JP7130403B2 - 液体吐出装置、回復装置、および回復方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出手段を備えた液体吐出装置、およびこれに用いられる回復装置、および回復方法に関する。

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口内に存在する増粘したインク、あるいは塵埃などが含まれるインクなど、吐出口の吐出動作に適さないインクを排出することによって記録ヘッドの吐出性能の維持、回復を行う処理（回復処理）が行われる。回復処理としては、例えば、記録ヘッドの吐出口から強制的にインクを吸引・排出させる吸引回復処理がある。この吸引回復処理は、吐出口を覆うキャップ部材を記録ヘッドに密接させ、ポンプにより発生させた負圧を、廃インク流路を介してキャップ部材に印加することで吐出口から強制的にインクを排出させる処理である。

吸引回復処理によって排出されたインクが、キャップ部材内に残存していた場合、これらが増粘・固化して廃インク流路におけるインクの流通性を低下させ、吸引回復処理が困難になるおそれがある。このため、記録ヘッドから離間させた状態でポンプを駆動し、キャップ部材および廃インク流路内に残存するインクを吸引し、排出させる空吸引処理と称する吸引動作が廃液処理として行われている。

特許文献１には、キャップ部材を記録ヘッドから離間させた状態で、キャップ部材内に排出されたインクをキャップ部材の外部へと排出する空吸引処理を行う構成が開示されている。

特開２００５－３３５１２６号公報

特許文献１に開示の空吸引処理では、キャップ部材と接続されている流路が、増粘又は固着したインクや異物によって詰まり、流路内の流動性が低下している場合に、キャップ部材に排出された液体を適切に吸引することができない場合があった。

本発明は、キャップ部材に連通する流路内の詰まりを解消し、キャップ部材に排出された液体を吸引・排出することが可能な液体吐出装置、回復装置、および回復方法の提供を目的とする。

本発明は、液体を吐出する吐出口が形成された液体吐出手段と、
前記液体吐出手段に密接、離間可能に設けられ、前記液体吐出手段から排出された液体を受容するキャップ部材と、前記キャップ部材に接続された流路と、前記流路に接続され、前記キャップ部材および前記流路内の流体を前記流路の排出口へ向けて吸引する吸引手段と、前記キャップ部材と前記吸引手段との間における前記流路内の圧力値を検出する検出手段と、前記キャップ部材の内部の大気への開放又は閉塞を切り替え可能な大気開放手段と、を備え、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で、前記吸引手段を駆動する第１の吸引動作を行い、前記第１の吸引動作において前記検出手段で検出された圧力値が所定の圧力値未満である場合には、前記吸引手段によって前記第１の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、キャップ部材に連通する流路内の詰まりを解消し、キャップ部材に排出された液体を吸引・排出することが可能な液体吐出装置、回復装置、および回復方法を提供することができる。

記録装置の待機状態を示す図である。 記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。 記録装置の記録状態を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置において回復処理が行われている状態を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、回復ユニットの構成を示す斜視図である。 キャップユニットの構成を模式的に示す図である。 図９に示すキャップ部材を記録ヘッドから離間させた状態を示す図である。 空吸引処理を示すフローチャートである。 第１の吸引動作における廃インク流路の圧力変化を示す図である。 第２の実施形態における空吸引処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態における空吸引処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る液体吐出装置の実施形態を説明する。なお、以下に説明する第１、第２の実施形態では、液体吐出装置として、色材を含んだ液体（インク）を吐出する液体吐出手段（記録ヘッド）を備えたインクジェット記録装置を例に採り説明する。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載・保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って、使用する記録媒体Ｓの最大幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向き、後述のキャップユニット１０に設けられたキャップ部材１０ａ（図８（ａ））によって、吐出口の周囲が覆われた（キャップされた）状態となっている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳細に説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、記録ヘッドに設けられた吐出口の吐出性能の維持・回復（メンテナンス）を行うものであり、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備える。これらのユニットを所定のタイミングで作動させることにより、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳細に説明する。

図２は、記録装置１における制御系の構成を示すブロック図である。制御系は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する制御手段としての機能を果す。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御系の構成を詳細に説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１の全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとして用いながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして用いながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部２０７を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に設けられている吐出口の吐出特性の維持、回復を行う回復動作（メンテナンス動作）について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機位置にある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンス位置にある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機位置にあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有しており、キャップ部材１０ａの内部には、記録ヘッド８から排出されたインクを吸収するインク吸収体（液体吸収体）１０ｃが設けられている。なお、キャップユニット１０については、後に詳しく説明する。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンス位置において、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１は、吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されているブレードワイパ１７１ａをｘ方向に沿って移動させる（ワイピングさせる）ことによって吐出口面８ａに付着しているインクを拭き取るものである。

また、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動することにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等を、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込むことができる。

図９および図１０は、上述のメンテナンスユニット１６に設けられた回復装置としての構成を有するキャップユニット１０を模式的に示す図である。キャップユニット１０は、図８ないし図１０に示すように、ｙ方向に延在する箱型のキャップ部材１０ａを備える。キャップ部材１０ａは、キャップユニット１０と共に鉛直方向に沿って上方（Ｚ１方向）および下方（Ｚ２方向）へと移動し、記録ヘッド８に対して密接、離間可能になっている。すなわち、記録ヘッド８が待機位置にあるときに（図１）、キャップユニット１０が上方へと移動することにより、キャップ部材１０ａの開口部端縁に形成された当接部１０ｂが、図９に示すようにキャップ吐出口面８ａに密接する。これにより、吐出口はキャップ部材１０ａに覆われた（キャップされた）状態となる。また、キャップユニット１０の下降に伴って、キャップ部材１０ａは図１０に示すように吐出口面８ａから離間し、吐出口は大気に開放された状態となる。

キャップ部材１０ａの底部には、廃インク流路２０と大気開放流路６０が接続されている。大気開放流路６０は、キャップ部材１０ａの内部と大気とを連通させる流路であり、その両端に形成される開口部６０ａ、６０ｂの間には同流路の閉塞、開放を行う大気開放バルブ６１が設けられている。

一方、廃インク流路２０は、キャップ部材１０ａに排出された液体をキャップ部材１０ａの外部へと排出させるための流路である。この廃インク流路２０には、同流路内の流体（液体および気体）を排出口２２へ向けて吸引・排出させる吸引ポンプ３０が接続されている。廃インク流路２０の吸引口２１から吸引ポンプ３０に至る部分には、廃インク流路２０の閉塞、開放を行う流路開閉バルブ５０が設けられている。

廃インク流路２０における流路開閉バルブ５０と吸引ポンプ３０の間には、分岐流路２３を介して圧力検出手段７０が接続されている。圧力検出手段７０は、吸引ポンプ３０より上流側（キャップ部材１０ａ側）に位置する廃インク流路２０内の圧力を検出するものであり、その検出値はプリントコントローラ２０２へと送信される。

なお、流路開閉バルブ５０および大気開放バルブ６１の開閉、および吸引ポンプ３０の駆動・停止などの制御は、前述のプリントコントローラ２０２がメンテナンス制御部２１０（図２）を制御することによって行う。また、メンテナンス制御部２１０を制御するプリントコントローラ２０２と吸引ポンプ３０とにより本発明における吸引手段が構成されている。

キャップユニット１０は、記録ヘッド８の吐出性能の維持・回復を行う回復処理などに用いられる。回復処理としては、記録ヘッド８の吐出口に負圧を印加して強制的にインクを吐出口から排出させる吸引回復処理、記録ヘッド８内に正圧を印加して強制的に吐出口からインクを排出させる加圧回復処理などがある。また、吐出口内に設けられた吐出エネルギ発生素子（例えば、ヒータ）を駆動することによって、吐出口内のインクを記録動作に関係なく排出させる予備吐出なども回復処理に含まれる。いずれの回復処理においても、吐出口から排出されたインクは、キャップ部材１０ａへと排出される。

回復処理の一例として、吸引回復処理の概略を説明する。吸引回復処理では、図９に示すように、キャップ部材１０ａの当接部１０ｂを記録ヘッド８の吐出口の周囲に密接させた状態で吸引ポンプ３０を駆動する。このとき、流路開閉バルブ５０は開状態、大気開放バルブ６１は閉状態としておく。吸引ポンプ３０の吸引動作によって、キャップ部材１０ａと記録ヘッド８とに囲まれた空間Ｓ内の圧力は負圧となり、その負圧によって吐出口内に存在しているインクが強制的に排出され、代わりに吐出に適したフレッシュなインクが吐出口内に充填される。

上記のような回復処理によって記録ヘッド８の吐出性能は良好な状態に回復する。しかし、キャップ部材１０ａに排出されたインクがそのまま放置された場合、キャップ部材１０ａ内でインクが増粘・固化し、次の吸引回復処理に支障を来すこととなる。このため、回復処理が行われた場合には、キャップ部材１０ａに排出されたインクをキャップ部材の外部へと排出させる空吸引処理を行う必要がある。以下、本実施形態により行われる空吸引処理を説明する。

本実施形態では、プリントエンジンユニット２００（図２参照）のプリントコントローラ２０２が、図１１に示すフローチャートに示す各ステップを実行することにより、メンテナンス制御部２１０を介して空吸引処理を行う。なお、図１１に記載の「Ｓ」は、本フローチャートで行われるステップを意味する。

空吸引処理を行う際には、図９に示すように、キャップ部材１０ａをＺ１方向へと移動させ、記録ヘッド８の吐出口面に密接させて、大気開放バルブ６１を開（Ｓ１）。次に、流路開閉バルブ５０を開き（Ｓ２）、キャップ部材１０ａから吸引ポンプ３０に至る廃インク流路２０を開状態（連通状態）とする。この状態で吸引ポンプ３０を駆動し、第１の吸引動作を開始させ（Ｓ３）、所定の時間（第１の時間）Ｔ１が経過した時点で、吸引ポンプ３０の駆動を停止させて第１の吸引動作を停止させる（Ｓ４、Ｓ５）。この第１の吸引動作によって、廃インク流路２０内に存在する流体（インクおよび気体（空気））の少なくとも一部が排出口２２から排出される。ここで、プリントコントローラ２０２は、第１の吸引動作中に圧力検出手段７０によって検出された圧力値Ｐ、すなわち廃インク流路２０の圧力値Ｐを取得し、取得した圧力値Ｐが所定の圧力値（第１の判定値）ＰＴｈ１を上回っているか否かを判断する（Ｓ６）。 Ｓ６においてＰ＞ＰＴｈ１ではないと判断された場合には、廃インク流路２０内の負圧が通常より強くなっており、廃インク流路２０内の流体（インクまたは空気）が廃インク流路２０内をスムーズに流動していないと判断される。廃インク流路２０において流体がスムーズに流動しない原因としては、廃インク流路２０と大気開放流路６０のいずれか一方または双方が閉塞されていることが考えられる。すなわち、流路（廃インク流路２０及び／又は大気開放流路６０）内に増粘、固化したインクや異物が存在することにより、流路内が閉塞されることによって負圧値が強い状態にあると判断される。なお、流路内が閉塞された状態とは、流路における流体の流通が完全に遮断されている状態だけでなく、流路の横断面のうち一部が閉塞される、あるいは流路内の流体が増粘して流動性が低下している状態をも含む。

図１２に、第１の吸引動作によって廃インク流路内に生じる圧力の変化を示す。なお、図１２の縦軸は廃インク流路２０内の圧力（負圧値）［－ｋＰａ］を、横軸は時間［秒（ｓ）］をそれぞれ示している。また、Ｐ０は大気圧を示しており、これより下側に向かうに従って圧力は減少する。すなわち、Ｐ０から下側に向かうに従って負圧は増大する。

図１２において実線で表される曲線は、流路（廃インク流路２０と大気開放流路６０）に閉塞が生じておらず正常に流体が流動する場合を示し、破線で表される曲線は、流路に閉塞が生じている場合を示している。流路に閉塞が生じていない場合、廃インク流路２０内の圧力は、第１の吸引動作開始（Ｔ０）から比較的緩やかに減少し、第１の吸引動作が終了した時点（Ｔ１）では、所定の圧力値ＰＴｈ１より高い圧力Ｐ１に保たれる。これに対し、流路に閉塞が生じている場合、廃インク流路２０内の圧力は、第１の吸引動作の開始（Ｔ０）から急速に減少し、第１の吸引動作が終了した時点（Ｔ１）では、所定の圧力値ＰＴｈ１を下回る圧力Ｐ２に達する。圧力検出手段７０は、このような圧力変化を検出することができる。

Ｓ６においてＰ＞ＰＴｈ１と判断された場合には、キャップ部材１０ａおよび廃インク流路２０内のインクがスムーズにインク回収部４０へと排出されているため、空吸引動作は終了する。

一方、Ｓ６において廃インク流路２０が閉塞されていると判断された場合にはＳ７へと移行し、吸引ポンプ３０を駆動して第２の吸引動作を開始する。この後、所定の時間（第２の時間）Ｔ２が経過した時点で第２の吸引動作を停止させる（Ｓ８、Ｓ９）。この第２の吸引動作では、第１の吸引動作より、総排出量が大きくなるような吸引動作を行う。本実施形態では、第２の吸引動作における吸引ポンプ３０の駆動時間（第２の時間）Ｔ２を、第１の吸引動作における吸引ポンプ３０の駆動時間（第１の時間）Ｔ１よりも長く設定している。つまり、第２の吸引動作では、第１の吸引動作に比べ、より吸引性能の高い吸引動作を行うこととなる。この第２の吸引動作により、廃インク流路２０および大気開放流路６０を閉塞していた増粘、固化したインクあるいは異物が排出口２２から排出される。すなわち、第１の吸引動作によって解消されない廃インク流路２０および大気開放流路６０内の閉塞を第２の吸引動作によって解消することが可能になる。

なお、第１の吸引動作より吸引性能の高い第２の吸引動作としては、上述のように第1の吸引動作より長時間にわたって吸引動作を行う方法の他、吸引ポンプ３０の単位時間当たりの回転数を第1の吸引動作より増大させる方法もある。このような方法で第２の吸引動作を行った場合にも、第1の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作を行うことが可能である。

ここで、プリントコントローラ２０２は、第２の吸引動作中に圧力検出手段７０によって検出された圧力値Ｐを取得し、取得した圧力値Ｐが第１の判定値ＰＴｈ１を上回っているか否か（Ｐ＞ＰＴｈ１か否か）を判断する（Ｓ１０）。ここで、Ｐ＞ＰＴｈ１であると判断された場合には、キャップ部材１０ａおよび廃インク流路２０および大気開放流路６０内のインクがスムーズにインク回収部４０へと排出されていることとなるため、処理を終了する。一方、Ｓ１０においてＰ＞ＰＴｈではないと判断された場合には、第２の吸引動作によっても解消できない流路の閉塞が生じているとみなし、所定の通知手段を駆動してエラー通知を行い（Ｓ１１）、処理を終了する。

このように、本実施形態における空吸引処理では、第１の吸引動作で流路の閉塞が解消されない場合に、より吸引性能の高い第２の吸引動作を行うため、第１の吸引動作によって解消されなかった流路内の閉塞を解消することが可能になる。また、本実施形態では、第１の吸引動作で流路内の閉塞が解消しない場合にのみ、第２の吸引動作を行う。このため、必要以上に空吸引に時間が費やされることはなくなり、空吸引処理に起因するダウンタイムの増大を抑制することも可能になる。さらに、吸引ポンプが必要以上に駆動されることがないため、吸引ポンプの寿命も向上する。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。

本実施形態では、第１の実施形態と同様に、図１ないし図１０に示す構成を備え、図１１におけるＳ１～Ｓ６に示す動作を第１の実施形態と同様に行う。但し、第２の実施形態では、Ｓ６の判断においてにおいてＰ＞ＰＴｈ１ではないと判断された後に行われる吸引動作が、第１の実施形態と相違する。

以下、第２の実施形態において実施される空吸引処理を、図１３のフローチャートに従って説明する。なお、ここでは第２の吸引動作と相違する吸引動作（第３の吸引動作）を中心に説明を行う。

Ｓ１～Ｓ５によって第１の実施形態と同様に第１の吸引動作を行った後、Ｓ６において圧力値Ｐが第１の判定値ＰＴｈ１以下（所定の圧力以下）である（Ｐ＞ＰＴｈ１ではない）と判定された場合、本実施形態では、Ｓ２０～Ｓ３１に示す動作を行う。なお、Ｓ２０～Ｓ３１を通して大気開放バルブ６１は開いた状態で行われる。

Ｓ２０では流路開閉バルブ５０を閉状態とした後、吸引ポンプ３０の駆動を開始させる（Ｓ２１）。これにより、流路開閉バルブ５０から吸引ポンプ３０に至る廃インク流路２０における負圧の蓄積動作が開始される。この後、所定時間Ｔ３が経過すると吸引ポンプ３０の駆動を停止し（Ｓ２２、２３）、Ｓ２４へと移行する。

Ｓ２４では、圧力検出手段７０によって検出されている圧力値Ｐと目標とする負圧値Ｐｔとを比較し、圧力値Ｐが負圧値Ｐｔ以下（Ｐ≦Ｐｔ）になっているか否かを判断する。ここで、Ｐ≦Ｐｔになっていないと判断されれば、吸引ポンプ３０、流路開閉バルブ５０、大気開放バルブ６１、廃インク流路２０、大気開放流路６０の少なくとも一箇所に異常が発生している可能性があるため、エラー表示を行う（Ｓ２５）。

また、Ｓ２４においてＰ≦Ｐｔになっていると判断された場合には、廃インク流路２０内に目標とする負圧値Ｐｔ以上の負圧が蓄積された（負圧値Ｐｔ以下の圧力値になった）と判断し、流路開閉バルブ５０を開状態に切り換える（Ｓ２６）。流路開閉バルブ５０が開状態に切り換えられると、それまでに蓄積された負圧によって、流路開閉バルブ５０より上流側の流体（インクおよび気体（空気））を、流路開閉バルブ５０より下流側に強力に吸引する。その結果、流路（廃インク流路２０および大気開放流路６０）内の流体（インクおよび気体）は高速で下流へと流動し、流路内を閉塞していた増粘、固化したインクあるいは異物は、排出口２２から排出される。これにより流路内の閉塞は解消される。

仮に、Ｓ２０において大気開放バルブ６１を流路開閉バルブ５０と共に閉じた場合は、Ｓ２６において流路開閉バルブ５０と一緒に大気開放バルブ６１も開放するようにプリントコントローラ２０２よって制御される。

Ｓ２６において流路開閉バルブ５０が開状態となった後、吸引ポンプ３０は駆動を開始し（Ｓ２７）、所定時間Ｔ４が経過した時点で停止する（Ｓ２８、Ｓ２９）。この駆動時間Ｔ４は、第１～第３の吸引動作の後、キャップ部材１０ａからインクを吸引排出できる時間であればよく、必要に応じて適宜設定可能である。

吸引ポンプ３０の駆動が停止すると、Ｓ３０において、吸引ポンプ３０の駆動中に圧力検出手段７０により検出された圧力値Ｐｔと第１の判定値ＰＴｈ１とを比較し、Ｐ＞ＰＴｈ１であるか否かの判断を行う。その結果、Ｐ＞ＰＴｈ１であると判断された場合には、Ｓ２０からＳ２６の第３の吸引動作（空吸引処理）によって、廃インク流路２０におけるインクがスムーズに流動できる状態に回復されているとみなし、処理を終了する。また、Ｓ３０においてＰ＞ＰＴｈ１であると判断された場合には、第３の吸引動作によっても流路内の流動性を回復させることができない強固な詰まりが発生していると判断し、エラー通知を行う（Ｓ３１）。

以上のように、第２の実施形態における空吸引処理においても、第１の吸引動作で流路の閉塞が解消されない場合に、より吸引性能の高い第３の吸引動作を行うため、第１の吸引動作によって解消されなかった流路内の閉塞を解消することが可能になる。また、この第３の吸引動作は、流路開閉バルブ５０から吸引ポンプ３０に至る廃インク流路２０に負圧を蓄積し、その強い負圧によって廃インク流路２０および大気開放流路６０内の流体を吸引する。このため、第１の実施形態に比べ、より確実に流路内の閉塞を解消することが可能になる。さらに、第３の吸引動作は、第１の吸引動作でインク詰まりが解消されない場合にのみ行うため、必要以上に空吸引に時間が費やされることはなくなり、空吸引処理に起因するダウンタイムの増大を抑制することができる。さらに、吸引ポンプが必要以上に駆動されることがないため、吸引ポンプの寿命も向上する。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、図１ないし図１０に示す構成を備える。

上記第１、第２の実施形態では、Ｓ１～Ｓ５で第１の吸引動作を行った後、Ｓ６において流路に閉塞が生じていると判断された場合（Ｐ＞ＰＴｈ１でないと判断された場合）、第１の実施形態では第２の吸引動作を行い、第２の実施形態では第３の吸引動作を行う。これに対し、図１４に示す第３の実施形態では、Ｓ１からＳ５において第１の吸引動作を行い、Ｓ６でＰ＞ＰＴｈ１ではないと判断された場合にはＳ６ａへと移行し、ここでさらに廃インク流路２０内の圧力値Ｐの大きさを第２の判定値ＰＴｈ２に基づいて判定する。すなわち、Ｓ６ａでは、廃インク流路２０内の圧力Ｐが第２の判定値ＰＴｈ２より高いか否か（Ｐ＞ＰＴｈ２であるか否か）の判定を行う。第２の判定値ＰＴｈ２は、第１の判定値ＰＴｈ１より低い圧力値（ＰＴｈ１＞ＰＴｈ２）、つまり第２の判定値ＰＴｈ１より大きな負圧値に設定されている。

Ｓ６ａにおいて第２の判定値ＰＴｈ２より高い圧力である（小さな負圧である）と判定された場合には、Ｓ７～Ｓ９の吸引動作（第２の吸引動作）を行う。ここで行う第２の吸引動作は、前述の第１の実施形態で行った第２の吸引動作と同様である。

第２の吸引動作後は、廃インク流路２０内の圧力値Ｐが第１の判定値ＰＴｈ１より大きいか否かを判定する。その結果、Ｐ＞ＰＴｈ１であれば、キャップ部材１０ａおよび廃インク流路２０および大気開放流路６０内のインクがスムーズにインク回収部４０へと排出されていることとなるため、処理を終了する。また、Ｓ１０においてＰ＞ＰＴｈ１でないと判定された場合には、未だ、流路における閉塞が解消されていないと判断し、Ｓ４０へと移行する。

一方、Ｓ６ａにおいて圧力値ＰがＰＴｈ２以下である（Ｐ＞ＰＴ２ではない）と判定された場合、すなわち第１の吸引動作後も流路の閉塞が殆ど解消されず、流路内の負圧がＰＴｈ１よりも低い第２の判定値ＰＴ２以下となっている場合には、Ｓ４０へと移行する。

このように本実施形態では、第１、第２の吸引動作を行っても十分に閉塞が解消されない場合、あるいは第１の吸引動作によって流路の閉塞が殆ど解消されない場合には、Ｓ４０へ移行し、Ｓ４０～Ｓ５１の処理を実行する。このＳ４０～Ｓ５１の処理は、図１３におけるＳ２０～Ｓ３１の処理と略同様の処理となっている。すなわち、Ｓ４０において流路開閉バルブ５０を閉じ、Ｓ４１～Ｓ４３で吸引ポンプ３０を駆動して廃インク流路２０内の圧力を目標値Ｐｔ以下まで下げ（負圧を蓄積し）、Ｓ４６にて流路開閉バルブ５０を開く、という第３の吸引動作を行う。但し、本実施形態における第３の吸引動作では、Ｓ４１～Ｓ４４で行われる吸引ポンプ３０の駆動時間をＴ５としている。この駆動時間Ｔ５は、図１３における吸引ポンプ３０の駆動時間Ｔ３とは必ずしも一致しなくてもよく、第１、第２の吸引動作による効果などを考慮した時間に設定されていてもよい。

Ｓ４６において流路開閉バルブ５０が開状態となった後、吸引ポンプ３０は駆動を開始し（Ｓ４７）、所定時間Ｔ６が経過した時点で停止する（Ｓ４８、Ｓ４９）。この駆動時間Ｔ６は、第１～第３の吸引動作の後、キャップ部材１０ａからインクを吸引排出できる時間であればよく、必要に応じて適宜設定可能である。

以上のように、第３の実施形態における空吸引処理においても、第１、第２の吸引動作で流路の閉塞が解消されない場合に、より吸引性能の高い第３の吸引動作を行うため、第１の吸引動作によって解消されなかった流路内の閉塞を解消することが可能になる。さらに、第３の吸引動作は、第１の吸引動作の後、流路の詰まりの程度を示す流路内の圧力に応じて、第２の吸引動作と第３の吸引動作を選択的に行う。このため、空吸引処理に費やす時間を、より適切に制御することが可能になり、空吸引処理に起因するダウンタイムの増大をより確実に抑制することができる。さらに、吸引ポンプ３０の過剰な駆動をより適切に抑制することができるため、吸引ポンプ３０の寿命をより向上させることができる。

（他の実施形態）
上記第３の実施形態では、Ｓ６ａにおいてＰ＞ＰＴｈ２であると判定された場合、またはＳ１０においてＰ＞ＰＴｈ１であると判定された場合に、廃インク流路２０に蓄積した負圧による第３の吸引動作（Ｓ４０～Ｓ４６）を行う例を示した。しかし、Ｓ４０～Ｓ４６による第３の吸引動作に代えて、第１の吸引動作より総排出量において上回る第２の吸引動作を、第１の吸引動作または第１、第２の吸引動作の後に、さらに２回目の第２の吸引動作を行うようにすることも可能である。この場合、２回目の第２の吸引動作では、Ｓ７～Ｓ９で行われる１回目の第２の吸引動作より、総排出量で上回る吸引動作を行うことが好ましい。２回目の吸引動作としては、吸引ポンプの駆動時間を制御する方法、あるいは吸引ポンプの単位時間当たりの回転数を制御する方法のいずれを採用してもよい。これによれば、上述の第３の実施形態と同様の効果を期待できる。

また、第３の実施形態では、Ｓ５０においてＰ＞ＰＴｈ１でないと判定された場合に、エラー通知を行うようにしたが、Ｓ５０においてＰ＞ＰＴｈ１でないと判定された場合にさらに第２の吸引動作、あるいは第３の吸引動作を行うようにすることも可能である。この場合、Ｓ５０の後に行う第２の吸引動作または第３の吸引動作は、それ以前に行われた第２の吸引動作および第３の吸引動作よりさらに吸引性能の高い吸引動作とすることが好ましい。なお、エラー通知は、この吸引動作によって流路の閉塞が解消しない場合（Ｐ＞ＰＴｈ１の場合）に行うようにする。この例によれば、より確実に流路の閉塞を解消することが可能になる。

以上、本発明をインクジェット記録装置に適用した例について説明したが、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置およびこれに用いられる回復装置にも適用可能である。すなわち、インク以外の液体を吐出する液体吐出手段から排出された液体をキャップ部材によって受容し、キャップ部材やこれに接続された廃液流路内の流体を、廃液流路の排出口へ向けて流動させる吸引手段を備える構成であれば、本発明を適用可能である。

１ インクジェット記録装置（液体吐出装置）
８ 記録ヘッド（液体吐出手段）
１０ａ キャップ部材（液体受容部材）
２０ 廃インク流路（廃液流路）
２２ 排出口
３０ 吸引ポンプ
６０ 大気開放流路
６１ 大気開閉バルブ
７０ 圧力検出手段（検出手段）
２０２ プリントコントローラ（制御手段）

Claims (15)

1. 液体を吐出する吐出口が形成された液体吐出手段と、
   前記液体吐出手段に密接、離間可能に設けられ、前記液体吐出手段から排出された液体を受容するキャップ部材と、
   前記キャップ部材に接続された流路と、
   前記流路に接続され、前記キャップ部材および前記流路内の流体を前記流路の排出口へ向けて吸引する吸引手段と、
   前記キャップ部材と前記吸引手段との間における前記流路内の圧力値を検出する検出手段と、
   前記キャップ部材の内部の大気への開放又は閉塞を切り替え可能な大気開放手段と、を備え、
   前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で、前記吸引手段を駆動する第１の吸引動作を行い、前記第１の吸引動作において前記検出手段で検出された圧力値が所定の圧力値未満である場合には、前記吸引手段によって前記第１の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作を行うことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作は、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で、前記第１の吸引動作における前記吸引手段の総排出量より大きな総排出量が得られるように前記吸引手段を駆動する第２の吸引動作であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記流路に接続され、前記キャップ部材と前記吸引手段の間で前記流路を開閉する開閉手段をさらに備え、
   前記第１の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作は、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によってキャップ部材内部を大気開放した状態で、前記開閉手段を閉状態として前記吸引手段を駆動し、前記流路内の圧力値が所定の圧力値未満となった時点で、前記開閉手段を開状態とすることにより行われる第３の吸引動作であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１の吸引動作において、前記検出手段で検出された圧力値が、大気圧より低い第１の圧力値未満であり、かつ前記第１の圧力値より低い第２の圧力値より高い場合には、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で、前記第１の吸引動作における前記吸引手段の総排出量より大きな総排出量が得られるように前記吸引手段を駆動する第２の吸引動作を行い、
   前記第１の吸引動作において、前記検出手段で検出された圧力値が前記第２の圧力値未満である場合には、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によってキャップ部材内部を大気に開放した状態で、前記流路に接続され前記キャップ部材と前記吸引手段の間で前記流路を開閉する開閉手段を閉状態として前記吸引手段を駆動し、前記流路内の圧力値が所定の圧力値未満となった時点で、前記開閉手段を開状態とする第３の吸引動作を行い、
   前記第２の吸引動作において前記検出手段で検出された圧力値が前記第１の圧力値より低い場合には前記第３の吸引動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２の吸引動作は、前記第１の吸引動作における前記吸引手段の駆動時間より長い駆動時間で前記吸引手段を駆動することを特徴とする請求項２または４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２の吸引動作は、前記吸引手段による単位時間当たりの排出量を、前記第１の吸引動作より大きくすることによって行われることを特徴とする請求項２または４に記載の液体吐出装置。
7. 前記第３の吸引動作の後、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によってキャップ部材内部を大気開放した状態で、前記吸引手段を駆動する吸引動作を行い、前記検出手段で検出された圧力値が、大気圧より低い第１の圧力値より低いか否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の液体吐出装置。
8. 前記判定により、前記検出手段で検出された圧力値が前記第１の圧力値より低いと判定された場合には、エラーを通知することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記判定により、前記検出手段で検出された圧力値が前記第１の圧力値より低いと判定された場合には、前記第３の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作をさらに行うことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 前記大気開放手段は、前記キャップ部材の内部と大気とを連通させる大気開放流路と、当該大気開放流路を開閉する大気開放バルブとを備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記キャップ部材には、前記液体吐出手段から排出された液体を吸収する液体吸収体が収容されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１の吸引動作において、前記検出手段で検出された圧力値が、大気圧より低い第１の圧力値未満であり、かつ前記第１の圧力値より低い第２の圧力値より高い場合には、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で、前記第１の吸引動作における前記吸引手段の総排出量より大きな総排出量が得られるように前記吸引手段を駆動する第２の吸引動作を行い、
    前記第２の吸引動作において前記検出手段で検出された圧力値が前記第１の圧力値より低い場合には前記第２の吸引動作を繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
13. 液体吐出手段に密接、離間可能に設けられ、前記液体吐出手段から排出された液体を受容するキャップ部材と、
    前記キャップ部材に接続された流路と、
    前記流路に接続され、前記キャップ部材および前記流路内の流体を前記流路の排出口へ向けて吸引する吸引手段と、
    前記キャップ部材の内部の大気への開放又は閉塞を切り替え可能な大気開放手段と、を備え、
    前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気から閉塞した状態で前記吸引手段を駆動することにより、前記液体吐出手段から前記キャップ部材へと強制的に液体を排出させて前記液体吐出手段にフレッシュな液体を供給することにより、前記液体吐出手段の吐出性能を回復させるための回復処理を行う回復装置であって、
    前記キャップ部材と前記吸引手段との間における前記流路内の圧力値を検出する検出手段を更に備え、
    前記回復処理の後、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ且つ前記大気開放手段によって前記キャップ部材を大気に開放した状態で前記吸引手段を駆動する第１の吸引動作を行い、前記第１の吸引動作において前記検出手段で検出された圧力値が所定の圧力値未満である場合には、前記第１の吸引動作より吸引性能の高い吸引動作を行うことにより、前記回復処理によって前記液体吐出手段から前記キャップ部材の内部および前記流路に排出された液体を外部に排出することを特徴とする回復装置。
14. 液体吐出手段に密接、離間可能に設けられたキャップ部材を液体吐出手段に密接させ、前記キャップ部材に流路を介して接続された吸引手段を駆動することにより、前記液体吐出手段から前記キャップ部材へと強制的に液体を排出させて前記液体吐出手段にフレッシュな液体を供給することにより、前記液体吐出手段の吐出性能を回復させるための回復処理を行う回復方法であって、
    前記回復処理の後、前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させた状態で前記キャップ部材の内部を大気に開放する工程と、
    前記キャップ部材の内部を大気に開放した状態で前記吸引手段を駆動することにより前記流路内の流体を吸引する第１の吸引工程と、
    前記第１の吸引工程により前記流路内の圧力値が所定の圧力値未満となった場合には、前記第１の吸引工程より吸引性能の高い吸引動作を行うことにより、前記回復処理によって前記液体吐出手段から前記キャップ部材の内部および前記流路に排出された液体を更に外部に排出する工程と、を備えることを特徴とする回復方法。
15. 液体を吐出する吐出口が形成された液体吐出手段と、
    前記液体吐出手段に密接、離間可能に設けられ、前記液体吐出手段から排出された液体を受容するキャップ部材と、
    前記キャップ部材に接続された流路と、
    前記流路に接続され、前記キャップ部材および前記流路内の流体を前記流路の排出口へ向けて吸引可能な吸引手段と、
    前記キャップ部材の内部の大気への開放又は閉塞を切り替え可能な大気開放手段と
    を備える液体吐出装置の回復方法であって、
    前記キャップ部材を前記液体吐出手段に密接させ、更に前記大気開放手段を用いて前記キャップ部材を大気に開放する密着開放工程と、
    前記密着開放工程が行われた状態で、前記吸引手段を駆動する第１吸引工程と、
    前記第１吸引工程において、前記流路内の圧力値を検出する検出工程と、
    前記検出工程で検出された圧力値が所定の圧力値未満である場合には、前記吸引手段によって前記第１吸引工程よりも吸引性能の高い吸引動作を行う第２吸引工程と
    を有することを特徴とする、前記液体吐出装置の回復方法。

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