DE3434761C2 - Antriebsvorrichtung für das Druckelement eines Druckers - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zum Aktivieren des als Schreib- oder Druckstift ausgebildeten Druckelements eines Druckers weist ein Schiebeglied auf, welches das Druckelement gegen die Walze des Druckers schiebt, einen an dem Schiebeglied befestigten Verbindungshebel sowie einen Antriebshebel, der dem Schiebeglied über den Verbindungshebel Antriebsbewegung erteilt. Der Antriebshebel ist mit einem genuteten Kurvenglied versehen, in welches die Spitze des Verbindungshebels eingesetzt ist, die längs des Kurvengliedes verschiebbar ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für das Druckelement, insbesondere Schreib- bzw. Druckstift oder Thermokopf eines Druckers, welches auf dessen Walze zu- oder von ihr wegbewegbar ist, mit einer Antriebswelle und einem an ihr befestigten Verbindungshebel, der mit einem drehend antreibbaren Antriebshebel in Eingriff steht

Bei einer bisherigen Antriebsvorrichtung dieser Art, von der die Erfindung ausgeht ist der Außenumfang des von einem Elektromotor über einen Winkelbereich drehbaren Antriebshebels als nicht-kreisförmig gekrümmte Gleitfläche ausgebildet, auf der ein durch eine Zugfeder hiergegen vorgespanntes Ende des Verbindungshebels entlanggleitet, so daß der Verbindungshebel durch den Antriebshebel in einem Winkelbereich verschwenkt wird. Aufgrund dieser Konstruktion muß beim Verschwenken des Verbindungshebels in einer Schwenkrichtung der Elektromotor zusätzlich Leistung zum Dehnen der Zugfeder erbringen, was den Stromverbrauch in die Höhe treibt Außerdem erhöht die konstruktionsbedingte, federvorgespannte Anlage des Verbindungshebels am Antriebshebel dort den Gleitverschleiß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die mit geringer elektrischer Energie die Bewegung des Druckelements bewerkstelligt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Antriebsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Antriebshebel oder der Verbindungshebel eine eingelassene oder eine erhabene Steuerkurve aufweist und daß am jeweils anderen Hebel ein in die eingelassene Steuerkurve ragender Vorsprung oder ein die erhabene Steuerkurve einschließendes Paar von Ansätzen vorgesehen ist

Die eingelassene Steuerkurve kann als Nut oder als durchgehender Schlitz ausgebildet sein.

Das Druckelement kann auf einem längs der Walze hin- und herbewegbaren Wagen angeordnet sein, und die Bewegungsübertragung von dem Verbindungshebel auf das Druckelement kann über die sich längs der Walze erstreckende Antriebswelle, eine Zwischenrolle und ein auf das Druckelement wirkendes Schiebeglied, insbesondere einen schwenkbaren Hammer, erfolgen. Der Drucker kann als Mehrfarbendrucker mit mehreren Druckelementen ausgerüstet sein.

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Antriebsvorrichtung für ein Druckelement gemäß der Erfindung, welches in einem Thermodrucker vorgesehen ist;

Fig.2 eine Seitenansicht eines in der Vorrichtung gemäß F i g. 1 vorgesehenen Antriebshebels und Verbindungshebels.

In Fig. 1 und 2 ist ein Drucker gezeigt der, wie aus Fig. 1 hervorgebt, einen Schreib- oder Druckstift als Druckelement aufweist und von einer erfindungsgemäß aufgebauten Antriebsvorrichtung angetrieben ist, die in F i g. 2 dargestellt ist Zu dem Drucker gehört eine WaI-ze 11 mit einer Welle 12, die von einem hier nicht gezeigten Schrittschaltmotor entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar ist An der Vorderseite der Walze 11 ist als Bedruckstoff ein Papier 13 angeordnet welches von hier nicht gezeigten Klemmrollen an der Walze 11 gehalten wird. Beim Drehen der Walze 11 wird das Papier 13 in F i g. 1 gesehen nach oben oder unten bewegt

Der als Druckelement dienende Schreib- oder Druckstift 14 isi der Walze 11 gegenüber angeordnet und in einem Schlitten oder Wagen 15 zur Walze 11 und von dieser weg bewegbar abgestützt Der Wagen 15 ist mit einer Blattfeder 16 versehen, deren Federkraft den Druckstift 14 von der Walze 11 wegdrängt. Der Wagen 15 ist so angebracht, daß er rechtwinklig zur Zeichnungsebene, d. h. axial in bezug auf die Walze 11 hin- und herbewegbar ist Der Wagen 15 wird von dem hier nicht gezeigten Schrittschaltmotor mittels eines Drahtes gezogen und senkrecht zur Zeichnungsebene angetrieben.

An der Rückseite des Wagens 15 ist ein Schiebeglied 17, beispielsweise ein Hammer angeordnet, dessen unterer Bereich von einem Stift 18 gegenüber dem Wagen 15 schwenkbar gehalten ist. Eine an der Rückseite des Schiebegliedes 17 angebrachte Rolle 19 ist um ihre eigene Achse drehbar. Ferner ist an der Rückseite des Wagens 15 eine Antriebswelle 21 angebracht, die sich parallel zur Walze 11 erstreckt. Die Antriebswalze 21 ist mit ihren Enden in hier nicht gezeigten Seitenplatten des Druckergehäuses drehbar gelagert. Die Antriebswelle 21 hat einen im wesentlichen ovalen Querschnitt und liegt mit einem flachen Bereich der Walze 11 gegenüber. An diesem flachen Bereich ist ein Antritabsrahmen 22 fest angebracht der im Querschnitt im wesentlichen U-förmige Gestalt hat. Der obere Teil des Antriebsrahmens 22 in der Zeichnung gesehen liegt an der Rolle 19 an der Rückseite des Schiebegliedes 17 an, während der untere Bereich des Antriebsrahmens 22 an einem zum Farbenwechsel vorgesehenen Hebel 23 anliegt, wie noch näher erläutert wird.

Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, ist an einem Ende der Antriebswelle 21 ein Verbindungshebel 25 fest angebracht. In der Nähe des Verbindungshebels 25 ist ein von einem nicht gezeigten Elektromotor drehbarer Antriebshebel 26 auf einer Welle 27 angebracht. Der Rand des Antriebshebels 26 ist mit einer Steuerkurve 28 versehen, welche als Ausnehmung in der Oberfläche des Antriebshebels 26 ausgebildet sein kann. Es kann sich aber auch die Steuerkurve durch den Antriebshebel 26 erstrecken, insbesondere verwirklicht durch einen Schlitz im Antriebshebel 26. Der Verbindungshebel 25 hat eine Spitze 25a, in die ein Stift 29 angebracht ist, der sich parallel zur Antriebswelle 21 erstreckt und in die Steuerkurve 28 eingreift. Bei einer sich durch den An-

triebshebel 26 erstreckenden Steuerkurve ist am vorderen Ende des Stiftes 29 in der Zeichnung gesehen durch die Rückseite des Antriebshebels 26 ein Ring o. dgl. angebracht, um zu verhindern, daß der Stift herausgerät

Der Drucker gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Wahl verschiedener Druckfarben ausgelegt, und hierzu ist eine Vielzahl von Druckstiften 14 in Richtung senkrecht zur Ebene der F i g. 1 angeordnet Jeweils einer der Druckstifte 14 wird dadurch in Druckposition bewegt daß der für den Farbenwechsel vorgesehene Hebel 23, der am Wagen 15 drehbar gelagert ist entsprechend gedreht wird. So kann eine Druckfarbe gegen eine andere ausgewechselt werden.

Der das Druckelement darstellende Schreib- oder Druckstift wird vom Antriebshebel 26 angetrieben. Wenn nämlich der Antriebshebel 26 vom Motor in Umdrehung versetzt wird, gleitet der Stift 29 längs der Steuerkurve 28, wodurch der Verbindungshebel 25 in der einen oder anderen der durch Pfeile in F i g. 2 angedeuteten Richtung geschwenkt wird. Diese Schwenkkraft wird von der Antriebswelle 21 an den Antriebsrahmen 22 übertragen, wodurch dieser geschwenkt wird. Wenn der Antriebsrahmen 22 in F i g. 1 gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, schiebt sein oberer Bereich die Rolle 19, so daß das Schiebeglied 17 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt Damit drückt der obere Teil des Schiebegliedes 17 auf das hintere Ende des Druckstiftes 14, wodurch die Spitze des Druckstiftes mit dem Papier 13 an der Vorderseite der Walze 11 in Berührung gelangt Bei dieser Stellung wird der Wagen 15 verlagert und die Walze 11 gedreht um das Papier 13 nach oben oder unten zu bewegen, wodurch Zeichen oder Ziffern entsprechend der Bewegung des Papiers 13 und des Druckstiftes 14 aufgezeichnet werden. Bei der Bewegung des Wagens 15 wälzt sich die an der Rückseite des Schiebegliedes 17 vorgesehene Rolle 19 an der Vorderseite des Antriebsrahmens 22 ab. Dabei wird keinerlei Reibung durch Gleitbewegung erzeugt. Wenn durch die Umdrehung des Antriebshebels 26 der Verbindungshebel 25, die Antriebswelle 21 und der Antriebsrahmen 22 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, bewegt sich der obere Teil des Antriebsrahmens 22 von der Walze 11 weg, und der Druckstift 14 wird von der Blattfeder 16 außer Berührung mit dem Papier 13 gedrängt. Damit endet der Druckvorgang.

Wird der Druckrahmen 22 durch die Drehbewegung des Antriebshebels 26 in einem großen Winkel weiter im Uhrzeigersinn bewegt, so wird durch den unteren Teil des Antriebsrahmens 22 auf den für den Farbenwechsel bestimmten Hebel 23 Druck ausgeübt und der Hebel gedreht damit er den jeweiligen Druckstift gegen einen anderen austauscht.

Während des Antriebs des Druckstiftes 14 wird der an der Spitze des Verbindungshebels 25 vorgesehene Stift 29 in der Steuerkurve 28 gehalten und gleitet durch die Drehbewegung des Antriebshebels 26 darin entlang.

Bei dem unter Hinweis auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Steuerkurve 28 im Antriebshebel 26 vorgesehen und der Stift 29 am Verbindungshebel 25 angebracht. Es ist jedoch auch möglieh, den Stift 29 am Antriebshebel 26 und die Steuerkurve 28 statt dessen am Verbindungshebel 25 vorzusehen. Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel ist am Antriebshebel 26 oder am Verbindungshebel 25 ein der Steuerkurve 28 entsprechend gestalteter Vorsprung so ausgebildet, daß eine Steuerkurve oberhalb und unterhalb des Vorsprungs entsteht. Dieser Vorsprung ist zwischen zwei Ansätzen gehalten, die jeweils am anderen Hebel ausgebildet sind. Auch ist das Druckelement nicht auf den hier gezeigten Stift beschränkt Es kann z, B. auch ein gegen die Walze zu pressender Thermokopf vorgesehen sein.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht ist gemäß der Erfindung eine Steuerkurve entweder am Antriebshebel oder am Verbindungshebel ausgebildet und ein längs der Steuerkurve verschiebbarer Vorsprung am jeweils anderen Hebel angeordnet Die bei der eingangs geschilderten, bisherigen Anordnung vorgesehene Feder oder ein ähnliches Bauelement fehlt also, und eine Last wird nur durch Antriebsglieder aufgebracht Folglich werden ein als Antrieb vorgesehener Motor oder Solenoid nur leicht belastet was einen reduzierten Stromverbrauch ermöglicht. Außerdem sind nur sehr wenige Bauelemente einem Verschleiß durch Abrieb unterworfen, weil keine gleitenden Bauelemente vorgesehen sind, auf die eine Feder Druck ausübt

Die Erfindung verwirklicht das Prinzip, den Eingriff zwischen dem Antriebshebel 26 und dem Verbindungshebel 25 mittels einer Führungsbahn vorzusehen, die in beiden Richtungen quer zur Führungsbahn einen formschlüssigen Eingriff schafft.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Antriebsvorrichtung für das Druckelement, insbesondere Schreib- bzw. Druckstift oder Thermokopf, eines Druckers, welches auf dessen Walze zu- oder von ihr wegbewegbar ist, mit einer Antriebswelle und einem an ihr befestigten Verbindungshebel, der mit einem drehend antreibbaren Antriebshebel in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Antriebshebel (26) oder der Verbindungshebel (25) eine eingelassene oder eine erhabene Steuerkurve (28) aufweist und daß am jeweils anderen Hebel ein in die eingelassene Steuerkurve (28) ragender Vorsprung (29) oder ein die erhabene Steuerkurve einschließendes Paar von Ansätzen vorgesehen ist