CN116605688A - 介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法 - Google Patents

Abstract

在使用运动传感器判断介质的输送异常的情况下，若运动传感器图像分析失败，纵移动量以及横移动量返回零值时，则无法判别是因产生输送异常而成为零值，还是因图像分析失败而输出值成为零值中的哪一方。因此，有时尽管介质正常输送，根据运动传感器的输出值，也会误判定为输送异常。介质输送装置具备：传送机构，沿着输送方向传送介质；以及二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置。

Description

介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法

本申请是申请日为2019年09月09日、申请号为201980078833.0、发明名称为“介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及输送介质的介质输送装置以及具备其的图像读取装置。此外本发明涉及介质输送装置中的输送控制方法。

背景技术

在图像读取装置、记录装置中，以往采用检测介质的变形而进行预定的控制的方法。例如在专利文献1中，公开了一种喷墨打印机，该喷墨打印机构成为使用运动传感器检测纸张的偏斜，并根据该偏斜量而变更滑架的往复移动范围，以使不向纸张以外的场所喷出墨水。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-205654号公报

发明内容

发明要解决的课题

运动传感器具有纵横排列有像素而成的二维半导体图像传感器，例如由20×20像素构成，该二维半导体图像传感器接收来自纸张的反射光，而获取图像。并且，运动传感器分析所获取的图像，并算出纸张沿着输送方向输送的输送量(以下称为“纵移动量”)和沿着与输送方向正交的方向移动的量(以下称为“横移动量”)，并输出作为检测值。

在此，在运动传感器由自己公司制造的情况下，能够根据期望设定输出值(检测值)的规格，但在使用流通品的情况等下，输出值的规格无法变更。并且，在通过运动传感器，图像分析失败，无法获取检测对象的移动方向以及移动量的情况下，通常并非输出错误，而是对于纵移动量以及横移动量输出零值。

在这种情况下，在图像读取装置或记录装置的控制部中，例如无法判别是因产生卡纸而运动传感器的输出值成为零，还是因图像分析失败而输出值成为零中的哪一方。因此，尽管纸张正常输送，但有时根据运动传感器的输出值，会误判为输送异常。

用于解决课题的方案

用于解决上述课题的本发明的介质输送装置的特征在于，具备：传送机构，沿着输送方向传送介质；以及二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置。

附图说明

图1是扫描仪的外观立体图。

图2是示出扫描仪中的原稿传送路径的侧剖视图。

图3是示出扫描仪中的原稿传送路径的俯视图。

图4是示出扫描仪的控制系统的框图。

图5是示出二维传感器的第一轴及第二轴的朝向与检测速度的关系的图表。

图6是示出扫描仪中的原稿传送路径的俯视图。

图7是示出二维传感器所检测的第一轴与第二轴的移动距离的关系的图表。

图8是示出扫描执行时的异常判定处理的流程的流程图。

图9是示出二维传感器所检测的第一轴与第二轴的移动距离的关系的图表。

图10是示出装置的制造工序中获取个体依赖值时的流程的流程图。

图11是示出二维传感器的第一轴和第二轴的检测速度的差与原稿传送速度的关系的图表。

图12是示出扫描执行时的异常判定处理的流程的流程图。

图13是示出二维传感器的第一轴和第二轴的检测速度的差与原稿传送速度的关系的图表。

具体实施方式

以下，概要地说明本发明。

第一方式所涉及的介质输送装置的特征在于具备：传送机构，沿着输送方向传送介质；以及二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置。

根据本方式，介质输送装置具备二维传感器，该二维传感器与沿着输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的坐标系中的介质的动作，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置，因此对于所述二维传感器的检测值，所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值在介质的正常输送时均不为零。因此，能够进行介质的输送异常和基于所述二维传感器的图像分析失败的判别，能够避免尽管未产生介质的输送异常也判断为输送异常而停止介质的输送这样的问题。

第二方式的特征在于，在第一方式中，所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向的倾斜角为40°～50°。

根据本方式，所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向的倾斜角是40°～50°，因此在介质不变形而适当地沿着输送方向输送的状态下所述第一轴方向的检测值与所述第二轴方向的检测值的差变小，正常输送时和输送异常时的区别变得容易。

而且，在安装所述二维传感器时，通过在目视方式下以45°为目标进行安装，在大多数情况下能够使安装角在40°～50°的范围内，安装作业变得容易。

第三方式的特征在于，在第一或者第二方式中，控制机构在所述传送机构的动作中所述二维传感器所检测的所述第一轴方向的移动速度与所述第二轴方向的移动速度的差超过阈值的情况下，使所述传送机构停止，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的检测值以及所述第二轴方向的检测值。

介质的输送异常可迅速地表现于所述第一轴方向的移动速度与所述第二轴方向的移动速度的差。根据本方式，所述控制机构基于在所述传送机构的动作中所述二维传感器所检测的所述第一轴方向的移动速度与所述第二轴方向的移动速度的差，判断是否停止介质的输送，因此能够迅速地检测介质的输送异常，作为结果能够将对原稿P赋予破损抑制到最小限度。

第四方式的特征在于，在第三方式中，所述阈值是一定的值，而不依赖于所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向的倾斜角与目标值的偏差。

根据本方式，不需要按每个装置的个体，调查所述倾斜角与目标值的偏差所引起的检测值的偏差，能够实现装置的低成本化。

第五方式的特征在于，在第三方式中，所述阈值是根据所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向的倾斜角与目标值的偏差而设定的值。

根据本方式，所述阈值是根据所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向的倾斜角与目标值的偏差而设定的值，因此所述阈值成为按每个装置的个体适合化的值，能够更适当地判定输送异常。

第六方式的特征在于，在第一或者第二方式中，控制机构在所述传送机构的动作中所述二维传感器所检测的所述第一轴方向的移动量与所述第二轴方向的移动量的关系满足预先规定的条件的情况下，使所述传送机构停止，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的检测值以及所述第二轴方向的检测值。

第七方式的特征在于，在第三或者第六方式中，所述控制机构在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，暂停异常处理。

在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值与所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，存在所述二维传感器无法适当地检测检测对象的担忧。根据本方式，所述控制机构在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，暂停异常处理，因此能够避免尽管未产生介质的输送异常也判断为输送异常而停止介质的输送这样的问题。

第八方式所涉及的图像读取装置具备：读取机构，读取介质；以及第一至第七方式中任一项所述的介质输送装置，朝向所述读取机构输送介质。

根据本方式，在图像读取装置中，能够获得上述的第一至第七方式中任一作用效果。

第九方式所涉及的输送控制方法是介质输送装置中的输送控制方法，所述介质输送装置具备：传送机构，沿着输送方向传送介质；以及二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作，在所述输送控制方法中，从二维传感器接收在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值以及所述第二轴方向的检测值，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向构成倾斜角的状态设置，在所述第一轴方向的移动速度与所述第二轴方向的移动速度的差超过阈值的情况下，使所述传送机构停止。

根据本方式，二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置，因此对于所述二维传感器的检测值，所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值在介质的正常输送时均不为零。因此，能够进行介质的输送异常和基于所述二维传感器的图像分析失败的判别，能够避免尽管未产生介质的输送异常也判断为输送异常而停止介质的输送这样的问题。

第十方式所涉及的输送控制方法是介质输送装置中的输送控制方法，所述介质输送装置具备：传送机构，沿着输送方向传送介质；以及二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作，在所述输送控制方法中，从二维传感器接收在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值以及所述第二轴方向的检测值，所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向构成倾斜角的状态设置，在所述第一轴方向的介质的移动量与所述第二轴方向的介质的移动量的关系满足预先规定的条件的情况下使所述传送机构停止。

根据本方式，二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈倾斜的状态设置，因此对于所述二维传感器的检测值，所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值在介质的正常输送时均不为零。因此，能够进行介质的输送异常和基于所述二维传感器的图像分析失败的判别，能够避免尽管未产生介质的输送异常也判断为输送异常而停止介质的输送这样的问题。

本方式的第十一方式的特征在于，在第九或者第十方式中，在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，暂停异常处理。

在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，存在所述二维传感器无法适当地检测检测对象的担忧。根据本方式，在所述传送机构的动作中所述第一轴方向的检测值和所述第二轴方向的检测值均小于预定标准的情况下，暂停异常处理，因此能够避免尽管未产生介质的输送异常也判断为输送异常而停止介质的输送这样的问题。

以下，具体说明本发明。

以下基于附图说明图像读取装置的一实施方式。在本实施方式中，作为图像读取装置的一例，举例出能够读取原稿P的表面以及背面的至少一面的文档扫描仪(以下，仅称为扫描仪1A)。

此外，各图中示出的X-Y-Z坐标系中X方向是装置宽度方向，另外，作为与原稿输送方向交叉的方向即原稿宽度方向。另外，Y方向是原稿输送方向。Z方向是与Y方向交叉的方向，且示出大致与输送的原稿P的面正交的方向。另外，将+Y方向设为从装置背面朝向前表面的方向，将-Y方向设为从装置前表面朝向背面的方向。另外，从装置前表面观察时将左方向设为+X方向，将右方向设为-X方向。另外，将+Z方向设为装置上方，将-Z方向设为装置下方。另外，将传送原稿P的方向(+Y方向)称为“下游”，将与其相反的方向(-Y方向)设为“上游”。

图1是示出本发明所涉及的扫描仪1A的外观立体图。

扫描仪1A具备装置主体2，该装置主体2在内部具备读取原稿P的图像的读取部20(图2)。

装置主体2构成为具备下部组件3以及上部组件4。上部组件4构成为相对于下部组件3以原稿输送方向下游为转动支点设定为能够开闭，将上部组件4向装置前表面方向转动而打开，使原稿P的传送路径露出而能够容易进行原稿P的卡纸的处理。

在靠近装置主体2的装置背面设置有原稿载置部11，该原稿载置部11具有用于载置被进给的原稿P的载置面11a。原稿载置部11设置为能够相对于装置主体2拆装。

另外，在原稿载置部11设置有对与原稿输送方向(Y方向)交叉的宽度方向(X方向)的侧缘进行引导的一对边缘引导件、具体而言第一边缘引导件12A以及第二边缘引导件12B。第一边缘引导件12A以及第二边缘引导件12B分别具备对原稿P的侧缘进行引导的引导面G1、G2。

原稿载置部11具备第一纸张支承件8以及第二纸张支承件9。第一纸张支承件8以及第二纸张支承件9能够容纳于原稿载置部11的内部，且如图1所示构成为能够从原稿载置部11引出，并能够调整载置面11a的长度。

装置主体2在上部组件4的装置前表面具备操作面板7，该操作面板7进行各种读取设定、读取执行的操作，或者实现表示读取设定内容等的用户界面(UI)。操作面板7在本实施方式中是进行显示和输入这两方的所謂触摸面板，兼用做用于进行各种操作的操作部和用于显示各种信息的显示部。

在上部组件4的上部设置有与装置主体2内部连接的进给口6，载置于原稿载置部11的原稿P从进给口6朝向设置于装置主体2内部的读取部20传送。

另外，在下部组件3的装置前表面侧设置有接收被排出的原稿P的排纸托盘5。

接下来，主要参照图2以及图3，说明扫描仪1A中的原稿传送路径。图2是示出本发明所涉及的扫描仪1A中的原稿传送路径的侧剖视图，图3是该情况的俯视图。

扫描仪1A具备介质输送装置1B(图2)。介质输送装置1B可视为省略从扫描仪1A读取原稿所涉及的功能、具体而言后述的读取部20的装置。但是，即使具备读取部20，如果着眼于原稿输送的观点，则扫描仪1A本身可视为介质输送装置。

图2中附图标记T所示的实线示出原稿传送路径、换言之原稿P的通过轨迹。原稿传送路径T是由下部组件3和上部组件4夹着的空间。

在原稿传送路径T的最上游侧设置有原稿载置部11，在原稿载置部11的下游侧设置有将载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P朝向读取部20传送的进给辊14和在与进给辊14之间夹持原稿P而进行分离的分离辊15。在原稿载置部11如上所述设置有边缘引导件12。

进给辊14与载置于原稿载置部11的载置面11a的原稿P中最下位的原稿接触。因此，在扫描仪1A中将多张原稿P置于原稿载置部11的情况下，从载置面11a侧的原稿P依次朝向下游侧进给。

进给辊14在本实施方式中如图3所示，以相对于原稿宽度方向的中心位置CL成为对称的方式配置有两个。在图3中相对于中心位置CL左侧的进给辊14由附图标记14A示出，相对于中心位置CL右侧的进给辊由附图标记14B示出。同样地分离辊15虽然在图3中省略图示但也以相对于中心位置CL成为对称的方式配置有两个。

此外，图3中虚线S1示出载置于原稿载置部11的原稿P的、进给开始前的前端位置。载置于原稿载置部11的原稿P的前端通过未图示的限制部件使前端位置限制于位置S1。在开始进给动作时，该限制部件移动到退避位置。

进给辊14由进给辊用电机45(图4)旋转驱动。从进给辊用电机45得到旋转转矩，进给辊14在图2中向逆时针方向旋转。

从输送辊用电机46(图4)向分离辊15经由未图示的转矩限制器，传递旋转转矩。

在原稿P不夹在进给辊14与分离辊15之间的情况、或仅夹有一张的情况下，分离辊15在未图示的转矩限制器中产生打滑，与从输送辊用电机46受到的旋转转矩无关地进行从动旋转(图2中顺时针方向)。

在进给辊14与分离辊15之间除了应进给的原稿P以外还进入有第二张及其之后的原稿P时，在原稿间产生打滑，分离辊15通过从输送辊用电机46受到的旋转转矩，向图2的逆时针方向旋转。由此，防止原稿P的重叠输送。

在进给辊14的下游侧设置有作为传送机构的输送辊对16、读取图像的读取部20和排出辊对17。输送辊对16具备由作为输送电机的输送辊用电机46(图4)旋转驱动的输送驱动辊16a和从动旋转的输送从动辊16b。输送驱动辊16a在本实施方式中如图3所示以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。虽然在图3中省略了图示但输送从动辊16b也同样地以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。

由进给辊14以及分离辊15夹持而向下游侧进给的原稿P由输送辊对16夹持，向位于输送辊对16的下游侧的读取部20输送。

读取部20具备：设置于上部组件4侧的上部读取传感器20a；以及设置于下部组件3侧的下部读取传感器20b。在本实施方式中，上部读取传感器20a以及下部读取传感器20b作为一例构成为接触式图像传感器模块(CISM)。

原稿P在读取部20中读取原稿P的表面和背面中至少一面的图像后，由位于读取部20的下游侧的排出辊对17夹持，从设置于下部组件3的装置前表面侧的排出口18排出。

排出辊对17具备由输送辊用电机46(图4)旋转驱动的排出驱动辊17a和从动旋转的排出从动辊17b而构成。排出驱动辊17a如图3所示在本实施方式中以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。虽然在图3中省略了图示但排出从动辊17b也同样地以相对于中心位置CL成为对称位置的方式配置有两个。

以下，参照图4说明扫描仪1A中的控制系统。图4是示出本发明所涉及的扫描仪1A的控制系统的框图。

在图4中，作为控制机构的控制部40进行包括原稿P的进给、输送、排出控制以及读取控制在内的控制，另外还进行扫描仪1A的各种控制。在控制部40输入来自操作面板7的信号，另外，用于实现操作面板7的显示、尤其是用户界面(UI)的信号从控制部40向操作面板7发送。

控制部40控制进给辊用电机45和输送辊用电机46。如上所述进给辊用电机45是图2所示的进给辊14的驱动源，输送辊用电机46是图2所示的分离辊15、输送辊对16、排出辊对17这些的驱动源。进给辊用电机45和输送辊用电机46在本实施方式中均是DC电机。

在控制部40中输入来自读取部20的读取数据，另外，用于控制读取部20的信号从控制部40向读取部20发送。

在控制部40中还输入来自后述的载置检测部35、二维传感器36、重叠输送检测部30、第一原稿检测部31、第二原稿检测部32这些检测机构的信号。

此外，在控制部40中还输入检测进给电机45的旋转量的编码器、检测输送驱动辊16a以及排出驱动辊17a的旋转量的编码器的检测值，由此控制部40能够检测基于各辊的原稿输送量。

控制部40具备CPU41和快闪ROM42。CPU41按照存储于快闪ROM42的程序44进行各种运算处理，并控制扫描仪1A整体的动作。此外，作为存储部的一例的快闪ROM是能够读出以及写入的非易失性存储器，还存储有后述的异常判定所需的数据等。在本说明书中没有特别记载的情况下后述的异常判定所需的数据、控制所需的参数等全部存储于快闪ROM42，另外，根据需要其值由控制部40进行更新。此外用户经由操作面板7输入的各种设定信息也存储于快闪ROM42。

存储于快闪ROM42的程序44并非一定是指一个程序，也可以由多个程序构成，其中包括用于判定原稿传送路径T中的异常的程序、变更后述的阈值的程序、控制显示于操作面板7的UI的程序、以及原稿P的输送及读取所需的各种控制程序等。

此外，扫描仪1A构成为能够与外部计算机90连接，在控制部40中从外部计算机90输入信息。外部计算机90具备未图示的显示部。对于显示部，通过存储于外部计算机90所具备的未图示的存储机构的控制程序来实现用户界面(UI)。

接着，说明设置于原稿传送路径T的各检测机构。

首先，在原稿载置部11设置有二维传感器36。二维传感器36与载置于原稿载置部11的原稿P中最下位的原稿相对。

二维传感器36与能够检测用于计算机用鼠标的二维(平面)坐标系中的检测对象的移动的传感器相同，或基于类似的原理的传感器，并具备控制器36a、光源36b、透镜36c以及图像传感器36d这些。

光源36b是用于经由透镜36c对载置于原稿载置部11的原稿P照射光的光源，能够采用例如红色LED、红外线LED、激光、蓝色LED等光源，在本实施方式中采用激光。

透镜36c将从光源36b发出的光向载置于原稿载置部11的原稿P引导，并照射。

图像传感器36d是接收来自载置于原稿载置部11的原稿P的反射光的传感器，并能够使用CMOS、CCD等图像传感器。图像传感器36d由像素沿着第一轴Ax方向和与其正交的第二轴Ay方向排列而成。

此外，在本说明书中“第一轴Ax方向”并非仅指+Ax方向和-Ax方向中的任一方，而是指包括双方的意思。同样地，“第二轴Ay方向”并非仅指+Ay方向和-Ay方向中的任一方，而是指包括双方的意思。

控制器36a分析由图像传感器36d获取到的图像，将图像的第一轴Ax方向的移动距离Wx和第二轴Ay方向的移动距离Wy输出为检测值(输出值)。基于控制器36a的图像分析方法能够使用用于计算机用鼠标的公知的方法。

此外，虽然详细内容将在后述，但从二维传感器36获取第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向的检测值的控制部40使用所获取的检测值，判断载置于原稿载置部11的原稿P中最下位且进给中的原稿P的输送状态。此外，本实施方式所涉及的二维传感器36将第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向各自的移动距离Wx、Wy输出到控制部40，该输出值根据来自控制部40的初始化指示而复位为零。

此外，二维传感器36作为一例说明了光学式，但也可以是机械式、更具体而言是具备轨迹球、检测第一轴Ax方向的轨迹球的旋转的旋转编码器、检测第二轴Ay方向的轨迹球的旋转的旋转编码器这些的传感器。

接下来，在二维传感器36的下游侧设置有载置检测部35，该载置检测部35用于检测在原稿载置部11上是否存在原稿P。载置检测部35由光源和接收从光源发出的光的反射光成分的传感器构成，控制部40根据在原稿载置部11上有原稿P的情况和没有原稿P的情况下的反射光强度的不同，能够检测原稿载置部11上的原稿P的有无。

在进给辊14的下游侧设置有第一原稿检测部31。第一原稿检测部31作为一例构成为光学式传感器，并如图2所示具备隔着原稿传送路径T而相对配置的发光部31a和受光部31b，受光部31b向控制部40(图4)发送表示检测光的强度的电信号。由于所输送的原稿P遮挡从发光部31a发出的检测光，因而表示上述检测光的强度的电信号变化，由此控制部40能够检测原稿P的前端或后端的通过。

在第一原稿检测部31的下游侧配置有检测原稿P的重叠输送的重叠输送检测部30。如图2所示，重叠输送检测部30具备隔着原稿传送路径T而相对配置的超声波发送部30a以及接收超声波的超声波接收部30b而构成，超声波接收部30b向控制部40发送与检测到的超声波的强度相应的输出值。在产生原稿P的重叠输送时，表示上述超声波的强度的电信号变化，由此控制部40能够检测原稿P的重叠输送。

在重叠输送检测部30的下游侧设置有第二原稿检测部32。第二原稿检测部32构成为具有杆部的接触式传感器，在杆部随着原稿P的前端或后端的通过而转动时，从第二原稿检测部32向控制部40发送的电信号变化，由此控制部40能够检测原稿P的前端或后端的通过。

控制部40通过上述的第一原稿检测部31以及第二原稿检测部32，能够把握原稿传送路径T中的原稿P的位置。

接着，说明二维传感器36的安装状态以及使用二维传感器36的原稿P的输送所涉及的异常判定。本实施方式所涉及的扫描仪1A基于二维传感器36的检测值进行原稿P的输送所涉及的异常判定，在满足预定的条件的情况下作为异常发生而停止原稿P的输送。在本实施方式中，具体而言停止进给辊用电机45以及输送辊用电机46。

该二维传感器36如上所述具备由像素沿着第一轴Ax方向和与其正交的第二轴Ay方向排列而成的图像传感器36d，但第一轴Ax和第二轴Ay如图3所示设置为相对于作为原稿输送方向的Y方向呈倾斜。

在图3中角度θx是第一轴Ax相对于Y方向所成的角度，角度θy是第二轴Ay相对于Y方向所成的角度。

角度θx、θy是在工序中安装有二维传感器36的结果的角度，在本实施方式中分别设定45°作为目标值。

此外，角度θx、θy设为相对于Y方向所成的角度，但角度θx、θy也可以设为例如相对于第一边缘引导件12A的引导面G1、第二边缘引导件12B的引导面G2所成的角度。或者，也可以设为相对于原稿输送路径的侧壁的角度。

图5的上方的图表示出基于以目标值0°安装角度θy时的第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向的检测值的速度与时间的关系，图5的下方的图表示出以目标值45°安装角度θx、θy时的第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向的检测值的速度与时间的关系。其中，以目标值0°安装角度θy的情况以及以目标值45°安装的情况均是实际的安装角度因安装误差而多少伴有偏差，图5所示的图表以该情况为前提。

图5所示的图表示出原稿P从停止状态开始进给并在途中产生偏斜时的第一轴Ax方向与第二轴Ay方向的速度变化，从时间t＝0到t1是加速区间，之后是匀速区间，在该匀速区间中的时间t2开始偏斜。此时的原稿P的偏斜以如图6所示二维传感器36所检测的原稿P的移动方向由箭头Dn所示那样沿着第二轴Ay方向的偏斜为一例。

在以目标值0°安装角度θy的情况下，如果原稿P没有偏斜而向Y方向输送，则第一轴Ax方向的速度理论上成为零。并且，在因原稿P的偏斜而在原稿P的移动方向上产生X方向的成分时，第一轴Ax方向的速度变化直接反应该情况。相对于此，即使原稿P偏斜而产生X方向的移动成分，第二轴Ay方向的速度无论几乎无变化还是有变化，与第一轴Ax方向的速度变化相比变化的程度较小。以上的情况表现在图5的上方的图表。

但是，在二维传感器36图像分析失败而第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向均是检测值成为零的情况下，由于第一轴Ax的检测值原本是零或接近零的值，因此无法进行基于第一轴Ax的检测值的变化的输送异常的评价。

并且第二轴Ay的检测值成为零，因此能够判断为是发生卡纸而原稿P停止、或者二维传感器36图像分析失败中的某一方，但无法确定是哪一方。

相对于此，在以目标值45°安装角度θx、θy的情况下，如果原稿P没有偏斜而向Y方向输送，则第一轴Ax方向的速度和第二轴Ay方向的速度理论上相同。并且，在因原稿P的偏斜而在原稿P的移动方向上产生X方向的成分时，如图5的下方的图表所示，第一轴Ax方向的速度和第二轴Ay方向的速度均变化，在图6所示的偏斜的例中，第一轴Ax方向的速度减少，第二轴Ay方向的速度增加。

由此，通过将二维传感器36以第一轴Ax以及第二轴Ay相对于Y方向呈倾斜的状态设置，从而二维传感器36的输出值对于第一轴Ax和第二轴Ay中的任一方，在原稿P的正常输送时不成为零。因此，能够辨别原稿P的输送异常和二维传感器36的图像分析失败，能够避免虽然没有产生原稿P的输送异常但判断为输送异常而停止原稿P的输送这样的问题。

另外，在以目标值0°安装角度θy的情况下，在装置的制造工序中需要进行精密的角度对准，但通过将角度θy设定为目标值0°以外，在装置的制造工序中不需要进行精密的角度对准，装置的制造变得容易。

此外，通过将二维传感器36以第一轴Ax以及第二轴Ay相对于Y方向呈倾斜的状态设置，从而相对于Y方向的原稿输送速度，第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向的检测速度成为低速。由此，不需要使二维传感器36的分辨率与Y方向的原稿移动速度直接地对应，即能够使用分辨率较低的传感器，换言之即使提高Y方向的原稿输送速度，二维传感器36也能够追随其情况。

此外，在本实施方式中，如上所述通过将角度θx、θy的目标值即安装角设定为45°，从而如果原稿P没有变形而适当地向输送方向输送的话，则第一轴Ax方向的检测值和第二轴Ay方向的检测值的绝对值大致相同，正常输送时和输送异常时的区别变得容易。而且，在安装二维传感器36时，通过在目视方式下以45°为目标进行安装，在大多数情况下能够使安装角度在40°～50°的范围内，安装作业变得容易。如果安装角在40°～50°的范围，则第一轴Ax方向的检测值和第二轴Ay方向的检测值的差变小，正常输送时和输送异常时的区别变得容易。

此外，二维传感器36的实际的安装状态下的角度θx(θy)优选在20°～70°的范围内，更优选在40°～50°的范围内。但是，即使是在上述的角度范围外，只要是在原稿P不变形而笔直地在输送方向上输送的状态下第一轴Ax方向的检测值以及第二轴Ay方向的检测值中的任一方稳定且大于零这样的角度即可。

接着，对用于判定是否是输送异常的条件的设定进行说明。图7示出第一轴Ax方向的移动距离Wx与第二轴Ay方向的移动距离Wy的关系，直线L示出与目标值45°没有偏差地安装有角度θx、θy，且原稿P不偏斜而笔直地沿着Y方向输送时的第一轴Ax方向的移动距离Wx与第二轴Ay方向的移动距离Wy的关系。

在原稿P偏斜而其移动方向包括X方向的成分时，如上所述第一轴Ax方向以及第二轴Ay方向各自的检测值变化，与直线L分离，因此如虚线N1、N2所示那样设定阈值，在偏离该阈值的情况下，判断为输送异常。即，第一轴Ax方向的移动距离Wx与第二轴Ay方向的移动距离Wy的关系在满足预先规定的条件时，判断为输送异常，并停止原稿输送。

实际上，因二维传感器36的安装误差而第一轴Ax的检测值与第二轴Ay的检测值的关系即使在原稿P不变形而笔直地沿着输送方向输送的状态下，如双点划线M1、M2那样偏离直线L。因此，虚线N1、N2优选设定为对装置个体间的与直线L的偏移量(作为一例双点划线M1、M2)的平均值加上标准偏差的3倍而得的值、或者比其更靠外侧。

在该方法中，阈值是一定的值，而不依赖于二维传感器36的安装角与目标值的偏差，因此与按每个装置的个体调查起因于上述偏差的检测值的偏差而将与其相应的阈值按每个装置的个体设定的方法相比，能够实现装置的低成本化。

此外，在原稿扫描时的读取分辨率变化时原稿输送速度变化，在原稿输送速度变化时，与产生输送异常时的直线L的偏差量也变化，因此优选根据原稿输送速度设定上述阈值。

此外，图7的虚线N1能够由Wy＝[1+Ca]*Wx表示(其中，Ca<0)，虚线N2能够由Wy＝[1+Ca]*Wx表示(其中，Ca>0)。[1+Ca]相当于图5的虚线N1、N2的倾斜度。

因此，在成为Wy<[1+Ca]*Wx的情况(其中，Ca<0)、或者成为Wy>[1+Ca]*Wx的情况(其中，Ca>0)下，能够判断为输送异常。

此外，值Ca预先存储于非易失性存储器。值Ca越小，输送异常的检测灵敏度越高，值Ca越大，输送异常的检测灵敏度越低。

在由用户执行原稿扫描时，如图8所示控制部40在第二原稿检测部32(图3)检测到原稿前端的情况(步骤S201中为“是”)下，使二维传感器36的第一轴Ax方向、第二轴Ay方向各自的移动距离初始化(步骤S202)。并且进行预定时间的等待(例如，10ms)(步骤S203)，获取移动距离Wx、Wy(步骤S204)，判断是否为Wy<[1+Ca]*Wx(其中，Ca<0)、或者Wy>[1+Ca]*Wx(其中，Ca>0)(步骤S205)，在满足条件的情况下(步骤S205中为“是”)，停止原稿P的输送(步骤S207)，并发出产生了输送异常这内容的警报(步骤S208)。

在步骤S205中未满足条件的情况下，反复执行以上的处理直到原稿前端到达预定位置(例如，比排出辊对17靠下游)为止(步骤S206)。

以上所说明的实施例是阈值为一定的而不依靠于装置的个体的情况，但也可以如图9所示按每个装置的个体调查角度θx、θy与目标值的偏差(图9的双点划线M1)，并根据该偏差以上下均等的间隔设定阈值(图9的虚线N1、N2)。通过这样设定阈值，阈值成为按每个装置的个体适合化的值，能够更适当地判定输送异常。

这种情况下的阈值具体而言能够如下那样设定。第一轴Ax方向的移动距离Wx和第二轴Ay方向的移动距离Wy在角度θx、θy与目标值45°没有偏差地安装的情况下成为Wy＝Wx，但实际上产生安装误差，因此成为Wy＝[1+Da]*Wx。在图9的双点划线M1的例子中，成为Da<0。

对于该关系，对上下设定阈值，因此图9的虚线N1、N2能够由Wy＝[1+Da+Db]*Wx表示，虚线N1的情况成为Da<0且Db<0，虚线N2的情况成为Da<0且Db>0。

因此，在成为Wy<[1+Da+Db]*Wx的情况(其中，Db<0)、或者成为Wy>[1-Da+Db]*Wx的情况(其中，Db>0)下，能够判断为输送异常。

此外，值Db预先存储于非易失性存储器。值Db越小，输送异常的检测灵敏度越高，值Db越大，输送异常的检测灵敏度越低。

图10示出为了得到上述的值Da即个体依赖值，在制造工序中控制部40执行的控制的流程，控制部40在第二原稿检测部32(图3)检测到原稿前端的情况下(步骤S101中为“是”)，使二维传感器36的第一轴Ax方向、第二轴Ay方向各自的移动距离初始化(步骤S102)。接着，如果原稿前端到达预定位置例如排出辊对17的下游(步骤S103中为“是”)，则获取第一轴Ax方向、第二轴Ay方向各自的移动距离Wx、Wy(步骤S104)，根据Wy/Wx求出值Da(步骤S105)，并存储于非易失性存储器(步骤S106)。

此外，在获取值Da时，需要一边确认原稿P在输送方向上不变形而笔直地沿着输送方向输送的状态一边进行。

在以上说明的实施例中，使用第一轴Ax方向的移动距离Wx和第二轴Ay方向的移动距离Wy判定输送异常，但也可以使用第一轴Ax方向的移动速度Vx和第二轴Ay方向的移动速度Vy判定输送异常。

图11示出移动速度Vx、Vy的差Ds与原稿传送速度v的关系，直线S示出角度θx、θy与目标值45°没有偏差地安装，且原稿P不偏斜而笔直地沿着Y方向输送时的移动速度Vx、Vy的差Ds。

在原稿P偏斜而其移动方向包括X方向的成分时，移动速度Vx、Vy变化，由于差Ds与直线S偏离，因此如虚线U1、U2所示那样设定阈值，在差Ds偏离该阈值的情况下，判断为输送异常。

实际上，由于二维传感器36的安装误差，所以即使原稿P不偏斜而笔直地沿着Y方向输送，移动速度Vx、Vy的差Ds也如双点划线T1、T2那样偏离直线S。因此，虚线U1、U2优选设定为对装置个体间的与直线S的偏移量(双点划线T1、T2)的平均值加上标准偏差的3倍而得的值、或者比其更靠外侧。

在该方法中，阈值一定的值，而不依赖于二维传感器36的安装角与目标值的偏差，因此与按每个装置的个体调查起因于上述偏差的检测值的偏差而将与其相应的阈值按每个装置的个体设定的方法相比，能够实现装置的低成本化。

此外，原稿传送速度v越高速，阈值越需要设定得大，但在本实施方式所涉及的扫描仪1A中原稿传送速度v没那么大，尤其是原稿前端由输送辊对16夹持以后，依赖于输送辊对16的旋转速度，该旋转速度是根据读取分辨率设定的速度，因此通过至少按各读取分辨率保持阈值，能够适当地检测原稿扫描时的输送异常。

在由用户执行原稿扫描时，如图12所示控制部40在第二原稿检测部32(图3)检测到原稿前端的情况(步骤S301中为“是”)下，使二维传感器36的第一轴Ax方向、第二轴Ay方向各自的移动距离初始化(步骤S302)。并且，进行预定时间的等待(例如，10ms)(步骤S303)，获取移动距离Wx、Wy(步骤S304)，判断作为其差的绝对值的差Ds是否超过阈值(步骤S305)，在满足条件的情况下(步骤S305中为“是”)，停止原稿P的输送(步骤S307)，并发送产生输送异常这内容的警报(步骤S308)。

在步骤S305中不满足条件的情况下，反复执行以上的处理直到原稿前端到达预定位置(例如，比排出辊对17靠下游)为止(步骤S306)。

此外，在本实施例中，在步骤S304中获取移动距离Wx、Wy，但与参照图8所说明的实施例不同，每当经过预定时间的等待(步骤S303)，即每当获取移动距离Wx、Wy时，使移动距离Wx、Wy初始化，因此在步骤S304中获取到的移动距离Wx、Wy成为每预定时间的等待的移动速度。

此外，在步骤S304中获取到的移动距离Wx、Wy均小于预定标准的情况下，例如在小于上次获取时的值的10％的情况、成为零的情况下，在二维传感器36中有图像分析失败的可能性。因此在这种情况下，暂停即无视异常处理，由此能够避免尽管未产生原稿P的输送异常也判断为输送异常而停止原稿P的输送这样的问题。

以上所说明的实施例是阈值为一定的而不依赖于装置的个体的情况，但也可以如图13所示按每个装置的个体调查移动速度Vx、Vy的差Ds的偏差(图13的双点划线T1)，并根据该偏差以上下均等的间隔设定阈值(图13的虚线U1、U2)。通过这样设定阈值，阈值成为按每个装置的个体适合化的值，能够更适当地判定输送异常。

此外，通过按每个装置的个体实际上没有变形地进给原稿P，能够获取每个装置的个体的移动速度Vx、Vy的差Ds的偏差(图13的双点划线T1)。

如以上那样，本实施例中控制部40在作为传送机构的输送辊对16的动作中二维传感器36所检测的第一轴Ax方向的移动速度Vy与第二轴Ay方向的移动速度Vy的差Ds超过阈值的情况下，作为输送异常停止原稿输送，因此能够迅速地检测原稿P的输送异常，作为结果能够将对原稿P赋予破损抑制到最小限度。

以上所说明的实施方式也可以以如下方式变形。

(1)上述实施方式中，对将二维传感器36应用于作为图像读取装置的一例的扫描仪的情况进行了说明，但也可以应用于以打印机为代表的具备对介质进行记录的记录头的记录装置。

(2)上述实施方式中，对将二维传感器36配置于原稿载置部11的情况进行了说明，但不限于此，也可以设置于从进给辊14起下游的任意的位置。

(3)上述实施方式中，也可以构成为基于二维传感器36的输送异常的判定通过用户设定，能够切换执行的状态和不执行的状态。

(4)二维传感器36的第一轴Ax方向和第二轴Ay方向的分辨率并不相同，在不同的情况下，优选设定与其相应的安装角。例如，关于图3的角度θx、θy，在第一轴Ax方向的分辨率低于第二轴Ay方向的分辨率的情况下，优选以角度θx大于角度θy的方式安装二维传感器36。

(5)上述实施方式中，二维传感器36具有控制器36a(图4)，该控制器36a分析由图像传感器36d获取到的图像，并将图像的第一轴Ax方向的移动量和第二轴Ay方向的移动量作为检测值(输出值)输出到控制部40，但也可以构成为控制部40承担控制器36a的功能。

(6)上述实施方式中，进给辊14以及二维传感器36构成为与载置于原稿载置部11的原稿P中最下位的原稿P相对，但也可以构成为与载置于原稿载置部11的原稿P中最上位的原稿P相对。

附图标记说明

1A…扫描仪(图像读取装置)；1B…原稿输送装置；2…装置主体；3…下部组件；4…上部组件；5…排纸托盘；6…进给口；7…操作面板；8…第一纸张支承件；9…第二纸张支承件；11…原稿载置部；12A、12B…边缘引导件；14…进给辊；15…分离辊；16…输送辊对；16a…输送驱动辊；16b…输送从动辊；17…排出辊对；17a…排出驱动辊；17b…排出从动辊；18…排出口；20…读取部；20a…上部读取传感器；20b…下部读取传感器；30…重叠输送检测部；30a…超声波发送部；30b…超声波接收部；31…第一原稿检测部；31a…发光部；31b…受光部；32…第二原稿检测部；35…载置检测部；36…二维传感器；36a…控制器；36b…光源；36c…透镜；36d…图像传感器；40…控制部；41…CPU；42…快闪ROM；44…程序；45…进给辊用电机；46…输送辊用电机；90…外部计算机；P…原稿。

Claims (16)

1.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取机构，读取介质；

传送机构，沿着输送方向传送介质；

二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，并检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作；以及

控制机构，在所述传送机构的动作期间，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的第一检测值和所述第二轴方向的第二检测值，

所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈40°～50°的倾斜的状态而设置，

将基于所述第一检测值的第一移动距离Wx设为图表横轴的值，并将基于所述第二检测值的第二移动距离Wy设为图表纵轴的值，

将示出与目标安装角没有偏差地安装所述二维传感器并且介质笔直地沿着所述输送方向输送时的所述第一移动距离Wx与所述第二移动距离Wy的关系的直线且由一次函数式表示的直线设为直线L，

将位于所述直线L的下侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线N1，

将位于所述直线L的上侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线N2，

所述直线N1与所述直线N2之间的区域随着所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy的增加而扩大，

所述控制机构利用所述二维传感器检测通过所述传送机构传送的介质的动作，

在所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy处于所述直线N1与所述直线N2之间的区域内的情况下，通过所述读取机构读取由所述传送机构送出的介质，

在所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy偏离所述直线N1与所述直线N2之间的区域的情况下，作为异常处理而使所述传送机构停止。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线L位于所述直线N1与所述直线N2之间的中间。

3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线N1由Wy＝[1+Ca]×Wx表示，其中，Ca<0，

所述直线N2由Wy＝[1+Ca]×Wx表示，其中，Ca>0，

所述值Ca存储于能够由所述控制机构读取的非易失性存储器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线N1和所述直线N2设定成位于比对在通过多个装置获取所述第一移动距离Wx以及所述第二移动距离Wy与所述直线L的偏移量时的平均值加上标准偏差的3倍而得的值更靠外侧。

5.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取机构，读取介质；

传送机构，沿着输送方向传送介质；

二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，并检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作；以及

控制机构，在所述传送机构的动作期间，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的第一检测值和所述第二轴方向的第二检测值，

所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈40°～50°的倾斜的状态而设置，

将基于所述第一检测值的第一移动距离Wx设为图表横轴的值，并将基于所述第二检测值的第二移动距离Wy设为图表纵轴的值，

将示出在制造工序中介质笔直地沿着所述输送方向输送时获取的所述第一移动距离Wx与所述第二移动距离Wy的关系的直线且由一次函数式表示的直线设为直线M1，

将位于所述直线M1的下侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线N1，

将位于所述直线M1的上侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线N2，

所述直线N1与所述直线N2之间的区域随着所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy的增加而扩大，

所述控制机构利用所述二维传感器检测通过所述传送机构传送的介质的动作，

在所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy处于所述直线N1与所述直线N2之间的区域内的情况下，通过所述读取机构读取由所述传送机构送出的介质，

在所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy偏离所述直线N1与所述直线N2之间的区域的情况下，作为异常处理而使所述传送机构停止。

6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线M1位于所述直线N1与所述直线N2之间的中间。

7.根据权利要求6所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线M1由Wy＝[1+Da]×Wx表示，

所述直线N1由Wy＝[1+Da+Db]×Wx表示，其中，Db<0，

所述直线N2由Wy＝[1+Da+Db]×Wx表示，其中，Db>0，

所述值Db存储于能够由所述控制机构读取的非易失性存储器，所述值Da基于在制造工序中介质笔直地沿着所述输送方向输送时获取的所述第一移动距离Wx和所述第二移动距离Wy，根据Wy/Wx算出后，存储于所述非易失性存储器。

8.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取机构，读取介质；

传送机构，沿着输送方向传送介质；

二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，并检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作；以及

控制机构，在所述传送机构的动作期间，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的第一检测值和所述第二轴方向的第二检测值，

所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈40°～50°的倾斜的状态而设置，

将基于所述第一检测值的第一移动速度Vx与基于所述第二检测值的第二移动速度Vy的差Ds设为图表纵轴的值，并将介质输送速度V设为图表横轴的值，

将示出与目标安装角没有偏差地安装所述二维传感器并且介质笔直地沿着所述输送方向输送时的所述介质输送速度V与所述差Ds的关系的直线且由一次函数式表示的直线设为直线S，

将位于所述直线S的下侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线U1，

将位于所述直线S的上侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线U2，

所述直线U1与所述直线U2之间的区域随着所述介质输送速度V的增加而扩大，

所述控制机构利用所述二维传感器检测通过所述传送机构传送的介质的动作，

在所述差Ds处于所述直线U1与所述直线U2之间的区域内的情况下，通过所述读取机构读取由所述传送机构送出的介质，

在所述差Ds偏离所述直线U1与所述直线U2之间的区域的情况下，作为异常处理而使所述传送机构停止。

9.根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线S位于所述直线U1与所述直线U2之间的中间。

10.根据权利要求9所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线U1和所述直线U2设定成位于比对在通过多个装置获取所述差Ds与所述直线S的偏移量时的平均值加上标准偏差的3倍而得的值更靠外侧。

11.一种图像读取装置，其特征在于，具备：

读取机构，读取介质；

传送机构，沿着输送方向传送介质；

二维传感器，与沿着所述输送方向输送的介质的面相对配置，并检测包括第一轴以及第二轴的二维坐标系中的介质的动作；以及

控制机构，在所述传送机构的动作期间，所述控制机构从所述二维传感器接收所述第一轴方向的第一检测值和所述第二轴方向的第二检测值，

所述二维传感器以所述第一轴以及所述第二轴相对于所述输送方向呈40°～50°的倾斜的状态而设置，

将基于所述第一检测值的第一移动速度Vx与基于所述第二检测值的第二移动速度Vy的差Ds设为图表纵轴的值，并将介质输送速度V设为图表横轴的值，

将示出在制造工序中介质笔直地沿着所述输送方向输送时获取的所述差Ds与所述介质输送速度V的关系的直线且由一次函数式表示的直线设为直线T1，

将位于所述直线T1的下侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线U1，

将位于所述直线T1的上侧的直线且由一次函数式表示的直线设为直线U2，

所述直线U1与所述直线U2之间的区域随着所述介质输送速度V的增加而扩大，

所述控制机构利用所述二维传感器检测通过所述传送机构传送的介质的动作，

在所述差Ds处于所述直线U1与所述直线U2之间的区域内的情况下，通过所述读取机构读取由所述传送机构送出的介质，

在所述差Ds偏离所述直线U1与所述直线U2之间的区域的情况下，作为异常处理而使所述传送机构停止。

12.根据权利要求11所述的图像读取装置，其特征在于，

所述直线T1位于所述直线U1与所述直线U2之间的中间。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，所述图像读取装置还具备排出辊对，所述排出辊对在所述输送方向上配置于所述读取机构的下游侧，并从排出口排出通过所述读取机构读取的介质，

当介质的读取开始时，所述控制机构在介质到达所述读取机构之前使所述第一检测值以及所述第二检测值初始化，并反复所述初始化和所述第一检测值以及所述第二检测值的获取直到所述介质的前端到达比所述排出辊对靠下游。

14.根据权利要求13所述的图像读取装置，其特征在于，

所述图像读取装置还具备原稿检测部，所述原稿检测部在所述输送方向上配置于所述读取机构的上游，并能够检测介质的前端或后端的通过，

如果所述原稿检测部检测到介质的前端，则所述控制机构使所述第一检测值以及所述第二检测值初始化。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，在作为所述异常处理而使所述传送机构停止的情况下，所述控制机构不从所述二维传感器获取所述第一检测值以及所述第二检测值，而使所述传送机构停止，并发出输送异常的警报。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，在所述传送机构的动作期间所述第一检测值和所述第二检测值均小于预定标准的情况下，所述控制机构暂停所述异常处理。