JP7284025B2 - 媒体搬送装置及び判定方法 - Google Patents

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Description

本開示は、媒体搬送装置及び判定方法に関する。
スキャナ装置の中には、スキャナ装置の読取の対象となる媒体（以下では「読取対象媒体」と呼ぶことがある）がスキャナ装置の開口部からスキャナ装置の内部の搬送路へ挿入されるものがある。また、読取対象媒体が挿入されるスキャナ装置の中には、読取対象媒体が搬送路に存在するか否かを光センサを用いて判定するものがある。例えば、反射型光センサが判定に用いられる場合は、投光器から投射された光が読取対象媒体で反射するため、受光器での受光量が増加したときに読取対象媒体が搬送路に存在すると判定される。また例えば、透過型光センサが判定に用いられる場合は、投光器から投射された光が読取対象媒体で遮られるため、受光器での受光量が減少したときに読取対象媒体が搬送路に存在すると判定される。
特開２０００－２９２９９０号公報 特開２０１１－２５４２１６号公報
光センサの受光器に外乱光が入ってしまうと、受光器での受光量が増加するため、読取対象媒体が搬送路に存在するか否かの判定を誤ってしまうことがある。すなわち、反射型光センサが判定に用いられる場合は、外乱光により受光器での受光量が増加した結果、読取対象媒体が搬送路に存在しないにもかかわらず、存在すると誤判定されてしまうことがある。また、透過型光センサが判定に用いられる場合は、外乱光により受光器での受光量が増加した結果、読取対象媒体が搬送路に存在するにもかかわらず、存在しないと誤判定されてしまうことがある。
開示の技術は、外乱光がある場合でも、搬送路における媒体の存在の有無の誤判定を防止することを目的とする。
開示の態様では、媒体搬送装置は、第一搬送路と、光センサと、プロセッサとを有する。前記第一搬送路は、第一開口部と上面と下面とを有し、前記第一開口部から挿入される第一媒体の搬送に用いられる。前記光センサは、前記下面側に配置され、投光量が一定時間毎に第一投光量と、前記第一投光量より小さい第二投光量とに変化する光を前記上面側へ向かって投射する投光器と、前記投光器に対向して前記上面側に配置され、前記投光器から投射される前記光を受光する受光器とを有する。前記プロセッサは、前記受光器における受光量が第一受光レベル、または、前記第一受光レベルより小さい第二受光レベルの何れであるかを一定のサンプリングタイミングで判定し、前記受光量が前記第一受光レベルと前記第二受光レベルとに交互に変化しているときは前記第一搬送路に前記第一媒体が存在しないと判定する一方で、前記受光量が前記第一受光レベルまたは前記第二受光レベルの何れかに固定しているときは前記第一搬送路に前記第一媒体が存在すると判定する。
開示の態様によれば、外乱光がある場合でも、搬送路における媒体の存在の有無の誤判定を防止することができる。
図１は、本開示の実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。 図２は、本開示のエンプティセンサの構成例を示す図である。 図３は、本開示のエンプティセンサの動作例を示す図である。 図４は、本開示のエンプティセンサの動作例を示す図である。 図５は、本開示の比較例の透過型光センサの構成例を示す図である。 図６は、本開示の実施例１の透過型光センサの構成例を示す図である。 図７は、実施例１の媒体搬送装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、本開示の実施例１の媒体搬送装置の動作例の説明に供する図である。 図９は、本開示の実施例１の媒体搬送装置の動作例の説明に供する図である。 図１０は、本開示の実施例１の媒体搬送装置の動作例の説明に供する図である。 図１１は、本開示の実施例１の媒体搬送装置の動作例の説明に供する図である。
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例により本開示の媒体搬送装置及び判定方法が限定されるものではない。また、以下の実施例において同一の構成には同一の符号を付す。
［実施例１］
＜スキャナ装置の構成＞
図１は、本開示の実施例１のスキャナ装置の構成例を示す図である。スキャナ装置１に挿入される読取対象媒体の一例として、文字や図が記載された原稿が挙げられる。
図１において、スキャナ装置１は、給送トレイ１１と、下部筐体１２と、上部筐体１３と、媒体読取部１７－１，１７－２と、媒体搬送装置２０とを有する。
媒体搬送装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２９と、ピックローラ２２と、エンプティセンサ２３と、透過型光センサ２４，２５と、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２と、搬送路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、フラップ３５とを有する。フラップ３５の支点は、上部筐体１３に形成される。フラップ３５の支点はフラップ３５の後端に位置し、フラップ３５の先端が上部筐体１３側に上がっている状態が、フラップ３５の初期位置となる。ピックローラ２２、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２及びフラップ３５はモータ（図示せず）によって駆動される。
媒体読取部１７－１，１７－２は、ハードウェアとして、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）タイプのイメージセンサにより実現される。また、プロセッサの一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。また、メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。
搬送路Ｐ１は、スキャナ装置１の左側面に形成された開口部Ｏ１Ｌと、スキャナ装置１の右側面に形成された開口部Ｏ１Ｒと、上面Ｓ１１と、下面Ｓ１２とを有する。搬送路Ｐ１の上面Ｓ１１は上部筐体１３の下面に該当し、搬送路Ｐ１の下面Ｓ１２は下部筐体１２の上面に該当する。つまり、搬送路Ｐ１は、上部筐体１３と下部筐体１２との間に形成される。また、下面Ｓ１２は、外乱光を反射しない非反射部材で形成される。また、搬送路Ｐ１は、開口部Ｏ１Ｌから挿入される読取対象媒体（以下では「第一読取対象媒体」と呼ぶことがある）の搬送に用いられる。開口部Ｏ１Ｌからは、通常は人間の手によって、第一読取対象媒体が挿入される。
搬送路Ｐ２は、上部筐体１３の右側面に形成された開口部Ｏ２と、上面Ｓ２１と、下面Ｓ２２とを有する。搬送路Ｐ２は、開口部Ｏ２から挿入される読取対象媒体（以下では「第二読取対象媒体」と呼ぶことがある）の搬送に用いられる。給送トレイ１１に載置された第二読取対象媒体が開口部Ｏ２から挿入される。
ここで、搬送路Ｐ２は、搬送路Ｐ１の途中に位置する合流点ＪＰ１において搬送路Ｐ１に合流する。また、搬送路Ｐ１の開口部Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒの高さ方向の幅Ｈ１（つまり、上面Ｓ１１と下面Ｓ１２との間の距離）は、搬送路Ｐ２の開口部Ｏ２の高さ方向の幅Ｈ２（つまり、上面Ｓ２１と下面Ｓ２２との間の距離）より大きい。幅Ｈ１が幅Ｈ２より大きいため、通常、開口部Ｏ１Ｌには厚手の読取対象媒体（以下では「厚手媒体」と呼ぶことがある）が挿入され、開口部Ｏ２には薄手の読取対象媒体（以下では「薄手媒体」と呼ぶことがある）が挿入される。つまり、通常、第一読取対象媒体の厚さは、第二読取対象媒体の厚さより大きい。
搬送路Ｐ３は、上部筐体１３の上面に形成された開口部Ｏ３を有し、搬送路Ｐ１の途中に位置する合流点ＪＰ２において搬送路Ｐ１に合流する。
透過型光センサ２４は、投光器２４Ｔと、受光器２４Ｒと、導光管３１と、孔４１とを有する。投光器２４Ｔと受光器２４Ｒとは互いに対向して配置され、投光器２４Ｔから導光管３１を介して上面Ｓ１１側へ向かって投射された光が、孔４１を通って、受光器２４Ｒにより受光される。投光器２４Ｔ及び導光管３１は、下面Ｓ１２側に配置され、受光器２４Ｒ及び孔４１は、上面Ｓ１１側に配置される。導光管３１は、投光器２４Ｔと下面Ｓ１２との間に配置され、投光器２４Ｔから投射される光を下面Ｓ１２まで導く。孔４１は、上面Ｓ１１と受光器２４Ｒとの間を貫通する。投光器２４Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御に従って、一定時間Ｔ１毎に、第一投光量ＱＨと、第一投光量ＱＨより小さい第二投光量ＱＬとに変化する。
透過型光センサ２５は、投光器２５Ｔと、受光器２５Ｒと、導光管３２，３３とを有する。投光器２５Ｔと受光器２５Ｒとは互いに対向して配置され、投光器２５Ｔから導光管３１を介して上面Ｓ１１側へ向かって投射された光が、導光管３３を介して、受光器２５Ｒにより受光される。投光器２５Ｔ及び導光管３２は、下面Ｓ１２側に配置され、受光器２５Ｒ及び導光管３３は、上面Ｓ１１側に配置される。導光管３２は、投光器２５Ｔと下面Ｓ１２との間に配置され、投光器２５Ｔから投射される光を下面Ｓ１２まで導く。導光管３３は、上面Ｓ１１と受光器２５Ｒとの間に配置され、導光管３２によって導かれた後、下面Ｓ１２から上面Ｓ１１に達した光を受光器２５Ｒまで導く。投光器２５Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御の下で、第一投光量ＱＨで一定に保たれる。
プロセッサ２１は、受光器２４Ｒにおける受光量（以下では「第一受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるとは、第一受光量が第一受光レベルにあると判定し、第一受光量が閾値ＴＨ１未満であるときは、第一受光量が、第一受光レベルより小さい第二受光レベルにあると判定する。閾値ＴＨ１は、メモリ２９に予め記憶されている。以下では、第一受光レベルを「ハイレベルＨ」と呼び、第一受光レベルより小さい第二受光レベルを「ローレベルＬ」と呼ぶことがある。
また、プロセッサ２１は、受光器２５Ｒにおける受光量（以下では「第二受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるとは、第二受光量がハイレベルＨにあると判定し、第二受光量が閾値ＴＨ１未満であるときは、第二受光量がローレベルＬにあると判定する。
＜第一読取対象媒体の搬送＞
フラップ３５の先端が上部筐体１３側に上がっている状態で、開口部Ｏ１Ｌから＋Ｘ方向に向かって搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が挿入されると、投光器２４Ｔから投射された光が第一読取対象媒体によって遮られるため、第一受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、後述するように第一受光量に基づいて搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定し、搬送ローラ２６－１，２７－１を左回り（反時計回り）に回転させ始める一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を右回り（時計回り）に回転させ始める。第一読取対象媒体がさらに＋Ｘ方向へ挿入されて第一読取対象媒体の先端が搬送ローラ２６－１と搬送ローラ２６－２との間に達すると、第一読取対象媒体は搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１を＋Ｘ方向へ搬送される。
第一読取対象媒体が搬送ローラ２６－１，２６－２によって＋Ｘ方向へ搬送されて第一読取対象媒体の先端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第一読取対象媒体によって遮られるため、第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少したときに、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を一旦停止させる。
搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転が一旦停止した後、スキャナ装置１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）がオペレータによって押下されると、プロセッサ２１は、再び、搬送ローラ２６－１，２７－１を左回りに回転させ始める一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を右回りに回転させ始める。第一読取対象媒体が搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１をさらに＋Ｘ方向へ搬送されて第一読取対象媒体の先端が搬送ローラ２７－１と搬送ローラ２７－２との間に達すると、第一読取対象媒体は搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１を＋Ｘ方向へ搬送される。
そして、第一読取対象媒体の後端が透過型光センサ２５を過ぎた時点で、投光器２５Ｔから投射された光が受光器２５Ｒによって受光されるため、第二受光量がローレベルＬからハイレベルＨに増加する。プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体の＋Ｘ方向への搬送に伴って第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに一旦減少した後、再びローレベルＬからハイレベルＨに増加したときに、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転方向を逆転させ、搬送ローラ２６－１，２７－１を右回りに回転させる一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を左回りに回転させる。これにより、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体の搬送方向が＋Ｘ方向から－Ｘ方向に逆転する。第一読取対象媒体の搬送方向が＋Ｘ方向から－Ｘ方向に逆転することに伴って第一読取対象媒体の後端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第一読取対象媒体によって遮られるため、第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少する。
プロセッサ２１は、第一読取対象媒体の搬送方向を＋Ｘ方向から－Ｘ方向へ逆転させた時点で、媒体読取部１７－１，１７－２による第一読取対象媒体の読取を開始する。搬送路Ｐ１での第一読取対象媒体の－Ｘ方向への搬送に伴って、第一読取対象媒体は媒体読取部１７－１，１７－２によって読み取られる。媒体読取部１７－１によって第一読取対象媒体の上面が読み取られ、媒体読取部１７－２によって第一読取対象媒体の下面が読み取られる。読取が為された第一読取対象媒体は、その後、開口部Ｏ１Ｌから排出される。
また、第一読取対象媒体の－Ｘ方向への搬送に伴って第一読取対象媒体の先端が透過型光センサ２５を過ぎた時点で、投光器２５Ｔから投射された光が受光器２５Ｒによって受光されるため、第二受光量がローレベルＬからハイレベルＨに増加する。プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体の－Ｘ方向への搬送に伴って第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに一旦減少した後、再びローレベルＬからハイレベルＨに増加した時点ＴＡから所定時間ＰＴだけ経過後に、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を停止させる。
＜第二読取対象媒体の搬送＞
図２は、本開示のエンプティセンサの構成例を示す図である。図３及び図４は、本開示のエンプティセンサの動作例を示す図である。
図２において、エンプティセンサ２３は、透過型光センサ２８と、可動部材５０とを有する。透過型光センサ２８は、投光器２８Ｔと、受光器２８Ｒとを有する。投光器２８Ｔと受光器２８Ｒとは互いに対向して配置され、投光器２８Ｔから投射された光が受光器２８Ｒにより受光される。投光器２８Ｔが投射する光の投光量は、プロセッサ２１からの制御の下で、第一投光量ＱＨで一定に保たれる。プロセッサ２１は、受光器２８Ｒにおける受光量（以下では「第三受光量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるとは、第三受光量がハイレベルＨにあると判定し、第三受光量が閾値ＴＨ１未満であるときは、第三受光量がローレベルＬにあると判定する。可動部材５０は、アーム５１と、アーム５１に結合されたレバー５２，５３とを有する。可動部材５０は、軸ＲＡを回転軸として回転自在な部材である。
給送トレイ１１に第二読取対象媒体が載置されていないときには、図３に示すように、搬送路Ｐ２には第二読取対象媒体が存在しないため、投光器２８Ｔから投射された光はレバー５３によって遮られることなく、受光器２８Ｒによって受光される。
給送トレイ１１に第二読取対象媒体ＭＤが載置されると、図４に示すように、開口部Ｏ２から搬送路Ｐ２に第二読取対象媒体ＭＤが挿入されるため、レバー５２が第二読取対象媒体ＭＤによって押し上げられる。レバー５２が第二読取対象媒体ＭＤによって押し上げられると、可動部材５０が右回りに回転することに伴ってレバー５３が図３に示す位置から図４に示す位置に移動する。これにより、投光器２８Ｔから投射された光がレバー５３によって遮られるため、第三受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、第三受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少した時点で、ピックローラ２２、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を開始させるとともに、フラップ３５の先端を下部筐体１２側に下げる。プロセッサ２１は、ピックローラ２２及び搬送ローラ２６－１，２７－１を右回りに回転させる一方で、搬送ローラ２６－２，２７－２を左回りに回転させる。また、フラップ３５の先端が下部筐体１２側に下げられることにより、搬送路Ｐ３と搬送路Ｐ１とが連結されるため、搬送路Ｐ２と搬送路Ｐ１と搬送路Ｐ３とにより一連の搬送路が形成される。
ピックローラ２２により搬送路Ｐ２を搬送される第二読取対象媒体の先端が合流点ＪＰ１を過ぎて搬送ローラ２７－１と搬送ローラ２７－２との間に達すると、第二読取対象媒体は搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送される。第二読取対象媒体が搬送ローラ２７－１，２７－２によって搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送されて第二読取対象媒体の先端が透過型光センサ２５まで達すると、投光器２５Ｔから投射された光が第二読取対象媒体によって遮られるため、第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少する。プロセッサ２１は、第二受光量がハイレベルＨからローレベルＬに減少した時点で、媒体読取部１７－１，１７－２による第二読取対象媒体の読取を開始する。搬送路Ｐ１での第二読取対象媒体の－Ｘ方向への搬送に伴って、第二読取対象媒体は媒体読取部１７－１，１７－２によって読み取られる。媒体読取部１７－１によって第二読取対象媒体の上面が読み取られ、媒体読取部１７－２によって第二読取対象媒体の下面が読み取られる。
さらに搬送路Ｐ１での第二読取対象媒体の－Ｘ方向への搬送に伴って、第二読取対象媒体の先端が搬送ローラ２６－１と搬送ローラ２６－２との間に達すると、第二読取対象媒体は搬送ローラ２６－１，２６－２によって搬送路Ｐ１をさらに－Ｘ方向へ搬送される。搬送ローラ２６－１，２６－２により搬送路Ｐ１を－Ｘ方向へ搬送される第二読取対象媒体の先端は、第二読取対象媒体の搬送に伴ってフラップ３５の上面に接しながら合流点ＪＰ３へ向かって進み、搬送路Ｐ３に進入する。よって、読取が為された第二読取対象媒体は、その後、搬送路Ｐ３を＋Ｚ方向へ搬送されて開口部Ｏ３から排出される。
＜透過型光センサの構成＞
図１に示すように、透過型光センサ２５は、開口部Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒの双方から離れた位置、つまり、外乱光が進入する可能性がない位置に設けられる。一方で、透過型光センサ２４は、開口部Ｏ１Ｌに近い位置、つまり、外乱光が進入する可能性が高い位置に設けられる。
また、搬送路Ｐ２では薄手媒体しか搬送されない一方で、搬送路Ｐ１では薄手媒体及び厚手媒体の双方が搬送されるため、開口部Ｏ１Ｌの高さ方向の幅Ｈ１は開口部Ｏ２の高さ方向の幅Ｈ２より大きい。このため、開口部Ｏ１Ｌから進入した外乱光が透過型光センサ２４の設置位置まで到達する可能性が高くなる。
ここで、図５に示すように、仮に、透過型光センサ２４の受光器２４Ｒ側に導光管ＬＧが設けられると、外乱光ＤＬが開口部Ｏ１Ｌから進入した際に、外乱光ＤＬが導光管ＬＧによって拡散されて受光器２４Ｒまで到達してしまい、第一受光量が外乱光ＤＬによってハイレベルＨに増加してしまう。このような外乱光による第一受光量の増加は、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体の存在の有無の誤判定につながる。図５は、本開示の比較例の透過型光センサの構成例を示す図である。
これに対し、図６に示すように、透過型光センサ２４の受光器２４Ｒ側に導光管ＬＧが設けられずに孔４１が設けられることにより、外乱光ＤＬが開口部Ｏ１Ｌから進入した際でも、外乱光ＤＬが導光管ＬＧによって拡散されてしまうことを防止できるため、外乱光ＤＬが受光器２４Ｒまで到達してしまうことを防止できる。図６は、本開示の実施例１の透過型光センサの構成例を示す図である。
そこで、上記のように、透過型光センサ２５の受光器２５Ｒ側には導光管３３が設けられる一方で、透過型光センサ２４の受光器２４Ｒ側には導光管が設けられずに孔４１が設けられている。
＜媒体搬送装置の処理＞
図７は、実施例１の媒体搬送装置における処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、スキャナ装置１の電源が入れられたときにステップＳＴ１０１から開始され、スキャナ装置１の電源が切られたときに終了する。また、図７に示すフローチャートは、スキャナ装置１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに一旦終了し、上記の時点ＴＡから所定時間ＰＴだけ経過後にステップＳＴ１０１から再び開始される。
まず、ステップＳＴ１０１では、プロセッサ２１は、サンプリングカウンターＮ、第一判定カウンターｎ、及び、第二判定カウンターｍを「０」にリセットする。サンプリングカウンターＮ、第一判定カウンターｎ、及び、第二判定カウンターｍの各値はメモリ２９に保持される。
次いで、ステップＳＴ１０３では、プロセッサ２１は、サンプリングカウンターＮをインクリメントする。
次いで、ステップＳＴ１０５では、プロセッサ２１は、サンプリングカウンターＮの値が奇数であるか偶数であるかを判定する。
サンプリングカウンターＮの値が奇数であるときは（ステップＳＴ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０７において、プロセッサ２１は、投光器２４Ｔの投光量を第一投光量ＱＨに制御する。例えば、プロセッサ２１は、投光器２４Ｔが有するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯させることにより、投光器２４Ｔの投光量を第一投光量ＱＨに制御する。
一方で、サンプリングカウンターＮの値が偶数であるときは（ステップＳＴ１０５：Ｎｏ）、ステップＳＴ１０９において、プロセッサ２１は、投光器２４Ｔの投光量を第二投光量ＱＬに制御する。例えば、プロセッサ２１は、投光器２４Ｔが有するＬＥＤを消灯させることにより、投光器２４Ｔの投光量をゼロである第一投光量ＱＨに制御する。
次いで、ステップＳＴ１１１では、プロセッサ２１は、サンプリングタイミングｔＮ（「Ｎ」はサンプリングカウンターＮの値）で、受光器２４Ｒにおける受光量（つまり「第一受光量」）をサンプリングし、サンプリングした第一受光量がハイレベルＨにあるかローレベルＬにあるかを判定する。
次いで、ステップＳＴ１１３では、プロセッサ２１は、サンプリングカウンターＮの値が「３」以上であるか否かを判定する。サンプリングカウンターＮの値が「３」未満であるときは（ステップＳＴ１１３：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０３に戻り、ステップＳＴ１０３～ＳＴ１１１の処理が繰り返される。
一方で、サンプリングカウンターＮの値が「３」に達しているときは（ステップＳＴ１１３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１５において、プロセッサ２１は、Ｎ回目に判定した第一受光量の受光レベル（以下では「受光レベルＬ（Ｎ）」と呼ぶことがある）が、（Ｎ－２）回目に判定した第一受光量の受光レベル（以下では「受光レベルＬ（Ｎ－２）」と呼ぶことがある）と同一であるか否かを判定する。受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－２）と同一であるときは（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１２７へ進み、受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－２）と異なるときは（ステップＳＴ１１５：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１１７へ進む。
ステップＳＴ１１７では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（Ｎ）が、（Ｎ－１）回目に判定した第一受光量の受光レベル（以下では「受光レベルＬ（Ｎ－１）」と呼ぶことがある）と同一であるか否かを判定する。
ステップＳＴ１１７において受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－１）と同一であるときは（ステップＳＴ１１７：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１は、ステップＳＴ１１９において第一判定カウンターｎをインクリメントし、ステップＳＴ１２１において第二判定カウンターｍを「０」にリセットする。
一方で、ステップＳＴ１１７において受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－１）と異なるときは（ステップＳＴ１１７：Ｎｏ）、プロセッサ２１は、ステップＳＴ１２３において第二判定カウンターｍをインクリメントし、ステップＳＴ１２５において第一判定カウンターｎを「０」にリセットする。
ステップＳＴ１２１またはステップＳＴ１２５の処理後、処理はステップＳＴ１０３に戻る。
また、ステップＳＴ１２７では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－１）と同一であるか否かを判定する。
ステップＳＴ１２７において受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－１）と同一であるときは（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１は、ステップＳＴ１２９において第一判定カウンターｎをインクリメントする。
次いで、ステップＳＴ１３１では、プロセッサ２１は、第一判定カウンターｎの値が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。第一判定カウンターｎの値が閾値ＴＨ２未満であるときは（ステップＳＴ１３１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０３に戻る。一方で、第一判定カウンターｎの値が閾値ＴＨ２に達しているときは（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１３３において、プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定する。ステップＳＴ１３３の処理後、処理はステップＳＴ１０３に戻る。
一方で、ステップＳＴ１２７において受光レベルＬ（Ｎ）が受光レベルＬ（Ｎ－１）と異なるときは（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、プロセッサ２１は、ステップＳＴ１３５において第二判定カウンターｍをインクリメントする。
次いで、ステップＳＴ１３７では、プロセッサ２１は、第二判定カウンターｍの値が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。第二判定カウンターｍの値が閾値ＴＨ２未満であるときは（ステップＳＴ１３７：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１０３に戻る。一方で、第二判定カウンターｍの値が閾値ＴＨ２に達しているときは（ステップＳＴ１３７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１３９において、プロセッサ２１は、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在しないと判定する。ステップＳＴ１３９の処理後、処理はステップＳＴ１０３に戻る。
＜媒体搬送装置の動作＞
図８、図９、図１０及び図１１は、本開示の実施例１の媒体搬送装置の動作例の説明に供する図である。図８には、投光器２４Ｔの投光量の変化の一例を示す。図９、図１０及び図１１には、第一受光量の受光レベルの判定結果の一例を示す。
図８に示すように、プロセッサ２１は、投光器２４Ｔの投光量を、一定時間Ｔ１毎に（つまり、一定の周期「Ｔ１×２」で）、第一投光量ＱＨと第二投光量ＱＬとに変化させる。すなわち、プロセッサ２１は、サンプリングカウンターＮの値が奇数であるときは（ステップＳＴ１０５：Ｙｅｓ）、投光器２４Ｔの投光量を第一投光量ＱＨに制御し（ステップＳＴ１０７）、サンプリングカウンターＮの値が偶数であるときは（ステップＳＴ１０５：Ｎｏ）、投光器２４Ｔの投光量を第二投光量ＱＬに制御する（ステップＳＴ１０９）。時間Ｔ１は、パルス点灯する室内灯のオン時間及びオフ時間と異なる時間に設定され、例えば１２.５ミリ秒に設定される。
図８に示すように変化する投光量に対し、図９には、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在せず、かつ、外乱光が受光器２４Ｒによって受光されていない場合（以下では「場合Ｃ１」と呼ぶことがある）、または、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在せず、かつ、外乱光が受光器２４Ｒによって受光されている場合（以下では「場合Ｃ２」と呼ぶことがある）における受光レベルの判定結果の一例を示す。また、図１０には、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在し、かつ、外乱光が受光器２４Ｒによって受光されていない場合（以下では「場合Ｃ３」と呼ぶことがある）における受光レベルの判定結果の一例を示す。また、図１１には、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在し、かつ、外乱光が受光器２４Ｒによって受光されている場合（以下では「場合Ｃ４」と呼ぶことがある）における受光レベルの判定結果の一例を示す。
以下、場合Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に分けて、搬送路Ｐ１における第一読取対象媒体の存在の有無の判定（以下では「存在有無判定」と呼ぶことがある）について説明する。場合Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の何れの場合でも、プロセッサ２１は、投光量が図８に示すように変化する光を受光する受光器２４Ｒでの受光レベルがハイレベルＨまたはローレベルＬの何れであるかを一定のサンプリングタイミングｔ１～ｔ１６で判定する（図９，図１０，図１１）。サンプリングタイミングｔ１～ｔ１６において互いに隣接するサンプリングタイミング間の時間間隔は時間Ｔ１で一定である。また、サンプリングタイミングｔ１～ｔ１６の各々は、サンプリングカウンターＮの値１～１６にそれぞれ対応する。また、以下では、一例として、閾値ＴＨ２を「８」とした場合について説明する。
＜場合Ｃ１での存在有無判定（図９）＞
場合Ｃ１では、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在しないため、投光器２４Ｔが投射する光が第一読取対象媒体によって遮られることなく受光器２４Ｒまで達するので、投光量が第一投光量ＱＨと第二投光量ＱＬとに交互に変化するのに従って、プロセッサ２１によって判定される受光レベルも、通常は、ハイレベルＨとローレベルＬとに交互に変化する。
そこで、図９に示すように、プロセッサ２１は、図７に示す処理手順に従って、サンプリングタイミングｔ３では、受光レベルＬ（３）がハイレベルＨで受光レベルＬ（１）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（３）がローレベルＬの受光レベルＬ（２）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「１」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ４では、投光器２４Ｔが投射する光に一時的にノイズが侵入したことにより、プロセッサ２１は、本来ローレベルＬと判定される受光レベルＬ（４）をハイレベルＨと誤判定してしまったものとする。よって、サンプリングタイミングｔ４では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（４）がローレベルＬの受光レベルＬ（２）と異なり（ステップＳＴ１１５：Ｎｏ）、かつ、受光レベルＬ（４）がハイレベルＨの受光レベルＬ（３）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「１」にするとともに（ステップＳＴ１１９）、第二判定カウンターｍを「０」にリセットする（ステップＳＴ１２１）。
次いで、サンプリングタイミングｔ５では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（５）がハイレベルＨで受光レベルＬ（３）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（５）がハイレベルＨの受光レベルＬ（３）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ６では、プロセッサ２１は、ローレベルＬの受光レベルＬ（６）がハイレベルＨの受光レベルＬ（４）と異なり（ステップＳＴ１１５：Ｎｏ）、かつ、受光レベルＬ（６）がハイレベルＨの受光レベルＬ（５）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「１」にするとともに（ステップＳＴ１２３）、第一判定カウンターｎを「０」にリセットする（ステップＳＴ１２５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ７では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（７）がハイレベルＨで受光レベルＬ（５）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（７）がローレベルＬの受光レベルＬ（６）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ８では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（８）がローレベルＬで受光レベルＬ（６）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（８）がハイレベルＨの受光レベルＬ（７）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「３」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ９では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（９）がハイレベルＨで受光レベルＬ（７）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（９）がローレベルＬの受光レベルＬ（８）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「４」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１０では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１０）がローレベルＬで受光レベルＬ（８）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１０）がハイレベルＨの受光レベルＬ（９）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「５」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１１では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１１）がハイレベルＨで受光レベルＬ（９）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１１）がローレベルＬの受光レベルＬ（１０）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「６」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１２では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１２）がローレベルＬで受光レベルＬ（１０）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１２）がハイレベルＨの受光レベルＬ（１１）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「７」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１３では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１３）がハイレベルＨで受光レベルＬ（１１）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１３）がローレベルＬの受光レベルＬ（１２）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「８」にする（ステップＳＴ１３５）。この結果、第二判定カウンターｍの値は閾値ＴＨ２に達する（ステップＳＴ１３７：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、サンプリングタイミングがｔ１３になった時点で、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在しないと判定する（ステップＳＴ１３９）。
このように、プロセッサ２１は、閾値ＴＨ２の値と同一の所定数の８個のサンプリングタイミングにおいて、第一受光量がハイレベルとローレベルとに交互に変化しているときに、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在しないと判定する。
＜場合Ｃ２での存在有無判定（図９）＞
場合Ｃ２では、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在しないため、場合Ｃ１と同様に、投光器２４Ｔが投射する光が第一読取対象媒体によって遮られることなく受光器２４Ｒまで達する。
また、外乱光が自然光または常時点灯する室内灯の光である場合は、外乱光の光量は図８に示す投光量のように一定時間毎に上下に変化しない。また、外乱光がパルス点灯する室内灯によるものである場合でも、上記のように、時間Ｔ１は、パルス点灯する室内灯のオン時間及びオフ時間と異なる時間に設定されている。
また、透過型光センサ２４は上記の図６に示す構成を採るため、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在しないときでも、開口部Ｏ１Ｌの下方から進入した外乱光が受光器２４Ｒまで到達してしまうことを防止できる。
また、上記のように、下面Ｓ１２は、外乱光を反射しない非反射部材で形成されるため、第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在しないときでも、開口部Ｏ１Ｌの上方から進入した外乱光が下面Ｓ１２で反射して受光器２４Ｒまで到達してしまうことを防止できる。
このため、投光量が第一投光量ＱＨと第二投光量ＱＬとに交互に変化するのに従って、プロセッサ２１によって判定される受光レベルも、通常は、ハイレベルＨとローレベルＬとに交互に変化する。
よって、場合Ｃ２での存在有無判定は場合Ｃ１と同一になる（図９）。
＜場合Ｃ３での存在有無判定（図１０）＞
図１０には、時間の経過に伴って第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１を＋Ｘ方向へ搬送され、サンプリングタイミングがｔ４になった時点で、第一読取対象媒体の先端が透過型光センサ２４の設置位置に到達した場合を一例として示す。
図１０に示すように、プロセッサ２１は、図７に示す処理手順に従って、サンプリングタイミングｔ３では、受光レベルＬ（３）がハイレベルＨで受光レベルＬ（１）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（３）がローレベルＬの受光レベルＬ（２）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「１」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ４では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（４）がローレベルＬで受光レベルＬ（２）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（４）がハイレベルＨの受光レベルＬ（３）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ５では、プロセッサ２１は、ローレベルＬの受光レベルＬ（５）がハイレベルＨの受光レベルＬ（３）と異なり（ステップＳＴ１１５：Ｎｏ）、かつ、受光レベルＬ（５）がローレベルＬの受光レベルＬ（４）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１１７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「１」にするとともに（ステップＳＴ１１９）、第二判定カウンターｍを「０」にリセットする（ステップＳＴ１２１）。
次いで、サンプリングタイミングｔ６では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（６）がローレベルＬで受光レベルＬ（４）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（６）がローレベルＬの受光レベルＬ（５）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ７では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（７）がローレベルＬで受光レベルＬ（５）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（７）がローレベルＬの受光レベルＬ（６）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「３」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ８では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（８）がローレベルＬで受光レベルＬ（６）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（８）がローレベルＬの受光レベルＬ（７）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「４」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ９では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（９）がローレベルＬで受光レベルＬ（７）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（９）がローレベルＬの受光レベルＬ（８）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「５」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１０では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１０）がローレベルＬで受光レベルＬ（８）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１０）がローレベルＬの受光レベルＬ（９）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「６」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１１では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１１）がローレベルＬで受光レベルＬ（９）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１１）がローレベルＬの受光レベルＬ（１０）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「７」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１２では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１２）がローレベルＬで受光レベルＬ（１０）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１２）がローレベルＬの受光レベルＬ（１１）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「８」にする（ステップＳＴ１２９）。この結果、第一判定カウンターｎの値は閾値ＴＨ２に達する（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、サンプリングタイミングがｔ１２になった時点で、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定する（ステップＳＴ１３３）。
このように、プロセッサ２１は、第一受光量がローレベルＬに固定しているときに、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定する。また、プロセッサ２１は、閾値ＴＨ２の値と同一の所定数の８個のサンプリングタイミングのすべてにおいて、第一受光量が連続してローレベルＬにあると判定するときに、第一受光量がローレベルＬに固定していると判定する。
＜場合Ｃ４での存在有無判定＞
図１１には、時間の経過に伴って第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１を＋Ｘ方向へ搬送され、サンプリングタイミングがｔ４になった時点で、第一読取対象媒体の先端が透過型光センサ２４の設置位置に到達した場合を一例として示す。また、図１１には、サンプリングタイミングがｔ５になった時点以降に開口部Ｏ１Ｌの上方から進入した外乱光が第一読取対象媒体の上面で反射して受光器２４Ｒによって受光されている場合を一例として示す。また、図１１には、開口部Ｏ１Ｌの上方から進入した外乱光が、自然光、または、パルス点灯ではなく常時点灯する室内灯の光である場合を一例として示す。
図１１に示すように、プロセッサ２１は、図７に示す処理手順に従って、サンプリングタイミングｔ３では、受光レベルＬ（３）がハイレベルＨで受光レベルＬ（１）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（３）がローレベルＬの受光レベルＬ（２）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「１」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ４では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（４）がローレベルＬで受光レベルＬ（２）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（４）がハイレベルＨの受光レベルＬ（３）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ５では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（５）がハイレベルＨで受光レベルＬ（３）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（５）がローレベルＬの受光レベルＬ（４）と異なると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｎｏ）、第二判定カウンターｍをインクリメントして「３」にする（ステップＳＴ１３５）。
次いで、サンプリングタイミングｔ６では、プロセッサ２１は、ハイレベルＨの受光レベルＬ（６）がローレベルＬの受光レベルＬ（４）と異なり（ステップＳＴ１１５：Ｎｏ）、かつ、受光レベルＬ（６）がハイレベルＨの受光レベルＬ（５）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１１７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「１」にするとともに（ステップＳＴ１１９）、第二判定カウンターｍを「０」にリセットする（ステップＳＴ１２１）。
次いで、サンプリングタイミングｔ７では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（７）がハイレベルＨで受光レベルＬ（５）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（７）がハイレベルＨの受光レベルＬ（６）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「２」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ８では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（８）がローレベルＬで受光レベルＬ（６）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（８）がローレベルＬの受光レベルＬ（７）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「３」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ９では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（９）がローレベルＬで受光レベルＬ（７）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（９）がローレベルＬの受光レベルＬ（８）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「４」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１０では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１０）がローレベルＬで受光レベルＬ（８）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１０）がローレベルＬの受光レベルＬ（９）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「５」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１１では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１１）がローレベルＬで受光レベルＬ（９）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１１）がローレベルＬの受光レベルＬ（１０）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「６」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１２では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１２）がローレベルＬで受光レベルＬ（１０）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１２）がローレベルＬの受光レベルＬ（１１）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「７」にする（ステップＳＴ１２９）。
次いで、サンプリングタイミングｔ１３では、プロセッサ２１は、受光レベルＬ（１３）がローレベルＬで受光レベルＬ（１１）と同一であり（ステップＳＴ１１５：Ｙｅｓ）、かつ、受光レベルＬ（１３）がローレベルＬの受光レベルＬ（１２）と同一であると判定するため（ステップＳＴ１２７：Ｙｅｓ）、第一判定カウンターｎをインクリメントして「８」にする（ステップＳＴ１２９）。この結果、第一判定カウンターｎの値は閾値ＴＨ２に達する（ステップＳＴ１３１：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、サンプリングタイミングがｔ１３になった時点で、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定する（ステップＳＴ１３３）。
このように、プロセッサ２１は、第一受光量がハイレベルＨに固定しているときに、搬送路Ｐ１に第一読取対象媒体が存在すると判定する。また、プロセッサ２１は、閾値ＴＨ２の値と同一の所定数の８個のサンプリングタイミングのすべてにおいて、第一受光量が連続してハイレベルＨにあると判定するときに、第一受光量がハイレベルＨに固定していると判定する。
以上、場合Ｃ１～Ｃ４について説明した。
プロセッサ２１は、上記の存在有無判定を行って、判定結果が「存在しない」から「存在する」に変化したときに、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を開始する。また、プロセッサ２１は、上記の存在有無判定を行って、判定結果が「存在する」から「存在しない」に変化したときに、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転を停止させる。また、プロセッサ２１は、上記の存在有無判定を行って、判定結果が「存在する」または「存在しない」で変化しないときは、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の回転中は回転を継続させ、搬送ローラ２６－１，２６－２，２７－１，２７－２の停止中は停止を継続させる。
なお、透過型光センサ２４に代えて反射型光センサが存在有無判定に用いられる場合は、投光器から投射された光が第一読取対象媒体で反射するため、受光器での受光量が増加したときに第一読取対象媒体が搬送路Ｐ１に存在すると判定される。しかし、第一読取対象媒体の印刷に用いられる材料によっては反射光が弱くなることがあるため、反射型光センサでは、存在有無判定が困難になることがある。また、第一読取対象媒体がキャリアシートやクリアファイル等の透明な媒体に収められている場合にも、反射光が弱くなることがあるため、反射型光センサでは、存在有無判定が困難になることがある。そこで、本開示の媒体搬送装置２０では、存在有無判定に透過型光センサ２４が用いられている。
以上、実施例１について説明した。
［実施例２］
実施例１では、媒体読取部１７－１，１７－２を有するスキャナ装置１に媒体搬送装置２０が適用される場合を一例に挙げて説明した。しかし、媒体読取部１７－１，１７－２に代えて印字ヘッドを有するプリンタ装置に媒体搬送装置２０を適用することも可能である。媒体搬送装置２０がプリンタ装置に適用される場合、上記の読取対象媒体は、プリンタ装置の印刷の対象となる媒体（つまり、印刷対象媒体）に代わる。
以上、実施例２について説明した。
［実施例３］
プロセッサ２１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをプロセッサ２１に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリ２９に記憶され、プログラムがプロセッサ２１によってメモリ２９から読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してスキャナ装置１に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからスキャナ装置１にダウンロードされて実行されたり、スキャナ装置１が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。スキャナ装置１が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。
媒体搬送装置２０の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、媒体搬送装置２０の全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
以上、実施例３について説明した。
以上のように、本開示の媒体搬送措置（実施例１の媒体搬送装置２０）は、第一搬送路（実施例１の搬送路Ｐ１）と、光センサ（実施例１の透過型光センサ２４）と、プロセッサ（実施例１のプロセッサ２１）とを有する。第一搬送路は、第一開口部（実施例１の開口部Ｏ１Ｌ）と上面（実施例１の上面Ｓ１１）と下面（実施例１の下面Ｓ１２）とを有し、第一開口部から挿入される第一媒体（実施例１の第一読取対象媒体）の搬送に用いられる。光センサは、投光器（実施例１の投光器２４Ｔ）と受光器（実施例１の受光器２４Ｒ）とを有する。投光器２４Ｔは、第一搬送路の下面側に配置され、投光量が一定時間毎に第一投光量（実施例１の第一投光量ＱＨ）と、第一投光量より小さい第二投光量（実施例１の第二投光量ＱＬ）とに変化する光を第一搬送路の上面側へ向かって投射する。受光器は、投光器に対向して第一搬送路の上面側に配置され、投光器から投射される光を受光する。プロセッサは、受光器における受光量（実施例１の第一受光量）が第一受光レベル（実施例１のハイレベルＨ）、または、第一受光レベルより小さい第二受光レベル（実施例１のローレベルＬ）の何れであるかを一定のサンプリングタイミングで判定し、受光量が第一受光レベルと第二受光レベルとに交互に変化しているときは第一搬送路に第一媒体が存在しないと判定する一方で、受光量が第一受光レベルまたは第二受光レベルの何れかに固定しているときは第一搬送路に第一媒体が存在すると判定する。
こうすることで、外乱光がある場合でも、第一搬送路における第一媒体の存在の有無の誤判定を防止することができる。
また、本開示の媒体搬送措置は、投光器と第一搬送路の下面との間に配置され、投光器から投射される光を第一搬送路の下面まで導く導光管（実施例１の導光管３１）と、第一搬送路の上面と受光器との間を貫通する孔（実施例１の孔４１）とを有する。
こうすることで、外乱光が第一開口部から進入した際でも、外乱光が導光管によって拡散されてしまうことを防止できるため、外乱光が受光器まで到達してしまうことを防止できる。
また、プロセッサは、所定数の複数のサンプリングタイミング（実施例１では８個のサンプリングタイミング）のすべてにおいて受光量が連続して第一受光レベルにあると判定するときに受光量が第一受光レベルに固定していると判定し、所定数の複数のサンプリングタイミングのすべてにおいて受光量が連続して第二受光レベルにあると判定するときに受光量が第二受光レベルに固定していると判定する。
こうすることで、投光器が投射する光に一時的にノイズが侵入した場合でも、第一搬送路における第一媒体の存在の有無を正しく判定することができる。
また、本開示の媒体搬送措置は、第二搬送路（実施例１の搬送路Ｐ２）を有する。第二搬送路は、第二開口部（実施例１の開口部Ｏ２）を有し、第一搬送路の途中において第一搬送路に合流し、第二開口部から挿入される第二媒体（実施例１の第二読取対象媒体）の搬送に用いられる。第一開口部の高さ方向の幅（実施例１の幅Ｈ１）は第二開口部の高さ方向の幅（実施例１の幅Ｈ２）より大きい。
こうすることで、より外乱光が進入しやすい第一開口部付近における第一媒体の存在の有無の誤判定を防止することができる。
１ スキャナ装置
２０ 媒体搬送装置
２１ プロセッサ
２４ 透過型光センサ
２９ メモリ
Ｐ１ 搬送路

Claims (4)

  1. 第一開口部と上面と下面とを有し、前記第一開口部から挿入される第一媒体の搬送に用いられる第一搬送路と、
    前記下面側に配置され、投光量が一定時間毎に第一投光量と、前記第一投光量より小さい第二投光量とに変化する光を前記上面側へ向かって投射する投光器と、前記投光器に対向して前記上面側に配置され、前記投光器から投射される前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
    前記受光器における受光量が第一受光レベル、または、前記第一受光レベルより小さい第二受光レベルの何れであるかを一定のサンプリングタイミングで判定し、前記受光量が前記第一受光レベルと前記第二受光レベルとに交互に変化しているときは前記第一搬送路に前記第一媒体が存在しないと判定する一方で、前記受光量が前記第一受光レベルまたは前記第二受光レベルの何れかに固定しているときは前記第一搬送路に前記第一媒体が存在すると判定するプロセッサと、
    を具備し、
    前記プロセッサは、所定数の複数の前記サンプリングタイミングのすべてにおいて前記受光量が連続して前記第一受光レベルにあると判定するときに前記受光量が前記第一受光レベルに固定していると判定し、前記所定数の複数の前記サンプリングタイミングのすべてにおいて前記受光量が連続して前記第二受光レベルにあると判定するときに前記受光量が前記第二受光レベルに固定していると判定する、
    媒体搬送装置。
  2. 前記投光器と前記下面との間に配置され、前記投光器から投射される前記光を前記下面まで導く導光管と、
    前記上面と前記受光器との間を貫通する孔と、
    をさらに具備する請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 第二開口部を有し、前記第二開口部から挿入される第二媒体の搬送に用いられる第二搬送路であって、前記第一搬送路の途中において前記第一搬送路に合流する前記第二搬送路、をさらに具備し、
    前記第一開口部の高さ方向の幅は前記第二開口部の高さ方向の幅より大きい、
    請求項１に記載の媒体搬送装置。
  4. 開口部と上面と下面とを有し、前記開口部から挿入される媒体の搬送に用いられる搬送路と、
    前記下面側に配置され、投光量が一定時間毎に第一投光量と、前記第一投光量より小さい第二投光量とに変化する光を前記上面側へ向かって投射する投光器と、前記投光器に対向して前記上面側に配置され、前記投光器から投射される前記光を受光する受光器とを有する光センサと、
    プロセッサと、
    を具備する媒体搬送装置において、
    前記プロセッサが、
    前記受光器における受光量が第一受光レベル、または、前記第一受光レベルより小さい第二受光レベルの何れであるかを一定のサンプリングタイミングで判定し、
    前記受光量が前記第一受光レベルと前記第二受光レベルとに交互に変化しているときは前記搬送路に前記媒体が存在しないと判定する一方で、前記受光量が前記第一受光レベルまたは前記第二受光レベルの何れかに固定しているときは前記搬送路に前記媒体が存在すると判定し、
    所定数の複数の前記サンプリングタイミングのすべてにおいて前記受光量が連続して前記第一受光レベルにあると判定するときに前記受光量が前記第一受光レベルに固定していると判定し、前記所定数の複数の前記サンプリングタイミングのすべてにおいて前記受光量が連続して前記第二受光レベルにあると判定するときに前記受光量が前記第二受光レベルに固定していると判定する、
    判定方法。
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