JP3871946B2 - インクジェットプリンター - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクキャリッジに設けられたインク吐出口からインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターに関するものであり、特に、インク吐出口に付着した塵埃や画像の記録に寄与しないインク等を除去するメンテナンス手段を備えたインクジェットプリンターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンターでは、記録媒体にインクを吐出するインクキャリッジが良好なインク吐出状態を維持できるように、メンテナンス手段を備えている。このメンテナンス手段は、インクキャリッジのインク吐出口にインクが付着して目詰まりが生じる、あるいは、インクキャリッジ内部に気泡が混入した場合等、インクの不吐出や吐出不良を解消するものである。
【０００３】
インクキャリッジの上記のような不具合を解消するために、メンテナンス手段には、インク吐出口を覆うための吸引キャップが設けられている。この吸引キャップは、メンテナンス手段の移動によってインク吐出口をキャッピングし、インク吐出口に付着したインクを吸引する回復処理を行うようになっている。
【０００４】
例えば、特開平７−１２５２２２号公報・特開２００１−２６１１３公報には、駆動モーターの動作によってメンテナンス手段がインク吐出口のキャッピング位置に移動するインクジェットプリンターが開示されている。
【０００５】
しかしながら、上記公報のインクジェットプリンターでは、メンテナンス手段を移動させるための専用の駆動モーターを設けなければならず、装置サイズ（インクジェットプリンターのサイズ）が大きくなるという問題があった。
【０００６】
上記問題を解決するインクジェットプリンターとしては、特開平４−１５６３３８号公報に開示されている。この公報のインクジェットプリンターでは、インクジェットプリンター内の端部（キャッピングポジション）に、メンテナンス手段を回動（移動）させるために軸支されたＬ時型のレバーを設け、このレバーの一端と走査するインクキャリッジの端部とを接触させることで、上記メンテナンス手段がインク吐出口を覆うように回動し、回復処理を行う（インク吐出口をキャッピングする）ようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開平４−１５６３３８号公報に記載したインクジェットプリンターでは、次のような問題点は解決されていない。
【０００８】
このインクジェットプリンターでは、インクキャリッジの端部と上記レバーとを接触させる必要があるため、インクキャリッジを印刷時に走査する領域の外側（キャッピングポジション）に、そのレバーを設けなくてはならない。つまり、上記の走査領域の外側にレバーを設けるスペースが必要になる。したがって、インクキャリッジの走査方向の長さが大きくなり、インクジェットプリンターの幅（マシン幅）が大きくなる。
【０００９】
つまり、上記公報のインクジェットプリンターでは、メンテナンス手段専用の駆動モーターを設けるスペースは削減できるが、上記のようにマシン幅が大きくなり、装置の小型化を図ることができないという問題を有している。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、専用の駆動手段（例えば、駆動モーター）を設けることなく、印刷時のインクキャリッジの走査領域内にメンテナンス手段を設けることを可能にした、小型化を実現し得るインクジェットプリンターを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンターは、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する搬送駆動手段と、上記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインク吐出口を備えたインクキャリッジと、上記インク吐出口に当接して、該インク吐出口の回復処理を行うメンテナンス手段とを含むインクジェットプリンターにおいて、上記搬送駆動手段は、上記記録媒体を搬送させる第１駆動と、その記録媒体の搬送を伴わない第２駆動とが可能であり、上記メンテナンス手段は、上記第１駆動に連動して、上記インクキャリッジに対して離間する方向に移動する一方、上記第２駆動に連動して、上記インクキャリッジに対して当接する方向に移動することを特徴としている。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンターでは、インク吐出口において発生するインクの不吐出や吐出不良を解消する回復処理を、メンテナンス手段が行うようになっている。そして、この回復処理を行うために、上記メンテナンス手段は、インクキャリッジに当接する方向に移動しなくてはならない。つまり、該インクキャリッジに設けられたインク吐出口に付着した塵埃等を除去する（回復処理を行う）ためには、メンテナンス手段がインクキャリッジに当接する方向に移動して、該インク吐出口と接触しなくてはならない（該インク吐出口をキャッピングしなくてはならない）。
【００１３】
また、上記のように、メンテナンス手段とインク吐出口（インクキャリッジ）とが接触していると、インクキャリッジの走査の障害となる。そのため、印刷時には、メンテナンス手段はインクキャリッジから離間しなくてはならない。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンターでは、駆動手段が、第１駆動または第２駆動の２種類の駆動を行うようになっている。そして、記録媒体を搬送する第１駆動のときには、メンテナンス手段はインクキャリッジに対して離間する方向に移動し、記録媒体を搬送させない第２駆動のときには、メンテナンス手段はインクキャリッジに対して当接する方向に移動するようになっている。
【００１５】
つまり、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体を搬送するために設けられている搬送駆動手段の駆動力を用いて、メンテナンス手段を移動させている。そのため、例えば、メンテナンス手段を移動させるための専用の駆動モーター等を設ける必要がなく、その専用駆動モーターの設置スペースを削減できる。また、従来用いられていたインクキャリッジと接触移動させるための別個の部材等（レバー等）をインクジェットプリンター内部に設ける必要がないため、該別個の部材に必要とされたスペースを削減でき、例えば、印刷時のインクキャリッジの走査領域内（例えば、インクキャリッジの待機位置であるホームポジション）にメンテナンス手段を設けることもできる。
【００１６】
つまり、本発明のインクジェットプリンターでは、メンテナンス手段の移動のために、例えば専用の駆動モーターやレバー等の部材を設けることがない上、印刷時のインクキャリッジの走査領域内にメンテナンス手段を設けることができるので、装置サイズ（インクジェットプリンターの大きさ）を小型化することができる。
【００１７】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インク吐出口を覆う吸引キャップを有するキャップ部と、巻き方向が一方向であるカム溝を側面に有し、上記搬送駆動手段からの駆動を受けて回転する円筒カムと、上記カム溝にはめ込まれ該カム溝に沿って摺動する第１ピン、およびその第１ピンと同期移動する第２ピンを含み、この第２ピンの移動に応じて移動することで、上記キャップ部をインクキャリッジに対して移動させるガイド部とを備え、上記の第１・第２駆動のときに、上記カム溝に沿って摺動する第１ピンと同期した第２ピンの移動によって、上記ガイド部が移動し、上記キャップ部をインクキャリッジに対して離間または当接する方向に移動させる一方、上記キャップ部の離間方向への移動後、上記第１ピンが、上記カム溝の一方の最外端に設けられた第１空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止することによって、上記キャップ部を上記インクキャリッジに対して離間した状態で維持することが好ましい。
【００１８】
上記構成によると、メンテナンス手段における吸引キャップを備えたキャップ部は、ガイド部の移動に応じて、インクキャリッジに対して離間または当接する方向に移動するようになっている。そして、上記ガイド部は、第２ピンの移動に応じて移動するようになっており、さらに、この第２ピンは、第１ピンと同期移動するようになっている。上記第１ピンは、搬送駆動手段の駆動によって回転する円筒カムのカム溝にはめ込まれることで、そのカム溝を摺動しながら移動するようになっている。
【００１９】
本発明のインクジェットプリンターでは、上記の搬送駆動手段の第１・第２駆動のときに、第１ピンは、円筒カムのカム溝に沿って移動する。すると、この第１ピンと同期して第２ピンも移動する。さらに、この第２ピンの移動に応じて上記ガイド部が移動し、このガイド部の移動によってキャップ部をインクキャリッジに対して離間または当接する方向に移動させる。つまり、第１駆動のとき、キャップ部をインクキャリッジに対して離間する方向に移動させる一方、第２駆動のとき、キャップ部をインクキャリッジに対して当接する方向に移動させる。
【００２０】
そして、キャップ部が離間方向に移動した後、上記第１ピンは上記カム溝の一方の最外端に設けられた第１空回転溝にて回転する。つまり、この第１空回転溝にて回転（空回転）するため、カム溝において摺動しなくなる。そのため、第２ピンも移動しなくなり、その結果、ガイド部も移動しなくなる。したがって、上記キャップ部がインクキャリッジに対して離間した状態を維持することができる。
【００２１】
つまり、本発明のインクジェットプリンターでは、記録媒体を搬送するために設けられている搬送駆動手段の駆動力は、円筒カム・第１ピン・第２ピンを介してガイド部に伝達される。そして、伝達された駆動力による上記ガイド部の移動によって、キャップ部をインクキャリッジに対して移動させる。
【００２２】
そのため、例えば、メンテナンス手段を移動させるための専用の駆動モーター等を設ける必要がなく、その専用駆動モーターの設置スペースを削減できる。また、従来用いられていたインクキャリッジと接触移動させるための別個の部材（レバー等）をインクジェットプリンター内部に設ける必要がないので、該別個の部材に必要とされたスペースを削減でき、例えば、印刷時のインクキャリッジの走査領域内にメンテナンス手段を設けることもできる。
【００２３】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記キャップ部の当接方向の移動後、上記第１ピンが、上記カム溝の他方の最外端に設けられた第２空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止することによって、上記キャップ部を上記インクキャリッジに対して当接した状態で維持することが好ましい。
【００２４】
上記構成によると、キャップ部が当接方向に移動した後、上記第１ピンは上記カム溝の一方の最外端に設けられた第２空回転溝にて回転する。つまり、この第２空回転溝にて回転（空回転）するため、カム溝において摺動しなくなる。そのため、第２ピンも移動しなくなり、その結果、ガイド部も移動しなくなる。したがって、上記キャップ部がインクキャリッジに対して当接した状態を維持することができる。
【００２５】
つまり、キャップ部がインク吐出口をキャッピングした状態を維持できるため、回復処理を好適に行うことができる。また、回復処理が終了しても、第１駆動（画像形成のための動作）が再開されるまでは、インク吐出口をキャッピングした状態を保つことができる。
【００２６】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出すための送り出し部材が設けられていることが好ましい。
【００２７】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出させるために、上記の第１空回転溝および第２空回転溝に突起部が設けられていることが好ましい。
【００２８】
上記構成によると、例えば、バネのような送り出し部材の反発力または引張力によって、あるいは、第１空回転溝および第２空回転溝に設けた突起部に第１ピンが摺動することで（突起部に乗り上げることで）、第１または第２空回転溝にて回転する第１ピンをカム溝に沿うように移動させることができる。
【００２９】
そのため、搬送駆動手段による第１・第２駆動の切り替え時、第１ピンを第１・第２空回転溝からカム溝へとスムーズに移動させることができる。したがって、メンテナンス手段の移動動作が速やかに行われる。
【００３０】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記第１ピンの断面形状が、楕円または菱形の形状であることが好ましい。
【００３１】
上記構成によると、カム溝の溝壁に接触しながら、第１ピンが摺動するので、スムーズに摺動できる。
【００３２】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記キャップ部は、その一端が回動可能に保持されるとともに、その保持された箇所を中心とした回転移動によって、上記の離間または当接する方向に移動し、上記の回転移動方向は、上記インクキャリッジの走査方向に対して、平行または垂直であることが好ましい。
【００３３】
上記構成によると、キャップ部を移動させるための専用の駆動手段を設けることなく、円筒カムの回転によって、キャップ部をインクキャリッジ向かって進退させることができる。それゆえ、装置サイズの小型化を図ることができる。
【００３４】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジが記録媒体に画像を記録する領域外に設けられていることが好ましい。
【００３５】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジの待機位置で回復処理できるように配置されていることが好ましい。
【００３６】
従来、メンテナンス手段は、インクキャリッジの走査領域外、例えばインクキャリッジの待機位置よりも外側に配置されていたため、該メンテナンス手段の設置スペース分だけインクジェットプリンターの装置幅が大きくなっていた。しかしながら、上記構成によると、メンテナンス手段の設置スペースを上記のような外側に設けることはない。したがって、メンテナンス手段の設置スペース分だけ、インクジェットプリンターの装置幅を小さくすることができる。
【００３７】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記インク吐出口を払拭するワイパーとレバーとを回動（可倒）するように保持しているワイピング部が、上記インクキャリッジの走査方向上に設けられ、上記キャップ部には、接触することで上記のワイパーおよびレバーを起立させるアームが備えられ、そのアームは、上記の第２駆動のとき、上記のワイパーおよびレバーを起立させた状態とし、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段から離れる方向に走査する場合、上記ワイパーは、インク吐出口と接触することで該インク吐出口を払拭する一方、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段に近づく方向に走査する場合、上記レバーは、上記インクキャリッジと接触することで傾倒するとともに、上記ワイパーと接触して、該ワイパーを傾倒させることが好ましい。
【００３８】
上記の構成によると、ワイピング部は、可倒するように（回動可能となるように）支持されたレバーおよびワイパーを備えている。また、上記のレバーおよびワイパーは、キャップ部に備えられたアームと接触することで起立状態になる。そして、上記の第２駆動のとき、上記アームがワイパーおよびレバーを起立させた状態とする。
【００３９】
ワイピング部は、インクキャリッジの走査方向上に設けられているため、起立状態にあるワイパーおよびレバーは、走査するインクキャリッジと接触することになる。
【００４０】
そして、上記インクキャリッジがメンテナンス手段から離れる方向に走査する場合、上記ワイパーは、インクキャリッジに備えられたインク吐出口と接触することで、そのインク吐出口に付着した、例えばゴミ等を除去（払拭）することができる一方、上記レバーは、インクキャリッジの走査の障害とならないように傾倒する。また、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段に近づく方向に走査する場合、上記レバーは、上記インクキャリッジと接触することで傾倒するとともに、上記ワイパーと接触して、該ワイパーを傾倒させる。つまり、レバーが倒れることにより、レバーおよびワイパーの先端部を、ワイピング部内に収容して、インクキャリッジの走査の障害とならないようにできる。
【００４１】
したがって、第２駆動によってキャップ部がインク吐出口に到達し、回復処理を行った後、インクキャリッジが走査方向に移動するだけで、インク吐出口に付着したインクやゴミ等をワイパーによって払拭（清掃）することができる上、ワイパーおよびレバーをインクキャリッジの走査の障害とならないように傾倒させることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１〜図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
本実施の形態のインクジェットプリンターは、図２に示すように、給紙部７０と、印刷部８０と、排紙部９０とを有している。
【００４４】
給紙部７０は、給紙トレイ７１、給紙装置７２、分離装置７３、給紙ローラー７４、およびガイド板７５を含む構成である。
【００４５】
給紙トレイ７１は記録媒体としての記録用紙を収容するもので、給紙装置７２は給紙トレイ７１に収容された記録用紙を給紙ローラー７４に搬送するものである。分離装置７３は、給紙装置７２から搬送されてきた記録用紙が重なった状態で印刷部８０に搬送されるのを防止するために、記録用紙を１枚ずつ分離するものである。給紙ローラー７４は、記録用紙を印刷部８０に搬送するものであり、ガイド板７５は、給紙ローラー７４から搬送された記録用紙を後述する搬送ローラー８２に精度よく導くものである。
【００４６】
印刷部８０は、搬送駆動モーター（搬送駆動手段）４、搬送ローラー８２、プラテン８３、インクキャリッジ２、およびメンテナンス手段１を含む構成である。
【００４７】
搬送駆動モーター４は、上記給紙ローラー７４・搬送ローラー８２を作動させるとともに、メンテナンス手段１を移動させるものである。搬送ローラー８２は、インクキャリッジ２が記録用紙に対して適切な画像形成を行うことができるように、ガイド板７５を通過した記録用紙の搬送のタイミングを調節するものである。インクキャリッジ２は、インク吐出口を有し、このインク吐出口から画像形成のためのインクを吐出するものである。プラテン８３は、インクキャリッジ２が画像形成を行うときに、記録用紙がずれないようにその位置を固定するものである。
【００４８】
メンテナンス手段１は、図３に示すように、インクキャリッジ２の印刷時の走査領域内に位置しており、通常は、インクキャリッジ２のホームポジション（インクキャリッジの待機位置）と同じ位置にてインクキャリッジ２の回復処理（インクの不吐出や吐出不良を解消する処理）を行うものである。なお、メンテナンス手段１についての詳細は後述する。
【００４９】
排出部９０は、図２に示すように、排出ローラー９１、排紙保持アーム９２、および排紙トレイ９３を含む構成である。
【００５０】
排出ローラー９１は画像形成が行われた記録用紙を排出するものであり、排紙保持アーム９２は、その記録用紙を排紙トレイ９３に導くものであり、排紙トレイ９３は、印刷された記録用紙を収容（載置）するものである。
【００５１】
次に、上記インクジェットプリンターによる画像形成（印刷）について説明する。
【００５２】
コンピュータ等から画像データに基づく印刷ジョブの要求がなされると、図示しない制御部は、搬送駆動モーター４を駆動し、給紙ローラー７４を動作させる。すると、給紙トレイ７１から記録用紙が１枚給紙される。搬送ローラー８２は、画像データの先端と記録用紙の先端とが一致するように記録用紙の位置を調節し、記録用紙はその位置で一旦停止する。
【００５３】
そして、インクキャリッジ２はシャフト８４（図３参照）に沿って、記録用紙の搬送方向に直交する方向（走査方向）へと移動し、この移動に伴ってインク吐出口３（図３参照）からインクを吐出させる。インクキャリッジ２が１ライン（シャフト８４の一端から他端までの１方向）の走査を終了すると、再び記録用紙が搬送される。この動作を繰り返して、記録用紙には画像データに応じた画像が形成される。画像形成が終了すると、排出ローラー９１が記録用紙を排紙トレイ９３に排出する。
【００５４】
ここで、図１（ａ）（ｂ）に基づいて、メンテナンス手段１を詳細に説明する。図１（ａ）はメンテナンス手段１の平面透視図であり、図１（ｂ）はメンテナンス手段１の側面透視図である。
【００５５】
メンテナンス手段１は、カム収容部１０、キャップ部２０、ガイド部３０、およびワイピング部４０を含む構成である。
【００５６】
カム収容部１０は、円筒カム１１を収容するものである。円筒カム１１は、円柱状の回転体であって、その側面には巻き方向が一方向であるカム溝１２を備えている。また、円筒カム１１における双方の底面部の円中心を通る軸を中心軸が、インクキャリッジ２の走査方向に平行となるように配置されている。また、円筒カム１１の一方の底面部には、搬送駆動モーターからの駆動を受ける（伝達される）駆動受部１３が設けられている。したがって、駆動受部１３は上記中心軸を軸として、該駆動受部１３が受けた駆動に連動して円筒カム１１を回転させるようになっている。
【００５７】
また、上記のカム溝１２の両端、すなわち円筒カム１１の両端位置に設けられているカム溝１２は、上記中心軸に対して垂直になるように設けられている。そして、このカム溝１２を空回転溝１４・１５（第１・第２空回転溝）と称する。
【００５８】
キャップ部２０は、吸引キャップ２１、スプリング２２、保持部２３、アーム２４、および略Ｌ字型のフレーム（Ｌ字型フレーム２５）を含む構成である。
【００５９】
吸引キャップ２１は、インクキャリッジ２のインク吐出口をキャッピングして、該インク吐出口に付着したインクを吸引除去（回復処理）するものである。スプリング２２は、吸引キャップ２１を所定の押圧力で押すスプリングである。
【００６０】
保持部２３は、吸引キャップ２１・スプリング２２を保持する部材（例えば板状部材）である。具体的には、その部材の一部分（一平面）に上記スプリング２２が取り付けられ、そのスプリング２２に吸引キャップ２１が取り付けられている。その上、保持部２３は、後述する台形状リング３２・３３（ガイド部３０）に設けられたピン３４が側面にはめ込まれる略Ｓ字型のホルダ（Ｓ字型ホルダ２６）を有している。また、保持部２３は、その一端をＬ字型フレーム２５の縦軸面２５ａの上方で、軸２７によって回動可能に保持されている。
【００６１】
アーム２４は、後述するワイピング部４０に差し込ませるために、保持部２３から突出して設けられている部材（例えば板状部材）である。Ｌ字型フレーム２５は、上述のように保持部２３を回動可能に保持するフレームである。
【００６２】
ガイド部３０は、上記保持部２３とＬ字型フレーム２５の底面との間に位置する底面部３１、この底面部３１から垂設された略台形状のリング（台形状リング３２・３３）を含む構成である。台形状リング３２・３３は、上記保持部２３の長手方向の側面を挟持するように、上記底面部３１から垂設された２枚の略台形状の部材である。そして、垂設された両台形状リング３２・３３の一方の面（キャップ部２０と対向する面）には、キャップ部２０側へ突出するピン３４（第２ピン）が設けられ、さらに、キャップ部２０とカム収容部１０との間に位置する台形状リング３２には、円筒カム１１側へ突出するピン３５（第１ピン）が設けられている。
【００６３】
円筒カム１１に対向するように設けられたピン３５は、カム溝１２にはめ込まれるようになっている。なお、ピン３５は、図１（ｂ）に示すように、断面形状が楕円形状になっている。一方、ピン３４は、キャップ部２０に対向するように設けられ、保持部２３に設けられたＳ字型ホルダ２６にはめ込まれるようになっている。
【００６４】
そして、ピン３５は、円筒カム１１の回転に伴ってカム溝１２に沿って摺動し、この摺動とともに、ピン３５を設けているガイド部３０および該ガイド部３０に設けられたピン３４が移動（スライド）する。つまり、このスライドにより、ピン３４はＳ字型ホルダ２６に沿って移動する（ピン３４は、ピン３５に同期しながらＳ字型ホルダ２６に沿って移動する）。
【００６５】
また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、Ｌ字型フレーム２５の縦軸面２５ａ、およびＬ字型フレーム２５において、該縦軸面２５ａに対向するように垂設されたバネ取り付け面２８には、２つのバネ（送り出し部材）５１ａ・５１ｂが設けられ、該バネ５１ａ・５１ｂは台形状リング３２・３３（ガイド部３０）に取り付けられている（連結されている）。そのため、台形状リング３２・３３がバネ５１ａ方向または５１ｂ方向へ引っ張られるように移動することにより、ガイド部３０全体を移動させることができる。なお、便宜上、図４（ａ）（ｂ）では、バネ５１ａ・５１ｂと台形状リング３２・３３との連結した状態を省略している。また、上記のバネ取り付け面２８およびバネ５１ｂは、上記アーム２４とは接触しないように設置されている。
【００６６】
ワイピング部４０については、後に詳細に説明する。
【００６７】
次に、インク吐出口の回復処理を行うためのメンテナンス手段１の移動動作について図５（ａ）（ｂ）・図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）はインクキャリッジ２が走査方向において移動を繰り返し、画像形成動作を行っているときのメンテナンス手段１の側面透視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の側面透視図である。なお、便宜上、図５（ｂ）では、インクキャリッジ２を図示している。
【００６８】
インクキャリッジ２が走査方向において移動を繰り返し、画像形成動作を行っている間、搬送駆動モーターは、記録用紙を搬送する正回転の駆動（第１駆動）を駆動受部１３に与える。このとき、図５（ａ）に示すように、駆動受部１３の駆動を受けた円筒カム１１は正回転（図１における矢印Ｐへの回転）するが、ガイド部３０に設けられたピン３５は円筒カム１１の駆動受部１３側とは反対側の一端（空回転溝１４）にて空回転するようになっている。そのため、ピン３４は移動できず、該ピン３４を設けたガイド部３０もその位置を変えることなく静止する。
【００６９】
また、ガイド部３０が上記のように静止しているときは、図５（ｂ）に示すように、ピン３４が、Ｓ字型ホルダ２６に沿ってＬ字型フレーム２５の縦軸面２５ａに近づくように移動することで、その縦軸面２５ａ側のＳ字型ホルダ２６を持ち上げる一方、他方（縦軸面２５ａ側に対して反対側）のＳ字型ホルダ２６を下げることで、保持部２３（キャップ部２０）を移動させる。
【００７０】
つまり、インクキャリッジ２が画像形成動作を行っている間、吸引キャップ２１を保持する保持部２３（キャップ部２０）は、インクキャリッジ２の走査方向への移動を妨げない位置に格納される（メンテナンス手段がインクキャリッジに対して離間する方向に移動させる）。
【００７１】
インクジェットプリンターの画像形成動作が終了すると、インクキャリッジ２は、ホームポジション（図３参照）にて静止する。そして、搬送駆動モーターは、記録用紙を搬送する方向とは逆方向の駆動(第２駆動；以下、逆回転の駆動と称する)を駆動受部１３に与える。駆動受部１３は、搬送駆動モーターの駆動を受けて円筒カム１１を逆回転させる。なお、逆回転とは、図１における矢印Ｒへの回転をいう。
【００７２】
円筒カム１１の逆回転に伴って、図４（ａ）に示すバネ５１ａの反発力（バネ５１ｂが台形状リング３２を引っ張る力）により、ピン３５が空回転溝１４からカム溝１２へ送り出されることになる。そのため、ピン３５を備えた台形状リング３２、すなわちガイド部３０も移動する。つまり、円筒カム１１の駆動受部１３側とは反対側の一端（空回転溝１４）に位置しているピン３５は、空回転溝１４から押し出され、カム溝１２に沿って摺動するようになり（空回転溝１４からカム溝１２へと移動し）、その結果、ガイド部３０も移動する。
【００７３】
すると、ピン３５は、円筒カム１１の回転とともに、カム溝１２に沿って摺動し、図４（ｂ）に示すように、円筒カム１１の駆動受部１３側に位置する端部（空回転溝１５）に到達することになる。
【００７４】
上記のように、ピン３５が空回転溝１５に到達するときは、メンテナンス手段１が回復処理を行うときである。そこで、回復処理を行うときのメンテナンス手段１の移動動作を図６を用いて説明する。図６（ａ）はメンテナンス手段１の側面透視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の側面透視図である。なお、便宜上、図６（ｂ）では、インクキャリッジ２を図示している。
【００７５】
図６（ａ）に示すように、ピン３５の移動に伴って、該ピン３５が設けられた台形状リング３２は、円筒カム１１の中心軸に平行になるようにスライドする。したがって、台形状リング３２を含むガイド部３０も、ピン３５の移動とともに、該ピン３５の移動方向へ移動する。そして、ガイド部３０がスライドすると、図６（ｂ）に示すように、台形状リング３２（ガイド部３０）に設けられたピン３４はＳ字型ホルダ２６内を移動する。
【００７６】
そして、ピン３５が空回転溝１５に到達したとき、図６（ｂ）に示すように、ピン３４は、Ｓ字型ホルダ２６に沿ってＬ字型フレーム２５の縦軸面２５ａに対して反対側、すなわちワイピング部４０に近づくように移動するので、そのワイピング部４０側のＳ字型ホルダ２６を持ち上げる一方、他方（縦軸面２５ａ側）のＳ字型ホルダ２６を下げることで、キャップ部２０を移動させる。
【００７７】
そのため、ピン３４の移動に伴って、保持部２３がインクキャリッジ２に近づくように移動する（メンテナンス手段１がインクキャリッジ２に対して当接する方向に移動している）。
【００７８】
つまり、ピン３４・３５がワイピング部４０に近づいた場合、吸引キャップ２１は、インクキャリッジ２のインク吐出口３をキャッピングできる位置に到達し、回復処理を行うことができる。
【００７９】
なお、ピン３５が円筒カム１１の逆回転により、円筒カム１１の駆動受部１３側の端部（空回転溝１５）に到達した後に、引き続き円筒カム１１が逆回転しても、ピン３５は空回転溝１５で空回転し、その位置に留まっている。そのため、保持部２３の吸引キャップ２１は、図６（ｂ）に示すように、インク吐出口３をキャッピングした状態を保つように維持（ロック）され、回復処理を好適に行うことができる。
【００８０】
また、インク吐出口３の回復処理が終了しても、インクジェットプリンターの画像形成動作が再開されるまでは、上記のキャッピング状態を維持することになる、すなわち、保持部２３の吸引キャップ２１がインク吐出口３をキャッピングした状態を維持する。
【００８１】
また、保持部２３は軸２７によって回動可能に保持されているので、上記のキャッピングのとき、図７に示すように、保持部２３は、軸２７を中心にして円軌道を描きながらインクキャリッジ２に接近するようになる。また、この場合、円筒カム１１（図５（ａ）（ｂ）参照）は、中心軸がインクキャリッジ２の走査方向に平行になるように配置されているので、保持部２３の移動によって描かれる円軌道の面は、インクキャリッジ２の走査方向に対して平行になる。
【００８２】
次に、インクジェットプリンターの画像形成動作が再開されると、搬送駆動モーター４が再び正回転し、駆動受部１３は、搬送駆動モーター４の駆動を受けて円筒カム１１を正回転させる。
【００８３】
円筒カム１１の正回転に伴って、図４（ｂ）に示すバネ５１ｂの反発力（バネ５１ａが台形状リング３２を引っ張る力）により、ピン３５が空回転溝１５からカム溝１２へ送り出されることになる。そのため、ピン３５・３４を備えた台形状リング３２、すなわちガイド部３０も移動する。つまり、円筒カム１１の駆動受部１３側の一端（空回転溝１５）に位置しているピン３５は、空回転溝１５から押し出され、カム溝１２に沿って摺動するようになり（空回転溝１５からカム溝１２へと移動し）、その結果、ガイド部３０も移動する。
【００８４】
そして、このガイド部３０の移動に応じて、保持部２３がインクキャリッジ２から遠ざかる方向へ移動し、吸引キャップ２１は、インク吐出口３から離れるようになる（図５（ｂ）参照）。
【００８５】
なお、円筒カム１１の駆動受部１３側の反対側の端部（空回転溝１４）へ移動したピン３５は、前述したように、インクジェットプリンターの画像形成動作が行われている間、空回転しているため、カム溝１２に沿って摺動することはない。したがって、保持部２３は、インクキャリッジ２の走査方向への移動を妨げない位置に格納され、インクジェットプリンターは、画像形成動作を好適に行うことができる。
【００８６】
次に、回復処理の一つである、インク吐出口３に付着したインクやゴミ等を払い落とす清掃処理を行うワイピング部４０について、図８（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。なお、図８（ａ）〜（ｆ）では、便宜上、円筒カム・スプリング等を省略するとともに、図８（ｄ）〜（ｆ）では、キャップ部２０を省略している。
【００８７】
図８（ａ）〜（ｆ）に示すように、ワイピング部４０は、インクキャリッジ２がメンテナンス手段１（キャップ部２０）から離れる走査方向側で、キャップ部２０と隣り合うように設けられている。そして、ワイピング部４０は、レバー４１、ワイパー４２を含む構成である。レバー４１およびワイパー４２は、軸４３によって、可倒するように（回動可能となるように）支持されるとともに、キャップ部２０側から順にワイパー４２・レバー４１となるように配置されている。
【００８８】
また、軸４３に対してキャップ部２０側に軸４５、該軸４３に対してキャップ部２０と反対側に軸４６を設け、ワイパー４２およびレバー４１の一部分と、軸４５・軸４６とをスプリング４７・４８で連結するようになっている。
【００８９】
また、ワイピング部４０には、キャップ部２０に備えられた保持部２３からアーム２４の先端が差し込まれるようになっている。そして、図８（ａ）に示すように、そのアーム２４の先端部は、画像形成動作時には、上記のレバー４１およびワイパー４２の一部分の下方に位置するようになっている。
【００９０】
上述したように、インクジェットプリンターは、画像形成動作を終えると、搬送駆動モーター４（図２参照）が逆回転し、円筒カム１１（図１参照）を逆回転させる。そして、ガイド部３０のスライドに伴って、図８（ｂ）に示すように、保持部２３（キャップ部２０）がインクキャリッジ２方向へ移動する（保持部２３がインクキャリッジ２に当接する方向に移動する）。
【００９１】
このとき、保持部２３に設置されたアーム２４も、保持部２３の動きに併せてインクキャリッジ２方向へ近づくように移動し、同時にレバー４１およびワイパー４２を押し上げる。そのため、レバー４１およびワイパー４２は、その先端部（４１ａ・４２ａ）がインクキャリッジ２に接触できるように、ワイピング部４０から突出することになる。
【００９２】
なお、この突出状態では、ワイパー４２の先端部４２ａがインク吐出口３に直接接触するようになっており、レバー４１の先端部４１ａは、該ワイパー４２の先端部４２ａよりも上位に位置し、インクキャリッジ２と接触するようになっている。
【００９３】
そして、再び、搬送駆動モーター４が正回転し、円筒カム１１が正回転すると、図８（ｃ）に示すように、保持部２３は、インクキャリッジ２から離れるようになる（保持部２３がインクキャリッジ２から離間する方向に移動する）。
【００９４】
この保持部２３の移動に伴って、ワイピング部４０の内部に差し込まれたアーム２４の先端部もレバー４１・ワイパー４２から離れる（下方に下がる）。このとき、レバー４１・ワイパー４２の先端部４１ａ・４２ａは、ワイピング部４０から突出した状態を保っている。
【００９５】
続いて、インクキャリッジ２が走査方向に沿って、キャップ部２０側から、ワイピング部４０方向に移動、すなわち、上記インクキャリッジ２が、上記メンテナンス手段１から離れる方向に走査すると（キャップ部２０側からワイピング部側４０へ走査すると）、図８（ｄ）に示すように、ワイパー４２の先端部４２ａがインク吐出口３に接触し、インク吐出口３に付着したインクやゴミ等を払い落とすワイピング動作（清掃処理）を行う。一方、レバー４１の先端部４１ａはワイパー４２の先端部４２ａよりも上位に位置するため、インクキャリッジ２と接触することになり、その接触によってレバー４１は軸４３を中心に可倒（回動）する。そのため、レバー４１は、キャップ部２０とは反対側に倒れ、インクキャリッジ２を速やかに移動させるようになる。
【００９６】
インクキャリッジ２の移動とともに、ワイパー４２によるワイピング動作が終了すると、図８（ｅ）に示すように、レバー４１は、キャップ部２０側へ起き上がり、ワイパー４２の先端部４２ａおよびレバー４１の先端部４１ａがワイピング部４０から突出した状態になる。
【００９７】
そして、インクキャリッジ２が、上記メンテナンス手段１に近づく方向に走査すると（ワイピング部４０側からキャップ部２０側に走査すると）、図８（ｆ）に示すように、レバー４１に、インクキャリッジ２が接触し、レバー４１がキャップ部２０側へ倒れる。さらに、このレバー４１が倒れることにより、ワイパー４２がキャップ部２０側へ倒れ、レバー４１およびワイパー４２の先端部４１ａ・４２ａは、ワイピング部４０内に収容されるようになる。
【００９８】
以上のように、本実施の形態のインクジェットプリンターでは、メンテナンス手段１のキャップ部２０を移動させる駆動源として、給紙ローラー７４・搬送ローラー８２を作動させるために用いていた搬送駆動モーター４の駆動力を利用している。そのため、メンテナンス手段１専用の駆動手段を必要としないので、その駆動手段分のスペースを削減でき、インクジェットプリンターの小型化を図ることができる。
【００９９】
その上、メンテナンス手段１は、回復処理を行わない場合、インクキャリッジの走査を妨げない位置に格納されるので、メンテナンス手段１をインクキャリッジ２のホームポジションに設けることができる。すなわち、ホームポジションの隣接位置に回復処理を行うためのスペース（キャッピングポジション）を設ける必要がない。それゆえ、メンテナンス手段１をインクキャリッジ２の印刷時の走査領域内（ホームポジション）に設置することができ、インクキャリッジ２の走査方向の長さを縮小できる。したがって、インクジェットプリンターの幅を小さくすることができる。
【０１００】
また、キャップ部２０において、吸引キャップ２１を備えた保持部２３の一端が、軸２７によってＬ字型フレーム２５に回動可能に保持されているため、円筒カム１１の回転によって、キャップ部２０をインクキャリッジ２向かって進退することが可能になる。
【０１０１】
また、Ｌ字型のフレーム２５の縦軸面２５ａとバネ取り付け面２８との間に取り付けられたバネ５１ａ・５１ｂの反発力（引張力）によって、ピン３５をカム溝１２に沿うように移動させることができる。そのため、ピン３５が速やかにカム溝１２に沿って摺動するようになる。具体的には、搬送駆動モーター４の回転方向の切り替え時、ピン３５が空回転溝１４・１５からカム溝１２へとスムーズに移動しやすくなる。そのため、吸引キャップ２１によるインク吐出口３のキャッピングのための移動動作が速やかに行われる。
【０１０２】
なお、バネ５１ａ・５１ｂは台形状リング３２・３３（ガイド部３０）に必ず連結されている必要はない。この場合、バネ５１ａ・５１ｂの反発力によって、ガイド部３０が移動するので、そのガイド部３０に設けられたピン３５も、空回転溝１４・１５から速やかにカム溝１２へと移動できる。
【０１０３】
また、本実施の形態において、ピン３５をカム溝１２に押し出すときに、図４に示すように、２つのバネ５１ａ・５１ｂを用いたが、必ずしもこれに限定されず、図９（ａ）（ｂ）に示すように、１つの引張バネ５２を用いてもよい。
【０１０４】
この場合、図９（ａ）に示すように、ガイド部３０の底面部３１には、Ｌ字型フレーム２５の底面に取り付けられた引張バネ５２が連結されている。また、引張バネ５２は、Ｌ字型フレーム２５に設けられた軸５３を中心にして回動可能に設置されている。そのため、底面部３１が引張バネ５２の引張力（バネ力）により、ピン３５が空回転溝１４からカム溝１２へ送り出されることになる。そのため、ピン３５を備えた台形状リング３２、すなわちガイド部３０全体を移動させることができる。
【０１０５】
図９（ａ）に示すように、台形状リングに設けられたピン３５は、円筒カム１１の逆回転に伴ってカム溝１２に押し出され、該カム溝１２に沿って摺動する。そして、ピン３５の移動に伴って、ガイド部３０がピン３５と同じ移動方向へ移動する。
【０１０６】
また、図９（ｂ）に示すように、ピン３５は、円筒カム１１の正回転に伴って、円筒カム１１の一端（空回転溝１５）から他方の端（空回転溝１４）へ移動するとき、引張バネ５２の引張力によって、ピン３５が空回転溝１５からカム溝１２へ送り出されることになる。そして、カム溝１２に押し出されたピン３５は、該カム溝１２に沿って摺動し、このピン３５の移動に伴ってガイド部３０もピン３５と同じ移動方向へ移動する。
【０１０７】
また、上記のように、バネ５１ａ・５１ｂや引張バネ５２を用いず、図１０に示すように、円筒カム１１の端部（空回転溝１４・１５）に突起部１６を設けてもよい。上記突起部１６は、円筒カム１１が回転するとき、バネ５１ａ・５１ｂや引張バネ５２の力を用いることなく（図４・図９参照）、ピンを空回転溝１４・１５からカム溝１２へ導くことができるので、該ピン３５をスムーズに移動させることができる。したがって、吸引キャップによるインク吐出口のキャッピングのための移動動作が速やかに行われる。
【０１０８】
なお、上記の突起部１６とバネ５１ａ・５１ｂや引張バネ５２とを併用しても構わない。
【０１０９】
また、本実施の形態において、ピン３５の断面形状は、図１１に示すように、楕円形状であるが、必ずしもこれに限定されず、例えば、図１２に示すように、菱形形状とすることも可能である。
【０１１０】
上記の形状であれば、ピン３５がカム溝１２の溝壁に接触して摺動するので、カム溝１２に沿って、ピン３５をスムーズに摺動させることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態において、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、円筒カム１１の中心軸を、インクキャリッジ２の走査方向の垂直方向、すなわち、記録用紙の搬送方向に平行になるように配置してもよい。この場合、保持部２３は、インクキャリッジ２の走査方向に対して、垂直となるような円軌道の面を描くように移動する。なお、図１３（ａ）は、保持部２３がインクキャリッジ２に当接するように移動する状態を示しており、図１３（ｂ）は、吸引キャップ２１がインク吐出口３をキャッピングしている状態を示している。
【０１１２】
また、本実施の形態のインクジェットプリンターは、以下のように表現することもできる。
【０１１３】
インクジェットプリンターは、記録媒体の搬送を駆動する搬送駆動手段と、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクキャリッジと、インク吐出口の回復処理を行うメンテナンス手段とを備えたインクジェットプリンターであって、上記搬送駆動手段は記録媒体の搬送を駆動する第１の駆動と該記録媒体の搬送を行わない第２の駆動を有し、上記メンテナンス手段は記録媒体に画像を記録する領域外に設定し、第１の駆動時において上記メンテナンス手段はインクキャリッジとは離間する方向に移動し、第２の駆動時において上記メンテナンス手段はインクキャリッジとは当接する方向に移動することを特徴とする。
【０１１４】
上記の構成によれば、メンテナンス手段は、回復処理を行わない時は、インクキャリッジの走査を妨げない位置に格納され、回復処理を行う時に、インクキャリッジに接近するので、メンテナンス手段をインクキャリッジのホームポジションに設けることができる。それゆえ、メンテナンス手段をインクキャリッジの印字時の走査領域内に設置することができ、インクキャリッジの走査方向の長さを縮小し、装置幅を小さくすることができる。また、キャップ部を移動させるための専用の駆動手段を必要としないので、装置サイズの小型化を図ることができる。
【０１１５】
また、インクジェットプリンターは、メンテナンス手段は、インク吐出口を覆う吸引キャップを有するキャップ部と、巻き方向が一方向であるカム溝を側面に有し、搬送駆動手段から駆動を受けて回転する円筒カムと、上記カム溝にはめ込まれ、カム溝に沿って摺動する円筒カム側ピン、及び、キャップ部に設けられたホルダにはめ込まれ、該ホルダ内を移動可能なキャップ部側ピンを有し、円筒カム側ピンがカム溝に沿って摺動することによってスライドするガイドとを備え、上記搬送駆動手段によって円筒カムが回転し、円筒カム側ピンがカム溝に沿って摺動する場合には、ガイドのスライドとともにキャップ部側ピンがキャップ部のホルダ内を移動して、キャップ部がインクキャリッジに向かって進退し、円筒カム側ピンがカム溝の一端にて空回転し、カム溝に沿って摺動しない場合には、インクキャリッジの走査を妨げない所定位置にキャップ部を格納することを特徴とする。
【０１１６】
上記の構成によれば、メンテナンス手段は、回復処理を行わない時は、インクキャリッジの走査を妨げない位置に格納され、回復処理を行う時に、インクキャリッジに接近するので、メンテナンス手段をインクキャリッジのホームポジションに設けることができる。それゆえ、メンテナンス手段をインクキャリッジの印字時の走査領域内に設置することができ、インクキャリッジの走査方向の長さを縮小し、装置幅を小さくすることができる。また、キャップ部を移動させるための専用の駆動手段を必要としないので、装置サイズの小型化を図ることができる。
【０１１７】
また、インクジェットプリンターは、キャップ部は、一端を軸によって回動可能に保持され、該軸を中心とする円軌道を描くように進退し、上記円軌道によって描かれる面は、キャリッジの走査方向に対して、平行または垂直であることを特徴とする。
【０１１８】
上記の構成によれば、キャップ部を移動させるための専用の駆動手段を必要とすることなく、円筒カムの回転によって、キャップ部をキャリッジ向かって進退することが可能になる。それゆえ、装置サイズの小型化を図ることができる。
また、インクジェットプリンターは、円筒カム側ピンをカム溝に沿って摺動させるための送り出し部材が設けられていることを特徴とする。
【０１１９】
上記の構成によれば、カム溝の一端に円筒側ピンが位置した場合、送り出し部材によって、円筒側ピンをカム溝に沿うように移動させることができるので、円筒側ピンが速やかにカム溝に沿って摺動することができる。従って、吸引キャップによるインク吐出口のキャッピング動作が好適に行われる。
【０１２０】
また、インクジェットプリンターは、カム溝の両端に突起が設けられていることを特徴とする。
【０１２１】
上記の構成によれば、カム溝の一端に円筒側ピンが位置した場合、円筒側ピンをカム溝に沿うように移動させることができるので、円筒側ピンが速やかにカム溝に沿って摺動することができる。従って、吸引キャップによるインク吐出口のキャッピング動作が好適に行われる。
【０１２２】
また、インクジェットプリンターは、円筒側ピンの断面形状は、楕円又は菱形形状であることを特徴とする。
【０１２３】
上記の構成によれば、円筒側ピンがカム溝の溝壁に接触して摺動するので、カム溝に沿って、円筒側ピンをスムーズに摺動させることができる。
【０１２４】
また、インクジェットプリンターは、インクキャリッジの走査方向にメンテナンス手段と隣り合うように設けられ、インク吐出口を払拭するワイパーと該ワイパーのメンテナンス手段側とは反対側に配置されたレバーとを内部に格納するワイピング部を備え、メンテナンス手段に備えられ、キャップ部の進退に連動してインクキャリッジ方向へ進退するアームの先端がワイピング部内部に挿入され、キャップ部の移動に連動してアームがインクキャリッジに近づくように移動すると、ワイパー及びレバーの先端部がインクキャリッジに接触可能となるように、アームの先端がワイパー及びレバーに当接してワイピング部から押し出し、インクキャリッジが走査方向に沿ってメンテナンス手段からワイピング部へ移動すると、ワイパーがインク吐出口に接触してインク吐出口を払拭し、インクキャリッジが走査方向に沿ってワイピング部からメンテナンス手段へ移動すると、インクキャリッジとレバーの先端部とが接触して、レバー及びワイパーがワイピング部に格納されることを特徴とする。
【０１２５】
上記の構成によれば、吸引キャップがインク吐出口の回復処理を行った後、インクキャリッジが走査方向に移動するだけで、インク吐出口に付着したインクやゴミ等をワイパーによって払拭することができる。
【０１２６】
また、インクジェットプリンターは、記録媒体を搬送する搬送駆動手段と、上記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインク吐出口を備えたインクキャリッジと、上記インク吐出口の回復処理を行うメンテナンス手段とを含むインクジェットプリンターにおいて、上記メンテナンス手段は、インク吐出口の回復処理を行う回復処理位置と、インク吐出口から離間した待機位置とに移動可能に設けられ、上記搬送駆動手段は、上記メンテナンス手段を回復処理位置と待機位置とに移動するように駆動力を与えることを特徴とする。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェットプリンターは、本発明のインクジェットプリンターは、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する搬送駆動手段と、上記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインク吐出口を備えたインクキャリッジと、上記インク吐出口に当接して、該インク吐出口の回復処理を行うメンテナンス手段とを含むインクジェットプリンターにおいて、上記搬送駆動手段は、上記記録媒体を搬送させる第１駆動と、その記録媒体の搬送を伴わない第２駆動とが可能であり、上記メンテナンス手段は、上記第１駆動に連動して、上記インクキャリッジに対して離間する方向に移動する一方、上記第２駆動に連動して、上記インクキャリッジに対して当接する方向に移動する構成である。
【０１２８】
これによると、本発明のインクジェットプリンターでは、駆動手段が、第１駆動または第２駆動の２種類の駆動を行うようになっており、記録媒体を搬送する第１駆動のときには、メンテナンス手段はインクキャリッジに対して離間する方向に移動し、記録媒体を搬送させない第２駆動のときには、メンテナンス手段はインクキャリッジに対して当接する方向に移動するようになっている。つまり、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体を搬送するために設けられている搬送駆動手段の駆動力を用いて、メンテナンス手段を移動させている。そのため、例えば、メンテナンス手段を移動させるための専用の駆動モーター等を設ける必要がなく、その専用駆動モーターの設置スペースを削減できる。
【０１２９】
また、従来用いられていたインクキャリッジと接触移動させるための別個の部材等（レバー等）をインクジェットプリンター内部に設ける必要がないため、該別個の部材に必要とされたスペースを削減でき、例えば、印刷時のインクキャリッジの走査領域内にメンテナンス手段を設けることもできる。
【０１３０】
その結果、本発明のインクジェットプリンターでは、メンテナンス手段の移動のために、例えば専用の駆動モーターやレバー等の部材を設けることない上、印刷時のインクキャリッジの走査領域内にメンテナンス手段を設けることができるので、装置サイズ（インクジェットプリンターの大きさ）を小型化することができるという効果を奏する。
【０１３１】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インク吐出口を覆う吸引キャップを有するキャップ部と、巻き方向が一方向であるカム溝を側面に有し、上記搬送駆動手段からの駆動を受けて回転する円筒カムと、上記カム溝にはめ込まれ該カム溝に沿って摺動する第１ピン、およびその第１ピンと同期移動する第２ピンを含み、この第２ピンの移動に応じて移動することで、上記キャップ部をインクキャリッジに対して移動させるガイド部とを備え、上記の第１・第２駆動のときに、上記カム溝に沿って摺動する第１ピンと同期した第２ピンの移動によって、上記ガイド部が移動し、上記キャップ部をインクキャリッジに対して離間または当接する方向に移動させる一方、上記キャップ部の離間方向への移動後、上記第１ピンが、上記カム溝の一方の最外端に設けられた第１空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止することによって、上記キャップ部を上記インクキャリッジに対して離間した状態で維持することが好ましい。
【０１３２】
これによると、本発明のインクジェットプリンターでは、第１・第２ピンの移動に応じて上記ガイド部が移動し、このガイド部の移動によってキャップ部をインクキャリッジに対して離間または当接する方向に移動させる。そして、キャップ部が離間方向に移動した後、上記第１ピンは上記カム溝の一方の最外端に設けられた第１空回転溝にて回転する。つまり、この第１空回転溝にて回転（空回転）するため、カム溝において摺動しなくなる。そのため、第２ピンも移動しなくなり、その結果、ガイド部も移動しなくなる。したがって、上記キャップ部がインクキャリッジに対して離間した状態を維持することができるという効果を奏する。
【０１３３】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記キャップ部の当接方向の移動後、上記第１ピンが、上記カム溝の他方の最外端に設けられた第２空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止することによって、上記キャップ部を上記インクキャリッジに対して当接した状態で維持することが好ましい。
【０１３４】
これによると、キャップ部が当接方向に移動した後、上記第１ピンは上記カム溝の一方の最外端に設けられた第２空回転溝にて回転する。つまり、この第２空回転溝にて回転（空回転）するため、カム溝において摺動しなくなる。そのため、第２ピンも移動しなくなり、その結果、ガイド部も移動しなくなる。したがって、上記キャップ部がインクキャリッジに対して当接した状態を維持することができる。
【０１３５】
つまり、キャップ部がインク吐出口をキャッピングした状態を維持できるため、回復処理を好適に行うことができる。また、回復処理が終了しても、第１駆動（画像形成のための動作）が再開されるまでは、インク吐出口をキャッピングした状態を保つことができるという効果を奏する。
【０１３６】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出すための送り出し部材が設けられていることが好ましい。
【０１３７】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出させるために、上記の第１空回転溝および第２空回転溝に突起部が設けられていることが好ましい。
【０１３８】
これによると、例えば、バネのような送り出し部材の反発力または引張力によって、あるいは、第１空回転溝および第２空回転溝に設けた突起部に第１ピンが摺動することで（突起部に乗り上げることで）、第１または第２空回転溝にて回転する第１ピンをカム溝に沿うように移動させることができる。
【０１３９】
そのため、搬送駆動手段による第１・第２駆動の切り替え時、第１ピンを第１・第２空回転溝からカム溝へとスムーズに移動させることができる。したがって、メンテナンス手段の移動動作が速やかに行われるという効果を奏する。
【０１４０】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記第１ピンの断面形状が、楕円または菱形の形状であることが好ましい。
【０１４１】
上記構成によると、カム溝の溝壁に接触しながら、第１ピンが摺動するので、スムーズに摺動できるという効果を奏する。
【０１４２】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記キャップ部は、その一端が回動可能に保持されるとともに、その保持された箇所を中心とした回転移動によって、上記の離間または当接する方向に移動し、上記の回転移動方向は、上記インクキャリッジの走査方向に対して、平行または垂直であることが好ましい。
【０１４３】
上記構成によると、キャップ部を移動させるための専用の駆動手段を設けることなく、円筒カムの回転によって、キャップ部をインクキャリッジ向かって進退させることができる。それゆえ、装置サイズの小型化を図ることができるという効果を奏する。
【０１４４】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジが記録媒体に画像を記録する領域外に設けられていることが好ましい。
【０１４５】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジの待機位置で回復処理できるように配置されていることが好ましい。
【０１４６】
従来、例えばインクキャリッジの待機位置よりも外側に配置されていた。しかしながら、これによると、メンテナンス手段の設置スペースを上記のような外側に設けることはない。したがって、メンテナンス手段の設置スペース分だけ、インクジェットプリンターの装置幅を小さくすることができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、本発明のインクジェットプリンターでは、上記の構成に加えて、上記インク吐出口を払拭するワイパーとレバーとを回動（可倒）するように保持しているワイピング部が、上記インクキャリッジの走査方向上に設けられ、上記キャップ部には、接触することで上記のワイパーおよびレバーを起立させるアームが備えられ、そのアームは、上記の第２駆動のとき、上記のワイパーおよびレバーを起立させた状態とし、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段から離れる方向に走査する場合、上記ワイパーは、インク吐出口と接触することで該インク吐出口を払拭する一方、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段に近づく方向に走査する場合、上記レバーは、上記インクキャリッジと接触することで傾倒するとともに、上記ワイパーと接触して、該ワイパーを傾倒させることが好ましい。
【０１４８】
これによると、上記インクキャリッジがメンテナンス手段から離れる方向に走査する場合、上記ワイパーは、インクキャリッジに備えられたインク吐出口と接触することで、そのインク吐出口に付着した、例えばゴミ等を除去（払拭）することができる一方、上記レバーは、インクキャリッジの走査の障害とならないように傾倒する。また、上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段に近づく方向に走査する場合、上記レバーは、上記インクキャリッジと接触することで傾倒するとともに、上記ワイパーと接触して、該ワイパーを傾倒させる。つまり、レバーが倒れることにより、レバーおよびワイパーの先端部を、ワイピング部内に収容して、インクキャリッジの走査の障害とならないようにできる。
【０１４９】
したがって、第２駆動によってキャップ部がインク吐出口に到達し、回復処理を行った後、インクキャリッジが走査方向に移動するだけで、インク吐出口に付着したインクやゴミ等をワイパーによって払拭（清掃）することができる上、ワイパーおよびレバーをインクキャリッジの走査の障害とならないように傾倒させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の一形態に係るインクジェットプリンターのメンテナンス手段を説明する平面透視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面透視図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るインクジェットプリンターを説明する側面透視図である。
【図３】メンテナンス手段の取り付け位置を示す側面透視図である。
【図４】（ａ）は円筒カムの逆回転のとき、バネの力によってピンが空回転溝からカム溝に送り出される状態を説明した側面透視図であり、（ｂ）は円筒カムの正回転のとき、バネの力によってピンが空回転溝からカム溝に送り出される状態を説明した側面透視図である。
【図５】（ａ）はインクキャリッジが走査方向において移動を繰り返し、画像形成動作を行っているときのメンテナンス手段の平面透視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面透視図である。
【図６】（ａ）は回復処理を行うときのメンテナンス手段の平面透視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面透視図である。
【図７】メンテナンス手段がインク吐出口に対してキャッピングするとき、保持の移動軌道を説明した側面透視図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、ワイピング部が清掃処理を行う過程を説明した側面透視図である。
【図９】（ａ）は、上記図４とは異なる引張バネを用いて、円筒カムの逆回転のとき、バネの力によってピンが空回転溝からカム溝に送り出される状態を説明した側面透視図であり、（ｂ）は円筒カムの正回転のとき、バネの力によってピンが空回転溝からカム溝に送り出される状態を説明した側面透視図である。
【図１０】空回転溝に突起部を設けた円筒カムを説明する側面図である。
【図１１】カム溝を摺動するピンの断面形状が楕円形状であることを示す側面透視図である。
【図１２】カム溝を摺動するピンの断面形状が菱形形状であることを示す側面透視図である。
【図１３】（ａ）は、円筒カムの中心軸を記録用紙の搬送方向に平行になるように配置した場合において、保持部がインクキャリッジに当接するように移動する状態を示した側面透視図であり、（ｂ）は吸引キャップがインク吐出口をキャッピングしている状態を示した側面透視図である。
【符号の説明】
１ メンテナンス手段
２ インクキャリッジ
３ インク吐出口
４ 搬送駆動モーター（搬送駆動手段）
１１ 円筒カム
１２ カム溝
１４ 空回転溝（第１空回転溝）
１５ 空回転溝（第２空回転溝）
１６ 突起部
２０ キャップ部
２１ 吸引キャップ
２３ 保持部
２４ アーム
２５ Ｌ字型フレーム
２７ 軸
３０ ガイド部
３２ 台形状リング
３３ 台形状リング
３４ ピン（第２ピン）
３５ ピン（第１ピン）
４０ ワイピング部
４１ レバー
４２ ワイパー
５１ａ、５１ｂ バネ（送り出し部材）
５２ 引張バネ（送り出し部材）
Ｐ 正回転方向
Ｒ 逆回転方向

Claims (10)

1. 記録媒体を搬送する搬送駆動手段と、上記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインク吐出口を備えたインクキャリッジと、上記インク吐出口の回復処理を行うメンテナンス手段とを含むインクジェットプリンターにおいて、
   上記搬送駆動手段は、上記記録媒体を搬送させる第１駆動と、その記録媒体の搬送を伴わない第２駆動とが可能であり、
   上記メンテナンス手段は、上記インク吐出口の回復処理を行う回復処理部分を有し、該回復処理部分は、上記第１駆動に連動して上記インク吐出口より離れる方向に移動する一方、上記第２駆動に連動して上記インク吐出口に近づく方向に移動し、上記インク吐出口を覆った状態で回復処理を行うようになっており、
   上記メンテナンス手段は、さらに、
   巻き方向が一方向であるカム溝を側面に有すると共に上記搬送駆動手段からの駆動を受けて回転する円筒カムと、
   上記カム溝にはめ込まれ該カム溝に沿って摺動する第１ピンおよび該第１ピンと同期移動する第２ピンを含み、この第２ピンの移動に応じて移動することで上記回復処理部分を上記インク吐出口に対して移動させるガイド部とを備えており、
   上記の第１・第２駆動のときに、上記カム溝に沿って摺動する第１ピンと同期した第２ピンの移動によって上記ガイド部が移動することにより、上記回復処理部分を、上記第１・第２駆動に連動させて上記インク吐出口より離れる方向或いは近づく方向に移動させ、
   上記回復処理部分が上記インク吐出口より離れる方向に移動した後は、上記第１ピンが、上記カム溝の一方の最外端に設けられた第１空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止し、上記回復処理部分は上記インク吐出口より離した状態で維持されることを特徴とするインクジェットプリンター。
2. 上記回復処理部分が、上記インク吐出口を覆う吸引キャップを有するキャップ部であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 上記回復処理部分が上記インク吐出口に近づく方向に移動した後は、上記第１ピンが、上記カム溝の他方の最外端に設けられた第２空回転溝にて空回転することに伴い上記カム溝を摺動できないために、上記の第２ピンおよびガイド部の移動が停止し、上記回復処理部分は上記インク吐出口を覆った状態で維持されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
4. 上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出すための送り出し部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
5. 上記の第１空回転溝または第２空回転溝で回転する上記第１ピンを、上記カム溝に送り出させるために、上記の第１空回転溝および第２空回転溝に突起部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
6. 上記第１ピンの断面形状が、楕円または菱形の形状であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
7. 上記回復処理部分は、その一端が回動可能に保持されるとともに、その保持された箇所を中心とした回転移動によって、上記インク吐出口より離れる方向或いは近づく方向に移動し、
   上記の回転移動方向は、上記インクキャリッジの走査方向に対して、平行または垂直であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
8. 上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジが記録媒体に画像を記録する領域外に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。
9. 上記メンテナンス手段は、上記インクキャリッジの待機位置で回復処理できるように配置されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンター。
10. 上記インク吐出口を払拭するワイパーとレバーとを回動するように保持しているワイピング部が、上記インクキャリッジの走査方向上に設けられ、
    上記回復処理部分には、接触することで上記ワイパーおよびレバーを起立させるアームが備えられ、そのアームは、上記の第２駆動のとき、上記のワイパーおよびレバーを起立させた状態とし、
    上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段から離れる方向に走査する場合、上記ワイパーは、インク吐出口と接触することで該インク吐出口を払拭する一方、
    上記インクキャリッジが上記メンテナンス手段に近づく方向に走査する場合、上記レバーは、上記インクキャリッジと接触することで傾倒するとともに、上記ワイパーと接触して、該ワイパーを傾倒させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。

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