CN105269988A - 滑架组件和包括滑架组件的设备 - Google Patents

Abstract

滑架组件和包括滑架组件的设备。本发明提供改善了相对于滑架对头进行定位的精度并且容易执行头的定位调整的机构。滑架单元包括第一滑架构造体和第二滑架构造体。第一滑架构造体包括能够沿着引导轴滑动的第一滑动面和能够安装于第一滑架构造体的头。第二滑架构造体包括能够沿着引导轴滑动的第二滑动面，并且能够保持第一滑架构造体，以允许在第一滑动面与引导轴接触的位置切换的预定方向上对第一滑架构造体进行位置调整。

Description

滑架组件和包括滑架组件的设备

技术领域

本发明涉及一种滑架组件，该滑架组件在例如在安装有头的滑架移动时打印图像的打印设备中使用(应用)。

背景技术

串行扫描型(serialscantype)打印设备在安装有打印头的滑架往复移动时在薄片上打印图像。沿着引导构件引导滑架，使滑架能够在主扫描方向上往复运动。为了改善打印设备打印的图像的品质，重要的是打印头应该相对于薄片适当地定位。例如，在采用具有不同厚度的薄片打印图像的情况下，应该根据薄片的厚度调整打印头的与薄片的打印面相对的位置，应该在打印头和面对打印头的薄片之间设定适当的距离。在本发明中，该距离将被称为“间隙”。

为了调整间隙，日本特开2004-268340号公报中说明的配置采用了通过组装两个构造体设置的滑架。两个构造体中的一个构造体包括轴承，该轴承能够沿着配置在打印设备的主体中的引导构件被往复运动地引导，同时另一个构造体设置为安装打印头，并且该另一个构造体通过位置调整机构以能够执行位置调整的方式安装于前述的构造体。位置调整机构相对于前一个构造体调整后一个构造体的位置，并且设定打印头和薄片之间的间隙。

根据日本特开2004-268340号公报中说明的配置，通过由引导构件引导的一个构造体、位置调整机构和另一个构造体，使打印头相对于引导构件定位。在通过两个构造体和位置调整机构使打印头相对于引导构件定位的上述情况中，存在打印头的定位精度降低并且因此使打印出的图像的品质劣化的可能性。

发明内容

本发明提供一种滑架组件，其具有能够改善头相对于滑架的定位精度并且能够容易地调整头的位置的构造。

在本发明的第一方面中，提供一种滑架组件，其包括：

引导构件；以及

滑架，其构造为在头安装于所述滑架的情况下沿着所述引导构件移动，所述滑架包括：a)第一构造体，其具有与所述引导构件接触的第一滑动面，并且所述第一构造体用于安装所述头；以及b)第二构造体，其包括与所述引导构件接触的第二滑动面，并且所述第二构造体以能够调整所述第一构造体的位置的方式保持所述第一构造体，

其中，通过执行所述位置调整而使得所述第一滑动面的与所述引导构件接触的部分改变。

在本发明的第二方面中，提供一种设备，其包括：

在本发明的第一方面中的的滑架组件；以及

输送单元，其构造为在与所述滑架组件的移动方向交叉的方向上输送供所述头执行打印或扫描的薄片。

根据本发明的滑架组件包括第一构造体和第二构造体，其中，能够调整第一构造体相对于第二构造体的位置。当安装有头的第一构造体相对于引导构件直接定位时，能够增大头的定位精度，并且能够容易地调整头的位置(例如头和薄片之间的间隙)。

从以下(参照附图)对示例性实施方式的说明，本发明的其他特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的打印设备的内部的立体图；

图2是图1中的打印头的示意性立体图；

图3是图1中的滑架单元的立体图；

图4是安装有打印头的滑架的立体图；

图5是构成滑架单元的第一滑架构造体的后视立体图；

图6是构成滑架单元的第二滑架构造体的立体图；

图7是当第一滑架构造体位于第一间隙位置时的滑架升降机构的侧视图；

图8是当第一滑架构造体位于第二间隙位置时的滑架升降机构的侧视图；

图9是当第一滑架构造体位于第一间隙位置时的滑架升降机构的截面图；

图10是当第一滑架构造体位于第二间隙位置时的滑架升降机构的截面图；

图11是当第一滑架构造体位于第一间隙位置时的滑架升降机构的部分去除的侧视图；

图12是当第一滑架构造体位于第二间隙位置时的滑架升降机构的部分去除的侧视图；

图13A和图13B是示出滑架单元的轴承的主要部分的放大图；

图14是说明第一滑动面和第二滑动面的位置关系的图；

图15A和图15B是示出根据本发明的变型的滑架单元的轴承的主要部分的放大图；以及

图16A、图16B和图16C是说明示出第一滑动面和第二滑动面的不同位置关系的其它实施例的图。

具体实施方式

本发明的实施方式中的打印设备是串行扫描型喷墨打印设备，其中，能够喷出墨的喷墨打印头安装于将沿主扫描方向移动的滑架。通过沿主扫描方向移动滑架以串行扫描的方式打印图像。

(打印设备的大致构造)

打印设备的构造被大致分为进给单元(ASF单元)20、输送单元(薄片输送单元)30、排出单元40、打印头恢复部(恢复单元)50和安装有打印头200的能够移动的滑架单元100。

滑架100被设置为滑架组件，其包括后面将说明的第一滑架构造体和第二滑架构造体。以下，滑架组件也被称为滑架单元100。

如后面将说明的，为打印头200设置能够喷出墨的喷出部。打印设备在控制基板5上的控制器(未示出)中存储例如从主机(host)设备(未示出)输送的打印数据，并且打印设备基于控制器发出的打印开始命令开始打印操作。

在打印操作中，首先，打印薄片P作为将被打印图像的介质通过进给单元20供给。基于从主机设备输送的与打印薄片P相关的信息，升降驱动器80以后面将说明的方式调整打印头200的喷出部和打印薄片P之间的距离(以下也被称为“间隙”)。

下面，当滑架单元100在由箭头X指示的主扫描方向上移动一次时，打印头200的喷出部基于一行的打印数据喷出墨。滑架单元100由引导轴(引导构件)11和支撑轨道12引导，该引导轴11固定于作为打印设备的主体的组成构件的机架10，支撑轨道12固定于机架10的上部，使得滑架单元100能够在箭头X所示的主扫描方向上往复运动。箭头X所示的主扫描方向与由箭头Y指示的、打印薄片P被输送的方向交叉(在本情况下为垂直)。滑架单元100通过在滑架马达14和惰轮15之间延伸的滑架带16接收滑架马达14的驱动力，并且滑架单元100沿着引导轴11在主扫描方向上往复移动。

当打印完一行图像时，打印薄片P沿着台板31被输送单元(薄片输送单元)30输送(进给)需要的距离。以此方式反复地执行对一行图像的打印和对打印薄片P的输送，从而在打印薄片P的整个打印区域打印图像。

如图4所示，滑架单元100包括第一滑架构造体(也被称为基本构造体或主滑架)110，第一滑架构造体110与打印头200和主要安装的墨盒300一起沿主扫描方向移动。如图3和图4所示，第二滑架构造体(也被称为次构造体或副构造体)附着于第一滑架构造体110的靠近机架10的面(背面)。滑架带16连接于第二滑架构造体120，以将滑架马达14的驱动力输送至滑架单元100。引导轴11和支撑轨道12具有圆形的截面形状，抵着引导轴11滑动的轴承105(见图7)设置于滑架单元100的主扫描方向上的各侧。后面将说明轴承105。

为能够安装打印头200的第一滑架构造体110设置能够电连接于打印头200的压接连接器(未示出)。压接连接器通过利用板状金属的弹性变形压抵于打印头200的头基板的导体露出部，并且电连接于打印头200。此外，压接连接器焊接至安装于第一滑架构造体110的滑架基板(未示出)。在打印设备的主体中，该滑架基板通过柔性扁平电缆(FFC)17电连接于控制基板(控制电路)5。

当通过FFC17从头驱动器(未示出)接收信号时，打印头200能够基于打印数据喷出墨。此外，滑架基板上的CR编码器(未示出)读取沿着机架10延伸的编码带18上的标记，并且检测滑架单元100的移动位置。基于所获得的检测结果，打印头200在适当的时刻将墨喷至打印薄片P。

图2是从底面斜着观察的打印头200的立体图，并且喷出部201形成在打印头200的下表面。为喷出部201形成与墨盒300连通的墨流动路径，使得当如图4所示将打印头200和墨盒300安装于第一滑架构造体110时，墨盒300中的墨将被引导至喷出部201内。利用这种配置，储存在墨盒300中的墨被供给至喷出部201。

能够电连接于第一滑架构造体110的压接连接器的打印头基板(未示出)设置在打印头200的打印薄片P的输送方向上的上游侧(背面)。未进行耐沉积处理(resistdeposition)的导体露出部(以下被称为“接触面”)形成于打印头基板。此外，例如六十个能够电连接于第一滑架构造体110的压接连接器的接触点配置于接触面。能够供墨喷出的多个喷出口形成在打印头200的喷出部201，当与喷出口分别对应的喷出能量产生元件基于打印信号被选择性地驱动时，能够从多个喷出口选择性地喷出墨。例如，电热转换元件(加热器)或压电元件可以用作喷出能量产生元件。

如图2所示，用于打印头定位的两个接合部203配置在打印头200的下部，以将打印头200保持在第一滑架构造体110的合适位置。X方向(主扫描方向)抵接面仅形成在用于打印头定位的各接合部203的一侧。此外，用于打印头在Y方向(输送方向)上的定位的Y抵接面和用于打印头在上下的Z(Z1和Z2)方向上的定位的Z抵接面形成在用于打印头的定位的各接合部203的下部的两侧。此外，抵接第一滑架构造体110以在Y方向(输送方向)上定位打印头200的副抵接面(未示出)形成于打印头200的背面的中央上部。此外，将被后面将说明的、第一滑架构造体110的头固定部140锁定的按压斜面207配置于打印头200的上部。当按压斜面207被后面将说明的、第一滑架构造体110的头固定部140向下推时，打印头200定位于预定位置。

(滑架单元的配置)

图3是还未安装打印头200和墨盒300的滑架单元100的立体图，图4是安装有打印头200和墨盒300的滑架单元100的立体图。图5是第一滑架构造体110的后视立体图，图6是第二滑架构造体120的立体图。

如上所述，滑架单元100包括作为主要构造体的第一滑架构造体110和与第一滑架构造体110的背侧结合的作为次要构造体的第二滑架构造体120。如图3所示，第一滑架构造体110具有打印头接收部111，以在第一滑架构造体110中接收和定位打印头200。此外，第一滑架构造体110包括用于引导待被安装的打印头200的滑架盖160和用于向下推打印头200并且将打印头200固定在第一滑架构造体110的预定位置的头固定部140。此外，如图5所示，将与打印头200的用于打印头定位的接合部203装配的定位突起113形成在第一滑架构造体110的下部的左部和右部。X方向抵接面仅形成在各定位突起113的一侧，用于在Y方向(输送方向)上定位的Y抵接面和用于在Z方向上定位的Z抵接面形成在各定位突起113的下部的两侧。

此外，为第一滑架构造体110配置打印头设置杆145，打印头设置杆145作为由打印设备的用户使用以使得头固定部140枢转的操作部。打印头设置杆145能够在为第一滑架构造体110设置的杆转动轴146(见图5)处沿由箭头A1或A2指示的方向转动，并且头固定部140与打印头设置杆145的转动连动地打开或关闭。当打印头设置杆145沿箭头A1方向转动时，头固定部140在转动轴141(见图7)处枢转并且关闭。为打印头固定部140配置的打印头固定凸轮与打印头200的上部的按压斜面207接触，打印头固定弹簧的压力通过打印头固定凸轮施加于打印头200，结果，打印头200定位于第一滑架构造体110。以这种方式，打印头200抵接第一滑架构造体110并且保持就位。

更具体地，用于打印头定位的接合部203的Z抵接面压靠第一滑架构造体110的定位突起113的Z方向定位面。此外，用于打印头定位的接合部203的Y抵接面与第一滑架构造体110的定位突起113的Z方向定位面附近制备的Y方向定位面接触。此外，用于打印头定位的接合部203的X抵接面压靠第一滑架构造体110的定位突起113的X方向定位面。此外，打印头200的上部中制备的Y方向副抵接面(未示出)压靠形成在第一滑架构造体110的中央部附近的突起的末端处的Y方向副定位面。当这些面彼此压靠时，打印头200能够适当地且精确地安装并且定位在第一滑架构造体110的打印头接收部111的预定安装位置。

如图5所示，与输送方向(Y方向)垂直且与主扫描方向(X方向)平行的第一滑动面(重力方向上的铅直面)形成于第一滑架构造体110的背面的下部。第一滑动面115与引导轴11接触并且在主扫描方向上滑动。此外，在第一滑架构造体110的背面，与输送方向(Y方向)垂直且与主扫描方向(X方向)平行的第一单元保持面118形成在与第二滑架构造体120相对的位置。然而，相对于第一滑动面(铅直面)115倾斜的、与引导轴11接触且在主扫描方向上滑动的第二滑动面(斜面)125被制备在第二滑架构造体120的与第一滑动面115相对的位置。此外，与输送方向(Y方向)垂直且与主扫描方向(X方向)平行的第二单元保持面128被制备在第二滑架构造体120的与第一滑架构造体110的第一单元保持面118相对的位置。即，第一滑动面115与具有圆形截面的引导轴11的侧部接触，而第二滑动面125是在重力方向上倾斜的斜面且与圆形引导轴11的倾斜的上部接触。

图7是滑架单元100的侧视图，作为弹性构件以在第一滑架构造体110和第二滑架构造体120彼此接近的方向上推第一滑架构造体110和第二滑架构造体120的弹簧(后弹簧)129设置在第一滑架构造体110和第二滑架构造体120之间。由于第一滑架构造体110的第一单元保持面118和第二滑架构造体120的第二单元保持面128通过后弹簧129的施力一直彼此接触，所以获得了滑架单元100。第二滑架构造体120保持第一滑架构造体110，使得能够在箭头Z(Z1或Z2)所示的方向上调整第一滑架构造体110的位置。

(轴承的结构)

为第一滑架构造体110设置的第一滑动面115和为第二滑架构造体120设置的第二滑动面125构成相对于引导轴11布置的滑架单元100的轴承105。当第一滑架构造体110的第一单元保持面118和第二滑架构造体120的第二单元保持面128一直彼此接触时，滑架100的稳定姿势得以维持。在维持第一单元保持面118和第二单元保持面128的接触的同时，第一滑架构造体110和第二滑架构造体120在箭头Z(Z1或Z2)所示的方向上相对于彼此移位。由于此移位，使构成轴承105的第一滑动面115和第二滑动面125的相对位置改变。第一滑动面115和第二滑动面125形成所谓的倒V字形状的轴承面。结果，第一滑动面115和第二滑动面125与引导轴11接触的轴承105设置在滑架单元100的下部，以夹持引导轴11。换句话说，通过采用第一滑架构造体110的第一滑动面115和第二滑架构造体120的第二滑动面125设置独立的轴承105。

轴承105通过简单地接收滑架单元100的重量而从上方与引导轴11接触。第一滑架构造体110的第一滑动面115和第二滑架构造体120的第二滑动面125接触引导轴11的外周面，以将引导轴11夹持在第一滑动面115和第二滑动面125之间。如图7所示，第一滑动面115在箭头Z所示的重力方向(铅直方向)上延伸，并且保持滑架单元100在输送方向(Y方向)上的精确定位。此外，主要通过使第二滑动面125与引导轴11接触来执行滑架单元100在箭头Z所示的方向上的定位。此外，当为第二滑架构造体120设置的上滑动部121与支撑轨道12接触时，滑架单元100在引导轴11处的转动受到控制以维持滑架单元100的稳定姿势。不管第一滑架构造体110的间隙位置如何，第二滑架构造体120的第二滑动面125接触引导轴11的位置和第二滑架构造体120的上滑动部121接触支撑轨道12的位置都是固定的。

当通过简单地施加滑架单元100的重量而使轴承105与引导轴11接触时，滑架单元100能够在主扫描方向上移动，同时稳定且精确地保持在合适的位置。因此，不再需要采用例如施力弹簧的特别的施力机构就能够使轴承105与引导轴11接触。此外，在轴承105和引导轴11之间施加的滑动负载能够减小，以最小化这些部件接触的位置(线接触点)处的磨耗，能够改善部件的耐久性。

第一滑架构造体110通过使定位突起113和用于定位打印头200的接合部203接合而直接地定位打印头200。此外，当第一滑架构造体110的第一滑动面115与引导轴11接触时，第一滑架构造体110能够立即相对于引导轴11定位，并且能够在主扫描方向上滑动。作为其中一个部件的第一滑架构造体110提供将打印头200保持就位的部分(定位突起113)和接触引导轴11以将第一滑架构造体110保持就位的部分(第一滑动面115)。因此，与通过使用两个不同的部件设置这些部分的情况相比，能够消除两个部件的公差，因此能够增加打印头200相对于引导轴11的定位精度，并且能够改善打印在打印薄片P上的图像的品质。

(引导轴的结构)

引导轴11在两端固定于机架10，以在箭头X所示的主扫描方向上往复运动地引导滑架单元100。引导轴11的端部固定于由金属片制成的轴固定支撑部13，轴固定支撑部13安装于机架10以设置引导轴11的固定的中央位置。引导轴11和轴固定支撑部13在几乎等间距的位置处由五个螺钉(未示出)紧固，紧固于引导轴11和机架10的轴固定支撑部13在几乎等间距的位置处由五个螺钉(未示出)紧固。

(滑架升降机构的结构)

滑架升降机构(间隙改变机构)被升降驱动器80驱动，以沿箭头Z所示的上下方向移动第一滑架构造体110。根据这种移动，打印头200的喷出部201和打印薄片P之间的距离(间隙)改变。

如图6所示，第二滑架构造体120包括升降凸轮单元130以改变间隙。升降凸轮单元130包括由金属制成的升降轴131和在左端和右端安装于升降轴131的偏心凸轮(升降凸轮)132。升降齿轮134安装于升降轴131的在其中一个偏心凸轮132外侧的端部。升降轴滑动部133由为第二滑架构造体120设置的凸轮支撑部123枢轴地支撑，凸轮支撑部123由升降施力弹簧139在箭头Z1所示的方向上施力。即，升降凸轮单元130由升降施力弹簧139在箭头Z1所示的方向上通过凸轮支撑部123施力。利用这种配置，如后面将说明的，偏心凸轮132的外周面压靠设置于第一滑架构造体110的顶面的凸轮从动件117(见图5)。

为了在例如厚的打印薄片P上执行打印，升降凸轮单元130增大间隙以保护打印头200不与打印薄片P接触。将对这种配置做出解释，其中，设定用于将间隙改变为相对小的间隙G1的第一间隙位置和用于将间隙改变为相对大的间隙的第二间隙位置。

(滑架升降机构的操作)

图7、图9和图11是在用于限定小间隙G1的第一间隙位置(通常位置)执行图像打印的情况下的说明图。图8、图10和图12是当打印薄片P是例如涂布纸或由趋于卷曲的材料制成的薄片时在用于限定大间隙G2的第二间隙位置执行图像打印的情况下的说明图。图7和图8是用于说明在第一间隙位置的间隙G1和在第二间隙位置的间隙G2的滑架单元100的侧视图。图9和图10是在第一间隙位置和第二间隙位置的第二滑架构造体120的升降凸轮单元130的截面图。图11和图12是在第一间隙位置和第二间隙位置的滑架单元100的部分去除的侧视图。

在图7、图9和图11示出的第一间隙位置，偏心凸轮132的最靠近升降轴131的中心的凸轮面与第一滑架构造体110的凸轮从动件117接触。在第一间隙位置，限定了相对小的间隙G1。此间隙G1被设定为能够在具有标准厚度和标准材料的打印薄片P上打印图像时获得良好的打印品质。

在第一间隙位置将被改变为第二间隙位置的情况下，如图7所示，作为滑架升降机构的升降凸轮单元130通过为机架10制备的升降驱动器80转动。能够驱动升降凸轮单元130的升降驱动器80包括作为驱动源使用的升降马达83、升降惰轮82和钟摆齿轮单元81。钟摆齿轮单元81包括太阳齿轮81A和行星齿轮81B，行星齿轮81B能够绕着太阳齿轮81A的在主扫描方向上延伸的轴线O旋转并且能够绕着行星齿轮81B的轴线转动。

为机架10设置升降驱动器80，使得当滑架单元100到达了预定的扫描位置时，升降驱动器80被布置为与滑架升降机构相对。在滑架升降机构的操作期间，如图8所示，太阳齿轮81A在箭头D1所示的方向上转动，因此，行星齿轮81B在箭头D1所示的方向上旋转，并且进入滑架单元100的扫描区域。在其它时间，太阳齿轮81A被设置为在箭头D2所示的方向上转动，行星齿轮81B被设置为在箭头D2所示的方向上旋转并且退避到滑架单元100的扫描区域外。

为了操作升降凸轮单元130，滑架单元100在与升降驱动器80相对的预定扫描位置停止，如图8所示，升降马达83在箭头B1所示的方向上转动。结果，太阳齿轮81A经由升降惰轮82在箭头D1所示的方向上转动。由于行星齿轮81B能够以预定的摩擦力绕着轴线O转动，行星齿轮81B在箭头D1所示的方向上旋转并且与升降齿轮134接合。因此，行星齿轮81B的在箭头E所示的方向上的转动力被传递至升降齿轮134，并且升降凸轮单元130与升降齿轮134一起在箭头C所示的方向上转动。

如图8所示，当升降凸轮单元130在箭头C所示的方向上枢转预定角度时，偏心凸轮132的离升降轴131的中心最远的凸轮面与第一滑架构造体110的凸轮从动件117接触。结果，第一滑架构造体110相对于第二滑架构造体120在第一滑架构造体110与打印薄片P的打印面分离的方向上(在与打印薄片P的打印面垂直的向上方向(箭头Z1所示的方向)上)移动预定距离。此时，第一单元保持面118和第二单元保持面128在通过后弹簧129彼此接触的状态下滑动。由于偏心凸轮132以这种方式转动，所以第一滑架构造体110向上(在Z1方向上)移动预定距离并且通过偏心凸轮132保持就位。结果，第一滑架构造体110的位置从第一间隙位置改变至第二间隙位置，并且限定了大间隙G2。在打印薄片P可能在第一间隙位置触碰打印头200的情况下，即在采用比通常的薄片厚的打印薄片P的情况下，执行从第一间隙位置至第二间隙位置的切换。

在以这种方式使第一间隙位置改变为第二间隙位置之后，升降马达83在箭头B2所示的方向上转动。继而，太阳齿轮81A通过升降惰轮82在箭头D2所示的方向上转动，同时行星齿轮81B在箭头D2所示的方向上旋转，并且退避到滑架单元100的扫描区域外。之后，滑架单元100在主扫描方向上移动，以在打印薄片P上打印图像。

在第一滑架构造体110的位置将被从第二间隙位置改变至第一间隙位置的情况下，滑架单元100在与升降驱动器80相对的预定扫描位置处停止。然后，如图8所示，升降马达83在箭头B1所示的方向上转动。结果，行星齿轮81B与升降齿轮134接合，升降凸轮单元130在箭头C所示的方向上枢转预定角度，使得偏心凸轮132的离升降轴131的中心最近的凸轮面与凸轮从动件117接触。第一滑架构造体110通过后弹簧129相对于第二滑架构造体120向下(在Z2方向上)移动。结果，第二间隙位置改变至第一间隙位置，限定了小间隙G1。之后，升降马达83在箭头B2所示的方向上转动，以使行星齿轮81B退避到滑架单元100的扫描区域外，滑架单元100在主扫描方向上移动，以在打印薄片P上打印图像。

基于从主机设备传递至打印设备的、诸如与打印薄片P的厚度相关联的信息等的与打印薄片P相关联的信息，在不需要用户操作的情况下，能够自动地执行第一间隙位置和第二间隙位置之间的切换。此外，能够根据偏心凸轮132的形状和转动角度设定对打印薄片P的厚度或类型最适当的间隙。

(第一滑动面和第二滑动面的位置关系)

图13A和图13B是用于详细说明在第一间隙位置和第二间隙位置的轴承105的放大图。图14是用于第一滑动面115和第二滑动面125的位置关系的说明图。

如图14所示，第一滑架构造体110的第一滑动面115是与输送方向(箭头Y所示的方向)垂直并且与主扫描方向(箭头X所示的方向)平行的面。即，第一滑动面115在第一滑架构造体110移动的方向(Z方向)上延伸。第二滑架构造体120的第二滑动面125相对于第一滑架构造体110移动的方向(Z方向)倾斜预定角度α1。由于第一滑动面115相对于第一滑架构造体110的运动方向(Z方向)形成的角度α2是0度，所以建立了α1>α2。第一滑动面115和第二滑动面125的延伸线形成的角度β即使在第一滑动面115随着第一滑架构造体110在箭头Z所示的方向上移动时也是固定不变的。

在如图13A所示的第一滑架构造体110设置在第一间隙位置的情况下，第一滑动面115在接触位置S1与引导轴11接触，并且在主扫描方向上滑动。通过将引导轴11夹持在第一滑架构造体110的第一滑动面115和第二滑架构造体120的第二滑动面125之间，轴承105相对于引导轴11精确地定位滑架单元100。在如图13B所示的第一滑架构造体110设置在第二间隙位置的情况下，第一滑动面115在接触位置S1下方的接触位置S2与引导轴11接触，并且在主扫描方向上滑动。即，第一滑架构造体110的位置被调整为在第一滑架构造体110的移动方向(Z方向)上对第一滑动面115与引导轴11接触的位置进行切换。

当第一滑架构造体110的位置通过切换间隙位置在箭头Z1或Z2所示的预定方向上相对于第二滑架构造体120被调整时，第一滑动面115还在相同的平面内的接触位置与引导轴11接触。因此，即使当间隙位置已经改变时，第一滑架构造体110和第二滑架构造体120在输送方向(Y方向)上的相对位置一直是固定的。因此，如上所述，第一滑动面115和第二滑动面125形成的角度β是固定不变的。结果，不管间隙位置如何，轴承105总是形成为所谓的倒V字形状。

在该实施方式中，打印头200和引导轴11与共用的第一滑架构造体110直接接触，并且在输送方向(Y方向)上定位。当第一滑动面115与引导轴11接触时，第一滑架构造体110根据间隙位置向上或向下(在Z1方向或Z2方向上)移动，同时维持相同的姿势，并且也在主扫描方向(在X方向上)上移动，同时维持相同的姿势。因此，不管间隙位置如何，都能够维持打印头200和引导轴11的高定位精度，并且能够在打印薄片P上打印高品质图像。此外，待设定的间隙位置的数量不仅限于两个，可以设定任意数量的间隙位置。

(变型例)

图15A和图15B是根据本发明的变型例的滑架单元100的轴承105的放大图，在该变型例中，在同一平面上形成多个滑动面115。独立的第一滑动面115被分为两段，即作为滑动面115a和115b的上部和下部。滑动面115b形成在滑动面115a下方，并且位于与滑动面115a相同的平面。因此，与上述实施方式的第一滑动面115一样，均包括滑动面115a和115b的这些第一滑动面115提供与输送方向(箭头Y所示的方向)垂直并且与主扫描方向平行的平面。

如图15A所示，当第一滑架构造体110位于第一间隙位置时，上滑动面115a在接触位置S1与引导轴11接触，并且沿着引导轴11滑动。如图15B所示，当第一滑架构造体110相对于第二滑架构造体120在箭头Z1所示的方向上移动时，第一滑架构造体110到达第二间隙位置。在第二间隙位置，下滑动面115b在接触位置S2与引导轴11接触，并且沿着引导轴11滑动。

如上所述，只要第一滑动面115位于作为主要构造体的第一滑架构造体110的同一平面上，就可以以任意的方式设置第一滑动面115，第一滑动面115可以如变型例一样分为多段。第一滑动面115的段数不限于该变型例中的两个，可以采用与待设定的间隙位置的数量对应的段数。

第一滑动面115和第二滑动面125的配置不限于实施方式所示，也可以采用例如图16A或图16B所示的配置。图16A中的第二滑动面125均包括形成了预定角度γ的两个滑动面125A和125B，并且滑动面125B向上或向下(在Z1方向或Z2方向上)延伸。在角度γ为90度的情况下，其它滑动面125A在输送方向(Y方向)上延伸。图16B中的第二滑动面125均包括形成了预定角度γ的两个滑动面125A和125B，这些滑动面125A和125B在与输送方向(Y方向)交叉的方向上延伸。

打印头200和打印薄片P之间的距离(间隙)待被调整的方向不限于上下方向，能够设定为任意方向。此外，第一滑架构造体110相对于第二滑架构造体120移动的方向不限于调节间隙的方向，而可以是其它方向。例如，当以如图16C所示的方式形成第一滑动面115和第二滑动面125时，能够通过绕着引导轴11的中心轴线的转动在箭头F所示的方向上调整第一滑架构造体110的位置。参照图16C，这些第一滑动面115均包括形成了预定角度γ1的两个滑动面115A和115B，这些第二滑动面125均包括形成了预定角度γ2的两个滑动面125A和125B。角度γ1和γ2可以是相同(数量)的度数或不同(数量)的度数。

待设定的间隙位置的数量不仅限于两个，也可以是三个或更多个，此外，可以以无级的方式设定间隙位置。此外，引导轴11的截面形状不仅限于圆形，也可以采用任意形状，只要允许第一滑架构造体110移动即可。

在上面的实施方式中，已经作为示例说明了通过升降马达83驱动的滑架升降机构。但是，可以采用例如通过用户以手柄操作手动地操作的滑架升降机构，在这种情况下，也能够获得相同的效果。滑架升降机构的配置不限于升降凸轮单元130移动第一滑架构造体110的配置，也可以采用其它配置。作为示例配置，能够在主扫描方向上滑动的滑动构件可以设置在第一滑架构造体110和第二滑架构造体120之间，滑动构件可以包括上下方向上的厚度在主扫描方向上被一级一级地改变或无级地改变的部分。对于这种滑架升降机构，第一滑架构造体110能够以多级的方式或以无级的方式相对于第二滑架构造体120在上下方向上移动。此外，可以为第一滑架构造体110和第二滑架构造体120中的一个设置上下延伸的齿条，并且可以为另一个滑架构造体设置与齿条接合的小齿轮。这样的滑架升降机构能够使第一滑架构造体110根据小齿轮的转动相对于第二滑架构造体120在上下方向上移动。

安装于第一滑架构造体110的打印头200可以设置为与墨盒300分开的独立单元，或可以与墨盒300构成一体式喷墨盒。此外，本发明不限于喷墨打印设备，还能够广泛应用于各种打印类型的打印设备。此外，本发明能够构造调整打印头的位置的位置调整机构。

此外，本发明不限于打印设备，还能够应用于在采用安装于滑架的扫描头(图像传感器单元)扫描薄片的同时读取打印在薄片上的图像或信息的扫描设备。即，本发明的特征是在保持头(打印头或扫描头)的同时进行移动的滑架组件的构造，可以采用在滑架相对于薄片移动的同时通过打印头执行图像的打印的模式，或者采用在滑架相对于薄片移动的同时通过扫描头执行图像的扫描的模式。

本发明的实施方式提供改善了相对于滑架对头进行定位的精度并且容易执行头的定位调整的机构。滑架单元100包括第一滑架构造体110和第二滑架构造体120。第一滑架构造体110包括能够沿着引导轴11滑动的第一滑动面115和能够安装于第一滑架构造体110的头100。第二滑架构造体120包括能够沿着引导轴11滑动的第二滑动面125，并且能够保持第一滑架构造体110，以允许在第一滑动面115与引导轴11接触的位置切换的预定方向上对第一滑架构造体110进行位置调整。

虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包括所有这样的变型、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种滑架组件，其包括：

引导构件；以及

滑架，其构造为在头安装于所述滑架的情况下沿着所述引导构件移动，所述滑架包括：a)第一构造体，其具有与所述引导构件接触的第一滑动面，并且所述第一构造体用于安装所述头；以及b)第二构造体，其包括与所述引导构件接触的第二滑动面，并且所述第二构造体以能够调整所述第一构造体的位置的方式保持所述第一构造体，

其中，通过执行所述位置调整而使得所述第一滑动面的与所述引导构件接触的部分改变。

2.根据权利要求1所述的滑架组件，其中，所述头和薄片在彼此面对的面对方向上隔着间隙彼此面对，通过执行所述位置调整而对所述间隙进行调整。

3.根据权利要求2所述的滑架组件，其中，所述第一滑动面在所述面对方向上延伸，所述第二滑动面在与所述面对方向交叉的方向上延伸。

4.根据权利要求3所述的滑架组件，其中，在沿所述面对方向延伸的平面上形成多个所述第一滑动面。

5.根据权利要求3所述的滑架组件，其中，不管所述第一构造体的所述位置调整如何，所述第一滑动面和所述第二滑动面之间所成的角度都是恒定的。

6.根据权利要求3所述的滑架组件，其中，所述引导构件具有圆形的截面，所述第一滑动面是铅直面并且与所述引导构件的侧部接触，同时所述第二滑动面是相对于铅直方向倾斜的斜面并且与所述引导构件的斜上部接触。

7.根据权利要求1所述的滑架组件，其中，使所述滑架组件沿着所述引导构件移动的力施加于所述第二构造体。

8.根据权利要求7所述的滑架组件，所述滑架组件还包括驱动单元，所述驱动单元包括使所述第一构造体相对于所述第二构造体直线地滑动的齿轮或凸轮。

9.根据权利要求8所述的滑架组件，其中，当所述滑架组件移动到了预定位置时，由独立于滑架组件设置的驱动源产生的力传递至所述驱动单元。

10.根据权利要求8所述的滑架组件，所述滑架组件还包括弹性构件，所述弹性构件配置为防止所述第一构造体和所述第二构造体在直线地滑动期间彼此分开。

11.一种设备，其包括：

根据权利要求1所述的滑架组件；以及

输送单元，其构造为在与所述滑架组件的移动方向交叉的方向上输送供所述头执行打印或扫描的薄片。