JP2022086472A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、パスポートを搬送可能な媒体搬送装置であって、第１ガイド、及び、第１ガイドとともに媒体搬送路を挟むように配置された第２ガイドを含み、且つ、媒体搬送路の上下方向を規制するガイド対と、媒体を検出するために、第１ガイド及び第２ガイドの一方を挟んで媒体搬送路の外側に配置された発光素子と、発光素子から出射された光を受光するために、第１ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に配置された受光素子と、発光素子から出射された光を通過させるために第１ガイドに設けられた開口部と、を有し、第１ガイドの開口部の周辺の反射率は、５５％以下である。
【選択図】図６

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、発光素子及び受光素子を用いて媒体を検出する媒体搬送装置に関する。

媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体の搬送を適切に制御するために、搬送中の媒体の状態を正しく検出する必要がある。このような媒体搬送装置では、例えば、媒体搬送路の近傍に発光素子及び受光素子を設けて、受光素子が受光した光の強度に基づいて媒体を検出する。

流体中の物質に反応して屈折率を変化させる感応部と、感応部に光を照射する発光素子と、感応部での反射光を受ける受光素子とを備える光学式センサが開示されている（特許文献１を参照）。この光学式センサは、感応部の屈折率の変化に応じた反射光の光強度の変化によって物質を検知する。

搬送されるシートに光を照射する発光部と、シートの搬送方向と直交する方向の片側端部の位置に配置され、発光部からの光を受光する受光部と、を備えるシート端部検知装置が開示されている（特許文献２を参照）。このシート端部検知装置は、受光部が受光する光量によって端部の位置を検知する。

特開２０１６－１８３８６３号公報 特開２０１８－１５７４４８号公報

発光素子及び受光素子を用いて媒体を検出する媒体搬送装置では、媒体をより正確に検出することが望まれている。

本発明の目的は、発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、パスポートを搬送可能な媒体搬送装置であって、第１ガイド、及び、第１ガイドとともに媒体搬送路を挟むように配置された第２ガイドを含み、且つ、媒体搬送路の上下方向を規制するガイド対と、媒体を検出するために、第１ガイド及び第２ガイドの一方を挟んで媒体搬送路の外側に配置された発光素子と、発光素子から出射された光を受光するために、第１ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に配置された受光素子と、発光素子から出射された光を通過させるために第１ガイドに設けられた開口部と、を有し、第１ガイドの開口部の周辺の反射率は、５５％以下である。

本発明によれば、媒体搬送装置は、発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 セットガイド１１２等について説明するための模式図である。 セットガイド１１２等について説明するための模式図である。 セットガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 セットガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。 第１センサ１１７等について説明するための模式図である。 第１センサ１１７等の位置関係について説明するための模式図である。 第１センサ１１７等の位置関係について説明するための模式図である。 第１センサ１１７の形状について説明するための模式図である。 第１導光部１１７ｃの形状について説明するための模式図である。 第２導光部１１７ｄの形状について説明するための模式図である。 結合部１１７ｆについて説明するための模式図である。 結合部１１７ｆについて説明するための模式図である。 光の経路について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の発光素子及び受光素子の配置について説明するための模式図である。 さらに他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。また、媒体には、用紙を二つ折りにして搬送するために、又は用紙を保護するために用紙を挟む透明なキャリアシートが含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。また、矢印Ａ２は媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向を示す。また、矢印Ａ３は媒体搬送面と直交する上下方向Ａ３を示す。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、セットガイド１１２、移動機構１１３、フラップ１１４、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２１、第４センサ１２２、第１撮像装置１２３ａ、第２撮像装置１２３ｂ、第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は、媒体搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。下側ガイド１０７ａは、第１ガイドの一例であり、搬送される媒体の下面をガイドする。上側ガイド１０７ｂは、第２ガイドの一例であり、下側ガイド１０７ａとともに媒体搬送路を挟むように配置され、搬送される媒体の上面をガイドする。下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、ガイド対の一例であり、媒体搬送路の上下方向を規制する。下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、所定距離以上離間するように配置されている。所定距離は、約５ｍｍの厚さを有するパスポートを十分に搬送可能な長さであり、７ｍｍ以上且つ２０ｍｍ以下の範囲に定められる。このように、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、媒体としてパスポートを搬送可能に設けられている。

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。

給送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置され且つセットガイド１１２にセットされた媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５に対向して配置される。

第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側且つ第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂより上流側に設けられる。第１搬送ローラ１２０は、下側筐体１０１に設けられ、第２搬送ローラ１２１は、上側筐体１０２に第１搬送ローラ１２０と対向して設けられる。第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１は、給送ローラ１１５により給送された媒体を下流側に、即ち第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂに搬送する。

第１撮像装置１２３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２３ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２３ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２３ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２３ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂを総じて撮像装置１２３と称する場合がある。

第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５は、媒体搬送方向Ａ１において第１撮像装置１２３ａ及び第２撮像装置１２３ｂより下流側に設けられる。第３搬送ローラ１２４は、下側筐体１０１に設けられ、第４搬送ローラ１２５は、上側筐体１０２に第３搬送ローラ１２４と対向して設けられる。第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５は、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１により搬送された媒体を排出台１０４に排出する。

ブレーキローラ１１６、第２搬送ローラ１２１、第２撮像装置１２３ｂ及び第４搬送ローラ１２５は、搬送される媒体の厚さに応じて上方に移動可能に設けられている。このように、ブレーキローラ１１６、第２搬送ローラ１２１、第２撮像装置１２３ｂ及び第４搬送ローラ１２５は、媒体としてパスポートを搬送可能に設けられている。即ち、媒体搬送装置１００は、パスポートを搬送可能である。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が図２の矢印Ａ１１の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１６は、媒体搬送時、矢印Ａ１２の方向、即ち媒体給送方向の逆方向に回転する。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１２０と第２搬送ローラ１２１の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ１３及び矢印Ａ１４の方向に回転することによって、第１撮像装置１２３ａと第２撮像装置１２３ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２３により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２４及び第４搬送ローラ１２５がそれぞれ矢印Ａ１５及び矢印Ａ１６の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３Ａ及び図３Ｂは、セットガイド１１２、移動機構１１３及びフラップ１１４について説明するための模式図である。図３Ａは、媒体給送前のセットガイド１１２、移動機構１１３及びフラップ１１４を側方から見た模式図である。図３Ｂは、媒体給送前の媒体搬送路を第１センサ１１７の位置で切断した断面を下流側且つ側方から見た模式図である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、セットガイド１１２は、媒体をセットするためのガイドである。セットガイド１１２は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６と対向する位置に配置される。セットガイド１１２は、回転（揺動）可能に下側筐体１０１に支持され、媒体の給送が実行されていないときに、載置台１０３に載置された媒体の下面を支持する。以下では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、セットガイド１１２が、載置台１０３に載置された媒体の下面を支持する位置をセット位置と称する場合がある。

移動機構１１３は、セットガイド１１２を移動させるためのカム部材である。移動機構１１３は、媒体搬送方向Ａ１においてセットガイド１１２より下流側に配置される。また、移動機構１１３は、給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａと接触しないように、媒体搬送方向Ａ１においてシャフト１１５ａより下流側に配置される。移動機構１１３は、後述するモータからの駆動力に従って回転（揺動）可能に下側筐体１０１に支持され、媒体の給送が実行されていないときに、セットガイド１１２の下流側の端部と接触してセットガイド１１２をセット位置に保持する。なお、図３Ｂに示すように、媒体搬送方向Ａ１において移動機構１１３より下流側、且つ、移動機構１１３の近傍には第１センサ１１７が配置される。第１センサ１１７の詳細については後述する。

フラップ１１４は、媒体給送前に媒体が給送ローラ１１５とブレーキローラ１１６のニップ位置へ進入することを阻止するためのストッパである。フラップ１１４は、媒体搬送方向Ａ１においてセットガイド１１２と対向する位置に配置される。フラップ１１４は、上側筐体１０２に揺動可能に設けられ、媒体の給送が実行されていないときに、セットガイド１１２と係合し、給送ローラ１１５とブレーキローラ１１６のニップ位置への媒体の進入を阻止する。

図４Ａ及び図４Ｂは、セットガイド１１２、移動機構１１３及びフラップ１１４の動作について説明するための模式図である。図４Ａは、媒体給送時のセットガイド１１２、移動機構１１３及びフラップ１１４を側方から見た模式図である。図４Ｂは、媒体給送時の媒体搬送路を第１センサ１１７の位置で切断した断面を下流側且つ側方から見た模式図である。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、移動機構１１３は、媒体の給送が実行されるときに、モータからの駆動力に従って下方に揺動し、セットガイド１１２の下流側の端部から離間する。セットガイド１１２は、下流側の端部が移動機構１１３から離間して、移動機構１１３によって保持されなくなることにより、媒体搬送面より下方に揺動し、載置台１０３に載置された媒体の下面から離間する。以下では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、セットガイド１１２が載置台１０３に載置された媒体の下面から離間した位置を解除位置と称する場合がある。セットガイド１１２が解除位置に配置されることにより、フラップ１１４とセットガイド１１２の係合が解除される。これにより、フラップ１１４は、載置台１０３に載置された媒体の先端に押されて揺動し、媒体は、給送ローラ１１５とブレーキローラ１１６のニップ位置へ進入可能となる。このように、フラップ１１４は、セットガイド１１２が解除位置に配置された場合に、給送ローラ１１５とブレーキローラ１１６のニップ位置への媒体の進入を許容する。

図５は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２について説明するための模式図である。図５は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２以外の部品を非表示にして、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２のみを下流側から見た模式図である。

図５に示すように、第１センサ１１７は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子１１７ａ、受光素子１１７ｂ、第１導光部１１７ｃ、第２導光部１１７ｄ、第３導光部１１７ｅ及び結合部１１７ｆ等を含む。

発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、下側筐体１０１に設けられた基板１３１上に実装され、媒体を検出するために使用される。発光素子１１７ａは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。発光素子１１７ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、第１導光部１１７ｃの下側端部と対向するように配置され、第１導光部１１７ｃの下側端部に向けて光を照射する。受光素子１１７ｂは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。受光素子１１７ｂは、第２導光部１１７ｄの下側端部と対向するように配置され、発光素子１１７ａにより出射され、且つ、第１導光部１１７ｃ、第３導光部１１７ｅ及び第２導光部１１７ｄにより導かれた光を、第２導光部１１７ｄから受光する。受光素子１１７ｂは、受光した光の強度に応じた電気信号である第１光信号を生成して出力する。第１光信号は、例えば信号値が受光素子１１７ｂにおける受光量に比例するように生成される。なお、第１光信号の信号値と受光素子１１７ｂにおける受光量とは、反比例等、他の関係を有してもよい。発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂが同一の基板１３１上に実装されるため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示したように、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。また、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂが実装される基板１３１は、幅方向Ａ２において移動機構１１３と対向する位置に配置される。また、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、媒体搬送方向Ａ１において移動機構１１３の下流側に、移動機構１１３から所定距離以上離間するように配置される。所定距離は、例えば３ｍｍである。

第１導光部１１７ｃ、第２導光部１１７ｄ及び第３導光部１１７ｅは、プリズム等の導光管であり、ポリカーボネート等の材料で形成される。第１導光部１１７ｃは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第１導光部１１７ｃは、下側端部が発光素子１１７ａと対向し、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向するように下側筐体１０１に設けられ、発光素子１１７ａから出射された光を媒体搬送路に導く。第２導光部１１７ｄは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第２導光部１１７ｄは、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向し、下側端部が受光素子１１７ｂと対向するように下側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路から入射された光を受光素子１１７ｂに導く。第３導光部１１７ｅは、導光部の一例であり、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第３導光部１１７ｅは、二つの下側端部が上側ガイド１０７ｂと対向するようにＵの字状に形成され、且つ、各下側端部が媒体搬送路を挟んで第１導光部１１７ｃの上側端部及び第２導光部１１７ｄの上側端部と対向するように上側筐体１０２に設けられる。第３導光部１１７ｅは、第１導光部１１７ｃと対向する下側端部から入射された光を第２導光部１１７ｄと対向する下側端部に導く。

結合部１１７ｆは、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄを結合する。

同様に、第２センサ１１８は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子１１８ａ、受光素子１１８ｂ、第１導光部１１８ｃ、第２導光部１１８ｄ、第３導光部１１８ｅ及び結合部１１８ｆ等を含む。

発光素子１１８ａ及び受光素子１１８ｂは、下側筐体１０１に設けられた基板１３１上に実装され、媒体を検出するために使用される。発光素子１１８ａは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。発光素子１１８ａは、ＬＥＤ等であり、第１導光部１１８ｃの下側端部と対向するように配置され、第１導光部１１８ｃの下側端部に向けて光を照射する。受光素子１１８ｂは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。受光素子１１８ｂは、第２導光部１１８ｄの下側端部と対向するように配置され、発光素子１１８ａにより出射され、且つ、第１導光部１１８ｃ、第３導光部１１８ｅ及び第２導光部１１８ｄにより導かれた光を、第２導光部１１８ｄから受光する。受光素子１１８ｂは、受光した光の強度に応じた電気信号である第２光信号を生成して出力する。第２光信号は、例えば信号値が受光素子１１８ｂにおける受光量に比例するように生成される。なお、第２光信号の信号値と受光素子１１８ｂにおける受光量とは、反比例等、他の関係を有してもよい。発光素子１１８ａ及び受光素子１１８ｂが同一の基板１３１上に実装されるため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

第１導光部１１８ｃ、第２導光部１１８ｄ及び第３導光部１１８ｅは、プリズム等の導光管であり、ポリカーボネート等の材料で形成される。第１導光部１１８ｃは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第１導光部１１８ｃは、下側端部が発光素子１１８ａと対向し、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向するように下側筐体１０１に設けられ、発光素子１１８ａから出射された光を媒体搬送路に導く。第２導光部１１８ｄは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第２導光部１１８ｄは、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向し、下側端部が受光素子１１８ｂと対向するように下側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路から入射された光を受光素子１１８ｂに導く。第３導光部１１８ｅは、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第３導光部１１８ｅは、二つの下側端部が上側ガイド１０７ｂと対向するようにＵの字状に形成され、且つ、各下側端部が媒体搬送路を挟んで第１導光部１１８ｃの上側端部及び第２導光部１１８ｄの上側端部と対向するように上側筐体１０２に設けられる。第３導光部１１８ｅは、第１導光部１１８ｃと対向する下側端部から入射された光を第２導光部１１８ｄと対向する下側端部に導く。

結合部１１８ｆは、第１導光部１１８ｃ及び第２導光部１１８ｄを結合する。

同様に、第３センサ１１９は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子１１９ａ、受光素子１１９ｂ、第１導光部１１９ｃ、第２導光部１１９ｄ、第３導光部１１９ｅ及び結合部１１９ｆ等を含む。

発光素子１１９ａ及び受光素子１１９ｂは、下側筐体１０１に設けられた基板１３１上に実装され、媒体を検出するために使用される。発光素子１１９ａは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。発光素子１１９ａは、ＬＥＤ等であり、第１導光部１１９ｃの下側端部と対向するように配置され、第１導光部１１９ｃの下側端部に向けて光を照射する。受光素子１１９ｂは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。受光素子１１９ｂは、第２導光部１１９ｄの下側端部と対向するように配置され、発光素子１１９ａにより出射され、且つ、第１導光部１１９ｃ、第３導光部１１９ｅ及び第２導光部１１９ｄにより導かれた光を、第２導光部１１９ｄから受光する。受光素子１１９ｂは、受光した光の強度に応じた電気信号である第３光信号を生成して出力する。第３光信号は、例えば信号値が受光素子１１９ｂにおける受光量に比例するように生成される。なお、第３光信号の信号値と受光素子１１９ｂにおける受光量とは、反比例等、他の関係を有してもよい。発光素子１１９ａ及び受光素子１１９ｂが同一の基板１３１上に実装されるため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

第１導光部１１９ｃ、第２導光部１１９ｄ及び第３導光部１１９ｅは、プリズム等の導光管であり、ポリカーボネート等の材料で形成される。第１導光部１１９ｃは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第１導光部１１９ｃは、下側端部が発光素子１１９ａと対向し、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向するように下側筐体１０１に設けられ、発光素子１１９ａから出射された光を媒体搬送路に導く。第２導光部１１９ｄは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第２導光部１１９ｄは、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向し、下側端部が受光素子１１９ｂと対向するように下側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路から入射された光を受光素子１１９ｂに導く。第３導光部１１９ｅは、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第３導光部１１９ｅは、二つの下側端部が上側ガイド１０７ｂと対向するようにＵの字状に形成され、且つ、各下側端部が媒体搬送路を挟んで第１導光部１１９ｃの上側端部及び第２導光部１１９ｄの上側端部と対向するように上側筐体１０２に設けられる。第３導光部１１９ｅは、第１導光部１１９ｃと対向する下側端部から入射された光を第２導光部１１９ｄと対向する下側端部に導く。

結合部１１９ｆは、第１導光部１１９ｃ及び第２導光部１１９ｄを結合する。

同様に、第４センサ１２２は、回帰型プリズムセンサであり、発光素子１２２ａ、受光素子１２２ｂ、第１導光部１２２ｃ、第２導光部１２２ｄ、第３導光部１２２ｅ及び結合部１２２ｆ等を含む。

発光素子１２２ａ及び受光素子１２２ｂは、下側筐体１０１に設けられた基板１３１上に実装され、媒体を検出するために使用される。発光素子１２２ａは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。発光素子１２２ａは、ＬＥＤ等であり、第１導光部１２２ｃの下側端部と対向するように配置され、第１導光部１２２ｃの下側端部に向けて光を照射する。受光素子１２２ｂは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。受光素子１２２ｂは、第２導光部１２２ｄの下側端部と対向するように配置され、発光素子１２２ａにより出射され、且つ、第１導光部１２２ｃ、第３導光部１２２ｅ及び第２導光部１２２ｄにより導かれた光を、第２導光部１２２ｄから受光する。受光素子１２２ｂは、受光した光の強度に応じた電気信号である第４光信号を生成して出力する。第４光信号は、例えば信号値が受光素子１２２ｂにおける受光量に比例するように生成される。なお、第４光信号の信号値と受光素子１２２ｂにおける受光量とは、反比例等、他の関係を有してもよい。発光素子１２２ａ及び受光素子１２２ｂが同一の基板１３１上に実装されるため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

第１導光部１２２ｃ、第２導光部１２２ｄ及び第３導光部１２２ｅは、プリズム等の導光管であり、ポリカーボネート等の材料で形成される。第１導光部１２２ｃは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第１導光部１２２ｃは、下側端部が発光素子１２２ａと対向し、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向するように下側筐体１０１に設けられ、発光素子１２２ａから出射された光を媒体搬送路に導く。第２導光部１２２ｄは、下側ガイド１０７ａを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第２導光部１２２ｄは、上側端部が下側ガイド１０７ａと対向し、下側端部が受光素子１２２ｂと対向するように下側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路から入射された光を受光素子１２２ｂに導く。第３導光部１２２ｅは、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。第３導光部１２２ｅは、二つの下側端部が上側ガイド１０７ｂと対向するようにＵの字状に形成され、且つ、各下側端部が媒体搬送路を挟んで第１導光部１２２ｃの上側端部及び第２導光部１２２ｄの上側端部と対向するように上側筐体１０２に設けられる。第３導光部１２２ｅは、第１導光部１２２ｃと対向する下側端部から入射された光を第２導光部１２２ｄと対向する下側端部に導く。

結合部１２２ｆは、第１導光部１２２ｃ及び第２導光部１２２ｄを結合する。

上記したように、媒体搬送装置１００では、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２の発光素子及び受光素子が全て同一の基板１３１上に実装される。そのため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

図６は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２の位置関係について説明するための模式図である。図６は、下側ガイド１０７ａを上側から見た模式図である。

図６に示すように、下側ガイド１０７ａは、第１穴部１３２ａ、第２穴部１３２ｂ、第３穴部１３２ｃ、第４穴部１３２ｄ、第５穴部１３２ｅ、第６穴部１３２ｆ、第７穴部１３２ｇ及び第８穴部１３２ｈを有する。

第１～第６穴部１３２ａ～ｆは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６と第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１との間に、略同一位置に設けられる。第１～第６穴部１３２ａ～ｆは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６の近傍に、特に、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６のニップの中心位置から所定距離内（例えば５０ｍｍ以内）に設けられる。第１～第６穴部１３２ａ～ｆは、幅方向Ａ２において、相互に間隔を空けて並べて配置される。第７～第８穴部１３２ｇ～ｈは、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１と撮像装置１２３との間に、略同一位置に設けられる。第７～第８穴部１３２ｇ～ｈは、幅方向Ａ２において、相互に間隔を空けて並べて配置される。

第１穴部１３２ａは、第１開口部の一例であり、第１センサ１１７の第１導光部１１７ｃと対向する位置に配置され、第１導光部１１７ｃと係合可能に設けられている。第２穴部１３２ｂは、第２開口部の一例であり、第１センサ１１７の第２導光部１１７ｄと対向する位置に配置され、第２導光部１１７ｄと係合可能に設けられている。また、第２穴部１３２ｂは、開口部の一例である。第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂは、第１センサ１１７の発光素子１１７ａから出射された光を通過させるために下側ガイド１０７ａに設けられる。上記したように、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、結合部１１７ｆにより結合され、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂに係合される。第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、結合部１１７ｆ、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂによって、下側ガイド１０７ａ（搬送面）に沿った方向において位置決めされ、下側筐体１０１に適切に固定される。

媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、受光素子１１７ｂに光を導く第２導光部１１７ｄと係合される第２穴部１３２ｂは、発光素子１１７ａから出射された光を導く第１導光部１１７ｃと係合される第１穴部１３２ａより中央側に配置される。即ち、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、受光素子１１７ｂは、発光素子１１７ａより中央側に配置される。

同様に、第３穴部１３２ｃは、第２センサ１１８の第１導光部１１８ｃと対向する位置に配置され、第１導光部１１８ｃと係合可能に設けられている。第４穴部１３２ｄは、第２センサ１１８の第２導光部１１８ｄと対向する位置に配置され、第２導光部１１８ｄと係合可能に設けられている。第４穴部１３２ｄは、所定の開口部の一例であり、第２穴部１３２ｂに対して媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。また、第３穴部１３２ｃ又は第４穴部１３２ｄは、第５開口部の一例であり、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂに対して媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。第３穴部１３２ｃ及び第４穴部１３２ｄは、第２センサ１１８の発光素子１１８ａから出射された光を通過させるために下側ガイド１０７ａに設けられる。上記したように、第１導光部１１８ｃ及び第２導光部１１８ｄは、結合部１１８ｆにより結合され、第３穴部１３２ｃ及び第４穴部１３２ｄに係合される。第１導光部１１８ｃ及び第２導光部１１８ｄは、結合部１１８ｆ、第３穴部１３２ｃ及び第４穴部１３２ｄによって、下側ガイド１０７ａ（搬送面）に沿った方向において位置決めされ、下側筐体１０１に適切に固定される。

媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、受光素子１１８ｂに光を導く第２導光部１１８ｄと係合される第４穴部１３２ｄは、発光素子１１８ａから出射された光を導く第３導光部１１８ｅと係合される第３穴部１３２ｃより中央側に配置される。即ち、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、受光素子１１８ｂは、発光素子１１８ａより中央側に配置される。第２センサ１１８の発光素子１１８ａ及び受光素子１１８ｂは第２発光素子及び第２受光素子の一例であり、第３穴部１３２ｃ及び第４穴部１３２ｄを用いて媒体を検出する。

同様に、第５穴部１３２ｅは、第３センサ１１９の第１導光部１１９ｃと対向する位置に配置され、第１導光部１１９ｃと係合可能に設けられている。第６穴部１３２ｆは、第３センサ１１９の第２導光部１１９ｄと対向する位置に配置され、第２導光部１１９ｄと係合可能に設けられている。第５穴部１３２ｅ及び第６穴部１３２ｆは、第３センサ１１９の発光素子１１９ａから出射された光を通過させるために下側ガイド１０７ａに設けられる。上記したように、第１導光部１１９ｃ及び第２導光部１１９ｄは、結合部１１９ｆにより結合され、第５穴部１３２ｅ及び第６穴部１３２ｆに係合される。第１導光部１１９ｃ及び第２導光部１１９ｄは、結合部１１９ｆ、第５穴部１３２ｅ及び第６穴部１３２ｆによって、下側ガイド１０７ａ（搬送面）に沿った方向において位置決めされ、下側筐体１０１に適切に固定される。

同様に、第７穴部１３２ｇは、第４センサ１２２の第１導光部１２２ｃと対向する位置に配置され、第１導光部１２２ｃと係合可能に設けられている。第８穴部１３２ｈは、第４センサ１２２の第２導光部１２２ｄと対向する位置に配置され、第２導光部１２２ｄと係合可能に設けられている。第７穴部１３２ｇ及び第８穴部１３２ｈは、第４センサ１２２の発光素子１２２ａから出射された光を通過させるために下側ガイド１０７ａに設けられる。上記したように、第１導光部１２２ｃ及び第２導光部１２２ｄは、結合部１２２ｆにより結合され、第７穴部１３２ｇ及び第８穴部１３２ｈに係合される。第１導光部１２２ｃ及び第２導光部１２２ｄは、結合部１２２ｆ、第７穴部１３２ｇ及び第８穴部１３２ｈによって、下側ガイド１０７ａ（搬送面）に沿った方向において位置決めされ、下側筐体１０１に適切に固定される。

下側ガイド１０７ａの、第１～第６穴部１３２ａ～ｆの周辺部１３３は、白色以外の色（例えば、灰色又は黒色等）を有する樹脂部材で形成される。特に、周辺部１３３は、下側ガイド１０７ａの第１～第６穴部１３２ａ～ｆの周辺の反射率が５５％以下となるように、反射率が５５％以下である部材で形成される。

同様に、下側ガイド１０７ａの、第７～第８穴部１３２ｇ～ｈの周辺部１３４は、白色以外の色（例えば、灰色又は黒色等）を有する樹脂部材で形成される。特に、周辺部１３４は、下側ガイド１０７ａの第７～第８穴部１３２ｇ～ｈの周辺の反射率が５５％以下となるように、反射率が５５％以下である部材で形成される。

下側ガイド１０７ａにおいて、周辺部１３３及び周辺部１３４は、他の部分と別個の部材で形成される。なお、下側ガイド１０７ａにおいて、周辺部１３３及び／又は周辺部１３４は、他の部分と一体の部材で形成されてもよい。また、下側ガイド１０７ａにおいて、第２穴部１３２ｂ、第４穴部１３２ｄ、第６穴部１３２ｆ及び第８穴部１３２ｈのうちの少なくとも一つの周辺の反射率が５５％以下であればよく、他の穴部の周辺の反射率は５５％より大きくてもよい。

図７は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２の位置関係について説明するための模式図である。図７は、上側ガイド１０７ｂを下側から見た模式図である。

図７に示すように、上側ガイド１０７ｂは、第９穴部１３５ａ、第１０穴部１３５ｂ、第１１穴部１３５ｃ、第１２穴部１３５ｄ、第１３穴部１３５ｅ、第１４穴部１３５ｆ、第１５穴部１３５ｇ及び第１６穴部１３５ｈを有する。

第９～第１６穴部１３５ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで第１～第８穴部１３２ａ～ｈと対向するように配置される。

第９穴部１３５ａは、第３開口部の一例である。第９穴部１３５ａは、第１センサ１１７の第３導光部１１７ｅにおける第１導光部１１７ｃ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１７ｅにおける第１導光部１１７ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。第１０穴部１３５ｂは、第４開口部の一例である。第１０穴部１３５ｂは、第１センサ１１７の第３導光部１１７ｅにおける第２導光部１１７ｄ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１７ｅにおける第１導光部１１７ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。即ち、第３導光部１１７ｅは、第９穴部１３５ａから入射された光を第１０穴部１３５ｂに導くように設けられている。第９穴部１３５ａは、第２ガイド開口部の一例である。第９穴部１３５ａ及び第１０穴部１３５ｂは、第１センサ１１７の発光素子１１７ａから出射された光を通過させるために上側ガイド１０７ｂに設けられる。

同様に、第１１穴部１３５ｃは、第２センサ１１８の第３導光部１１８ｅにおける第１導光部１１８ｃ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１８ｅにおける第１導光部１１８ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。第１２穴部１３５ｄは、第２センサ１１８の第３導光部１１８ｅにおける第２導光部１１８ｄ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１８ｅにおける第１導光部１１８ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。即ち、第３導光部１１８ｅは、第１１穴部１３５ｃから入射された光を第１２穴部１３５ｄに導くように設けられている。第１１穴部１３５ｃ及び第１２穴部１３５ｄは、第２センサ１１８の発光素子１１８ａから出射された光を通過させるために上側ガイド１０７ｂに設けられる。

同様に、第１３穴部１３５ｅは、第３センサ１１９の第３導光部１１９ｅにおける第１導光部１１９ｃ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１９ｅにおける第１導光部１１９ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。第１４穴部１３５ｆは、第３センサ１１９の第３導光部１１９ｅにおける第２導光部１１９ｄ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１９ｅにおける第１導光部１１９ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。即ち、第３導光部１１９ｅは、第１３穴部１３５ｅから入射された光を第１４穴部１３５ｆに導くように設けられている。第１３穴部１３５ｅ及び第１４穴部１３５ｆは、第３センサ１１９の発光素子１１９ａから出射された光を通過させるために上側ガイド１０７ｂに設けられる。

同様に、第１５穴部１３５ｇは、第４センサ１２２の第３導光部１２２ｅにおける第１導光部１２２ｃ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１２２ｅにおける第１導光部１２２ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。第１６穴部１３５ｈは、第４センサ１２２の第３導光部１２２ｅにおける第２導光部１２２ｄ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１２２ｅにおける第２導光部１２２ｄ側の下側端部と係合可能に設けられている。即ち、第３導光部１２２ｅは、第１５穴部１３５ｇから入射された光を第１６穴部１３５ｈに導くように設けられている。第１５穴部１３５ｇ及び第１６穴部１３５ｈは、第４センサ１２２の発光素子１２２ａから出射された光を通過させるために上側ガイド１０７ｂに設けられる。

上側ガイド１０７ｂの、第９～第１４穴部１３５ａ～ｆの周辺部１３６は、白色以外の色（例えば、灰色又は黒色等）を有する樹脂部材で形成される。特に、周辺部１３６は、上側ガイド１０７ｂの第９～第１４穴部１３５ａ～ｆの周辺の反射率が５５％以下となるように、反射率が５５％以下である部材で形成される。

同様に、上側ガイド１０７ｂの、第１５～第１６穴部１３５ｇ～ｈの周辺部１３７は、白色以外の色（例えば、灰色又は黒色等）を有する樹脂部材で形成される。特に、周辺部１３６は、上側ガイド１０７ｂの第１５～第１６穴部１３５ｇ～ｈの周辺の反射率が５５％以下となるように、反射率が５５％以下である部材で形成される。

上側ガイド１０７ｂにおいて、周辺部１３６及び周辺部１３７は、他の部分と別個の部材で形成される。なお、上側ガイド１０７ｂにおいて、周辺部１３６及び／又は周辺部１３７は、他の部分と一体の部材で形成されてもよい。また、上側ガイド１０７ｂにおいて、第９穴部１３５ａ、第１１穴部１３５ｃ、第１３穴部１３５ｅ及び第１５穴部１３５ｇのうちの少なくとも一つの周辺の反射率が５５％以下であればよく、他の穴部の周辺の反射率は５５％より大きくてもよい。また、上側ガイド１０７ｂにおいて、全ての穴部の周辺の反射率が５５％より大きくてもよい。

図８は、第１センサ１１７の形状について説明するための模式図である。図８は、第１センサ１１７の発光素子１１７ａ、受光素子１１７ｂ、第１導光部１１７ｃ、第２導光部１１７ｄ及び結合部１１７ｆを下流側から見た斜視図である。

図８に示すように、第１導光部１１７ｃは、筒状に形成される。第１導光部１１７ｃは、第１筒部１１７ｇ、第２筒部１１７ｈ及び第３筒部１１７ｉを含む。第１筒部１１７ｇは、発光素子１１７ａと対向する下側端部側に設けられる。第２筒部１１７ｈは、第１穴部１３２ａと対向する上側端部側に設けられる。第３筒部１１７ｉは、第１筒部１１７ｇと第２筒部１１７ｈの間に設けられる。第１筒部１１７ｇと第２筒部１１７ｈは、相互に平行になるように設けられ、第３筒部１１７ｉは、第１筒部１１７ｇ及び第２筒部１１７ｈに対して傾くように設けられる。

同様に、第２導光部１１７ｄは、筒状に形成される。第２導光部１１７ｄは、第４筒部１１７ｊ、第５筒部１１７ｋ及び第６筒部１１７ｌを含む。第４筒部１１７ｊは、受光素子１１７ｂと対向する下側端部側に設けられる。第５筒部１１７ｋは、第２穴部１３２ｂと対向する上側端部側に設けられる。第６筒部１１７ｌは、第４筒部１１７ｊと第５筒部１１７ｋの間に設けられる。第４筒部１１７ｊと第５筒部１１７ｋは、相互に平行になるように設けられ、第６筒部１１７ｌは第４筒部１１７ｊ及び第５筒部１１７ｋに対して傾くように設けられる。

媒体搬送方向Ａ１において、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄの下側端部は、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄの上側端部より下流側に配置されている。即ち、媒体搬送方向Ａ１において、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂより下流側に配置される。第１導光部１１７ｃは、発光素子１１７ａから出射された光を第１穴部１３２ａに導くように屈曲しており、第２導光部１１７ｄは、第２穴部１３２ｂから入射された光を受光素子１１７ｂに導くように屈曲している。

第１センサ１１７は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６により給送された媒体の先端を検出するために使用される。媒体搬送装置１００は、第１センサ１１７による媒体の先端の検出結果に基づいて、媒体のジャム又はスキューが発生したか否かを判定し、媒体のジャム又はスキューが発生した場合に、媒体の搬送を停止する。媒体搬送装置１００が媒体のジャム又はスキューが発生した場合に可能な限り早期に媒体の搬送を停止できるように、第１センサ１１７は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６を通過した媒体の先端を可能な限り早期に検出する必要がある。そのため、媒体の先端を検出するために用いられる第１穴部１３２ａ、第２穴部１３２ｂ、第９穴部１３５ａ及び第１０穴部１３５ｂの配置位置は、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６のニップ位置に近いほど好ましい。

一方、図３Ｂ及び図４Ｂに示したように、媒体搬送方向Ａ１において発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂより上流側、且つ、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂの近傍には移動機構１１３が配置されている。移動機構１１３は、給送ローラ１１５に供給される媒体をセットするセットガイド１１２を移動させるために用いられるため、給送ローラ１１５の近傍に配置される。また、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示したように、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは基板１３１上に実装されており、基板１３１は移動機構１１３より下流側に配置されている。基板１３１上には、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂに電圧を印加するための配線が実装されるため、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、基板１３１の端部からある程度離れた位置に配置される必要がある。その結果、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、給送ローラ１１５よりある程度下流側に配置される。

媒体搬送装置１００では、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂが発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂより上流側に配置されるため、媒体搬送装置１００は、媒体のジャム又はスキューを早期に検出することができる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷の発生を抑制することができる。

また、媒体搬送装置１００では、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄが屈曲していることにより、基板１３１上での発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂの配置位置の自由度が高くなるため、基板１３１の小型化を図ることが容易となる。

特に、第１導光部１１７ｃは、発光素子１１７ａと対向する下側端部側に設けられた第１筒部１１７ｇと、第１穴部１３２ａと対向する上側端部側に設けられた第２筒部１１７ｈとが平行になるように、二箇所でくの字状に屈曲している。同様に、第２導光部１１７ｄは、受光素子１１７ｂと対向する下側端部側に設けられた第４筒部１１７ｊと、第２穴部１３２ｂと対向する上側端部側に設けられた第５筒部１１７ｋとが平行になるように、二箇所でくの字状に屈曲している。第１筒部１１７ｇ及び第４筒部１１７ｊは、基板１３１の実装面と略直交するように配置される。また、第２筒部１１７ｈと第５筒部１１７ｋは、下側ガイド１０７ａと略直交するように配置される。したがって、媒体搬送装置１００では、基板１３１が下側ガイド１０７ａと略平行に配置されるため、基板１３１の安定化、及び、組立ての容易化が図られる。

基板１３１が下側ガイド１０７ａと略平行に配置されるため、後述するように第１センサ１１７に対して媒体搬送面と平行に１８０°回転させて配置される第２センサ１１８の発光素子１１８ａ及び受光素子１１８ｂも、同一の基板１３１上に実装可能となる。さらに、後述するように第１導光部及び第２導光部が屈曲していない第３センサ１１９及び第４センサ１２２の発光素子及び受光素子も、同一の基板１３１上に実装可能となる。そのため、媒体搬送装置１００は、基板数を削減し、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。

なお、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、一箇所のみで屈曲していてもよい。また、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、どのような角度で屈曲していてもよい。

また、結合部１１７ｆは、第１側面１１７ｍ、第２側面１１７ｎ、第３側面１１７ｏを有する。第１側面１１７ｍは、媒体搬送方向Ａ１と直交する平面を有し、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄが基板１３１上に支持されるように、基板１３１に取り付けられる。第２側面１１７ｎは、媒体搬送方向Ａ１及び上下方向Ａ３と平行な平面を有し、第１導光部１１７ｃが第１側面１１７ｍに支持されるように、第１側面１１７ｍの一端に取り付けられる。第３側面１１７ｏは、媒体搬送方向Ａ１及び上下方向Ａ３と平行な平面を有し、第２導光部１１７ｄが第１側面１１７ｍに支持されるように、第１側面１１７ｍの他端に取り付けられる。

第２側面１１７ｎ及び第３側面１１７ｏは、媒体搬送方向Ａ１及び上下方向Ａ３と平行な平面を有することにより、発光素子１１７ａから出射され、第１導光部１１７ｃにより導かれる光のうち、第２導光部１１７ｄ側に漏れ出た内乱光を遮光する。これにより、媒体搬送装置１００は、受光素子１１７ｂが、第１導光部１１７ｃから漏れ出た内乱光を受光することを抑制できる。

図９Ａは、第１導光部１１７ｃの形状について説明するための模式図である。図９Ａは、第１センサ１１７の発光素子１１７ａ及び第１導光部１１７ｃを側方から見た模式図である。

図９Ａに示すように、第１導光部１１７ｃの発光素子１１７ａと対向する下側端部１１７ｐは、発光素子１１７ａから出射された光を平行光として導光させるためのレンズ形状を有する。即ち、第１導光部１１７ｃの下側端部１１７ｐには、コリメートレンズ（凸レンズ）が形成される。発光素子１１７ａから出射された拡散光は、下側端部１１７ｐに形成されたレンズによって平行光に変換され、第１筒部１１７ｇの延伸方向と平行な方向に進行する。

これにより、第１導光部１１７ｃは、入射された光の拡散を抑制し、第３導光部１１７ｅへ効率良く光を出射することが可能となり、受光素子１１７ｂにおける受光量の低減を抑制することが可能となる。上記したように、媒体搬送装置１００では、パスポートを搬送可能なように、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂが所定距離以上離間するように配置されている。そのため、発光素子１１７ａから出射された光が受光素子１１７ｂに到達するまでの距離が大きく、発光素子１１７ａにおける発光量に対する、受光素子１１７ｂにおける受光量の減衰量は大きい。しかしながら、媒体搬送装置１００では、発光素子１１７ａから出射された拡散光が平行光に変換されることにより、光の強度の低減が抑制され、受光素子１１７ｂは十分な光量の光を受光することができる。

上記したように、第３筒部１１７ｉは、第１筒部１１７ｇ及び第２筒部１１７ｈに対して傾くように配置される。第３筒部１１７ｉは、第１筒部１１７ｇ及び第２筒部１１７ｈの延伸方向と第３筒部１１７ｉの延伸方向とがなす角度θ１が第１導光部１１７ｃ（第３筒部１１７ｉ）の臨界角以下となるように定められる。即ち、第１導光部１１７ｃは、少なくとも第１筒部１１７ｇの延伸方向と平行に入射した光を全反射するように屈曲している。また、第１導光部１１７ｃは、第１筒部１１７ｇの延伸方向と平行に入射し且つ第３筒部１１７ｉで反射した光を第２筒部１１７ｈに向けて全反射するように屈曲している。例えば、第１導光部１１７ｃがポリカーボネートで形成されている場合、屈折率は、１．５８５であり、臨界角は、３９．１°である。ポリカーボネートの臨界角が３９．１°であるのに対して、本実施形態における角度θ１は３６°である。したがって、第１導光部１１７ｃは、入射された光を効率良く導き、出射させることができる。

図９Ｂは、第２導光部１１７ｄの形状について説明するための模式図である。図９Ｂは、第１センサ１１７の受光素子１１７ｂ及び第２導光部１１７ｄを側方から見た模式図である。

上記したように、第６筒部１１７ｌは、第４筒部１１７ｊ及び第５筒部１１７ｋに対して傾くように配置される。第６筒部１１７ｌは、第４筒部１１７ｊ及び第５筒部１１７ｋの延伸方向と第６筒部１１７ｌの延伸方向とがなす角度θ２が第２導光部１１７ｄ（第６筒部１１７ｌ）の臨界角以下となるように定められる。即ち、第２導光部１１７ｄは、少なくとも第５筒部１１７ｋの延伸方向と平行に入射した光を全反射するように屈曲している。また、第２導光部１１７ｄは、第５筒部１１７ｋの延伸方向と平行に入射し且つ第６筒部１１７ｌで反射した光を第４筒部１１７ｊに向けて全反射するように屈曲している。これにより、第２導光部１１７ｄは、入射された光を効率良く導き、出射させることができる。

第２センサ１１８は、第１センサ１１７と同様の構造を有しており、第２センサ１１８が有する各部として、第１センサ１１７が有する各部と共通の部品が用いられる。但し、図５で説明したように、幅方向Ａ２において、第１センサ１１７の受光素子１１７ｂは、発光素子１１７ａより中央側に配置され、第２センサ１１８の受光素子１１８ｂは、発光素子１１８ａより中央側に配置される。そのため、第２センサ１１８では、発光素子１１８ａ及び受光素子１１８ｂは、第３穴部１３２ｃ及び第４穴部１３２ｄより上流側に配置される。レンズ形状を有する第１導光部１１８ｃは、発光素子１１８ａと対向するように配置される。そのため、第２センサ１１８の第１～第３導光部１１８ｃ～ｅ及び結合部１１８ｆは、第１センサ１１７の第１～第３導光部１１７ｃ～ｅ及び結合部１１７ｆに対して、媒体搬送面と平行に１８０°回転させて配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、第１センサ１１７と第２センサ１１８の部品を共通化でき、装置コストを低減できる。なお、第２センサ１１８が有する各部として、第１センサ１１７が有する各部と異なる部品が用いられてもよい。

同様に、第３センサ１１９及び第４センサ１２２は、第１センサ１１７と同様の構造を有しており、第３センサ１１９及び第４センサ１２２が有する各部として、第１センサ１１７が有する各部と共通の部品が用いられる。但し、図５に示すように、第３センサ１１９の第１導光部１１９ｃ及び第２導光部１１９ｄと、第４センサ１２２の第１導光部１２２ｃ及び第２導光部１２２ｄとは、屈曲していない。そのため、第３センサ１１９では、発光素子１１９ａ及び受光素子１１９ｂは、媒体搬送方向Ａ１において、第５穴部１３２ｅ及び第６穴部１３２ｆと同一位置に配置される。第４センサ１２２では、発光素子１２２ａ及び受光素子１２２ｂは、媒体搬送方向Ａ１において、第７穴部１３２ｇ及び第８穴部１３２ｈと同一位置に配置される。なお、第２センサ１１８と同様に、第３センサ１１９の第１～第２導光部１１９ｃ～ｄ及び第４センサ１２２の第１～第２導光部１２２ｃ～ｄとして、第１センサ１１７の第１～第２導光部１１７ｃ～ｄと共通の部品が用いられてもよい。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、結合部１１７ｆについて説明するための模式図である。図１０Ａは、第１センサ１１７が係合された下側筐体１０１を結合部１１７ｆの位置で切断した断面を下流側から見た模式図である。図１０Ｂは、第１センサ１１７が係合された下側筐体１０１を第１センサ１１７より上流側の位置で切断した断面を上流側から見た模式図である。第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２における結合部の構成は同様であるため、以下では代表して第１センサ１１７についてのみ説明する。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、結合部１１７ｆは、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂが実装された基板１３１上に支持される。上記したように、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、結合部１１７ｆにより結合され、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂに係合される。第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、結合部１１７ｆ、第１穴部１３２ａ、第２穴部１３２ｂ及び基板１３１によって、上下方向Ａ３において位置決めされ、下側筐体１０１に適切に固定される。

また、下側筐体１０１において、発光素子１１７ａと第１導光部１１７ｃの間の空間と、第２導光部１１７ｄと受光素子１１７ｂの間の空間との間には、遮光部材１３８が配置される。遮光部材１３８は、光を透過させない板状の部材である。遮光部材１３８により、発光素子１１７ａから出射された拡散光が、受光素子１１７ｂ側に漏れてしまい、受光素子１１７ｂにより受光されることが防止される。

図１１は、第１センサ１１７における光の経路について説明するための模式図であり、第１センサ１１７を上流側から見た模式図である。第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２における光の経路は同様であるため、以下では代表して第１センサ１１７についてのみ説明する。

図１１に示すように、発光素子１１７ａから出射された光は、第１導光部１１７ｃに入射し、第１導光部１１７ｃによって媒体搬送路へ導かれる。第１導光部１１７ｃによって媒体搬送路へ導かれた光は、第３導光部１１７ｅにおいて、第１導光部１１７ｃと対向する下側端部から入射し、第３導光部１１７ｅによって、第２導光部１１７ｄと対向する下側端部を介して媒体搬送路へ導かれる。第３導光部１１７ｅによって媒体搬送路へ導かれた光は、第２導光部１１７ｄに入射し、第２導光部１１７ｄによって受光素子１１７ｂへ導かれる。

媒体搬送路上で第１センサ１１７と対向する位置に媒体が存在する場合、発光素子１１７ａから出射された光はその媒体により遮光される。そのため、第１センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第１光信号の信号値は変化する。同様に、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２の各位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２光信号、第３光信号及び第４光信号の信号値は変化する。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、幅方向Ａ２において受光素子１１７ｂ（１１８ｂ）が発光素子１１７ａ（１１８ａ）より中央側に配置されることの技術的意義について説明するための模式図である。図１２Ａは、第１センサ１１７を上流側から見た模式図である。図１２Ｂは、受光素子Ｒが発光素子Ｅより外側に配置されたセンサＳを上流側から見た模式図である。

図１２Ａは、第１センサ１１７の受光素子１１７ｂと対向する位置に媒体Ｍが存在し、且つ、受光素子１１７ｂの外側に配置された発光素子１１７ａと対向する位置には媒体Ｍが存在していない状態を示している。図１２Ｂは、センサＳの発光素子Ｅと対向する位置に媒体Ｍが存在し、且つ、発光素子Ｅの外側に配置された受光素子Ｒと対向する位置には媒体Ｍが存在していない状態を示している。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、媒体が傾いて搬送された場合、又は、媒体のサイズが小さい場合等に、発光素子と対向する位置及び受光素子と対向する位置のうち、内側の位置のみに媒体Ｍが存在し、外側の位置には媒体Ｍが存在しない可能性がある。図１２Ｂに示すように、受光素子Ｒが発光素子Ｅより外側に配置された場合、発光素子Ｅと対向する位置に媒体Ｍが存在し、且つ、受光素子Ｒと対向する位置には媒体Ｍが存在しない可能性がある。その場合、発光素子Ｅから出射され、発光素子Ｅと対向する導光部によって導かれた光は、媒体搬送路で媒体Ｍによって遮光されて、上側に配置された導光部に到達しない。しかしながら、その光は、媒体Ｍによって反射して受光素子Ｒと対向する導光部に進入し、受光素子Ｒに到達する可能性がある。その場合、媒体搬送装置は、センサＳの位置に媒体Ｍが存在するにもかかわらず、センサＳの位置に媒体Ｍが存在しないと誤って判定する。

一方、図１２Ａに示すように、媒体搬送装置１００では、幅方向Ａ２において受光素子１１７ｂが発光素子１１７ａより中央側に配置される。この場合、発光素子１１７ａから出射され、第１導光部１１７ｃによって導かれた光は、第３導光部１１７ｅによってさらに導かれて、第３導光部１１７ｅから媒体搬送路に出射される。仮に、この光が媒体Ｍによって反射したとしても、光は上方に向かって反射するため、受光素子１１７ｂには到達しない。したがって、媒体搬送装置１００は、第１センサ１１７の位置に媒体Ｍが存在するにもかかわらず、第１センサ１１７の位置に媒体Ｍが存在しないと誤って判定することを抑制できる。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂの各穴部の周辺の反射率を５５％以下とすることの技術的意義について説明するための模式図である。図１３Ａは、媒体搬送路を側方から見た模式図である。図１３Ｂは、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂの各穴部の周辺の反射率と、受光素子１１７ｂが受光する受光量との関係を示すグラフである。

上記したように、媒体搬送装置１００では、パスポートを搬送可能なように、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、所定距離以上離間するように配置されている。そのため、図１３Ａに示すように、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌが、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を反射し合いながら、受光素子１１７ｂに光を導く第２導光部１１７ｄと対向する第４穴部１３２ｄに進入する可能性がある。また、用紙等の媒体が搬送される際にも、媒体の一部が折れ曲がっていたり、カールしていたり、搬送中に浮き上がったりすると、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌが、その隙間から媒体搬送路内へ進入する可能性がある。その場合、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌは、媒体と下側ガイド１０７ａ又は上側ガイド１０７ｂとの間を反射し合いながら第４穴部１３２ｄに進入する可能性がある。

媒体搬送装置１００がサポートする媒体のうち、搬送時に受光素子１１７ｂにおける受光量が最も大きいのは、透明なキャリアシートである。媒体搬送装置１００において、媒体として透明なキャリアシートが搬送される時の受光素子１１７ｂにおける受光量は、媒体が搬送されていない時の受光量の約１／２である。上記したように、第１光信号は、例えば信号値が受光素子１１７ｂにおける受光量に比例するように生成される。例えば、媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値が２．４［Ｖ］となるように発光素子１１７ａの発光量が調節されている場合、透明なキャリアシートが搬送された時の第１光信号の信号値は１．２［Ｖ］となる。

媒体搬送装置１００において、媒体が存在するか存在しないかを判定するために第１光信号と比較される判定閾値は、媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値と、透明なキャリアシートが搬送された時の第１光信号の信号値との間の値に設定される。即ち、判定閾値は、媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値と、その信号値の１／２の値との間の値に設定される。

媒体搬送装置１００は、設置環境における環境光の影響を考慮して、装置起動直後に発光素子１１７ａの発光量を調節する。媒体搬送装置１００は、装置起動直後に媒体が搬送されていない状態で発光素子１１７ａに光を照射させて、受光素子１１７ｂに第１光信号を生成させる。媒体搬送装置１００は、第１光信号の信号値が所定値（例えば２．４［Ｖ］）となるように発光素子１１７ａの発光量を調節する。しかしながら、発光量の調節時に媒体搬送路内に外乱光が進入していると、外乱光が加わった状態で第１光信号の信号値が所定値となるように発光量が調節される。その後、媒体搬送装置１００において、外乱光が進入していない状態で媒体の有無が判定される場合、その調節された発光量で発光素子１１７ａに光を出射させた時に受光素子１１７ｂによって生成される第１光信号の信号値は、所定値より小さくなる。

そのため、発光量の調節時に媒体搬送路内に外乱光が進入している可能性を考慮して、判定閾値は、発光量の調節時の第１光信号の信号値（所定値）と、その信号値の１／２の値との平均値より小さい値に設定されることが好ましい。例えば、判定閾値は、発光素子１１７ａの発光量の調節時における第１光信号の信号値（所定値）の２／３の値（例えば１．６［Ｖ］）に設定される。

図１３Ｂに示すグラフ１３００は、媒体搬送装置の下側ガイド及び上側ガイドの各穴部の周辺の色が異なるように各ガイドを変更しながら、媒体搬送装置の媒体搬送口から外乱光を進入させた時の第１光信号の信号値を測定した測定結果を示す。図１３Ｂの横軸は各ガイドの反射率を示し、縦軸は外乱光進入時の第１光信号の信号値を示す。グラフ１３００に示すように、各ガイドの反射率が高いほど、外乱光進入時の第１光信号の信号値は大きくなり、各ガイドの反射率が低いほど、外乱光進入時の第１光信号の信号値は小さくなる。

上記したように、発光量の調節時における第１光信号の信号値（所定値）が２．４［Ｖ］であり、判定閾値がその２／３の値である１．６［Ｖ］である場合、その差は０．８［Ｖ］である。発光量の調節時における外乱光による受光量が０．８［Ｖ］を超えていた場合、外乱光が進入していない状態で、その調節された発光量で発光素子１１７ａに光を出射させた時に受光素子１１７ｂによって生成される第１光信号の信号値は、判定閾値より低くなる。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体が存在するか存在しないかを正しく判定できない。したがって、外乱光進入時の第１光信号の信号値は０．８［Ｖ］以下に抑える必要があり、外乱光進入時の第１光信号の信号値が０．８［Ｖ］以下となるように、各ガイドの反射率は５５％以下に定められることが好ましい。

即ち、各ガイドの反射率は、外乱光進入時の第１光信号の信号値が、外乱光が存在しない環境下で媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値と、判定閾値との差以下となるように定められることが好ましい。上記したように、外乱光が存在しない環境下で媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値が２．４［Ｖ］であり、判定閾値がその２／３の値である１．６［Ｖ］である場合、各ガイドの反射率は５５％以下に定められる。

なお、上記したように、媒体として透明なキャリアシートが搬送された時の受光素子１１７ｂにおける受光量は、媒体が搬送されていない時の受光量の約１／２であり、第１光信号の信号値は１．２［Ｖ］となる。仮に、判定閾値が、外乱光が存在しない環境下で媒体が搬送されていない時の第１光信号の信号値と、媒体として透明なキャリアシートが搬送された時の第１光信号の信号値との平均値に設定された場合、判定閾値は１．８［Ｖ］に設定される。その場合、外乱光を進入させた時の第１光信号の信号値が０．６［Ｖ］以下となるように、各ガイドの反射率は５０％以下に定められることが好ましい。

また、上記したように、媒体搬送装置１００では、パスポートを搬送可能なように、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、所定距離以上離間するように配置されている。そのため、媒体搬送装置１００では、発光素子１１７ａから出射され且つ第３導光部１１７ｅを通過していない光が、上側ガイド１０７ｂ及び／又は下側ガイド１０７ａによって反射されて、内乱光として誤って受光素子１１７ｂに入射される可能性が高い。媒体搬送装置１００は、各ガイドの反射率を低くすることにより、内乱光が誤って受光素子１１７ｂに入射されることも抑制できる。

図１４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

モータ１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、移動機構１１３を回転させてセットガイド１１２を移動させる。また、モータ１５１は、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６及び第１～第４搬送ローラ１２０、１２１、１２４、１２５を回転させて媒体を給送及び搬送させる。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９、第４センサ１２２、撮像装置１２３、モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、モータ１５１の駆動制御、撮像装置１２３の撮像制御等を行い、媒体の搬送を制御して、入力画像を生成し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。

図１５は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

図１５に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び判定プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び判定部１７２として機能する。

図１６は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１６に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、モータ１５１を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１７１は、モータ１５１を駆動して、移動機構１１３を回転させてセットガイド１１２を解除位置に移動させ、媒体を給送可能にする。また、制御部１７１は、モータ１５１を駆動して、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６及び第１～第４搬送ローラ１２０、１２１、１２４、１２５を回転させて媒体を給送及び搬送させる。

次に、判定部１７２は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２から、それぞれ第１光信号、第２光信号、第３光信号及び第４光信号を受信する（ステップＳ１０４）。

次に、判定部１７２は、第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９から受信した第１光信号、第２光信号及び第３光信号に基づいて、媒体のジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

判定部１７２は、媒体の先端が第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９の何れかの位置に到達したか否かを判定する。判定部１７２は、各光信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が各光信号を出力したセンサの位置に到達したと判定する。即ち、判定部１７２は、直前に受信した各光信号の信号値が判定閾値以上であり且つ今回受信したその光信号の信号値が判定閾値未満である場合に、媒体の先端がその光信号を出力したセンサの位置に到達したと判定する。

判定部１７２は、媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過した時に、媒体の先端が第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９の何れの位置にも到達していない場合に、媒体のジャムが発生したと判定する。一方、判定部１７２は、媒体の給送を開始してから第１所定時間が経過する前に媒体の先端が何れかのセンサの位置に到達した場合、媒体のジャムが発生していないと判定する。また、判定部１７２は、媒体の給送を開始してからまだ第１所定時間が経過していない場合、媒体のジャムが発生していないと判定する。

このように、判定部１７２は、受光素子１１７ｂ、受光素子１１８ｂ及び受光素子１１９ｂから出力された信号に基づいて、媒体のジャムが発生したか否かを判定する。なお、判定部１７２は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号のうちの少なくとも一つの信号のみに基づいて、媒体のジャムが発生したか否かを判定してもよい。

媒体のジャムが発生した場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。制御部１７１は、媒体のジャムが発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。また、制御部１７１は、異常が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。

一方、媒体のジャムが発生していない場合、制御部１７１は、第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９から受信した第１光信号、第２光信号及び第３光信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

判定部１７２は、ステップＳ１０５の処理と同様にして、媒体の先端が第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９の各位置に到達したか否かを判定する。判定部１７２は、媒体の先端が何れかのセンサの位置に到達してから第２所定時間が経過した時に、媒体の先端が他のセンサの位置に到達していない場合に、媒体のスキューが発生したと判定する。一方、判定部１７２は、媒体の先端が何れかのセンサの位置に到達してから第２所定時間が経過する前に、媒体の先端が他のセンサの位置に到達した場合、媒体のスキューが発生していないと判定する。また、判定部１７２は、媒体の先端が何れかのセンサの位置に到達してからまだ第２所定時間が経過していない場合、媒体のスキューが発生していないと判定する。

このように、判定部１７２は、受光素子１１７ｂ、受光素子１１８ｂ及び受光素子１１９ｂから出力された信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。なお、判定部１７２は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号のうちの何れか二つの信号のみに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。また、判定部１７２は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像にさらに基づいて、媒体のジャムが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１７２は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像に媒体が含まれるか否かを判定する。判定部１７２は、媒体の先端が第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９の各位置に到達する前に、撮像装置１２３から取得した入力画像に媒体が含まれていた場合、媒体のスキューが発生したと判定する。この場合、判定部１７２は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号のうちの何れか一つの信号と入力画像とに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。

媒体のスキューが発生した場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。制御部１７１は、媒体のスキューが発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。また、制御部１７１は、異常が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。

一方、媒体のスキューが発生していない場合、制御部１７１は、第４センサ１２２から受信した第４光信号に基づいて、媒体の先端が撮像装置１２３の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

判定部１７２は、第４光信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４センサ１２２の位置に到達したと判定する。即ち、判定部１７２は、直前に受信した第４光信号の信号値が判定閾値以上であり且つ今回受信した第４光信号の信号値が判定閾値未満である場合に、媒体の先端が第４センサ１２２の位置に到達したと判定する。判定部１７２は、媒体の先端が第４センサ１２２の位置に到達したと判定してから第３所定時間が経過した時に、媒体の先端が撮像装置１２３の位置に到達したと判定する。

媒体の先端が撮像装置１２３の位置に到達していない場合、判定部１７２は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０８の処理を繰り返す（ステップＳ１０８）。

一方、媒体の先端が撮像装置１２３の位置に到達した場合、制御部１７１は、撮像装置１２３に媒体の撮像を開始させ、撮像装置１２３から入力画像を取得する。制御部１７１は、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１７１は、媒体センサ１１１から取得する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１０の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止させて（ステップＳ１１１）、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０５及びステップＳ１０７の処理のうちの何れか一方は、省略されてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、媒体搬送路上に設けられた、第１～第４センサ１１７～１１９、１２２の各発光素子から出射された光を各受光素子に導くための穴部の周辺の反射率が所定率以下である。これにより、媒体搬送装置１００は、外乱光によって、媒体が存在するにもかかわらず、媒体が存在しないと誤って判定することを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００では、媒体を検出するための第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂが、給送ローラ１１５と第１搬送ローラ１２０及び第２搬送ローラ１２１との間に設けられる。一方、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂは、セットガイド１１２の移動機構１１３を避けるように第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂより下流側に設けられる。また、発光素子１１７ａから出射された光を受光素子１１７ｂに導くプリズムである第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄは、第１穴部１３２ａ及び第２穴部１３２ｂと発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂとの間で屈曲している。これにより、媒体搬送装置１００では、筐体内のスペースを有効に利用しつつ、給送ローラ１１５を通過した媒体を可能な限り早期に検出することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、発光素子１１７ａ及び受光素子１１７ｂを適切に配置することが可能となった。

以上、媒体搬送装置１００の好適な実施形態について説明したが、媒体搬送装置１００は、上記した実施形態に限定されない。例えば、媒体搬送方向Ａ１において、第１センサ１１７及び第２センサ１１８の第１導光部及び第２導光部は屈曲されず、発光素子及び受光素子は、対応する穴部と同一位置に配置されてもよい。または、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、各穴部の周辺の反射率が５５％未満となるように設けられてもよい。

また、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び／又は第４センサ１２２において、発光素子、受光素子、第１導光部及び第２導光部が上側筐体１０２に配置され、第３導光部が下側筐体１０１に配置されてもよい。この場合、上側ガイド１０７ｂが第１ガイドの一例となり、下側ガイド１０７ａが第２ガイドの一例となる。この場合も、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂには各導光部の端部と係合する穴部が設けられ、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、各穴部の周辺の反射率が５５％以下となるように設けられる。また、この場合、セットガイド１１２、移動機構１１３及び給送ローラ１１５が上側筐体１０２に配置され、フラップ１１４及びブレーキローラ１１６が下側筐体１０１に配置されてもよい。

また、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び／又は第４センサ１２２において、第３導光部の代わりに、ミラー等の反射部材が用いられてもよい。または、第３導光部が省略され、媒体搬送装置１００は、各受光素子から出力された光信号の信号値に基づいて、発光素子から出射された光が媒体で反射されたか対向するガイドで反射されたかを判別することにより、媒体が存在するか否かを判定してもよい。また、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び／又は第４センサ１２２において、第１導光部及び／又は第２導光部が省略され、発光素子及び／又は受光素子が対応する穴部の近傍に配置されてもよい。

図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の発光素子及び受光素子の配置について説明するための模式図である。

図１７に示すように、本実施形態にかかる媒体搬送装置では、第１センサ１１７の代わりに第１センサ２１７が用いられる。第１センサ２１７は、発光素子２１７ａ、受光素子２１７ｂ、第１導光部２１７ｃ及び第２導光部２１７ｄ等を含む。発光素子２１７ａ、受光素子２１７ｂ、第１導光部２１７ｃ及び第２導光部２１７ｄの構成は、第１センサ１１７の発光素子１１７ａ、受光素子１１７ｂ、第１導光部１１７ｃ及び第２導光部１１７ｄと同様である。

但し、発光素子２１７ａ及び第１導光部２１７ｃは、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置される。即ち、発光素子２１７ａは、第１導光部２１７ｃの上側端部と対向するように配置され、第１導光部２１７ｃの上側端部に向けて光を照射する。第１導光部２１７ｃは、上側端部が発光素子２１７ａと対向し、下側端部が媒体搬送路を挟んで第２導光部１１７ｄの上側端部と対向するように上側筐体１０２に設けられ、発光素子２１７ａから出射された光を媒体搬送路に導く。第２導光部２１７ｄは、上側端部が媒体搬送路を挟んで第１導光部２１７ｃの下側端部と対向し、下側端部が受光素子２１７ｂと対向するように下側筐体１０１に設けられ、媒体搬送路から入射された光を受光素子２１７ｂに導く。

同様に、第２センサ、第３センサ及び／又は第４センサの発光素子及び第１導光部も、上側ガイド１０７ｂを挟んで媒体搬送路の外側に配置されてもよい。また、第１センサ、第２センサ、第３センサ及び／又は第４センサにおいて、受光素子及び第２導光部が上側筐体１０２に配置され、発光素子及び第１導光部が下側筐体１０１に配置されてもよい。この場合、上側ガイド１０７ｂが第１ガイドの一例となり、下側ガイド１０７ａが第２ガイドの一例となる。これらの場合も、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂには各導光部の端部と係合する穴部が設けられ、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、第２導光部と係合される穴部の周辺の反射率が５５％以下となるように設けられる。また、第１センサ、第２センサ、第３センサ及び／又は第４センサにおいて、第１導光部及び／又は第２導光部が省略され、発光素子及び／又は受光素子が、対応する穴部の近傍に配置されてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、発光素子及び受光素子が媒体搬送路を挟んで対向するように設けられる場合も、発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出することが可能となった。

図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、媒体読取処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び判定回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を、判定回路２７２から媒体のジャム及びスキューの判定結果を受信し、受信した各信号及び判定結果に基づいてモータ１５１を制御する。また、制御回路２７１は、撮像装置１２３から入力画像を受信し、記憶装置１６０に記憶するとともにインタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する。

判定回路２７２は、判定部の一例であり、判定部１７２と同様の機能を有する。判定回路２７２は、第１センサ１１７、第２センサ１１８、第３センサ１１９及び第４センサ１２２からそれぞれ第１光信号、第２光信号、第３光信号及び第４光信号を受信する。判定回路２７２は、受信した各光信号に基づいて、媒体のジャム及びスキューが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路２７１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、発光素子及び受光素子を用いて、媒体をより正確に検出すること、及び、発光素子及び受光素子を適切に配置することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０７ａ 下側ガイド、１０７ｂ 上側ガイド、１１２ セットガイド、１１３ 移動機構、１１５ 給送ローラ、１２０ 第１搬送ローラ、１２１ 第２搬送ローラ、１１７ａ、１１８ａ、２１７ａ 発光素子、１１７ｂ、１１８ｂ、２１７ｂ 受光素子、１１７ｃ、１１８ｃ 第１導光部、１１７ｄ、１１８ｄ 第２導光部、１１７ｅ、１１８ｅ 第３導光部、１１７ｆ、１１８ｆ 結合部、１３１ 基板、１３２ａ 第１穴部、１３２ｂ 第２穴部、１３２ｃ 第３穴部、１３２ｄ 第４穴部、１３５ａ 第９穴部、１３５ｂ 第１０穴部、１３５ｃ 第１１穴部、１３５ｄ 第１２穴部、１３８ 遮光部材、１７２ 判定部

第９穴部１３５ａは、第３開口部の一例である。第９穴部１３５ａは、第１センサ１１７の第３導光部１１７ｅにおける第１導光部１１７ｃ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１７ｅにおける第１導光部１１７ｃ側の下側端部と係合可能に設けられている。第１０穴部１３５ｂは、第４開口部の一例である。第１０穴部１３５ｂは、第１センサ１１７の第３導光部１１７ｅにおける第２導光部１１７ｄ側の下側端部と対向する位置に配置され、第３導光部１１７ｅにおける第２導光部１１７ｄ側の下側端部と係合可能に設けられている。即ち、第３導光部１１７ｅは、第９穴部１３５ａから入射された光を第１０穴部１３５ｂに導くように設けられている。第９穴部１３５ａは、第２ガイド開口部の一例である。第９穴部１３５ａ及び第１０穴部１３５ｂは、第１センサ１１７の発光素子１１７ａから出射された光を通過させるために上側ガイド１０７ｂに設けられる。

上記したように、媒体搬送装置１００では、パスポートを搬送可能なように、下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂは、所定距離以上離間するように配置されている。そのため、図１３Ａに示すように、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌが、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を反射し合いながら、受光素子１１７ｂに光を導く第２導光部１１７ｄと対向する第２穴部１３２ｂに進入する可能性がある。また、用紙等の媒体が搬送される際にも、媒体の一部が折れ曲がっていたり、カールしていたり、搬送中に浮き上がったりすると、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌが、その隙間から媒体搬送路内へ進入する可能性がある。その場合、媒体搬送口又は排出口から進入した外乱光Ｌは、媒体と下側ガイド１０７ａ又は上側ガイド１０７ｂとの間を反射し合いながら第２穴部１３２ｂに進入する可能性がある。

このように、判定部１７２は、受光素子１１７ｂ、受光素子１１８ｂ及び受光素子１１９ｂから出力された信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する。なお、判定部１７２は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号のうちの何れか二つの信号のみに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。また、判定部１７２は、撮像装置１２３から入力画像を取得し、取得した入力画像にさらに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１７２は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像に媒体が含まれるか否かを判定する。判定部１７２は、媒体の先端が第１センサ１１７、第２センサ１１８及び第３センサ１１９の各位置に到達する前に、撮像装置１２３から取得した入力画像に媒体が含まれていた場合、媒体のスキューが発生したと判定する。この場合、判定部１７２は、第１光信号、第２光信号及び第３光信号のうちの何れか一つの信号と入力画像とに基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。

Claims (6)

1. 第１ガイド、及び、前記第１ガイドとともに媒体搬送路を挟むように配置された第２ガイドを含み、且つ、媒体搬送路の上下方向を規制するガイド対と、
   媒体を検出するために、前記第１ガイド及び前記第２ガイドの一方を挟んで媒体搬送路の外側に配置された発光素子と、
   前記発光素子から出射された光を受光するために、前記第１ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に配置された受光素子と、
   前記発光素子から出射された光を通過させるために前記第１ガイドに設けられた開口部と、を有し、
   前記第１ガイドの前記開口部の周辺の反射率は、５５％以下である、
   ことを特徴とするパスポートを搬送可能な媒体搬送装置。
2. 前記発光素子は、前記第１ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に配置され、
   前記第２ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に配置された導光部と、
   前記発光素子から出射された光を通過させるために前記第２ガイドに設けられた第２ガイド開口部と、をさらに有し、
   前記第２ガイドの前記第２ガイド開口部の周辺の反射率は、５５％以下である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記発光素子は、前記第２ガイドを挟んで媒体搬送路の外側に設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 媒体搬送方向と直交する幅方向において、前記受光素子は、前記発光素子より中央側に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記開口部に対して媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された所定の開口部を用いて媒体を検出する第２発光素子及び第２受光素子をさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記受光素子及び前記第２受光素子から出力された信号に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定する判定部をさらに有する、請求項５に記載の媒体搬送装置。

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