JPH0226715Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プラテンによるシートの移送と、こ
のシートに対向するペンの移動とによつて、シー
ト上に文字、図形、グラフなどを描くペン式記録
装置に係るものであり、特にペンの着脱を容易に
したペン保持機構に関する。

最近、ペン式記録装置が実用化されつつある。
この装置では、回転動作するプラテンにより、被
書込みシートを移送し、且つこのシートに対向す
るペンをシート移送方向と直交する方向へ動作さ
せ、シートとペンの移動を制御して、文字、図
形、グラフなどを描くものである。また、ペンは
色別のものが複数本使用され、この各ペンがロー
タリ式のペンカセツトに保持されている。書込み
に使用するペンは、ペンカセツトを回転させて、
所定の位置（通常は最上位置）へ移送させるよう
になつているのが一般的である。ところが、この
ようなペン保持機構では、ペンを交換するとき
に、ペンカセツトを回転させて、交換すべきペン
を着脱可能な位置へ移行させなければならない。
よつて、ペン交換作業が煩雑である。また、ペン
式記録装置を長時間動作させないでいると、ペン
のインクが乾燥し、記録不能になることがある。
この場合全部のペンを取り外すのは前記の如く煩
雑であるし、またペンを搭載したままキヤツプな
どを装着するのも困難である。

本考案は、従来の上記欠点を解消するものであ
り、ペンキヤリツジ上の全てのペンを一緒に着脱
できるとともに、この着脱作業の際、ペンをプラ
テンへ押圧するためのハンマが障害にならないよ
うにしたペン式記録装置のペン保持機構を提供す
ることを目的としている。

本考案は、ペンを保持しているペンカセツトを
ペンキヤリツジに対して着脱自在に取付けるとと
もに、ペンキヤリツジ上に設けられて、ペンをプ
ラテンの方向へ押圧するためのハンマを折曲げ自
在にして、ペンカセツト着脱時に、ハンマにペン
カセツトが当たらないようにしたことを特徴とし
ている。

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図はペン式記録装置の全体を示す斜視図で
ある。

このペン式記録装置は、多色の切換式のペンＰ
をXa−Xb方向へ移動させ、且つプラテン１０に
よつて被書込みシート（図示せず）を矢印Ya−
Yb方向へ送り出し、このＸ方向、Ｙ方向の動作
を制御することによつて、シート上に文字、図形
などを描くものである。プラテン１０は、ベース
１上に設けられたステツピングモータ２の駆動力
により歯車３を介して両方向へ回転駆動される。
また、プラテン１０はハンドル４により手動にて
回転させることもできる。被書込みシートはガイ
ド板２０上からYa方向へ挿入する。ガイド板２
０上には固定位置決め部材２１と、可動位置決め
部材２２が設けられている。被書込みシートは、
両位置決め部材２１，２２の中間位置にて、両側
端を各位置決め部材２１，２２にガイドされてプ
ラテン１０の下側へ送り込まれる。可動位置決め
部材２２はシートの大きさ、例えばA4サイズ、
B5サイズなどの寸法に適応させるために矢印方
向へ動かせるようになつている。プラテン１０の
下側へ供給されるシートは、ガイド板２０の先端
にガイドされて、プラテン１０の書込み側に至
り、左右２個ずつ設けたプレツシヤローラRa，
Rbとプラテン１０とによつて挾持される。さら
にシートの上端は、プラテン１０の上方に位置す
る紙押えローラRcの下側を通り矢印Ya方向へ延
びるようになつている。この紙押えローラRcは、
プラテン１０と平行に設けられた紙押えシヤフト
３１に自転自在に設けられているものであり、こ
の紙押えローラRcは、書込み中のシートのYa方
向端部が、ペンＰの方向へまくれ上がるのを防止
するためのものである。また、プラテン１０の両
端部には歯付きプレート１１が設けられ、且つ歯
付きプレート１１の外端には短ローラ１２ａ，１
２ｂを介してスプロケツト１３が一体に設けられ
ている。このスプロケツト１３は、被書込みシー
トが側端に送り小穴を有するものである場合に、
この送り小穴に嵌合させるためのものである。こ
れにより、シートはプラテン１０と完全に一体化
されてYa−Yb方向へ送り出されるようになる。
また、シートが送り小穴を有していない、いわゆ
るレターペーパの場合には、歯付きプレート１１
とプレツシヤローラRa，Rbによつてペーパの端
部が噛まれるようになつている。この歯付きプレ
ート１１により、レターペーパはプラテン１０と
一体化されてYa−Yb方向へ送り出される。ペン
式記録装置では、このようにして、被書込みシー
トをプラテン１０と一体化させ、シートの送りと
プラテン１０の回転を同期させることにより書込
精度の向上が図られるものである。なぜならば、
シートにグラフや図形などを描くときに、ペンＰ
をXa−Xb方向へ移動させるとともに、シートを
Ya−Yb方向へ長い距離往復させて送り出すこと
がある。この際、シートとプラテン１０とがスリ
ツプして、シートの送り出しにずれが生じると、
シート上に描かれる図形などに歪みが生じてしま
うからである。また、シートの装填や位置決め操
作の際に、プレツシヤローラRa，Rbをプラテン
１０から離す必要があるが、この操作は紙押えシ
ヤフト３１を上方へ持ち上げることによつて行な
う。すなわち、紙押えシヤフト３１を支持してい
る回動レバー３２の持上げ動作に連動して、プレ
ツシヤローラRa，Rbが、これを支持している支
持部材３３（左側）、３４（右側）とともにプラ
テン１０から離れるようになつている。

次に、本考案の特徴であるペン保持機構の構成
を第２図（一部分解斜視図）、第３図（部品構成
図）によつて説明する。

ペンＰはペンキヤリツジ５０上に保持されてい
る。ベース１上に設けられた一対の側板１ａ，１
ｂの間にはプラテン１０と平行なメインシヤフト
５が渡設されており、ペンキヤリツジ５０はこの
メインシヤフト５上に摺動自在に取付けられてい
る。また、メインシヤフト５の後方には補助シヤ
フト６が設けられている。補助シヤフト６はメイ
ンシヤフト５と平行であり、両端が側板１ａ，１
ｂに固定されている。ペンキヤリツジの後端には
ガイド溝５１が形成されており、このガイド溝５
１が補助シヤフト６に対して摺動するようになつ
ている。ペンキヤリツジ５０はメインシヤフト５
と補助シヤフト６によつて支持されており、且つ
メインシヤフト５と補助シヤフト６の位置関係に
よつて、ペンキヤリツジ上のペンＰのプラテン１
０に対する対向角度が決められている。図の実施
例では、ペンＰの先端（書込部分）が下を向くよ
うに、対向角度が決められている。これは、ペン
Ｐのインクの出を良くするためである。また、ペ
ンＰはペンカセツト６０に４本保持されている
（図ではペンＰを１本のみ示している）。ペンカセ
ツト６０は、第３図に示す如く、シヤフト６１の
両端にホルダ６２ならびに６３を有している。シ
ヤフト６１の両端部６１ａ，６１ｂは断面小判形
状であり、各端部６１ａ，６１ｂがホルダ６２，
６３に嵌合し、シヤフト６１、ホルダ６２，６３
が一体となつて回転できるようになつている。ホ
ルダ６２の周囲４箇所には凹部６２ａが形成さ
れ、また、ホルダ６３の周囲４箇所には凹部６３
ａが形成されている。両凹部６２ａと６３ａは同
軸上に形成されており、凹部６２ａはペンＰの前
部を、凹部６３ａはペンＰの後部を保持するもの
である。ホルダ６２の前部にはペン戻し板バネＳ
が備えられている。このペン戻し板バネＳはポス
ト６４によつて、ホルダ６２の前面にねじ止め固
定されている。ペン戻し板バネＳの周囲には円周
方向に延びる４本の弾性腕が設けられ、各弾性腕
の先端に小穴Saが穿設されている。ペンＰの先
端はこの小穴Saに係合しており、ペン戻し板バ
ネＳの弾性力によりペンＰがプラテン１０から離
れる方向へ付勢されている。また、ホルダ６３に
はペンＰの後端が当接するためのストツパフラン
ジ６３ｂが形成されている。ペンカセツト６０
は、シヤフト６１、ホルダ６２，６３、ペン戻し
板バネＳならびにポスト６４が一体に組立てられ
た状態にて、ペンキヤリツジ５０に対し着脱自在
である（第２図参照）。すなわち、ポスト６４が、
ペンキヤリツジ５０前面に固設されたブラケツト
６６に支持され、また、ホルダ６３の後面に形成
された溝６３ｃがラチエツト軸６７の前端面にス
プライン係合するようになつている。ラチエツト
軸６７は、ペンキヤリツジ５０の後部壁５０ａに
対して回転自在で且つ摺動自在に取付けられてい
るものであり、このラチエツト軸６７を第２図の
矢印方向へ引くことにより、ペンカセツト６０が
ペンキヤリツジ５０上から離脱するようになる。
また、ラチエツト軸６７にはラチエツト６７ａが
一体に形成されており、このラチエツト６７ａに
爪板６８の爪部６８ａが係合している。この爪板
６８はバネ６９（第２図参照）によつて図示下方
へ付勢されている。爪板６８の駆動は側板１ａの
外面に設けたソレノイド５３（第１図参照）によ
つて行なわれる。このソレノイド５３が吸引動作
すると、メインシヤフト５が一定角度回動動作す
る。また、メインシヤフト５の回動動作はペンキ
ヤリツジ５０内に設けられたレバー（図示せず）
に伝達される。レバーはメインシヤフト５とスプ
ライン係合しており、メインシヤフト５とともに
回動するレバーが前記爪板６８を上向きに押すよ
うになつている。前記ソレノイド５３による吸引
動作の繰返しにより、爪板６８は上下往復動し、
爪板６８ａがラチエツト６７ａを回転させる。ペ
ンカセツト６０はラチエツト６７ａとともに回転
し、４本のペンＰのうち、所定のものが書込み位
置（最上位置）へ移送されるようになつている。

４本のペンＰのうち、最上位置にあるものの後
端にはハンマ５５が当接するようになつてる。こ
のハンマ５５を駆動するためのソレノイド５４は
ペンキヤリツジ５０上に搭載されている。ソレノ
イド５４のアクチユエータ５４ａにはシヤフト５
６が連結されており、このシヤフト５６の上端に
ハンマ５５が固設されている。また、ハンマ５５
のペン後端への当接部５５ａは、ハンマ本体５５
ｂに対し、ピン５５ｃによつて連結されている。
その結果、当接部５５ａはハンマ本体５５ｂに対
して上方へ折曲げ自在となる（第２図参照）。

次に、上記構成による本考案の作用ならびに効
果について説明する。

書込み動作を行なう際には、ソレノイド５３を
動作させ、メインシヤフト５を介して爪板６８を
上下動させて、ラチエツト６７ａならびにペンカ
セツト６０を回転させる。そして、所定のペンＰ
を書込み位置（最上位置）へ移動させる。被書込
みシートはプラテン１０とプレツシヤローラRa、
Rbによつて挾持し、プラテン１０の回転によつ
てYa−Yb方向へ送り出す。プラテン１０はステ
ツピングモータ２によつて駆動する。また、ステ
ツピングモータ９の駆動により、ペンキヤリツジ
５０はXa−Xb方向に移動する。そして、ペンキ
ヤリツジ５０上のハンマ５５によりペンＰをプラ
テン１０の方向へ押圧すると、ペン先がシートに
圧接する。そして、Ｘ，Ｙ動作に応じた図形がシ
ート上に描かれる。なお、ハンマ５５は、ソレノ
イド５４が非励磁状態のときにバネ（図示せず）
によつてペンＰを押す方向へ回動する。また、ソ
レノイド５４が励磁状態のときにハンマ５５がペ
ンＰの後端から離れ、ペンＰがペン戻し板バネＳ
の弾性力によりプラテン１０から離れる方向に後
退するものである。

ペンＰの装着やペンＰの交換を行なう際には、
まず、ハンマ５５の当接部５５ａをピン５５ｃを
支点として上方へほぼ直角に折曲げる。そして、
ラチエツト軸６７を第２図の矢印方向へ引いて、
ラチエツト軸６７とペンカセツト６０の後端の溝
６３ｃとの連結を断ち、ペンカセツト６０を上
方、あるいは左側方へ抜き取る。ペンカセツト６
０を取り外した状態にて、ペンP4本の全ての装
着作業や交換作業が行なわれる。ペンカセツト６
０をペンキヤリツジ５０上へ取付けるときには、
ラチエツト軸６７を一旦矢印の方向へ引いてから
離す。その結果、バネ圧などによつてラチエツト
軸６７がペンカセツト６０の後端に圧接して両者
が連結される。また、その後に、ハンマ５５の当
接部５５ａを下向きに回動し、この当接部５５ａ
をペンＰの後面に当接可能な位置へセツトする。

以上のように、本考案によれば以下の各効果を
奏するようになる。

(1) ペンカセツトがペンキヤリツジ上にて着脱自
在であるため、ペンの装着や交換が楽である。
特に、ペンカセツトに複数のペンを保持してい
る場合には、ペンカセツトを取り外すことによ
り全てのペンを同時に交換でき、作業の効率化
が図られる。

(2) ペンカセツトが着脱自在であるため、長時間
使用しないとき、ペンカセツトにペンを保持し
たまま、ペンにキヤツプをかぶせることがで
き、ペンのインクの乾燥を防止できる。

(3) ハンマのペン後端に対向する部分をペン後端
に対向する位置から外れる方向に折曲げ自在と
しているので、ペンカセツトをペンキヤリツジ
に対して着脱する際、ハンマの前記部分がペン
カセツトに当たつて着脱作業の障害となること
を回避できるようになり、ペンカセツトの着脱
作業を容易にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はペン式記録装置の全体斜視図、第２図はペン
とペンカセツトとペンキヤリツジの分解斜視図、
第３図は部品構成図である。 １０……プラテン、５０……ペンキヤリツジ、
５４……ソレノイド、５５……ハンマ、５５ａ…
…ハンマの当接部、６０……ペンカセツト、Ｐ…
…ペン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プラテンと、プラテンに沿つて移動するペンキ
   ヤリツジを設け、ペンキヤリツジ上には、複数の
   ペンを保持しているペンカセツトを搭載してお
   り、且つペンキヤリツジ上にはペン後端をプラテ
   ンの方向へ押圧するハンマを備えているペン式記
   録装置において、前記ペンカセツトは回転式であ
   り、複数のペンは、ペンカセツトの回転周方向に
   並べられ且つペン先をプラテンの方向へ向けた状
   態にてペンカセツトに保持され、前記ペンカセツ
   トはその回転中心となる軸部がペンキヤリツジに
   対して着脱自在に支持されており、且つ前記ハン
   マはそのペン後端に対向する部分が前記ペンの後
   端に対向する位置から外れる方向へ折曲げ自在と
   なつていることを特徴とするペン式記録装置のペ
   ン保持機構。