JP7281055B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

従来、搬送中の用紙の用紙搬送方向の長さを検知する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の画像形成装置は、前端センサーおよび後端センサーを用いて、搬送中の用紙の用紙搬送方向の長さを検知する。前端センサーおよび後端センサーは、用紙が搬送される搬送路に設置される。前端センサーは、後端センサーの設置位置よりも用紙搬送方向の下流側の位置に設置される。後端センサーは、列状に配列された複数の受光素子を含むラインセンサーである。後端センサーは、受光素子の配列方向が用紙搬送方向と平行になるよう設置される。

特許文献１では、前端センサーと後端センサー（用紙搬送方向の最下流側の受光素子）との間のセンサー間距離Ｂｐが予め記憶される。そして、前端センサーが用紙の前端（用紙搬送方向の下流側の端）を検知したとき、用紙の長さの検知が行われる。

具体的には、前端センサーが用紙の前端を検知したとき、後端センサーの複数の受光素子のうち用紙の後端（用紙搬送方向の上流側の端）を検知した受光素子の位置から基準位置までの距離Ａｐが特定される。基準位置は、後端センサーの複数の受光素子のうち用紙搬送方向の最下流側の受光素子の位置である。そして、センサー間距離Ｂｐに距離Ａｐを加えた値が用紙の長さとして求められる。

特開２００６－５２０３２号公報

特許文献１では、２つのセンサー（前端センサーおよび後端センサー）を用いるので、画像形成装置が大型化するという不都合がある。また、前端センサーと後端センサーとの間のセンサー間距離を記憶させるメモリーが必要となる。さらに、後端センサーとしてラインセンサーが用いられる。これにより、コストアップに繋がる。

また、用紙の前端が前端センサーの検知位置に到達したときに、後端センサーの複数の受光素子のうち用紙の後端と重なる受光素子の出力電圧が用紙の後端を検知したことを示す値となるよう調整を行う必要がある。また、何らかの理由でセンサー間距離が変化した場合には、変化後のセンサー間距離を測定し、メモリーに記憶させる作業が必要となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置の大型化およびコストアップを抑制しつつ、容易かつ正確に、搬送中の用紙の用紙搬送方向の長さを検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、搬送路に沿って搬送されている用紙に印刷を行う印刷部と、搬送路のうち印刷部が印刷を行う印刷領域よりも用紙搬送方向の上流側の検知領域に向けて発光する第１発光部と、第１発光部が発光する位置に対して搬送路を挟んで反対側の位置から検知領域に向けて発光する第２発光部と、第１発光部の光が用紙で反射された場合に第１発光部の光を受光し、第２発光部の光が用紙で反射されず透過した場合に第２発光部の光を受光し、第１発光部の光または第２発光部の光を受光すると、所定レベルの信号を出力する受光部と、検知領域に用紙の前端が到達する前に、第１発光部の発光を開始し、検知領域を用紙の前端とは逆の後端が通過する前に、第１発光部の発光を停止し第２発光部の発光を開始し、第１発光部の発光中に受光部の出力信号が所定レベルになってから第２発光部の発光中に受光部の出力信号が所定レベルになるまでの時間に基づき、用紙の用紙搬送方向の長さを検知する長さ検知処理を行う制御部と、を備える。

本発明の構成では、画像形成装置の大型化およびコストアップを抑制しつつ、容易かつ正確に、搬送中の用紙の用紙搬送方向の長さを検知することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図 本発明の一実施形態による画像形成装置での印刷で用いられる用紙を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙センサーの設置位置を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う発光制御処理の流れを示すフローチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の検知領域に用紙の前端が到達したときの状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の検知領域を用紙の後端が通過したときの状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の受光部から出力される信号レベルの推移を示す図 従来の問題点を説明するための図 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う印刷位置設定処理について説明するための図

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐが搬送される搬送路１を備える。用紙Ｐは用紙カセットＣＡに収容される。用紙カセットＣＡから搬送路１に用紙Ｐが給紙され、当該給紙された用紙Ｐが搬送路１に沿って搬送される。画像形成装置１００は、搬送路１に沿って搬送されている用紙Ｐに印刷を行う。

画像形成装置１００による印刷では、図２に示すような用紙Ｐが用いられる（当該用紙Ｐが搬送路１に沿って搬送される）。搬送路１に用紙Ｐが給紙された直後の段階では、用紙Ｐの第１端Ｅ１および第１端Ｅ１とは逆の第２端Ｅ２のうち、第１端Ｅ１が前端（用紙搬送方向の下流側の端）となり、第２端Ｅ２が後端（用紙搬送方向の上流側の端）となるよう用紙Ｐが搬送される。

なお、詳細は後述するが、両面印刷では、用紙Ｐの一方面に対する印刷後、搬送中の用紙Ｐの前後が逆転する（搬送中の用紙Ｐがスイッチバックされる）。用紙Ｐの前後が逆転した場合には、用紙Ｐの第２端Ｅ２が前端となり、用紙Ｐの第１端Ｅ１が後端となる。

図１に戻り、搬送路１は、メイン搬送路１Ａと両面印刷用搬送路１Ｂとに分類される。メイン搬送路１Ａは、用紙カセットＣＡから、印刷領域ＰＡを経由し、排出トレイＥＴに至る。両面印刷用搬送路１Ｂは、印刷領域ＰＡよりも用紙搬送方向の下流側の位置においてメイン搬送路１Ａから分岐し、印刷領域ＰＡよりも用紙搬送方向の上流側の位置においてメイン搬送路１Ａに合流する。両面印刷用搬送路１Ｂは、用紙Ｐの一方面（表面）にのみ画像を印刷する片面印刷時には使用されず、用紙Ｐの一方面に画像を印刷してから用紙Ｐの一方面とは逆の他方面（裏面）に画像を印刷する両面印刷時に使用される。

また、画像形成装置１００は、搬送部２および印刷部３を備える。搬送部２は、搬送路１に沿って用紙Ｐを搬送する。印刷部３は、搬送路１に沿って搬送されている用紙Ｐに画像を印刷する。

搬送部２は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を備える。給紙ローラー対２１は、用紙カセットＣＡから搬送路１への用紙Ｐの供給口に設置される。給紙側搬送ローラー対２２は、搬送路１の供給口と印刷領域ＰＡとの間に設置される。給紙側搬送ローラー対２２の設置数は複数である。

給紙ローラー対２１は、用紙カセットＣＡから用紙Ｐを引き出しメイン搬送路１Ａに給紙する。また、給紙ローラー対２１は、メイン搬送路１Ａに給紙した用紙Ｐをメイン搬送路１Ａに沿って搬送する。給紙側搬送ローラー対２２は、給紙ローラー対２１と共にメイン搬送路１Ａに沿って用紙Ｐを搬送する。これにより、印刷領域ＰＡに向けて用紙Ｐが搬送される。

複数の給紙側搬送ローラー対２２のうち１つは、レジストローラー対２２Ｒである。レジストローラー対２２Ｒは、メイン搬送路１Ａのうち、後述する検知領域ＤＡよりも用紙搬送方向の上流側の位置であって、メイン搬送路１Ａと両面印刷用搬送路１Ｂ（後述する第２搬送路１２Ｂ）との合流位置よりも用紙搬送方向の下流側の位置に設置される。レジストローラー対２２Ｒは、レジストローラー対２２Ｒに用紙Ｐが到達した時点では回転を停止している。これにより、用紙Ｐの搬送が一旦停止される。このとき、用紙Ｐの斜行が矯正される。レジストローラー対２２Ｒは、用紙Ｐの搬送を一旦停止させてから、印刷領域ＰＡに向けて用紙Ｐを搬送する。

搬送部２は、ベルトユニット２３を備える。ベルトユニット２３は、印刷領域ＰＡに設置される。ベルトユニット２３は、印刷領域ＰＡにおいて用紙Ｐを搬送する。印刷部３による用紙Ｐに対する印刷は、ベルトユニット２３によって搬送されている用紙Ｐに対して行われる。

ベルトユニット２３は、搬送ベルト２３１、駆動ローラー２３２および従動ローラー２３３を備える。搬送ベルト２３１には、搬送ベルト２３１の厚み方向に貫通する吸引孔（図示せず）が複数形成される。搬送ベルト２３１は、無端ベルトである。搬送ベルト２３１は、駆動ローラー２３２および従動ローラー２３３によって張架される。搬送ベルト２３１は、駆動ローラー２３２が回転することによって周回する。

印刷領域ＰＡに向けて搬送される用紙Ｐは、搬送ベルト２３１上に至る。このとき、搬送ベルト２３１は周回している。これにより、搬送ベルト２３１上の用紙Ｐが搬送される。なお、搬送ベルト２３１上の用紙Ｐは、搬送ベルト２３１に密着するよう吸引される。

搬送部２は、排出側搬送ローラー対２４を備える。排出側搬送ローラー対２４は、印刷領域ＰＡよりも用紙搬送方向の下流側の位置に設置される。排出側搬送ローラー対２４の設置数は複数である。

排出側搬送ローラー対２４は、印刷領域ＰＡから搬送されてくる用紙Ｐ（画像が印刷された印刷済み用紙Ｐ）を排出トレイＥＴに向けて搬送する。印刷済み用紙Ｐは、排出トレイＥＴに排出される。

搬送部２は、両面印刷用搬送ローラー対２５を備える。両面印刷用搬送ローラー対２５の設置数は複数である。複数の両面印刷用搬送ローラー対２５のうち１つは、スイッチバックローラー対２５Ｓである。複数の両面印刷用搬送ローラー対２５は、両面印刷用搬送路１Ｂに設置される。複数の両面印刷用搬送ローラー対２５は、両面印刷時に使用される搬送ローラー対である。複数の両面印刷用搬送ローラー対２５は、両面印刷用搬送路１Ｂに沿って用紙Ｐを搬送する。

両面印刷用搬送路１Ｂは、第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとに分類される。第１搬送路１１Ｂは、排出トレイＥＴに向けて搬送されている用紙Ｐを第２搬送路１２Ｂに引き込むための搬送路である。第２搬送路１２Ｂは、用紙Ｐをスイッチバックさせるための搬送路である。

片面印刷時には、印刷部３において用紙Ｐの一方面に画像が印刷される。搬送部２は、一方面に画像が印刷された用紙Ｐをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し、そのまま排出トレイＥＴに排出する。

両面印刷時には、用紙Ｐの一方面に対する印刷後、両面印刷用の搬送処理が搬送部２により行われる。具体的には、搬送部２は、第１搬送路１１Ｂを介して、一方面に画像が印刷された用紙Ｐ（ここでは、片面印刷済み用紙Ｐと称する）を第２搬送路１２Ｂに引き込む。そして、搬送部２０は、片面印刷済み用紙Ｐの表裏面の向きを反転させる（片面印刷済み用紙Ｐをスイッチバックさせる）。このとき、スイッチバックローラー対２５Ｓは、片面印刷済み用紙Ｐの後端（第２端Ｅ２）が第１搬送路１１Ｂと第２搬送路１２Ｂとの接続位置を通過するまで正回転し、当該接続位置を片面印刷用紙Ｐの後端が通過した後に逆回転する。これにより、片面印刷済み用紙Ｐの前後が逆転する（片面印刷済み用紙Ｐがスイッチバックされる）。すなわち、用紙Ｐの第２端Ｅ２が前端となり、用紙Ｐの第１端Ｅ１が後端となる。その後、搬送部２は、片面印刷済み用紙Ｐをメイン搬送路１Ａの印刷領域ＰＡよりも上流側に戻す。

搬送部２は、メイン搬送路１Ａに戻した片面印刷済み用紙Ｐを印刷領域ＰＡに向けて搬送する。すなわち、用紙Ｐが印刷領域ＰＡを２回通過する。このときには、片面印刷済み用紙Ｐの表裏面の向きが反転された状態となっている（印刷領域ＰＡを再度通過する用紙Ｐの表裏面の向きは印刷領域ＡＰを前回通過したときとは逆向きとなる）。したがって、印刷部３による印刷は片面印刷済み用紙Ｐの他方面（未印刷面）に対して行われる。その後、搬送部２は、両面に画像が印刷された用紙Ｐをメイン搬送路１Ａに沿って搬送し、排出トレイＥＴに排出する。

印刷部３は、ベルトユニット２３の上方において搬送ベルト２３１と間隔を隔てて対向配置される。印刷部３は、搬送ベルト２３１上の用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に延びる主走査ラインごとに印刷を行う。

印刷部３は、インクヘッド３０を４つ備える。４つのインクヘッド３０は、それぞれ、シアンのインク、マゼンタのインク、イエローのインクおよびブラックのインクを収容する。また、４つのインクヘッド３０は、それぞれ、インクを吐出するノズル３１（図３参照）を複数有する。各ノズル３１には、圧電素子（図示せず）が設けられる。圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル３１が駆動する（ノズル３１からインクが吐出される）。

また、図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部４を備える。制御部４は、ＣＰＵ４１、ＡＳＩＣ４２およびメモリー４３を備える。ＣＰＵ４１は、制御プログラムおよび制御データに基づき動作し、画像形成装置１００の各部を制御する処理を行う。ＡＳＩＣ４２は、特定の処理を行う。メモリー４３は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。

また、制御部４は、搬送部２のローラーを回転させる搬送モーターを制御する（搬送部２による用紙Ｐの搬送を制御する）。搬送モーターには、給紙側モーターＭ１、ベルトモーターＭ２、排出側モーターＭ３、両面印刷用モーターＭ４およびスイッチバックモーターＭ５がある。

給紙側モーターＭ１は、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２に連結される。制御部４は、給紙側モーターＭ１を制御し、給紙ローラー対２１および給紙側搬送ローラー対２２を適切に回転させる。

ベルトモーターＭ２は、ベルトユニット２３の駆動ローラー２３２に連結される。制御部４は、ベルトモーターＭ２を制御し、駆動ローラー２３２を適切に回転させる。すなわち、制御部４は、ベルトユニット２３の搬送ベルト２３１を適切に周回させる。

排出側モーターＭ３は、排出側搬送ローラー対２４に連結される。制御部４は、排出側モーターＭ３を制御し、排出側搬送ローラー対２４を適切に回転させる。

両面印刷用モーターＭ４は、スイッチバックローラー対２５Ｓ以外の両面印刷用搬送ローラー対２５に連結される。制御部４は、両面印刷用モーターＭ４を制御し、両面印刷用搬送ローラー対２５を適切に回転させる。

スイッチバックモーターＭ５は、スイッチバックローラー対２５Ｓに連結される。制御部４は、スイッチバックモーターＭ５を制御し、スイッチバックローラー対２５Ｓを適切に回転させる。制御部４は、スイッチバックローラー対２５Ｓの正回転と逆回転とを切り替える。

また、制御部４は、印刷部３のドライバー３２を制御する（印刷部３による印刷を制御する）。ドライバー３２は、インクの吐出を制御する回路である。ドライバー３２は、各インクヘッド３０に設けられる。制御部４０は、各インクヘッド３０のドライバー３２に動作指示を与える。

また、画像形成装置１００は、操作パネル５を備える。操作パネル５は、印刷に関する設定および指示をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル５は、タッチスクリーンを備える。タッチスクリーンは、印刷に関する設定および指示を受け付ける画面を表示する。操作パネル５は、制御部４に接続される。制御部４は、操作パネル５の表示動作を制御するとともに、操作パネル５に対して行われた操作を検知する。

また、画像形成装置１００は、記憶部６を備える。記憶部６は、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭなど）およびＨＤＤなどの不揮発性の記憶デバイスを含む。記憶部６は、制御部４に接続される。制御部４は、記憶部６からの情報の読み出しおよび記憶部６への情報の書き込みを行う。

＜用紙センサー＞
画像形成装置１００は、用紙センサー７を備える。用紙センサー７は、光センサーである。用紙センサー７の検知領域ＤＡ（図１参照）は、メイン搬送路１Ａのうち、印刷領域ＰＡ（用紙搬送方向の最上流側のインクヘッド３０の印刷領域）よりも用紙搬送方向の上流側の位置であって、メイン搬送路１Ａと両面印刷用搬送路１Ｂ（第２搬送路１２Ｂ）との合流位置よりも用紙搬送方向の下流側の位置に設定される。

用紙センサー７は、受光部７０、第１発光部７１および第２発光部７２を備える。受光部７０は、たとえば、フォトトランジスタを含む。第１発光部７１は、たとえば、発光ダイオードを含む。第２発光部７２は、たとえば、発光ダイオードを含む。

ここで、図４を参照し、受光部７０、第１発光部７１および第２発光部７２の位置関係について説明する。図４では、搬送路１（メイン搬送路１Ａ）を破線で示す。また、図４では、第１発光部７１および第２発光部７２の各光を破線矢印で模式的に示す。破線矢印が指す方向は光の進行方向を表す。第１発光部７１および第２発光部７２の各光を区別するため、第１発光部７１の光を示す破線矢印には符号Ｌ１を付し、第２発光部７２の光を示す破線矢印には符号Ｌ２を付す。以下の説明で参照する図６および図７についても同様である。

第１発光部７１は、搬送路１の一方側（搬送路１の上方側）に配置される。第１発光部７１は、搬送路１の一方側から検知領域ＤＡに向けて発光する。第１発光部７１は、検知領域ＤＡよりも用紙搬送方向の下流側に配置され、発光面７１ａが検知領域ＤＡに向くよう傾けられる。

第２発光部７２は、搬送路１の一方側とは反対の他方側（搬送路１の下方側）に配置される。第２発光部７２は、搬送路１の他方側から検知領域ＤＡに向けて発光する。すなわち、第２発光部７２は、第１発光部７１が発光する位置に対して搬送路１を挟んで反対側の位置から検知領域ＤＡに向けて発光する。第２発光部７２は、検知領域ＤＡよりも用紙搬送方向の下流側に配置され、発光面７２ａが検知領域ＤＡに向くよう傾けられる。

受光部７０は、搬送路１の一方側に配置される。受光部７０は、検知領域ＤＡよりも用紙搬送方向の上流側に配置され、受光面７０ａが検知領域ＤＡに向くよう傾けられる。受光部７０は、光を受光していないとき、Ｌレベルの信号を出力する。受光部７０は、第１発光部７１の光または第２発光部７２の光を受光すると、出力信号のレベルをＬレベルからＨレベル（「所定レベル」に相当）に変化させる。

受光部７０は、第１発光部７１が発光しているとき、検知領域ＤＡに用紙Ｐが有れば、用紙Ｐで反射された光Ｌ１を受光する（図６の下図参照）。また、受光部７０は、第２発光部７２が発光しているとき、検知領域ＤＡに用紙Ｐが無ければ、すなわち、光Ｌ２が用紙Ｐで反射されなければ、用紙Ｐで反射されず透過した光Ｌ２を受光する（図７の下図参照）。

用紙センサー７は、制御部４に接続される。制御部４は、第１発光部７１および第２発光部７２を制御する発光制御処理を行う。制御部４は、第１発光部７１および第２発光部７２の発光と発光停止とを切り替える。また、制御部４は、受光部７０の出力信号のレベルを監視する。制御部４は、用紙センサー７を用いて、搬送路１に沿って搬送されている用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを検知する長さ検知処理を行う。詳細は後述する。

以下に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部４が行う発光制御処理の流れについて説明する。図５に示すフローチャートは、搬送部２が搬送路１に用紙Ｐを給紙したときにスタートする。図５に示すフローチャートのスタート時点では、第１発光部７１および第２発光部７２の各発光は停止されている。したがって、図５に示すフローチャートのスタート時点では、受光部７０の出力信号はＬレベルである。

ステップＳ１において、制御部４は、第２発光部７２の発光を停止した状態で、第１発光部７１の発光を開始する。たとえば、給紙された用紙Ｐがレジストローラー対２２Ｒに到達したとき、第１発光部７１の発光が開始されてもよい。また、レジストローラー対２２Ｒに到達した用紙Ｐの搬送をレジストローラー対２２Ｒが開始するとき、第１発光部７１の発光が開始されてもよい。いずれにしても、制御部４は、給紙された用紙Ｐの前端（第１端Ｅ１）が検知領域ＤＡに到達するまでに、第１発光部７１の発光を開始する。

ステップＳ２において、制御部４は、第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＬレベルからＨレベルに変化したか否かを判断する。受光部７０の出力信号がＨレベルに変化したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化したとき、制御部４は、用紙Ｐの前端（第１端Ｅ１）が検知領域ＤＡに到達したことを検知する。一方で、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化していない（Ｌレベルに維持されている）と制御部４が判断した場合には、ステップＳ２の処理が繰り返される。受光部７０の出力信号がＨレベルに変化していないということは、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達していないということである。

ここで、図６に示すように、第１発光部７１が発光を開始して以降、用紙Ｐ（図６では太線で示す）の前端が検知領域ＤＡに到達するまでは（図６の上図参照）、第１発光部７１の光Ｌ１は一方側から他方側に透過する。したがって、受光部７０は、光Ｌ１を受光しない。このため、受光部７０の出力信号がＬレベルに維持される。

一方で、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達したとき（図６の下図参照）、第１発光部７１の光Ｌ１が用紙Ｐで反射される。したがって、受光部７０は、光Ｌ１を受光する。このため、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化する。

図５に戻り、ステップＳ３に移行すると、制御部４は、第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化してから予め定められた第１時間が経過したか否かを判断する。なお、第１時間は、用紙搬送方向の長さが最小の用紙Ｐ（以下、最小用紙Ｐと称する）を搬送する場合において、最小用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達してから最小用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過するまでにかかる時間（以下、最小通紙時間と称する）よりも短い時間に設定される。

ステップＳ３において、第１時間が経過したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。一方で、第１時間が経過していないと制御部４が判断した場合には、ステップＳ３の処理が繰り返される。ステップＳ４に移行すると、制御部４は、第１発光部７１の発光を停止する。制御部４は、用紙Ｐの後端（第２端Ｅ２）が検知領域ＤＡを通過する前に、第１発光部７１の発光を停止する。

第１発光部７１の発光が停止されると、受光部７０は受光しなくなる。したがって、第１発光部７１の発光が停止されて以降、受光部７０のフォトトランジスタの内部寄生容量に充電された電荷が抵抗を介して放電されていく（電圧が下がっていく）。これにより、受光部７０の出力信号がＨレベルからＬレベルに変化する。

ステップＳ５において、制御部４は、第１発光部７１の発光を停止したことによって受光部７０の出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判断する。受光部７０の出力信号がＬレベルに変化したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。一方で、受光部７０の出力信号がＬレベルに変化していない（Ｈレベルに維持されている）と制御部４が判断した場合には、ステップＳ５の処理が繰り返される。

ステップＳ６に移行すると、制御部４は、第１発光部７１の発光を停止したことによって受光部７０の出力信号がＬレベルに変化してから予め定められた待ち時間が経過したか否かを判断する。なお、待ち時間は、第１時間と待ち時間との合計が最小通紙時間（たとえば、最小通紙時間の半分）よりも短くなるよう設定される。

ステップＳ６において、待ち時間が経過していないと制御部４が判断した場合には、ステップＳ６の処理が繰り返される。一方で、待ち時間が経過したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、制御部４は、第１発光部７１の発光を停止した状態で、第２発光部７２の発光を開始する。制御部４は、用紙Ｐの後端（第２端Ｅ２）が検知領域ＤＡを通過する前に、第２発光部７２の発光を開始する。

ステップＳ８において、制御部４は、第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力信号がＬレベルからＨレベルに変化したか否かを判断する。受光部７０の出力信号がＨレベルに変化したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ９に移行する。第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化したとき、制御部４は、用紙Ｐの後端（第２端Ｅ２）が検知領域ＤＡを通過したことを検知する。一方で、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化していない（Ｌレベルに維持されている）と制御部４が判断した場合には、ステップＳ８の処理が繰り返される。受光部７０の出力信号がＨレベルに変化していないということは、用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過していないということである。

ここで、図７に示すように、第２発光部７２が発光を開始して以降、用紙Ｐ（図７では太線で示す）の後端が検知領域ＤＡを通過するまでは（図７の上図参照）、第２発光部７２の光Ｌ２は用紙Ｐで反射される。したがって、受光部７０は、光Ｌ２を受光しない。このため、受光部７０の出力信号がＬレベルに維持される。

一方で、用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過したとき（図７の下図参照）、第２発光部７２の光Ｌ２が他方側から一方側に透過する。したがって、受光部７０は、光Ｌ２を受光する。このため、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化する。

図５に戻り、ステップＳ９に移行すると、制御部４は、第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化してから予め定められた第２時間が経過したか否かを判断する。なお、第２時間は、第１時間とは異なる時間に設定される。たとえば、第２時間は、第１時間よりも短い時間に設定される。第２時間は、第１時間よりも長い時間に設定されてもよい。

ステップＳ９において、第２時間が経過したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。一方で、第２時間が経過していないと制御部４が判断した場合には、ステップＳ９の処理が繰り返される。ステップＳ１０に移行すると、制御部４は、第２発光部７２の発光を停止する。

第２発光部７２の発光が停止されると、受光部７０は受光しなくなる。したがって、受光部７０の出力信号がＨレベルからＬレベルに変化する。

ステップＳ１１において、制御部４は、第２発光部７２の発光を停止したことによって受光部７０の出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判断する。受光部７０の出力信号がＬレベルに変化したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。一方で、受光部７０の出力信号がＬレベルに変化していない（Ｈレベルに維持されている）と制御部４が判断した場合には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。

ステップＳ１２に移行すると、制御部４は、ステップＳ８の処理で後端通過を検知した用紙Ｐが最終用紙Ｐであるか否かを判断する。制御部４は、印刷領域ＰＡに向けて搬送すべき用紙Ｐ（画像を印刷すべき用紙Ｐ）が残っていなければ、ステップＳ８の処理で後端通過を検知した用紙Ｐが最終用紙Ｐであると判断する。

ステップＳ１２において、ステップＳ８の処理で後端通過を検知した用紙Ｐが最終用紙Ｐであると制御部４が判断した場合には、本フローは終了する。一方で、ステップＳ１２において、ステップＳ８の処理で後端通過を検知した用紙Ｐが最終用紙Ｐではないと制御部４が判断した場合には、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３に移行すると、制御部４は、第２発光部７２の発光を停止したことによって受光部７０の出力信号がＬレベルに変化してから待ち時間（たとえば、ステップＳ６の処理で用いた待ち時間と同じ時間）が経過したか否かを判断する。待ち時間が経過していないと制御部４が判断した場合には、ステップＳ１３の処理が繰り返される。一方で、待ち時間が経過したと制御部４が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。

ここで、図８に示すタイミングチャートを参照し、用紙Ｐの搬送中に受光部７０から出力される信号レベルの推移について説明する。

まず、時点Ｐ１において、第１発光部７１が発光を開始する。時点Ｐ１では、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達していない。このため、受光部７０の出力信号はＬレベルに維持される。

用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達すると（時点Ｐ２）、用紙Ｐで反射された第１発光部７１の光を受光部７０が受光する。このため、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化する。その後、時点Ｐ２から第１時間Ｔ１が経過すると（時点Ｐ３）、第１発光部７１が発光を停止する。これにより、受光部７０の出力信号がＬレベルに変化する。

時点Ｐ３から待ち時間Ｔｗが経過すると（時点Ｐ４）、第２発光素子７２が発光を開始する。時点Ｐ４では、用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過していない（用紙Ｐが検知領域ＤＡに有る）。このため、受光部７０の出力信号はＬレベルに維持される。

用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過すると（時点Ｐ５）、用紙Ｐで反射されず透過した第２発光部７２の光を受光部７０が受光する。このため、受光部７０の出力信号がＨレベルに変化する。その後、時点Ｐ５から第２時間Ｔ２が経過すると（時点Ｐ６）、第２発光部７２が発光を停止する。これにより、受光部７０の出力信号がＬレベルに変化する。

その後、印刷領域ＰＡに向けて搬送すべき用紙Ｐが残っていれば、受光部７０の出力信号がＬレベルに変化してから待ち時間Ｔｗが経過したとき（時点Ｐ７）、第１発光部７１が発光を開始する。以降、最終用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過するまで、第１発光部７１および第２発光部７２は発光と発光停止とを繰り返す。

＜長さ検知処理＞
制御部４は、印刷領域ＰＡに向けて搬送されている用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを検知する長さ検知処理を行う。ここでは、両面印刷時に長さ検知処理を行う場合について説明する。制御部４は、印刷部３が用紙Ｐの一方面に画像を印刷するときに長さ検知処理を行う。

制御部４は、印刷部３が用紙Ｐの一方面に画像を印刷するとき（用紙Ｐの一方面に対する印刷に際し用紙Ｐが印刷領域ＰＡに向けて搬送されているとき）、用紙Ｐの前端（第１端Ｅ１）が検知領域ＤＡに到達したことを検知すると、計時を開始する。その後、制御部４は、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達したことを検知してから用紙Ｐの後端（第２端Ｅ２）が検知領域ＤＡを通過したことを検知するまでにかかった時間を対象時間（用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを求めるための時間）として計測する。そして、制御部４は、用紙搬送速度に対象時間を乗じた値を用紙Ｐの用紙搬送方向の長さとして検知する。

図８に示すタイミングチャートでは、符号Ｔｔを付した時間が対象時間に相当する。すなわち、制御部４は、第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化してから第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルに変化するまでの時間を対象時間として計測する。

ここで、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さよりも印刷領域ＰＡ（用紙搬送方向の最上流側のインクヘッド３０の印刷領域）と検知領域ＤＡとの間の用紙搬送距離の方が長い場合がある。この場合、制御部４は、印刷部３が用紙Ｐの他方面に画像を印刷するとき（用紙Ｐの他方面に対する印刷に際し用紙Ｐが印刷領域ＰＡに向けて搬送されているとき）にも長さ検知処理を行う。

制御部４は、印刷部３が用紙Ｐの他方面に画像を印刷するとき、印刷部３が用紙Ｐの一方面に画像を印刷するときに行った長さ検知処理と同様の長さ検知処理を行う。すなわち、用紙Ｐの一方面に対する印刷後、制御部４は、スイッチバックされた片面印刷済み用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達してから片面印刷済み用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過するまでの時間を対象時間として計測する。そして、制御部４は、用紙搬送速度に対象時間を乗じた値を用紙Ｐの用紙搬送方向の長さとして検知する。なお、印刷部３が用紙の他方面に画像を印刷するとき（用紙Ｐの他方面に対する印刷に際し用紙Ｐが印刷領域ＰＡに向けて搬送されているとき）には、用紙Ｐの第２端Ｅ２が前端（用紙搬送方向の下流側の端）となっており、用紙Ｐの第１端Ｅ１が後端（用紙搬送方向の上流側の端）となっている。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、搬送路１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送部２と、搬送路１に沿って搬送されている用紙Ｐに印刷を行う印刷部３と、搬送路１のうち印刷部３が印刷を行う印刷領域ＰＡよりも用紙搬送方向の上流側の検知領域ＤＡに向けて発光する第１発光部７１と、第１発光部７１が発光する位置に対して搬送路１を挟んで反対側の位置から検知領域ＤＡに向けて発光する第２発光部７２と、第１発光部７１の光が用紙Ｐで反射された場合に第１発光部７１の光を受光し、第２発光部７２の光が用紙Ｐで反射されず透過した場合に第２発光部７２の光を受光し、第１発光部７１の光または第２発光部７２の光を受光すると、Ｈレベル（所定レベル）の信号を出力する受光部７０と、検知領域ＤＡに用紙Ｐの前端が到達する前に、第１発光部７１の発光を開始し、検知領域ＤＡを用紙Ｐの前端とは逆の後端が通過する前に、第１発光部７１の発光を停止し第２発光部７２の発光を開始し、第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルになってから第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベルになるまでの時間に基づき、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを検知する長さ検知処理を行う制御部４と、を備える。

本実施形態の構成では、以下のような効果が得られる。本実施形態の構成で得られる効果を説明するため、まず、従来の一般的な構成について説明する。

従来では、たとえば、発光ダイオードを含む１つの発光部およびフォトトランジスタを含む１つの受光部を備える反射型の光センサーが用いられる。そして、光センサーの出力信号がＨレベルになってからＬレベルになるまでの時間に基づき、用紙の用紙搬送方向の長さの検知が行われる。

光センサーは、用紙が搬送される搬送路の予め定められた領域（検知領域）における用紙の有無に応じて出力信号のレベルを変化させる。発光部は、検知領域に向けて発光する。用紙の前端が検知領域に到達すると、発光部の光が用紙で反射される。これにより、受光部が受光するので、受光部の出力電圧が上がる。受光部の出力電圧がＨレベルの閾値まで上がると、光センサーからＨレベルの信号が出力される。また、用紙の後端が検知領域を通過すると、発光部の光が用紙で反射されず透過する。これにより、受光部が受光しなくなるので、受光部の出力電圧が下がる。受光部の出力電圧がＬレベルの閾値まで下がると、光センサーからＬレベルの信号が出力される。

ここで、図９に示すように、用紙の前端が検知領域に到達してから出力電圧がＨレベルの閾値に上がるまでにかかる時間は、用紙の後端が検知領域を通過してから出力電圧がＬレベルの閾値に下がるまでにかかる時間よりも短い。したがって、用紙の前端が検知領域に到達してから光センサーがＨレベルの信号を出力するまでにかかる第１遅延時間Ｔｄ１は、用紙の後端が検知領域を通過してから光センサーがＬレベルの信号を出力するまでにかかる第２遅延時間Ｔｄ２よりも短くなる。

このため、光センサーの出力信号がＨレベルになってからＬレベルになるまでの時間に基づき用紙の用紙搬送方向の長さを検知する従来の方法では、用紙の用紙搬送方向の長さを正確に検知することができない。従来の方法で検知された用紙の長さは実際の長さよりも長くなる。

一方で、本実施形態の構成では、受光部７０が第１発光部７１の光を受光することによって出力するＨレベルの信号が用紙Ｐの前端到達を示す信号として検知される。また、受光部７０が第２発光部７２の光を受光することによって出力するＨレベルの信号が用紙Ｐの後端通過を示す信号として検知される。すなわち、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達してから受光部７０が用紙Ｐの前端到達を示す信号（Ｈレベルの信号）を出力するまでにかかる時間は、用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過してから受光部７０が用紙Ｐの後端通過を示す信号（Ｈレベルの信号）を出力するまでにかかる時間と略同じになる。これにより、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを正確に検知することができる。

また、本実施形態の構成では、第１発光部７１および第２発光部７２に対して１つの受光部７０を共用するので、画像形成装置１００内に用紙センサー７の設置スペースを大きくとる必要がない。これにより、画像形成装置１００が大型化するのを抑制することができる。また、ラインセンサーを用いないので、コストアップを抑制することができる。

また、本実施形態の構成では、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを正確に検知することができるので、印刷に関する設定および補正を精度良く行える。以下に具体的に説明する。

制御部４は、両面印刷時、長さ検知処理で検知した用紙Ｐの用紙搬送方向の長さに基づき、印刷部３が用紙Ｐの他方面に印刷する画像の印刷位置を設定する印刷位置設定処理を行う。印刷位置設定処理は、用紙Ｐの一方面に対する印刷時の長さ検知処理で検知された用紙Ｐの用紙搬送方向の長さに基づき行われる。

たとえば、図１０に示すように、或る定型サイズ（Ａ４サイズなど）の用紙Ｐに対する両面印刷において、長さ検知処理で検知された用紙Ｐの用紙搬送方向の検知長さＬが正規長さＬ１よりもΔＬだけ長かったとする。正規長さＬ１は、印刷に用いる用紙Ｐの裁断時に誤差が生じていない場合の用紙Ｐの用紙搬送方向の長さである。たとえば、印刷に用いる用紙ＰのサイズがＡ４サイズである場合において、用紙Ｐの長手方向が用紙搬送方向と平行であれば、正規長さＬ１は２９７ｍｍとなり、用紙Ｐの短手方向が用紙搬送方向と平行であれば、正規長さＬ１は２１０ｍｍとなる。

また、用紙Ｐの一方面に印刷すべき画像の中に、第１端Ｅ１から距離Ａを隔てた位置（第１端Ｅ１から第２端Ｅ２に向かってｎライン目の主走査ラインの印刷位置）に印刷すべき第１画像が存在するとする。さらに、用紙Ｐの他方面に印刷すべき画像の中に、第１端Ｅ１から距離Ａを隔てた位置（第１端Ｅ１から第２端Ｅ２に向かってｎライン目の主走査ラインの印刷位置）に印刷すべき第２画像が存在するとする。

なお、用紙Ｐの裁断時に誤差が生じていなければ（用紙Ｐの用紙搬送方向の長さが正規長さＬ１であれば）、第２端Ｅ２から第１端Ｅ１に向かってｍライン目の主走査ラインの印刷位置が第１端Ｅ１から第２端Ｅ２に向かってｎライン目の主走査ラインの印刷位置と一致するとする。すなわち、用紙Ｐの裁断時に誤差が生じていなければ、第２端Ｅ２から第１端Ｅ１に向かってｍライン目の主走査ラインの印刷位置が第２画像の印刷位置となるとする。

図１０では、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さが正規長さＬ１である場合の用紙Ｐのスイッチバック後の前端位置に符号Ｅ２´を付す。また、位置Ｅ２´から第１端Ｅ１に向かってｍライン目の主走査ラインの印刷位置までの距離をＬｍで示す。

用紙Ｐの一方面に対する印刷時、制御部４は、用紙Ｐの前端である第１端Ｅ１から第２端Ｅ２に向かって、距離Ａを隔てた位置をｎライン目の主走査ラインの印刷位置に設定する。

一方で、用紙Ｐの他方面に対する印刷時、制御部４は、スイッチバックされることによって前端となった第２端Ｅ２から第１端Ｅ１に向かって、検知長さＬから距離Ａを減じた距離を隔てた位置をｍライン目の主走査ラインの印刷位置に設定する。

これにより、用紙Ｐの他方面に対し、用紙Ｐの第１端Ｅ１から距離Ａを隔てた位置に第２画像が印刷される。すなわち、第２画像は、用紙Ｐの第２端Ｅ２から第１端Ｅ１に向かって、距離Ｌｍに距離ΔＬを加えた距離を隔てた位置に印刷される。また、用紙Ｐの一方面に対しては、用紙Ｐの第１端Ｅ１から距離Ａを隔てた位置に第１画像が印刷される。したがって、第１画像の印刷位置に対して第２画像の印刷位置がずれるのを抑制することができる。

なお、印刷位置設定処理が行われない場合には、用紙Ｐの第２端Ｅ２から第１端Ｅ１に向かって、距離Ｌｍを隔てた位置に第２画像が印刷される。このため、第２画像の印刷位置が第１画像の印刷位置に対して距離ΔＬだけずれる。一方で、本実施形態では、上記のように、印刷位置設定処理が行われるので、第２画像の印刷位置のズレが抑制される。

また、両面印刷において、用紙Ｐの一方面に対する印刷後（用紙Ｐの他方面に対する印刷前）、水分で紙の結合が緩むことに起因して、用紙Ｐが用紙搬送方向に伸びる場合がある。すなわち、用紙Ｐの他方面に対する印刷時の用紙搬送方向の長さが用紙Ｐの一方面に対する印刷時よりも長くなる場合がある。

なお、本発明は、画像形成装置１００の印刷方式が電子写真方式である場合にも適用可能である。印刷方式が電子写真方式である場合には、トナーの熱定着に起因して用紙Ｐが縮み、用紙Ｐの他方面に対する印刷時の用紙搬送方向の長さが用紙Ｐの一方面に対する印刷時よりも短くなる場合がある。

そこで、制御部４は、用紙Ｐの用紙搬送速度を補正する搬送速度補正処理を行う。言い換えると、制御部４は、用紙Ｐの他方面に印刷される画像の倍率を補正する処理を行う。

制御部４は、用紙Ｐの一方面に対する印刷時の長さ検知処理で検知した用紙Ｐの用紙搬送方向の長さ（以下、第１長さと称する）と用紙Ｐの他方面に対する印刷時（用紙Ｐの他方面に対する印刷直前）の長さ検知処理で検知した用紙Ｐの用紙搬送方向の長さ（以下、第２長さと称する）とを比較する。第１長さよりも第２長さの方が長い場合（用紙Ｐの一方面に対する印刷によって用紙Ｐが用紙搬送方向に伸びた場合）、制御部４は、搬送速度補正処理を行う。また、第１長さよりも第２長さの方が短い場合（用紙Ｐの一方面に対する印刷によって用紙Ｐが用紙搬送方向に縮んだ場合）にも、制御部４は、搬送速度補正処理を行う。たとえば、第２長さから第１長さを減じた値が予め定められた許容範囲から外れている場合に搬送速度補正処理が行われる。一方で、第１長さと第２長さとが略同じ場合（第２長さから第１長さを減じた値が許容範囲に収まっている場合）には、制御部４は搬送速度補正処理を行わない。

たとえば、制御部４は、搬送速度補正処理を行うとき、第１長さに対する第２長さの比率を求める。そして、制御部４は、当該求めた比率に用紙搬送速度の初期値（用紙Ｐの一方面に対する印刷時の用紙搬送速度）を乗じた値である補正値に基づき、補正後の用紙搬送速度を設定する。補正値が大きいほど、補正後の用紙搬送速度が速くなる。すなわち、第２長さから第１長さを減じた値が大きいほど（用紙Ｐの用紙搬送方向の伸びが大きいほど）、補正後の用紙搬送速度が速くなる。

これにより、用紙Ｐの一方面に画像が印刷される（インクが塗布される）ことによって用紙Ｐが用紙搬送方向に伸びても、用紙Ｐの他方面に印刷すべき画像のうち、用紙Ｐの一方面に印刷される第１画像と表裏の印刷位置を合わせるべき第２画像が第１画像に対してずれるのを抑制することができる。

なお、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さよりも印刷領域ＰＡ（用紙搬送方向の最上流側のインクヘッド３０の印刷領域）と検知領域ＤＡとの間の距離の方が短い場合には、用紙Ｐの他方面に対する印刷時に印刷領域ＰＡに向かって搬送される用紙Ｐの後端（用紙Ｐがスイッチバックされることによって後端となった第１端Ｅ１）が検知領域ＤＡを通過する前に、当該用紙Ｐの前端（第２端Ｅ２）が印刷領域ＰＡに到達する。すなわち、第２長さを検知する前に、用紙Ｐの他方面に対する印刷が開始される。

したがって、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さよりも印刷領域ＰＡと検知領域ＤＡとの間の距離の方が短い場合には、搬送速度補正処理は行われない。また、この場合には、第２長さの検知が行われなくてもよい。

なお、変形例として、第１発光部７１および第２発光部７２の制御と受光部７０の出力信号の検知とが別々のデバイスで行われてもよい。たとえば、第１発光部７１および第２発光部７２の制御はＣＰＵ４１が行い、受光部７０の出力信号の検知がＡＳＩＣ４２で行われてもよい。この場合には、ＣＰＵ４１が「発光制御部」に相当し、ＡＳＩＣ４２が「受光制御部」に相当する。

変形例の構成では、ＡＳＩＣ４２は、たとえば、受光部７０の出力信号のレベルが変化するごとに、受光部７０の出力信号の変化後のレベルをＣＰＵ４１に通知する。ＣＰＵ４１は、第１発光部７１の発光中に受光部７０の出力信号がＨレベル（所定レベル）になってから第１時間Ｔ１（図８参照）が経過したとき、第１発光部７１の発光を停止し、第２発光部７２の発光中に受光部７０の出力値がＨレベル（所定レベル）になってから第１時間Ｔ１とは異なる第２時間Ｔ２（図８参照）が経過したとき、第２発光部７２の発光を停止する。

変形例の構成では、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とが異なるため、受光部７０の出力信号がＨレベルになったまま経過した時間に基づき、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達したのか用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過したのかを判別することが可能となる。そこで、ＡＳＩＣ４２は、受光部７０の出力信号がＨレベル（所定レベル）になったまま経過した時間に基づき、用紙Ｐの前端が検知領域ＤＡに到達したのか用紙Ｐの後端が検知領域ＤＡを通過したのかを判別する。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 搬送路
２ 搬送部
３ 印刷部
４ 制御部
４１ ＣＰＵ（発光制御部）
４２ ＡＳＩＣ（受光制御部）
７０ 受光部
７１ 第１発光部
７２ 第２発光部
１００ 画像形成装置
ＤＡ 検知領域
Ｅ１ 第１端
Ｅ２ 第２端
Ｐ 用紙
ＰＡ 印刷領域

Claims (6)

1. 搬送路に沿って用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送路に沿って搬送されている前記用紙に印刷を行う印刷部と、
   前記搬送路のうち前記印刷部が印刷を行う印刷領域よりも用紙搬送方向の上流側の検知領域に向けて発光する第１発光部と、
   前記第１発光部が発光する位置に対して前記搬送路を挟んで反対側の位置から前記検知領域に向けて発光する第２発光部と、
   前記第１発光部の光が前記用紙で反射された場合に前記第１発光部の光を受光し、前記第２発光部の光が前記用紙で反射されず透過した場合に前記第２発光部の光を受光し、前記第１発光部の光または前記第２発光部の光を受光すると、所定レベルの信号を出力する受光部と、
   前記検知領域に前記用紙の前端が到達する前に、前記第１発光部の発光を開始し、前記検知領域を前記用紙の前記前端とは逆の後端が通過する前に、前記第１発光部の発光を停止し前記第２発光部の発光を開始し、前記第１発光部の発光中に前記受光部の出力信号が前記所定レベルになってから前記第２発光部の発光中に前記受光部の出力信号が前記所定レベルになるまでの時間に基づき、前記用紙の前記用紙搬送方向の長さを検知する長さ検知処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷部は、両面印刷を行うとき、前記用紙の一方面に画像を印刷した後、前記搬送部によりスイッチバックされた前記用紙の前記一方面とは逆の他方面に画像を印刷し、
   前記制御部は、前記他方面に対する印刷時、前記一方面に対する印刷時の前記長さ検知処理で検知した前記長さに基づき、前記他方面に印刷される画像の印刷位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷部は、前記用紙搬送方向と直交する主走査方向に延びる主走査ラインごとに印刷を行い、
   前記用紙の第１端および前記第１端とは逆の第２端のうち、前記一方面に対する印刷時には、前記第１端が前記前端となるとともに前記第２端が前記後端となり、前記他方面に対する印刷時には、前記用紙がスイッチバックされることにより、前記第２端が前記前端となるとともに前記第１端が前記後端となり、
   前記長さ検知処理で検知された前記長さを長さＬとし、
   前記第１端から前記第２端に向かってｎライン目の主走査ラインの印刷位置までの距離を距離Ａとし、
   前記用紙の裁断時に誤差が生じていなければ、前記第２端から前記第１端に向かってｍライン目の主走査ラインの印刷位置が前記ｎライン目の主走査ラインの印刷位置と一致するとした場合、
   前記一方面に対する印刷時、前記制御部は、前記用紙の前記前端である前記第１端から前記第２端に向かって、前記距離Ａを隔てた位置を前記ｎライン目の主走査ラインの印刷位置に設定し、
   前記他方面に対する印刷時、前記制御部は、スイッチバックされた前記用紙の前記前端である前記第２端から前記第１端に向かって、前記長さＬから前記距離Ａを減じた距離を隔てた位置を前記ｍライン目の主走査ラインの印刷位置に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷部は、両面印刷を行うとき、前記用紙の一方面に画像を印刷した後、前記用紙の前記一方面とは逆の他方面に画像を印刷し、
   前記制御部は、前記一方面に対する印刷時に前記長さ検知処理を行うとともに、前記他方面に対する印刷時にも前記長さ検知処理を行い、
   前記制御部は、前記一方面に対する印刷時の前記長さ検知処理で検知した前記長さよりも、前記他方面に対する印刷時の前記長さ検知処理で検知した前記長さの方が長い場合、前記他方面に対する印刷時の用紙搬送速度を前記一方面に対する印刷時よりも速い速度に補正することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第１発光部の発光中に前記受光部の出力信号が前記所定レベルになってから予め定められた第１時間が経過したとき、前記第１発光部の発光を停止し、前記第２発光部の発光中に前記受光部の出力信号が前記所定レベルになってから前記第１時間とは異なる予め定められた第２時間が経過したとき、前記第２発光部の発光を停止することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１発光部および前記第２発光部を制御する発光制御部と、前記受光部の出力信号を検知する受光制御部と、を含み、
   前記受光制御部は、前記受光部の出力信号が前記所定レベルになったまま経過した時間に基づき、前記用紙の前記前端が前記検知領域に到達したのか前記用紙の前記後端が前記検知領域を通過したのかを判別することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

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