JPH08169595A - シート材給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々のシート材に対し確実に斜行の補正が行
なえるシート材給送装置を提供する。 【構成】 給送ローラ９により送り出したシート材を搬
送ローラ１３が正転して所定量搬送し、その後シート材
に抵抗を与えることなくシート材の先端が搬送ローラ１
３のニップを抜けるまで逆送する。そして、逆転させた
搬送ローラ１３のニップ７７に向けてシート材のセンタ
をつき当てることにより斜行を補正する。この時に、ニ
ップ７７の近傍からシート材をつき当てるからシート材
が飛ばされたり、先端が折れ曲がることがない。また、
斜行が補正された後にシート材を搬送する場合には、給
送ローラ９及び搬送ローラ１３の両方を回転させること
により、シート材の先端をニップに突っ込むために強制
的にシート材を湾曲させる必要がないため、種々のシー
ト材の給送が行なえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ等における情報出力装置
としての記録装置（プリンタ）や、複写機、ファクシミ
リなどの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器
等において、シート材積載部に積載されたシート材（印
字用紙、転写紙、感光紙、静電記録紙、印刷紙、ＯＨＰ
シート、封筒、葉書、シート原稿等）を記録部、読み取
り部、加工部等のシート材処理部へ給送するためのシー
ト材給送装置及びこのシート材給送装置を備えた記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート材給送装置は複数
枚のシート材を確実に一枚ずつに分離する機能と、分離
したシート材が斜行することなく搬送方向に真っ直ぐに
搬送して記録部に供給する機能とが要求されている。さ
らに、近来になって、薄紙、厚紙、葉書、封筒、樹脂フ
ィルム等多種類のシート材を同一の装置で供給すること
が要求されている。

【０００３】従来のシート材給送装置の一例として、特
公昭５８−６６３３号公報に記載されたものがある。こ
の装置は印字シリンダーの駆動力を一方向クラッチを介
して給紙装置の分離ローラに伝達するように構成したも
のである。そして、給紙時には印字シリンダーが逆転す
ることにより分離ローラが給紙方向に回転してシート材
を送り出し、送り出されたシート材が逆転している印字
シリンダーの入口（ニップ）に当接してさらにシート材
が円弧状に湾曲した状態になるまで分離ローラを回転さ
せる。これにより、シート材の先端が印字シリンダーの
母線と平行に整列されて斜行が補正される。

【０００４】次に印字シリンダーを正転させると一方向
クラッチにより分離ローラには回転が伝達されずに停止
し、シート材は湾曲が戻ろうとする復帰力によって印字
シリンダーに引き込まれて真っ直ぐな状態で記録部に向
けて搬送される。

【０００５】また、従来のシート材給送装置の他の例と
しては、特公昭６２−３８２６１号公報に記載されたも
のがある。この装置はピックアップローラにより送り出
されたシート材を一対のローラからなるドライブローラ
がその接触位置（ニップ）を通過してシート材の先端が
所定位置になるまで搬送し、その後、シート材の先端が
ドライブローラの接触位置を通過するまで逆送し、ピッ
クアップローラとドライブローラとの間でシート材を円
弧状に湾曲させてシート材の先端をドライブローラの接
触位置につき当てられることにより斜行状態が補正され
る。そして、ドライブローラを回転させるとシート材は
湾曲が戻ろうとする復帰力によってドライブローラに引
き込まれて搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート材給送装置において逆転させた印字シリンダーに
シート材を突き当てて斜行を補正するものでは、印字シ
リンダーの入口にシート材の先端が真っ直ぐに入り込ま
ないと、逆転している印字シリンダーに先端が当たって
はね飛ばされてしまったり、シートの先端が折り曲がっ
たりして給送ができなくなるなどの問題があった。

【０００７】さらに、上記従来のシート材給送装置で
は、シート材を湾曲させて斜行を補正し、さらに、湾曲
が戻ろうとする復帰力によりシート材が印字シリンダ
ー、ドライブローラ等に引き込まれるようになってお
り、復帰力を確保するために必ずシート材を湾曲させる
必要があった。しかし、上述したように、近年では種々
の種類のシート材が用いられるから、例えば封筒や葉書
などでは湾曲させると折れ曲がってしまうおそれがあり
給送されるシート材の種類に制限があった。

【０００８】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであり、シート材の種類が制限させることなく、確
実にシート材の斜行補正が行なえるシート材給送装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート材を積
載するシート材積載手段と、前記シート材積載手段に積
載されているシート材と圧接して送り出すシート材給送
手段と、前記シート材給送手段とシート材との圧接を解
除する解除手段と、前記シート材給送手段により送り出
したシート材を一枚ずつ分離するための分離手段と、前
記分離手段により分離されたシート材を搬送するために
設けられた一対の搬送回転体と、を備え、前記分離手段
により分離されたシート材を前記搬送回転体により所定
量搬送させた後、前記解除手段によりシート材給送手段
とシート材との圧接を解除した状態で前記搬送回転体に
よりシート材をその先端が搬送回転体のニップを抜ける
まで逆送させ、その後前記シート材給送手段がシート材
に圧接して逆転している搬送回転体のニップに向けてシ
ート材を給送して該ニップに先端をつき当てるように制
御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】また、本発明は前記制御手段がシート材の
先端が前記搬送回転体のニップにつき当たった後に前記
シート材給送手段と前記搬送回転体とを正転させること
によりシート材を下流側に搬送することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、シート材給送手段により送
り出されて分離手段により分離されたシート材を搬送回
転体により搬送方向に所定量搬送し、その後、シート材
給送手段とシート材の圧接を解除してシート材の負荷が
加わらない状態で搬送回転体を逆転してシート材の先端
が搬送回転体のニップを抜けるまで逆送し、さらに、逆
転している搬送回転体のニップに向けてシート材の先端
をつき当てることによりシート材の斜行を補正する。こ
のときに、逆送されて戻されるシート材の先端が搬送回
転体のニップの近傍に位置するため、逆転する搬送回転
体にシート材の先端をつき当てるときに正確にニップに
つき当てることができ、シート材が飛ばされたり、先端
が折れ曲がったりすることがない。

【００１２】さらに、シート材の先端を搬送回転体のニ
ップにつき当てた後、シート材を搬送する場合に、搬送
回転体とシート材給送手段の両方を正転させるようにし
たものでは、従来のように、シート材を湾曲させてその
復帰力を利用してシート材の先端を搬送回転体のニップ
に突っ込ませる必要がないため、葉書や封筒などの湾曲
しにくいシート材でも斜行補正ができる。

【００１３】

【実施例】

（第１の実施例）図１及び図２は本発明を記録手段とし
てインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタ
に応用した第１の実施例を示し、図１は本装置の機構を
示す模式図で、図２は本装置の断面図である。

【００１４】図２において、装置本体の外側はカバー１
と軸２ａを中心に回動可能な蓋２からなっている。前記
蓋２はシート材トレイも兼ねている。シート材は前記カ
バー１に設けられた挿入口１ａから挿入され排出口１ｂ
から排出される。前記カバー１内に設けられた複数の側
板３の内側には、軸４ａを中心に１端がビン６により固
定されたばね５により給送ローラ９方向（上方）へ付勢
されているシート材積載台（シート材積載手段）４と、
シート材と接触しうる長半径部とシート材と接触しない
短半径部とを有し軸８に固着されている給送ローラ（シ
ート材給送手段）９と、軸８に固着され軸８の回動によ
り前記シート材積載台４の左右端に設けられたフォロア
部４ｂと係合して前記シート材積載台４を下方に押し下
げる駆動カム７と、給送ローラ９により給送されたシー
ト材がつき当たることにより角度変化が起きてシート材
を分離する分離部材であるつき当て部材（分離手段）１
０と、つき当て部材１０により分離されたシート材の先
端が上昇する方向に誘導される面１１ａを有し、この面
１１ａによる誘導によりシート材と前記つき当て部材１
０の先端を離間させるためのガイド部材１１とを備えて
いる。

【００１５】また、ガイド部材１１の下流側には、発光
部と受光部を備え反射光の有り無しでシート材の前端及
び後端を検出するフォトセンサー（シート材検知手段）
ＰＨと、軸１２に固着され前記給送ローラ９により上ガ
イド２８ａとガイド部材１１によってガイドされて給送
されたシート材を一定速度で搬送する搬送ローラ（搬送
手段）１３と、軸１４に回転自在に設けられ軸１４を介
してばね１５の力によりシート材を前記搬送ローラ１３
に押圧する第１ピンチローラ１６と、インク吸収材１７
を内蔵したプラテン１８と、軸１９に固着され印字され
たシート材を排出する排紙ローラ２０と、軸２１に回転
自在に設けられ、軸２１を介してばね２２の力により用
紙を前記排出ローラ２０に押圧する第２のピンチローラ
２３と、ガイド軸２４、２５にガイドされて用紙の幅方
向に移動自在のキャリッジ２６と、このキャリッジ２６
に搭載されていて、画像情報に対応し吐出部２７ａから
インクを吐出して印字を行なう記録ヘッド２７とを備え
ている。

【００１６】前記キャリッジ２６は上ガイド２８ａを有
する中央側板２８に設けられたモータ２９と、その出力
軸に設けられたプーリ３０と、一端がキャリッジ２６に
固定され前記プーリ３０に取り付けられているベルト３
１によって駆動される。

【００１７】更にケース１の内側にはケース１の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン３２を備えた
操作用電気基板３３と、シート材積載台４の下側に設け
られた、マイクロコンピュータやメモリーを搭載して本
装置の動作をコントロールするコントロール用電気基板
（制御手段）３４が適宜配置されている。

【００１８】図１に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。まず、シート材積載台４上のシート材と給送ローラ
９とを当接・離間させる切換手段について説明する。

【００１９】給送ローラ９の軸８に固着された駆動カム
（カム部材）７とシート材積載台４に設けられたフォロ
ア部４ｂとはばね５の力により所定の位置で当接してお
り、給送ローラ９の給送回動に同期して前記駆動カム７
も回動し、この駆動カム７の回動により、前記シート材
積載台４は上昇及び下降動作を行いシート材と給送ロー
ラ９とを当接・離間させる。

【００２０】搬送ローラ軸１２の一端に設けられたプー
リ３７と排紙ローラ軸１９の一端に設けられたプーリ３
８はベルト３９で連結されているので、前記軸１２を介
して駆動源であるモータＭの回動が排紙ローラ２０に伝
えられる。

【００２１】シート材の搬送路をはさんでモータと反対
側には、記録ヘッド２７のインク吐出部２７ａをカバー
するキャップ４０を備えたキャップ台４１が設けられて
いる。このキャップ台４１は回転軸４１ａと押し下げカ
ム部４１ｂを有しており、ばね４２の力により軸４１ａ
を中心に反時計方向へ回動が付勢されている。そして、
前記キャリッジ２６の移動によりキャリッジ２６の突出
部２６ａが前記押し下げカム４１ｂに当接するとキャッ
プ台４１はばね４２の力に抗して押し下げられてキャッ
プ４０も下がり、前記突出部２６ａが押し下げカム４１
ｂを通過するとキャップ４０は上昇して前記吐出部２７
ａに密着して吐出口をカバーする。

【００２２】ポンプ４３はラック４３ａを形成したピス
トン軸４３ｂと、吸引口４３ｃと、排出口４３ｄを有し
ており、前記吸引口４３ｃと前記キャップ４０はチュー
ブ４０ａにより、排出口４３ｂはプラテン台１８とチュ
ーブ４４により夫々が連結されていて、キャップ４０か
ら吸引したインクがプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出される。

【００２３】ポンプ４３のラック４３ａが噛み合うポン
プ駆動歯車４５は、軸１２の軸心に沿った方向は移動可
能に、軸１２の回動には連動するように軸１２上に設け
られており、ばね４６により前記ラック４３ａと噛み合
わない所に位置付勢されている。

【００２４】記録ヘッド２７の吐出口周辺はインクの固
形成分が付着し易く吐出不良を起こすことがある。その
際には吐出不良回復動作を行うためコントローラ３４の
命令でモータ２９は、キャリッジ２６を移動させ吐出部
２７ａをキャップ４０と結合させる。前記キャリッジ２
６の移動によりキャリッジ２６の突出部２６ｂはポンプ
駆動歯車４５を２点鎖線で示した位置迄移動させるの
で、ポンプ駆動歯車４５はラック４３ａと噛み合い状態
になる。この状態でモータＭの駆動により歯車４５はあ
らかじめ定めた回転角以内の正逆回転を所定回数くり返
すと、ラック４３ａは直進方向の往復動を所定回数行
う。このラック４３ａの往復動がピストン軸４３ｂに連
動してピストンも往復動するので、ポンプ４３は前記イ
ンク吐出部２７ａからインク及びその固形分を吸収し、
更に吸引したものをプラテン１８内の吸収部材１７へ排
出する。

【００２５】次に、モータＭの回転を排紙ローラ９、搬
送ローラ１３へ伝達する駆動伝達手段の構成を説明す
る。

【００２６】モータＭはコントローラ３４の信号により
モータ軸に設けられた出力歯車４７と、２段歯車４８
と、軸１２に固着されている搬送ローラ歯車４９を介し
て搬送ローラ対１３、１６を回動させシート材を搬送す
る。

【００２７】一方、モータＭは出力歯車４７と、２段歯
車４８と、軸５０に固着されている歯車５１を回動させ
る。同じく軸５０に固着された第１太陽歯車５２と噛み
合う第１遊星歯車５３は大遊星歯車５３ａ、小遊星歯車
５３ｂで構成されており、第１遊星歯車５３の軸５４は
軸５０を軸として回動する第１キャリア５５に軸支され
ている。

【００２８】軸５４上に設けられたばね５６によって前
記第１遊星歯車５３を第１キャリアの一方の腕部材５５
ａに所定の圧力で押し付けられているので、第１遊星歯
車５３の自転には一定の負荷が与えられている。

【００２９】図１及び図３において、モータＭの軸に設
けられた出力歯車４７の矢印４７ａ方向の回転により第
１太陽歯車５２は矢印５０ａ方向に回転する。第１太陽
歯車５２と噛み合う大遊星歯車５３ａの自転には一定の
負荷が与えられているので、第１遊星歯車５３は自転は
しないで第１太陽歯車５２のまわりを矢印５０ａ方向に
公転する。この公転により第１キャリア５５も同じく矢
印５０ａ方向に回転するので、小遊星歯車５３ｂと給送
ローラ軸８に固着された歯車５７は噛み合い状態によ
り、モータＭの矢印４７ａ方向の回転が軸８に伝達され
てその結果給紙ローラ９は給送方向８ａに回転する。

【００３０】歯車５７には欠歯部５７ａが設けられてお
り、歯車５７の回転が進んで欠歯部５７ａが小遊星歯車
５３ｂとの噛み合い位置に来ると小遊星歯車５３ｂは空
転して歯車５７への伝達は行わず、従って歯車５７と給
紙ローラ９の給送方向への回転は停止する。

【００３１】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により太陽歯車５２は矢印５０ｂ方向に
回転する。この回転に従動して第１キャリア５５、５５
ａは第１遊星歯車５３と共に矢印５０ｂ方向に回転す
る。第１キャリア５５の矢印５０ｂ方向の回転により小
遊星歯車５３ｂは歯車５７との噛み合位置から離脱し、
キャリアの一方の腕部材５５ａがピン５８に当突するこ
とにより第１キャリア５５の回転は止まる。第１キャリ
ア５５の回転が停止した位置で、第１太陽歯車５２の矢
印５０ｂ方向の回転中は小遊星歯車５３ｂは空転を続け
る。

【００３２】第１太陽歯車５２と噛み合う歯車６０及び
第２太陽歯車６１は軸５９に固着されている。第２太陽
歯車６１と噛み合う第２遊星歯車６２は軸５９のまわり
を自由に回転する第２キャリア６３に軸支されている。
第２遊星歯車６２はばね６４によって第２キャリアの一
方の腕部材６３ａに所定の圧力で押し付けられているの
で、第２遊星歯車６２の自転には一定の負荷が与えられ
ている。

【００３３】図１、図３において、モータＭの矢印４７
ａ方向の回転により歯車６０、軸５９、第２太陽歯車６
１は矢印５９ａの方向に回転し、この回転に応動して第
２キャリア６３は第２遊星歯車６２と共に同じく矢印５
９ａ方向に回転し、最後にキャリア腕部材６３ａとピン
６５が当接したところで第２キャリア６３の回転は停止
する。第２キャリア６３の静止した状態で太陽歯車６１
の続いての回転により第２遊星歯車６２は空転を続け
る。

【００３４】図１及び図４において、モータＭの矢印４
７ｂ方向の回転により、太陽歯車６１は矢印５９ｂ方向
に回転し、この回転に応動して第２キャリア６３は第２
遊星歯車６２と共に同じく矢印５９ｂ方向に回転し、最
後に第２遊星歯車６２は欠歯歯車５７と噛み合う状態に
なり、そのため第２太陽歯車６１の矢印５９ｂ方向の回
転は軸８を通して給紙ローラ９へ給送方向８ａの回転と
して伝達される。

【００３５】歯車５７の第２遊星歯車６２の駆動による
回転が進み歯車５７の欠歯部５７ａが第２遊星歯車６２
との噛み合い位置に来ると第２遊星歯車６２は空転をし
て歯車５７への伝達を断つ。

【００３６】第２遊星歯車６２が第２太陽歯車６１の周
りを公転する全公転角度領域内で第２遊星歯車６２が欠
歯歯車５７と噛み合わないいわゆる不連動工程領域内の
所定の角度αにおいて第２遊星歯車は内歯車６６と噛み
合うようになっている。この噛み合いによって第２遊星
歯車６２は自転しながら第２太陽歯車６１の周りを公転
する。

【００３７】図１において、モータＭの所定量の正逆回
転によりポンプ４３が動作する際、歯車５７と第２遊星
歯車６２が噛み合いを起こさないためにこの不連動工程
領域が設けられている。

【００３８】本実施例ではモータＭが上記動作を行うた
めに必要な所定量の回転をした場合不連動工程領域とし
ての角度が３６０°必要であり、内歯車６６を設けずに
第２遊星歯車６２が自転せずに公転だけした場合には３
６０°の不連動工程領域を設定することは不可能であ
る。

【００３９】そこで、内歯車６６を設けることにより第
２遊星歯車６１を自転させ公転速度を減速させて不連動
工程領域を設定できるようにする。これを説明する。第
２太陽歯車６１の歯数をＺ₁、第２遊星歯車６２の歯数
をＺ₂、内歯車６６の歯数をＺ₃とすると Ｚ₃＝Ｚ₁＋２Ｚ₂ なる関係になる。

【００４０】従ってＺ₁とＺ₃の減速比は Ｚ₁／Ｚ₃＝１／１＋２（Ｚ₂／Ｚ₁） となる。すなわち第２太陽歯車６１が内歯車６６の歯が
設けられた角度領域をα度回転すると第２遊星歯車６２
はα／１＋２（Ｚ₁／Ｚ₂）度の公転を行うこととなり、
公転速度は大きく減速される。

【００４１】例えばα＝１２０°、Ｚ₁＝１０、Ｚ₂＝１
０とすると第２遊星歯車６２の公転角度βはβ＝１２０
°／３＝４０°となる。

【００４２】一方、第２遊星歯車６２が１２０°の公転
を行うためには第２太陽歯車６１は１２０°×３＝３６
０°の回転を行うことになり、必要な不連動工程領域を
１２０°で設定することができる。

【００４３】次に、図１〜図４及び図５〜図１０を用い
て第１の実施例における給送動作及び印字記録動作につ
いて説明する。図５〜図１１は図１におけるシート材を
給送する主要構成部材を示す断面図である。

【００４４】まず、イニシャライズ動作として、装置の
電源がＯＮになると図２に示すコントローラ３４のイニ
シャライズ動作命令により図１に示すモータＭが矢印４
７ａ方向、すなわち搬送ローラ１３がシート材Ｓを図２
における排出口１６に向けて副走査搬送する方向に所定
量回転すると駆動伝達部は図３、図５に示すモータＭの
回転が給送ローラ９に伝わらない状態になり、一方シー
ト材給送部は図５で示す状態になる。

【００４５】図５において、駆動カム７の停止位置リフ
ト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフォロア部４
ｂがばね５の力により係合した状態で前記シート材積載
台４は下方に移動した位置で静止している。この状態に
おいてシート材積載台４の上に複数のシート材Ｓをその
先端部をつき当て部材１０の下方につき当てて載置す
る。

【００４６】図４、図６において、コントローラ３４の
給送命令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量
回転すると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピ
ン６５が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位
置迄公転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６
２はモータＭの矢印４７ｂ方向の回転を歯車５７に伝達
するので軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、す
なわち給送方向に回転を始める。

【００４７】一方、第１遊星歯車５３はモータＭの矢印
４７ｂ方向の回転により第１太陽歯車５２の周りを矢印
５０ｂ方向に回動して歯車５７との噛み合い位置から離
れる。

【００４８】歯車５７の回転により軸８に固着された駆
動カム７が矢印８ａ方向に回動するので駆動カム７の停
止位置リフト面７ｂとシート材積載台４に設けられたフ
ォロア部４ｂとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
４がばね５の引張力により上昇する。

【００４９】図６において、シート材積載台４の上昇に
より複数のシート材Ｓの最上位のシート材Ｓ₁ は回転中
の給送ローラ９に当接するので最上位のシート材Ｓ₁ は
つき当て部材１０方向に給送される。移動中のシート材
Ｓにつき当てられたつき当て部材１０は前記シート材Ｓ
の移動する力によりシート材の進行方向に角度変化が生
じる。そして、つき当て部材１０の角度変化により最上
位のシート材Ｓ₁ は下のシート材から分離する。

【００５０】図７において、前記つき当て部材１０の先
端を抜け出たシート材Ｓ₁ の先端はガイド部材１１の傾
斜面１１ａにより上方に導かれることによりシート材Ｓ
₁ の先端は上昇し、この上昇によりシート材Ｓ₁ の先端
は頂点１１ｂを越え続いて搬送ローラ１３と第１ピンチ
ローラ１６の接触位置（ニップ）７７の方向に移動す
る。

【００５１】分離されたシート材の先端がフォトセンサ
ＰＨを横切ると、フォトセンサＰＨは信号を発生し、こ
の信号に基づき図２におけるコントローラ３４によりモ
ータＭは距離Ｌ₅ 相当分のパルス数Ｐ₄ の回転を行なっ
てから一旦停止する。モータのＰ₄ のパルス数の回転に
応動する給送ローラ９によりシート材Ｓ₁ の先端は、矢
印４９ｂ方向に逆転中の搬送ローラ１３と第１ピンチロ
ーラ１６の接触位置７７の近傍迄給送される。

【００５２】前記状態において歯車５７の欠歯部５７ａ
が第２遊星歯車６２との噛み合い位置に来るので伝達は
断たれ給送ローラ９の回転は停止する。

【００５３】図８において、Ｐ₄ のパルス数のモータの
回転後、モータＭは搬送ローラ１３によって搬送される
距離Ｌ₆ 相当分のＰ₅ パルス数で矢印４７ａ方向である
正方向回転を行なう（図４から図３に示す状態）と第１
遊星歯車５３と歯車５７が噛み合い、モータＭのＰ₅ の
パルス数の回転によって給送ローラ９は更なる回転を行
なってシート材Ｓ₁ の先端を接触位置７７に押し込み、
押し込められたシート材Ｓ₁ の先端は搬送ローラ１３の
矢印４９ａ方向の回動により距離Ｌ₆ 迄搬送される。

【００５４】図９において、モータＭのＰ₅ のパルス数
の回転中に軸８に設けられたカム部材７の最大リフト面
７ｂがカムフォロアー４ｂの突出面４６ａをばね５の力
に抗して押し下げるのでシート材積載台４は下降するの
でシート材Ｓ₁ より下のシート材Ｓ₂ は給送ローラ９よ
り離れ、つき当て部材１０の復帰力により図５に示す元
の位置に戻る。又第２遊星歯車６２は矢印５９ａ方向に
公転してピン６５に当接する。

【００５５】図１０において、モータＭがＰ₅ のパルス
数以上の逆転（矢印４７ｂ方向）を行ない、搬送ローラ
１３が矢印４９ｂ方向に回転するとシート材Ｓ₁ は給送
ローラ９の加圧から解放されているのでシート材Ｓ₁ 全
体が逆送され、シート材Ｓ₁の先端は搬送ローラ１３の
接触位置７７から後方へ離脱して接触位置７７の近傍に
滞留する。

【００５６】シート材Ｓ₁ の先端が接触位置７７から離
脱する際、シート材Ｓ₁ は逆送の慣性力により微少移動
するため、シート材Ｓ₁ の先端は位置７７に十分に突き
当たっていないので斜行を補正する効果は得られない。

【００５７】一方矢印Ｖで示す搬送ローラ１３の周速度
の方向が前記シート材の先端部の面とほぼ平行になるの
で前記周速度Ｖはシート材を逆送する方向には働くがシ
ート材先端を上方に持ち上げる方向には働かないので、
シート材Ｓ₁ の先端は逆転中の搬送ローラ１３によって
上方に持ち上げられたりまたは折れ曲げられたりするこ
とはない。

【００５８】第１の実施例においては給送ローラ９とシ
ート材積載台４が離間する動作は固定位置にある給送ロ
ーラ９に対してシート材積載台４が移動する機構で行な
われているが、相対関係を逆にして、固定位置にあるシ
ート材積載台４に対して給送ローラ９が移動する機構を
用いても良い。たとえば、給送ローラ９を揺動（昇降）
自在に設け、所定のタイミングでソレノイド、カム等に
より給送ローラ９をシート材に当接させるようにする。

【００５９】さらに、図１０に示す状態からさらにモー
タＭが矢印４７ｂ方向に回転して第２遊星歯車６２が歯
車５７と噛み合うと軸８が回転してカム部材７及び給紙
ローラ９が回転する。

【００６０】カム部材７の回転によりカム部材７からカ
ムフォロア４ｂの先端４６ａが離れるのでシート材積載
台４はばね５の力により上昇してシート材Ｓ₁ の上面を
給送ローラ９の面に押し当てる。

【００６１】一方、軸８の回転に連動して給送ローラ９
も給送方向に回転するのでシート材Ｓ₁ は給送方向に移
行力が与えられ、シート材Ｓ₁ の先端は矢印４９ｂ方向
に回転中の搬送ローラ１３の接触位置７７に十分につき
当たりその結果シート材Ｓ₁の斜行の補正が行なわれ
る。シート材Ｓ₁ の先端が逆転中の搬送ローラ１３によ
り阻止されている間、給送ローラ９はシート材Ｓ₁ の面
をスリップし続ける。

【００６２】モータＭが矢印４７ｂ方向に第２遊星歯車
６２の公転角Ａ₁ °に相当するパルス数Ｐ₁ と給送ロー
ラ９の回転角Ａ₂ °に相当するパルス数Ｐ₂ の合計Ｐ₁
＋Ｐ₂ のパルス数の回転を行なうと、図１１に示すよう
に歯車５７の欠歯部５７ａが第２遊星歯車６２との噛み
合い位置に来るので第２遊星歯車６２と歯車５７の連結
が断たれ給送ローラ９の回転は停止する。

【００６３】図１１、図１２においてモータＭが矢印４
７ａ方向に距離Ｌ₆ に相当するパルス数Ｐ₄ の回転をす
ると搬送ローラ１３が矢印４９ａ方向に回転すると同時
に第１遊星歯車５３ｂと歯車５７が噛み合って給送ロー
ラ９も回転するので、シート材Ｓ₁ の先端は接触位置７
７からＬ₆ だけ進んだ位置まで搬送ローラ１３によって
搬送される。シート材Ｓ₁ の先端が搬送ローラ１３の噛
み合い位置７７を通過するとカム部材はカムフォロアー
４ｂを押し下げるので積載台４はばね５の力に抗して下
降して、シート材Ｓ₁ は給送ローラ９による加圧力から
開放される。

【００６４】長さＬ₆ は、記録ヘッド２７のインク吐出
部２７ａの先頭ノズルの印字する位置がシート材Ｓ₁ の
先端から所定長さＬ₇ になるようコントローラ３４によ
り設定される。使用者は例えば１．５ｍｍ、３ｍｍなど
のＬ₇ の値を本記録装置と接続されているコンピュータ
を通してプリンターのコントローラ３４に指示すること
が出来る。

【００６５】ここで給送ローラ９及び搬送ローラ１３が
シート材Ｓ₁ の先端をＬ₆ の位置迄搬送する間に前記フ
ォロア部４６の当接部４６ａは必ず前記駆動カム７の停
止位置リフト面７ａ位置において当接していなければな
らない。図１２においてもし長さＬ₇ を小さくすること
でリフト面７ａと前記当接部４６ａの当接に不確実性が
出る場合には、まず最初はＬ₇ を充分大きな値に設定し
た長さＬ₆ の搬送を行ない次に搬送ローラ１３の逆転に
より所定の長さＬ₁₃（Ｌ₆ ＞Ｌ₁₃）の逆送を行ない、次
に搬送ローラ１３の矢印４９ａ方向の正転により印字位
置長さＬ₁₄の正送を行なう。

【００６６】以上述べたように前記動作は長さＬ₆ を一
定にしておいて印字位置長さＬ₁₄を任意に変える事が可
能となり前記リフト面７ａと前記フォロア部４６の当接
部４６ａの当接が確実に行なわれるものである。

【００６７】又長さＬ₁₃の逆送を行なった後に長さＬ₁₄
の正送を行なう事により、モータＭの回転を搬送ローラ
１３に伝達する歯車手段のバックラッシュは０となり、
搬送ローラ１３が長さＬ₁₄の搬送後に行なう記録のため
の搬送の搬送精度変動をきわめて小さくすることが出来
るものである。

【００６８】図１及び図１２において、記録ヘッド２７
の印字位置迄給送されたシート材Ｓ₁ の上をキャリッジ
２７が主走査方向に往復移動しながらコントローラ３４
の指示により記録ヘッド２７の吐出部２７ａからインク
を吐出して所定の画像をシート材Ｓ₁ の上に記録する。
１行の記録が終了するとコントローラ３４はモータＭを
制御してシート材Ｓを副走査方向に１行送り出す。

【００６９】以上の動作をくり返すことにより記録ヘッ
ド２７はシート材Ｓ₁ の全面にわたって文字や画像の記
録を行なう。

【００７０】シート材Ｓ₁ が搬送ローラ１３により副走
査方向に移動を行なう際シート材Ｓ₁ は給送ローラ９の
フランジ部９ａとガイド部材１１の頂点１１ｂで規制さ
れて大きな円弧状となって移動するがガイド部材１１と
シート材Ｓ₁ との間には低い接触抵抗しか働かないので
搬送ローラ１３の回動の際の後方負荷はきわめて小さ
い。この後方負荷がきわめて小さいとモータＭにかかる
負荷の変動も小さくなり、従って搬送ローラ９の搬送精
度が良くなりその結果記録ヘッド２７による記録精度も
向上して画質の向上が図られる。

【００７１】図１、図２、図１２において、シート材Ｓ
₁ の後端がフォトセンサＰＨによって検出されるとコン
トローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からインク
吐出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈ を予測し
て、長さＬ₈ 以内に記録ヘッド２７によって記録を行な
わせた後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量の
連続回転をおこなわせて図２における排出口１ｂからシ
ート材Ｓ₁ を排出する。

【００７２】排出ローラ２０の所定量の連続回転後コン
トローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Ｓの給送動作を行なう。

【００７３】なお、シート材給送手段として、もちろん
全周等半径のローラを用いても良いが本実施例において
の長半径部と短半径部とからなる給送ローラ９では、長
半径部の表面のゴム等の高摩擦面によりシート材に当接
して回転することによりシート材を送り出し、シート材
を送り出した後は短半径部をシート材上面に対面させ
る。短半径部は低摩擦材料からなるフランジ部９ａが突
出していて高摩擦面が埋没しているため、シート材を送
り出して搬送ローラ１３が搬送を開始して短半径部がシ
ート材上面に対面すると、長、短半径部の長さの差の分
だけシート材の撓み量が小さくなり、同時にフランジ部
９ａの一部が搬送されているシート材の上面に接触して
シート材の浮き上がりを防止しながら搬送をガイドす
る。このとき、フランジ部９ａは低摩擦材料から形成さ
れているため、シート材の搬送時の抵抗は減少し、搬送
ローラ１３の駆動源であるモータＭに加わる負荷の変動
も減少するので、搬送ローラ１３によるシート材の搬送
精度は向上する。

【００７４】（第２の実施例）図１３及び図１４は第２
の実施例を示し、図１３は本装置の機構を示す模式図
で、図１４は本装置の断面図である。図１３及び図１４
において、第１の実施例を示す図１及び図２で説明した
部材と同じ部材及び同じ機能を有する部材は図１及び図
２と同じ番号を付して詳細な説明は省略する。

【００７５】第１実施例においては複数枚のシート材を
１枚毎に分離する方式は可撓性の薄板からなるつき当て
部材にシート材先端を突き当てて分離する方式であった
が、第２実施例においては薄い用紙は、コーナー爪分離
で、葉書、封筒などの厚い用紙は斜面に突き当て行なう
所謂突き当て分離方式が用いられている。

【００７６】図１４において、軸４ａで支軸された載台
４の側部に設けられた側板４ｃには回転軸７０で軸支さ
れた爪部７１ａを有した爪部材７１が取り付けられてい
る。前記爪部材７１はばね７２により常に前記用紙載台
４に近づく方向の回動が付勢されている。軸７３により
軸支された切り替えレバー７４は分離方式を爪方式と突
き当て方式に切り替わるもので前記レバー７４の先端７
４ａは前記爪部材７１に設けられているフック部７１ｂ
と係合している。前記レバー７４を時計方向位置７４ｂ
に倒すと積載台４が下降すると同時に爪部７１ａと載台
４の間が開き爪部７１ａの下方にシート材を挿入するこ
とが出来、挿入されたレバー７４が積載台４の下降を解
除する位置７４ｃにおいて前記爪部７１ａによって分離
することが可能になる。

【００７７】シート材Ｓを積載した積載台４がばね５の
作用によって上昇するとき、固定ピン７５と爪部材７１
の分離機能に寄与しない部分が当突してシート材積載台
４の上昇は停止する。シート材積載台４の停止位置では
給送ローラ９の短半径部面はシート材Ｓの面とは離間
し、一方長半径部の面はシート材Ｓの面と接触する。

【００７８】レバー７４を反時計方向（７４ｄ位置）に
倒すとシート材積載台４が下降すると同時にばね７２の
作用により爪部７１ａはシート材積載台４の先端に設け
られた凹部４ｄに入り込むため、爪部７１ａの上方にシ
ート材Ｓを積載することが出来、爪部７１ａ上に積載さ
れたシート材Ｓはレバー７４がシート材積載台４の下降
を解除する位置７４ｃにおいて斜面部材１１の斜面部１
１ａにシート材Ｓの先端を突き当てて分離することが可
能になる。

【００７９】長短半径を有する給送ローラ９は軸８に固
着されており、給送ローラ９は２回の回動動作により用
紙を主ローラ１３方向に給送する。給送された用紙を主
ローラ１３と主ピンチローラ１６は挟持してシート材を
所定の位置迄送り出す。以後の構成及び要素部材は、図
２ですでに説明したものと同じなので説明を省略する。

【００８０】次に図１３〜図２１を用いて第２の実施に
おける給送動作及び印字記録動作について説明する。図
１５〜図２１は図１３におけるシート材を給送する主要
構成部材を示す断面図である。まず、イニシャライズ動
作として、装置の電源がＯＮになると図１４に示すコン
トローラ３４のイニシャライズ動作命令により図１３に
示すモータＭが矢印４７ａ方向、すなわち搬送ローラ１
３がシート材Ｓを図１４における排出口１ｂに向けて副
走査搬送する方向に所定量回転すると駆動伝達部は図
３、図５に示すモータＭの回転が給送ローラ９に伝わら
ない状態になり、一方シート材給送部は図１４で示す状
態になる。

【００８１】図１４の状態でシート材積載台４の上に複
数枚のシート材Ｓをその先端が爪部材７１ｂの下方でつ
き当てて載置してからレバー７４を位置７４ｂから７４
ｃに切替えると図１５での状態になる。

【００８２】図１５において、ばね５の作用により上昇
するシート材Ｓを載置下シート材積載台４は、爪部材７
１ｂとピン７５の当接により所定の位置でその上昇を停
止する。一方爪部材７１ｂの下方に載置されたシート材
Ｓの上面と給送ローラ９の短半径部の面は離間した状態
になる。図４、図１６において、コントローラ３４の給
送命令によりモータＭが矢印４７ｂの方向に所定の量回
転すると、第２遊星歯車６２は第２キャリア６３とピン
６５が当接していた位置から歯車５７との噛み合い位置
迄公転する。この噛み合い位置に来た第２遊星歯車６２
はモータＭの矢印４７ｂの方向の回転を歯車５７に伝達
するので軸８を通して給送ローラ９は矢印８ａ方向、す
なわち給送方向に回転を始める。

【００８３】給送ローラ９の矢印８ａ方向の回転により
給送ローラ９の高摩擦面を有する長半径部面がシート材
Ｓを介してばね５の力に抗してシート材積載台４を押し
下げるようにして最上位のシート材Ｓ₁ に当接する。こ
の状態において爪部材７１ｂとピン７５が離れるので、
シート材Ｓ₁ と給送ローラ９の間にばね５の力による給
送に必要な押圧力が発生する。

【００８４】一方、給送ローラ９の回転によりシート材
Ｓ₁ は給送方向に移動する。この移動により爪部材７１
ｂにより移動を阻止されているシート材Ｓ₁ の角部に小
さなループが発生し、更なるシート材の移動に伴ってル
ープ状の角部が爪部材７１ｂを抜け出してシート材Ｓ₁
は１枚毎に分離される。図１７において、爪部７１ｂの
先端を抜け出たシート材Ｓ₁ の先端はガイド部材１１の
傾斜面１１ａにより上方に導かれることによりシート材
Ｓ₁ の先端は上昇し、この上昇によりシート材Ｓ₁ の先
端は頂点１１ｂを越え続いて搬送ローラ１３と第１ピン
チローラ１６の接触位置７７の方向に移動する。分離さ
れたシート材の先端がフォトセンサＰＨを横切ると、フ
ォトセンサＰＨは信号を発生し、この信号に基づき図２
におけるコントローラ３４によりモータＭは距離Ｌ₅ 相
当分のパルス数Ｐ₄ の回転を行なってから一旦停止す
る。モータのＰ₄ のパルス数の回転に応動する給送ロー
ラ９によりシート材Ｓ₁ の先端は、矢印４９ｂ方向に逆
転中の搬送ローラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位
置７７の近傍迄給送される。

【００８５】この状態において、歯車５７の欠歯部５７
ａが第２遊星歯車６１との噛み合い位置に来るので伝達
は断たれ、給送ローラ９は一時回転を停止する。

【００８６】図１８において、Ｐ₄ のパルス数のモータ
の回転後、モータＭは搬送ローラ１３によって搬送され
る距離Ｌ₆ 相当分のＰ₅ のパルス数で矢印４７ａ方向で
ある正方向回転を行なう（図４から図３に示す状態）と
前記第１遊星歯車５３ｂと歯車５７が噛み合い、モータ
ＭのＰ₅ のパルス数の回転によって給送ローラ９は更な
る回転を行なってシート材Ｓ₁ の先端を接触位置７７に
押し込み、押し込められたシート材Ｓ₁ の先端は搬送ロ
ーラ１３の矢印４９ａ方向の回動により距離Ｌ₆ 迄搬送
される。

【００８７】図１８、図１９において、モータＭがＰ₅
パルス数の回転を行なっている途中に、第１遊星歯車５
３ｂの噛み合い位置に歯車５７の欠歯部５７ｂが来ると
第１遊星歯車５３ｂが空転して歯車５７への駆動伝達が
断たれるので給送ローラは短半径面をシート材Ｓ₁ の面
に対向させた状態で回転を停止する。給送ローラ９の短
半径面がシート材Ｓ₁ に対向するとばね５の力で上昇す
るシート材積載台４に設けられた爪部７１ｂとピン７５
が当接するのでシート材積載台４の上昇は停止する。積
載台４の上昇が停止することで爪部７ｂの下方にあるシ
ート材Ｓ₂ と給送ローラ９は離間する。

【００８８】図１９において、モータＭがＰ₄ パルス数
以上の逆転（矢印４７ｂ方向）を行ない、その結果、搬
送ローラ１３が矢印４９ｂ方向に回転するとシート材Ｓ
₁ は給送ローラ９の加圧から解放されているので、シー
ト材Ｓ₁ の全体が逆送され、続いてシート材Ｓ₁ の先端
は搬送ローラ１３の接触位置７７から離脱して接触位置
７７の近傍に滞留する。シート材Ｓ₁ が滞留した状態に
おいて搬送ローラ１３の周速度Ｖの方向と前記シート材
Ｓ₁ の端部の面とがほぼ平行になるので、シート材Ｓ₁
の先端は逆転中の搬送ローラ１３によって上方に持ち上
げられたり、又は折れ曲げられたりすることはない。

【００８９】つづいてモータＭが矢印４７ｂ方向に回転
をすると、第２遊星歯車６１と歯車５７が噛み合い、軸
８を介して給送ローラ９が回動する。

【００９０】給送ローラ９の回動によりシート材Ｓ₁ は
給送方向に移行力が与えられ、シート材Ｓ₁ の先端は矢
印４９ｂ方向に回転中の搬送ローラ１３の接触位置７７
に十分につき当たり、その結果シート材Ｓ₁ の斜行の補
正が行なわれる。シート材Ｓ₁ の先端が逆転中の搬送ロ
ーラ１３により阻止されている間、給送ローラ９はシー
ト材Ｓ₁ の面をスリップし続ける。

【００９１】モータＭが矢印４７ｂ方向にＰ₁ ＋Ｐ₂ パ
ルス数の回転を行なうと図２０に示すように歯車５７の
欠歯部５７ａが第２遊星歯車６１との噛み合い位置に来
るので第２遊星歯車６１と歯車５７の連結が断たれ給送
ローラ９の回転は一時停止する。

【００９２】図２１において、モータＭが矢印４７ａ方
向に長さＬ₆ に相当するＰ₄ パルス数の回転をすると搬
送ローラ１３が矢印４９ａ方向に回転すると同時に第１
遊星歯車５３ｂと歯車５７が噛み合って給送ローラ９も
回転するのでシート材Ｓ₁ の先端は接触位置７７からＬ
₆ だけ進んだ位置まで搬送ローラ１３によって搬送され
る。

【００９３】長さＬ₆ は、記録ヘッド２７のインク吐出
部２７ａの先頭ノズルの印字する位置がシート材Ｓ₁ の
先端から所定長さＬ₇ になるようコントローラ３４によ
り設定される。

【００９４】モータＭが長さＬ₆ に相当するパルス数Ｐ
₄ の回転中に第１遊星歯車５３ｂの噛み合い位置に歯車
９の欠歯５７ａが来るので第１遊星歯車５３ｂは空転を
して歯車９への回転伝達を断つ。回転の伝達を断たれた
給送ローラ９は短半径面をシート材Ｓ₁ の面に対向させ
た状態で回転を停止する。

【００９５】給送ローラ９が回転を停止した状態でシー
ト材Ｓ₁ は給送ローラ９の加圧から解放されるのでシー
ト材Ｓ₁ の後方負荷が軽減され続いて搬送ローラ１３が
記録の為にシート材を搬送する際モータＭにかかる負荷
の変動も小さくなり、従って搬送ローラ９の搬送精度が
良くなりその結果記録ヘッド２７による記録精度も向上
して画質の向上が図られる。図１３及び図２１におい
て、記録ヘッド２７の印字位置迄給送されたシート材Ｓ
₁ の上をキャリッジ２７が主走査方向に往復移動しなが
らコントローラ３４の指示により記録ヘッド２７の吐出
部２７ａからインクを吐出して所定の画像をシート材Ｓ
₁ の上に記録する。１行の記録が終了するとコントロー
ラ３４はモータＭを制御してシート材Ｓを副走査方向に
１行送り出す。以上の動作をくり返すことにより記録ヘ
ッド２７はシート材Ｓ₁ の全面にわたって文字や画像の
記録を行なう。

【００９６】図１３、図１４、図２１において、シート
材Ｓ₁ の後端がフォトセンサＰＨによって検出されると
コントローラ３４はフォトセンサＰＨの検出位置からイ
ンク吐出部２７ａの後端ノズル位置迄の長さＬ₈ を予測
して、長さＬ₈ 以内に記録ヘッド２７によって記録を行
なわせた後搬送ローラ１３及び排出ローラ２０に所定量
の連続回転を行なわせて図２における排出口１ｂからシ
ート材Ｓ₁ を排出する。

【００９７】排出ローラ２０の所定量の連続回転後コン
トローラ３４は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Ｓの給送動作を行なう。

【００９８】図７、図１７及び図２２に基づいて第１実
施例及び第２実施例におけるモータＭの動作手順を説明
する。図２２は給送装置部の動作内容を示すフローチャ
ートで図中枠内の記号＋（プラス）はモータＭの矢印４
７ａ方向である正回転を、−（マイナス）はモータＭの
矢印４７ｂ方向である逆回転を表している。又枠外に
（ ）で表す数字は制御回路３４内のコンピュータの制
御手順ステップ数を表している。なお、給送ローラ９及
び搬送ローラ１３の駆動源である図１及び図１３におけ
るモータＭにはパルス駆動モータが使われている。

【００９９】図７、図１７及び図２２において、各ステ
ップ毎におけるモータＭの回転パルス数は Ｐ₁ ＝第２遊星歯車６１がＡ₁ °なる公転を行なうに要
するパルス数 Ｐ₂ ＝歯車５７の欠歯位置が第１遊星歯車５３の噛み合
い位置から第２遊星歯車６１の噛み合い位置迄回転する
角度Ａ₂ °に相当するパルス数 Ｐ₃ ＝給送ローラ９が距離Ｌ₄ 相当の回転を行なうこと
に相当するパルス数 Ｐ₄ ＝給送ローラ９が距離Ｌ₅ 相当の回転を行なうこと
に相当するパルス数 Ｐ₅ ＝搬送ローラ１３が距離Ｌ₆ に相当の回転を行なう
ことに相当するパルス数 となる。

【０１００】図２４において、スタートでＰ₁ パルス数
の回転を開始したモータＭによりステップ（１）では第
２遊星歯車６１が歯車５７と噛み合うと同時にモータＭ
の回転は停止する。次に、モータＭはステップ（２）と
ステップ（５）の間のループによりステップ（３）のカ
ウンターのカウント値ＴがＰ₂ になるまで逆転する。前
記モータＭの逆転途中においてステップ（４）におい
て、フォトセンサＨＰがＯＮするとステップ（６）にお
いてカウント値Ｔの値がチェックされる。ステップ
（６）においてＴ＜Ｐ₃ だとステップ（７）に行きＰ₄
パルスの逆転によりシート材Ｓ₁ の先端は逆転中の搬送
ローラ１３と第１ピンチローラ１６の接触位置７７迄送
られる。

【０１０１】次にステップ（８）で、モータＭはＰ₅ パ
ルス数正転し、シート材Ｓ₁ の先端は搬送ローラ１３に
より長さＬ₆ 迄搬送される。

【０１０２】次にステップ（９）で、モータＭのＰ₅ パ
ルス数の逆転により、搬送ローラ１３も逆転するのでシ
ート材Ｓ₁ の先端は搬送ローラ１３の接触位置７７近傍
に配置される。

【０１０３】次にステップ（１０）で、モータＭのＰ₁
＋Ｐ₂ パルス数の逆転により、シート材Ｓ₁ は給送ロー
ラ９の回転によって移動力が与えられるのでシート材Ｓ
₁ の先端は逆転中の搬送ローラ１３の接触位置７７に突
き当てられる。この突き当てられる作用によってシート
材Ｓ₁ の斜行は補正される。

【０１０４】次にステップ（１１）でモータＭはＰ₅ パ
ルス正転し、シート材Ｓ₁ の先端は所定の記録位置Ｌ₆
迄搬送され、続いてステップ（１２）の記録動作によっ
てシート材Ｓに画像が記録される。ステップ（６）にお
いてＴ＞Ｐ₃ と判別すると、仮にステップ（７）の動作
を行なってもシート材Ｓ₁ の先端は接触位置７７にまで
来ないことがおきる。すなわちＰ₂ ＝Ｐ₃ ＋Ｐ₄ なる関
係にあってＴ＞Ｐ₃ となるときはモータＭのＰ₄ のパル
ス数の回転途中において歯車５７の欠歯部５７ａが図４
に示すように第２遊星歯車６１との噛み合い位置に来る
ため、給送ローラ９の回転は停止し、給送ローラ９はＰ
₄ のパルス数分より少ない量しかシート材を給送しな
い。このような現象は例えば摩擦係数μの低いシート材
の場合に、給送ローラ９の給送力が低下して給送ローラ
９がスリップしながらシート材を給送する際に発生す
る。ステップ（６）においてＴ＞Ｐ₃ と判別すると、ス
テップ（１３）、ステップ（１４）を行ない第１遊星歯
車５３ｂの噛み合い位置に欠歯部５７ａが来ることで給
送ローラ９を一回転させてその回転を停止させるととも
にシート材先端を一度搬送ローラ１３にくわえ込んだ
後、ステップ（１５）で搬送ローラ１３をＰ₅ と同じパ
ルス数逆転させるとシート材Ｓ₁ は給送ローラ側にもど
されて、シート材Ｓ₁ の先端は接触位置７７に近接して
滞留する。ステップ（１１）を行なった後ただちにステ
ップ（１）に移る。シート材Ｓ₁ はすでにフォトセンサ
ＰＨをＯＮにしているのでステップ（４）からステップ
（６）に行き、ステップ（６）においてはかならずＴ＜
Ｐ₃ なのでステップ（７）に行き、続いてステップ（１
２）まで行なって通常の記録動作を行なうものである。

【０１０５】ステップ（５）においてＴ＝Ｐ₂ になって
もステップ（４）におけるフォトセンサＰＨがＯＮしな
い場合はシート材がフォトセンサＰＨより上流で給送不
能の状態にあると判断してコントローラ３４は制御モー
ドを給送エラーモードにする。

【０１０６】コントローラ３４は図２及びにおける操作
用電気基板３３上に設けられたＬＥＤ発光表示手段や液
晶表示手段を用いて前記給送不具合を表示する一方、ブ
ザーにより警告音を発生して前記エラーを使用者に知ら
せる。使用者は前記エラー表示に従ってシート材積載台
４上のシート材を引出し、シート材の先端折れ等の問題
のないことを確認して再びシート材をシート材積載台４
に載せて給送動作を行なう。

【０１０７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、逆転してい
る搬送回転体のニップにシート材の先端をつき当てて斜
行を補正する際に、シート材の先端を搬送回転体のニッ
プの近傍からつき当てるようにしたため、シート材が逆
転している搬送回転体に当たってはね飛ばされたり、シ
ート材の先端が折れ曲がってしまうことがなくなり、給
送不良の発生を防止して装置の信頼性を高めることがで
きる。

【０１０８】さらに、斜行が補正されたシート材を搬送
する際に搬送回転体を回転させると共にシート材給送手
段を回転させることにより、従来のようにシート材を湾
曲させその復帰力を利用してシート材の先端を搬送回転
体のニップに突っ込む必要がなくなり、シート材を強制
的に湾曲させないですむため、葉書、封筒等の湾曲しに
くいシート材でも斜行補正をして確実に搬送することが
でき、剛性、表面の摩擦係数等の異なる種々のシート材
の給送を一つの装置で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のシート材給送装置を備
えた記録装置の構成を示す斜視図。

【図２】図１に示す記録装置の縦断面図。

【図３】第１の実施例のシート材給送装置において駆動
伝達手段における正転状態を示す図。

【図４】第１の実施例のシート材給送装置において駆動
伝達手段における逆転状態を示す図。

【図５】第１の実施例のシート材給送装置において分離
前の状態を示す側面図。

【図６】第１の実施例のシート材給送装置において分離
途中の状態を示す側面図。

【図７】第１の実施例のシート材給送装置において給送
ローラのシート材の送り量を示す側面図。

【図８】第１の実施例のシート材給送装置において搬送
ローラによるシート材の所定量の搬送状態を示す側面
図。

【図９】第１の実施例のシート材給送装置において搬送
ローラによる所定量の搬送途中で給送ローラからシート
を離間させる状態を示す側面図。

【図１０】第１の実施例のシート材給送装置において搬
送ローラによりシート材を逆送したときの状態を示す側
面図。

【図１１】第１の実施例のシート材給送装置において逆
転している搬送ローラにシート材をつき当てて斜行補正
をしている状態を示す側面図。

【図１２】第１の実施例のシート材給送装置において給
送ローラと搬送ローラとを回転させてシート材を搬送さ
せている状態を示す側面図。

【図１３】本発明の第２の実施例のシート材給送装置を
備えた記録装置の構成を示す斜視図。

【図１４】図１３に示す記録装置の縦断面図。

【図１５】第２の実施例のシート材給送装置において分
離前の状態を示す側面図。

【図１６】第２の実施例のシート材給送装置において分
離前の状態を示す側面図。

【図１７】第２の実施例のシート材給送装置において給
送ローラのシート材の送り量を示す側面図。

【図１８】第２の実施例のシート材給送装置において搬
送ローラによるシート材の所定量の搬送状態を示す側面
図。

【図１９】第２の実施例のシート材給送装置において搬
送ローラによりシート材を逆送したときの状態を示す側
面図。

【図２０】第２の実施例のシート材給送装置において逆
転している搬送ローラにシート材をつき当てて斜行補正
をしている状態を示す側面図。

【図２１】第２の実施例のシート材給送装置において給
送ローラと搬送ローラとを回転させてシート材を搬送さ
せている状態を示す側面図。

【図２２】本発明のシート給送装置における制御を説明
するフローチャート図。

【符号の説明】

４ シート材積載台（シート材積載手段） ４ｂ フォロア部 ５ ばね ７ 駆動カム（解除手段） ９ 給送ローラ（シート材給送手段） １０ つき当て部材（分離手段） １３ 搬送ローラ（搬送回転体） ５３ 第１遊星歯車（駆動伝達手段） ５７ 歯車（駆動伝達手段） ６２ 第２遊星歯車（駆動伝達手段） Ｍ モータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を積載するシート材積載手段
   と、 前記シート材積載手段に積載されているシート材と圧接
   して送り出すシート材給送手段と、 前記シート材給送手段とシート材との圧接を解除する解
   除手段と、 前記シート材給送手段により送り出したシート材を一枚
   ずつ分離するための分離手段と、 前記分離手段により分離されたシート材を搬送するため
   に設けられた一対の搬送回転体と、を備え、 前記分離手段により分離されたシート材を前記搬送回転
   体により所定量搬送させた後、前記解除手段によりシー
   ト材給送手段とシート材との圧接を解除した状態で前記
   搬送回転体によりシート材をその先端が搬送回転体のニ
   ップを抜けるまで逆送させ、その後前記シート材給送手
   段がシート材に圧接して逆転している搬送回転体のニッ
   プに向けてシート材を給送して該ニップに先端をつき当
   てるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段はシート材の先端が前記搬
   送回転体のニップにつき当たった後に前記シート材給送
   手段と前記搬送回転体とを正転させることによりシート
   材を下流側に搬送することを特徴とする請求項１に記載
   のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート材積載手段は、ばねによりシ
   ート材給送手段に向けて付勢された中板を有し、前記解
   除手段は、中板をばねの付勢手段に抗してシート材給送
   手段から離間させるためのカムを有することを特徴とす
   る請求項１に記載のシート材給送装置。
4. 【請求項４】 前記シート材給送手段はシート材を送り
   出すための長半径部と、該長半径部よりも径が小さく設
   定された短半径部とを有するシート材給送ローラを備え
   ており、前記解除手段は該シート材給送ローラの短半径
   部であって、該短半径部がシート材積載手段に積載され
   ているシート材の面と対向することによりシート材との
   圧接を解除することを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト材給送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段にシート材の搬送、逆送を
   行なわせるために正転、逆転の二方向に回転するモータ
   を備え、該モータの二方向の回転を変換して前記シート
   材給送手段に正転させる方向の回転を伝達する駆動伝達
   手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート
   材給送装置。
6. 【請求項６】 前記駆動伝達手段はモータに接続された
   一対の遊星歯車と、シート材給送手段に接続され、該遊
   星歯車が噛み合いまたは離間する歯車とを有し、モータ
   からの一方向の回転が伝達されるときには一方の遊星歯
   車が歯車に噛み合って前記シート材給送手段にシート材
   を送り出す方向の回転を伝達し、モータからの他方の回
   転が伝達されたときには他方の遊星歯車がシート材給送
   手段にシート材を送り出す方向の回転を伝達することを
   特徴とする請求項５に記載のシート材給送装置。
7. 【請求項７】 前記分離手段は前記シート材給送手段に
   より送り出されたシート材がつき当たることによって弾
   性的に角度変化が生じてシート材が乗り越えることによ
   り一枚ずつシート材を分離するための薄板状に形成され
   た板状部材であり、該板状部材は角度変化する前のシー
   ト材が当接する当接面の角度をシート材の送り出し方向
   に対する垂直面よりもシート材が乗り越える端部がシー
   ト材積載手段側となるように傾斜させて配置したことを
   特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７いずれか１項に記載のシ
   ート材給送装置と、 前記シート材給送装置から送り出されたシート材に記録
   を行なう記録手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録手段は信号に応じて電気熱変換
   体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加熱
   によって生じる気泡の成長によりインクを吐出して記録
   を行なうインクジェット方式である請求項８に記載の記
   録装置。