JP2002192780A - 画像記録装置、記録媒体の初期設定装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】反射型の光センサを用いて記録媒体の先端検出
を行う場合に、記録媒体の種類如何に拘らず、当該記録
媒体の頭出しを高精度に安定して行うことができる記録
媒体の初期設定装置及び方法を提供すること。 【解決手段】反射型の光センサから成る先端検出器１２
２を用いて、その受光量に応じた検出電圧を、ボード紙
のある状態と無い状態で１回ずつ検出し、両者の中間電
位を以後の先端検出器１２２の検出閾値としてボード紙
の先端位置の検出を行うので、先端検出を高精度に安定
して行える。また、該検出した先端位置を基準として、
当該ボード紙を初期位置に設定するようにしたので、記
録媒体の種類や厚み如何に拘らず高精度な初期位置への
設定、いわゆる頭出しを、安定して行うことが可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、画像記録装置に
おける手差し口より供給された記録媒体を記録開始のた
めの初期位置に設定する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェット式プリンタは、
記録媒体である、例えば、紙をオートシートフィーダ
（自動連続給紙機構）あるいは手差し口より供給して、
主動（紙送り）ローラと従動ローラとの間に挟み込む。
そして、紙送りローラを回転させて紙を送り出しなが
ら、プリントヘッドの圧力発生室内のインクを加圧して
ノズル開口からインク滴を吐出させることにより、画像
情報を紙上に印刷する。

【０００３】このようなプリンタの用紙送り機構では、
印刷開始位置にまで用紙を導く（いわゆる用紙の頭出
し）作業が一度行なわれると、後はその位置を基準とし
て印刷動作が実行されるため、用紙の頭出し作業は、非
常に精度高く行なわれる必要がある。

【０００４】従来例では、検出対象物である記録用紙の
有無に応じて出力電圧を変化させる受光素子を用いて、
その出力電圧値が単に既定値を超えたことをもって、用
紙送りを停止させ、用紙の頭出しとしていた。

【０００５】図１は、用紙の精密な頭出しを行なう際
に、よく用いられる光センサ素子の構成を表したもので
ある。光センサ１２２の底面には逆Ｖ字型の切れ込みが
設けられており、その各々の面には発光ダイオード１２
３と、フォトダイオード１２４とが対向して備えられて
いる。発光ダイオード１２３から発せられた光は、記録
用紙４５に当たって反射し、フォトダイオード１２４に
入射される。

【０００６】図２には、記録用紙４５が、図１における
左方向へ紙送りされた際における、フォトダイオード１
２４の出力電圧の変化の様子を表したグラフが描かれて
いる。グラフは、縦軸に電圧の値を、横軸に光エンコー
ダなどによってカウントされる用紙の移動量を、それぞ
れ表している。

【０００７】図３は、図２のグラフにおける用紙なしの
状態と、用紙のみの状態について説明するための図であ
って、図３（ａ）には記録用紙４５が光センサ１２２の
近傍に送られてくる以前の状態、すなわち、光センサ１
２２が、用紙経路の構成部材（例えば用紙案内板や用紙
送りローラ）のみからの反射光を測定している状態を表
している。一方、図３（ｂ）は、用紙送りが進んで、光
センサ１２２の下に完全に用紙が配されて、フォトダイ
オード１２４が用紙のみからの反射光を受けている状態
を表している。

【０００８】記録用紙４５の先端が光センサ１２２の検
出範囲内に入ってくると、フォトダイオード１２４の出
力電圧は急峻に立ち上がり、概ね図１に示したような位
置で、図２において破線で表す既定電圧値を超える。そ
のときのカウント値はＣ０として表されている。

【０００９】但し、ここでは正確な位置検出を行なうこ
とはできない。プリンタに装てんされている用紙の種類
によって、いつフォトダイオード１２４の出力が既定電
圧値を超えるか分からないからである。即ち、この方式
では、上質サラ紙やインクジェット専用紙等の極めて明
度の高い用紙を用いた場合と、長期保存に適した中性紙
や、テスト印刷に用いたりすることのあるザラ紙のよう
に明度の低い用紙とで、同じ扱いをすることができなか
った。

【００１０】また、従来のインクジェットプリンタで扱
うことができた記録用紙は、普通紙や高品質カラー印刷
用専用紙等の薄紙と、台紙から剥離可能な粘着シール等
で構成されるラベル用紙等のやや厚手の厚紙であった。
従って、用紙種別による明度のバラツキといっても、従
来は、それ程大きなものではなかった。

【００１１】ところが、最近では、いわゆるボード紙に
フルカラー印刷を行う等、従来の厚紙よりも更に厚みが
大きい記録用紙も用いられるようになった。

【００１２】一方、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordabl
e）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable）といった
書き込み可能な光ディスク記録メディアが、個人ユース
に用いられるまでに普及してきている。従来は、これら
光ディスクに対しても、薄手のシートに印刷したものを
貼り付けるという手法で、ラベリングが行なわれてい
た。これに対し、上記のような光ディスク表面に直接印
刷することができれば、ラベル剥離の問題もなくなり、
便利である。そこで、このような光ディスクに直接印刷
を行なうことができるインクジェットプリンタが開発さ
れるに至っている。

【００１３】このような光ディスクに対する直接印刷を
可能とするためには、光ディスクを嵌め込むことが可能
な形に成形された、ポリプロピレン製のディスクトレイ
を用いる。このディスクトレイは、２．５ｍｍ程の厚さ
を有するものである。

【００１４】以上のように、ボード紙や、光ディスクを
装着したディスクトレイをプリンタの用紙送り機構に供
給し、印刷を行うニーズが生じており、かかる記録媒体
に印刷を行う場合には、上述したオートシートフィーダ
（自動連続給紙機構）ではなく、手差し口より手差し供
給するのが適している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
記録媒体を手差し口よりプリンタの用紙送り機構に供給
した場合には、その厚み故に、従来における用紙の頭出
しの場合とは異なる問題を発生させることとなった。

【００１６】例えば、上述のように図１乃至図３を用い
て説明したと同様な検出機構に、前述の光ディスクを装
着したディスクトレイを送り込んだ場合には、上記とは
事情が異なる。図４は、光センサ１２２と、ディスクト
レイ４６との関係を表している。一般の記録用紙４５に
比して、ディスクトレイ４６は厚みが大きいために、発
光ダイオード１２３から発せられた光はディスクトレイ
４６の側面にも当たることとなる。また、ディスクトレ
イの上部が面取りされている等のことにも影響を受け
て、発光ダイオードから発射された光は、用紙経路内の
様々な構成部品に対する反射を繰り返して、乱反射を生
じてしまう。従って、フォトダイオード１２４の出力電
圧の変化も、図２の場合とは異なる。

【００１７】図５には、ディスクトレイ４６を用紙送り
した場合の、フォトダイオード１２４の出力電圧の変化
の様子を表したグラフが描かれている。ディスクトレイ
４６による乱反射のために、電圧の立ち上がりはやや緩
やかなものとなるとともに、変化が曲線的なものとなっ
ていることが見て取れる。

【００１８】このように、例えば、光ディスクを装着し
たディスクトレイ等をプリンタの用紙送り機構に手差し
供給した場合には、光センサの出力電圧値が、上述した
従来例のように、ただ単に予め定めた閾値を超えたこと
をもって、用仕送りを停止させ、用紙の頭出しとするの
では、その頭出しを精度良く、且つ安定して行うことは
困難である。

【００１９】一方、図６には、上述した図１乃至図３を
用いて説明したと同様な検出機構に同一サイズで反射率
の異なる用紙（記録媒体）を紙送りした場合の、フォト
ダイオード１２４の出力電圧の変化の様子を表したグラ
フが描かれている。尚、図中、実線は高反射率と低反射
率の間の反射率が平均的な用紙、点線は高反射率の用
紙、一点鎖線は低反射率の用紙、それぞれの出力電圧の
変化を表す。

【００２０】図６から明らかなように、用紙無しの出力
電圧は同じであり、紙送りが進むにつれて用紙の反射率
が高いものほどフォトダイオード１２４の出力電圧も高
くなる。このような検出特性を示す高反射率の用紙に
は、ＣＤＲトレイに貼付した銀紙や光沢紙等、真っ白や
反射色の用紙、更には、表面が平滑な用紙がある。ま
た、反射率が平均的な用紙には、コピー用紙や上質紙等
がある。一方、低反射率の用紙には、再生紙やわらばん
紙等、色付きの用紙、更には、表面がざらついている用
紙がある。

【００２１】尚、同一サイズで厚みの異なる用紙（記録
媒体）を紙送りした場合の、フォトダイオード１２４の
出力電圧は、用紙が厚いものほど高めになり、図６に示
した反射率が平均的な用紙、高反射率の用紙、低反射率
の用紙をそれぞれ、厚みが平均的な用紙、厚みが大きい
（厚手の）用紙、厚みが小さい（薄手の）用紙と読み替
えることが可能である。これは、反射されて受光される
までの光の経路が短くなることと、光の分散（減衰）も
小さくなるためと考えられる。

【００２２】以上のように、同じサイズの用紙であって
も反射率の異なる用紙や厚みの異なる用紙では、プリン
タの用紙送り機構に供給した場合には、光センサの出力
電圧値が違ってくるので、やはり上述した従来例のよう
に、ただ単に予め定めた閾値を超えたことをもって、用
仕送りを停止させ、用紙の頭出しとするのでは、その頭
出しを精度良く、且つ安定して行うことは極めて困難で
ある。

【００２３】そこで、以上のような反射型の光センサを
用いて記録媒体の先端検出を行う場合に、記録媒体の種
類や厚み如何に拘らず、当該記録媒体の上述した頭出し
を精度良く安定して行うことができる制御技術の開発が
望まれていた。

【００２４】本発明は、上記のような課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、反射型の光センサを用いて
記録媒体の先端検出を行う場合に、記録媒体の種類や厚
み如何に拘らず、当該記録媒体の頭出しを高精度に安定
して行うことができる記録媒体の初期設定装置及び方法
を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、反射型の光センサから成る検出器を用いて、
その受光量に応じた検出電圧を、記録媒体のある状態と
記録媒体の無い状態で１回ずつ検出し、両者の中間電位
を以後の検出器の検出閾値として記録媒体の先端位置の
検出を行って、該検出した先端位置を基準として、当該
記録媒体を初期位置に設定するようにした。

【００２６】即ち、本発明の請求項１に係る画像記録装
置では、副走査方向における所定の印刷位置において記
録ヘッドを主走査させることにより、記録媒体上に１走
査分の画像を記録し、主走査終了後前記副走査方向に前
記記録媒体を搬送して副走査を行い、前記主走査及び前
記副走査を順番に繰り返すことにより、１枚の記録媒体
上に画像記録を行う画像記録装置において、該画像記録
装置における前記副走査方向の最上流に設けられた給紙
手段と、前記副走査方向における前記印刷位置の上流側
と下流側にそれぞれ設けられ、記録媒体を挟持しつつ搬
送する第１及び第２の紙送りローラと第１及び第２の従
動ローラとを含み、前記記録媒体を前記副走査方向にお
ける上流側及び下流側のいずれにも搬送可能に構成され
た搬送手段と、前記印刷位置の下流側に設けられた第２
の紙送りローラと第２の従動ローラとの挟持点よりも、
当該検出の光軸がより下流側に位置するように設けら
れ、該位置における対象物の反射光量に応じた電圧を出
力し、デフォルトで当該検出電圧が所定の閾値（Ｔ０）
を越えるか否かにより前記対象物を検出する光センサか
ら成る検出手段と、前記検出手段による当該検出電圧の
値を記憶しておく記憶手段と、前記記録媒体の先端部を
前記検出手段が検出し得るよう前記搬送手段により前記
記録媒体を副走査方向下流側に所定量だけ搬送し、該搬
送位置における前記検出手段による検出電圧（Ｔ１）を
前記記憶手段に記憶させると共に、前記搬送手段により
前記記録媒体を副走査方向上流側に所定量だけ搬送し、
該記録媒体が無い状態での前記検出手段による検出電圧
（Ｔ２）を前記記憶手段に記憶させ、前記検出電圧（Ｔ
１）と該検出電圧（Ｔ２）の平均値（Ｔ０Ｖｐ）を演算
により求め、前記対象物の有無を検出するための所定の
閾値を前記デフォルトの閾値（Ｔ０）から該求めた平均
値（Ｔ０Ｖｐ）に変更した上で、前記搬送手段により前
記記録媒体を副走査方向下流側に所定量だけ搬送し、前
記検出手段による検出電圧が前記平均値（Ｔ０Ｖｐ）に
達する点を基準として、前記記録媒体を初期位置に設定
する搬送制御手段とを有することを特徴とする。

【００２７】これにより、記録媒体の種類や厚み如何に
拘らず、当該記録媒体を精度良く安定して初期位置に設
定することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００２９】図７は、本発明の実施の形態に係るインク
ジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視
図、図８は、それを斜め後方から見た斜視図である。こ
のインクジェット式プリンタは、本体１０１内にインク
ジェット式プリントヘッド１００、図示しないキャリッ
ジ機構、図示しないオートシートフィーダ（自動連続給
紙機構）、手差し給紙機構及び本発明の特徴的な部分で
ある記録用紙等の初期設定機構を含む紙送り機構が配設
され、本体１０１の前面に排紙口１０２が設けられ、本
体１０１の後面に手差し給紙口１０３が設けられてい
る。さらに、本体１０１の後面の手差し給紙口１０３の
上部には、オートシートフィーダ用のトレイ１０４が配
設され、給紙口１０３の脇には記録媒体の厚みに応じて
ペーパーギャップを切替え、また従動ローラの紙送りロ
ーラに対するニップ点をレリースするためのアジャスト
レバー２０１が本体１０１から突き出すように配設され
ている。

【００３０】また、トレイ１０４に給紙される記録用紙
は、例えば、オートシートフィーダにより自動的に送り
出され、図示しない主動（紙送り）ローラと図示しない
従動ローラのニップ点で挟持されて、更に、送り出さ
れ、排紙口１０２から排出されるようになっている。給
紙口１０３に手差しで給紙される記録用紙は、同様に紙
送りローラと従動ローラのニップ点で挟持されて送り出
され、排紙口１０２から排出されるようになっている。

【００３１】トレイ１０４から給紙される記録用紙とし
ては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光
沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
手差しで給紙される記録用紙としては、上記各用紙の他
に厚紙（ボード紙）、極厚紙（情報記録ディスク用トレ
イも含む）等の厚手のもの、すなわち折り曲げが困難な
ものを利用できる。

【００３２】アジャストレバー２０１は、本体１０１に
直線状に設けられているスリット１１０に沿って図示矢
印ａ方向に段階的にスライドし、ペーパーギャップの切
替え及び従動ローラの紙送りローラに対するニップ点を
レリース可能なようになっている。ここで、ペーパーギ
ャップの切替えは、記録用紙の厚さに左右されずに印刷
精度を常にほぼ一定の高精度に保つために、紙面とイン
クジェット式プリントヘッド１００のノズル開口面との
距離、すなわちペーパーギャップが常にほぼ一定になる
ようにインクジェット式プリントヘッド１００を移動調
整するものである。

【００３３】従動ローラのレリースは、記録用紙を紙送
りローラと従動ローラとの間に挟持し、あるいは記録用
紙を紙送りローラと従動ローラとの間から抜き出すため
に、従動ローラに圧力を印加して従動ローラを紙送りロ
ーラに押圧し、あるいは上記圧力を解放して従動ローラ
を紙送りローラから離間（レリース）するものである。
これらの機構を多段階的に調整するアジャストレバー２
０１は、図示矢印ａ方向に往復旋回可能であって、位置
Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄと段階的に位置決め可能に
なっている。ここで、アジャストレバー２０１が位置Ａ
に位置決めされているときは、厚さが普通の記録用紙、
すなわち普通紙等を使用する位置であり、位置Ｂに位置
決めされているときは、厚さがやや厚手の記録用紙、す
なわちボード紙等の厚紙を使用する位置であり、位置Ｃ
に位置決めされているときは、厚さがかなり厚手の記録
用紙、すなわち情報記録ディスク用トレイも含む極厚紙
を使用する位置であり、位置Ｄに位置決めされていると
きは、従動ローラ２０２が紙送りローラ２０３から離間
（レリース）している位置である。

【００３４】図９に、図７及び図８に示したインクジェ
ット式プリンタにおける本体１０１内の、手差し給紙機
構を含む紙送り機構の全体像を示す。

【００３５】図９に示すように、この紙送り機構は、上
述した本体１０１の後面側に設けられた手差し給紙口１
０３と、この手差し給紙口１０３の上部に設けられたオ
ートシートフィーダ（ＡＳＦ）ユニット２０４と、手差
し紙案内ステージ２０６と、オートシートフィーダ（Ａ
ＳＦ）ユニット２０４から普通紙等が給紙される場合
は、図示のように、用紙排出側にやや傾斜しつつやや高
くなっており、ボード紙等が手差し紙案内された場合に
は、図示矢印ｇで示す如く下方に沈みこんでフラットな
給紙経路を確保する可動ステージ２０７と、上方を図示
しない印字ヘッド（及びキャリッジ）が同図と直交する
方向に往復動することで印刷を行う印刷ステージ１４０
を備えている。

【００３６】また、この紙送り機構は、印刷ステージ１
４０の上流側に設けられた紙送りローラ（主）１５１及
びその従動ローラ１７１、印刷ステージ１４０の下流側
に設けられた排紙ローラ（副）１５２及びその従動ロー
ラである排紙ギザローラ１７２、これら排紙ローラ１５
２及び排紙ギザローラ１７２の更に下流に設けられた排
出ギザローラ２１３を有している。尚、可動ステージ２
０７の上方には、上部紙案内板２１４も設けられ、この
上部紙案内板２１４は、バネで下方に付勢されている。

【００３７】更に、この紙送り機構は、手差し給紙口１
０３の下流側近傍に設けられた手差し検出器１２０と、
上記した可動ステージ２０７の上部に設けられた用紙検
出器１２１と、排紙ギザローラ１７２と排紙ローラ１５
２のニップ点のやや下流側にその光軸を置くように設け
られた先端検出器（光センサ）１２２から成る３つの検
出器を有している。これらは、いずれも紙の有無を検出
する２値のセンサであるが、手差し検出器１２０及び用
紙検出器１２１は、それぞれ機械接点式スイッチであっ
て、スイッチノブの先端が、それぞれ用紙経路内に突設
して置かれ、用紙がその下を通過することによりノブが
跳ね上げられて接点が導通し、用紙の存在を検知するよ
うになっている。これに対し、先端検出器１２２は、従
来例に関して述べたのと略同様の反射型の光センサであ
る。

【００３８】図１０は、本発明が適用されるべき用紙送
り機構を有するインクジェットプリンタの制御部と用紙
経路との関係を表す図である。

【００３９】プリンタ１では、その各部を統轄制御する
ため、ＣＰＵ（Central ProcessingUnit：中央演算処理
装置）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用記
憶素子）１７、主記憶装置として働くＲＡＭ１８(Rando
m Access Memory：読み書き可能記憶素子)とがバスを介
して接続され、コンピュータ構成の制御機構であるプリ
ントコントローラ１０（図１において、１点鎖線で囲ん
で表している）を成している。

【００４０】ホストコンピュータ２から送られてきた印
刷命令データは、インタフェース装置１９からバスをを
介して、プリントコントローラ１０に伝えられる。プリ
ントコントローラ１０は、実際にインクを吐出させて印
刷動作を行なうプリントヘッド１００を制御するととも
に、印刷動作時の用紙送りにかかわる用紙送りモータ１
１２や、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）ユニット２０
４から、カットシート４５を用紙経路５内に送り込むた
めのＡＳＦモータ１１１の駆動制御等を行なう。

【００４１】用紙経路５には、印刷動作中の用紙送りを
行なうための上述した２つのローラ、即ち、紙送りロー
ラ（主）１５１と排紙ローラ（副）１５２とが設けられ
ている。これら紙送りローラ（主）１５１と排紙ローラ
（副）１５２は、用紙送りモータ１１２により駆動さ
れ、図示しない歯車等を介して、同期して回転するよう
になっている。また、紙送りローラ（主）１５１、排紙
ローラ（副）１５２の上部には、それぞれ複数の上述し
た従動ローラ１７１、排紙ギザローラ１７２が取り付け
られて、図示しないバネ機構によって紙送りローラ
（主）１５１、排紙ローラ（副）１５２、それぞれの側
に付勢されている。そして、これら複数の従動ローラ１
７１、排紙ギザローラ１７２と紙送りローラ（主）１５
１、排紙ローラ（副）１５２とで、記録用紙を挟み込ん
で、用紙経路５内を移動させる。尚、図１０において
は、排紙ギザローラ１７２を簡略化し、通常の従動ロー
ラと同様に描いている。また、紙送りローラ（主）１５
１と排紙ローラ（副）１５２間に配置される印刷ステー
ジ１４０の上部空間には、図示しないガイドレールに支
持されて、印刷時における主走査方向に移動可能なキャ
リッジ１３が配置されている。

【００４２】以下、本実施形態の記録媒体の初期設定方
法について、図１１〜図１２の説明図及び図１３〜図１
５のフローチャートをも参照しつつ説明する。

【００４３】さて、厚紙（ボード紙）又はＣＤＲトレイ
に装着したＣＤＲの印刷をしようとするユーザは、ま
ず、上記のアジャストレバー２０１を位置Ｄにセットす
ることで従動ローラ１７１を紙送りローラ１５１から離
間（レリース）させる。この状態で、手差し給紙口１０
３から厚紙（ボード紙）又はＣＤＲトレイを挿入する。
次に、ユーザは、上記のアジャストレバー２０１を、厚
紙（ボード紙）の場合は位置Ｂまで戻し、ＣＤＲトレイ
の場合は位置Ｃまで戻す。

【００４４】続いて、パネルスイッチ部２０（図１０参
照）の給紙ボタン（図示せず）を押す。尚、上述したア
ジャストレバー２０１を位置Ｄにしたまま（即ち、位置
Ｂ又は位置Ｃまで戻さない）で、この給紙ボタンを押し
た場合には、エラーとなり、エラー表示用のランプ１０
６（図７参照）が点滅する。

【００４５】さて、上記のように、アジャストレバー２
０１を位置Ｂ又は位置Ｃまで戻してパネルスイッチ部２
０の給紙ボタン（図示せず）を押すことにより、本実施
形態の頭出しシーケンスが実行される。ここでは、厚紙
（ボード紙）を手差し給紙した場合を例にして、説明す
る。

【００４６】本実施形態の特徴は、手差し給紙された記
録媒体に対し、２度の先端検出を行ってから、その頭出
しを設定する点にある。或いは、紙のある状態と紙の無
い状態を両方１回ずつ検出し、両者の中間電位を以後の
検出器の検出閾値とする。以下、順を追って説明する。

【００４７】本実施形態の頭出しシーケンスでは、予
め、先端検出器１２２のデフォルトの紙有りとする検出
値（閾値）Ｔ０を、紙等を略絶対に検出できる低目の値
に設定しておく。この状態で、まず、図１１（ａ）に示
すように、ボード紙４５´を先端検出器１２２の中心よ
りも、例えば、１００駆動ステップ分下流側まで送り出
し、この時点での先端検出器１２２の検出値Ｔ１をＲＡ
Ｍ等に記憶する。尚、ここで「１００駆動ステップ分」
とは、ボード紙４５´の先端部における乱反射、更に
は、フォトダイオード等の検出素子や検出回路の遅れに
よる影響を受けない範囲まで紙送りした位置の一例であ
り、「１００駆動ステップ分」でなくても、乱反射や素
子及び検出回路の遅れの影響がない位置まで下流側に送
り出せれば良い。

【００４８】次に、図１１（ｂ）に示すように、ボード
紙４５´を先端検出器１２２の中心よりも１００駆動ス
テップ分上流側まで引き戻し、このボード紙４５´が無
い状態での先端検出器１２２の検出値Ｔ２をＲＡＭ等に
記憶する。尚、ここにいう「１００駆動ステップ分」
も、ボード紙４５´の先端部における乱反射、更には、
フォトダイオード等の検出素子や検出回路の遅れによる
影響を受けない範囲まで引き戻した位置の一例であり、
「１００駆動ステップ分」でなくても、乱反射や素子及
び検出回路の遅れの影響がない位置まで上流側に引き戻
せれば良い。

【００４９】続いて、図１２（ａ）に示すように、Ｔ１
とＴ２に記憶された各検出値の平均値ＴｏｐＶ＝（Ｔ１
＋Ｔ２）／２を演算により求め、先端検出器１２２の紙
有りとする検出値（閾値）を上記デフォルトのＴ０か
ら、この平均値ＴｏｐＶに変更（更生）する処理を行
う。即ち、上記図１１（ａ）及び（ｂ）は、先端検出の
ために、先端検出器１２２の更正用の値をとる動作と言
える。

【００５０】次に、図１２（ｂ）に示すように、先端検
出器１２２がＴｏｐＶで紙有りを検出してから、ボード
紙４５´を先端検出器１２２の中心よりも１００駆動ス
テップ分下流側まで送り出す。そして、ここで、原点へ
の頭出しのために、ＰＦカウンタのイニシャルの値［＋
９６０］が設定される。

【００５１】尚、本発明の記録媒体の初期設定方法が適
用される本実施形態のプリンタでは、続いて、厚紙シー
クのシーケンスを実行する。この厚紙シークのシーケン
スとは、本実施形態のプリンタでは、前述したように、
記録媒体の種類（厚み）に応じてＰＧ（ペーパーギャッ
プ）を３段階に調整し得るが、例えばＣＤＲトレイ等の
極厚の記録媒体を手差し供給したにも拘らず、ユーザが
誤ってアジャストレバー２０１を上述した位置Ａに設定
してしまうと、ＰＧ（ペーパーギャップ）は普通紙を前
提とした小さい間隔に設定されるので、これを無視して
通常の印刷の速度でキャリッジを主走査すると、キャリ
ッジがＣＤＲトレイに衝突する等して機器が破壊される
不具合を生じてしまう。そこで、キャリッジを記録領域
の略中央部に低速で移動する際に、移動停止位置又は駆
動電流値で判定した結果、厚紙と判断された場合には、
ＰＧを拡げるように通知するシーケンスである。詳しい
内容は、ここでは、省略する。

【００５２】図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）の状態から
原点への頭出しが完了するまでの様子を示す図である。
上述したように、ＰＦカウンタに＋９６０の値をセット
しておきながら、図１２（ｃ）に示すように、逆転方向
に、駆動ステップ１０６０ステップだけ駆動するの
は、、基準位置（原点）よりも１００ステップだけ後退
させ、その後、後述するように、１００ステップだけ前
進させて基準位置（原点）にセットすることで、ギアの
バックラッシ取りをするためである。

【００５３】そして、ＰＦカウンタ０ステップに（１０
０ステップ）なるまで前進させることにより、ボード紙
は原点に頭出しされる。

【００５４】さて、ユーザが、図１３に示すように、上
述したようにボード紙を給紙し（Ｓ１）、給紙ボタンを
押すと、まず、用紙検出器１２１によりボード紙が検出
されたか否かを判断する（Ｓ２）。用紙検出器１２１に
よりボード紙が検出されない［紙無し］場合には（Ｓ２
でＮｏ）、エラー処理（ＥＲＲＯＲ１）が実行される。
ユーザが手差し給紙口１０３からボード紙を挿入したに
も拘らず、用紙検出器１２１がボード紙を検出していな
いのは、何らかのエラーが考えられるからである。

【００５５】即ち、図１４に示すように、今度は、手差
し検出器１２０によりボード紙が検出されたか否かを判
断する（Ｓ１１１）。手差し検出器１２０によりボード
紙が検出された［紙あり］場合には（Ｓ１１１でＹｅ
ｓ）、手差し検出器１２０と用紙検出器１２１との間で
紙ジャム等が生じたことが考えられるので、エラー処理
がなされ（Ｓ１１２）、ＲＥＴＵＲＮとなる。手差し検
出器１２０によりボード紙が検出されない［紙無し］場
合には（Ｓ１１１でＮｏ）、ユーザが手差し給紙口１０
３からボード紙を挿入したにも拘らず、用紙検出器１２
１と手差し検出器１２０の双方がボード紙を検出してい
ないので、非常に短い紙であることが考えられる。更
に、先端検出器１２２によりボード紙が検出されたか否
かを判断する（Ｓ１１３）。先端検出器１２２によりボ
ード紙が検出された［紙あり］場合には（Ｓ１１３でＹ
ｅｓ）、ＰＦローラ（用紙送りモータ１１２）正転方向
に、最低速で回転させ、駆動ステップ１７０００ステッ
プまで用紙送りモータ１１２を回転させ（Ｓ１１４）、
そこでＰＦローラを停止して、再び、先端検出器１２２
によりボード紙が検出されたか否かを判断する（Ｓ１１
５）。先端検出器１２２によりボード紙が検出されない
［紙無し］場合には（Ｓ１１５でＮｏ）、ＲＥＴＵＲＮ
となり、次の命令待ち状態になる。先端検出があった場
合は（Ｓ１１５でＹｅｓ）、紙ジャム等が生じたものと
してエラー処理がなされ（Ｓ１１６）、ＲＥＴＵＲＮと
なる。この場合、ユーザは紙ジャム等を生じた用紙を取
り除いて再度印刷を試みれば良い。

【００５６】再び、図１３を参照して、以上のエラー処
理（ＥＲＲＯＲ１）と異なり、Ｓ２において、用紙検出
器１２１によりボード紙が検出された［紙あり］場合に
は（Ｓ２でＹｅｓ）、図１０に示すように、続いて、手
差し検出器１２０によりボード紙が検出されたか否かを
判断する（Ｓ３）。手差し検出器１２０によりボード紙
が検出されない［紙無し］場合には（Ｓ３でＮｏ）、Ｒ
ＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状態になる。手差し検
出器１２０によりボード紙が検出された［紙あり］場合
には（Ｓ３でＹｅｓ）、更に、先端検出器１２２により
ボード紙が検出されたか否かを判断する（Ｓ４）。先端
検出器１２２によりボード紙が検出されない［紙無し］
場合には（Ｓ４でＮｏ）、ＰＦローラ［ここでは、紙送
りローラ（主）１５１と排紙ローラ（副）１５２を併せ
てＰＦローラと呼ぶ］（用紙送りモータ１１２）正転方
向に、そのまま先端検出器１２２により先端検出を監視
しながら、最低速で回転させ、先端検出がそのままない
場合には、駆動ステップ最大２１６０ステップまで用紙
送りモータ１１２を回転させ、そこでＰＦローラを停止
する。また、先端検出を監視中に先端検出器１２２が紙
有りを検出した場合は、それから１００ステップ進めた
所でＰＦローラを停止する（Ｓ５）。駆動ステップ２１
６０ステップというのは、図１１（ａ）に示す紙送りロ
ーラ（主）１５１と従動ローラ１７１のニップ点ＮＰ１
から先端検出器１２２の検出点ＤＴまでの距離が駆動ス
テップで２１６０ステップ以下になるように設計されて
いる。従って、ＮＰ１からＤＴまで紙送りしても、紙が
ＤＴまで到達しない場合には、エラー処理とするのが好
ましいからである。尚、Ｓ４において先端検出器１２２
によりボード紙が検出された［紙あり］場合には（Ｓ４
でＹｅｓ）、ユーザが挿入しただけで、先端検出器１２
２の検出点ＤＴの先までボード紙が到達したことになる
ので、図１１（ａ）に示す状態は達成されているから、
紙送りをすることなく（Ｓ５とＳ６をスキップ）、Ｓ８
に行く。尚、Ｓ５において、先端検出を監視中に先端検
出器１２２が紙有りを検出した場合は、それから１００
ステップ進めた所でＰＦローラを停止するのは、この紙
送りで、同様に図１１（ａ）に示す状態が達成されたか
らである。一方、先端検出器１２２の検出点ＤＴから駆
動ステップ２１６０ステップまで用紙送りモータ１１２
を回転させても先端検出がない場合は（Ｓ６でＮｏ）、
先端検出器１２２の不良と判断し、ＰＦローラ（用紙送
りモータ１１２）正転方向に、そのまま最低速で回転さ
せ、駆動ステップ１７０００ステップまで用紙送りモー
タ１１２を回転させ、そこでＰＦローラを停止して（Ｓ
７）、ＲＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状態になる。
尚、駆動ステップ１７０００ステップは、Ａ４の大きさ
の用紙を紙搬送下流方向にはき出し可能な用紙送り量で
ある。即ち、先端検出器１２２の不良として、エラー処
理に移行し、用紙を排出させる。

【００５７】一方、先端検出があった場合は（Ｓ６でＹ
ｅｓ）、先端検出器１２２の検出値を、例えば、ＲＡＭ
１８上に設けられた第１の記憶領域（Ｔ１）に記憶する
（Ｓ８）。続いて、用紙検出器１２１によりボード紙が
検出されたか否かを判断し（Ｓ９）、用紙検出器１２１
によりボード紙が検出されない［紙無し］場合には（Ｓ
９でＮｏ）、あまりにも短い紙であるとして用紙を排出
させる。この状態で、その後の頭出しのシーケンス実行
のため、例えば、その短いボード紙等を上流側に戻す
と、用紙検出器１２１や手差し検出器１２０は機械式の
接点スイッチであり、図９に示したように、下流側に傾
斜した状態で設置されていることから、これらの破壊を
生じかねないからである。そこで、ＰＦローラ（用紙送
りモータ１１２）正転方向に、そのまま最低速で回転さ
せ、駆動ステップ１７０００ステップまで用紙送りモー
タ１１２を回転させ（Ｓ１０）、そこでＰＦローラを停
止する。ここで、再び、先端検出器１２２によりボード
紙が検出されたか否かを判断する（Ｓ１１）。先端検出
器１２２によりボード紙が検出されない［紙無し］場合
には（Ｓ１１でＮｏ）、１７０００ステップ駆動したこ
とにより、上記短い紙をうまく排出できたと考えられる
ので、元のシーケンス（本シーケンスではない）に復帰
できるよう、ＲＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状態に
なる。先端検出があった場合は（Ｓ１１でＹｅｓ）、１
７０００ステップ駆動した間に上記短い紙が紙ジャム等
を生じたものとしてエラー処理がなされ（Ｓ１３）、Ｒ
ＥＴＵＲＮとなる。

【００５８】一方、Ｓ９において用紙検出器１２１によ
りボード紙が検出された［紙有り］場合には（Ｓ９でＹ
ｅｓ）、ＰＦローラ（用紙送りモータ１１２）逆転方向
に、先端検出を監視しながら、最低速で回転させ、駆動
ステップ最大で２１６０ステップか、先端検出器１２２
が「紙無し」から１００ステップまで用紙送りモータ１
１２を回転させ、そこでＰＦローラを停止させる（Ｓ１
４）。この後、更に、先端検出器１２２によりボード紙
が検出されたか否かを判断する（Ｓ１５）。先端検出が
あった場合は（Ｓ１５でＹｅｓ）、ＰＦローラ（用紙送
りモータ１１２）正転方向に、そのまま最低速で回転さ
せ、駆動ステップ１７０００ステップまで用紙送りモー
タ１１２を回転させ（Ｓ１６）、そこでＰＦローラを停
止して、再び、先端検出器１２２によりボード紙が検出
されたか否かを判断する（Ｓ１７）。先端検出器１２２
によりボード紙が検出されない［紙無し］場合には（Ｓ
１７でＮｏ）、ＲＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状態
になる。先端検出があった場合は（Ｓ１７でＹｅｓ）、
紙ジャム等が生じたものとしてエラー処理がなされ（Ｓ
１８）、ＲＥＴＵＲＮとなる。

【００５９】一方、Ｓ１５において先端検出が無い場合
は（Ｓ１５でＮｏ）、先端検出器１２２の検出値を、例
えば、ＲＡＭ１８上に設けられた第２の記憶領域（Ｔ
２）に記憶する（Ｓ１９）。

【００６０】本実施形態では、ここで、上記したＴ１と
Ｔ２に記憶しておいた検出値の平均値ＴｏｐＶ＝（Ｔ１
＋Ｔ２）／２を演算により求め、以後、この平均値Ｔｏ
ｐＶを先端検出器１２２の紙有りとする検出値（閾値）
とする（Ｓ２０）。このように、Ｔ１とＴ２にそれぞれ
記憶した検出値の平均値を演算により求め、以後、紙有
りとする検出値（閾値）をこの平均値とするように、い
わば先端検出器１２２の更生を行うのが特徴である。

【００６１】そして、ＰＦローラ（用紙送りモータ１１
２）正転方向に、先端検出を監視しながら、最低速で回
転させ、駆動ステップ最大で２１６０ステップか、先端
検出器１２２が「紙有り（ＴｏｐＶで検出した紙有
り）」から１００ステップまで用紙送りモータ１１２を
回転させ、そこでＰＦローラを停止させる。また、ＰＦ
カウンタに＋９６０の値をセットする（Ｓ２１）。これ
により、ボード紙の紙送り状態は、図１１（ａ）と同じ
状態になるが、図１１（ａ）では、先端検出器１２２の
紙有りとする検出値（閾値）は、紙等を略絶対に検出で
きる低目の値であるデフォルトの検出値（閾値）Ｔ０と
して検出したのが、図１２（ｂ）では、ＴｏｐＶで紙有
りを検出している点が相違する。駆動ステップ最大で２
１６０ステップか、先端検出器１２２が「紙有り」から
１００ステップまでとするのは、Ｓ５で述べたのと同様
に、図１２（ｂ）に示す状態が達成されれば良いからで
ある。ここで、初めて頭出しの基準位置（原点）に送る
ために、ＰＦカウンタを＋９６０の値にセットする。

【００６２】この後、図１５に示すように、更に、先端
検出器１２２によりボード紙が検出されたか否かを判断
する（Ｓ２２）。先端検出がない場合は（Ｓ２２でＮ
ｏ）、先端検出器１２２の不良と判断し、ＰＦローラ
（用紙送りモータ１１２）正転方向に、そのまま最低速
で回転させ、駆動ステップ１７０００ステップまで用紙
送りモータ１１２を回転させ、そこでＰＦローラを停止
して（Ｓ２３）、ＲＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状
態になる。先端検出があった場合は（Ｓ２２でＹｅ
ｓ）、続いて、用紙検出器１２１によりボード紙が検出
されたか否かを判断する（Ｓ２４）。用紙検出器１２１
によりボード紙が検出されない［紙無し］場合には（Ｓ
２４でＮｏ）、ＰＦローラ（用紙送りモータ１１２）正
転方向に、そのまま最低速で回転させ、駆動ステップ１
７０００ステップまで用紙送りモータ１１２を回転さ
せ、そこでＰＦローラを停止して（Ｓ２５）、再び、先
端検出器１２２によりボード紙が検出されたか否かを判
断する（Ｓ２６）。先端検出器１２２によりボード紙が
検出されない［紙無し］場合には（Ｓ２６でＮｏ）、Ｒ
ＥＴＵＲＮとなり、次の命令待ち状態になる。先端検出
があった場合は（Ｓ２６でＹｅｓ）、紙ジャム等が生じ
たものとしてエラー処理がなされ（Ｓ２７）、ＲＥＴＵ
ＲＮとなる。一方、Ｓ２４において用紙検出器１２１に
よりボード紙が検出された［紙有り］場合には（Ｓ２４
でＹｅｓ）、前述した厚紙シークのシーケンスが実行さ
れる（Ｓ３００）。その後、ＰＦローラ（用紙送りモー
タ１１２）逆転方向に、最低速で回転させ、駆動ステッ
プ１０６０ステップだけ駆動する（Ｓ３１）。上述した
ように、Ｓ２１でＰＦカウンタに＋９６０の値をセット
しておき、ここで、逆転方向に、駆動ステップ１０６０
ステップだけ駆動するのは、図１２（ｃ）に示すよう
に、基準位置（原点）よりも１００ステップだけ後退さ
せ、その後、後述するように、１００ステップだけ前進
させて基準位置（原点）にセットすることで、ギアのバ
ックラッシ取りをするためである。

【００６３】そして、ＰＦローラ（用紙送りモータ１１
２）正転方向に、最低速で回転させ、駆動ステップは、
ＰＦカウンタ０ステップに（１００ステップ）なるまで
駆動する（Ｓ３２）。これにより、ボード紙は原点に頭
出しされる。これにより、ＲＥＴＵＲＮとなり、次の命
令待ち状態になる。

【００６４】以上のように、本実施形態では、３つの検
出器で記録媒体の搬送状態を監視しつつ、正常な動作が
疑われるような場合に、適宜、媒体の排出やエラー処理
に移行するので、記録媒体の効率的な頭出しが実行され
る。また、記録媒体のある状態と無い状態を両方検出
し、両者の中間電位を以後の検出器の検出値とすること
で、先端検出を高精度に安定して行える。即ち、記録媒
体のある状態と無い状態との中間電位を基準にするの
で、図６に示したように、例えば、高反射率の用紙や厚
手の用紙（図６中、点線で表す）の用紙あり（のみ）の
電圧値（Ｖ１´）と用紙なしの電圧値（Ｖｎ）との平均
値（Ｖ０´）、低反射率の用紙や薄手の用紙（図６中、
一点鎖線で表す）の用紙あり（のみ）の電圧値（Ｖ１´
´）と用紙なしの電圧値（Ｖｎ）との平均値（Ｖ０´
´）は、それぞれ、反射率や厚みが平均的な用紙（図６
中、実線で表す）の用紙あり（のみ）の電圧値（Ｖ１）
と用紙なしの電圧値（Ｖｎ）との平均値（Ｖ０）に近い
値となり、略同様の紙送りのためのカウント数（Ｃ０）
を取ることができる。従って、記録媒体の反射率や厚み
が異なる場合でも、略同様の初期位置を基準に頭出し可
能となることから、記録媒体の反射率や厚み如何に拘ら
ず高精度な頭出しを安定して行うことができる。

【００６５】尚、上記実施形態の変形例として、検出時
の送り速度と送り量を変化させることも考えられる。即
ち、図１１（ａ）及び（ｂ）に示した先端検出器１２２
の検出値Ｔ１及びＴ２を検出するための紙送りは、比較
的速い速度で行い、Ｔ１とＴ２各検出値の平均値Ｔｏｐ
Ｖにより頭出し位置を決定するための紙送りは、比較的
遅い速度で行うようにすることが考えられる。この変形
例では、全体の頭出し決定シーケンスの処理速度がより
速くなるという利点がある。また、平均値ＴｏｐＶによ
り頭出し位置を決定するための紙送りは精度を優先して
比較的遅い速度で行うことで、高精度な頭出しを安定し
て行うことができる点は損なわれない。

【００６６】また、検出方向と検出値の計算方法は、上
述したものに限られない。例えば、素子や検出回路によ
っては、電圧変化の特性が用紙有りから用紙無し（電圧
が高から低）と用紙無しから用紙有り（電圧が低から
高）とで方向性が見られる場合がある。このような場合
には、例えば、変化の特性がより安定している方や変化
率がより大きい方で検出するようにすれば良い。更に、
上述した実施形態では、Ｔ１とＴ２各検出値の単純平均
により平均値ＴｏｐＶを求めたが、例えば、加重平均
（例えば、電圧が高から低が有利な場合、高を２倍、即
ち、高を×２で低を×１で計算する等）により平均値Ｔ
ｏｐＶを求め、頭出しのための検出値を決定しても良
い。即ち、図６に示したように、用紙有り（のみ）の電
圧と用紙無しの電圧との単純平均値（Ｖ０）ではなく、
例えば、電圧が高から低が有利な場合には、高を２倍、
即ち、高を×２で低を×１で計算する等により、高電圧
側にオフセットした既定（基準）電圧を定め、それによ
り初期位置に頭出しするための基準ステップ数（Ｃ０）
を求めるようにしても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、反射型の光センサから成る検出器を用いて、その
受光量に応じた検出電圧を、記録媒体のある状態と記録
媒体の無い状態で１回ずつ検出し、両者の中間電位を以
後の検出器の検出閾値として記録媒体の先端位置の検出
を行うので、先端検出を高精度に安定して行える。ま
た、該検出した先端位置を基準として、当該記録媒体を
初期位置に設定するようにしたので、記録媒体の種類や
厚み如何に拘らず高精度な初期位置への設定、いわゆる
頭出しを、安定して行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】光センサの構成を説明するための図。

【図２】従来の用紙を移動させた場合の、光センサの電
圧変化について説明する図。

【図３】図２において表される電圧変化と、用紙の位置
との相関関係について説明するための図であって、図３
（ａ）は電圧Ｖｎ対応し、図３（ｂ）は電圧Ｖ１に対応
する状態をそれぞれ表す。

【図４】ディスクトレイの端部に光が当たって乱反射す
る様子を表す図。

【図５】図４におけるディスクトレイを移動させた場合
の出力電圧の変化を表す図。

【図６】同一サイズで反射率の異なる用紙（記録媒体）
を移動させた場合の出力電圧の変化を表す図。

【図７】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プ
リンタの構成例を斜め前方から見た斜視図。

【図８】 本発明の実施の形態に係るインクジェット式
プリンタの構成例を斜め後方から見た斜視図。

【図９】 図７及び図８に示したインクジェット式プリ
ンタにおける本体１０１内の、手差し給紙機構を含む紙
送り機構の全体像を示す図。

【図１０】 図７及び図８に示したインクジェット式プ
リンタにおける手差し給紙機構を含む紙送り機構及びそ
の制御を行うプリンタコントローラが有する機能の内容
を説明するためのブロック図。

【図１１】反射型の光センサから成る検出器を用いて、
その受光量に応じた検出電圧を、記録媒体のある状態と
無い状態で１回ずつ検出する方法を示す図であり、
（ａ）は記録媒体のある状態、（ｂ）は記録媒体の無い
状態を示す。

【図１２】反射型の光センサから成る検出器の検出値の
変更方法を説明すると共に、該変更した検出値を用いて
記録媒体の先端を検出し、その後の頭だし動作の内容を
説明する図であり、（ａ）は検出値の変更方法を説明す
る図、記録媒体のある状態、（ｂ）は変更した検出値を
用いて記録媒体の先端を検出した状態を示す図、（ｃ）
はその後の頭だし動作の内容を説明する図。

【図１３】本発明の実施の形態に係るインクジェット式
プリンタにおける頭出しシーケンスの内容を表すフロー
チャート。

【図１４】本発明の実施の形態に係るインクジェット式
プリンタにおける頭出しシーケンスの内容を表すフロー
チャート。

【図１５】本発明の実施の形態に係るインクジェット式
プリンタにおける頭出しシーケンスの内容を表すフロー
チャート。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ ホストコンピュータ １６ ＣＰＵ １７ ＲＯＭ １８ ＲＡＭ １１２ 用紙送りモータ １２２ 光センサ １０ プリントコントローラ １５１ 紙送りローラ（主） １５２ 排紙ローラ（副） １７１ 従動ローラ １７２ 排紙ギザローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 GB04 GB13 GB31 GB47 GB53 GC01 GC09 3F048 AA05 AB01 BA21 BB09 BB10 BC08 CA09 CB04 CC03 DA02 DA06 DC14

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向における所定の印刷位置にお
   いて記録ヘッドを主走査させることにより、記録媒体上
   に１走査分の画像を記録し、主走査終了後前記副走査方
   向に前記記録媒体を搬送して副走査を行い、前記主走査
   及び前記副走査を順番に繰り返すことにより、１枚の記
   録媒体上に画像記録を行う画像記録装置において、 該画像記録装置における前記副走査方向の最上流に設け
   られた給紙手段と、 前記副走査方向における前記印刷位置の上流側と下流側
   にそれぞれ設けられ、記録媒体を挟持しつつ搬送する第
   １及び第２の紙送りローラと第１及び第２の従動ローラ
   とを含み、前記記録媒体を前記副走査方向における上流
   側及び下流側のいずれにも搬送可能に構成された搬送手
   段と、 前記印刷位置の下流側に設けられた第２の紙送りローラ
   と第２の従動ローラとの挟持点よりも、当該検出の光軸
   がより下流側に位置するように設けられ、該位置におけ
   る対象物の反射光量に応じた電圧を出力し、デフォルト
   で当該検出電圧が所定の閾値（Ｔ０）を越えるか否かに
   より前記対象物を検出する光センサから成る検出手段
   と、 前記検出手段による当該検出電圧の値を記憶しておく記
   憶手段と、 前記記録媒体の先端部を前記検出手段が検出し得るよう
   前記搬送手段により前記記録媒体を副走査方向下流側に
   所定量だけ搬送し、該搬送位置における前記検出手段に
   よる検出電圧（Ｔ１）を前記記憶手段に記憶させると共
   に、前記搬送手段により前記記録媒体を副走査方向上流
   側に所定量だけ搬送し、該記録媒体が無い状態での前記
   検出手段による検出電圧（Ｔ２）を前記記憶手段に記憶
   させ、前記検出電圧（Ｔ１）と該検出電圧（Ｔ２）の平
   均値（Ｔ０Ｖｐ）を演算により求め、前記対象物の有無
   を検出するための所定の閾値を前記デフォルトの閾値
   （Ｔ０）から該求めた平均値（Ｔ０Ｖｐ）に変更した上
   で、前記搬送手段により前記記録媒体を副走査方向下流
   側に所定量だけ搬送し、前記検出手段による検出電圧が
   前記平均値（Ｔ０Ｖｐ）に達する点を基準として、前記
   記録媒体を初期位置に設定する搬送制御手段とを有する
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像記録装置において、
   更に、前記印刷位置の上流側に設けられた第１の紙送り
   ローラと第１の従動ローラとの挟持点よりも、より上流
   側に位置するように設けられ、該位置における前記記録
   媒体の有無を検出する第２の検出手段と、前記副走査方
   向における前記第２の検出手段と前記給紙手段との間に
   設けられ該位置における前記記録媒体の有無を検出する
   第３の検出手段とを有することを特徴とする画像記録装
   置。
3. 【請求項３】 記録媒体を搬送経路の上流側及び下流側
   のいずれにも搬送可能に構成された搬送機構と、光セン
   サと、記憶手段と、演算手段とを有する記録媒体の初期
   設定装置において、前記光センサは、対象物に応じて出
   力電圧を変化させるものであり、 前記記憶手段には、予め定められた既定電圧値が格納さ
   れており、 前記搬送手段は、搬送実行中において、前記光センサの
   出力電圧値が前記既定電圧値を超えた時点から、所定距
   離だけ搬送を行なうことにより、前記光センサの対象物
   を前記記録媒体のみである状態とし、 前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力
   電圧値を、第１の測定値として記憶し、 前記搬送手段は、更に、前記記録媒体を前記搬送経路の
   下流側に逆送させ、前記光センサの検出範囲から前記記
   録媒体を取り除いた状態とし、 前記記憶手段は、当該状態における前記光センサの出力
   電圧値を、第２の測定値として記憶し、 前記演算手段は、前記第１及び第２の測定値の平均値を
   演算によって求め、 前記搬送手段は、前記記録媒体を前記搬送経路の上流側
   に搬送させ、前記光センサの出力電圧値が、前記演算に
   より求められた平均値となった位置を基準として、前記
   記録媒体を所定量だけ搬送し、該記録媒体の初期設定を
   行うことを特徴とする記録媒体の初期設定装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の初期設定装置において、
   前記光センサは、発光素子と受光素子とをそなえ、前記
   発光素子から発せられた光が対象物に反射して得られる
   反射光を前記受光素子で捉えることにより、対象物の存
   否を検出するように構成されてなることを特徴とする初
   期設定装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の初期設定装置を備え、光
   ディスクを装着したディスクトレイを、前記搬送手段に
   よって、画像記録装置の用紙経路内において移動させる
   ことを可能に構成されていることを特徴とする画像記録
   装置。
6. 【請求項６】 記録媒体を搬送経路の上流側及び下流側
   のいずれにも搬送可能に構成された搬送機構と、光セン
   サと、記憶手段と、演算手段とを有し、前記光センサ
   は、対象物に応じて出力電圧を変化させるものである装
   置において、前記記録媒体を初期位置に設定する記録媒
   体の初期設定方法であって、 前記搬送機構により、前記記録媒体を、前記光センサの
   出力が既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だ
   け前進させるステップと、 前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、
   前記メモりに記憶させるステップと、 前記搬送機構により前記記録媒体を搬送経路の上流側に
   逆送させ、前記光センサの検出範囲に前記記録媒体が存
   在しないように前記記録媒体を後退させるステップと、 前記光センサの検出範囲に前記記録媒体が存在しない状
   態で前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値とし
   て、前記メモりに記憶させるステップと、 前記第１及び第２の測定値の平均値を演算するステップ
   と、 前記搬送機構により、再び前記記録媒体を前進させるス
   テップと、 前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達した位置
   を基準点として、前記記録媒体を初期位置に設定するス
   テップとを有することを特徴とする記録媒体の初期設定
   方法。
7. 【請求項７】 プログラム及びデータを格納可能なメモ
   リを備え、プロセッサを用いてプログラムに従う処理を
   実行するコンピュータに、 光センサを備え、モータを動作させることにより用紙送
   りを行なうプリンタを、制御するためのプログラムを記
   録した記憶媒体であって、 前記モータにより、印刷用紙を、前記光センサの出力が
   既定の値を超えてからも、継続して所定の距離だけ前進
   させる処理と、 前記光センサの出力電圧の値を、第１の測定値として、
   前記メモりに記憶させる処理と、 前記モータを逆転動作させ、前記印刷用紙を搬送経路の
   上流側に逆送させ、前記光センサの検出範囲に前記印刷
   用紙が存在しないように前記印刷用紙を後退させる処理
   と、 前記光センサの出力電圧の値を、第２の測定値として、
   前記メモりに記憶させる処理と、 前記第１及び第２の測定値の平均値を求める演算処理
   と、 前記モータにより、再度印刷用紙を前進させる処理と、 前記光センサの出力電圧値が、前記平均値に達した位置
   を基準点として、前記記録媒体を初期位置に設定する処
   理とを前記プリンタに実行させるプログラムを記録した
   ことを特徴とする前記コンピュータが読み取り可能な記
   録媒体。