JP2021165013A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】意図しない事情により、搬送ベルトの開口部の周囲に汚れが付着した場合でも、上記汚れに起因して記録媒体が汚れる事態を回避する。【解決手段】インクジェット記録装置の制御部は、記録ヘッドがフラッシングを実行する前後での、表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、搬送ベルトの開口部の周囲に汚れが付着しているか否かを判断する。そして、制御部は、汚れの付着の有無と、フラッシングを実行した周期の次の周期で搬送ベルトに供給しようとする記録媒体の予め設定された載置パターンとに基づいて、記録媒体供給機構による、次の周期での記録媒体の搬送ベルトへの供給を実行または停止させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向する位置にきたときに、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して開口部を通過させるようにしている。また、例えば特許文献２では、搬送ベルトの周長公差などによる開口部のピッチの変動を考慮して、フラッシングのタイミングを適宜補正することにより、フラッシングのときに吐出されるインクが搬送ベルトの開口部を確実に通過するようにしている。

特開２００６−２１３９９号公報 特開２０１２−４５８６７号公報

ところで、装置の動作中は、意図しない搬送ベルトの速度変化や、記録ヘッドと搬送ベルトとの間の風向きの変化などが生じて、フラッシングのときにノズルから吐出されたインクが開口部を通過せず、結果的に、上記インクが搬送ベルト上で開口部の周囲に着弾して搬送ベルトが汚れる場合がある。特許文献１および２では、結果的に、フラッシングのときに吐出されたインクが搬送ベルトに付着して汚れたときに、そのインクに起因して、次に供給される記録媒体が汚れる事態を回避するための対策については一切検討されていない。

本発明は、上記問題点に鑑み、意図しない事情により、搬送ベルトの開口部の周囲に汚れが付着した場合でも、上記汚れに起因して記録媒体が汚れる事態を回避することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給する記録媒体供給機構と、前記搬送ベルトの表面状態を検知する表面状態検知センサーと、前記記録媒体供給機構を制御する制御部と、を備える。前記搬送ベルトは、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有している。前記制御部は、前記記録ヘッドが前記フラッシングを実行する前後での、前記表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記開口部の周囲に汚れが付着しているか否かを判断し、前記汚れの付着の有無と、前記フラッシングを実行した周期の次の周期で前記搬送ベルトに供給しようとする記録媒体の予め設定された載置パターンとに基づいて、前記記録媒体供給機構による、前記次の周期での前記記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を実行または停止させる。

上記の構成によれば、意図しない事情により、フラッシングのときに吐出されたインクが搬送ベルトの開口部の周囲に付着するなどして搬送ベルトが汚れている場合でも、記録媒体の予め設定された載置パターンを考慮して、フラッシングの次の周期での搬送ベルトへの記録媒体の供給が実行または停止される。これにより、上記汚れがインクなどであった場合に、記録媒体に転写されて記録媒体が汚れる事態を回避することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。 上記プリンターが備える記録部の平面図である。 上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。 上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。 図５の第１搬送ベルトを用いたときの、フラッシング用の開口部群のパターンの一例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。 上記第１搬送ベルトへの上記用紙の供給制御による処理の流れを示すフローチャートである。

〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。

給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。

プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。

用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。なお、給紙装置３とレジストローラー対１３とにより、給紙カセット２内の用紙Ｐを第１搬送ユニット５の後述する第１搬送ベルト８（図２参照）上に供給する記録媒体供給機構３０（図４参照）が構成される。

第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１０によって制御される。制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。

用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。

用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。

プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。

反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。

また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。

図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂおよび他のローラー７を含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａの駆動は、制御部１１０によって制御される。

ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。

図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、表面状態検知センサー２４と、ベルトセンサー２５と、をさらに備えている。

レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。

第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知するセンサーである。制御部１１０は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋの記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。

第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知するセンサーである。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１０は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。

表面状態検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の表面状態を検知する。このような表面状態検知センサー２４は、ＩＤ（Image Density）センサーとも呼ばれる画像濃度センサー２４ａで構成されている。画像濃度センサー２４ａは、例えば発光素子および受光素子を備えて構成されており、発光素子から出射された光が対象物表面で反射されたときの光を受光素子で受光する。受光素子での受光量は、対象物表面の状態（例えばインクの付着の有無）によって変化する。したがって、制御部１１０は、例えば、表面状態検知センサー２４の受光素子での受光量を基準となる受光量（例えばインク付着なしのときの受光量）と比較することにより、対象物の表面にインクなどによる汚れが付着しているか否かを判断することができる。

上記の画像濃度センサー２４ａは、本来、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐの有無を検知するために、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対して用紙搬送方向の下流側に設けられる。画像濃度センサー２４ａの発光素子から出射され、第１搬送ベルト８の表面で反射された光の受光素子での受光量と、発光素子から出射され、第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐの表面で反射された光の受光素子での受光量とは互いに異なる。したがって、画像濃度センサー２４ａは、受光素子での受光量に基づいて、第１搬送ベルト８上に用紙Ｐが載置されているか否かを検知することができる。

また、画像濃度センサー２４ａは、第１画像濃度センサー２４ａ₁と、第２画像濃度センサー２４ａ₂とを有して構成される。第１画像濃度センサー２４ａ₁および第２画像濃度センサー２４ａ₂は、用紙幅方向（図２の矢印ＢＢ’方向、ベルト幅方向）に並んで配置されている（図５参照）。これにより、画像濃度センサー２４ａは、第１画像濃度センサー２４ａ₁および第２画像濃度センサー２４ａ₂での用紙Ｐの検知タイミングのずれに基づいて、用紙Ｐのスキューを検知することもできる。

ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８に設けられた、後述する複数の開口部群８２（図５参照）の位置を検知する。なお、上記した表面状態検知センサー２４も、発光素子および受光素子により、第１搬送ベルト８に設けられた開口部群８２および開口部８０の位置を検知することができる。

ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂと他のローラー７との間に位置している。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。制御部１１０は、表面状態検知センサー２４またはベルトセンサー２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。

また、用紙の位置を複数のセンサー（第２用紙センサー２３、表面状態検知センサー２４）で検知し、第１搬送ベルト８の開口部群８２の位置を複数のセンサー（表面状態検知センサー２４およびベルトセンサー２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。

上述した第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２５は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）で構成されてもよい。また、第１搬送ベルト８の幅方向の端部に、開口部群８２の位置に対応するマークを形成しておき、表面状態検知センサー２４またはベルトセンサー２５が上記マークを検知することにより、開口部群８２の位置を検知してもよい。

その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。

また、プリンター１００は、報知部２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。報知部２７は、外部に情報を報知するために設けられる。この報知部２７は、操作パネル２７ａと、スピーカー２７ｂと、を有して構成される。操作パネル２７ａは、例えば液晶表示装置で構成され、表示によって外部に情報を報知する。スピーカー２７ｂは、音声や単なる音（例えばブザー）を出力することによって外部に情報を報知する。

また、操作パネル２７ａは、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部でもある。例えば、ユーザーは、操作パネル２７ａを操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。

記憶部２８は、制御部１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７ａによって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１０が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の後述する開口部群８２の開口部８０（図５参照）を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋの記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。

ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御部１１０によって制御される。

上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。

〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
（２−１．第１搬送ベルトの一構成例）
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。

また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間または距離を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ〜８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域（開口部８０の周囲）には、吸引孔８ａは形成されていない。

開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図８の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。

上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。

１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。

上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。

また、図５に示すように、上述した画像濃度センサー２４ａのうち、一方の画像濃度センサー２４ａ（例えば第１画像濃度センサー２４ａ₁）は、用紙搬送方向に隣り合う２つの開口部列８１ａおよび８１ｂのうち、一方の開口部列８１ａに含まれる開口部８０の周囲の第１搬送ベルト８の表面状態を検知する位置に配置される。また、他方の表面状態検知センサー２４ａ（例えば第２画像濃度センサー２４ａ₂）は、他方の開口部列８１ｂに含まれる開口部８０の周囲の第１搬送ベルト８の表面状態を検知する位置に配置される。

なお、画像濃度センサー２４ａの検知領域は狭いが、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのヘッド幅方向（ベルト幅方向に対応）における各インク吐出口１８からのインク吐出タイミングが同じであれば、開口部８０の周囲へのインクの付着は、ベルト幅方向のどの開口部８０についても同じように起こると考えられる。このため、画像濃度センサー２４ａによる第１搬送ベルト８の表面状態の検知は、ベルト幅方向の一部のみであっても問題はない。

なお、画像濃度センサー２４ａは、１個での画像濃度センサーで構成されてもよい。この場合、１個の画像濃度センサー２４ａは、例えば、一方の開口部列８１ａの開口部８０の周囲の表面状態と、他方の開口部列８１ｂの開口部８０の周囲の表面状態とを同時に検知する位置（Ａ方向に見て各列の開口部８０同士が重なる位置のＡ方向の延長線上）に配置されればよい。

（２−２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１０が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを駆動することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。

ここで、本実施形態では、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、制御部１１０が、記憶部２８に記憶された情報（操作パネル２７ａによって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。なお、開口部群８２のパターンは、後述する用紙Ｐの載置パターンと文言上区別される。

図６〜図９は、用紙Ｐごとの開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、制御部１１０は、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１０は、図７で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１０は、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１０は、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。

そして、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ〜８２Ｅの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことを表面状態検知センサー２４（またはベルトセンサー２５）が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ〜８２Ｅが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４の検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させることができる。

また、制御部１１０は、決定したパターンで位置する開口部群８２とはＡ方向にずれるように用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。つまり、制御部１１０は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。

例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。このとき、制御部１１０は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンで位置する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２ＦからＡ方向（上流側、下流側の両方向を含む）に所定距離以上離れた位置に各用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。なお、上記所定距離は、ここでは一例として１０ｍｍとしている。

ここで、レジストローラー対１３による用紙Ｐの供給タイミングは、制御部１１０が表面状態検知センサー２４（またはベルトセンサー２５）の検知結果に基づいて決定することができる。例えば、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことを表面状態検知センサー２４が検知すると、制御部１１０はその検知時点から何秒後にレジストローラー対１３によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給すれば、図６で示した各位置に用紙Ｐを配置できるかを判断することができる。したがって、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４での検知結果に基づいて用紙Ｐの供給タイミングを決定し、決定した供給タイミングで用紙Ｐが供給されるようにレジストローラー対１３を制御する。これにより、第１搬送ベルト８上の図６で示した各位置に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。

用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１０は、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図７の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを４枚搬送することができ、１２０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１０は、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図８の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを３枚搬送することができ、９０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１０は、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図９の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを２枚搬送することができ、６０ｉｐｍの生産性を実現することができる。

すなわち、図６〜図９で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。このことから、第１搬送ベルト８上に載置される用紙Ｐの載置パターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まると言える。

〔３．第１搬送ベルトの汚れ検知に基づく用紙の供給制御〕
次に、本実施形態における第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給制御について説明する。本実施形態では、フラッシングのときに吐出したインクの一部が開口部８０を通過せず、第１搬送ベルト８上で開口部８０の周囲に着弾して第１搬送ベルト８が汚れた場合でも、次に供給される用紙Ｐが汚れる事態を回避すべく、以下のようにして用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御するようにしている。なお、開口部８０の周囲とは、開口部８０に対してベルト幅方向（ＢＢ’方向）にずれた位置、および開口部８０に対して用紙搬送方向（Ａ方向）にずれた位置の少なくとも一方を含む。

図１０は、本実施形態の用紙Ｐの供給制御による処理の流れを示すフローチャートである。まず、操作パネル２７ａ（図４参照）の操作または外部端末（例えばＰＣ）からの印刷コマンドの受信によって印刷ジョブの開始が指示されると（Ｓ１）、制御部１１０は駆動ローラー６ａを駆動して第１搬送ベルト８を走行させる（Ｓ２）。なお、ここでは、表面状態検知センサー２４の検知位置を基準とする第１搬送ベルト８の最初の１周を１周期目とする。そして、第１搬送ベルト８の１周期目において、表面状態検知センサー２４がフラッシング前の第１搬送ベルト８の各開口部群８２の開口部８０の周囲の表面状態を検知すると（Ｓ３）、制御部１１０は、記録媒体供給機構３０によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。つまり、給紙装置３は用紙Ｐを給紙カセット２（図１参照）からレジストローラー対１３に向けて順次搬送し、レジストローラー対１３が第１搬送ベルト８に向けて所定のタイミングで用紙Ｐを供給する（Ｓ４）。なお、Ｓ２での第１搬送ベルト８の走行開始時点では、フラッシングがまだ行われておらず、第１搬送ベルト８の汚れはないとする。

なお、Ｓ３では、表面状態検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の走行による各開口部群８２の通過も併せて検知する。一方、制御部１１０は、記憶部２８を参照して、用いる用紙Ｐのサイズを予め認識している。したがって、Ｓ４では、表面状態検知センサー２４が検知した開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）を基準として、用紙Ｐのサイズに応じた載置パターン（例えば図６〜図９参照）で用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されるように、制御部１１０が記録媒体供給機構３０（給紙装置３、レジストローラー対１３）を制御して、用紙Ｐを順次第１搬送ベルト８に供給させる。

次に、制御部１１０は、用紙Ｐのサイズに応じたタイミングで、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにフラッシングを実行させる（Ｓ５）。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）であった場合、図６に示すように、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆに含まれる開口部８０が第１搬送ベルト８の走行によって順に記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８からインクを吐出させる。また、制御部１１０は、Ｓ４で第１搬送ベルト８に供給され、載置された用紙Ｐが第１搬送ベルト８の走行によって記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと対向するタイミングで、画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出口１８からインクを吐出させ、これによって用紙Ｐに画像を形成する（Ｓ６）。なお、Ｓ５のフラッシングのタイミングと、Ｓ６の用紙Ｐへの画像形成（印刷）のタイミングとは、フラッシングに用いる開口部群８２と載置された用紙ＰとのＡ方向の位置関係（どちらが下流側にあるか）によって決まり、その位置関係によっては逆になる場合もあり得る。

Ｓ６での印刷終了後、表面状態検知センサー２４は、第１搬送ベルト８の表面状態を再度検知する（Ｓ７）。なお、Ｓ７での検知は、第１搬送ベルト８の２周期目にあたる。つまり、Ｓ７では、表面状態検知センサー２４による開口部群８２Ａ等の検知が、第１搬送ベルト８の走行開始から２度目となる。なお、第１搬送ベルト８の１周期目で第１搬送ベルト８に供給され、画像形成が行われた用紙Ｐは、表面状態検知センサー２４による検知（例えばスキュー検知）を終えた後、第２搬送ユニット１２（図３参照）に搬送されて排出される。

次に、制御部１１０は、印刷ジョブが終了したか否かを判断し（Ｓ８）、印刷ジョブが終了した場合には、一連の処理を終了する。一方、印刷ジョブが終了していない場合には、制御部１１０は、フラッシングを実行する前後での第１搬送ベルト８の表面状態、つまり、表面状態検知センサー２４によるＳ３での検知結果とＳ７での検知結果とに基づいて、第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲に汚れが付着しているか否かを判断する（Ｓ９）。例えば、Ｓ９では、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４によってＳ３で検知された反射光の受光量と、Ｓ７で検知された反射光の受光量との差が閾値以上である場合には、第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲に上記汚れが付着していると判断することができ、閾値未満である場合には、開口部８０の周囲に上記汚れの付着はないと判断することができる。

なお、ここで検出される汚れは、基本的にはフラッシングのときに吐出されたインクである。しかし、用紙Ｐに画像形成するために吐出されたインクや、他のものが付着した汚れが検出される可能性もある。いずれにしても、検出された汚れは、用紙Ｐを汚す可能性があるため、以下のように処理を行う。

Ｓ９にて、開口部８０の周囲に上記汚れの付着はないと判断した場合、制御部１１０は、Ｓ５でフラッシングを行った第１搬送ベルト８の周期（１周期目）の次の周期（２周期目）において、記録媒体供給機構３０による第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を実行（継続）させる（Ｓ１０）、その後は、Ｓ５以降の処理を繰り返す。開口部８０の周囲に上記汚れの付着がない場合、第１搬送ベルト８の２周期目で供給される用紙Ｐの載置パターンが上記開口部８０に重なるパターンであるか否かに関係なく、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給しても、用紙Ｐが第１搬送ベルト８に起因して汚れる心配はない。

一方、Ｓ９にて、開口部８０の周囲に上記汚れが付着していると判断した場合、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の２周期目での、用紙Ｐのサイズに応じた載置パターンが、上記開口部８０と重なるパターンであるか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて、上記載置パターンが上記開口部８０と重なるパターンでないと判断した場合は、上記したＳ１０に移行し、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の２周期目において、記録媒体供給機構３０による第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を実行させる。その後は、Ｓ５以降の処理を繰り返す。

例えば、制御部１１０が、図５の開口部群８２Ｄの開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、第１搬送ベルト８の２周期目で供給される用紙ＰのサイズがＡ４サイズ（縦置き）である場合、図７に示すように、上記用紙Ｐの載置パターンは上記開口部８０と重なるパターンではないため、記録媒体供給機構３０により、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給が実行される。２周期目で供給される用紙Ｐのサイズが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合も、上記用紙Ｐの載置パターンは上記開口部８０と重なるパターンではないため（図９参照）、上記と同様に、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給が実行される。また、制御部１１０が、図５の開口部群８２Ｆの開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、第１搬送ベルト８の２周期目で供給される用紙ＰのサイズがＡ４サイズ（横置き）である場合、図６に示すように、上記用紙Ｐの載置パターンは上記開口部８０と重なるパターンではないため、記録媒体供給機構３０により、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給が実行される。

なお、制御部１１０が、図５の開口部群８２Ａの開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断した場合、第１搬送ベルト８の次の周期で供給される用紙Ｐのサイズがどのサイズであっても、その載置パターンは上記開口部８０と重なるパターンではない（図６〜図９参照）。この場合、第１搬送ベルト８の２周期目では、記録媒体供給機構３０により、全てのサイズの用紙Ｐについて、第１搬送ベルト８への供給が実行される。

一方、Ｓ１１にて、上記載置パターンが上記開口部８０と重なるパターンであると判断した場合、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の次の周期において、記録媒体供給機構３０による第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を停止させる（Ｓ１２）。例えば、制御部１１０が、図５の開口部群８２Ｃの開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、第１搬送ベルト８の２周期目で供給される用紙ＰのサイズがＡ４サイズ（縦置き）である場合、図７に示すように、上記用紙Ｐの載置パターンは上記開口部８０と重なるパターンであるため、記録媒体供給機構３０により、第１搬送ベルト８への上記用紙Ｐの供給が停止される。

その後、制御部１１０は、報知部２７により、第１搬送ベルト８の清掃が必要であることを外部に報知させる（Ｓ１３）。例えば、操作パネル２７ａにて、「インクが付着している可能性がありますので、第１搬送ベルト８を清掃してください。」の文面を表示するか、スピーカー２７ｂから上記文面を音声で出力することにより、ユーザーへの報知が行われる。ユーザーは、上記の報知を受けて第１搬送ベルト８を清掃したり、必要に応じて第１搬送ベルト８を交換するなどの措置を講じることができる。

以上のように、制御部１１０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃがフラッシングを実行する前後での、表面状態検知センサー２４の検知結果に基づいて、第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲にフラッシングのときに吐出されたインクが汚れとして付着しているか否かを判断し（Ｓ９）、上記汚れの付着の有無と、フラッシングを実行した周期（例えば１周期目）の次の周期（例えば２周期目）で第１搬送ベルトに供給しようとする用紙Ｐの予め設定された載置パターンとに基づいて、記録媒体供給機構３０による、次の周期での用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を実行または停止させる（Ｓ１１、Ｓ１０、Ｓ１２）。

フラッシングのときに、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されたインクは、通常、第１搬送ベルト８の開口部８０を通過し、インク受け部３１Ｙ〜３１Ｋにて回収される。しかし、例えば第１搬送ベルト８の速度変化や、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃと第１搬送ベルト８との間の風向きの変化などの意図しない事情により、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されたインクが第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲に汚れとして付着する場合がある。

上記の制御によれば、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ〜１７ｃから吐出されたインクが、上記意図しない事情によって第１搬送ベルト８の開口部８０の周囲に付着し、第１搬送ベルト８が汚れている場合でも、フラッシングの次の周期での第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を、用紙Ｐの載置パターンを考慮して実行または停止させることにより、上記汚れによって用紙Ｐが汚れる事態を回避することができる。なお、上記汚れが開口部８０の周囲に付着していない場合は、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を実行させても、用紙Ｐが汚れることがないことは勿論のことである。

特に、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４の検知結果に基づいて、開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、かつ、第１搬送ベルト８の次の周期での用紙Ｐの載置パターンが上記開口部８０と重なるパターンである場合には、記録媒体供給機構３０による次の周期での用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を停止させる（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２）。これにより、フラッシングのときに第１搬送ベルト８に付着した汚れが、上記用紙Ｐに転写されて用紙Ｐが汚れる事態を確実に回避することができる。

また、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４の検知結果に基づいて、開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、かつ、第１搬送ベルト８の次の周期での用紙Ｐの載置パターンが上記開口部８０と重なるパターンであるときに、報知部２７によって第１搬送ベルト８の清掃が必要であることを外部に報知させる（Ｓ１３）。このような報知により、外部（例えばユーザー）に第１搬送ベルト８の清掃を促して、次の良好な（用紙Ｐを汚すことのない）画像形成に備えることができる。

また、制御部１１０は、表面状態検知センサー２４の検知結果に基づいて、開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断し、かつ、第１搬送ベルト８の次の周期での用紙Ｐの載置パターンが上記開口部８０と搬送方向にずれるパターンであるときに、記録媒体供給機構３０による次の周期で用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を実行させる（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１０）。

フラッシングの次の周期で用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給しても、汚れが周囲に付着した開口部８０と上記用紙Ｐの載置位置とがずれることにより、上記汚れが用紙Ｐに転写される可能性が低下する。特に、本実施形態では、上述したように、用紙Ｐは開口部８０に対してＡ方向に所定距離（例えば１０ｍｍ）だけ離れて載置される。上記所定距離の確保により、開口部８０の周囲に付着した汚れが用紙Ｐに転写される可能性は十分に低下する。なお、第１搬送ベルト８上で開口部８０に対してベルト幅方向にずれた位置にフラッシングのときのインクが汚れとして付着している場合、開口部８０と上記用紙Ｐの載置位置とが搬送方向にずれることにより、上記汚れは用紙Ｐには当然に転写されない。したがって、上記のように第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を実行させることにより、用紙Ｐへのインクの転写による汚れの発生を低減しつつ、供給された用紙Ｐに対する画像形成を行って生産性を維持することができる。

また、用紙Ｐの上記した載置パターンは、用紙Ｐのサイズに応じて予め設定されている（図６〜図９参照）。このため、どのようなサイズの用紙Ｐを用いる場合でも、用紙Ｐのサイズに応じた載置パターンを考慮して、第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給を実行または停止させることにより、開口部８０の周囲に付着した汚れが用紙Ｐに転写されて用紙Ｐが汚れる事態を回避することができる。

また、本実施形態では、表面状態検知センサー２４は、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐの有無を検知する画像濃度センサー２４ａで構成されている（図４参照）。この場合、第１搬送ベルト８上の用紙Ｐの有無を検知するセンサーと、第１搬送ベルト８の表面の状態を検知するセンサーとを１つのセンサー（画像濃度センサー２４ａ）で兼用することができる。したがって、例えば装置に画像濃度センサー２４ａが元々設置されていれば、その画像濃度センサー２４ａを表面状態検知センサー２４として有効利用することができる。この場合、第１搬送ベルト８の表面の状態を検知する専用のセンサーを設けなくても済み、装置の構成部品の点数を減らしてコスト低減に寄与することができる。

また、本実施形態では、図５に示すように、第１搬送ベルト８は、用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）とは垂直なベルト幅方向（ＢＢ’方向）に開口部８０を並べた開口部列８１を、Ａ方向の複数箇所に有している。そして、第１搬送ベルト８において、Ａ方向に隣り合う２つの開口部列８１は、Ａ方向に見て互いの開口部８０の一部が重なるように、ＢＢ’ベルト幅方向にずれて位置している。このような第１搬送ベルト８を用いた構成において、表面状態検知センサー２４は、ＢＢ’方向に沿って２つ設けられている。そして、一方の表面状態検知センサー２４（例えば第１画像濃度センサー２４ａ₁）は、Ａ方向に隣り合う２つの開口部列８１のうち、一方の開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）に含まれる開口部８０の周囲の第１搬送ベルト８の表面状態を検知する。また、他方の表面状態検知センサー２４（例えば第２画像濃度センサー２４ａ₂）は、他方の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）に含まれる開口部８０の周囲の第１搬送ベルト８の表面状態を検知する。

画像濃度センサー２４ａで構成される表面状態検知センサー２４が、ＢＢ’方向に２つ設けられていることにより、第１搬送ベルト８上に載置された用紙Ｐの位置（特にスキューの有無）を検知できることは上述の通りである。このように用紙Ｐのスキューを検知可能な構成において、一方の表面状態検知センサー２４が一方の開口部列８１ａに含まれる開口部８０の周囲の表面状態を検知し、他方の表面状態検知センサー２４が他方の開口部列８１ｂに含まれる開口部８０の周囲の表面状態を検知することにより、第１搬送ベルト８において開口部８０が千鳥状に位置する構成であっても、各開口部列８１ａおよび８１ｂの開口部８０の周囲への汚れの付着の有無を検知することができる。

また、第１搬送ベルト８は、上記の開口部列８１を少なくとも１列有する開口部群８２をＢＢ’方向の複数箇所に有している。そして、上記の開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。このような第１搬送ベルト８の構成では、用紙Ｐのサイズに応じて、フラッシングに用いる開口部群８２が異なり、また、用紙Ｐのサイズに応じて載置パターンが決まっている。このため、例えば用いる用紙Ｐのサイズが変更されると、フラッシングに用いる開口部群８２も変更され、直前に使用していた開口部群８２の開口部８０と重なって用紙Ｐが載置されることが起こり得る。この場合、上記開口部８０の周囲に汚れが付着していると、載置された用紙Ｐが上記汚れの転写によって汚れる。したがって、開口部８０の周囲の汚れが用紙Ｐに転写されて用紙Ｐが汚れる事態を回避できる本実施形態の用紙Ｐの供給制御は、開口部群８２がＡ方向に不定期に位置し、これによって用紙Ｐの載置パターンが決まる第１搬送ベルト８を用いて画像形成を行う構成において、非常に有効となる。

〔４．その他〕
Ｓ１２では、記録媒体供給機構３０による第１搬送ベルト８への用紙Ｐの供給の停止を、２周期目以降に供給する全ての用紙Ｐについて行っているが、この制御には限定されない。例えば、制御部１１０が、用いる用紙Ｐの載置パターンに基づいて、汚れが周囲に付着した開口部８０と重なる位置に載置される用紙Ｐの有無を判断し、上記開口部８０と重なって載置される用紙Ｐのみ、第１搬送ベルト８への給紙を停止させ、他の位置に載置される用紙Ｐについては給紙を実行させてもよい。

例えば、第１搬送ベルト８の１周期目で、Ａ４サイズ（横置き）の用紙Ｐを供給してフラッシングおよび画像形成を行い、制御部１１０が、上記フラッシングによって開口部群８２Ｃの開口部８０の周囲に汚れが付着していると判断したとする。そして、第１搬送ベルト８の２周期目で供給しようとする用紙ＰのサイズがＡ４サイズ（縦置き）である場合、２周期目では、開口部群８２Ｃと重なるタイミングでは用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給せず（用紙Ｐの給紙を１枚飛ばし）、他の位置に載置する用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させるようにしてもよい。この場合、第１搬送ベルト８の２周期目で搬送する用紙Ｐの枚数は３枚になり、図７で示した枚数（４枚）よりも用紙Ｐの搬送枚数が１枚減るが、開口部群８２Ｃと重なる用紙Ｐについてはその供給を停止することで、インクの転写によって用紙Ｐが汚れる事態を回避することができる。一方、他の位置に載置される用紙Ｐについて画像形成を行うことができるため、全ての用紙Ｐの給紙を停止させる制御に比べて、生産性を向上させることができる。

制御部１１０は、Ｓ３での表面状態検知センサー２４での表面状態の検知結果（受光量）に基づいて、第１搬送ベルト８上のインクなどの汚れの付着の有無を判断してもよい。そして、汚れが付着していると判断した場合には、Ｓ４〜Ｓ１１をスキップしてＳ１２に直接以降移行し、その後、Ｓ１３でベルトの清掃を促す報知を行ってもよい。

第１搬送ベルト８は、上記のように、開口部群８２がＡ方向に不定期に位置する構成には限定されない。例えば、第１搬送ベルト８は、開口部群８２がＡ方向に等間隔で位置する構成であってもよい。

以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。

以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態で述べた用紙Ｐの供給制御を適用することは可能である。

本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に利用可能である。

３ 給紙装置（記録媒体供給機構）
８ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
１３ レジストローラー対（記録媒体供給機構）
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２４ 表面状態検知センサー
２４ａ 画像濃度センサー（表面状態検知センサー）
２４ａ₁ 第１画像濃度センサー（表面状態検知センサー）
２４ａ₂ 第２画像濃度センサー（表面状態検知センサー）
２７ 報知部
２７ａ 操作パネル２７ａ（報知部）
２７ｂ スピーカー（報知部）
３０ 記録媒体供給機構
８０ 開口部
８１、８１ａ、８１ｂ 開口部列
８２ 開口部群
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (8)

1. インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
   記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給する記録媒体供給機構と、
   前記搬送ベルトの表面状態を検知する表面状態検知センサーと、
   前記記録媒体供給機構を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送ベルトは、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有しており、
   前記制御部は、前記記録ヘッドが前記フラッシングを実行する前後での、前記表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、前記搬送ベルトの前記開口部の周囲に汚れが付着しているか否かを判断し、前記汚れの有無と、前記フラッシングを実行した周期の次の周期で前記搬送ベルトに供給しようとする記録媒体の予め設定された載置パターンとに基づいて、前記記録媒体供給機構による、前記次の周期での前記記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を実行または停止させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、前記開口部の周囲に前記汚れが付着していると判断し、かつ、前記次の周期での前記載置パターンが前記開口部と重なるパターンである場合には、前記記録媒体供給機構による前記次の周期での前記記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、前記開口部の周囲に前記汚れが付着していると判断し、かつ、前記次の周期での前記載置パターンが前記開口部と重なるパターンであるときに、前記報知部によって前記搬送ベルトの清掃が必要であることを外部に報知させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記表面状態検知センサーの検知結果に基づいて、前記開口部の周囲に前記汚れが付着していると判断し、かつ、前記次の周期での前記載置パターンが前記開口部とずれるパターンであるときに、前記記録媒体供給機構による前記次の周期での前記記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を実行させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録媒体の前記載置パターンは、前記記録媒体のサイズに応じて設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記表面状態検知センサーは、前記搬送ベルト上の前記記録媒体の有無を検知する画像濃度センサーで構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトにおける前記記録媒体の搬送方向とは垂直なベルト幅方向に前記開口部を並べた開口部列を、前記搬送方向の複数箇所に有しており、
   前記搬送ベルトにおいて、前記搬送方向に隣り合う２つの開口部列は、前記搬送方向に見て互いの開口部の一部が重なるように、前記ベルト幅方向にずれて位置し、
   前記表面状態検知センサーは、前記ベルト幅方向に沿って２つ設けられており、
   一方の表面状態検知センサーは、前記搬送方向に隣り合う２つの開口部列のうち、一方の開口部列に含まれる開口部の周囲の前記搬送ベルトの表面状態を検知し、
   他方の表面状態検知センサーは、他方の開口部列に含まれる開口部の周囲の前記搬送ベルトの表面状態を検知することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトにおける前記記録媒体の搬送方向とは垂直なベルト幅方向に前記開口部を並べた開口部列を有する開口部群を、前記搬送方向の複数箇所に有しており、
   前記開口部群は、前記搬送ベルトの１周期において、前記搬送方向に不定期に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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