JP7027747B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

記録装置の一例であるインクジェットプリンターでは、用紙カセットから用紙をピックアップし、記録ヘッドと対向する位置に搬送し、記録を実行し、そして記録の行われた用紙を排出する。この様な構成の一例として、更に具体的には、用紙カセットからピックアップされた用紙を反転させ、記録ヘッドと対向する位置に搬送して記録を実行し、記録後の用紙を再び反転させて排紙トレイにフェイスダウン排出する場合がある。
また、記録ヘッドをメンテナンスするメンテナンス手段が設けられることが一般的である。メンテナンス手段は、例えば記録ヘッドを封止するキャップや、ヘッド面をワイピングするワイパーなどを備えて構成されている。

ここで、記録ヘッドが用紙幅方向に移動するタイプ、即ち記録ヘッドが用紙幅方向に移動しながらインクを吐出する記録動作と、所定量の用紙搬送動作と、を交互に繰り返しながら記録を完了させる所謂シリアルタイプのプリンターでは、メンテナンス手段は記録領域の外側に配置され、必要に応じて記録ヘッドがメンテナンス手段の位置まで移動し、メンテナンスが行われる。
しかしながら記録ヘッドが移動しないタイプ、即ち用紙幅全域をカバーするようにインク吐出ノズルが配置されて成る所謂ラインヘッドタイプのプリンターでは、特許文献１、２に示すようにプラテンとメンテナンス手段とを入れ替える様に構成する必要がある。

特開２０１３－７８８６１号公報 特開２０１５－５１５７４号公報

特許文献１記載の構成では、ヘッド面と対向するプラテンの下側にメンテナンス手段が設けられていて、ヘッド面を封止する際、プラテンが下側に開き、メンテナンス手段がヘッド面に向けて上昇して封止する構成が採用されている。
このため、特許文献１記載の構成では、プラテンの開放スペースを確保する為にメンテナンス手段の上下動範囲を大きくせざるを得ず、大きなデッドスペース（他の構成部材を配置できないスペース）が必要となり装置の大型化を招く。

また特許文献２記載の構成では、記録ヘッドが上昇して形成されたスペースに横からメンテナンス手段が入り込む構成が採用されている。しかしながらこの構成では、メンテナンス手段は搬送経路の上側に位置しており、そして記録ヘッドはそのぶんだけ上昇する必要があるから、記録ヘッドの上下動範囲を大きくせざるを得ず、この点でもやはり大きなデッドスペース（他の構成部材を配置できないスペース）が必要となり装置の大型化を招く。

また別の技術的課題として、特許文献１記載の構成では、用紙カセットからピックアップされた用紙を反転させて記録ヘッドと対向する位置に搬送し、記録を実行し、記録の行われた用紙を再び反転させて排紙トレイに排出する様に構成されているので、搬送経路が長くなり、装置の大型化を招くという欠点がある。また、搬送経路が長いので、搬送経路の途中で用紙が詰まる可能性も高くなるという問題もある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その第１の目的は、記録ヘッドをメンテナンスする為の構成を設置するに際し、動作する構成要素によって形成されるデッドスペース（他の構成部材を配置できないスペース）を抑制し、装置の小型化を図ることにあり、第２の目的は、前記第１の目的に加え、用紙の搬送経路を短くすることで、装置の大型化や、搬送経路内での用紙詰まりを抑制することにある。本発明は、上記第１の目的及び第２の目的のいずれかを解決しようとするものである。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に液滴を吐出する液体吐出ノズルが配置されたヘッド面を含み、前記媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記媒体が前記記録ヘッドに対向するヘッド対向領域を経由して搬送される搬送経路と、前記記録ヘッドのメンテナンスに使用するメンテナンスユニットと、を備え、前記搬送経路のうち前記記録ヘッドと対向する領域であるヘッド対向領域は、水平方向に対して傾斜しており、前記記録ヘッドは、回動可能に設けられ、回動することにより、前記ヘッド面が前記ヘッド対向領域の傾斜に沿って傾斜し、記録を行う姿勢である第１姿勢と、前記ヘッド面が水平となる、あるいは前記第１姿勢よりも水平に近くなり、前記メンテナンスユニットによるメンテナンスを行う姿勢である第２姿勢と、を切り換え可能であることを特徴とする。

本態様によれば、媒体に液滴を吐出する液体吐出ノズルが配置されたヘッド面を含み、前記媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記媒体が前記記録ヘッドに対向するヘッド対向領域を経由して搬送される搬送経路と、前記記録ヘッドのメンテナンスに使用するメンテナンスユニットと、を備え、前記搬送経路のうち前記記録ヘッドと対向する領域であるヘッド対向領域は、水平方向に対して傾斜しており、前記記録ヘッドは、回動可能に設けられ、回動することにより、前記ヘッド面が前記ヘッド対向領域の傾斜に沿って傾斜し、記録を行う姿勢である第１姿勢と、前記ヘッド面が水平となる、あるいは前記第１姿勢よりも水平に近くなり、前記メンテナンスユニットによるメンテナンスを行う姿勢である第２姿勢と、を切り換え可能であるので、前記記録ヘッドをメンテナンスする為に動作する構成要素の動作領域（本態様では前記記録ヘッドの動作領域）を抑制できる。即ち、他の構成部材を配置できないデッドスペースを抑制でき、装置の小型化に資すことができる（より詳しくは後述）。
しかも、前記記録ヘッドのメンテナンスを行う際の姿勢（前記第２姿勢）は記録を行う際の姿勢（前記第１姿勢）より水平に近くなるので、前記記録ヘッドのメンテナンスを適切に行うことができる（より詳しくは後述）。
また、媒体の搬送経路を短くすることもでき、装置の大型化抑制や、搬送経路内での媒体詰まりを抑制することもできる（より詳しくは後述）。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記記録ヘッドは、前記媒体が搬送される方向と交差する方向に沿って配置される回動軸を中心に回動することを特徴とする。
本態様によれば、前記記録ヘッドのメンテナンスに使用するメンテナンスユニットを備える構成において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記メンテナンスユニットは、前記第１姿勢をとる前記記録ヘッドの前記ヘッド面と離間した非メンテナンス位置と、前記第２姿勢をとる前記記録ヘッドの前記ヘッド面に近づくメンテナンス位置と、を変位可能に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録ヘッドのメンテナンスに使用するメンテナンスユニットを備える構成において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドが前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り換わる際に、水平方向において当該記録ヘッドが近づく側に設けられ、水平方向に沿って変位することを特徴とする。
本態様によれば、前記メンテナンスユニットは、前記記録ヘッドが前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り換わる際に、水平方向において当該記録ヘッドが近づく側に設けられ、水平方向に沿って変位するので、前記メンテナンスユニットの前記非メンテナンス位置と前記メンテナンス位置との間の距離を短くでき、装置の小型化に資すことができるとともに、前記メンテナンスユニットの移動時間を短くできる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記メンテナンスユニットは、前記非メンテナンス位置から水平方向に移動して前記メンテナンス位置の手前まで変位し、前記メンテナンス位置の手前から上昇して前記メンテナンス位置に変位することを特徴とする。
本態様によれば、前記メンテナンスユニットが前記非メンテナンス位置から水平方向に移動して前記メンテナンス位置の手前まで変位し、前記メンテナンス位置の手前から上昇して前記メンテナンス位置に変位する構成であるので、前記メンテナンスユニットが前記記録ヘッドを封止する構成においては前記記録ヘッドを確実に封止できる。

本発明の第６の態様は、第３の態様において、前記メンテナンスユニットは、垂直方向に沿って移動することで前記非メンテナンス位置と前記メンテナンス位置とを切り換えることを特徴とする。
本態様によれば、前記メンテナンスユニットは、垂直方向に沿って移動することで前記非メンテナンス位置と前記メンテナンス位置とを切り換える構成において、上述した第２の態様の作用効果が得られる。

本発明の第７の態様は、第３から第６の態様のいずれかにおいて、前記記録装置は連動機構を備え、当該連動機構は、前記記録ヘッドの姿勢切り換え動作に連動して前記メンテナンスユニットを変位動作させることを特徴とする。

本態様によれば、前記記録装置は連動機構を備え、当該連動機構は、前記記録ヘッドの姿勢切り換え動作に連動して前記メンテナンスユニットを変位動作させるので、前記記録ヘッドと前記メンテナンスユニットとで別々に動力源が不要となり、装置の低コスト化を図ることができる。

本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記搬送経路のうち前記ヘッド対向領域の下流は、前記記録ヘッドを内側に含む湾曲経路を形成して前記媒体をフェイスダウンで排出する排出経路として構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送経路のうち前記ヘッド対向領域の下流は、前記記録ヘッドを内側に含む湾曲経路を形成して前記媒体をフェイスダウンで排出する排出経路として構成されているので、前記記録ヘッドの上側に大きなスペースを確保する必要のない上記第１の態様の作用効果を有効に利用することができ、装置の高さ方向寸法を抑制できる。
また、前記ヘッド対向領域が水平方向に対して傾斜した上でフェイスダウン排出する構成であるので、装置の幅方向或いは奥行き方向寸法も抑制できる（より詳しくは後述）。

本発明の第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドは、前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の全域に亘って備えていることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録ヘッドが、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の全域に亘って前記媒体に対して液体を吐出する液体吐出ノズルを備える構成において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。

本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路の模式図。 本発明に係るインクジェットプリンターの制御系統を模式的に示すブロック 図。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第１実施形態）。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第１実施形態）。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第２実施形態）。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第３実施形態）。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第４実施形態）。 ヘッドユニット及びその周囲の構成の側面図（第５実施形態）。 本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路と、比較例に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路との対比を模式的に示す図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の用紙搬送経路の模式図、図２はプリンター１の制御系統を模式的に示すブロック図である。
また、図３～図８はヘッドユニット５２及びその周囲の構成の側面図であって、図３及び図４は第１実施形態を、図５は第２実施形態を、図６は第３実施形態を、図７は第４実施形態を、図８は第５実施形態を、それぞれ示している。更に、図９は本実施形態に係るプリンター１の用紙搬送経路と、比較例に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路との対比を模式的に示す図である。
尚、本実施形態では図１の左右方向を装置幅方向とし、図１の紙面表側を装置前面側とし、図１の上下方向を鉛直方向とする。

以下、図１及び図２を参照しつつプリンター１の全体構成について概説する。
図１においてプリンター１は、装置底部に媒体の一例である記録用紙Ｐを収容する用紙カセット３０を着脱自在に備えている。
用紙カセット３０はホッパー３１を備えており、ホッパー３１が不図示の駆動源から駆動力を受け、揺動軸３１ａを中心に揺動することで、用紙カセット３０に収容された記録用紙Ｐが、図示しないモーターにより回転駆動される給送ローラー３２に対し接離する。

給送ローラー３２により用紙カセット３０から送り出された記録用紙Ｐは、送りローラー３４と分離ローラー３６とのニップ位置を通過することで分離（重送防止）されるとともに下流側に送られて、上流搬送ローラー対３８に到達する。以下では用紙カセット３０から上流搬送ローラー対３８までの搬送経路を「供給搬送経路」と称することとする。
上流搬送ローラー対３８と下流搬送ローラー対４０との間の用紙搬送経路は、記録用紙Ｐが記録ヘッド５４と対向するヘッド対向領域４３として構成されている。ヘッド対向領域４３では、記録ヘッド５４による記録用紙Ｐへの記録が行われる。ヘッド対向領域４３には、記録用紙Ｐを支持するプラテン４２が配置される。以下では上流搬送ローラー対３８から下流搬送ローラー対４０までの搬送経路を「記録搬送経路」と称することとする。
本実施形態では、図示するようにプリンター１の記録搬送経路を構成するヘッド対向領域４３は、水平方向に対して傾斜している。また、供給搬送経路は、記録搬送経路の傾斜に沿う方向に傾斜して記録搬送経路に接続される。即ち、供給搬送経路と記録搬送経路とは略直線状に接続される。
これらの供給搬送経路及び記録搬送経路と、後述する排出経路４７とを、総じて「用紙搬送経路」と称することとする。
尚、図１において符号Ｇは、用紙搬送経路を形成するガイド部材を示している。

記録ヘッド５４は、ヘッドユニット５２に設けられている。本実施形態において記録ヘッド５４は、「液体吐出ノズル」の一例であるインク吐出ノズル５５（図２）を有し、複数の前記インク吐出ノズル５５（図２）が用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッドであり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な、所謂ラインヘッドタイプの記録ヘッドとして構成されている。
ヘッドユニット５２は、回動可能に設けられているが、この点については後に詳述する。

プリンター１は、メンテナンスユニット５６を備えている。メンテナンスユニット５６は、キャップ５７を備えており、このキャップ５７は記録ヘッド５４のヘッド面５４ａを封止する。キャップ５７が記録ヘッド５４のヘッド面５４ａを封止することにより、インク吐出ノズル５５内のインクの乾燥が抑制される。またキャップ５７が記録ヘッド５４のヘッド面５４ａを封止した状態、或いは、キャップ５７が記録ヘッド５４のヘッド面５４ａと対向した状態で、フラッシングを実行可能となる。フラッシングとは、記録ヘッド５４のインク吐出ノズル５５からキャップ５７内にインクを吐出する動作である。
メンテナンスユニット５６は、変位動作可能に設けられているが、この点については後に詳述する。

プリンター１の用紙搬送経路においてヘッド対向領域４３から下流側は、記録ヘッド５４（ヘッドユニット５２）を内側に配置する湾曲経路を形成して記録用紙Ｐをフェイスダウンで排出する排出経路４７として構成されており、記録が行われた記録用紙Ｐは、記録面を内側にして湾曲反転され、排出経路４７を進む。排出経路４７は、より具体的には、下流搬送ローラー対４０から排出ローラー対４８までの搬送経路である。
尚、符号４４、４５、４６は、排出経路４７に設けられた送りローラー対である。

排出経路４７を搬送される記録用紙Ｐは、用紙排出口４９に設けられた排出ローラー対４８によって、記録面を下側にした状態で、フェイスダウン排出トレイ５０に向けて排出される。

続いて、図２を参照しつつプリンター１の制御系統について説明する。
プリンター１は、インク吐出処理（印刷処理）を制御するための制御部１０を有する。制御部１０は、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１４、ＲＯＭ１６、選択受付部１８、印刷制御部２０、のこれらを備えている。尚、選択受付部１８と印刷制御部２０は、ソフトウェアにより構成される構成要素である。
制御部１０では、ＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１６等のメモリーに記憶されたプログラムデータをＲＡＭ１４に展開し、プログラムデータに従った演算を行うことにより、各制御対象を制御するためのファームウェアが実行される。ファームウェアは、選択受付部１８、印刷制御部２０等の各機能をＣＰＵ１２に実行させるためのプログラムである。

印刷制御部２０は、画像データから印刷データを生成する。画像データは、プリンター１の不図示のメモリーカードスロットに接続された不図示のメモリーカードから入力することができる。
或いは印刷データは、例えばプリンター１に接続された不図示の外部コンピュータが搭載するプリンタードライバーによって生成される。制御部１０は、前記外部コンピュータから印刷データを受信することができる。

プリンター１は、複数のインクタンクを備えるインクタンク部２６を備えている。図２の例では、インクタンク部２６には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、の各インクに対応したインクタンクが収容されている。このインクタンク部２６は記録ヘッド５４と接続され、各色のインクがインクタンク部２６から記録ヘッド５４に供給される。

記録ヘッド５４は、上述したように複数のインク吐出ノズル５５を備えている。図２では、記録ヘッド５４のヘッド面５４ａにおけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部を、破線で囲った範囲内に例示している。ＣＭＹＫ毎の各ノズル列は、用紙搬送方向に沿って配置されている。

印刷制御部２０は、上記印刷データに基づいて、記録ヘッド５４や搬送機構２４等を駆動するための駆動信号を生成する。
搬送機構２４は、図１を参照しつつ説明した、記録用紙Ｐの給紙や搬送を行う各ローラーを駆動する不図示のモーター等で構成される。

プリンター１は、さらに操作パネル２２を備える。操作パネル２２は、不図示の表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。

メンテナンスユニット５６（図１）は、制御部１０の制御のもと、非メンテナンス位置（図３実線）と、メンテナンス位置（図４実線）と、を変位するように設けられている。メンテナンス部駆動モーター７０は、メンテナンスユニット５６を変位動作させる駆動源であり、制御部１０により制御される。

また、記録ヘッド５４を備えるヘッドユニット５２（図１）は、制御部１０の制御のもと、回動軸５３（図１）を中心に回動可能に設けられ、回動することにより、記録用紙Ｐと対向するヘッド面５４ａがヘッド対向領域４３に沿って傾斜する第１姿勢（図３実線）と、ヘッド面５４ａが第１姿勢よりも水平に近くなる第２姿勢（図４実線）と、を切り換える。回動軸５３は、ヘッドユニット５２に配置されたノズル列の延在方向に沿う方向であり、用紙搬送方向と交差する方向に延在する。
ヘッドユニット駆動モーター６８は、ヘッドユニット５２を揺動させる駆動源であり、制御部１０により制御される。
ヘッドユニット５２の姿勢は、第１センサー５８と第２センサー６０によって検出される。

以下、ヘッドユニット５２とメンテナンスユニット５６の構成および動作について図３以降を参照しつつ更に説明する。
図３において符号５２ｃは、ヘッドユニット５２に一体に設けられた歯車部であり、この歯車部５２ｃと、ヘッドユニット駆動モーター６８（図２）によって回転駆動されるユニット駆動ギア６６とが噛合している。従ってヘッドユニット駆動モーター６８（図２）によってユニット駆動ギア６６が回転駆動されると、ヘッドユニット５２が、回動軸５３を中心に回動し、ヘッドユニット５２の姿勢が変化する。

ヘッドユニット５２の上方には第１当接部６２が設けられており、またヘッドユニット５２の背面側（図３において左側）には第２当接部６４が設けられている。第１当接部６２は、ヘッドユニット５２が第１姿勢（図３の実線）から第２姿勢（図３の二点鎖線、符号５２－１）に切り換わる際にヘッドユニット５２と当接し、ヘッドユニット５２の回動を規制してヘッドユニット５２の第２姿勢を形成する。
同様に、第２当接部６４は、ヘッドユニット５２が第２姿勢（図３の二点鎖線、符号５２－１）から第１姿勢（図３の実線）に切り換わる際にヘッドユニット５２と当接し、ヘッドユニット５２の回動を規制してヘッドユニット５２の第１姿勢を形成する。

ヘッドユニット５２の上方には第１センサー５８が設けられている。第１センサー５８は本実施形態では光学センサーである。ヘッドユニット５２には、第１被検出部５２ａが設けられており、ヘッドユニット５２が第１姿勢（図３の実線）から第２姿勢（図３の二点鎖線、符号５２－１）に切り換わる際に、第１被検出部５２ａが第１センサー５８の光軸を遮ることで、制御部１０が、ヘッドユニット５２が第２姿勢に切り換わったことを検知できる。

同様に、ヘッドユニット５２の背面側には第２センサー６０が設けられている。第２センサー６０も、本実施形態では光学センサーである。ヘッドユニット５２には、第２被検出部５２ｂが設けられており、ヘッドユニット５２が第２姿勢（図３の二点鎖線：符号５２－１）から第１姿勢（図３の実線）に切り換わる際に、第２被検出部５２ｂが第２センサー６０の光軸を遮ることで、制御部１０が、ヘッドユニット５２が第１姿勢に切り換わったことを検知できる。

一方、メンテナンスユニット５６の下側には、メンテナンスユニット５６の変位方向に延びるラック部８４が設けられている。ラック部８４には、メンテナンス部駆動モーター７０（図２）によって回転駆動されるピニオン歯車８６が噛合している。従ってメンテナンス部駆動モーター７０（図２）によってピニオン歯車８６が回転駆動されると、メンテナンスユニット５６が変位動作する。
尚、本実施形態ではメンテナンスユニット５６の変位方向は、水平方向に沿った方向である。

以上の構成において、記録用紙Ｐへの記録時には、ヘッドユニット５２は第１姿勢（傾斜姿勢）をとり、メンテナンスユニット５６はヘッドユニット５２から離れた非メンテナンス位置に位置決めされている（図３の状態）。
そして記録ヘッド５４のメンテナンス時、或いは、記録ジョブが終了した場合などに、ヘッドユニット５２は第１姿勢（傾斜姿勢）から第２姿勢（水平姿勢）に切り換えられ、その後、メンテナンスユニット５６がヘッドユニット５２から離れた非メンテナンス位置から、キャップ５７がヘッド面５４ａを封止するメンテナンス位置に移動させられる（図４の状態）。

尚、記録ヘッド５４のメンテナンスには、上述したようにインク吐出ノズル５５からキャップ５７に向けてインクを吐出するフラッシングのほか、キャップ５７が記録ヘッド５４を封止した状態で不図示のポンプによりキャップ５７内に負圧を形成し、インク吐出ノズル５５からインクを吸引する吸引動作なども含まれる。
また、本実施形態では図示していないが、記録ヘッド５４のヘッド面５４ａを払拭するワイパーをメンテナンスユニット５６が備える構成にあっては、ワイパーがヘッド面５４ａを払拭するワイピング動作も含まれる。

以上のように本実施形態では、用紙搬送経路のうちヘッド対向領域４３が、水平方向に対して傾斜しており、記録ヘッド５４を備えるヘッドユニット５２は、回動可能に設けられ、回動することにより、記録用紙Ｐと対向するヘッド面５４ａがヘッド対向領域４３の傾斜に沿って傾斜する第１姿勢と、ヘッド面５４ａが第１姿勢よりも水平に近くなる（本実施例ではほぼ水平）第２姿勢と、を切り換え可能である。
これにより、記録ヘッド５４メンテナンスする為に動作する構成要素の動作領域（本実施形態ではヘッドユニット５２の動作領域）を抑制できる。即ち、他の構成部材を配置できないデッドスペースを抑制でき、装置の小型化に資すことができる。

より具体的には、仮にヘッドユニット５２が、上方或いは斜め上方に直線的に変位動作する構成であると、ヘッドユニット５２の上部にその変位動作を行うためのスペースを大きく確保する必要がなる。これにより、図１から明らかなように、排出経路４７をヘッドユニット５２から更に離間させる必要が生じ、装置の高さ方向寸法が大きくなる。

しかしながら本実施形態では、上述したように記録ヘッド５４を備えるヘッドユニット５２が、回動することにより第１姿勢と第２姿勢とを切り換える構成であるので、ヘッドユニット５２の上方に大きなスペースを必要とせず、他の構成部材を配置できないデッドスペースを抑制でき、装置の小型化に資すことができる。

また本実施形態では、図１に示される様に、フェイスダウン排出トレイ５０と用紙カセット３０とは、プリンター１の高さ方向（鉛直方向）から見た際に、少なくとも一部が重なる位置関係にある（図１の範囲Ａ１）。このことにより、プリンター１の幅方向（図１において左右方向）の外形寸法を抑制できる。また、用紙カセット３０からフェイスダウン排出トレイ５０までの搬送経路が短く、湾曲する経路が少ないので、記録用紙Ｐが搬送経路内で搬送不良（ジャム等）を起こす虞を抑制できる。

図９は、このことを説明する為の模式図であり、図１に示した本実施形態に係るプリンター１の構成は、二点鎖線で描いている。実線及び符号１００で示すプリンターは、本実施形態に係るプリンター１とは異なり、用紙カセット３０から記録用紙Ｐを送り出した後、反転させてから記録を行い、そしてその後に更に反転させて、フェイスダウン排出（矢印Ｆ）を行う構成を有している。
破線はプリンター１００の搬送経路を示すものであり、符号Ｒ１は用紙カセット３０から送り出された記録用紙Ｐが最初に反転される経路を示している。また、符号Ｒ２は、記録が行われた記録用紙Ｐがフェイスダウン排出の為に反転される経路を示している。
符号５２０はヘッドユニットであり、符号５００はフェイスダウン排出トレイである。

図９に示す様に、プリンター１００の場合、用紙カセット３０から記録用紙Ｐを送り出した後、反転経路Ｒ１により反転させてから記録を行い、そしてその後に更に反転経路Ｒ２により反転させて、フェイスダウン排出（矢印Ｆ）を行う構成であるので、特に反転経路Ｒ２を設ける為に、本実施形態に係るプリンター１よりもフェイスダウン排出トレイ５００の位置が高くなってしまう。これによりプリンター１００は、本実施形態に係るプリンター１よりも、高さ方向（鉛直方向）寸法が寸法Ｈ１高くなってしまう。

これに対し本実施形態に係るプリンター１は、供給搬送経路と記録搬送経路とを傾斜させて直線状に配置して記録搬送経路において記録を実行し、その後、記録用紙Ｐを反転させて排出を行う（排出経路４７）構成であるので、高さ方向（鉛直方向）寸法を抑制することができる。

加えて、記録ヘッド５４のメンテナンスを行う際の姿勢（第２姿勢）は記録を行う際の姿勢（第１姿勢）より水平に近くなり、本実施形態ではほぼ水平姿勢となるので、記録ヘッド５４のメンテナンスを適切に行うことができる。
より具体的には、仮に記録ヘッド５４のメンテナンスを行う際の姿勢が傾斜姿勢であると、フラッシング時にキャップ５７に対してインクを吐出した際、キャップ５７からインクがオーバーフローし易くなる。また、その様なオーバーフローを防止するために、キャップ５７を大型化せざるを得なくなる。
しかしながら、記録ヘッド５４のメンテナンスを行う際の姿勢（第２姿勢）は記録を行う際の姿勢（第１姿勢）より水平に近くなり、本実施形態ではほぼ水平姿勢となるので、上述の問題を回避できる。

また本実施形態では、メンテナンスユニット５６は、記録ヘッド５４（ヘッドユニット５２）が第１姿勢（傾斜姿勢）をとる際の位置であってヘッド面５４ａと離間した非メンテナンス位置（図３）と、記録ヘッド５４（ヘッドユニット５２）が第２姿勢（水平姿勢）をとる際の位置であってヘッド面５４ａに近づくメンテナンス位置（図４）と、を変位可能に設けられている。
そして本実施形態では、メンテナンスユニット５６は、水平方向において記録ヘッド５４に対し、記録ヘッド５４が第１姿勢（傾斜姿勢）から第２姿勢（水平姿勢）に切り換わる際に当該記録ヘッド５４が近づく側（図３及び図４において記録ヘッド５４に対し右側）に設けられている。従ってメンテナンスユニット５６の非メンテナンス位置とメンテナンス位置との間の距離を短くでき、装置の小型化に資すことができる。また、メンテナンスユニット５６の移動時間を短くできる。
このことは、仮にメンテナンスユニット５６が図３及び図４において記録ヘッド５４に対して右側ではなく、左側に設けられていることを想定すれば、明かである。

尚、上記実施形態では、メンテナンスユニット５６は水平方向に移動してメンテナンス位置と非メンテナンス位置とを変位するが、この様な動作に限られず、例えば図５の矢印ｍで示す様に非メンテナンス位置から水平方向に移動してメンテナンス位置の手前まで変位し、次いで、矢印ｎで示す様にメンテナンス位置の手前から上昇してメンテナンス位置に変位する様に構成しても良い。図５は本発明の第２実施形態を示すものであり、図５において符号５６Ｂは、その様な変位動作を行うメンテナンスユニットを示している。

この場合、例えばメンテナンスユニット５６Ｂの水平方向（矢印ｍ方向）の移動はラック部８４とピニオン歯車８６との噛合により行い、上昇方向（矢印ｎ方向）の移動は、不図示の電磁プランジャ等によってメンテナンスユニット５６を押し上げることで行っても良いし、或いは、上記の様な変位動作を実行させるカム機構を構成しても良い。
この様にメンテナンスユニット５６Ｂが非メンテナンス位置から水平方向に移動してメンテナンス位置の手前まで変位し、メンテナンス位置の手前から上昇してメンテナンス位置に変位する構成であれば、記録ヘッド５４のヘッド面５４ａをより確実に封止できる。

また、上記実施形態では、メンテナンスユニット５６は水平方向に移動するが、垂直方向に沿って移動することで非メンテナンス位置とメンテナンス位置とを切り換える様に構成しても良い。
図６は本発明の第３実施形態を示すものであり、図６において符号５６Ｃは、垂直方向（矢印ｓ方向）に変位動作するメンテナンスユニットを示している。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット５２は歯車部５２ｃとユニット駆動ギア６６との噛合状態においてユニット駆動ギア６６の回転により回動する構成であるが、ヘッドユニット５２を回動させる構成としては種々の形態を採用することができる。
図７は本発明の第４実施形態を示すものであり、符号５２Ｂは第４実施形態に係るヘッドユニットを示している。本実施形態においてヘッドユニット５２Ｂにはワイヤー７６が取り付けられている。ワイヤー７６は従動プーリー７２を介して巻き取りプーリー７４によって巻き取られ、或いは、巻き解かれる様に構成されている。巻き取りプーリー７４は不図示のモーターによって図７の時計回り方向及び反時計回り方向に回転可能に構成されており、従って巻き取りプーリー７４の回転により、ワイヤー７６を介してヘッドユニット５２Ｂが回動する。

また、上述のヘッドユニット５２Ｂの様にワイヤー７６によりヘッドユニット５２Ｂを回動させる構成にかえて、図８に示す様なリンク機構を用いることもできる。
図８は本発明の第５実施形態を示すものであり、符号５２Ｃは第５実施形態に係るヘッドユニットを示している。本実施形態においてヘッドユニット５２Ｃにはリンク機構８０が設けられている。リンク機構８０はリンク駆動歯車８２によって稼働し、リンク駆動歯車８２はヘッドユニット駆動モーター６８により正逆回転する。従ってリンク駆動歯車８２の回転により、ヘッドユニット５２Ｃが回動する。符号８０Ａ及び二点鎖線は、ヘッドユニット５２Ｃが第２姿勢に切り換わった際のリンク機構の状態を示している。

尚、図８において符号８８ａで示す破線は、ヘッドユニット駆動モーター６８に取り付けられた駆動歯車６９と、リンク駆動歯車８２との間の動力伝達経路を模式的に示したものであり、実際には複数の歯車等によって構成されている。

また本実施形態の他の特徴は、ヘッドユニット５２Ｃの姿勢切り換え動作に連動してメンテナンスユニット５６を変位動作させる連動機構７８を備える点である。
即ち、ヘッドユニット駆動モーター６８の回転軸に取り付けられた駆動歯車６９からは、上述したリンク駆動歯車８２へ動力を伝達する経路（動力伝達経路８８ａ）に加え、メンテナンスユニット５６を移動させるピニオン歯車８６へ動力を伝達する経路（動力伝達経路８８ｂ）が延びている。動力伝達経路８８ｂも、動力伝達経路８８ａと同様に、複数の歯車等によって構成されている。

以上の通り本実施形態では、ヘッドユニット５２Ｃの姿勢切り換え動作に連動してメンテナンスユニット５６を変位動作させる連動機構７８を備えるので、ヘッドユニット５２Ｃとメンテナンスユニット５６とで別々に動力源が不要となり、装置の低コスト化を図ることができる。
尚、この様な連動機構７８は、リンク機構８０を用いてヘッドユニットを回動させる構成に限らず、図３～図７に示した様なヘッドユニットを回動させる他の手段に対しても適用可能であることは言うまでもない。

また本実施形態では、プリンター１の用紙搬送経路においてヘッド対向領域４３から下流側は、記録ヘッド５４（ヘッドユニット５２）を内側に含む湾曲経路を形成して記録用紙Ｐをフェイスダウンで排出する排出経路４７として構成されている。従って、ヘッドユニット５２の上側に大きなスペースを確保する必要のない本発明の作用効果を有効に利用することができ、装置の高さ方向寸法を抑制できる。
また、ヘッド対向領域４３が水平方向に対して傾斜した上でフェイスダウン排出する構成であるので、ヘッド対向領域４３より下流側の搬送経路を、水平方向に大きく延設させる必要がなく、装置幅方向（図１の左右方向）の寸法も抑制できる。

尚、上記各実施形態では、一例として以下の様な変形が可能である。
（１）図３及び図４に示す第１実施形態において、第１センサー５８及び第２センサー６０は省略可能である。この場合、例えばヘッドユニット５２が第１当接部６２或いは第２当接部６４に当接した際の、ヘッドユニット駆動モーター６８の駆動電流値増加を検知することで、ヘッドユニット５２Ｃが第１姿勢（傾斜姿勢）及び第２姿勢（水平姿勢）のいずれにあるかを検知することができる。
或いは、第１当接部６２及び第２当接部６４を省略しても良い。第１センサー５８による第１被検出部５２ａの検知によってヘッドユニット駆動モーター６８を停止すれば、ヘッドユニット５２を第２姿勢に位置決めすることができるし、同様に第２センサー６０による第２被検出部５２ｂの検知によってヘッドユニット駆動モーター６８を停止すれば、ヘッドユニット５２を第１姿勢に位置決めすることができるからである。

（２）図３及び図４に示す第１実施形態において、或いはその他の実施形態においても、ヘッドユニット５２の姿勢を検知する手段として第１センサー５８及び第２センサー６０に代えて、ロータリーエンコーダーを用いることができる。例えば、図３及び図４に示すユニット駆動歯車６６や、或いはヘッドユニット５２自体にロータリースケールを取り付け、それぞれの回転量を検出すれば、ヘッドユニット５２の姿勢を検知できる。

（３）図３～図６に示す各実施形態において、ヘッドユニット５２に設ける歯車部５２ｃを、回動軸５３から離れた場所に、円弧状の歯車として設けても良い。

（４）ヘッドユニット５２を回動させる構成として、ヘッドユニット５２と回動軸５３とが一体に回動する様に固定した上で、回動軸５３をモーターにより回動させる様に構成しても良い。

（５）本実施形態では、記録ヘッド５４は、複数のインク吐出ノズル５５（図２）が用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッド（所謂ラインヘッド）であり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されているが、これに限られず、記録ヘッドが用紙幅方向に移動しながら記録を行う所謂シリアル式にも適用可能である。
シリアル式の場合には、ヘッドユニットを搭載したキャリッジが走査方向に移動するので、走査方向のいずれかの端部にメンテナンスユニットを配置することでメンテナンスが可能である。しかし、走査方向における装置本体のサイズを縮小する必要がある場合には、走査方向の端部にメンテナンスユニットを配置するのではなく、本実施形態のようにヘッドユニットを回動してメンテナンスする構成にしても良い。
（６）本実施形態では、用紙搬送経路のうちヘッド対向領域４３の下流側が、フェイスダウン排出経路として構成されているが、これに限られず、その他の各種搬送経路であっても構わない。

１…インクジェットプリンター、１０…制御部、１２…ＣＰＵ、１４…ＲＡＭ、１６…ＲＯＭ、１８…選択受付部、２０…印刷制御部、２２…操作パネル、２４…搬送機構、２６…インクタンク部、３０…用紙カセット、３１…ホッパー、３１ａ…揺動軸、３２…給送ローラー、３４…送りローラー、３６…分離ローラー、３８…上流搬送ローラー対、４０…下流搬送ローラー対、４２…プラテン、４３…ヘッド対向領域、４４…送りローラー対、４５…送りローラー対、４６…送りローラー対、４７…排出経路、４８…排出ローラー対、４９…用紙排出口、５０…フェイスダウン排出トレイ、５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ…ヘッドユニット、５２ａ…第１被検出部、５２ｂ…第２被検出部、５２ｃ…歯車部、５３…回動軸、５４…記録ヘッド、５４ａ…ヘッド面、５５…インク吐出ノズル、５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ…メンテナンスユニット、５７…キャップ、５８…第１センサー、６０…第２センサー、６２…第１当接部、６４…第２当接部、６６…ユニット駆動ギア、６８…ヘッドユニット駆動モーター、６９…駆動歯車、７０…メンテナンス部駆動モーター、７２…従動プーリー、７４…巻き取りプーリー、７６…ワイヤー、７８…連動機構、８０…リンク機構、８２…リンク駆動歯車、８４…ラック部、８６…ピニオン歯車、８８ａ…動力伝達経路、８８ｂ…動力伝達経路

Claims (6)

1. 媒体に液滴を吐出する液体吐出ノズルが配置されたヘッド面を含み、前記媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   前記媒体が前記記録ヘッドに対向するヘッド対向領域を経由して搬送される搬送経路と、
   前記記録ヘッドのメンテナンスに使用するメンテナンスユニットと、を備え、
   前記搬送経路のうち前記記録ヘッドと対向する領域であるヘッド対向領域は、水平方向に対して傾斜しており、
   前記記録ヘッドを備えるヘッドユニットは、回動可能に設けられ、回動することにより、前記ヘッド面が前記ヘッド対向領域の傾斜に沿って傾斜し、記録を行う姿勢である第１姿勢と、前記ヘッド面が水平となる、あるいは前記第１姿勢よりも水平に近くなり、前記メンテナンスユニットによるメンテナンスを行う姿勢である第２姿勢と、を切り換え可能であり、
   前記記録ヘッドを備える前記ヘッドユニットは、前記媒体が搬送される方向と交差する方向に沿って配置される回動軸を中心に回動し、
   前記メンテナンスユニットは、前記ヘッドユニットが前記第１姿勢をとる際の前記記録ヘッドの前記ヘッド面と離間した非メンテナンス位置と、前記ヘッドユニットが前記第２姿勢をとる際の前記記録ヘッドの前記ヘッド面に近づくメンテナンス位置と、を変位可能に設けられ、
   前記搬送経路のうち前記ヘッド対向領域の下流は、前記ヘッドユニットを内側に含む湾曲反転経路を形成して前記媒体をフェイスダウンで排出する排出経路として構成され、
   前記排出経路からフェイスダウンで排出された前記媒体を受けるフェイスダウン排出トレイと、
   前記媒体を前記フェイスダウン排出トレイに向けてフェイスダウンで排出する排出ローラー対と、を備え、
   前記排出経路のうち前記湾曲反転経路から下流は、前記排出ローラー対に向けて水平に延び、
   鉛直方向において前記ヘッドユニットの一部は、前記湾曲反転経路の範囲内にあり、
   鉛直方向において前記フェイスダウン排出トレイの一部は、前記ヘッドユニットの範囲内にあるとともに、前記湾曲反転経路の範囲内にある、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記回動軸は、鉛直方向において前記湾曲反転経路の範囲内にある、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記メンテナンスユニットは、前記ヘッドユニットが前記第１姿勢から前記第２姿勢に切り換わる際に、水平方向において当該ヘッドユニットが近づく側に設けられ、水平方向に沿って変位する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記メンテナンスユニットは、前記非メンテナンス位置から水平方向に移動して前記メンテナンス位置の手前まで変位し、前記メンテナンス位置の手前から上昇して前記メンテナンス位置に変位する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録装置は連動機構を備え、当該連動機構は、前記ヘッドユニットの姿勢切り換え動作に連動して前記メンテナンスユニットを変位動作させる、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、前記液体吐出ノズルを、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の全域に亘って備えている、
   ことを特徴とする記録装置。

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