JP4280884B2

JP4280884B2 - 記録装置，記録装置におけるしきい値設定方法

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Publication number: JP4280884B2
Application number: JP2000238107A
Authority: JP
Inventors: 潔向山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-08-07
Filing date: 2000-08-07
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2020-08-07
Also published as: JP2002048876A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，被記録材を検出し，その有無を判断する被記録材の光検出装置に関する。また，本発明は，当該光検出装置を備えた記録装置に関する。さらに，本発明は，当該光検出装置におけるしきい値の設定方法，および当該光検出装置におけるしきい値設定をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク・ジェット・プリンタのような記録装置には，印刷用紙のような被記録材を検出し，その有無を判断する検出装置が設けられている。この検出装置は，被記録材を検出する検出器と，被記録材の有無を判断する判定器とを備えている。
【０００３】
検出器としては，光を用いた光検出器，特に反射型の光センサが用いられることがある。反射型の光センサは，被記録材に向けて光を放射する発光器と，被記録材が反射した光を受光する受光器とを備えている。一般に，発光器としてはＬＥＤが，受光器としてはフォト・トランジスタが，それぞれ用いられ，受光器は，受光した光の量に応じた電圧を出力する。光センサは，この受光器の出力電圧を表す信号を判定器に出力する。判定器は，光センサの出力信号が表す電圧の値がしきい値以上であるかどうかを比較し，しきい値以上である場合には被記録材が存在すると判断し，しきい値未満である場合には，被記録材が存在しないと判断する。
【０００４】
ここで，発光器の発光面に設けられたレンズおよび受光器の受光面に設けられた透明な透過板（ガラス板，アクリル板等）には，記録装置の使用に伴い，汚れ（特に紙粉）が付着して行く。また，発光器に用いられるＬＥＤの発光量は，時間の経過とともに減少するという特性を有する。したがって，発光器の放射光が被記録材に反射し，その反射光を受光器が受光した時に示す出力電圧（以下「紙あり電圧」という。）Ｖ_１は，時間の経過とともに減少する。
【０００５】
一方，受光器が光を受光していない時，または，被記録材に反射した光を受光していない時に示す出力電圧（以下「暗電圧」という。）Ｖ_２も，フォト・トランジスタの特性等により，時間の経過とともに減少するという特性を有する。
【０００６】
このように，紙あり電圧Ｖ_１が減少し，かつ，暗電圧Ｖ_２も減少することから，判定器が被記録材の有無の判断の基準とするしきい値もこの減少に応じて変化させないと，被記録材の有無の正確な判断が行えないおそれがある。そこで，記録装置では，電源投入時ごとに，しきい値を設定し直す再設定の処理が行われている。
【０００７】
従来，このしきい値の再設定は，電源投入時に測定された暗電圧の値の２倍から３倍に設定することにより行われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図３は，紙あり電圧Ｖ_１および暗電圧Ｖ_２の経年変化の一例，ならびにしきい値の一例を示すグラフである。図中，しきい値Ａ（上部の二点鎖線）は暗電圧Ｖ_２の値の３倍に設定されたしきい値を示し，しきい値Ｂ（下部の二点鎖線）は暗電圧Ｖ_２の値の２倍に設定されたしきい値を示している。
【０００９】
このグラフから分かるように，暗電圧Ｖ_２の減少は比較的緩やかであるのに対し，紙あり電圧Ｖ_１の減少は比較的大きい。これは，いずれの記録装置に用いられる光センサについても一般に言えることである。この相違の原因は，暗電圧Ｖ_２は，受光器が光を受光していない時の電圧であるので，発光面および受光面の汚れの進行や，ＬＥＤの発光量の減少の影響をほとんど受けないのに対し，紙あり電圧Ｖ_１は，汚れの進行や発光量の減少によって受光器の受光量が比較的大きく減少するので，これらの影響を大きく受けることによるものである。
【００１０】
したがって，従来のように，しきい値を単に暗電圧Ｖ_２の値の２倍，３倍等に設定すると，紙あり電圧Ｖ_１の経年変化によって，しきい値が紙あり電圧Ｖ_１の値を超えることがある。その結果，被記録材の有無の正確な判断ができなくなることがあった。
【００１１】
本発明は，このような状況に鑑みなされたものであり，その目的は，経年変化があっても，被記録材の有無を正確に判断できる被記録材の光検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために，第１の態様の被記録材の光検出装置は，被記録材に向けて光を放射する発光器と，当該被記録材が反射する光を受光し，受光した光の量に応じた電圧を出力する受光器とを備えて，前記受光器の出力電圧を表す信号を出力する光検出器と，当該光検出器が出力する信号を入力し，入力した信号が表す電圧の値としきい値とを比較し，比較結果に基づいて前記被記録材の有無を判断する判定器とを備えた被記録材の光検出装置において，前記しきい値は，前記受光器が，前記発光器の放射光が前記被記録材に反射した光を受光している時に前記光検出器が出力する信号が表す電圧の値と，前記受光器が前記反射した光を受光していない時に前記光検出器が出力する信号が表す電圧の値との間に設定されている，ことを特徴とする。
【００１３】
第１の態様の被記録材の光検出装置によると，しきい値は，受光器が，発光器の放射光が被記録材に反射した光を受光している時に光検出器が出力する信号が表す電圧（すなわち紙あり電圧）の値と，受光器が反射した光を受光していない時に光検出器が出力する信号が表す電圧（すなわち暗電圧）の値との間に設定されている。したがって，紙あり電圧および暗電圧が経年変化をしても，しきい値が，紙あり電圧を超えることはない。これにより，被記録材の有無を従来のものより正確に判断することができる。
【００１４】
第２の態様の被記録材の光検出装置は，第１の態様において，前記しきい値が，前記反射した光を受光している時に前記光検出器が出力する信号が表す電圧の値と，前記反射した光を受光していない時に前記光検出器が出力する信号が表す電圧の値との平均値に設定されている，ことを特徴とする。
【００１５】
被記録材の表面の状態（汚れや被記録材の色彩の僅かな相違）によって，紙あり電圧が僅かに変化することがある。したがって，しきい値が，暗電圧の値とは比較的大きく異なる値に設定されているものの，紙あり電圧とは比較的近い値に設定されているような場合には，被記録材の表面の状態によって，紙あり電圧がしきい値未満となることがある。その結果，被記録材の有無を正確に判断できないおそれがある。
【００１６】
しかし，第２の態様の被記録材の光検出装置によると，しきい値が，紙あり電圧の値と暗電圧の値との平均値（すなわち両電圧値の中間値）に設定されているので，このようなおそれを減少させることができる。
【００１７】
第３の態様の記録装置は，第１または第２の態様の被記録材の光検出装置を備えていることを特徴とする。これにより，記録装置においても，前述した第１又は第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１８】
第４の態様の光検出装置におけるしきい値設定方法は，被記録材に向けて光を放射する発光器と，当該被記録材が反射する光を受光し，受光した光の量に応じた電圧を出力する受光器とを備えて，前記受光器の出力電圧を表す信号を出力する光検出器と，当該光検出器が出力する信号を入力し，入力した信号が表す電圧の値としきい値とを比較し，比較結果に基づいて前記被記録材の有無を判断する判定器とを備えた被記録材の光検出装置における前記しきい値設定方法であって，前記被記録材が前記発光器の放射光の照射されない位置にある時に，前記光検出器からの信号が表す第１の電圧の値を求め，前記被記録材が前記発光器の放射光の照射される位置にある時に，前記光検出器からの信号が表す第２の電圧の値を求め，前記しきい値を，前記第１の電圧の値と前記第２の電圧の値との間に設定する，ことを特徴とする。
第４の態様の光検出装置におけるしきい値設定方法によると，前述した第１の態様と同様の作用効果を得ることができるとともに，紙あり電圧および暗電圧をそれぞれ正確に求めることができる。
【００１９】
第５の態様の光検出装置におけるしきい値設定方法は，第４の態様において，前記しきい値を，前記第１の電圧の値と前記第２の電圧の値との中間値に設定する，ことを特徴とする。
第５の態様の光検出装置におけるしきい値設定方法によると，前述した第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
第６の態様のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は，被記録材に向けて光を放射する発光器と，当該被記録材が反射する光を受光し，受光した光の量に応じた電圧を出力する受光器とを備えて，前記受光器の出力電圧を表す信号を出力する光検出器と，当該光検出器が出力する信号を入力し，入力した信号が表す電圧の値としきい値とを比較し，比較結果に基づいて前記被記録材の有無を判断する判定器とを備えた被記録材の光検出装置における前記しきい値設定をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって，前記被記録材が前記発光器の放射光の照射されない位置にある時に，前記光検出器からの信号が表す第１の電圧の値を求める手順と，前記被記録材が前記発光器の放射光の照射される位置にある時に，前記光検出器からの信号が表す第２の電圧の値を求める手順と，前記しきい値を，前記第１の電圧の値と前記第２の電圧の値との間に設定する手順と，を備えているプログラムを記録していることを特徴とする。
【００２１】
第６の態様のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によると，前述した第４の態様と同様の作用効果を得ることができるとともに，当該記録媒体を読み取り，実行することができる任意の被記録材の光検出装置に当該作用効果をもたらすことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
＜インク・ジェット・プリンタ１の構成および印刷処理＞
図１は，本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタ１の要部概略側面図である。図２は，本発明に係る「光検出器」としての反射型光センサ７を示し，同図（ａ）はその概略側面図であり，同図（ｂ）はその回路図である。
【００２３】
このインク・ジェット・プリンタ（以下，単に「プリンタ」という。）１は，記録ヘッド３を備えたキャリッジ２と，紙送りローラ４と，排紙ローラ５と，プラテン６と，反射型光センサ７と，判定器８ａを含む制御装置８とを備えている。
【００２４】
キャリッジ２は，紙送りローラ４と排紙ローラ５との間に配置され，制御装置８により回転／停止を制御されるキャリッジ・モータ（図示略）によって，図１の紙面と垂直な方向（主走査方向）に往復動するように構成されている。
【００２５】
キャリッジ２に取り付けられた記録ヘッド３のプラテン６に対向する面には，インク滴を吐出する複数のインク・ジェット・ノズル（図示略）が形成されている。各インク・ジェット・ノズルには，図示しないインク・カートリッジからインクが供給される。また，各インク・ジェット・ノズルは，制御装置８により駆動され，プラテン６上に搬送された「被記録材」としての印刷用紙Ｓの表面にインク滴を吐出する。このインク滴の吐出は，キャリッジ２の主走査方向への往復動に同期して行われるように構成されている。
【００２６】
紙送りローラ４は，キャリッジ２に対し，印刷用紙Ｓの搬送方向Ａの上流側に配置されている。この紙送りローラ４は，制御装置８により回転／停止を制御される紙送りモータ（図示略）によって回転（正転および逆転）／停止する紙送り駆動ローラ４ａと，紙送り駆動ローラ４ａに圧接し，紙送り駆動ローラ４ａの回転に伴い従動回転する紙送り従動ローラ４ｂとから構成されている。印刷用紙Ｓは，紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとの間に挟圧されて，搬送方向下流側（矢印Ａ方向）または上流側に向けて搬送される。また，紙送り従動ローラ４ｂは，紙送り駆動ローラ４ａから離間可能に構成され，操作者（たとえばユーザ）が図示しないレバーを操作することにより，紙送り駆動ローラ４ａから離間する。
【００２７】
排紙ローラ５は，キャリッジ２に対し，搬送方向下流側に配置されている。この排紙ローラ５は，制御装置８により回転／停止を制御される排紙モータ（図示略）によって回転（正転および逆転）／停止する排紙駆動ローラ５ａと，排紙駆動ローラ５ａに接触し，排紙駆動ローラ５ａの回転に伴い従動回転する排紙従動ローラ５ｂとから構成されている。印刷用紙Ｓは，排紙駆動ローラ５ａと排紙従動ローラ５ｂとの間を，搬送方向下流側（矢印Ａ方向）または上流側に向けて搬送される。
【００２８】
反射型光センサ（以下，単に「光センサ」という。）７および判定器８ａは，光検出装置１０を構成する。
反射型光センサ７は，排紙ローラ５の搬送方向下流側において，紙送りローラ５から距離Ｌ離れた箇所に配置されている。この光センサ７は，印刷用紙Ｓの先端の到着および後端の離脱の双方またはいずれか一方を検出するものである。光センサ７は，図２に示すように，ＬＥＤ７０を含む発光器７ａと，フォト・トランジスタ７１および抵抗器７２を含む受光器７ｂとを備えている。ＬＥＤ７０の放射光が発光器７ａの外部に放射される発光面には，図示しないレンズが設けられている。受光器７ｂの内部に光が入射する受光面には，図示しないガラス，アクリル等の素材からできた透明な透過板が設けられている。フォト・トランジスタ７１は，受光する光量が多いほど多くの電流を流すので，抵抗器７２の両端電圧である出力電圧Ｖ_Ｏの値は，受光する光量が多いほど大きくなる。光センサ７は，この出力電圧Ｖ_Ｏの値を示す出力信号を判定器８ａ（制御装置８）に与える。
【００２９】
判定器８ａは，制御装置８の一部として構成され，制御装置８がその機能を実行する。判定器８ａは，内部に書き換え可能なメモリ（たとえばＲＡＭ）を備えている。このメモリには，光センサ７の出力信号が表す出力電圧Ｖ_Ｏの値と比較されるしきい値Ｍが記憶されている。判定器８ａは，出力電圧Ｖ_Ｏの値としきい値Ｍとを比較し，出力電圧Ｖ_Ｏの値がしきい値Ｍ以上である場合には，印刷用紙Ｓが光センサ７に検出されている（すなわち印刷用紙有り）と判断し，出力電圧Ｖ_Ｏの値がしきい値Ｍ未満である場合には，印刷用紙Ｓが光センサ７に検出されていない（すなわち印刷用紙無し）と判断する。
【００３０】
このプリンタ１による印刷処理は，次のようにして行われる。
操作者は，紙送り従動ローラ４ｂを図示しないレバーにより紙送り駆動ローラ４ａから離間させて，紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとの間に印刷用紙Ｓの先端部を通過させて配置する。配置後，操作者は，レバーを操作して，印刷用紙Ｓの先端部が紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとに挟圧されるようにする。なお，紙送り従動ローラ４ｂを紙送り駆動ローラ４ａから離間させるのは，厚紙のように比較的厚さの大きな印刷用紙は，紙送り駆動ローラ４ａの回転だけでは，紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとの間に入り込んで行かないからである。したがって，普通紙のように比較的厚さの小さな印刷用紙であれば，特に離間させることなく，紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとの圧接部に印刷用紙の先端を当接させておくだけで，あとは紙送り駆動ローラ４ａの回転により，両ローラの間に入り込んで行き，挟圧搬送されて行く。
【００３１】
その後，プリンタ１に接続されたパソコン，ワープロ等（図示略）からの画像データ（印刷データ）が制御装置８に入力されるか，または，図示しない操作パネルにより，操作者が印刷用紙Ｓの搬送開始を指令するかにより，印刷用紙Ｓは紙送りローラ４によって下流側に搬送され，頭出し（印刷用紙Ｓの先端を印刷開始位置に配置する処理）が行われる。頭出し後，キャリッジ２の往復動に同期した記録ヘッド３からのインク滴の吐出と，紙送りローラ４（および排紙ローラ５）による印刷用紙Ｓの下流側への一定ピッチの搬送とを交互に繰り返しながら，印刷が行われる。
【００３２】
印刷が完了した印刷用紙Ｓは，排紙ローラ５により，プリンタ１の外部に排出される。
【００３３】
光センサ７は，受光器７ｂの出力電圧を表す信号を判定器８ａに与える。判定器８ａは，この信号が表す出力電圧の値としきい値とを比較して，排紙ローラ５から搬送されてくる印刷用紙Ｓの先端および後端の双方またはいずれか一方を検出する。制御装置８は，この先端または後端の位置により印刷用紙Ｓの現在位置を認識し，印刷処理の種々の制御に利用する。
【００３４】
＜光検出装置１０によるしきい値設定処理＞
プリンタ１に電源が投入された後，最初の印刷が開始されるごとに，制御装置８は，判定器８ａに記憶されているしきい値の再設定を行う。この再設定は，次のようにして行われる。
【００３５】
すなわち，印刷用紙Ｓの先端部が紙送り駆動ローラ４ａと紙送り従動ローラ４ｂとの間にセットされると，制御装置８は，印刷開始前に，紙送りローラ４および排紙ローラ５を正転させて，距離Ｌまたは距離Ｌより僅かに大きな距離だけ印刷用紙Ｓを下流側に搬送する。これにより，印刷用紙Ｓの先端部は，光センサ７の放射光が照射される位置まで確実に搬送される。
【００３６】
判定器８ａは，この時の光センサ７の出力信号が表す電圧の値を内部のメモリに記憶する。この電圧の値は，従来技術の欄で述べたように，発光器７ａの放射光が印刷用紙Ｓに反射し，その反射光を受光器７ｂが受光した時に示す出力電圧Ｖ_Ｏの値，すなわち紙有り電圧Ｖ_１である（図３参照）。
【００３７】
続いて，制御装置８は，紙送りローラ４および排紙ローラ５を逆転させて，印刷用紙Ｓを上流側に徐々に戻して行く。この時，判定器８ａは，光センサ７の出力信号が表す電圧の値を常時監視し，この電圧の値が，内部のメモリに記憶された紙有り電圧Ｖ_１の値の８５％以下になったかどうかを検査する。８５％以下となると，判定器８ａは，その時の電圧の値を暗電圧Ｖ_２の値として内部のメモリに記憶する。
【００３８】
なお，８５％としたのは，発光ダイオード７０およびフォト・トランジスタ７１に電力を供給する電源電圧の変動により，紙有り電圧Ｖ_１が±５％程度は変動するからである。したがって，必ずしも８５％である必要はなく，紙有り電圧Ｖ_１の変動範囲を超える範囲であって，暗電圧以上の値に設定されていればよい。また，印刷用紙Ｓを上流側へ戻す単位は，たとえばＬ／５ずつとすることができる。
【００３９】
次に，判定器８ａは，内部のメモリに記憶した紙有り電圧Ｖ_１および暗電圧Ｖ_２の値の平均値（＝（Ｖ_１＋Ｖ_２）／２）の値をしきい値Ｍとして，内部のメモリに記憶する。これにより，しきい値Ｍが再設定される。
なお，しきい値Ｍの再設定後，印刷用紙Ｓはさらに上流側に戻されて頭出しされ，通常の印刷処理が行われる。
【００４０】
図３は，従来技術の欄で説明したように，紙あり電圧Ｖ_１および暗電圧Ｖ_２の経年変化の一例，ならびにしきい値の一例を示すグラフである。ここで，「暗電圧」は，本実施の形態では，プリンタ１がプリンタ・カバーに覆われて，外部の光が受光器７ｂに入射しない状態に置かれ，かつ，発光器７ａの放射光も印刷用紙Ｓ以外のものに反射して，受光器７ｂに入射しない状態に置かれているので，受光器７ｂが光を受光していない時に示す出力電圧Ｖ_Ｏを指す。また，「一例」と記載したのは，レンズおよび透過板の双方またはいずれか一方の汚れ（特に紙粉）の付着の進行はプリンタごとに相違し，また，発光ダイオード７０の発光量の減少の程度も発光ダイオードごとに相違し，この相違により，種々のグラフがあり得るからである。ただし，いずれのプリンタにおいても，紙有り電圧の減少の程度は暗電圧の減少の程度を上回ることに変わりはない。
【００４１】
図３に示すように，本実施の形態によって設定されたしきい値Ｍは，常に，紙有り電圧Ｖ_１と暗電圧Ｖ_２との間に位置し，しきい値Ｍが紙有り電圧Ｖ_１を超えることはない。したがって，印刷用紙Ｓの有無を正確に判断することができる。
【００４２】
なお，しきい値Ｍは，紙有り電圧Ｖ_１と暗電圧Ｖ_２との平均値以外の，両電圧値の間の値に設定することもできる。また，しきい値Ｍの再設定を行う判定器８ａの処理は，ハードウェア回路によって実現することもできるし，ソフトウェア・プログラムとして構成し，このソフトウェア・プログラムをＣＰＵ，マイクロコンピュータ等で構成された判定器８ａ（または制御装置８）が実行することにより実現することもできる。さらに，ソフトウェア・プログラムにより構成した場合には，このソフトウェア・プログラムをフロッピィ・ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録することもできる。そして，判定器８ａは，フロッピィ・ディスク・ドライブ，ＣＤ−ＲＯＭドライブ等によってこの記録媒体に記録されたプログラムを読み出し，実行することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によると，紙あり電圧および暗電圧が経年変化をしても，しきい値が，紙あり電圧を超えることはなく，これにより，被記録材の有無を正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る「記録装置」としてのインク・ジェット・プリンタの要部概略側面図である。
【図２】本発明に係る「光検出器」としての反射型光センサを示し，（ａ）はその概略側面図であり，（ｂ）はその回路図である。
【図３】紙あり電圧および暗電圧の経年変化の一例，ならびにしきい値の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１インク・ジェット・プリンタ
２キャリッジ
３記録ヘッド
４紙送りローラ
５排紙ローラ
６プラテン
７反射型光センサ
７ａ発光器
７ｂ受光器
７０発光ダイオード
７１フォト・トランジスタ
７２抵抗器
８制御装置
８ａ判定器
Ｓ印刷用紙
Ｖ_１紙有り電圧
Ｖ_２暗電圧
Ｍしきい値

Claims

被記録材を送り方向へ送る送りローラ対と，
該送りローラ対より送り方向下流側に所定距離Ｌ離れた位置に設けられ，被記録材に向けて光を放射する発光器と，当該被記録材が反射する光を受光し受光した光の量に応じた電圧を出力する受光器とを有する光センサと，
被記録材に対して記録を実行する記録ヘッドと，
前記光センサの前記受光器から出力される出力電圧の値と，記憶されたしきい値とを比較し，前記出力電圧の値が前記しきい値以上である場合は被記録材が前記光センサに検出されていると判断し，前記出力電圧の値が前記しきい値未満である場合は被記録材が前記光センサに検出されていないと判断する判定器と，
該判定器を有し，かつ，前記送りローラ対の回転／停止を制御する制御装置と，を備え，
該制御装置は，記録開始前において，被記録材が前記送りローラ対に挟持されたとき，
前記送りローラ対を正転させ，被記録材を送り方向下流側へ少なくとも前記所定距離Ｌ送り，第１の前記出力電圧の値Ｖ１を取得し，
その後，前記受光器の前記出力電圧の値を監視しつつ，前記送りローラ対を逆転させ，前記出力電圧の値が所定値以下となったとき，該出力電圧の値を第２の出力電圧の値Ｖ２として取得し，
前記しきい値を，前記第１の出力電圧の値Ｖ１と，前記第２の出力電圧の値Ｖ２との間に新たに設定し記憶し，
被記録材に対して記録する際，前記新たに設定したしきい値により被記録材の有無を判断して記録を実行する構成である記録装置。
請求項１に記載の記録装置において，前記制御装置は，電源投入後において最初の記録が開始される毎に，前記しきい値を新たに設定する構成である記録装置。
請求項１または２に記載の記録装置において，前記制御装置は，新たに取得し記憶する前記しきい値を，
しきい値Ｍ＝（第１の出力電圧の値Ｖ１＋第２の出力電圧の値Ｖ２）／２
の式によって取得する構成である記録装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において，前記第２の出力電圧の値Ｖ２を取得するときの前記所定値は，前記第１の出力電圧の値Ｖ１を基準として該第１の出力電圧の値Ｖ１に１未満の数を乗じて求められた値に設定される構成である記録装置。
送りローラ対を正転駆動させ被記録材を該送りローラ対より送り方向下流側に配設され，被記録材に向けて光を放射する発光器と，当該被記録材が反射する光を受光し受光した光の量に応じた電圧を出力する受光器とを有する光センサまで送り，前記光センサの前記受光器から出力される出力電圧の値を第１の出力電圧の値Ｖ１として取得する第１電圧値取得工程と，
該第１電圧値取得工程後において，前記受光器の前記出力電圧の値を監視しつつ，前記送りローラ対を逆転させ，前記出力電圧の値が所定値以下となったとき，該出力電圧の値を第２の出力電圧の値Ｖ２として取得する第２電圧値取得工程と，
前記光センサの前記受光器の出力電圧の値と，記憶されたしきい値とを比較し，前記出力電圧の値が前記しきい値以上である場合は被記録材が前記光センサに検出されていると判断し，前記出力電圧の値が前記しきい値未満である場合は被記録材が前記光センサに検出されていないと判断する判定器において記憶される前記しきい値を，前記第１電圧値取得工程で取得した前記第１の出力電圧の値Ｖ１と，前記第２電圧値取得工程で取得した前記第２の出力電圧の値Ｖ２との間に，新たに設定し記憶するしきい値再設定工程と，
該しきい値再設定工程で新たに設定した前記しきい値と，前記出力電圧の値とを比較し，前記出力電圧の値が前記しきい値以上である場合は被記録材が前記光センサに検出されていると判断し，前記出力電圧の値が前記しきい値未満である場合は被記録材が前記光センサに検出されていないと判断する判断工程と，
該判断工程の判断に基づいて被記録材への記録を実行する記録工程と，を具備する記録装置におけるしきい値設定方法。