KR860001441Y1

KR860001441Y1 - 프린터의 인자부재 구동장치

Info

Publication number: KR860001441Y1
Application number: KR2019840007596U
Authority: KR
Inventors: 슈우이찌 아라쓰
Original assignee: 알프스덴기 가부시기 가이샤; 가다오까 가쓰다로오
Priority date: 1983-09-22
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1986-07-12
Also published as: US4861174A; DE3434761C2; GB8423470D0; KR850009541U; GB2146953B; GB2146953A; JPS6053564U; DE3434761A1; JPH059187Y2

Abstract

내용 없음.

Description

프린터의 인자부재 구동장치

제1도는 본 고안의 한 실시예인 프린터의 펜 구동장치를 나타내는 측면도.

제2도는 구동레버와 연결레버를 나타내는 측면도.

제3도는 종래의 동력 전달부를 나타내는 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 프라텐 13 : 기록용지

14 : 펜 15 : 캐리지

17 : 압압부재 21 : 구동축

22 : 구동프레임 25 : 연결레버

26 : 구동레버 28 : 홈캠

29 : 돌기체

본 고안은 펜식 프린터등과 같이 인자부재를 압압부재에 의해 프라텐에 대해 가압하여 인자동작을 행하는 프린터에 관한 것이며, 특히 적은 전력에 의해 압압부재를 구동할 수 있도록 한 인자부재구동장치에 관한 것이다.

펜을 사용하고 있는 펜식 프린터에서는 인자동작시에 프라텐에 대향하는 펜을 해머등의 압압부재에 의하여 압압하고 펜촉을 프라텐 앞면의 기록용지에 접촉시키고 있다. 그리고 이 압압부재는 구동축의 회동 동작등에 의해 구동하고 있다. 이 구동축을 회동시키기 위한 기구로서는 구동축의 단부에 레버를 설치하고 이 레버를 솔레노이드 등으로 흡인하여 회동 동작시키는 것이 있다.

그런데 이 종류의 구동기구에서는 스프링에 의해 레버를 솔렌이드와 반대방향으로 힘을 가할 필요가 있으므로 솔레노이드의 흡인 부하가 커지는 결점이 있다.

또 제3도와 같이 캠을 사용한 종래의 구동기구도 있다.

즉, 도면중의 부호 1은 상기의 해머등의 압압부재를 구동하기 위한 구동축이다.

이 구동축(1)의 단부에는 연결레버(2)가 붙박이로 되어 있으며, 이 연결레버 (2)의 선단(2a)이 구동 캠(3)의 미끄러짐 접촉면(3a)에 대향되어 있다. 또 연결레버 (2)는 스프링(4)에 의해 도면의 반시계회전 방향으로 힘이 가해져 있고, 이 가해진 힘에 의해 연결레버(2)의 선단(2a)이 구동캠(3)의 미끄럼 접촉면(3a)에 접촉되어 있다. 그리고 구동캠(3)은 모터(도시되지 않음)에 의해 소정각도 만큼 회전 구동되며, 이 회전동작에 따라서 연결레버(2) 및 구동축(1)이 회동하며, 구동축(1)에 의해 해머등의 압압부재가 구동되어서 펜이 프라텐에 대하여 접촉 및 이탈동작을 한다. 또 이 구동캠 (3)을 사용한 프린터로서는 상기의 펜 구동외에 구동캠(3)의 회전에 의해 연결레버(2) 및 구동축(1)을 회동시킴으로써 다색펜의 절환동작도 행할수 있도록 되어 있는 것이있다. 그러나 이 제3도에 나타내고 있는 종래예로서는, 연결레버(2)가 스프링 (4)에 의해 부세되어서 구동 캠(3)에 압접되어 있으므로 연결레버(2)를 시계 회전방향으로 구동할때에 구동캠(3)에 스프링(4)에 의한 부하가 가해지는 것이 된다. 따라서 구동캠(3)을 회전시키기 위한 동력에 불필요함이 생겨서 소비전력의 낭비가 될뿐 아니라 구동캠(3)의 미끄럼 접촉면(3a)과 연결레버(2)의 선단(2a)과의 접촉에 의해 접동저항이 증대하고 미끄럼 접촉면이 마모하는 등의 불편이 있다.

본 고안은 상기 종래의 문제점에 착안해서 이루어진 것이며, 인자부재를 압압하는 동력의 전달부에 불필요함이 생기는 일 없이, 적은 전력으로서 구동할수 있는 프린터의 인자부재 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 고안에 의한 프린터의 인자부재 구동장치는 인자부재프라텐에 대해 자유롭게 전후로 움직일 수 있도록 대향하고 있으며, 이 인자부재의 후방에는 인자부재를 프라텐 방향으로 압압하는 압압부재가 설치되어 있는 프린터에 있어서 상기 압압부재를 동작시키는 연결레버가 설치되어 있고, 또한 구동원에 연결되어서 회동하는 구동레버와 상기 연결레버가 홈캠과 이것에 연결하는 돌기체에 의해 연락되고, 이에 따라서 연결레버에 대한 스프링 등의 부하가 지나치게 인가되지 않도록 한 것이다.

이하 본 고안의 실시예를 제1도, 제2도의 도면에 의해서 설명한다.

제1도는 본 고안에 의한 프린터의 일예로서 펜식 프린터를 측면도에 의하여 나타낸 것이며, 제2도는 그 펜 구동장치를 나타낸 것이다.

도면중의 부호 11은 프라텐이다. 이 프라텐의 축(12)은 스텝핑모터(도시되지 않음)에 구동되어서 시계방향 및 반시계방향으로 회동하도록 되어 있다. 이 프라텐 (11)의 전면에는 기록용지(13)가 놓여진다. 이 기록용지(13)는 프라텐(11)과 핀치 로울러(도시되지 않음)에 의해 끼워있어 프라텐(11)의 회전동작에 의해 제1도의 상하 방향으로 송출되도록 되어 있다.

프라텐(11)에는 인자부재로서 펜(14)이 대향하고 있다. 이 펜(14)는 캐리지 (15) 상에서 프라텐(11)에 대하여 접촉 및 이탈하는 방향으로 자유롭게 동작하도록 유지되어 있다. 또 캐리지(15)에는 판 용수철(16)이 설치되어 있으며, 이 판 용수철(16)의 탄력성에 의해 펜(14)은 프라텐(11)으로부터 후퇴하는 방향으로 힘을 받는다.

또한 캐리지(15)는 제1도의 지면에 직교하는 방향 즉, 프라텐(11)의 축방향에 따라서 자유롭게 왕복이동할수 있도록 설치되어 있다. 그리고 이 캐리지(15)는 스텝핑 모터(도시되지 않음)의 동력에 의해 와이어를 거쳐서 견인되고, 상기의 지면의 직교 방향으로 구동되어 있다.

또 캐리지(15)의 후부에는 해머형의 압압부재(17)가 설치되어 있다. 이 압압부재(17)는 그 하부가 핀(18)에 의해 캐리지(15)에 대해 자유롭게 회동할 수 있도록 지지되어 있다. 또 압압부재(17)의 후부에는 로울러(19)가 자유로 자전되도록 설치되어 있다. 캐리지(15)의 뒷쪽에는 구동축(21)이 설치되어 있다. 이 구동축(21)은 프라텐 (11)과 평행으로 뻗어 있고 그 양쪽끝은 프린터의 본체축판(도시되지않음)에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 이 구동축(21)은 단면 타원형태이며 프라텐(11)을 향하고 있는 평면부에는 단면자형태의 구동 프레임(22)이 붙박이로 되어 있다. 그리고 구동 푸레임(22)의 상부가 압압부재(17)의 후부의 로울러(19)에 맞닿아져 있고, 또 구동 프레임(22)의 하부가 후술의 색교환 레버(23)에 맞닿아져 있다.

또 제2도에 나타내는 바와 같이 구동축(21)의 일단에는 연결레버(25)가 붙박이로되어 있다. 이 연결레버(25)의 측근에는 구동레버(26)가 축(27)에 고정되어 설치되어 있다. 이 구동레버(26)는 모터(도시되지 않음)에 의해 회전구동되는 것이다. 또 구동레버(26)의 연부에는 홈 캠(28)이 설치되어 있다. 이 홈 캠(28)은 구동레버(26)의 표면에 홈 형태로 성형하여도 좋고, 또는 구동레버(26)를 관통하여 형성하여도 좋다.

한편, 상기 연결 레버(25)의 맨 앞부분(25a)에는 핀(29)이 설치되어 있으며 이 핀(29)이 홈 캠(28)내에 삽입되어 있다. 홈캠(28)이 구동레버(26)를 관통하여 설치되어 있는 경우에는 도면의 구동레버(26)의 뒷면측으로부터 핀(29)의 선단부에 대하여 빠지는 것을 멈추기 위한 고리등을 끼워붙여 둔다.

또한 도면의 실시예에 나타내는 프린터는 다색절환식이며 복수의 펜(14)이 제1도의 지면에 직교하는 방향으로 줄지어져 있다. 그리고 캐리지(15)에 회동자재로 지지되어 있는 상기 색교환 레버(23)를 회동시킴으로서 복수개의 펜(14)중의 하나가 기록위치로 이동하고 색교환을 행할수 있게되어 있는 것이다.

다음에 상기 구성에 의한 프린터(26)의 동작에 대하여 설명한다.

인자 부재인 펜의 구동은 구동레버(26)의 동작에 의해 행하여 진다. 즉 모터에 의해 구동레버(28)를 회전시키면 홈캠(28)과 핀(29)과의 접동에 의해 연결레버(25)가 제2도의 화살표 방향으로 회동한다. 이 회동력은 구동축(21)으로부터 구동프레임 (22)에 전달되고 구동 프레임(22)이 반시계방향으로 회동하면 구동 프레임(22)의 상부가 로울러(19)를 압압하여 압압부재(17)가 반시계방향으로 회동한다. 그리고 이 압압부재(17)의 상부가 펜(14)의 뒤끝을 압압하고 펜촉이 프라텐(11)의 전면의 기록용지(13)에 접촉된다. 이 상태로서의 캐리지(15)를 이동시키고, 또한 프라텐(11)을 회전시켜서 기록용지(13)를 도면의 상하 방향으로 송출하면 기록용지(13)와 펜(14)의 동작에 따른 문자 도형 등이 그려지게 된다. 또한 캐리지(15)가 이동할때에는 압압부재 (17)의 후부의 로울러(19)가 구동 프레임(22)의 전면에 따라서 회전하여 이동하고 접동마찰이 생기지 않도록 되어 있다. 또 구동레버(26)의 회전에 의해 연결레버(25) 및 구동축(21) 및 구동프레임(22)을 시계방향으로 회동시키면 구동 프레임(22)의 상부가 프라텐(11)으로 분리되는 방향으로 움직이게 되어 펜(14)은 판 용수철(16)의 힘을 받아서 기록용지(13)로부터 분리되어 인자가 정지된다.

또한 구동레버(26)의 회전에 의해 구동 프레임(22)을 시계방향으로 크게 회동시키면 구동 프레임(22)의 하부가 색 교환 레버(23)를 압압하고 이것을 회동시킨다. 그리고 색 교환레버(23)에 의해 펜의 절환동작이 행하여 진다.

이상의 펜(14)등의 구동에 있어서는 연결레버(25)의 선단의 핀(20)이 구동레버 (26)의 회전에 따라서 홈캠(28)에 연결된 상태로 홈캠(28)내를 접동하게 된다.

또한, 도면의 실시예에서는 구동레버(26)측에 홈캠(28)을 설치하고 연결레버 (25)측에 핀(29)을 설치하였으나, 반대로 구동레버(26)측에 핀(29)을 설치하여 연결레버(25)측에 홈 캠(28)을 설치하도록 하여도 좋다. 또 구동레버(26) 측(혹은 연결레버(25)측)에 홈 캠(28)과 같은 형태의 돌기부를 설치하여 이 돌기부의 상하에 실질적인 홈캠을 형성하고 상대측의 레버에 설치한 한쌍의 돌기체에 의해 돌기부를 양측에서 끼워지도록 연결하여도 좋다. 또 인자부재는 펜에 국한되지 않으며 프라텐에 압접하는 감열헤드 등이라도 좋다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 구동레버와 연결레버의 한쪽에 홈캠을 설치하여 다른쪽에 이 홈캠과 연결하는 돌기체를 설치하며, 이 돌기체를 홈 캠에 접접시켰으므로 제3도에 나타내는 스프링(4)등이 불필요하게 되어, 구동계 부재이외의 부하가 없어진다. 따라서 모터 또는 솔레노이드 등의 동작부하가 작아져서 소비전력의 절감을 도모할 수 있다.

또 스프링 압력에 의한 미끄럼 접촉면이 없어지므로 마모하기 쉬운 곳도 적어진다.

Claims

인자부재가 프라텐에 대해 전후이동 가능하게 대향하고 있고, 이 인자부재 뒷쪽에는 인자부재를 프라텐 방향으로 압압하는 압압부재가 설치되어 있는 프린터에 있어서, 상기 압압부재를 동작시키는 연결레버가 설치되어 있고, 또한 구동원에 연결되어서 회동하는 구동레버와 상기 연결레버와의 한쪽에는 홈캠이 설치되어 있으며 다른쪽에는 이 홈캠내에 연결되어 홈캠내를 접동하는 돌기체가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터의 인자부재 구동장치.