JP2016212422A - 搬送装置、画像形成装置、及び移動体検知方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】移動部材の変位量を高精細に検知する。【解決手段】移動部材検出装置1は、コヒーレント光としてのレーザービーム5を中間転写ベルト2の表面に照射する光源4と、中間転写ベルト2の表面を二次元画像として取得可能であるエリアセンサ7と、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔でエリアセンサ7に結像されるスペックルパターンを画像パターンとして取得する画像パターン取得手段9と、該画像パターン取得手段9で取得した画像パターンを演算することにより中間転写ベルト2の速度および変位を算出する速度算出手段11と、前記画像パターン取得手段9で取得した画像パターンを演算することにより中間転写ベルト2の端部を検出するエッジ検出手段としてのエッジ検知部13と、を備える。【選択図】図2
Description
本発明は、搬送装置、画像形成装置、及び移動体検知方法に関する。
複写機やプリンタ等の電子写真方式のカラー画像形成装置は、近年の高速化への要求に応えるために、4色(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)のトナーのそれぞれに対応した4つの感光体(潜像担持体)が並設された、いわゆるタンデム方式のものが主流となってきている。
このようなタンデム方式では、各色の感光体から各色のトナー像が、移動部材としての転写ベルトによって搬送されるシート状記録媒体上に順次転写される直接転写方式、または、各色の感光体から各色のトナー像が、移動部材としての中間転写ベルト上に順次転写された後に、前記中間転写ベルトからフルカラーのトナー像が一括でシート状記録媒体上に転写される中間転写方式によって、各色の感光体上で現像された各色のトナー像がシート状記録媒体(例えば、用紙、葉書、OHP(Overhead projector)シートなど)上に転写されている。
直接転写方式では、シート状記録媒体を搬送する搬送ベルトを高精度で駆動しなければ色ズレが発生し、また、中間転写方式では、中間転写ベルトを高精度で駆動しなければ色ズレが発生してしまう。
このようなことから、中間転写ベルトを高精度で駆動するために、中間転写ベルトに照査されたレーザビームのスペックルパターンをCMOSイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等の固体撮像素子で受光するとともに、中間転写ベルト上におけるスペックルパターンの経時による変化を相関演算によって、中間転写ベルトのXY方向(X方向が中間転写ベルトの移動方向、Y方向がX方向に対して直交する寄り方向)、いわゆる面内方向の変位を検出する変位検出装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、中間転写ベルトの蛇行を防止するために、互いに対向する発光部と受光部とが設けられたフォトインタラプタ等のセンサを中間転写ベルトの移動方向に平行である端部に配置し、前記センサからの端部検知信号に基づいて蛇行修正ローラを駆動させて中間転写ベルトの蛇行を修正させる蛇行修正装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、前記特許文献1に示された従来の変位検出装置は、中間転写ベルトの張架姿勢の変化によっても該中間ベルトの移動方向(X方向)に対して直交方向(Y方向)のベクトルが変化するため、検出されたY方向のベクトルの成分は、中間転写ベルトがY方向に寄っていく成分と、中間転写ベルトがローラに張架されている角度との合成になることから、中間転写ベルトがローラに張架されている角度が直角ではない場合に、中間転写ベルトがY方向に寄っていくことなく周回移動していても、当該中間転写ベルトがY方向に寄っていくベクトルを検出してしまうという問題があった。
このため、検出されたY方向に寄っていくベクトルに基づいて、Y方向に寄っていくことなく周回移動している中間転写ベルトの位置を調整させると、中間転写ベルト上に転写されるトナー像の転写位置がずれる虞があった。
また、固体撮像素子の取付角度が本来の角度から傾いた場合に、中間転写ベルトがY方向に寄っていくベクトルを検出してしまうため、誤った制御を行い、ローラから中間転写ベルトが脱落したり、Y方向に寄りすぎて周辺の部品を破損させたりする虞があった。
また、前記特許文献2に示された従来の蛇行修正装置は、フォトインタラプタが中間転写ベルトの端部の直行性の影響を受けるとともに、フォトインタラプタの受光部を構成するフォトトランジスタの受光量の増減に応じて中間転写ベルトの端部が検知されるため、中間転写ベルトのY方向に寄っていく変位量を高精細に検知するのには限度があった。
このようなことから、前記特許文献1に示された従来の変位検出装置、または、前記特許文献2に示された従来の蛇行修正装置が搭載された画像形成装置においては、画像位置精度や位置合わせ精度の向上には限度があり、精度の高い高品質な画像形成には限度があった。
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。すなわち、本発明は、移動部材の変位量を高精細に検知することを目的とする。
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の搬送装置は、移動体を所定の移動方向に移動する移動手段と、前記移動体に光を照射する光源と、前記移動方向に対して略平行である前記移動体の端部を撮像可能な位置に配置され、前記光源からの光が前記移動体上で散乱した散乱光による画像パターンを撮像可能な二次元センサと、前記移動体の移動とともに、前記二次元センサに所定の間隔で前記画像パターンを撮像させる画像パターン取得手段と、前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の移動速度を算出する速度算出手段と、前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の前記端部を検出するエッジ検出手段と、を備えることを特徴としている。
本発明によれば、画像形成装置における移動部材としての転写ベルトまたは中間転写ベルトの変位量を高精細に検知することができる。
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、すなわち、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変更して実施することができる。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30の概略図である。図2は、画像形成装置30に設けられる移動部材検出装置1の構成を説明するための図である。図3は、速度算出手段11の回路の模式図である。図4は、中間転写ベルト2上の検知エリアR0を説明するための図である。図5は、画像パターン取得手段9に取得される画像パターンPの模式図である。
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30の概略図である。図2は、画像形成装置30に設けられる移動部材検出装置1の構成を説明するための図である。図3は、速度算出手段11の回路の模式図である。図4は、中間転写ベルト2上の検知エリアR0を説明するための図である。図5は、画像パターン取得手段9に取得される画像パターンPの模式図である。
本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機などとされており、例えば、タンデム方式のフルカラー画像形成装置とされている。また、画像形成装置30は、用紙、記録紙、転写紙、OHP(Overhead projector)シートなどのシート状記録媒体に、トナー像を記録するものである。
図1に示すように、画像形成装置30は、潜像形成手段としての光走査装置31と、潜像担持体としての感光体ドラム33Y〜33Kと、移動部材としての中間転写ベルト2と、一次転写ローラ38Y〜38Kと、二次転写ローラ43と、定着装置47と、を備えている。
光走査装置31は、図示しないコンタクトガラス上の原稿から反射した反射光を受光して電気信号に変換するイメージセンサからの電気信号を画像処理する画像処理手段と、該画像処理手段によって処理された画像データに基づいてレーザ光を主走査方向にライン走査するレーザ発光装置と、該レーザ発光装置からのレーザ光を集光するとともに主走査方向の走査速度が一定となるように補正するfθレンズと、該fθレンズによって主走査方向の走査速度が一定となったレーザ光を各感光体ドラム33Y〜33K上に照射させる反射ミラーと、を備えている。
レーザ発光装置は、レーザ光を放射する半導体レーザからなる光源と、レーザ光を主走査方向に偏向させる光偏向器と、を備えている。また、光源は、カラー画像の色分解成分であるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのそれぞれに対応した半導体レーザが設けられている。
感光体ドラム33Yは、イエローのトナーに対応した帯電手段としての帯電器35Yと現像手段としての現像器36Yとクリーニング装置37Yとを備え、感光体ドラム33Cは、シアンのトナーに対応した帯電器35Cと現像器36Cとクリーニング装置37Cとを備え、感光体ドラム33Mは、マゼンタのトナーに対応した帯電器35Mと現像器36Mとクリーニング装置37Mとを備え、感光体ドラム33Kは、ブラックのトナーに対応した帯電器35Kと現像器36Kとクリーニング装置37Kとを備えている。
なお、感光体ドラム33Y〜33Kと帯電器35Y〜35Kと現像器36Y〜36Kとクリーニング装置37Y〜37Kとから、画像形成装置30に対して着脱可能に形成されたプロセスユニットが構成されている。
また、感光体ドラム33Y〜33Kは、例えば、円筒形状のアルミニウム素管からなり、該アルミニウム素管の外周面に有機感光体層が設けられている。感光体ドラム33Y〜33Kは、画像形成信号に対応して走査されたレーザ光によって前記有機感光体層に静電潜像が形成され、現像器36Y〜36Kの現像剤によって未定着画像としてのトナー像が形成される。
有機感光体層は、例えば、アルミニウム素管の外周面にコーティングされるアンダコート層と、光電変換によってプラスおよびマイナスの双方の電荷を生ずる電荷発生層と、該電荷発生層で生じたプラスの電荷を輸送して表面に帯電されたマイナスの電荷を中和する電荷輸送層と、耐久性を向上させるためのオーバコート層と、を有している。
帯電器35Y〜35Kは、感光体ドラム33Y〜33Kの表面を一様に帯電させるものであって、帯電バイアスを印加することによって感光体ドラム33Y〜33Kの表面を所望の極性および所望の電位に一様に帯電させる帯電部材を備えている。帯電部材は、例えば、弾性体からなる帯電ローラや、ワイヤ電極とグリッド電極とを有するスコロトロン帯電器などを用いることができる。
現像器36Y〜36Kは、各色に対応した現像剤と、感光体ドラム33Y〜33Kに対向配置されて該感光体ドラム33Y〜33K上にトナーを供給する現像ローラと、を備えている。
現像器36Yには、カラー画像の色分解成分のイエローに対応する現像剤が収容され、現像器36Cには、カラー画像の色分解成分のシアンに対応する現像剤が収容され、現像器36Mには、カラー画像の色分解成分のマゼンタに対応する現像剤が収容され、現像器36Kには、カラー画像の色分解成分のブラックに対応する現像剤が収容されている。
現像剤は、例えば、磁性のキャリアと非磁性のトナーとからなる2成分現像剤(添加剤などが添加された場合も含む)が用いられている。キャリアとトナーとは、現像器36Y〜36Kのケーシング内で混合されることによって、キャリアが正極に帯電され、トナーが負極に帯電されている。キャリアは、例えば、鉄、フェライト等の微粉末の表面が有機重合体で被覆されて形成されている。
トナーは、例えば、加熱により溶融する接着剤としての透明な樹脂の微粒子と、シアン(水色)の顔料、マゼンタ(赤紫色)の顔料、イエロー(黄色)の顔料、ブラック(黒色)の顔料のうちのいずれか一つの顔料の微粒子と、加熱により溶融した樹脂のべたつきを抑制させるためのワックスの微粒子と、キャリアとトナーとの摩擦帯電を促進させるための帯電制御剤の微粒子と、粒子同士の付着を抑制させるための添加剤の微粒子と、が分散されて形成されている。
なお、現像剤は、前述の構成に代えて、磁性のトナーを用いることができ、また、この他の公知の現像剤を採用することができる。
現像ローラは、複数の固定磁極を有する円筒形状のマグネットローラと、該マグネットローラに外挿された非磁性の導電性の芯金と、を備えている。芯金は、例えば、中空のアルミニウム素管で構成されている。また、現像ローラは、感光体ドラム33Y〜33Kと対向する領域が現像領域とされている。
このため、現像ローラは、該現像ローラの表面に現像剤を汲み上げて当該表面に担持しながら回転し、担持した現像剤を感光体ドラム33Y〜33Kと対向する現像領域に搬送することができる。
また、現像ローラは、現像バイアス電源から現像バイアスが印加されている。このため、前記現像領域において、現像ローラの表面の電位と感光体ドラム33Y〜33Kの表面の静電潜像部分における電位との間に電位差が生じ、この電位差によって形成される現像電界の作用を受けて、現像剤中のトナーが静電潜像に付着される。
このように、現像ローラから感光体ドラム33Y〜33K上の静電潜像へトナーを付着させることによって、感光体ドラム33Y〜33K上の静電潜像が未定着画像としてのトナー像となる。
クリーニング装置37Y〜37Kは、シート状記録媒体上に転写されずに感光体ドラム33Y〜33Kの表面に残留した転写残トナーを当該感光体ドラム33Y〜33Kの表面から除去するものである。クリーニング装置37Y〜37Kは、前記感光体ドラム33Y〜33Kの表面上の転写残トナーを掻き取って除去するブレード部材を備えている。
ブレード部材は、転写残トナーの他に、シート状記録媒体の紙粉、帯電器35Y〜35Kによって感光体ドラム33Y〜33Kを帯電させた際の放電生成物、現像剤に添加されている添加剤などの不純物等を、感光体ドラム33Y〜33Kから除去するものである。
また、ブレード部材は、例えば、ポリウレタン樹脂などの合成樹脂で形成されており、感光体ドラム33Y〜33Kの回転方向に対してカウンタ方向となるように設けられ、当該感光体ドラム33Y〜33Kの表面に接触されている。
中間転写ベルト2は、無端状のベルトであって、駆動ローラ39と従動ローラ40とテンションローラ41とに張架されている。また、中間転写ベルト2は、図示しないベルトクリーニング装置を備えている。
中間転写ベルト2は、例えば、フッ化ビニリデン樹脂(PVDF樹脂)、四フッ化エチレン・エチレン共重合樹脂(ETFE樹脂)、ポリイミド樹脂(PI樹脂)、ポリカーボネート樹脂(PC樹脂)などの単層または複数層で構成され、カーボンブラック等の導電性材料が分散されている。
また、中間転写ベルト2は、トナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、感光体ドラム33Y〜33Kの表面から中間転写ベルト2側にトナーを引き寄せて当該中間転写ベルト2上にトナー像が転写される。
ベルトクリーニング装置は、中間転写ベルト2に当接するウレタンゴムなどの弾性体で構成されたクリーニングブレードを備えている。クリーニングブレードは、揺動可能なブレードホルダに着脱可能に保持されている。
クリーニングブレードは、中間転写ベルト2の周回方向に対してカウンタ方向で当該中間転写ベルト2の表面に接触し、中間転写ベルト2の表面の転写残トナーが堰き止められて除去される。
このように、クリーニングブレードが中間転写ベルト2の表面に接触するので、転写残トナーの他に、シート状記録媒体の紙粉、現像剤に添加されている添加剤などの不純物等が中間転写ベルト2の表面から除去される。中間転写ベルト2から除去された転写残トナーなどは、ベルトクリーニング装置内に設けられている搬送手段によってトナー回収部に回収される。
一次転写ローラ38Y〜38Kは、感光体ドラム33Y〜33Kに対向配置されている。一次転写ローラ38Y〜38Kは、導電性軸体と、該導電性軸体に外挿された導電性弾性体と、を備えている。一次転写ローラ38Y〜38Kは、感光体ドラム33Y〜33Kとの間で一次転写ニップが形成されている。
一次転写ローラ38Y〜38Kは、感光体ドラム33Y〜33K上のトナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、感光体ドラム33Y〜33Kの表面から中間転写ベルト2側にトナーが引き寄せられて当該中間転写ベルト2の表面にトナー像が一次転写される。
導電性軸体は、円柱形状の棒状に形成されており、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属で構成されている。なお、導電性軸体は、炭素繊維、金属繊維、表面に金属めっきが施された樹脂製の棒など、機械的強度の高くて導電性を有する材料を用いることができる。
導電性弾性体は、前記導電性軸体に外挿される円筒形状に形成されており、例えば、アクリロニトリルブタジエンゴム(NBR)、エチレン・プロピレン・ジエンゴム(EPDM)、クロロプレンゴム(CR)などにカーボンブラック等の導電性材料が添加されたスポンジゴムが用いられている。
二次転写ローラ43は、中間転写ベルト2が張架された対向ローラ42に対して対向配置されており、該対向ローラ42との間に二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ43は、導電性軸体と、該導電性軸体に外挿された導電性弾性体と、を備えている。
二次転写ローラ43は、中間転写ベルト2上のトナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、中間転写ベルト2の表面から、前記二次転写ニップに狭持されるシート状記録媒体側にトナーが引き寄せられて当該シート状記録媒体上にトナー像が二次転写される。
導電性軸体は、一次転写ローラ38Y〜38Kと同様に、導電性の金属で構成され、また、導電性弾性体は、一次転写ローラ38Y〜38Kと同様に、導電性のスポンジゴムで構成されている。
対向ローラ42は、二次転写ローラ43と同様に、導電性の金属で構成された導電性軸体と、該導電性軸体に外挿されて導電性のスポンジゴムで構成された導電性弾性体と、を備えている。
定着装置47は、シート状記録媒体上の未定着画像としてのトナー像を加熱および加圧して当該シート状記録媒体上に定着させるものである。定着装置47は、定着ローラと、該定着ローラに対向配置されるとともに圧接されて当該定着ローラを回転駆動させる押圧ローラと、を備えている。前記定着ローラと前記押圧ローラとが互いに圧接されて、定着ニップが形成されている。
定着ローラは、例えば、円筒形状に形成された芯金と、該芯金の外周面を被覆する弾性層と、該弾性層の外周面を被覆する離型層と、前記芯金内に設けられた加熱源としてのヒータと、を備えている。
芯金は、例えば、ステンレス鋼や機械構造用炭素鋼鋼管など、機械的強度の高い金属等の公知の材料で構成されている。芯金は、定着ニップを通過するシート状記録媒体よりも幅広(長尺)に形成されている。
弾性層は、例えば、シリコーンゴム、フッ素ゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で構成されている。離型層は、例えば、四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂(PFA樹脂)、四フッ化エチレン樹脂(PTFE樹脂)等のフッ素樹脂で構成されている。
ヒータは、セラミックヒータやハロゲンヒータなどの公知の加熱手段が用いられている。ヒータは、温度検知センサによって検知された定着ローラの表面温度に基づいて出力制御され、定着ローラの表面温度が所定の温度に保持されている。
押圧ローラは、定着ローラと同様に、機械的強度の高い金属等で構成された芯金と、弾性材料で構成された弾性層と、フッ素樹脂で構成された離型層と、を備えている。押圧ローラは、モータなどの駆動装置によって回転駆動され、対向配置されて圧接される定着ローラを回転駆動させる。
このように構成された画像形成装置30は、さらに、図2に示すように、移動部材としての中間転写ベルト2の移動速度および変位量を検出するための移動部材検出装置1を備えている。
移動部材検出装置1は、コヒーレント光としてのレーザビーム5を中間転写ベルト2の表面に照射する光源4と、中間転写ベルト2の表面を二次元画像として取得可能であるエリアセンサ7と、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔で前記エリアセンサ7に結像されるスペックルパターン(図4(B)参照)Sを画像パターン(図5参照)Pとして取得する画像パターン取得手段9と、該画像パターン取得手段9で取得した画像パターンPを演算することにより中間転写ベルト2の速度および変位を算出する速度算出手段11と、前記画像パターン取得手段9で取得した画像パターンPを演算することにより中間転写ベルト2の端部(図4(A)参照)2aを検出するエッジ検出手段としてのエッジ検知部13と、駆動ローラ39を回転駆動するモータ17、および、従動ローラ40のステアリングを調整するステアリング調整装置19の双方を制御するための制御部15と、を備えている。
光源4は、コヒーレント光であるレーザビーム5を出射する半導体レーザ素子と、該半導体レーザ素子から出射されたレーザビーム5を略平行光にするコリメートレンズと、を備えている。なお、半導体レーザ素子は、中間転写ベルト2上にスペックルパターン(図4(B)参照)が明瞭に形成される出力に設定されている。
エリアセンサ7は、中間転写ベルト2の表面を二次元画像として取得する固体撮像素子と、中間転写ベルト2の表面に照射されたレーザビーム5によって形成されたスペックルパターンSを前記固体撮像素子に結像させるための図示しない結像光学系と、を備えている。
また、エリアセンサ7は、中間転写ベルト2の表面の平面に対して平行に配置されている。すなわち、エリアセンサ7の光軸が、中間転写ベルト2の表面の平面に対して直交するように配置されている。また、エリアセンサ7は、図4(A)に示すように、中間転写ベルト2の移動方向(矢印tで示す方向、すなわちX方向)に対して略平行である端部2aを含む当該中間転写ベルト2の表面の領域を、前記エリアセンサ7の検出領域としての検知エリアR0としている。
固体撮像素子は、例えば、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor)またはCMOSイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)が用いられている。なお、CMOSイメージセンサでは、画素単位のデータが得られことから画像処理をしやすくなるので、エリアセンサ7の固体撮像素子として好適に用いることができる。
画像パターン取得手段9は、図2に示すように、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔でエリアセンサ7の固体撮像素子に結像されるスペックルパターン(図4(B)参照)Sの画像が入力されるようになっている。
また、画像パターン取得手段9は、前記エリアセンサ7の固体撮像素子に対して、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔でスペックルパターンの画像を結像(すなわち露光)させるように、図示しないシャッター装置の開閉を制御する制御信号が出力されるようになっている。
また、画像パターン取得手段9は、中間転写ベルト2の移動速度、固体撮像素子の感度、光源4から照射されるレーザビーム5の強度などに応じて、中間転写ベルト2上のスペックルパターンSを固体撮像素子で明瞭に読み取ることのできる露光時間となるように制御している。
また、画像パターン取得手段9は、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔で取得したスペックルパターンの画像を画像パターン(図5(A)または図5(B)参照)Pとして速度算出手段11とエッジ検知部13とのそれぞれに出力するようになっている。
速度算出手段11は、図3に示すように、画像パターン取得手段9から一定時間間隔で出力された二次元画像である画像パターンPをフーリエ変換する高速フーリエ変換部21と、該高速フーリエ変換部21で変換した結果のうち、スペックルパターンSの相関演算には必要としない画像のバックグランドである空間周波数の低周波数の領域を削除して記憶するメモリ22と、該メモリ22に記憶された結果を読み出して、記憶時に削除された部分を0で置き換えた後に共役複素数に変換する共役複素数変換部23と、該共役複素数変換部23の結果および当該共役複素数変換部23の結果に対応する時間間隔が隣接する画像パターンPを前記高速フーリエ変換部21で変換した結果の双方を掛け合わせる複素乗算部24と、該複素乗算部24の結果を逆フーリエ変換する逆高速フーリエ変換部25と、該逆高速フーリエ変換部25の結果をサブピクセル処理して相関ピークを導出するピーク位置検知部26と、該ピーク位置検知部26の導出した相関ピークを中間転写ベルト2の移動方向(X方向)および寄り方向(Y方向)に関してベクトル分解して当該中間転写ベルト2の移動速度と変位(斜行)とを出力するベクトル分解部27と、を備えている。
すなわち、速度算出手段11は、時間間隔の隣接する画像パターンPにおける時間的な直前の画像パターン(図4(A)参照)P1のデータをメモリ22に記憶させるとともに、時間間隔の隣接する画像パターンPにおける時間的な現在の画像パターン(図4(B)参照)P2のデータと、前記直前の画像パターンP1のデータとを比較するようになっている。
また、速度算出手段11は、現在の画像パターンP2をメモリ22に記憶させ、時間間隔の隣接する画像パターンPにおける時間的な直後の画像パターン(不図示)のデータと比較するようになっており、このようにして順次画像データを比較するようになっている。また、速度算出手段11は、時間間隔の隣接する画像パターンPの位置ズレを相関ピーク位置として求めるようになっている。
さらに、速度算出手段11は、スペックルパターンSの相関演算には必要としない画像のバックグランドである空間周波数の低周波数の領域を削除してメモリ22に記憶させることによって、記憶容量を削減させることができ、また、削除せずに記憶させる場合に比べて、フーリエ変換の実行回数を減らすことができて算出効率を向上させることができる。
エッジ検知部13は、エッジ検知に不要であるスペックルパターン部分を削除する削除部と、中間転写ベルト2の端部(図4(B)参照)2aの近傍での画像上の明るさに対応した濃淡を投影波形に変換する投影波形変換部と、該投影波形変換部で変換された投影波形を微分処理して微分波形に変換する微分波形変換部と、該微分波形変換部で変換された微分波形の閾値を超えたピーク点をエッジとして出力するエッジ出力部と、を備えている。
このように、エッジ検知部13で中間転写ベルト2の端部2aを検知させるようにしたことによって、相関演算にとってはノイズとなる中間転写ベルト2の端部2aの画像を分けて演算することができるので、速度算出手段11の精度を高めることができる。なお、エッジ検知部13は、公知のエッジを検知することのできるエッジ検知回路を採用してもよい。
制御部15は、例えば、速度算出手段11から出力された速度信号および変位信号と、エッジ検出部13から出力されたエッジ信号とが入力されるとともに、前記速度信号、前記変位信号、前記エッジ信号に基づいて制御信号を生成する信号処理部を備えている。
このため、速度算出手段11から出力された速度信号および変位信号と、エッジ検出部13から出力されたエッジ信号によって、中間転写ベルト2の斜行(張架姿勢の変化)が発生していると判断された場合、または、中間転写ベルト2の移動方向(X方向)に対して寄り方向(Y方向)への変位が発生していると判断された場合、あるいは斜行と変位の両方が発生していると判断された場合には、図2に示すように、制御部15から制御信号が出力され、中間転写ベルト2が張架される従動ローラ40のステアリングを調整するためのステアリング調整装置19、および、中間転写ベルト2を周回駆動させる駆動ローラ39を駆動するためのモータ17の双方が制御され、中間転写ベルト2の斜行および変位が解消される。
なお、ステアリング調整装置19は、中間転写ベルト2に対して従動ローラ40のステアリングを調整することのできるステアリング機構やステアリング装置などの公知のものを採用することができる。また、画像パターン取得手段9と速度算出手段11とエッジ検知部13と制御部15とは、例えば、1チップマイコンで構成してもよい。
次に、上述の如く構成された本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30における動作および処理について説明する。
図1に示すように、画像形成装置30の操作部のスタートキーが押下され、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に対応した感光体ドラム33Y〜33Kが回転駆動され、この各色に対応した感光体ドラム33Y〜33Kの表面が帯電器35Y〜35Kによって所定の極性に一様に帯電される。
また、図示しない画像読み取り装置によってコンタクトガラス上の原稿の画像情報が副走査方向にライン走査されて読み取られ、光走査装置31に送られる。
光走査装置31に送られた画像情報は、フルカラー画像である画像情報を画像処理手段によってイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックのそれぞれの色情報に分解した単色の画像情報とされ、各色に対応した単色の画像情報に基づいてレーザ光が主走査方向にライン走査され、各色に対応した感光体ドラム33Y〜33K上にレーザ光が照射される。
光走査装置31から照射されたレーザ光によって、感光体ドラム33Y〜33K上には、原稿の単色の画像情報に対応した静電潜像が形成され、各色に対応した現像器36Y〜36Kから各色に対応したトナーが感光体ドラム33Y〜33K上に供給され、静電潜像から未定着のトナー像が形成される。
このとき、中間転写ベルト2および一次転写ローラ38Y〜38Kは、感光体ドラム33Y〜33K上の未定着のトナー像のトナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが印加され、感光体ドラム33Y〜33Kと中間転写ベルト2との間で転写電界が形成される。
中間転写ベルト2が矢印t方向(図面上では、時計回り)に周回され、感光体ドラム33Y〜33K上のトナー像が前記転写電界によって中間転写ベルト2上に順次重ね合わされて転写され、中間転写ベルト2上にフルカラーのトナー像が形成される。
図示しない用紙カセットから一枚のシート状記録媒体が給送され、レジストローラによってタイミングが計られて二次転写ローラ43の転写ニップに送り出される(矢印a)。
このとき、二次転写ローラ43には、中間転写ベルト2上のフルカラーのトナー像のトナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが印加され、中間転写ベルト2と二次転写ローラ43との間に転写電界が形成される。
前記転写電界によって、中間転写ベルト2上のフルカラーのトナー像が、二次転写ローラ43の転写ニップに狭持されたシート状記録媒体上に一括で転写される。
このとき、感光体ドラム33Y〜33Kの表面に残留する転写残トナーなどは、クリーニング装置37Y〜37Kによって感光体ドラム33Y〜33Kの表面から除去される。また、感光体ドラム33Y〜33Kの表面は、除電装置から除電作用を受けて、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。
また、中間転写ベルト2の表面に残留する転写残トナーなどは、ベルトクリーニング装置によって中間転写ベルト2の表面から除去される。
フルカラーのトナー像が転写されたシート状記録媒体は、搬送装置45によって定着装置47に搬送され、当該シート状記録媒体に熱と圧力とが加えられてフルカラーのトナー像が定着される。
フルカラーのトナー像が定着されたシート状記録媒体は、画像形成装置30の図示しない排紙トレイに排紙され、該排紙トレイ上にスタックされる。
このとき、中間転写ベルト2は、図2に示す移動部材検出装置1によってその移動速度と変位とが検出される。図4(A)に示すように、中間転写ベルト2の端部2aを含む検知エリアR0に光源4からレーザビーム(図1参照)5が照射され、図4(B)に示すように、中間転写ベルト2の表面に前記レーザビーム5の散乱光であるスペックルパターンSが形成される。
検知エリアR0内に形成されたスペックルパターンSは、画像パターン取得手段(図1参照)9の制御で一定時間間隔の開閉を繰り返すシャッター装置によって、中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔でエリアセンサ7の固体撮像素子に結像され、画像パターンPとして画像パターン取得手段9に送られる。
詳しくは、図5(A)に示すように、一定時間間隔の隣接する画像パターンPにおける時間的な直前の画像パターンP1が固体撮像素子に捉えられて当該画像パターンP1が画像パターン取得手段9に送られ、一定時間間隔の隣接する画像パターンPにおける時間的な現在の画像パターンP2が固体撮像素子に捉えられて当該画像パターンP2が画像パターン取得手段9に送られる。
このようにして画像パターン取得手段9に送られた一定時間間隔の隣接する画像パターンPは、図2に示すように、速度算出手段11およびエッジ検出部13に順次送られる。
なお、図5(A)および図5(B)では、6画素×6画素の解像度を有する固体撮像素子の捉えた画像パターンP1を模式的に表したものであって、これに限定されるものではない。
速度算出手段11では、直前の画像パターンP1の画像データがメモリ22に記憶された後に、現在の画像パターンP2の画像データと比較されて移動速度および変位が検出される。また、エッジ検出部13では、直前の画像パターンP1の画像データが記憶手段に記憶された後に、現像の画像パターンP2の画像データと比較されて端部2aの寄り(Y方向のズレ)が検出される。
具体的には、例えば、図5(A)および図5(B)に示すような画像パターンPが得られた場合には、直前の画像パターンP1に対して現在の画像パターンP2におけるスペックルパターンSの変位が、矢印eで示すベクトルで表され、また、端部2aの位置ズレが、矢印fで示す寄り(Y方向のズレ)で表される。
すなわち、図5(A)および図5(B)に示すような画像パターンPが得られた場合には、スペックルパターンSの矢印eで示されるベクトルにはY方向(寄り)の成分が含まれているとともに、端部2aが矢印fで示される位置ズレ(寄り)をしているので、エリアセンサ(図1参照)7の取付姿勢の変化には影響を受けることなく、中間転写ベルト2に寄りが発生していると判断することができる。
なお、たとえエリアセンサ7の取付姿勢が所定の位置から傾いたとしても、寄りの発生していない状態で中間転写ベルト2が周回されている場合には、スペックルパターンSのY方向の成分を含むベクトルが確認されるが、前記エリアセンサ7の傾きに対応する画像パターンP上の端部2aの傾斜は変化しないので、中間転写ベルト2の寄りが発生していないと判断することができ、前記中間転写ベルト2の不要な調整を行ってしまうことを防止できる。
また、エリアセンサ7の取付姿勢が所定の位置から傾いており、寄りの発生している状態で中間転写ベルト2が周回されている場合には、スペックルパターンSのY方向の成分を含むベクトルが確認されるとともに、画像パターンP上の端部2aの傾斜のY方向へのズレが確認されるので、中間転写ベルト2の寄りが発生していると判断することができ、前記中間転写ベルト2を適切に調整することができる。
このように、スペックルパターンSの変位と中間転写ベルト2の端部2aの変位とを観測することで、中間転写ベルト2の張架姿勢の傾きの変化を検出することができるので、各色のトナー像の重ね合わせ(色重ね)に対して誤差成分となる張架姿勢を検出し、該張架姿勢を制御したり、出力画像の調整をしたりすることによって、色ズレのない高精度なフルカラー画像を得ることができる。
また、相関演算にとってはノイズ成分となる中間転写ベルト2の端部2aの画像と、スペックルパターンSの画像とを分けて演算するので、端部2aおよびスペックルパターンSの双方の検出精度を高めることができる。
また、中間転写ベルト2の移動速度と寄り方向(Y方向)の移動(変位)が同時に計測されるので、移動速度の目標速度の差に基づいてモータ17の回転速度調整を制御することによって、移動速度を一定に制御することができる。
また、寄り位置の計測結果に基づいてステアリング制御を行うので、寄り方向の位置を一定に保つように制御することができる。
したがって、中間転写ベルト2の移動速度を一定に制御するとともに、寄り方向の位置が変化しないように制御することによって、中間転写ベルト2上においては位置ズレや色ズレのない高品質なフルカラーのトナー像を担持させることができ、画像形成装置30から出力される出力画像の高精度化を図ることができる。
以上に説明したように、本発明の第1の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、中間転写ベルト2に対してレーザビーム5を照射させるための光源4と、二次元画像を取得可能なエリアセンサ7と、前記光源4からレーザビーム5が前記中間転写ベルト2に対して照射された際のスペックルパターンSを前記エリアセンサ7に結像させる結像光学系と、前記中間転写ベルト2の移動とともに一定時間間隔で前記エリアセンサ7に結像される前記スペックルパターンSを画像パターンPとして取得する画像パターン取得手段9と、前記画像パターン取得手段9で取得した画像パターンPを演算することにより前記中間転写ベルト2の速度を算出する速度算出手段11と、を有する移動部材検出装置1であって、前記エリアセンサ7が、前記中間転写ベルト2の移動方向Xに対して略平行である当該中間転写ベルト2の端部2aを検知エリアR0となるように配置され、前記画像パターン取得手段9で取得した画像パターンPを演算することにより前記中間転写ベルト2の前記端部2aを検出するエッジ検出手段13が設けられていることを特徴とするものである。
このように、エリアセンサ7が、中間転写ベルト2の端部2aを検知エリアR0となるように配置され、かつ、画像パターン取得手段9で取得した画像パターンPを演算することにより前記端部2aを検出するエッジ検出手段13が設けられていることによって、中間転写ベルト2上のスペックルパターンSと端部2aとを画像パターンPとして取得することができ、スペックルパターンSの変位から中間転写ベルト2の変位を検出することができるとともに、端部2aの変位から中間転写ベルト2の張架姿勢を検出することができる。
このため、エリアセンサ7の取付姿勢が変化したことによって、スペックルパターンSが中間転写ベルトの移動方向Xに対して直行である直交方向Yに寄っていくベクトルが検出されたとしても、中間転写ベルト2が直交方向Yに寄っていくことなく周回されている場合には、画像パターンPにおける端部2aの変位が検出されないので、中間転写ベルト2の張架姿勢(ステアリング)が不必要に調整されてしまうことを防止することができる。
また、エリアセンサ7の取付姿勢が変化したことによって、スペックルパターンSが中間転写ベルト2の移動方向Xに対して直行である直交方向Yに寄っていくベクトルが検出され、中間転写ベルト2が直交方向Yに寄っていく場合には、画像パターンPにおける端部2aの変位が検出されるので、中間転写ベルト2の張架姿勢(ステアリング)を適切に調整することができる。
また、スペックルパターンSは十分に微細であり、このスペックルパターンSの変位から中間転写ベルト2の変位を検出するので、中間転写ベルト2の変位量を高精細に検知することができる。
また、本発明の第1の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、相関演算を行う際の比較用の画像情報が、フーリエ変換処理後のデータとしてメモリ22に記憶されるので、比較用の画像情報をフーリエ変換処理する場合に比べて、演算負荷を軽減させることができる。
また、本発明の第1の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、二次元画像を高速フーリエ変換処理させ、スペックルパターンS部分のみに関するデータをメモリ22に保存させるので、比較用の画像情報の全てをメモリ22に保存する場合に比べて、メモリ22の記憶領域を削減させることができる。
また、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置30は、静電潜像が担持される感光体ドラム33Y〜33Kと、該感光体ドラム33Y〜33Kを帯電させる帯電器35Y〜35Kと、前記感光体ドラム33Y〜33K上に静電潜像を形成する光走査装置31と、前記静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像器36Y〜36Kと、前記トナー像が転写される中間転写ベルト2と、を有し、該中間転写ベルト2の移動速度および変位が前述した移動部材検出装置1により検出されるので、中間転写ベルト2の移動速度および変位量を高精度に検出することができるので、中間転写ベルト2が高精細に制御可能となり、精度の高い高品質な画像を形成することができる。
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1について、図6を参照して説明する。図6は、エリアセンサ7に撮像された画像パターンPを模式的に示したものである。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1について、図6を参照して説明する。図6は、エリアセンサ7に撮像された画像パターンPを模式的に示したものである。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例では、中間転写ベルト2の一回転(一周期)に一回の原点信号発生手段による原点信号を用いて、一回転目の画像と二回転目以降の画像とを比較演算させることによって、中間転写ベルト2の寄り方向(Y方向)を検知することが第1の実施の形態にかかる移動部材検出装置1とは異なっている。
詳しくは、中間転写ベルト2の表面に、例えば、一箇所の反射マークを設け、該反射マークを光学センサで読み取り、該光学センサから出力される検出信号に基づいてシャッター装置を駆動させ、周回する中間転写ベルト2の一回転毎に画像パターンPを取得し、図6(A)および(B)に示すように、現在の画像パターンP2と、直前(すなわち一回転前)の画像パターンP1とを相関演算し、中間転写ベルト2の一回転毎の変位を検出させるようにしている。
すなわち、本実施例は、中間転写ベルト2の移動速度が精密に制御されている場合において、当該中間転写ベルト2の変位(掛架姿勢の変化)を検出させるようにしたものである。
このように構成された本発明の第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1においては、図6(A)および図6(B)に示すように、反射マークを検出した光学センサからの検出信号に基づいて直前の画像パターンP1が取得された後に、中間転写ベルト2が一回転され且つ前記反射マークを検出した光学センサからの検出信号に基づいて現在の画像パターンP2が取得される。
なお、図6(A)および図6(B)では、二回転目に取得されたスペックルパターンSが、一回転目に取得されたスペックルパターンS1に対して、Y方向の上方に1画素分ずれた例を示している。
エリアセンサ7を介して画像パターン取得手段9に取得された直前の画像パターンP1と現在の画像パターンP2との相関演算を行うと、中間転写ベルト2の移動方向(X方向)にはズレが検出されず、寄り方向(Y方向)の成分のみが検出される。
このときの検出された情報には、中間転写ベルト2の張架姿勢の傾きの影響は含まれないので、当該中間転写ベルト2の寄りを正確に検出することができる。
なお、相関演算を行わずに、中間転写ベルト2の端部2aのエッジ検出を行うことによっても同様に誤差を含まない計測ができるので、このような場合には、一回転前の画像情報を記憶しなくてもよい。
以上に説明したように、本発明の第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、中間転写ベルト2の周回移動の一周期ごとに、前記中間転写ベルト2の同一箇所の画像パターンPを取得するとともに、前記中間転写ベルト2の周回移動の一周期ごとの位置を比較して当該中間転写ベルト2の寄り方向Yを検出するので、周回移動される中間転写ベルト2の一周期ごとの寄りを検出することができる。
また、一周期ごとに検出される中間転写ベルト2の寄りの検出情報に基づいてステアリング調整し、当該中間転写ベルト2の掛架姿勢を適切に調整することができる。
また、中間転写ベルト2の変位を一周期ごとに検出させるようにしたので、相関演算処理の負荷を大幅に軽減させることができる。
また、本発明の第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、中間転写ベルト2の原点位置に対して当該中間転写ベルト2の移動の一周期ごとに信号を発生させるための反射マークが設けられているので、中間転写ベルト2の一回転ごとに当該中間転写ベルト2の同一箇所が含まれた画像パターンP1を取得することができる。
このように、中間転写ベルト2の一回転ごとに当該中間転写ベルト2の同一箇所が含まれた画像パターンP1を取得することができるので、中間転写ベルト2の寄り方向(Y方向)の成分のみを検出することができる。
(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態にかかる移動部材検出装置1について、図7を参照して説明する。図7は、中間転写ベルト2上の検知エリアR0〜R3を示す図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施の形態にかかる移動部材検出装置1について、図7を参照して説明する。図7は、中間転写ベルト2上の検知エリアR0〜R3を示す図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例では、原点信号を発生させる反射マークが設けられた中間転写ベルト2の一回転ごとにエリアセンサ7に検知される検知エリアR0と、該検知エリアR0から第4検知エリアR3に亘って予め記憶させたスペックルパターンSとを比較させることによって、中間転写ベルト2の寄り方向(Y方向)における広範囲のスペックルパターンSに基づいて当該中間転写ベルト2の寄り方向を調整するようにしたことが第2の実施の形態にかかる移動部材検出装置1とは異なっている。
詳しくは、図7(A)に示すように、反射マークによって一回転ごとに移動方向Xに対して同一箇所となる中間転写ベルト2の端部2aが検出領域に含まれる検知エリアR0のスペックルパターンSと、該検知エリアR0の上方に隣接された第2検知エリアR1のスペックルパターンSと、該第2検知エリアR1の上方に隣接された第3検知エリアR2のスペックルパターンSと、該第3検知エリアR2の上方に隣接された第4検知エリアR3のスペックルパターンSとが、速度算出手段11のメモリ(図3参照)22に予め記憶されている。
すなわち、互いに隣接する検知エリアR0から第4検知エリアR3までの範囲が、中間転写ベルト2の寄り検知範囲Wとなり、図7(B)に示すように、該寄り検知範囲Wにおける中間転写ベルト2上のスペックルパターンSがメモリ22に記憶されている。
このため、中間転写ベルト2上の寄り検知範囲WでのスペックルパターンSと、当該中間転写ベルト2の一回転ごとに検知される検知エリアR0のスペックルパターンSとを相関演算させることによって、中間転写ベルト2の変位を検出することができる。
このように、寄り検知範囲WでのスペックルパターンSと検知エリアR0のスペックルパターンSとを相関演算とを相関演算させ、中間転写ベルト2の変位を検出することができるので、検知エリアR0のみをメモリ22に記憶させた場合よりも、検出領域を拡大することができる。
このようなことから、エリアセンサ7の画素数を増やして検出領域を拡大させた場合には、画素数の増加に伴ってメモリの記憶領域が増大してしまうという問題があったが、本発明の第3の実施の形態にかかる移動部材検出装置1によって記憶領域の増大を抑制させることができる。
また、エリアセンサ7の結像光学系の結像倍率を下げて検出領域を拡大した場合には、検出分解能が低下してしまうという問題があったが、本発明の第3の実施の形態にかかる移動部材検出装置1によって検出分解の低下を防止させることができる。
なお、中間転写ベルト2上の寄り検知範囲WのスペックルパターンSをリファレンス画像として取得する際には、例えば、中間転写ベルト2の端部2aが含まれる検知エリアR0のスペックルパターンSを取得後、ステアリング調整装置19によって所望の寄りを中間転写ベルト2に発生させ、第2検知エリアR1のスペックルパターンS、第3検知エリアR2のスペックルパターンS、第4検知エリアR3のスペックルパターンSを順次取得する。
このとき、図7(A)に示すように、検知エリアR0と第2検知エリアR1との重なり部B1が形成され、第2検知エリアR1と第3検知エリアR2との重なり部B2が形成され、第3検知エリアR3と第4検知エリアR4との重なり部B3が形成されるように、互いに検出領域の一部分が重なるようにエリアセンサ7に撮像される。
検知エリアR0から第4検知エリアR3までの各スペックルパターンSを取り込み終えたら、画像形成のための実動作に移行させ、ステアリング調整装置19によって中間転写ベルト2の寄りが発生しないように調整する。
実動作において、例えば、エリアセンサ7で撮像された検知エリアR0のスペックルパターンSと、メモリ22に記憶させれた検知エリアR0のスペックルパターンSとを比較して相関がない場合には、第2検知エリアR1のスペックルパターンS、第3検知エリアR2のスペックルパターンS、第4検知エリアR3のスペックルパターンSとの相関を順次行い、中間転写ベルト2の寄り位置を特定する。
寄り位置が特定されたら、特定された検知エリアR1〜R3におけるスペックルパターンSと、エリアセンサ7で撮像された検知エリアR0のスペックルパターンSとを一致させるようにステアリング調整装置19によって中間転写ベルト2の寄りを調整する。
このように、複数枚のリファレンス画像として各エリアR0〜R4のスペックルパターンSを記憶させておくことによって、検出分解能の低下や演算処理の負荷の増加を抑制することができ、寄り検知範囲Wを任意の大きさに拡大することができる。
なお、寄り検知範囲Wは、検知エリアR0ないし第4検知エリアR3の範囲よりも拡大することができるものであって、図示例に限定されるものではない。
以上に説明したように、本発明の第3の実施の形態にかかる移動部材検出装置1は、中間転写ベルト2の原点位置の画像情報として、前記中間転写ベルト2の寄り方向Yの複数枚の画像情報が記憶されるので、エリアセンサ7の分解能の低下を防止することができ、相関演算処理の負荷を増やすことなく、中間転写ベルト2の寄り検知範囲Wを任意の大きさに拡大させることができる。
(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態にかかる画像形成装置30について、図8を参照して説明する。図8は、画像形成装置30の概略構成図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の第4の実施の形態にかかる画像形成装置30について、図8を参照して説明する。図8は、画像形成装置30の概略構成図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例では、移動部材として転写ベルト2Aを用いて、該転写ベルト2Aによって搬送されるシート状記録媒体上に感光体ドラム33Y〜33Kから順次トナー像が重ね合わされることが第1の実施の形態にかかる画像形成装置30とは異なっている。
詳しくは、図8に示すように、駆動ローラ39と従動ローラ40とに張架されて周回される転写ベルト2Aは、無端状のベルトであって、前述した第1ないし第3の実施の形態における移動部材検出装置1によって寄り位置が調整されている。
転写ベルト2Aは、前述した中間転写ベルト2と同様に、PVDF樹脂、ETFE樹脂、PI樹脂、PC樹脂などの単層または複数層で構成され、カーボンブラック等の導電性材料が分散されている。転写ベルト2Aは、図示しないベルトクリーニング装置によってその表面がクリーニングされている。
また、転写ベルト2Aは、トナーの電荷の極性とは逆の極性でバイアスが印加されている。このため、感光体ドラム33Y〜33Kの表面から転写ベルト2A側にトナーを引き寄せて当該転写ベルト2Aで搬送されるシート状記録媒体上にトナー像が転写される。
このように、画像形成装置30は、感光体ドラム33Y〜33Kから転写ベルト2Aで搬送されるシート状記録媒体上にトナー像が転写される、いわゆる直接転写方式となっている。
以上に説明したように、本発明の第4の実施の形態にかかる画像形成装置30は、直接転写方式の画像形成装置において、転写ベルト2Aが、前述した移動部材検出装置1によってその寄り位置が調整されているので、転写ベルト2Aの移動速度および変位の双方を高精度に検知することができる。
また、転写ベルト2Aの移動速度および変位の双方を高精度に検知することによって、転写ベルト2Aが高精細に制御可能となり、精度の高い高品質な画像を形成することができる。
なお、前述した画像形成装置30は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色を一つの感光体ドラムでシート状記録媒体に転写する4サイクル方式のフルカラー画像形成装置であってもよい。
また、画像形成装置30の基本的動作は、シート状記録媒体上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であって、各色に対応する感光体ドラム33Y〜33Kの一つを使用して単色画像を形成したり、二つまたは三つの感光体ドラム33Y〜33Kを使用して二色または三色の画像を形成したりしてもよい。
また、画像形成装置30は、本発明の適用が可能な画像形成装置として、例えば、複写装置、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の様々な画像形成装置に適用することができる。
また、移動部材検出装置1は、移動部材として、中間転写ベルト2または転写ベルト2Aについて説明したが、無端ベルト状部材やドラム状部材を採用することができる。
1 移動部材検出装置
2 中間転写ベルト(移動部材)
2a,2b 端部
2A 転写ベルト(移動部材)
4 光源
5 レーザビーム(コヒーレント光)
7 エリアセンサ(固体撮像素子)
9 画像パターン取得手段
11 速度算出手段
13 エッジ検知部(エッジ検出手段)
15 制御部
17 モータ
19 ステアリング調整装置
22 メモリ(記憶手段)
30 画像形成装置
31 光走査装置(潜像形成手段)
33 感光体ドラム(潜像担持体)
35 帯電器(帯電手段)
36 現像器(現像手段)
P 画像パターン
P1 直前の画像パターン
P2 現在の画像パターン
R0 検知エリア(検出領域)
R1 第2検知エリア(検出領域)
R2 第3検知エリア(検出領域)
R3 第4検知エリア(検出領域)
S スペックルパターン
W 寄り検知範囲
X 移動方向
Y 寄り方向
2 中間転写ベルト(移動部材)
2a,2b 端部
2A 転写ベルト(移動部材)
4 光源
5 レーザビーム(コヒーレント光)
7 エリアセンサ(固体撮像素子)
9 画像パターン取得手段
11 速度算出手段
13 エッジ検知部(エッジ検出手段)
15 制御部
17 モータ
19 ステアリング調整装置
22 メモリ(記憶手段)
30 画像形成装置
31 光走査装置(潜像形成手段)
33 感光体ドラム(潜像担持体)
35 帯電器(帯電手段)
36 現像器(現像手段)
P 画像パターン
P1 直前の画像パターン
P2 現在の画像パターン
R0 検知エリア(検出領域)
R1 第2検知エリア(検出領域)
R2 第3検知エリア(検出領域)
R3 第4検知エリア(検出領域)
S スペックルパターン
W 寄り検知範囲
X 移動方向
Y 寄り方向
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。すなわち、本発明は、移動体の変位量を高精細に検知することを目的とする。
本発明によれば、移動体の変位量を高精細に検知することができる。
Claims (4)
- 移動体を所定の移動方向に移動する移動手段と、
前記移動体に光を照射する光源と、
前記移動方向に対して略平行である前記移動体の端部を撮像可能な位置に配置され、前記光源からの光が前記移動体上で散乱した散乱光による画像パターンを撮像可能な二次元センサと、
前記移動体の移動とともに、前記二次元センサに所定の間隔で前記画像パターンを撮像させる画像パターン取得手段と、
前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の移動速度を算出する速度算出手段と、
前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の前記端部を検出するエッジ検出手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記移動手段は、
駆動ローラと、
当該駆動ローラを駆動するモータと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 請求項1又は2に記載の搬送装置と、
前記移動体上に像を形成する複数の画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 移動体を所定の移動方向に移動する移動手段と、
前記移動体に光を照射する光源と、
前記移動方向に対して略平行である前記移動体の端部を撮像可能な位置に配置され、前記光源からの光が前記移動体上で散乱した散乱光による画像パターンを撮像可能な二次元センサと、
を備える搬送装置において実施される移動体検知方法であって、
前記移動体の移動とともに、前記二次元センサに所定の間隔で前記画像パターンを撮像させる画像パターン取得ステップと、
前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の移動速度を算出する速度算出ステップと、
前記画像パターン取得手段の取得した画像パターンを演算することにより前記移動体の前記端部を検出するエッジ検出ステップと、
を備えることを特徴とする移動体検知方法。
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