CN115666952A - 记录装置的带和记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供记录装置的带和记录装置。以简单的结构实现适合于带的横向摆动量检测以及带一周的基准位置检测的带。记录装置的带在带的输送方向上具有多个带的位置检测用的标记。多个标记分别具有:第一特定部分,输送方向的尺寸根据与输送方向交叉的交叉方向的位置而不同;以及第二特定部分,输送方向的尺寸与交叉方向的位置无关,为固定的尺寸。多个标记包括第二特定部分的输送方向的尺寸与其他标记不同的基准标记。

Description

记录装置的带和记录装置
技术领域
本发明涉及用于喷墨打印机、复印机等记录装置的带和具备该带的记录装置。
背景技术
在喷墨打印机等记录装置中,设置有将纸向与记录头相对的位置输送的环状的输送带。输送带由至少两个辊张紧架设。在输送带产生横向摆动的情况下,通过使任意一个辊根据横向摆动量倾斜,能够修正横向摆动。例如在专利文献1中公开了一种修正输送带的横向摆动的技术。
现有技术文献
专利文献1:日本专利公开公报特开2006-264934号
然而,在喷墨打印机中,有时想要检测输送带的一周的基准位置。例如,当想要在输送带上的规定的位置放置纸时,如果能够检测出输送带的一周的基准位置,则能够通过从上述基准位置的检测时刻起经过规定期间后将纸供给到输送带,在输送带的上述规定的位置上放置纸。
考虑到上述的输送带的横向摆动的修正以及纸向输送带上的规定的位置的放置,希望实现一种适合于输送带的横向摆动量检测和基准位置检测的输送带。但是,如果在进行这两种检测时需要结构复杂的输送带,则输送带的制造成本增大,因此不是优选的。因此,希望以简单的结构实现适合于横向摆动量检测和基准位置检测的输送带。但是,还尚未出现这样的输送带。
另外,例如彩色复印机的中间转印带有时也需要横向摆动量的检测和基准位置的检测。因此,希望也能够以简单的结构实现还能够适用于中间转印带的、适合于横向摆动量检测和基准位置检测的带。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供能够适合于带的横向摆动量的检测和带一周的基准位置的检测的、结构简单的记录装置的带和使用该带的记录装置。
为了实现上述目的,本发明提供一种记录装置的带,在所述带的输送方向上具有多个所述带的位置检测用的标记。所述多个标记分别具有:第一特定部分,所述输送方向的尺寸根据与所述输送方向交叉的交叉方向的位置而不同;以及第二特定部分,所述输送方向的尺寸与所述交叉方向的位置无关,为固定尺寸。所述多个标记中包括基准标记,所述基准标记的所述第二特定部分的所述输送方向的尺寸与其他标记不同。
按照上述结构,能够以简单的结构实现适合于带的横向摆动量检测和带一周的基准位置检测的带。
附图说明
图1是表示作为本发明一种实施方式的喷墨记录装置的打印机的简要结构的说明图。
图2是上述打印机所具备的记录部的俯视图。
图3是示意性地表示从上述打印机的供纸盒经由第一输送单元到达第二输送单元的纸的输送路径的周边结构的说明图。
图4是表示上述打印机的主要部分的硬件构成的框图。
图5是表示对于上述打印机所具备的屏蔽电路的输入信号和输出信号的一例的说明图。
图6是表示上述第一输送单元所具有的第一输送带的一个构成例的俯视图。
图7是示意性地表示使用图6的第一输送带时的冲刷动作用的开口部组的模式的一例、以及与上述模式对应地配置在上述第一输送带上的纸的说明图。
图8是示意性地表示上述模式的另一例以及与上述模式对应地配置在上述第一输送带上的纸的说明图。
图9是示意性地表示上述模式的又一例以及与上述模式对应地配置在上述第一输送带上的纸的说明图。
图10是示意性地表示上述模式的再一例以及与上述模式对应地配置在上述第一输送带上的纸的说明图。
图11是表示设置于上述第一输送带的基准标记的一个构成例的俯视图。
图12是表示上述基准标记的另一构成例的俯视图。
图13是表示设置于上述第一输送带的通常标记的一个构成例的俯视图。
图14是表示上述通常标记的另一构成例的俯视图。
图15是示意性地表示带传感器读取上述基准标记时得到的检测信号、来自上述屏蔽电路的输出信号、以及横向摆动量信号的说明图。
图16是示意性地表示上述带传感器读取上述通常标记时得到的检测信号、来自上述屏蔽电路的输出信号、以及横向摆动量信号的说明图。
图17是示意性地表示上述带传感器在基准位置读取上述通常标记时得到的横向摆动量信号的说明图。
图18是示意性地表示上述带传感器在从上述基准位置偏移的位置读取上述通常标记时得到的横向摆动量信号的说明图。
图19是示意性地表示上述带传感器在从上述基准位置偏移的另一位置读取上述通常标记时得到的横向摆动量信号的说明图。
图20是表示上述第一输送带的另一构成例的俯视图。
图21是表示另一基准标记的一个构成例的俯视图。
具体实施方式
[1.喷墨记录装置的结构]
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示作为本发明实施方式的喷墨记录装置的打印机100的简要结构的说明图。打印机100具备作为纸存放部的供纸盒2。供纸盒2配置在打印机主体1的内部下方。在供纸盒2的内部收容有作为记录介质的一例的纸P。
在供纸盒2的送纸方向下游、即图1中的供纸盒2的右侧上方配置有供纸装置3。通过该供纸装置3,纸P在图1中被一张张被分离并向供纸盒2的右上方送出。
打印机100在其内部具备第一送纸通道4a。第一送纸通道4a相对于供纸盒2位于作为其供纸方向的右上方。从供纸盒2送出的纸P通过第一送纸通道4a沿打印机主体1的侧面向垂直上方输送。
在送纸方向上在第一送纸通道4a的下游端设置有对准辊对13。此外,在对准辊对13的送纸方向下游附近配置有第一输送单元5和记录部9。从供纸盒2送出的纸P通过第一送纸通道4a到达对准辊对13。对准辊对13矫正纸P的走偏,并且推测记录部9执行的墨水喷出动作的时机,向第一输送单元5送出纸P。
输送到第一输送单元5的纸P通过第一输送带8(参照图2)被输送到与记录部9(特别是后述的记录头17a~17c)相对的位置。通过从记录部9向纸P喷出墨水,在纸P上记录图像。此时,记录部9中的墨水的喷出由打印机100内部的控制部111控制。控制部111例如由CPU(Central Processing Unit中央处理器)构成。
在送纸方向上,在第一输送单元5的下游(图1的左侧)配置有第二输送单元12。通过记录部9记录有图像的纸P向第二输送单元12输送。喷出到纸P的表面的墨水在通过第二输送单元12期间被干燥。
在送纸方向上,在第二输送单元12的下游且在打印机主体1的左侧面附近,设置有卷曲消除部14。通过第二输送单元12干燥了墨水的纸P向卷曲消除部14输送,矫正在纸P上产生的卷曲。
在送纸方向上,在卷曲消除部14的下游(图1的上方)设置有第二送纸通道4b。通过了卷曲消除部14的纸P在不进行双面记录的情况下,通过第二送纸通道4b被排出到设置于打印机100的左侧面外部的出纸盘15。
在打印机主体1的上部且在记录部9和第二输送单元12的上方,设置有用于进行双面记录的翻转输送通道16。在进行双面记录的情况下,向纸P的一面(第一面)的记录结束并通过了第二输送单元12和卷曲消除部14的纸P,通过第二送纸通道4b向翻转输送通道16输送。
接着,为了向纸P的另一面(第二面)进行记录,切换向翻转输送通道16输送的纸P的输送方向。并且,纸P通过打印机主体1的上部而向右侧输送,经过对准辊对13并以第二面向上的状态再次向第一输送单元5输送。在第一输送单元5中,纸P被输送到与记录部9相对的位置,通过来自记录部9的墨水喷出在第二面上记录图像。双面记录后的纸P依次经由第二输送单元12、卷曲消除部14、第二送纸通道4b被排出到出纸盘15。
此外,在第二输送单元12的下方,配置有维护单元19和盖单元20。维护单元19在执行清洗时水平移动到记录部9的下方,擦去从记录头的墨水喷出口被挤出的墨水并回收被擦去的墨水。另外,清洗是指为了排出墨水喷出口内的增粘墨水、异物、气泡而从记录头的墨水喷出口强制地挤出墨水的动作。盖单元20在对记录头的墨水喷出面加盖时水平移动到记录部9的下方,进而向上方移动而安装在记录头的下表面。
图2是记录部9的俯视图。记录部9包括头部外壳10和线式打印头11Y、11M、11C、11K。线式打印头11Y~11K以相对于环状的第一输送带8的输送面形成规定的间隔(例如1mm)的高度保持于头部外壳10,该第一输送带8张紧架设于包括驱动辊6a、从动辊6b和其他张力辊7(参照图3)的多个辊。此外,线式打印头11Y~11K在第一输送带8的行进方向上从下游向上游依次排列。
线式打印头11Y~11K分别具有多个(在此为三个)记录头17a~17c。记录头17a~17c沿与送纸方向(箭头A方向)正交的纸宽度方向(箭头BB’方向)以交错状排列。记录头17a~17c具有多个墨水喷出口18(喷嘴)。各墨水喷出口18在记录头17a~17c的宽度方向、即纸宽度方向(箭头BB’方向)上等间隔地排列配置。从线式打印头11Y~11K经由记录头17a~17c的墨水喷出口18,向由第一输送带8输送的纸P分别喷出黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的各色墨水。
图3示意性地表示从供纸盒2经由第一输送单元5到达第二输送单元12的纸P的输送路径的周边结构。上述张力辊7包括位于上游的张力辊7a和位于下游的张力辊7b。张力辊7a、张力辊7b、从动辊6b、驱动辊6a沿第一输送带8的行进方向(周向转动的方向)依次排列。
打印机100在第一输送带8的内周面侧具有墨水接收部31Y、31M、31C、31K。墨水接收部31Y~31K在使记录头17a~17c执行冲刷动作时,接收从记录头17a~17c喷出并通过了第一输送带8的后述的开口部组82的开口部80(参照图6)的墨水,并回收。因此,墨水接收部31Y~31K设置在隔着第一输送带8与线式打印头11Y~11K的记录头17a~17c相对的位置。另外,由墨水接收部31Y~31K回收的墨水例如被输送到废墨盒并废弃,但是也可以不废弃而再利用。
在此,冲刷动作是指以降低或预防墨水的干燥引起的墨水喷出口18的堵塞为目的而在与有助于向纸P图像形成(图像记录)的时机不同的时机喷出墨水。记录头17a~17c中的冲刷动作的执行由控制部111控制。
上述第二输送单元12具有第二输送带12a和干燥器12b而构成。第二输送带12a由驱动辊12c和从动辊12d两个辊张紧架设。由第一输送单元5输送并通过记录部9喷出墨水而记录有图像的纸P由第二输送带12a输送,并且在输送中由干燥器12b干燥并被输送到上述的卷曲消除部14。
图4是表示打印机100的主要部分的硬件构成的框图。打印机100除了上述构成以外,还包括校准传感器21、第一纸传感器22、第二纸传感器23、带传感器24、25和横向摆动修正机构30。
校准传感器21检测利用供纸装置3从供纸盒2输送到对准辊对13的纸P。控制部111能够基于校准传感器21的检测结果,控制对准辊对13的转动开始时机。例如,控制部111能够基于校准传感器21的检测结果,控制由对准辊对13进行的偏斜(斜行)修正后的纸P向第一输送带8的供给时机。
第一纸传感器22是检测从对准辊对13输送到第一输送带8的纸P的宽度方向的位置的线阵传感器。控制部111能够基于第一纸传感器22的检测结果,从线式打印头11Y~11K的记录头17a~17c的各墨水喷出口18之中、与纸P的宽度对应的墨水喷出口18喷出墨水,从而在纸P上记录图像。
第二纸传感器23是检测利用作为记录介质供给部的对准辊对13供给到第一输送带8的纸P的通过的检测传感器。即,第二纸传感器23检测由第一输送带8输送的纸P的输送方向的位置。第二纸传感器23在送纸方向上位于记录部9的上游、第一纸传感器22的下游。控制部111能够基于第二纸传感器23的检测结果,控制向通过第一输送带8到达与线式打印头11Y~11K(记录头17a~17c)相对的位置的纸P喷出墨水的时机。
带传感器24、25是检测设置于第一输送带8的后述的标记90(参照图6)的透射型或反射型的光学传感器。带传感器24在送纸方向(第一输送带8的行进方向)上位于记录部9的下游且比驱动辊6a靠向上游的位置。带传感器25位于张紧架设第一输送带8的从动辊6b与张力辊7b之间的位置。从动辊6b相对于记录部9位于第一输送带8的行进方向的上游。另外,带传感器24也可以兼备与第二纸传感器23相同的功能。控制部111能够基于带传感器24或带传感器25的检测结果来控制对准辊对13,以在规定的时机向第一输送带8供给纸P。另外,在后面说明纸P的供给控制的例子。
此外,通过用多个传感器(例如第二纸传感器23、带传感器24)检测纸的位置,并且通过用多个传感器(例如带传感器24、25)检测标记90,也能够进行检测到的位置的误差修正和异常的检测。
上述的第一纸传感器22和第二纸传感器23也可以是透射型或反射型的光学传感器。此外,带传感器24、25也可以是CIS传感器(ContactImage Sensor,接触式图像传感器)。另外,如图3所示,带传感器25位于与第一输送带8的内周面相对的位置,但是也可以与带传感器24同样,位于与第一输送带8的外周面相对的位置。此外,带传感器25的设置位置不限定于在从动辊6b与张力辊7b之间。例如,带传感器25的设置位置也可以在张力辊7a与张力辊7b之间,还可以在驱动辊6a与张力辊7a之间。
横向摆动修正机构30通过使张紧架设第一输送带8的辊(例如张力辊7b)的转动轴倾斜来修正第一输送带8的横向摆动。横向摆动修正机构30的具体的驱动由控制部111控制。横向摆动修正机构30例如具有支承上述转动轴的轴承部以及使轴承部在与上述转动轴交叉的方向上移动的移动机构(包括电动机、凸轮等)而构成。
此外,打印机100还包括操作面板27、存储部28和通信部29。操作面板27是用于接受用户的各种设定输入的操作部。例如,用户对操作面板27进行操作,能够输入放置于供纸盒2的纸P的尺寸、即由第一输送带8输送的纸P的尺寸的信息、打印张数等。
存储部28是存储控制部111的动作程序并存储各种信息的存储器,包括ROM(ReadOnly Memory只读存储器)、RAM(Random AccessMemory随机存取存储器)、非易失性存储器等而构成。通过操作面板27设定的信息(例如纸P的尺寸的信息)存储于存储部28。
通信部29是用于与外部(例如个人计算机(PC))之间收发信息的通信接口。例如,如果用户对PC进行操作从而与图像数据一起向打印机100发送印刷指令,则上述的图像数据和印刷指令经由通信部29输入到打印机100。在打印机100中,通过控制部111基于上述图像数据控制记录头17a~17c而喷出墨水,能够在纸P上记录图像。
此外,打印机100包括控制基板110。控制基板110具有控制部111、屏蔽电路112、基准位置计算部113和横向摆动量计算部114而构成。控制部111、屏蔽电路112、基准位置计算部113和横向摆动量计算部114由同一CPU构成,但是也可以由不同的CPU构成。
控制部111是控制打印机100的各部分的动作的控制器。例如,控制部111控制记录头17a~17c的墨水的喷出、对准辊对13进行的纸P向第一输送带8的供给。
屏蔽电路112例如是如下处理电路:从由带传感器25输出的多个标记90的检测信号中,提取规定期间以上的信号作为有效脉冲输出。例如,在图5所示的检测信号从带传感器25输入到屏蔽电路112的情况下,屏蔽电路112从输入信号的上升沿直到经过规定期间Tc(sec)为止,都屏蔽高电平的信号而输出低电平的信号,在到达规定期间Tc的时刻解除屏蔽,输出上述时刻以后的电平的信号。在来自屏蔽电路112的输出信号中,所提取的有效脉冲的下降沿信号为带一周的基准信号。
基准位置计算部113基于从屏蔽电路112输出的信号,求出第一输送带8的一周的基准位置。另外,将在后面说明上述基准位置的具体求出方法。另外,基准位置计算部113也可以基于从带传感器25直接输出的多个标记90的检测信号,求出第一输送带8的一周的基准位置。
横向摆动量计算部114例如基于带传感器25对多个标记90的检测结果,求出第一输送带8的横向摆动量(偏移量)。控制部111控制横向摆动修正机构30,以基于由横向摆动量计算部114求出的横向摆动量来修正第一输送带8的横向摆动。
[2.第一输送带的详细情况]
(2-1.第一输送带的一个构成例)
接着,对第一输送单元5的第一输送带8的详细情况进行说明。图6是表示第一输送带8的一个构成例的俯视图。在本实施方式中,采用通过负压吸引将纸P吸附于第一输送带8并进行输送的负压吸引方式。因此,在第一输送带8上设置有无数个吸引孔8a,所述吸引孔8a使由负压吸引产生的吸引风通过。
此外,在第一输送带8上还设置有开口部组82。开口部组82是使冲刷动作时从记录头17a~17c的各喷嘴(墨水喷出口18)喷出的墨水通过的开口部80的集合。一个开口部80的开口面积大于一个吸引孔8a的开口面积。第一输送带8在纸P的输送方向(A方向)上在一个周期中具有多个开口部组82,本实施方式有六个。另外,一个周期是指第一输送带8转动一周的期间。此外,在相互区别各开口部组82时,从A方向的下游起将六个开口部组82称为开口部组82A~82F。上述吸引孔8a位于在A方向上相邻的开口部组82与开口部组82之间。即,在第一输送带8上,在开口部组82的开口部80的周围未形成吸引孔8a。
开口部组82在第一输送带8的一个周期中不固定地位于A方向上。即,在A方向上,相邻的开口部组82与开口部组82的间隔并不固定而是变化的(上述间隔至少存在两种)。此时,在A方向上相邻的两个开口部组82的最大间隔(例如图6的开口部组82A与开口部组82B的间隔)比能够打印的最小尺寸(例如A4尺寸(横置))的纸P放置在第一输送带8上时的上述纸P的A方向的长度长。
上述开口部组82具有开口部列81。开口部列81在与A方向正交的带宽度方向(纸宽度方向、BB’方向)上排列多个开口部80而构成。一个开口部组82在A方向上至少具有一列开口部列81,在本实施方式中,具有两列开口部列81。另外,在相互区别两列开口部列81时,将一方作为开口部列81a,将另一方作为开口部列81b。
在一个开口部组82中,任意一个开口部列81(例如开口部列81a)的开口部80都位于与其他开口部列81(例如开口部列81b)的开口部80在BB’方向上错开的位置,并且位于从A方向上观察时与其他开口部列81(例如开口部列81b)的开口部80的一部分重叠的位置。此外,在各开口部列81中,多个开口部80等间隔地位于BB’方向上。
如上所述,通过在A方向上排列多个开口部列81而形成一个开口部组82,开口部组82的BB’方向的宽度大于记录头17a~17c的BB’方向的宽度。因此,开口部组82完全覆盖记录头17a~17c的BB’方向的墨水喷出区域,在进行冲刷动作时从记录头17a~17c的所有墨水喷出口18喷出的墨水通过开口部组82的任意一个开口部80。
(2-2.关于用于冲刷动作时的开口部组的模式)
在本实施方式中,使用上述的第一输送带8来输送纸P,并且基于从外部(例如PC)发送的图像数据,控制部111驱动记录头17a~17c向纸P喷出墨水,由此在纸P上记录图像。此时,通过在被输送的纸P与纸P之间使记录头17a~17c执行冲刷动作(供纸间隔冲刷动作),降低或预防墨水喷出口18的堵塞。
其中,在本实施方式中,控制部111在第一输送带8的一个周期中,根据所使用的纸P的尺寸来确定用于冲刷动作时的多个开口部组82的A方向的模式(组合)。另外,控制部111能够基于存储于存储部28的信息(例如通过操作面板27a输入的纸P的尺寸信息)来识别所使用的纸P的尺寸。
图7~图10分别表示针对每个不同尺寸的纸P的用于冲刷动作的开口部组82的模式的一例。例如,在所使用的纸P为A4尺寸(横置)或信纸尺寸(横置)的情况下,控制部111选择图7所示的开口部组82的模式。即,控制部111从图6所示的六个开口部组82中选择开口部组82A、82C、82F作为用于冲刷动作的开口部组82。在所使用的纸P为A4尺寸(纵置)或信纸尺寸(纵置)的情况下,如图8所示,控制部111从六个开口部组82中选择开口部组82A、82D作为用于冲刷动作的开口部组82。在所使用的纸P为A3尺寸、B4尺寸或标准尺寸(均为纵置)的情况下,如图9所示,控制部111从六个开口部组82中选择开口部组82A、82B、82E作为用于冲刷动作的开口部组82。在所使用的纸P为13英寸×19.2英寸的尺寸的情况下,如图10所示,控制部111从六个开口部组82中选择开口部组82A、82D作为用于冲刷动作的开口部组82。另外,在各附图中,为了方便,用涂黑表示属于上述模式的开口部组82的开口部80。
并且,控制部111通过第一输送带8的行进,在以确定的模式定位的开口部组82与记录头17a~17c相对的时机,使记录头17a~17c执行冲刷动作。在此,第一输送带8的行进速度(纸输送速度)、开口部组82A~82E各自的间隔、记录头17a~17c相对于第一输送带8的位置全部是已知的。因此,如果带传感器24或带传感器25检测到通过第一输送带8的行进、成为基准的标记90(例如后述的基准标记90a)通过,则可知从该检测时刻起几秒后开口部组82A~82E通过与记录头17a~17c相对的位置。因此,控制部111能够基于带传感器24或带传感器25的检测结果,在以上述确定的模式定位的开口部组82与记录头17a~17c相对的时机,使记录头17a~17c执行冲刷动作。
此外,控制部111控制纸P向第一输送带8的供给,以使纸P与以确定的模式定位的开口部组82在A方向上错开。即,控制部111通过对准辊对13向第一输送带8上、以上述模式在A方向上排列的多个开口部组82之间供给纸P。
例如,在所使用的纸P为A4尺寸(横置)或信纸尺寸(横置)的情况下,如图7所示,控制部111控制对准辊对13,在规定的供给时机向第一输送带8供给纸P,以使在第一输送带8上、在开口部组82A与开口部组82C之间配置两张纸P,在开口部组82C与开口部组82F之间配置两张纸P,在开口部组82F与(下一周期的)开口部组82A之间配置一张纸(未图示)。
在所使用的纸P为A4尺寸(纵置)或信纸尺寸(纵置)的情况下,如图8所示,控制部111控制对准辊对13,在规定的供给时机向第一输送带8供给纸P,以使在第一输送带8上、在开口部组82A与开口部组82D之间配置两张纸P,在开口部组82D与(下一周期的)开口部组82A之间配置两张纸P。
在所使用的纸P为A3尺寸、B4尺寸或标准尺寸(均为纵置)的情况下,如图9所示,控制部111控制对准辊对13,在规定的供给时机向第一输送带8供给纸P,以使在第一输送带8上、在开口部组82A与开口部组82B之间配置一张纸P,在开口部组82B与开口部组82E之间配置一张纸P,在开口部组82E与(下一周期的)开口部组82A之间配置一张纸(未图示)。
在所使用的纸P为13英寸×19.2英寸的尺寸的情况下,如图10所示,控制部111控制对准辊对13,在规定的供给时机向第一输送带8供给纸P,以使在第一输送带8上、在开口部组82A与开口部组82D之间配置一张纸P,在开口部组82D与(下一周期的)开口部组82A之间配置一张纸P。
即,如图7~图10所示,用于冲刷动作的开口部组82的模式根据所使用的纸P的尺寸来确定,由此,确定在A方向上位于与开口部组82错开的位置的纸P的放置模式。
(2-3.关于用于位置检测的标记)
如以上说明的那样,为了向第一输送带8供给纸P并以与开口部组82不重叠的方式放置,例如需要通过带传感器25检测(确定)成为基准的开口部组82(例如开口部组82A)的带输送方向的位置,并且基于该检测结果来确定纸P向第一输送带8的供给时机,且在上述供给时机将纸P从对准辊对13向第一输送带8供给。此时,为了检测成为基准的开口部组82的带输送方向的位置,需要检测在带输送方向上与成为上述基准的开口部组(例如开口部组82A)处于规定的位置关系的第一输送带8的一周的基准位置。此外,为了修正第一输送带8的带宽度方向(BB’方向)的横向摆动,需要检测第一输送带8的BB’方向的横向摆动量(位移量)。
因此,如图6~图10所示,本实施方式的第一输送带8在带宽度方向(BB’方向)的一端部,在输送方向(A方向)上大体等间隔地具有多个位置检测用的标记90。以下,对标记90的详细情况进行说明。
另外,为了便于以下的说明,将在A方向上设置的多个标记90中的用于检测第一输送带8的一周的基准位置的标记90也称为基准标记90a,将其他标记90也称为通常标记90b。此外,作为例子,基准标记90a的个数为一个,其余全部为通常标记90b。此外,标记90的总数是基准标记90a和通常标记90b合计三个以上,例如为五个,但是并不限定于该个数。
<基准标记>
《一个构成例》
图11是表示基准标记90a的一个构成例的俯视图。基准标记90a具有第一特定部分91和第二特定部分92而构成。在第一输送带8上,第一特定部分91和第二特定部分92位于在A方向上并排的位置。更详细地说,第二特定部分92相对于第一特定部分91位于A方向的下游。
《第一特定部分》
第一特定部分91由第一部位91a和分离区域91b构成。第一部位91a的外形在俯视下(从与第一输送带8的带平面垂直的方向观察)是平行四边形,该平行四边形具有位于与A方向平行的位置且在BB’方向上相互相对的两条边、以及在带平面内相对于A方向以角度θ倾斜的其他两条边。另外,角度θ只要是90°以外的角度即可,可以是锐角,也可以是钝角。第一部位91a的A方向的尺寸(宽度)例如是Lz(mm)。这样的第一部位91a由在厚度方向上贯通第一输送带8的孔91a1构成。
另外,第一部位91a也可以是平行四边形以外的形状。例如,第一部位91a也可以是菱形,该菱形具有位于与A方向平行的位置且在BB’方向上相互相对的两条边以及相对于A方向以角度θ倾斜的其他两条边。
分离区域91b由第一输送带8的一部分区域构成。更详细地说,分离区域91b是在A方向上、第一部位91a与后述的第二特定部分92的第二部位92a之间的带区域。通过存在该分离区域91b,第一部位91a和第二部位92a位于在A方向上分离的位置。如后所述,第二部位92a的外形在俯视下是与A方向交叉的两条边与A方向垂直的长方形或正方形。因此,在A方向上由第二部位92a和第一部位91a夹持的分离区域91b的外形,在俯视下由A方向的尺寸从BB’方向的带端部朝向带内侧(在图11中从下方朝向上方)变长的梯形形状形成。
如上所述,第一部位91a在俯视下是平行四边形的形状,分离区域91b在俯视下是梯形的形状,因此将第一部位91a和分离区域91b在A方向上拼接而构成的第一特定部分91,在俯视下由A方向的尺寸从BB’方向的带端部朝向带内侧变长的梯形形状形成。即,可以认为第一特定部分91是A方向的尺寸根据与A方向交叉的交叉方向(例如BB’方向)的位置而不同的区域。另外,也可以认为上述交叉方向是与A方向成角度θ的方向。
《第二特定部分》
第二特定部分92由第二部位92a构成。第二部位92a在第一输送带8上位于与上述的第一特定部分91的第一部位91a隔着分离区域91b在A方向上并排的位置。第二部位92a的外形在俯视下是长方形,该长方形具有位于与A方向平行的位置且在BB’方向上相互相对的两条边、以及在带平面内位于与A方向垂直的位置的两条边,但是也可以是正方形。因此,由第二部位92a构成的第二特定部分92的A方向的尺寸与BB’方向的位置无关,是固定的。这样的第二部位92a与第一部位91a同样,由在厚度方向上贯通第一输送带8的孔92a1构成。
《另一构成例》
图12是表示基准标记90a的另一构成例的俯视图。如该图所示,基准标记90a的第一特定部分91所包含的第一部位91a以及构成第二特定部分的第二部位92a也可以分别由表面的反射率与第一输送带8不同的反射构件91a2、92a2构成。反射构件91a2、92a2例如能够由密封件、涂料等构成。另外,虽然未图示,但是也可以是基准标记90a的第一部位91a和第二部位92a中的一方由孔构成,另一方由反射构件构成。
<通常标记>
图13是表示通常标记90b的一个构成例的俯视图。通常标记90b除了构成第二特定部分92的第二部位92a的A方向的尺寸与基准标记90a不同以外,都是与基准标记90a相同的结构。即,在将上述基准标记90a所包含的第二部位92a的A方向的尺寸设为La(mm),将通常标记90b所包含的第二部位92a的A方向的尺寸设为Lb(mm)时,La≠Lb,特别是La>Lb。另外,也可以是La<Lb。
另外,在BB’方向的相同的位置上,无论在基准标记90a中还是在通常标记90b中,第一特定部分91的A方向的尺寸都相互相等(例如都是L(mm))。此外,通常标记90b的A方向的尺寸Lb与第一特定部分91的第一部位91a的A方向的尺寸Lz(mm)相同,但是也可以不同。
图14是表示通常标记90b的另一构成例的俯视图。与基准标记90a同样,通常标记90b的第一特定部分91所包含的第一部位91a以及构成第二特定部分的第二部位92a也可以分别由表面的反射率与第一输送带8不同的反射构件91a2、92a2构成。另外,虽然未图示,但是也可以是通常标记90b的第一部位91a和第二部位92a中的一方由孔构成,另一方由反射构件构成。
<各标记的关系>
在基准标记90a和通常标记90b中,第一特定部分91和第二特定部分92的结构如上所述。在基准标记90a和通常标记90b中,第一特定部分91是相同的形状,因此在基准标记90a和通常标记90b中,第一特定部分91的A方向的最大尺寸相同。因此,在第二特定部分92的A方向的尺寸的关系例如为La>Lb的情况下(参照图11、图13),基准标记90a的A方向的最大尺寸Lmax1(mm)比通常标记90b的A方向的最大尺寸Lmax2(mm)长。在本实施方式中,在第一输送带8上,各标记90以比基准标记90a的A方向的最大尺寸Lmax1长的间隔、位于在A方向上并排的位置(参照图6)。
另外,在La<Lb的情况下,在第一输送带8上,各标记90以比通常标记90b的A方向的最大尺寸Lmax2长的间隔、位于在A方向上并排的位置。即,在第一输送带8上,各标记90以比基准标记90a和通常标记90b之中A方向的尺寸最大的标记90的最大尺寸长的间隔、位于在A方向上并排的位置。
(2-4.关于基准位置的检测方法和横向摆动量的检测方法)
接着,说明使用具有上述的标记90的第一输送带8来检测带一周的基准位置和带宽度方向的横向摆动量的各方法。另外,在此,标记所包含的第一部位91a由孔91a1构成,第二部位92a由孔92a1构成,带传感器25由透射型的光学传感器构成。另外,第一部位91a由反射构件91a2构成,第二部位92a由反射构件92a2构成,在这种情况下,通过使用反射型的光学传感器作为带传感器25,与使用透射型的光学传感器的情况同样,能够检测带一周的基准位置和带宽度方向的横向摆动量。
图15示意性地表示伴随第一输送带8的A方向的行进,在带传感器25读取基准标记90a的BB’方向的任意位置时得到的、带传感器25的检测信号(输出信号)、来自屏蔽电路112的输出信号、以及由横向摆动量计算部114取得的横向摆动量信号。作为带传感器25的检测信号,得到在第二部位92a(孔92a1)的下游的端部X11的检测时刻(时刻t11)上升、在第二部位92a的上游的端部X12的检测时刻(时刻t12)下降、在第一部位91a(孔91a1)的下游的端部X13的检测时刻(时刻t13)上升、在第一部位91a的上游的端部X14的检测时刻(时刻t14)下降的信号。
如果上述检测信号输入到屏蔽电路112,则屏蔽电路112从时刻t11到经过规定期间Tc为止都输出低电平的信号,在经过了规定期间Tc的时刻(时刻t1c)直接输出上述检测信号的电平。在图15的例子中,时刻t11~t12的期间比规定期间Tc长,因此在从时刻t11起经过规定期间Tc之后,从屏蔽电路112输出高电平的信号直到时刻t12为止。此外,时刻t13~t14的期间比规定期间Tc短,因此上述检测信号中的时刻t13~t14的高电平全部被屏蔽。结果,在时刻t12以后,从屏蔽电路112输出低电平的信号。
相对于此,图16示意性地表示伴随第一输送带8的A方向的行进,在带传感器25读取通常标记90b的BB’方向的任意的位置(在BB’方向上与基准标记90a相同的读取位置)时得到的、带传感器25的检测信号(输出信号)、来自屏蔽电路112的输出信号、以及由横向摆动量计算部114取得的横向摆动量信号。作为带传感器25的检测信号,得到在第二部位92a(孔92a1)的下游的端部X21的检测时刻(时刻t21)上升、在第二部位92a的上游的端部X22的检测时刻(时刻t22)下降、在第一部位91a(孔91a1)的下游的端部X23的检测时刻(时刻t23)上升、在第一部位91a的上游的端部X24的检测时刻(时刻t24)下降的信号。
如果上述检测信号输入到屏蔽电路112,则屏蔽电路112从时刻t21到经过规定期间Tc为止都输出低电平的信号,在经过了规定期间Tc的时刻(时刻t2c)直接输出上述检测信号的电平。在图16的例子中,时刻t21~t22的期间和时刻t23~t24的期间这两方都比规定期间Tc短,因此上述检测信号的高电平全部被屏蔽。结果,在时刻t21~t24,从屏蔽电路112输出低电平的信号。
如图15和图16所示,在带传感器25读取基准标记90a时和读取通常标记90b时,屏蔽电路112的输出信号不同。因此,基准位置计算部113根据屏蔽电路112的输出信号,判断有无成为高电平的信号(特别是下降沿),从而能够判断带传感器25是否读取到基准标记90a,即,能够判断基准标记90a是否利用第一输送带8的行进而通过了带传感器25的检测位置。由此,一定能够在相同的基准标记90a的位置检测到第一输送带8的一周的基准位置。
这样,如果能够检测到第一输送带8的一周的基准位置,则能够使第一输送带8的行进速度固定,并且在从该基准位置的检测时刻起经过规定时间后,检测到规定的开口部组82(例如开口部组82A)通过规定的位置。因此,控制部111能够控制对准辊对13将纸P供给到第一输送带8,以相对于规定的开口部组82以图7等所示的位置关系放置纸P。
此外,基准位置计算部113能够基于带传感器25的检测信号,直接(以无屏蔽电路112的方式)求出第一输送带8的一周的基准位置。例如,基准位置计算部113求出从基准标记90a的第二特定部分92(第二部位92a)的A方向的下游的端部X11的检测时刻到上游的端部X12的检测时刻的经过时间Tref(=t12-t11),在经过时间Tref大于预先设定的阈值Tth(sec)的情况下,带传感器25判断为读取到基准标记90a,从而能够求出第一输送带8的一周的基准位置。
另一方面,关于第一输送带8的横向摆动量,横向摆动量计算部114能够基于带传感器25的输出信号取得横向摆动量信号,并且基于该横向摆动量信号求出横向摆动量。以下,更详细地进行说明。
例如,在带传感器25读取到通常标记90b时得到的横向摆动量信号,是将从通常标记90b的第二特定部分92(第二部位92a)的上游的端部X22的检测时刻(时刻t22)到第一特定部分91(第一部位91a)的上游的端部X24的检测时刻(时刻t24)的期间TB(=t24-t22)作为高电平并将其他期间作为低电平的信号。
在此,图17示意性地表示带传感器25在BB’方向的基准位置读取到通常标记90b时得到的横向摆动量信号。上述基准位置对应于在第一输送带8上不产生BB’方向的横向摆动时带传感器25所读取的位置。在图17的横向摆动量信号中,将成为高电平的期间、即从端部X22的检测时刻(时刻t22)到端部X24的检测时刻(时刻t24)的期间设为TB0
图18示意性地表示因第一输送带8向BB’方向的带内侧(在图17中为箭头B’侧)横向摆动、带传感器25在比上述基准位置靠向BB’方向的带端部侧(图17的箭头B侧)读取到通常标记90b时得到的横向摆动量信号。在上述横向摆动量信号中,将成为高电平的期间、即从端部X22的检测时刻(时刻t22)到端部X24的检测时刻(时刻t24)的期间设为TB1。可知第一特定部分91的A方向的尺寸根据BB’方向的位置而变化,在带端部侧短,在带内侧长,因此TB1<TB0
图19示意性地表示因第一输送带8向BB’方向的带端部侧横向摆动、带传感器25在比上述基准位置靠向BB’方向的带内侧读取到通常标记90b时得到的横向摆动量信号。在上述横向摆动量信号中,将成为高电平的期间、即从端部X22的检测时刻(时刻t22)到端部X24的检测时刻(时刻t24)的期间设为TB2。因为第一特定部分91的A方向的尺寸根据BB’方向的位置与图18同样地变化,因此可知TB2>TB0
由此,当第一输送带8上产生BB’方向的横向摆动时,在横向摆动量信号中成为高电平的期间TB的长度根据横向摆动量而变化。因此,相反,横向摆动量计算部114能够基于期间TB的长度,求出第一输送带8的BB’方向的横向摆动量。
此外,横向摆动量计算部114也能够基于带传感器25读取到基准标记90a时得到的横向摆动量信号,求出横向摆动量。带传感器25读取到基准标记90a时得到的横向摆动量信号是将从基准标记90a的第二特定部分92(第二部位92a)的上游的端部X12的检测时刻(时刻t12)到第一特定部分91(第一部位91a)的上游的端部X14的检测时刻(时刻t14)的期间TA(=t14-t12)作为高电平并将其他期间作为低电平的信号(参照图15)。当在第一输送带8上产生BB’方向的横向摆动时,在上述横向摆动量信号中成为高电平的期间TA的长度根据横向摆动量而变化,这在基准标记90a中也与通常标记90b同样,可知第一特定部分91的A方向的尺寸(从端部X12到端部X14的距离)在BB’方向的带端部侧短,在带内侧长。
因此,横向摆动量计算部114能够基于期间TA的长度,求出第一输送带8的BB’方向的横向摆动量。即,尽管第二特定部分92的A方向的尺寸在基准标记90a和通常标记90b中不同,但是不考虑其A方向的尺寸的差异,无论在通常标记90b的位置还是在基准标记90a的位置都能够检测横向摆动量。
如上所述,如果检测到第一输送带8的横向摆动量,则横向摆动修正机构30能够基于上述横向摆动量来修正第一输送带8的横向摆动。
[3.效果]
如上所述,本实施方式的第一输送带8在作为第一输送带8的输送方向的A方向上具有多个位置检测用的标记90。并且,多个标记90分别具有A方向的尺寸根据与A方向交叉的交叉方向(例如BB’方向)的位置而不同的第一特定部分91。由此,能够基于带传感器25在A方向上读取第一特定部分91而得到的检测信号,检测出第一输送带8的交叉方向的横向摆动量。
并且,在第一输送带8上,在A方向上存在多个具有第一特定部分91的标记90,因此即使在第一输送带8的总周长变长的情况下,也能够基于各标记90的第一特定部分91的检测信号,在A方向上精确地检测出第一输送带8的横向摆动量。其结果,即使在第一输送带8的总周长变长的情况下,也能够高精度地进行横向摆动的修正。
此外,多个标记90分别具有A方向的尺寸与交叉方向的位置无关是固定的第二特定部分92。并且,多个标记90包括第二特定部分92的A方向的尺寸与其他通常标记90b不同的基准标记90a。由此,与第一输送带8的交叉方向有无横向摆动以及横向摆动量的大小无关,例如能够基于带传感器25在A方向上读取第二特定部分92而得到的检测信号,检测出所读取的标记90是基准标记90a还是其他通常标记90b。并且,通过基准标记90a的检测,能够检测出第一输送带8的一周的基准位置。
此外,通过各标记90具有第一特定部分91和第二特定部分92这两方,并且使第一特定部分91的形状(外形)在基准标记90a和通常标记90b中相同,而仅使第二特定部分92的A方向的尺寸不同,如上所述能够在各标记90的位置进行第一输送带8的一周的基准位置的检测以及第一输送带8的横向摆动量的检测。因此,能够以简单的结构实现适合于上述各检测的第一输送带8。
此外,在各标记90中,第一特定部分91和第二特定部分92位于在A方向上并排的位置。由此,能够伴随第一输送带8的A方向的行进,连续进行基于第一特定部分91的读取的横向摆动量的检测以及基于第二特定部分92的读取的基准位置的检测。
此外,在各标记90中,第二特定部分92相对于第一特定部分91位于A方向的下游。由此,能够在各标记90的位置先进行基于第二特定部分92的读取的基准位置的检测,接着进行基于第一特定部分91的读取的横向摆动量的检测。
此外,在与A方向交叉的交叉方向的相同的位置上,即,在带传感器25的相同的读取位置上,第一特定部分91的A方向的两端两点(例如端部X12、端部X14)中的一点(例如端部X12)和第二特定部分92的A方向的两端两点(例如端部X11、端部X12)中的一点(例如端部X12)是相同的点。在这种结构中,当读取第一特定部分91和第二特定部分92各自的A方向的两端时,在交叉方向的相同位置所读取的点共计三点(端部X11、端部X12、端部X14)即可。在这种情况下,例如,与像第一特定部分91和第二特定部分92隔着不同的区域在A方向上分离的结构那样、在分别不同的时机读取第一特定部分91的A方向的两端两点和第二特定部分92的A方向的两端两点合计四点的结构相比,读取部位(次数)变少。由此,能够迅速且容易地进行基于带传感器25的读取的处理(第一输送带8的一周的基准位置的检测和横向摆动量的检测)。
此外,在第一输送带8上,各标记90位于在A方向上分离的位置。并且,在A方向上相邻的标记90之间的间隔比所有标记90中在A方向上具有最大尺寸的标记(例如基准标记90a)的上述最大尺寸长。在这种结构中,能够将基于带传感器25的A方向的下游的标记90的检测信号和上游的标记90的检测信号可靠地区别为不同的标记90的检测信号。即,能够可靠地避免在A方向上相邻的标记90的检测信号彼此干扰而不能区别的情况。因此,能够基于各标记90的检测信号,可靠地进行第一输送带8的一周的基准位置的检测和横向摆动量的检测。
此外,在各个基准标记90a和通常标记90b中,第一特定部分91的A方向的尺寸随着从与A方向交叉的方向的一侧朝向另一侧(例如从带端部侧向带内侧)而变长。在这种情况下,能够基于带传感器25在A方向上读取第一特定部分91而得到的检测信号(例如高电平的检测期间的长度),可靠地检测出第一输送带8的横向摆动量。
此外,多个标记90包括隔着将第一输送带8的一部分作为分离区域91b的、位于在A方向上并排的位置的第一部位91a和第二部位92a。第一部位91a由孔91a1或反射构件91a2构成。此外,第二部位92a由孔92a1或反射构件92a2构成。并且,第一特定部分91由分离区域91b和第一部位91a构成。此外,第二特定部分92由第二部位92a构成。
这样,通过并用由第一输送带8的一部分构成的分离区域91b和由孔91a1或反射构件91a2构成的第一部位91a,能够可靠地实现第一特定部分91。此外,通过由孔92a1或反射构件92a2构成的单独的第二部位92a,能够可靠地实现第二特定部分92。
此外,在各标记90中,在与A方向交叉的交叉方向的任意位置上,第二特定部分92的A方向的尺寸由第二部位92a的A方向的尺寸限定。例如,在基准标记90a中,第二特定部分92的A方向的尺寸由第二部位92a的A方向的尺寸La限定。此外,在通常标记90b中,第二特定部分92的A方向的尺寸由第二部位92a的A方向的尺寸Lb限定。尺寸La与尺寸Lb不同,尺寸Lb例如与第一部位91a的A方向的尺寸Lz相同。由此,可以认为基准标记90a的第二特定部分92的A方向的尺寸La与其他通常标记90b的第二部位92a的A方向的尺寸Lb不同,并且也与所有标记90的第一部位91a的A方向的尺寸Lz不同。
在这种结构中,通过带传感器25,能够区别于通常标记90b的第二部位92a和全部标记90的第一部位91a检测出基准标记90a的第二部位92a。由此,基于带传感器25的检测信号,容易检测出第一输送带8的一周的基准位置。
特别是在基准标记90a以外的其他通常标记90b的第二部位92a的A方向的尺寸Lb与所有标记90的第一部位91a的A方向的尺寸Lz相同的结构中,能够通过带传感器25明确地区别基准标记90a的第二部位92a和除此以外的部位(例如通常标记90b的第二部位92a、全部标记90的第一部位91a)来进行检测。由此,基于带传感器25的检测信号,更容易检测第一输送带8的一周的基准位置。例如,如上所述,仅通过第二部位92a的检测期间与阈值的比较(经过时间Tref与阈值Tth的比较),就能够判断带传感器25是否检测到基准标记90a,从而能够检测出第一输送带8的一周的基准位置,使该检测变得更容易。
此外,作为本实施方式的记录装置的打印机100包括上述的第一输送带8,并使用上述第一输送带8在作为记录介质的纸P上记录图像。在这种情况下,在通过墨水喷出而在纸P上记录图像的打印机100中,能够实现检测第一输送带8的一周的基准位置及检测交叉方向的横向摆动量的结构。
特别是本实施方式的打印机100除了上述第一输送带8以外,还包括:记录头17a~17c,具有喷出墨水的多个喷嘴(墨水喷出口18);作为光学传感器的带传感器25,检测设置于第一输送带8的多个标记90;基准位置计算部113;以及控制部111。第一输送带8向与记录头17a~17c相对的位置输送纸P,并且除了上述多个标记90以外,在A方向的多个部位以不固定的间隔具有使在进行冲刷动作时从记录头17a~17c喷出的墨水通过的开口部80或包括该开口部80的开口部组82。
在这种结构中,基准位置计算部113基于带传感器25的多个标记90的检测结果,求出第一输送带8的一周的基准位置。并且,控制部111基于由基准位置计算部113求出的上述基准位置,检测(确定)用于冲刷动作的开口部80(开口部组82)的位置,在确定的开口部80(开口部组82)利用第一输送带8的行进而与记录头17a~17c相对的时机,使记录头17a~17c执行冲刷动作。
在执行冲刷动作时从记录头17a~17c喷出的墨水通过开口部80,因此不会因上述墨水而污染第一输送带8,能够获得冲刷动作的效果(防止因墨水的干燥导致喷嘴堵塞的效果)。此外,通过第一输送带8在A方向的多个部位以不固定的间隔具有开口部80(开口部组82),能够根据所使用的纸P的尺寸来选择用于冲刷动作时的开口部80。因此,能够基于上述基准位置,确定与所使用的纸P的尺寸对应的开口部80的位置后,进行冲刷动作。
此外,本实施方式的打印机100还包括作为向第一输送带8供给纸P的记录介质供给部的对准辊对13。并且,控制部111控制对准辊对13将纸P供给到第一输送带8(参照图7~图10),以在A方向上与确定的开口部80(开口部组82)以规定的位置关系放置纸P(例如以相对于开口部80向输送方向的上游错开的方式放置纸P)。在这种控制中,在对通过对准辊对13供给到第一输送带8并放置好的纸P进行喷出墨水记录图像之前,能够对开口部80进行冲刷动作。由此,在冲刷动作后,能够通过喷出墨水对纸P记录图像质量良好的图像。
此外,本实施方式的打印机100具备屏蔽电路112,该屏蔽电路112从由带传感器25输出的多个标记90的检测信号中仅提取规定期间以上的信号并输出。并且,基准位置计算部113基于从屏蔽电路112输出的信号,求出第一输送带的一周的基准位置。通过使用屏蔽电路112,能够从带传感器25的检测信号中仅提取检测上述基准位置所必需的信号,因此能够(基于电信号)容易地进行上述基准位置的检测。
此外,在本实施方式的打印机100中,横向摆动量计算部114基于带传感器25的多个标记90的检测结果,求出第一输送带8的横向摆动量。并且,横向摆动修正机构30基于由横向摆动量计算部114求出的上述横向摆动量,修正第一输送带8的横向摆动。通过上述的各标记90的结构,能够适当地求出第一输送带8的横向摆动量。因此,横向摆动修正机构30能够基于上述横向摆动量,适当地进行第一输送带8的横向摆动的修正。
(4.变形例)
图20是表示第一输送带8的另一构成例的俯视图。在图20所示的第一输送带8上,在多个标记90在A方向上位于三个以上的位置的结构中,除了基准标记90a以外,还设置有其他基准标记90c。
图21是表示其他基准标记90c的一个构成例的俯视图。基准标记90c除了构成第二特定部分92的第二部位92a的A方向的尺寸Lc(mm)与基准标记90a不同以外,其它是与基准标记90a相同的结构。例如,以满足Lb<Lc<La的方式设定基准标记90c的第二部位92a的A方向的尺寸Lc。其结果,在将基准标记90c的A方向的最大尺寸设为Lmax3(mm)时,Lmax2<Lmax3<Lmax1。另外,Lc与La的大小关系以及Lmax3与Lmax1的大小关系也可以相反。
这样,设置于第一输送带8的多个标记90包括第二特定部分92的A方向的尺寸相互不同的多个基准标记90a、90c,由此能够得到以下效果。即,例如能够基于带传感器25读取基准标记90a而得到的检测信号,检测出第一输送带8的一周的确定的基准位置,并且基于该检测结果,检测出确定的开口部组82(例如开口部组82A)的位置。此外,能够基于带传感器25读取基准标记90c而得到的检测信号,检测第一输送带8的一周的其他基准位置,并且基于该检测结果,检测其他开口部组82(例如开口部组82B)的位置。因此,即使在成为放置时的基准的开口部组82根据所使用的纸P的尺寸而不同的情况下,也能够以相对于与纸P的尺寸对应的基准的开口部组82以规定的位置关系放置的方式,将纸P供给并放置在第一输送带8上。
另外,在第一输送带8上,除了基准标记90a、90c以外,还可以设置一个以上的基准标记。即,也可以在第一输送带8上设置第二特定部分92的A方向的尺寸相互不同的合计三个以上的基准标记。
(5.其他)
在上述第一输送带8的各标记90中,在第一特定部分91中也可以包括与交叉方向的位置无关而A方向的尺寸相同的区域。在这种情况下,在第一特定部分91中除了上述区域以外的部分实质上构成A方向的尺寸根据交叉方向的位置而不同的第一特定部分91。
在本实施方式中,在所有标记90中,第一特定部分91的A方向的最大尺寸相同,但是一部分标记90的第一特定部分91的A方向的最大尺寸也可以与其他标记90不同。
在本实施方式中,对在搭载于作为喷墨记录装置的打印机100的第一输送带8上设置多个标记90的结构进行了说明,但是也可以将在本实施方式中说明的多个标记90应用于其他记录装置的带。例如,在彩色复印机的中间转印带上,为了修正中间转印带的横向摆动,需要进行横向摆动量的检测。此外,为了在校准时在相同的位置转印各色的调色剂像,有时也进行中间转印带的一周的基准位置的检测。通过将本实施方式中说明的多个标记90应用于复印机等图像形成装置(记录装置)的中间转印带,中间转印带的一周的基准位置检测和中间转印带的横向摆动量检测这两方都能够进行。
以上,说明了通过负压吸引使纸P吸附于第一输送带8并进行输送的情况,但是也可以使第一输送带8带电,将纸P静电吸附于第一输送带8并进行输送(静电吸附方式)。在这种情况下,也可以将设置多个标记90的结构应用于第一输送带8。
以上,作为喷墨记录装置,说明了利用使用四色墨水来记录彩色图像的彩色打印机的例子,但在利用使用黑色墨水来记录黑白图像的黑白打印机的情况下,也可以应用本实施方式的结构(特别是在第一输送带8上设置多个标记90的结构)。
工业实用性
本发明的记录装置的带能够应用于喷墨打印机中使用的纸的输送带、复印机等图像形成装置中使用的中间转印带。
附图标记说明
8第一输送带(带)
13对准辊对(记录介质供给部)
17a~17c记录头
18墨水喷出口(喷嘴)
25带传感器(光学传感器)
30 横向摆动修正机构
80 开口部
90 标记
90a 基准标记
90b通常标记(其他标记)
90c 基准标记
91 第一特定部分
91a 第一部位
91a1
91a2反射构件
91b 分离区域
92 第二特定部分
92a 第二部位
92a1
92a2反射构件
100打印机(记录装置)
111 控制部
112 屏蔽电路
113 基准位置计算部
114 横向摆动量计算部

Claims (15)

1.一种记录装置的带,其特征在于,
在所述带的输送方向上具有多个所述带的位置检测用的标记,
多个所述标记分别具有:
第一特定部分,所述输送方向的尺寸根据与所述输送方向交叉的交叉方向的位置而不同;以及
第二特定部分,所述输送方向的尺寸与所述交叉方向的位置无关,为固定的尺寸,
多个所述标记中包括基准标记,所述基准标记的所述第二特定部分的所述输送方向的尺寸与其他标记不同。
2.根据权利要求1所述的记录装置的带,其特征在于,在各所述标记中,所述第一特定部分和所述第二特定部分位于在所述输送方向上并排的位置。
3.根据权利要求2所述的记录装置的带,其特征在于,在各所述标记中,所述第二特定部分相对于所述第一特定部分位于所述输送方向的下游。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的记录装置的带,其特征在于,在所述交叉方向的相同位置上,所述第一特定部分的所述输送方向的两端两点中的一点与所述第二特定部分的所述输送方向的两端两点中的一点是相同的点。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的记录装置的带,其特征在于,
各所述标记位于在所述输送方向上分离的位置,
在所述输送方向上相邻的所述标记之间的间隔,比所有所述标记中在所述输送方向上具有最大尺寸的标记的所述最大尺寸长。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的记录装置的带,其特征在于,所述第一特定部分的所述输送方向的尺寸随着从所述交叉方向的一侧朝向另一侧而变长。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的记录装置的带,其特征在于,
多个所述标记在所述输送方向上位于三个以上的位置,并且包括多个所述基准标记,
在多个所述基准标记中,所述第二特定部分的所述输送方向的尺寸相互不同。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的记录装置的带,其特征在于,
多个所述标记包括隔着作为分离区域的所述带的一部分而位于在所述输送方向上并排的位置的第一部位和第二部位,
所述第一部位和所述第二部位由孔或反射构件构成,
所述第一特定部分由所述分离区域和所述第一部位构成,
所述第二特定部分由所述第二部位构成。
9.根据权利要求8所述的记录装置的带,其特征在于,
在所述交叉方向的任意位置上,所述第二特定部分的所述输送方向的尺寸由所述第二部位的所述输送方向的尺寸限定,
所述基准标记的所述第二特定部分的所述输送方向的尺寸,与所述其他标记的所述第二部位的所述输送方向的尺寸以及所有标记的所述第一部位的所述输送方向的尺寸不同。
10.根据权利要求9所述的记录装置的带,其特征在于,所述其他标记的所述第二部位的所述输送方向的尺寸与所有标记的所述第一部位的所述输送方向的尺寸相同。
11.一种记录装置,其特征在于,
包括如权利要求1至10中的任意一项所述的带,并使用所述带在记录介质上记录图像。
12.根据权利要求11所述的记录装置,其特征在于包括:
记录头,具有喷出墨水的多个喷嘴;
作为所述带的输送带,向与所述记录头相对的位置输送记录介质,并且在所述输送方向的多个部位以不固定的间隔具有开口部,所述开口部在所述记录头执行冲刷动作时,使所述墨水通过,所述冲刷动作是在与向所述记录介质形成图像的时机不同的时机,喷出所述墨水;
光学传感器,检测设置于所述输送带的多个所述标记;
基准位置计算部,基于所述光学传感器的多个所述标记的检测结果,求出所述输送带的一周的基准位置;以及
控制部,控制所述记录头中的所述墨水的喷出,
所述控制部基于由所述基准位置计算部求出的所述输送带的一周的基准位置,确定用于所述冲刷动作的所述开口部的位置,并且在确定的开口部利用所述输送带的行进而与所述记录头相对的时机,使所述记录头执行所述冲刷动作。
13.根据权利要求12所述的记录装置,其特征在于,
还包括向所述输送带供给所述记录介质的记录介质供给部,
所述控制部控制所述记录介质供给部,使所述记录介质供给到所述输送带,以在所述输送方向上与所述确定的开口部以规定的位置关系放置所述记录介质。
14.根据权利要求12或13所述的记录装置,其特征在于,
还包括屏蔽电路,所述屏蔽电路从由所述光学传感器输出的多个所述标记的检测信号中仅提取规定期间以上的信号并输出,
所述基准位置计算部基于从所述屏蔽电路输出的信号,求出所述输送带的一周的基准位置。
15.根据权利要求12至14中任意一项所述的记录装置,其特征在于,还包括:
横向摆动量计算部,基于所述光学传感器的多个所述标记的检测结果,求出所述输送带的所述交叉方向的横向摆动量;以及
横向摆动修正机构,基于由所述横向摆动量计算部求出的所述横向摆动量,修正所述输送带的横向摆动。
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