド部材の傾きに
よってプラテン−ヘッド間の隙間量が減殺されることが
無いため、わずかのヘッド移動量で確実にヘッドアップ
が可能である。更にヘッドアップ時の記録紙の出方がラ
イン方向の左右で均等になるという効果もある。

【００１９】図４に本発明の機構を２ステーションのサ
ーマルプリンタに応用した例を示す。このプリンタでは
ジャーナル印字用とレシート印字用に各々が独立して回
動することが可能な２つの同一形状のプラテンを有し、
その回動中心の位置が一致するように並べて配置されて
いる。ヘッド部材２は２つのプラテンに対して対向する
位置にあり、各々のプラテンとの間に記録紙を挟持しか
つ印字を行うようになっている。

【００２０】このように複数の記録紙を並行して一体の
サーマルヘッドで印字するプリンタの場合、ヘッド部材
２は横方向に極端に長くなるため、印字ヘッド２ｃがお
おむねプラテンと平行にヘッドアップする本発明を適用
することは特に有効である。

【００２１】またこの例ではヘッドアップレバー１と係
合するヘッド部材２の端部２ｂの形状が図のように２段
曲げを有する曲げ部となっており、プラテン駆動用の歯
車輪列部との干渉を避けるような構成配置となっている
ためコンパクトなプリンタとなっている。これはヘッド
アップの際にヘッド部材と一端で作用して、なおかつ確
実にヘッドアップを行える本発明の特徴を利用したもの
である。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プラ
テンとサーマルヘッドとの間隔をライン方向に均一に保
ったままヘッドアップ動作が可能な機構を、レバー部材
がサーマルヘッド部材に作用する力の方向をサーマルヘ
ッド部材のプラテンに対する押圧方向に対して角度を有
するように設定するという簡便な機構で実現できる。

【００２３】この構造ではプラテンとサーマルヘッドと
の間隔がライン方向で均一であるため記録紙の走行経路
が安定し記録紙の挿入及び除去がしやすくなる。

【００２４】また同じ理由でヘッドアップの際にわずか
のヘッド移動量で確実にヘッドアップが可能である。更
にヘッドアップ時の記録紙の出方がライン方向の左右で
均等になるという効果もある。

【００２５】また、前記の角度を押圧方向に対して４５
度から８０度に設定することにより前記の効果を更に確
実にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。

【図２】本発明の一構成部分を示す側面図。

【図３】本発明の一構成部分を示す上面図。

【図４】本発明の一実施例を示す斜視図。

【図５】従来技術の一例を示す側面図

【図６】従来技術の一例を示す上面図。

【符号の説明】

１ ヘッドアップレバー ２ ヘッド部材 ２ａ 同 長穴 ２ｂ 同 端部 ２ｃ 同 印字ヘッド ３ ヘッド支持軸 ４ バネ部材 ４ａ バネ ４ｂ バネ受け部 ５ プラテン ６ プラテン支持軸 ７ 記録紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと、該プラテンと共に記録紙を
   挟持するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを前記プ
   ラテン方向に押圧するためバネ部材と、前記サーマルヘ
   ッドを回動可能な状態に支持するヘッド支持軸と、前記
   サーマルヘッドの左右に具備され前記ヘッド支持軸を押
   圧方向にのみ摺動可能に遊嵌支持する長穴と、前記サー
   マルヘッドの一方の端部に力を加え、前記記録紙を解放
   するレバー部材を有するサーマルプリンタにおいて、前
   記記録紙を解放する際に前記レバー部材が前記サーマル
   ヘッドに与える力の方向が、前記サーマルヘッドが前記
   プラテンを押圧する方向に対して角度を有するように設
   定されていることを特徴とするサーマルプリンタのヘッ
   ドアップ機構。
2. 【請求項２】 前記記録紙を解放する際に前記レバー部
   材が前記サーマルヘッドに作用する力の方向が、前記サ
   ーマルヘッドが前記プラテンを押圧する方向に対して４
   ５度から８０度に設定されていることを特徴とする請求
   項１記載のサーマルプリンタのヘッドアップ機構。