JP2011189600A

JP2011189600A - ギャップ調整装置、記録装置

Info

Publication number: JP2011189600A
Application number: JP2010057143A
Authority: JP
Inventors: Mikiaki Kitagishi; 幹朗北岸; Toru Hayashi; 徹林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-09-29

Abstract

【課題】ギャップ調整装置において専用のホームポジション検出センサーを設けることなく、即ちコストアップを招くことなく、ギャップを調整するカムを所定位置に停止させることのできるギャップ調整装置を得る
【解決手段】ギャップ調整装置１６は、回転中心からの距離が円周方向に渡って変化するカム面１８ａを備え、駆動モーター２１により一定の回転方向に駆動されるギャップ調整カム１８を備えている。カム面１８ａは、円周方向における一の位置において駆動モーター２１に最大負荷を与える形状を有しており、駆動モーター２１を制御する制御部２８が、前記最大負荷が生じる際の回転位相を基準にしてギャップ調整カム１８を目的とする回転位相に停止させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップが変化する方向に前記記録ヘッドの位置を調整するギャップ調整装置、およびこれを備えた記録装置に関する。

記録装置の１つとしてインクジェットプリンターがあり、該インクジェットプリンターのうち所謂シリアル型のものにおいては、インクジェット記録ヘッドが主走査方向に往復動するキャリッジの底部に設けられている。キャリッジは、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸にガイドされながら、モーターの駆動力を受けて主走査方向に往復駆動される。

ここで、インクジェットプリンターには、厚さの異なる被記録媒体毎に適切に記録を実行する為に、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調整するギャップ調整装置が設けられる場合がある。

この様なギャップ調整装置の一例が、特許文献１に示されている。特許文献１に示されたギャップ調整装置は、モーターにより回転駆動されるギャップ調節カムと、このギャップ調節カムと係合するカムフォロワと、を備えている。ギャップ調節カムは、その外周にギャップが変化しない安定領域と、ギャップを変化させる遷移領域とを有しており、ギャップ調節カムの回転によりギャップが変化する様に構成されている。

特開２００４−３１４５９１号公報

上記特許文献１記載のギャップ調整装置においては、ギャップが変化しない安定領域を検出するセンサー（安定領域検出センサー）に加えて、ギャップ調節カムのホームポジションを検出する専用のセンサー（ホームポジション検出センサー）が設けられており、ギャップ調節カムを制御する制御部は、ホームポジション検出センサーからの検出情報をもとに、ギャップが現在どのポジションにあるかを把握できる様になっている。

しかしながらこの様に専用のホームポジション検出センサーを設けることで、装置のコストアップを招いていた。
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、ギャップ調整装置において専用のホームポジション検出センサーを設けることなく、即ちコストアップを招くことなく、ギャップを調整するカムを所定位置に停止させる（所望するギャップに切り換える）ことのできるギャップ調整装置を得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップが変化する方向に前記記録ヘッドの位置を調整するギャップ調整装置であって、回転中心からの距離が円周方向に渡って変化するカム面を備え、モーターにより一定の回転方向に駆動されるカムと、前記カムのカム面と接するカム接触面と、を備え、前記カムの回転を介して前記ギャップを調整する構成を備え、前記カムのカム面が、円周方向における一の位置において前記モーターに最大負荷を与える形状を有し、前記モーターを制御する制御手段が、前記最大負荷が生じる際の回転位相を基準にして前記カムを目的とする回転位相に停止させることを特徴とする。

本態様によれば、ギャップ調整装置が備えるカムは、カム面が円周方向における一の位置においてモーターに最大負荷を与える形状を有しているので、モーターを制御する制御手段は、センサーからの検出情報を利用することなく、前記カムの基準位置（ホームポジション）を把握することができる。尚、モーターの最大負荷は、例えばモーター電流値や電圧値などで把握することができる。

そしてこの基準位置（前記最大負荷が生じる際の回転位相）を利用して、前記カムを目的とする回転位相に停止させることができるので、前記基準位置を検出する為の専用のセンサーを設けることによるコストアップを招くことなく、上記カムを所望する回転位相で停止させる（所望するギャップに切り換える）ことが可能となる。

本発明の第２の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップが変化する方向に前記記録ヘッドの位置を調整するギャップ調整装置であって、回転中心からの距離が円周方向に渡って変化するカム面を備え、モーターにより一定の回転方向に駆動されるカムと、前記カムのカム面と接するカム接触面と、を備え、前記カムの回転を介して前記ギャップを調整する構成を備え、前記カムのカム面が、円周方向における一の位置において固有の負荷変動を前記モーターに与える形状を有し、前記モーターを制御する制御手段が、前記固有の負荷変動が生じる際の回転位相を基準にして前記カムを目的とする回転位相に停止させることを特徴とする。

本態様によれば、ギャップ調整装置が備えるカムは、カム面が円周方向における一の位置においてモーターに固有の負荷変動を与える形状を有しているので、モーターを制御する制御手段は、センサーからの検出情報を利用することなく、前記カムの基準位置（ホームポジション）を把握することができる。尚、モーターの負荷変動は、例えばモーター電流値や電圧値などで把握することができる。

そしてこの基準位置（前記固有の負荷変動が生じる際の回転位相）を利用して、前記カムを目的とする回転位相に停止させることができるので、前記基準位置を検出する為の専用のセンサーを設けることによるコストアップを招くことなく、上記カムを所望する回転位相で停止させる（所望するギャップに切り換える）ことが可能となる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記カムのカム面が、所定の回転位相範囲で回転中心からの距離が変化しない安定領域を複数備え、前記複数の安定領域により前記ギャップを段階的に切り換える構成を備えていることを特徴とする。

本態様によれば、前記カムのカム面が、所定の回転位相範囲で回転中心からの距離が変化しない安定領域を複数備え、前記複数の安定領域により前記ギャップを段階的に切り換える構成を備えているので、カムを駆動するモーターの停止制御に高い精度を必要とせず、所望するギャップに容易に且つ確実に切り換えることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記モーターの停止状態から前記モーターを駆動する際の加速制御が終了した後に、当該モーターの駆動負荷を検出して前記カムを目的とする回転位相に停止させることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御手段は、前記モーターの停止状態から前記モーターを駆動する際の加速制御が終了した後に、当該モーターの駆動負荷を検出して前記カムを目的とする回転位相に停止させるので、加速制御期間中の不安定なモーター負荷の影響を排除して、確実なモーター駆動負荷の検出（現在ギャップの検出）を行うことができる。

本発明の第５の態様は、被記録媒体に記録を行う記録装置であって、第１から第４の態様のいずれかに係るギャップ調整装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第４の態様と同様な作用効果を得ることができる。

本発明に係るインクジェットプリンターの装置本体の斜視図。キャリッジを下方から見た斜視図。キャリッジの要部分解斜視図。キャリッジ内部の斜視図。ギャップ調整カムの平面図および制御系のブロック図。モーター電流値とギャップ調整カムの回転位相との関係の一例を示す図（イメージ図）。ギャップ調整カムの基準位置を検出する制御の内容を示すフローチャート。（Ａ）、（Ｂ）はギャップ調整カムの他の実施形態を示す平面図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンター１の装置本体（外装ケースを外した状態）の斜視図、図２はキャリッジ１０を下方から見た斜視図、図３はキャリッジ１０の要部（メインキャリッジ１３、中間部材２２、サブキャリッジ２７）の分解斜視図、図４はキャリッジ１０内部の斜視図である。

また、図５はギャップ調整カム１８の平面図及びギャップ調整装置１６の制御系のブロック図、図６は駆動モーター２１のモーター電流値とギャップ調整カム１８の回転位相との関係（駆動電流波形）の一例を示すイメージ図、図７はギャップ調整カム１８の基準位置を検出する制御の内容を示すフローチャートである。更に、図８（Ａ）、（Ｂ）はギャップ調整カム１８の他の実施形態を示す平面図である。

図１において符号５はインクジェット記録ヘッド３１（図２）の走査方向（以下「主走査方向」と言う）に延びるキャリッジガイド軸を示しており、キャリッジ１０は、キャリッジガイド軸５に案内されながら、図示を省略するモーターの動力により主走査方向に往復動するよう構成されている。即ち本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、シリアル型のインクジェットプリンターである。

符号２は、主走査方向に延びるフレームを示している。キャリッジ１０は、その重心の水平方向における位置がキャリッジガイド軸５から離れており、このためキャリッジ１０はキャリッジガイド軸５まわりに回転しようとする傾向が生じている。フレーム２は、このキャリッジ１０の回転を止めることにより、キャリッジ１０の姿勢を規制する規制手段として機能している。尚、図４において符号１５はスライダーを示しており、このスライダー１５がフレーム２の内側面に当接することで、前記回転が止められるようになっている。

本実施形態に係るキャリッジ１０は、インクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、装置本体側に設けられた図示しないインクカートリッジから、図示を省略するインクチューブを介して、インクが供給される様になっている。尚、本発明に係るキャリッジが、インクカートリッジを搭載する所謂オンキャリッジタイプであっても構わないのは勿論である。

図１において符号６は用紙支持部材を示しており、被記録媒体の一例としての記録用紙が、用紙支持部材６に支持されることで、インクジェット記録ヘッド３１との距離（以下「ペーパーギャップ」或いは単に「ギャップ」と言う）が規定される様になっている。尚、本実施形態に係るインクジェットプリンター（キャリッジガイド装置）１では、上記ペーパーギャップは用紙厚に応じて調整可能となっているが、この調整を行う機構（ギャップ調整装置１６）については、後に説明する。

キャリッジ１０は、図２に示すように底部にインクジェット記録ヘッド３１を備えており、このインクジェット記録ヘッド３１のヘッド面３１ａには、インク吐出ノズルが主走査方向と直交する方向に沿って所定間隔で配置されて成るノズル列（図示せず）が、主走査方向に沿って所定間隔で複数配置されている。

図１及び図２において符号１１はキャリッジ１０の上部開口を覆うカバーを示しており、このカバー１１の内側に、インク供給のオンオフ制御を行うバルブ装置を含むインク供給制御機構（図示せず）が設けられている。

キャリッジ１０は、その基体が図３に示すようにメインキャリッジ１３と、中間部材２２と、サブキャリッジ２７と、により構成されている。メインキャリッジ１３は軸受部１３ａを有しており、この軸受部１３ａにキャリッジガイド軸５が通されることで、メインキャリッジ１３がキャリッジガイド軸５に案内される構成となっている。

またメインキャリッジ１３には、図示を省略するモーターにより駆動される無端ベルト８（図１）の一部が固定されており、これによりメインキャリッジ１３に主走査方向への駆動力が伝達され、主走査方向に牽引されるようになっている。

図３において、中間部材２２はメインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に介在し、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７とを接続する部材である。この中間部材２２は、サブキャリッジ２７に対してはねじ固定される。

一方中間部材２２自身は、メインキャリッジ１３に対してはペーパーギャップ調整方向（図４の上下方向）にスライド可能となるように設けられる。
より詳しくは、図３及び図４において符号２２ｂは中間部材２２に形成された、上下方向（ペーパーギャップ調整方向）に延びるガイド溝を示しており、このガイド溝２２ｂに、メインキャリッジ１３に形成されたボス１３ｃが遊挿された状態となることで、中間部材２２（即ちサブキャリッジ２７）が、メインキャリッジ１３に対してペーパーギャップ調整方向に案内される様になっている。

次に、メインキャリッジ１３に形成されたばね係止フック１３ｃと中間部材２２に形成されたばね係止フック２２ｅとの間には、引っ張りばね２３が掛架され、これにより中間部材２２（サブキャリッジ２７）が、メインキャリッジ１３に対して上方に付勢された状態となっている。

また、中間部材２２に形成されたばね係止フック２２ａと、メインキャリッジ１３に形成されたねじ孔１３ｂに螺合するねじ（不図示）との間に引っ張りばね２４が掛架されており、中間部材２２がメインキャリッジ１３に対して付勢（押圧）された状態となっている。

同様に、サブキャリッジ２７に形成されたねじ孔２７ａに螺合するねじ（不図示）と、メインキャリッジ１３に形成されたねじ孔１３ｅに螺合するねじ（不図示）との間に引っ張りばね２５が掛架されていて、これによりサブキャリッジ２７がメインキャリッジ１３に向けて付勢された状態となっている。

以上により中間部材２２がねじ固定されたサブキャリッジ２７が、上部の両側２箇所と下部の両側２箇所とでメインキャリッジ１３に対して引き寄せられ、保持された状態となっている。尚、引っ張りばね２５の付勢力は引っ張りばね２４の付勢力より小さく、引っ張りばね２５による中間部材２２及びサブキャリッジ２７の保持機能を補助している。

一方、メインキャリッジ１３の側には、図４に示すようにカム軸１７により回転駆動されるギャップ調整カム１８、１８が設けられている。ギャップ調整カム１８、１８は、中間部材２２の上部に設けられた「カム接触面」としてのカムフォロワ２２ｃ、２２ｃと、上述した引っ張りばね２３の付勢力により圧接していて、ギャップ調整カム１８、１８が回転することで、カムフォロワ２２ｃ、２２ｃ（中間部材２２）が上下動する様になっている。即ち、ペーパーギャップが変化するようになっている。

尚、カム軸１７の端部にはカム駆動歯車１９が設けられており、キャリッジ１０がホームポジション（図１の位置）に位置するときに、カム駆動歯車１９が、サイドフレーム４に設けられた歯車輪列２０と接続できるようになっている。サイドフレーム４には駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）２１が設けられており、この駆動モーター２１の動力によりカム軸１７が回転駆動され、ペーパーギャップが変化する様になっている。

次に、サブキャリッジ２７の底部には、ヘッドアセンブリー３０が設けられる。ヘッドアセンブリー３０は、インクジェット記録ヘッド３１と、このインクジェット記録ヘッド３１を保持するヘッドホルダー（全体不図示）とを備えて構成されている。

図４において符号３２はインクジェット記録ヘッド３１に設けられたインク導入針であり、複数色のインクの各色に対応して、インク導入針３２が設けられ、図示しないインク流路に接続される様になっている。

ヘッドアセンブリー３０は、サブキャリッジ２７に対し、ヘッド面３１ａに平行な面内で回転可能に設けられ、図示を省略する傾き調整手段により、インクジェット記録ヘッド３１の姿勢（傾き）調整が実行可能となっている。

以上の様に構成されたキャリッジ１０において、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７は、樹脂材料（例えばＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）樹脂）により形成されており、中間部材２２は鋼材（例えばＳＥＣＣ）により形成されている。

即ち、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に介在するとともにサブキャリッジ２７の側に固定され、ばね係止フック２２ａにおいて付勢手段（引っ張りばね２４）による付勢力を受けてメインキャリッジ１３に向けて付勢（押圧）される中間部材２２は、サブキャリッジ２７より剛性が高い性質を有している。

従ってサブキャリッジ２７を樹脂材料により形成しつつ、引っ張りばね２４の付勢力を大きく設定した場合であっても、サブキャリッジ２７の変形を防止することができる。従ってサブキャリッジ２７をメインキャリッジ１３に対して確実に保持しながらも、サブキャリッジ２７の変形を防止することが可能となる。

加えて、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に剛性の高い中間部材２２、即ち自重の重い部材が介在することで、キャリッジ全体の重心を、メインキャリッジ１３の側、即ち無端ベルト８側に移動させることができる。この結果、キャリッジ１０が無端ベルト８により牽引される際の、キャリッジ１０の首振り現象を抑止することが可能となっている。

続いて、図５〜図８を参照しながらギャップ調整装置１６について詳説する。ギャップ調整装置１６は、カム軸１７に取り付けられ、回転中心（符号Ｙで示す）からの距離（符号Ｌで示す）が円周方向に渡って変化するカム面１８ａを備えたギャップ調整カム１８を有し、当該ギャップ調整カム１８を回転させることによりインクジェット記録ヘッド３１の位置をペーパーギャップが変化する方向に調整する。

図５において符号２８はギャップ調整カム１８（カム軸１７）を駆動する駆動モーター２１を制御する制御部を示し、また符号２９はギャップ調整カム１８（カム軸１７）の回転量を検出するエンコーダーを示している。

エンコーダー２９は、駆動モーター２１の回転軸、或いは歯車輪列２０を構成する歯車のいずれか、或いはカム軸１７、つまり駆動モーター２１により回転駆動される回転体のいずれかに設けられたエンコーダースケール（不図示）と、これを検出する光学センサー（不図示）とを備えて構成されており、制御部２８はエンコーダー２９からの検出情報により、ギャップ調整カム１８（駆動モーター２１）の回転量を検出することが可能となっている。尚、本実施形態では、ギャップ調整カム１８は図５の時計回り方向の一方向にのみ回転駆動される。

ここで、ギャップ調整カム１８は、カム面１８ａが円周方向における一の位置において駆動モーター２１に最大負荷を与える形状を有している。以下、これについて更に詳説する。図５において［−−］、［−］、［Ｔｙｐ］、［＋］、［＋＋］、の各符号で示すカム面１８ａの位置は、ペーパーギャップの段階を示しており、カム面１８ａは、［−−］→［−］→［Ｔｙｐ］→［＋］→［＋＋］の順にペーパーギャップが大きくなる様に形成されている。

即ち、ギャップ調整カム１８の回転中心Ｙからの距離Ｌが、［−−］→［−］→［Ｔｙｐ］→［＋］→［＋＋］の順に長くなる様に形成されており、各表示位置で記した領域がカムフォロワ２２ｃと接するときに、各ペーパーギャップのポジションをとる。

ここで、カム面１８ａにおいて、単位回転量あたりの距離Ｌの変化量が大きくなると、駆動モーター２１の駆動負荷（モーター電流値）が大きくなるが、本実施形態ではカム面１８ａにおいて最大駆動負荷が生じる位置は複数設定されておらず、特定の一の位置において最大負荷が生じる様に形成されている。

本実施形態では、その一例としてペーパーギャップが［＋＋］→［−−］に変化する途中（図５及び図６において符号（ａ）で示す位置）で駆動モーター２１の駆動負荷（モーター電流値）が最大となる様に設定されており、これにより制御部２８は、駆動モーター２１の駆動電流値が最大となったことにより現在のペーパーギャップが［＋＋］→［−−］に変化する途中の所定位置（以下これを「ホームポジション」と言う）にあることを把握することができる。

図７はギャップ調整カム１８のホームポジションを検出する際の制御の一例を示すものであり、先ず変数OrgEncCntにエンコーダー読み取り値をセットし、また変数MaxCurrentにゼロをセットする（ステップＳ１０１）。ここで、OrgEncCntは後に基準位置がセットされる変数（エンコーダー２９の読み取り値）であり、MaxCurrentは後に駆動モーター２１の駆動電流値の最大値がセットされる変数である。

次いで、駆動モーター２１の回転を開始し（ステップＳ１０２）、モーター起動後の加速区間が終了した後に（ステップＳ１０３においてYes）、ギャップ調整カム１８を１回転させながらモーター電流値が最大となるときのエンコーダー読み取り値を取得する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０６）。

ここで得られたエンコーダー読み取り値であるOrgEncCntは、モーター電流値MaxCurrentがギャップ調整カム１８の一回転中最大となる位置、即ち図５のカム面１８ａにおける位置（ａ）がカムフォロワ２２ｃと接するときの（ホームポジション）エンコーダー読み取り値である。従って３６０°回転位相分のエンコーダー読み取り幅をOneEncCntとすると、以降はエンコーダー読み取り値が「OrgEncCnt＋OneEncCnt×ｎ」（ｎは０または１以上の整数）となるときが、ホームポジションとなる。

そしてホームポジションからどの程度の回転位相だけギャップ調整カム１８を回転させれば、ペーパーギャップが［−−］、［−］、［Ｔｙｐ］、［＋］、［＋＋］、のこれらいずれに切り換わるかは予め判るので、以降は制御部２８は得られたOneEncCntを基準にして、所望するペーパーギャップに切り換えることが可能となる。尚、ホームポジション（カム面１８ａにおける位置（ａ）がカムフォロワ２２ｃと接するとき）の状態から各ギャップポジションに切り換える為の回転位相は、予め記憶手段に記憶されている。

以上説明したように、ギャップ調整装置１６においては、ギャップ調整カム１８のカム面１８ａが、円周方向における一の位置において駆動モーター２１に最大負荷を与える形状を有しており、制御部２８、前記最大負荷が生じる際の回転位相（ホームポジション）を基準にしてギャップ調整カム１８を所望する回転位相に停止させるので、ホームポジションを検出する為の専用のセンサーを設けることによるコストアップを招くことなく、ギャップ調整カム１８を所定位置に停止させる（所望するギャップに切り換える）ことが可能となる。

また、本実施形態では、制御部２８は、駆動モーター２１の停止状態から当該駆動モーター２１を駆動する際の加速制御が終了した後に、ギャップ調整カム１８の一回転中における駆動モーター２１の最大負荷を検出するので（図７のステップＳ１０３）、モーターの加速制御期間中の不安定な負荷変動の影響を排除して、確実な最大負荷の検出を行うことができる。

尚、［−−］、［−］、［Ｔｙｐ］、［＋］、［＋＋］の各ギャップを規定するカム面１８ａは、各ギャップにおいて所定の回転位相範囲で回転中心からの距離Ｌが変化しない安定領域が形成される様にするのが好ましい。これにより、駆動モーター２１の停止制御に高い精度を必要とせず、所望するペーパーギャップに容易に且つ確実に切り換えることができる

次いで、ギャップ調整カム１８の他の実施形態について説明する。図８（Ａ）に示すギャップ調整カム１８’は、カム面１８ａ’に、突出部１８ｂを備えている。また、図８（Ｂ）に示すギャップ調整カム１８”も同様に、カム面１８ａ’’に、突出部１８ｃを備えている。

即ち、ギャップ調整カム１８’および１８”は、カムの一回転動作中の所定位相においてモーター電流値が突発的に変化する様に構成されており、即ち固有の負荷変動が生じるように構成されており、従って他の領域においてモーター電流値が最大となるように形成されていても、この様に固有の負荷変動が生じることでカムの基準位置を検出することができる。

以上説明した実施形態は、あくまで一例であり、本発明がこれに限定されないことは言うまでもない。例えば、上記実施形態ではインクジェット記録ヘッド２３を含むユニット（上記実施形態ではサブキャリッジ２７）、即ち可動側（駆動モーター２１の回転により変位動作する側）に「カム接触面」としてのカムフォロワ２２ｃを設け、当該可動側のユニットを変位可能に支持する固定側（駆動モーター２１の回転によっても変位動作しない側：上記実施形態ではメインキャリッジ１３）にギャップ調整カム１８を設けたが、逆の関係であっても構わない。

また以上説明した実施形態では、インクジェットプリンター１としてシリアル型の液体噴射装置、即ちインクジェット記録ヘッド２３が用紙幅方向に移動しながら記録を行う液体噴射装置を例にして説明したが、これに限定されないことは言うまでもなく、例えば記録ヘッドが固定的に設けられた、所謂ラインヘッド型の液体噴射装置にも適用可能である。

また、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録材（被搬送材）に記録を行うプリンター、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒材に相当する被噴射材（被搬送材）に噴射して、前記液体を前記被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

１インクジェットプリンター、２フレーム、４サイドフレーム、５キャリッジガイド軸、６用紙支持部材、８無端ベルト、１０キャリッジ、１１カバー、１３メインキャリッジ、１５スライダー、１６ギャップ調整装置、１７カム軸、１８ギャップ調整カム、１８ａカム面、１８ｂ、１８ｃ突出部、１９カム駆動歯車、２０歯車輪列、２１駆動モーター、２２中間部材、２３、２４、２５引っ張りばね、２７サブキャリッジ、２８制御部、２９エンコーダー、３０ヘッドアセンブリー、３１インクジェット記録ヘッド、３２インク導入針

Claims

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップが変化する方向に前記記録ヘッドの位置を調整するギャップ調整装置であって、
回転中心からの距離が円周方向に渡って変化するカム面を備え、モーターにより一定の回転方向に駆動されるカムと、
前記カムのカム面と接するカム接触面と、を備え、前記カムの回転を介して前記ギャップを調整する構成を備え、
前記カムのカム面が、円周方向における一の位置において前記モーターに最大負荷を与える形状を有し、
前記モーターを制御する制御手段が、前記最大負荷が生じる際の回転位相を基準にして前記カムを目的とする回転位相に停止させる、
ことを特徴とするギャップ調整装置。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップが変化する方向に前記記録ヘッドの位置を調整するギャップ調整装置であって、
回転中心からの距離が円周方向に渡って変化するカム面を備え、モーターにより一定の回転方向に駆動されるカムと、
前記カムのカム面と接するカム接触面と、を備え、前記カムの回転を介して前記ギャップを調整する構成を備え、
前記カムのカム面が、円周方向における一の位置において固有の負荷変動を前記モーターに与える形状を有し、
前記モーターを制御する制御手段が、前記固有の負荷変動が生じる際の回転位相を基準にして前記カムを目的とする回転位相に停止させる、
ことを特徴とするギャップ調整装置。
請求項１または２に記載のギャップ調整装置において、前記カムのカム面が、所定の回転位相範囲で回転中心からの距離が変化しない安定領域を複数備え、
前記複数の安定領域により前記ギャップを段階的に切り換える構成を備えている、
ことを特徴とするギャップ調整装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載のギャップ調整装置において、前記制御手段は、前記モーターの停止状態から前記モーターを駆動する際の加速制御が終了した後に、当該モーターの駆動負荷を検出して前記カムを目的とする回転位相に停止させる、
ことを特徴とするギャップ調整装置。
被記録媒体に記録を行う記録装置であって、請求項１から４のいずれか１項に記載されたギャップ調整装置を備えている、
ことを特徴とする記録装置。