JP2021187114A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトが蛇行したり、用いる搬送ベルトごとに開口部の位置、大きさ、形状が異なる場合でも、安価な構成でフラッシングを精度よく行う。【解決手段】開口部検知センサーは、搬送ベルトのベルト幅方向に並ぶ開口部の配置パターンの一部を読み取って、局所的パターンデータを取得する。開口部データ作成部は、局所的パターンデータの少なくとも一部を複製してベルト幅方向に並べることにより、開口部の配置パターン全体を表す開口部データを作成する。データ生成部は、開口部データに含まれる開口部の領域に応じたフラッシングデータを生成する。フラッシング制御部は、記録媒体の検知信号に基づいて、上記領域に対応する開口部が搬送ベルトの走行によって記録ヘッドと対向する位置を通過する非画像形成期間において、上記フラッシングデータに基づいて記録ヘッドにフラッシングを実行させる。【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、搬送ベルトに開口部を設けるとともに、開口部にかからないように記録媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向した位置にきたときに、記録ヘッドのノズルからインクを吐出してフラッシングを行うようにしている。

特開２００８−１７９１６７号公報

ところで、例えば搬送ベルトが蛇行したり、用いる搬送ベルトごとに開口部の位置、大きさ、形状が異なると、記録ヘッドにフラッシングを実行させたときに、記録ヘッドの各ノズルから吐出されたインクが開口部を通過せず、開口部の周囲に付着して搬送ベルトを汚すことがある。このため、搬送ベルトの蛇行等が生じた場合でも、各ノズルから吐出されたインクが開口部を通過できるように、フラッシングを精度よく行うことが望まれる。また、そのような精度の高いフラッシングを安価な構成で実現することも望まれる。

本発明は、上記問題点に鑑み、搬送ベルトが蛇行したり、用いる搬送ベルトごとに開口部の位置、大きさ、形状が異なる場合でも、安価な構成でフラッシングを精度よく行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、複数の開口部を有し、記録媒体を順次搬送する搬送ベルトと、画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記インクを吐出させて前記複数の開口部のいずれかを通過させるフラッシングを、前記記録ヘッドに実行させるフラッシング制御部と、前記記録媒体を検知して検知信号を出力する記録媒体検知センサーと、前記搬送ベルトのベルト幅方向に並ぶ前記開口部の配置パターンの一部を読み取って、局所的パターンデータを取得する開口部検知センサーと、前記局所的パターンデータの少なくとも一部を複製して前記ベルト幅方向に並べることにより、前記開口部の配置パターン全体を表す開口部データを作成する開口部データ作成部と、前記開口部データに含まれる前記開口部の領域に応じたフラッシングデータを生成するデータ生成部と、を備える。前記フラッシング制御部は、前記記録媒体の前記検知信号に基づいて、前記領域に対応する前記開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向する位置を通過する非画像形成期間において、前記フラッシングデータに基づいて前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させる。

上記の構成によれば、搬送ベルトが蛇行したり、用いる搬送ベルトごとに開口部の位置、大きさ、形状が異なる場合でも、安価な構成でフラッシングを精度よく行うことができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 紙間フラッシングに用いるフラッシングデータの生成方法を模式的に示す説明図である。 局所的パターンデータを用いて開口部データを作成する方法の一例を模式的に示す説明図である。 上記開口部データを作成する方法の他の例を模式的に示す説明図である。 上記開口部データを作成する方法のさらに他の例を模式的に示す説明図である。 上記開口部データを作成する方法のさらに他の例を模式的に示す説明図である。 上記フラッシングデータの他の生成方法を模式的に示す説明図である。

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５（特に後述する第１搬送ベルト８）に向かって用紙Ｐを送り出す。

レジストローラー対１３によって第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御装置１１０によって制御される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、テンションローラー７ａおよび７ｂ（図３参照）を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａは、第１搬送ベルト８を用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に走行させる。この駆動ローラー６ａの駆動は、制御装置１１０の主制御部１１０ｄ（図４参照）によって制御される。なお、上記複数のローラーは、第１搬送ベルト８の走行方向に沿って、テンションローラー７ａ、テンションローラー７ｂ、従動ローラー６ｂ、および駆動ローラー６ａの順に配置されている（図３参照）。

ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、用紙検知センサー２２と、開口部検知用ＣＩＳ２３と、用紙サイズ検知用ＣＩＳ２４と、蛇行量検知センサー２５と、蛇行補正機構２６と、をさらに備えている。なお、ＣＩＳは、Contact Image Sensor（密着型イメージセンサー）の略称であり、本実施形態では透過型であるが、反射型であってもよい。用紙サイズ検知用ＣＩＳ２４は、用紙幅方向に沿って長尺状に形成されている（図６参照）。一方、開口部検知用ＣＩＳ２３は、第１搬送ベルト８のベルト幅よりも狭い構成であり、第１搬送ベルト８のベルト幅方向（ＢＢ’方向）の一方の端部８ａと対向して位置する（図６参照）。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置している。制御装置１１０の後述する主制御部１１０ｄは、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、主制御部１１０ｄは、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

用紙検知センサー２２は、用紙Ｐを検知して検知信号を出力する記録媒体検知センサーである。本実施形態では、用紙検知センサー２２は、第１搬送ベルト８の用紙搬送方向における最も上流側のラインッド１１Ｋとレジストローラー対１３との間に配置され、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの先端および後端の通過（タイミング）を検知する。

用紙検知センサー２２は、用紙搬送方向において開口部検知用ＣＩＳ２３よりも上流側に位置しているが、開口部検知用ＣＩＳ２３よりも下流側に位置していてもよい。また、用紙検知センサー２２は、透過型または反射型の光学センサーで構成されるが、ＣＩＳで構成されてもよい。制御装置１１０（例えば後述する主制御部１１０ｄ）は、用紙検知センサー２２での用紙Ｐの検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

なお、本実施形態では、用紙Ｐの通過を検知する別の用紙検知センサー２２が、最も下流側のラインッド１１Ｙのさらに下流側に配置されているが、その設置は省略されてもよい。

開口部検知用ＣＩＳ２３は、第１搬送ベルト８のベルト幅方向に並ぶ後述する開口部８０（図５参照）の配置パターンの一部を読み取って、局所的パターンデータを取得する。この開口部検知用ＣＩＳ２３は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の上流側で用紙検知センサー２２よりも下流側に位置している。

用紙サイズ検知用ＣＩＳ２４は、給紙装置３から第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐのサイズ（特に用紙幅方向の長さ）および用紙幅方向の搬送位置を検知する。これにより、制御装置１１０（例えば主制御部１１０ｄ）は、用いる用紙Ｐのサイズおよび用紙幅方向の位置に応じて、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各インク吐出口１８からのインクの吐出を制御して、用紙Ｐ上に画像を形成することができる。

蛇行量検知センサー２５は、第１搬送ベルト８の蛇行量を検知する。なお、蛇行量とは、第１搬送ベルト８のベルト幅方向における基準位置からの変位量を指す。このような蛇行量検知センサー２５は、例えば第１搬送ベルト８の側面（片側）の変位を検知することによって蛇行量を検知する接触式または非接触式の変位センサーで構成される。なお、蛇行量検知センサー２５は、ベルト幅方向に長尺状のＣＩＳで構成されてもよい。蛇行量検知センサー２５は、第１搬送ベルト８の走行方向の複数箇所に位置している。より具体的には、蛇行量検知センサー２５は、第１搬送ベルト８の走行方向において、テンションローラー７ａよりも下流側に位置する第１蛇行量検知センサー２５ａと、第１蛇行量検知センサー２５ａよりもさらに下流側でテンションローラー７ｂよりも上流側に位置する第２蛇行量検知センサー２５ｂとを含む。

蛇行補正機構２６は、第１搬送ベルト８を張架するローラー（例えばテンションローラー７ｂ）の回転軸を傾けることにより、第１搬送ベルト８の蛇行を補正する機構である。主制御部１１０ｄは、蛇行量検知センサー２５によって検知された第１搬送ベルト８の蛇行量に基づいて、蛇行補正機構２６を制御する。これにより、第１搬送ベルト８の蛇行が補正される。

また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。

操作パネル２７は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。また、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、印刷する用紙Ｐの枚数を入力したり、印刷ジョブの開始を指示することもできる。

記憶部２８は、制御装置１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報は、記憶部２８に記憶される。

通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、主制御部１１０ｄが上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、本実施形態のプリンター１００は、制御装置１１０を備えている。制御装置１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含んで構成されている。具体的には、制御装置１１０は、データ生成部１１０ａと、フラッシング制御部１１０ｂと、データ格納部１１０ｂと、主制御部１１０ｄと、開口部データ作成部１１０ｅとを備える。

データ生成部１１０ａは、フラッシングの実行時に、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからインクを吐出させるための駆動データであるフラッシングデータを生成する。ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。

フラッシング制御部１１０ｂは、データ生成部１１０ａで生成されたフラッシングデータに基づいて、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各インク吐出口１８を駆動して、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させる。データ格納部１１０ｃは、上記の局所的パターンデータ、後述するフラッシング用の元データ、およびデータ生成部１１０ａで生成されたフラッシングデータなどを一時的に格納する。このようなデータ格納部１１０ｃは、例えばＲＡＭや不揮発性メモリで構成される。主制御部１１０ｄは、プリンター１００の各部の動作を制御する。

開口部データ作成部１１０ｅは、上記した局所的パターンデータの少なくとも一部を複製してベルト幅方向に並べることにより、開口部８０の配置パターン全体を表す開口部データを作成する。なお、開口部データの作成方法の詳細については後述する。

なお、制御装置１１０は、必要な演算を行う演算部や、時間を計時する計時部をさらに備えていてもよい。また、データ生成部１１０ａ、フラッシング制御部１１０ｂ、主制御部１１０ｄおよび開口部データ作成部１１０ｅが、上記の演算部や計時部を兼ねていてもよい。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋの記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。用紙Ｐを順次搬送する第１搬送ベルト８は、開口部８０を複数有している。各開口部８０は、ベルト幅方向（矢印ＢＢ’方向）に長尺の孔で形成されている。各開口部８０の平面視での形状は、本実施形態では、図５のように長方形状であるが、図６に示すように、長方形の角部に相当する領域が丸みを帯びた形状であってもよいし、その他の形状（例えば楕円形状）であってもよい。

なお、本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。上記の開口部８０は、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔を兼ねている。

本実施形態では、第１搬送ベルト８において、複数の開口部８０で構成される開口部群８２が、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に一定間隔で並んで配置されている。各開口部群８２は、複数の開口部列８１で構成されており、本実施形態では、２つの開口部列８１ａおよび８１ｂで構成されている。

各開口部列８１ａおよび８１ｂは、複数の開口部８０をベルト幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で有している。一方の開口部列８１ａの各開口部８０は、他方の開口部列８１ｂの各開口部８０と、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）から見て重なるように配置されている。つまり、第１搬送ベルト８において、複数の開口部８０は千鳥状に配置されている。なお、各開口部群８２の上記搬送方向の間隔は、各開口部列８１ａおよび８１ｂの上記搬送方向の間隔に等しい。

また、一方の開口部列８１ａに属する各開口部８０、および他方の開口部列８１ｂに属する各開口部８０は、第１搬送ベルト８のベルト幅方向の中心を搬送方向に結ぶ中心線に対して線対称となる形状および位置にそれぞれ形成されている。この結果、一方の開口部列８１ａに属する開口部８０の数は、他方の開口部列８０ｂに属する開口部８０の数よりも１つだけ多くなっている。なお、一方の開口部列８１ａの開口部８０の数と、他方の開口部列８０ｂの開口部８０の数とは同じであってもよい。

ここで、ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ）のヘッド幅をＷ１（ｍｍ）としたとき、第１搬送ベルト８において、一方の開口部列８１ａのベルト幅方向の最大幅Ｗ２（ｍｍ）は、Ｗ１よりも大きい。この結果、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃがフラッシングを実行したとき、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各インク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部列８１ａの各開口部８０または開口部列８１ｂの各開口部８０のいずれかを通過する。したがって、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにヘッド幅全体にわたってフラッシングを実行させて、全てのインク吐出口１８についてインクの乾燥による目詰まりを低減することが可能となる。

また、図５のように、第１搬送ベルト８において、開口部８０の配列パターンが互いに異なる２種類の開口部列８１ａおよび８１ｂを、用紙Ｐの搬送方向に繰り返して配置することにより、２種類のパターンで記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８をカバーすることができる。さらに、最小紙間にこれらの２種類のパターンが任意の頻度で交互に現れるように開口部８０を配置することにより、開口部８０の搬送方向の長さを開口部８０の搬送方向の数だけ合算した分のラインフラッシングを紙間で実施することが可能となる。

なお、第１搬送ベルト８において、一方の開口部列８１ａの各開口部８０は、他方の開口部列８１ｂの各開口部８０と、用紙Ｐの搬送方向から見て接するパターンで配置されてもよい。また、開口部列８１ａの一部の開口部８０は、開口部列８０ｂの一部の開口部８０と用紙Ｐの搬送方向から見て重なり、開口部列８１ａの残りの開口部８０は、開口部列８０ｂの残りの開口部８０と用紙Ｐの搬送方向から見て接するパターンで配置されていてもよい。つまり、１つの開口部列８１ａまたは８１ｂに属する開口部８０のベルト幅方向の間隔は、等間隔には限定されない。要は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクが、隣り合う開口部列８１ａまたは８１ｂの開口部８０のいずれかを通過することができるパターンで開口部８０が配置されていればよい。

〔３．フラッシング制御について〕
次に、本実施形態の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのフラッシング制御について説明する。図６は、紙間フラッシングに用いるフラッシングデータの生成方法を模式的に示す説明図である。なお、「紙間フラッシング」とは、第１搬送ベルト８上に順次搬送されて載置される用紙Ｐと用紙Ｐとの間に位置する開口部８０に対して、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからインクを吐出させるフラッシング動作のことを言う。

なお、本実施形態のフラッシング制御は、用紙Ｐと搬送方向にずれて位置する開口部８０に対してフラッシングを行う場合に適用でき、フラッシングを行うタイミングは「紙間」には限定されない。例えば、先頭の用紙Ｐに画像を形成する前や、最後尾の用紙Ｐに画像を形成した後でも、本実施形態のフラッシング制御によってフラッシングを行うことは可能である。

（３−１．用紙の検知）
まず、用紙Ｐがレジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に向かって搬送されると、用紙Ｐの幅（サイズ）が用紙サイズ検知用ＣＩＳ２４で検知される。その後、用紙検知センサー２２が用紙Ｐの通過を検知すると、用紙検知センサー２２から用紙Ｐの検知信号（垂直同期信号ＶＳＹＮＣ）が出力される。上記検知信号は、用紙Ｐが検知される期間ではハイレベルとなり、用紙Ｐが検知されない期間ではローレベルとなる信号である。

（３−２．局所的パターンデータの取得）
続いて、用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に供給されると、開口部検知用ＣＩＳ２３が、第１搬送ベルト８のベルト幅方向に並ぶ開口部８０の配置パターンの一部を読み取って、局所的パターンデータを取得する。

開口部検知用ＣＩＳ２３は、例えば透過型であり、発光部および受光部が第１搬送ベルト８を介して互いに反対側に配置されて構成されている。発光部と受光部との間に第１搬送ベルト８の開口部８０が位置するとき、発光部から出射された光は開口部８０を通過して受光部に到達する。一方、発光部と受光部との間に第１搬送ベルト８の開口部８０以外の部分（例えば第１搬送ベルト８のベルト部分や用紙Ｐ）が位置するとき、発光部から出射された光はベルト面または用紙Ｐで反射または吸収され、受光部には到達しない。したがって、開口部検知用ＣＩＳ２３では、図６に示すように、第１搬送ベルト８の開口部８０の領域では白（ハッチングなしで示す）となり、開口部８０以外の領域では黒（ハッチングありで示す）となる２値のデータが局所的パターンデータとして得られる。得られた局所的パターンデータは、例えばデータ格納部１１０ｃに格納される。

（３−３．開口部データの作成）
次に、開口部データ作成部１１０ｅは、上記の局所的パターンデータに基づいて、ベルト幅方向における開口部８０の配置パターンの全体を表す開口部データを作成する。

図７〜図１０は、局所的パターンデータおよびそれを用いて作成される開口部データの例を模式的に示している。なお、図７〜図１０の局所的パターンデータは、図６の局所的パターンデータの一例である。開口部検知用ＣＩＳ２３が、ベルト幅方向の開口部８０の配置パターンの一部を読み取って、図７に示す局所的パターンデータＤ１を取得したとする。開口部データ作成部１１０ｅは、局所的パターンデータＤ１の全部を複製し、ベルト幅方向に隣接して並べることにより、図７に示す開口部データＤ２を作成することができる。

また、図８に示すように、開口部データ作成部１１０ｅは、局所的パターンデータＤ１の全部を複製し、ベルト幅方向に一部（例えば局所的パターンデータＤ１上での開口部８０の領域８０Ｒ）を重ねて並べることにより、開口部データＤ２を作成することもできる。

さらに、図９および図１０に示すように、開口部データ作成部１１０ｅは、局所的パターンデータＤ１から一部のパターン領域Ｄｐを抽出し、パターン領域Ｄｐをベルト幅方向に隣接して並べることにより、開口部データＤ２を作成することもできる。なお、局所的パターンデータＤ１から抽出するパターン領域Ｄｐの大きさ、形状、範囲は、任意に設定可能である。

開口部データ作成部１１０ｅによって作成された開口部データは、例えばデータ格納部１１０ｃに格納される。

（３−４．フラッシングデータの生成）
次に、データ生成部１１０ａは、第１搬送ベルト８上で用紙Ｐと搬送方向にずれた位置にある各開口部８０に対して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからインクを吐出させるためのフラッシングデータを生成する。より詳しくは、以下の通りである。

（３−４−１．開口部データにおける紙間の開口部の認識）
まず、データ生成部１１０ａは、データ格納部１１０ｃから上記の開口部データを読み出す（図６参照）。このときの開口部データの読み出し開始のタイミングは、用紙検知センサー２２の検知信号（ＶＳＹＮＣ）のネゲートタイミングから、用紙検知センサー２２と開口部検知用ＣＩＳ２３との間の距離を用紙Ｐが搬送される時間だけ遅れたタイミングとする。これにより、データ生成部１１０ａは、開口部データに含まれる複数の開口部８０の領域のうち、用紙検知センサー２２によって検知された用紙Ｐと搬送方向にずれて位置する開口部８０の領域８０Ｒを認識することが可能となる。例えば、用紙検知センサー２２が先頭から３枚目の用紙Ｐと４枚目の用紙とを順に検知した場合、データ生成部１１０ａは、上記タイミングで開口部データをデータ格納部１１０ｃから読み出すことにより、第１搬送ベルト８上で３枚目の用紙Ｐと４枚目の用紙Ｐとの間に位置する開口部８０の、開口部データ上での領域８０Ｒを認識することが可能となる。

なお、上記の読み出し開始タイミングは、用紙検知センサー２２と開口部検知用ＣＩＳ２３とが図３で示した位置関係にあるとき、つまり、用紙検知センサー２２が開口部検知用ＣＩＳ２３に対して用紙Ｐの搬送方向の上流側に位置するときのタイミングである。仮に、開口部検知用ＣＩＳ２３が用紙検知センサー２２に対して用紙Ｐの搬送方向の上流側に位置するとき、開口部読取データの読み出し開始のタイミングは、用紙検知センサー２２の検知信号（ＶＳＹＮＣ）のネゲートタイミングから、用紙検知センサー２２と開口部検知用ＣＩＳ２３との間の距離を用紙Ｐが搬送される時間だけ遡ったタイミングとすればよい。

（３−４−２．元データの読み出し）
制御装置１１０のデータ格納部１１０ｃには、元データが予め格納され、用意されている。この元データは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８からインクを吐出させる吐出ＯＮの駆動データであり、例えば第１搬送ベルト８の１周分のデータ長を有する。また、元データは、第１搬送ベルト８のベルト幅と対応する領域幅を有する。データ生成部１１０ａは、このようなフラッシング用の元データを、データ格納部１１０ｃから読み出す。なお、元データは、搬送方向に間欠的なデータであってもよい。

（３−４−３．フラッシングデータ生成）
データ生成部１１０ａは、認識した開口部８０の領域８０Ｒに応じた（領域８０Ｒの位置および形状に合った）フラッシングデータを生成する。より具体的には、データ生成部１１０ａは、データ格納部１１０ｃから読み出したフラッシング用の元データを、同じくデータ格納部１１０ｃから読み出した開口部データでマスクする。これにより、元データのうち、開口部８０の領域８０Ｒと重なるデータのみが残る。つまり、元データのうち、第１搬送ベルト８上で用紙Ｐと搬送方向にずれた位置にある各開口部８０の領域８０Ｒと対応するデータのみが残る。データ生成部１１０ａは、開口部８０の領域８０Ｒと対応して残る上記のデータを、フラッシングデータとする。データ生成部１１０ａによって生成されたフラッシングデータは、例えばデータ格納部１１０ｃに格納される。

（３−４．フラッシングの実行）
フラッシング制御部１１０ｂは、用紙検知センサー２２から出力される検知信号に基づいて、非画像形成期間Ｔｆを認識する。この非画像形成期間Ｔｆは、領域８０Ｒと対応する開口部８０が第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向する位置を通過する期間を指す。用紙検知センサー２２と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の距離、および用紙Ｐの搬送速度は既知であるため、用紙検知センサー２２から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの対向位置までの用紙Ｐの搬送時間は求まる。したがって、フラッシング制御部１１０ｂは、用紙検知センサー２２から出力される検知信号がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミング（時刻）に上記の搬送時間を加えたタイミング（時刻）から、上記検知信号がローレベルからハイレベルに切り替わるタイミング（時刻）に上記の搬送時間を加えたタイミング（時刻）までを、非画像形成期間Ｔｆとして認識することができる。

そして、フラッシング制御部１１０ｂは、上記の非画像形成期間において、データ生成部１１０ａが生成したフラッシングデータに基づいて、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させる。このとき、開口部検知用ＣＩＳ２３と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の距離、および第１搬送ベルト８の走行速度は既知であるため、開口部検知用ＣＩＳ２３から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの対向位置までの第１搬送ベルト８の開口部８０の移動時間は求まる。したがって、フラッシング制御部１１０ｂは、開口部検知用ＣＩＳ２３で開口部８０を検知してから、上記移動時間に対応する所定時間経過後に、上記フラッシングデータに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させる。このフラッシングにより、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各インク吐出口１８から吐出されたインクは、第１搬送ベルト８において、用紙Ｐと搬送方向にずれた位置にある各開口部８０のいずれかを通過する。そして、各開口部８０を通過したインクは、インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋ（図３参照）で回収され、その後、廃インクタンクに送液される。

なお、フラッシングデータには、開口部列８１ａの開口部８０にインクを吐出させる駆動データと、開口部列８１ｂの開口部８０にインクを吐出させる駆動データとが含まれる。各インク吐出口１８をどちらの駆動データで駆動するかについては、各インク吐出口１８のベルト幅方向の位置（開口部列８１ａおよび８１ｂのどちらの開口部８０と対向するか）によって決定されればよい。また、開口部列８１ａの開口部８０と開口部列８１ｂの開口部との両方と対向することが可能なインク吐出口１８については、上記２種類の駆動データのいずれで駆動されてもよい。

なお、用紙検知センサー２２から出力される検知信号がローレベルからハイレベルに切り替わるタイミング（時刻）に上記搬送時間を加えたタイミング（時刻）から、検知信号がハイレベルからローレベルに切り替わるタイミング（時刻）に上記搬送時間を加えたタイミング（時刻）までの期間は、用紙検知センサー２２で検知された用紙Ｐが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向する位置を通過する画像形成期間Ｔｍとして認識することができる。したがって、画像形成期間Ｔｍでは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを画像データに基づいて駆動することにより、用紙Ｐに画像を形成することができる。

〔４．効果〕
以上のように、本実施形態では、開口部検知用ＣＩＳ２３が第１搬送ベルト８の各開口部８０を直接読み取って取得した局所的パターンデータをもとに、開口部データ作成部１１０ｅがベルト幅方向の開口部８０の配置パターン全体を示す開口部データを作成する。そして、データ生成部１１０ｅが開口部データを用いて、フラッシングデータをその場で（フラッシング直前で）生成する。このように、第１搬送ベルト８の開口部８０を直接読み取って取得されるデータをもとにして、フラッシングデータが生成されるため、第１搬送ベルト８が蛇行したり、用いる第１搬送ベルト８ごとに開口部８０の位置、大きさ、形状が異なる場合でも、フラッシング制御部１１０ｂが、上記フラッシングデータに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させることにより、記録ヘッド１７〜１７ｃの各インク吐出口１８から吐出されたインクは、第１搬送ベルト８の各開口部８０を精度よく通過することが可能となる。その結果、第１搬送ベルト８の蛇行等の影響を受けることなく、フラッシングを精度よく行うことが可能となる。つまり、フラッシングを行うときの第１搬送ベルト８の走行状態および第１搬送ベルト８における各開口部８０の位置等の影響を受けることなく、フラッシングを精度よく行うことが可能となる。

しかも、開口部データ作成部１１０ｅが、上記局所的パターンデータの少なくとも一部を複製して開口部データを作成する。これにより、開口部検知用ＣＩＳ２３が第１搬送ベルト８のベルト幅方向に並ぶ開口部８０の全てを読み取らなくても（一部の開口部８０のみを読み取る構成であっても）、データ生成部１１０ａは、開口部データ作成部１１０ｅによって作成された開口部データに基づいて、ベルト幅方向に並ぶ全ての開口部８０の領域８０Ｒに応じたフラッシングデータを生成することが可能となる。これにより、開口部検知用ＣＩＳ２３として、第１搬送ベルト８のベルト幅方向全体にわたる広幅のセンサーを用いる必要がなくなる。その結果、狭幅で小型の開口部検知用ＣＩＳ２３を用いて、フラッシングを精度よく行うことができる。つまり、狭幅の開口部検知用ＣＩＳ２３を用いる安価な構成で、フラッシングを精度よく行うことができる。

また、開口部データ作成部１１０ｅは、（１）局所的パターンデータの全部を複製してベルト幅方向に隣接して並べる（図７参照）、（２）局所的パターンデータの全部を複製してベルト幅方向に一部を重ねて並べる（図８参照）、（３）局所的パターンデータの一部を複製して前記ベルト幅方向に隣接して並べる（図９、図１０参照）、のいずれかの手法により、開口部データを確実に作成することができる。

また、第１搬送ベルト８のベルト幅方向において、開口部検知用ＣＩＳ２３の幅は、第１搬送ベルト８の幅よりも狭い。この場合、開口部検知用ＣＩＳ２３が第１搬送ベルト８のベルト幅方向に並ぶ開口部８０の配置パターンの一部を読み取り、上記局所的パターンデータを取得することが確実に可能となる。

また、開口部検知用ＣＩＳ２３は、第１搬送ベルト８のベルト幅方向の一方の端部８ａと対向して位置する。この構成では、開口部データ作成部１１０ｅは、開口部検知センサーで取得された局所的パターンデータの少なくとも一部を、一方向（第１搬送ベルト８のベルト幅方向の一方の端部８ａから他方の端部８ｂ（図６参照）に向かう方向）に複製して並べるという単純な処理によって、開口部８０の配置パターンデータを容易に作成することができる。

また、データ生成部１１０ａは、フラッシング用の元データを開口部読取データでマスクしたときに、元データにおいて開口部読取データ上の各開口部８０の領域８０Ｒと対応して（重なって）残るデータを、フラッシングデータとして生成する。これにより、各開口部８０に対してインクを吐出させるためのフラッシングデータを確実に得ることができる。

また、元データは、第１搬送ベルト８のベルト幅と対応する領域幅を有する。開口部データ作成部１１０ｅによる局所的パターンデータの複製により、開口部データが第１搬送ベルト８よりも広い幅を有して作成された場合でも、データ生成部１１０ａが元データを開口部データでマスクすることにより、第１搬送ベルト８のベルト幅分のフラッシングデータを生成することができる。したがって、上記フラッシングデータに基づき、第１搬送ベルト８のベルト幅内に収まるフラッシングを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに実行させることが可能となる。

〔５．フラッシングデータの他の生成方法〕
図１１は、フラッシングデータの他の生成方法を模式的に示す説明図である。上記したデータ生成部１１０ａは、開口部データ上での各開口部８０の領域８０Ｒを縮小し、領域８０Ｒの縮小後のデータと、上述した元データとに基づいて、フラッシングデータを生成してもよい。例えば、データ生成部１１０ａは、開口部データを反転させて、領域８０Ｒだけを開口部データから抽出し、抽出した領域８０Ｒを縮小し、縮小後のデータに元データを掛け合わせることにより、フラッシングデータを生成してもよい。

フラッシング制御部１１０ｂが、上記のようにして生成されたフラッシングデータに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを駆動すると、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されたインクは、第１搬送ベルト８の開口部８０よりも狭い領域を通過する。これにより、フラッシングのときに、インクの吐出タイミングが所定のタイミングから少しずれたり、第１搬送ベルト８の搬送速度が所定の速度から少しずれたりしても、吐出されたインクが開口部８０の周囲のベルト面に当たらずに開口部８０を通過する確率が高くなる。したがって、吐出されたインクが第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲に付着して第１搬送ベルト８が汚れる事態を低減することができる。

このとき、第１搬送ベルト８において、複数の開口部８０は、データ生成部１１０ａによって生成されたフラッシングデータに基づいてフラッシング制御部１１０ｂが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを駆動したときに、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクが開口部８０のいずれかを通過するパターンで配置されていることが望ましい。なお、このような複数の開口部８０の配置は、上述したように開口部８０の領域８０Ｒを縮小してフラッシングデータを生成する場合に適用され得るが、図６で示したように領域８０Ｒを縮小せずにフラッシングデータを生成する場合にも勿論適用可能である。

第１搬送ベルト８において、複数の開口部８０が上記パターンで配置されていると、データ生成部１１０ａが開口部読取データ上での開口部８０の領域８０Ｒを縮小してフラッシングデータを生成する場合でも、縮小せずにフラッシングデータを生成する場合でも、フラッシングの実行時には、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクが、複数の開口部８０のいずれか、より詳しくは、開口部列８１ａおよび８１ｂのいずれか一方の開口部８０を必ず通過する。これにより、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８についてフラッシングを実行して、全てのインク吐出口１８について、目詰まりの発生を低減することができる。

特に、開口部８０の領域８０Ｒを縮小してフラッシングデータを生成する場合、開口部列８１ａの開口部８０について縮小した領域と、開口部列８１ｂの開口部８０について縮小した領域とが、搬送方向から見て重ならなくなりやすい。各縮小領域が搬送方向から見て重ならない場合、生成されたフラッシングデータに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを駆動したときに、吐出されるインクが開口部８０を通過できないインク吐出口１８が存在し、全てのインク吐出口１８についてフラッシングを実行させることができなくなる。したがって、複数の開口部８０を上記パターンで配置する構成は、特に、開口部８０の領域８０Ｒを縮小してフラッシングデータを生成する場合に非常に有効となる。

〔６．その他〕
フラッシングデータに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが実行するフラッシングにおけるインクの吐出量および吐出間隔は、例えばユーザーが操作パネル２７を操作することによって任意に設定したり、変更することができる。

以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態のフラッシングデータの生成およびフラッシング制御を適用することは可能である。

本発明は、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置に利用可能である。

８ 第１搬送ベルト
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２２ 用紙検知センサー（記録媒体検知センサー）
２３ 開口部検知用ＣＩＳ（開口部検知センサー）
８０ 開口部
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ａ データ生成部
１１０ｂ フラッシング制御部
１１０ｅ 開口部データ作成部
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   複数の開口部を有し、記録媒体を順次搬送する搬送ベルトと、
   画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記記録ヘッドの各ノズルから前記インクを吐出させて前記複数の開口部のいずれかを通過させるフラッシングを、前記記録ヘッドに実行させるフラッシング制御部と、
   前記記録媒体を検知して検知信号を出力する記録媒体検知センサーと、
   前記搬送ベルトのベルト幅方向に並ぶ前記開口部の配置パターンの一部を読み取って、局所的パターンデータを取得する開口部検知センサーと、
   前記局所的パターンデータの少なくとも一部を複製して前記ベルト幅方向に並べることにより、前記開口部の配置パターン全体を表す開口部データを作成する開口部データ作成部と、
   前記開口部データに含まれる前記開口部の領域に応じたフラッシングデータを生成するデータ生成部と、を備え、
   前記フラッシング制御部は、前記記録媒体の前記検知信号に基づいて、前記領域に対応する前記開口部が前記搬送ベルトの走行によって前記記録ヘッドと対向する位置を通過する非画像形成期間において、前記フラッシングデータに基づいて前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記開口部データ作成部は、前記局所的パターンデータの全部を複製して前記ベルト幅方向に隣接して並べることにより、前記開口部データを作成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記開口部データ作成部は、前記局所的パターンデータの全部を複製して前記ベルト幅方向に一部を重ねて並べることにより、前記開口部データを作成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記開口部データ作成部は、前記局所的パターンデータの一部を複製して前記ベルト幅方向に隣接して並べることにより、前記開口部データを作成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送ベルトの前記ベルト幅方向において、前記開口部検知センサーの幅は、前記搬送ベルトの幅よりも狭いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記開口部検知センサーは、前記搬送ベルトの前記ベルト幅方向の一方の端部と対向して位置することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記データ生成部は、予め用意されたフラッシング用の元データを前記開口部データでマスクしたときに、前記元データにおいて前記開口部データ上の前記各開口部の領域と対応して残るデータを、前記フラッシングデータとして生成することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記元データは、前記搬送ベルトのベルト幅と対応する領域幅を有することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記データ生成部は、前記開口部データ上での前記各開口部の領域を縮小し、前記領域の縮小後のデータと、前記元データとに基づいて、前記フラッシングデータを生成することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記搬送ベルトにおいて、前記複数の開口部は、前記データ生成部によって生成された前記フラッシングデータに基づいて前記フラッシング制御部が前記記録ヘッドを駆動したときに、前記記録ヘッドの全てのノズルから吐出されるインクが前記開口部のいずれかを通過するパターンで配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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