JP2021064885A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行検知時の誤検知を検出することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置５００は、原稿トレイ２０１と、原稿トレイ２０１に載置された原稿を搬送する搬送路２３０と、搬送路２３０に設置され、搬送される原稿を検知するリードセンサ２０９と、搬送される原稿の画像を読み取る読取部１０５、２１２と、読取部が読み取った読取画像から斜行量を検知する斜行検知処理部４０３、４０４と、斜行検知処理部の検知結果を用いて求めた第１の原稿先端距離（Ｌ２）と、リードセンサがＯＮになるタイミングを基準とする第２の原稿先端距離（Ｌ１）との差（距離Ｌｄ）を求め、距離Ｌｄが画像読取装置５００の製造公差のばらつきに起因する閾値Ｄよりも大きい場合、斜行検知は失敗であったと判定する判定手段を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、原稿の斜行検知における誤検知を検出することができる画像読取装置に関する。

従来から、自動原稿搬送装置（ＡＵＴＯ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下、「ＡＤＦ」という。）を備えた画像読取装置が知られている。

このような画像読取装置では、一般に、原稿トレイ上に載置された原稿をＡＤＦによって一枚ずつ搬送し、あらかじめ定められた画像読取位置に固定されたイメージセンサによって複数の原稿を連続して読み取るスキャン動作（流し読み）が行われている。流し読みにより原稿画像を読み取る場合、画像読取ユニットやＡＤＦの組み付け精度、原稿の搬送に用いるローラの製造誤差等に起因して読取画像に傾きが生じることがある。また、原稿が傾いたままＡＤＦの給紙トレイに載置されることによっても、読取画像に傾きが生じることがある。

画像読取装置における読取画像の傾きについては、原稿の読み取り後に、読取画像から原稿の斜行量を算出し、算出した斜行量に基づいて、読取画像の傾きを画像処理することによって補正する技術が知られている。例えば、特許文献１では、原稿画像から原稿のエッジを抽出し、抽出したエッジから原稿読取時に生じる原稿端部の影を検出することによって原稿画像領域を特定し、特定した画像領域から原稿の傾きを算出し、算出した傾きを用いて読取画像を補正している。

特開２０１３−１１５６１７号公報

しかしながら、薄紙原稿、透明原稿等の画像を読み取る場合、原稿端部に明瞭な影が形成されない場合がある。そのため、読取画像からエッジを抽出して原稿画像領域を特定しようとしても、読取画像内のエッジを誤って原稿端部として誤検出する場合があり、かかる場合、原稿の傾きを正確に検知することができない。また、誤った傾きに基づいた補正によって異常画像が出力されることにもなる。

本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、斜行検知時の誤検知を検出することができる画像読取装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像読取装置は、原稿を載置する原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送路と、前記搬送路に設置され、搬送される原稿を検知する搬送センサと、前記搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取った読取画像から原稿の斜行量を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段の検知結果を用いて算出した前記読取画像の斜行検知領域先端から原稿先端検知点までの第１の原稿先端距離が、所定の閾値を加味した前記搬送センサから画像読取開始位置までの第２の原稿先端距離の範囲を逸脱した場合、斜行検知は失敗であったと判定する判定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、第１の原稿先端距離が、画像読取装置の所定の閾値を加味した原稿先端距離の範囲を逸脱した場合、斜行検知手段による斜行検知は失敗であったと判定する判定手段を有するので、斜行検知の誤検知を検出することができる。また、斜行検知が失敗であった場合、例えば、斜行検知結果に基づく補正を実行しないことによって、斜行検知の誤検知に起因する異常画像の出力を回避することができる。

実施の形態に係る画像読取装置の斜視図である。 図１の画像読取装置の概略構成を示す断面図である。 図１の画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。 図３におけるリーダ用画像処理部の制御構成を示すブロック図である。 図１の画像読取装置を用いた原稿流し読み処理の手順を示すフローチャートである。 リードセンサが原稿を検出してから画像の読み取りが開始されるまでのリードセンサと、読取位置と、搬送中の原稿との位置関係を示す図である。 斜行検知処理の方法を説明するための図である。 斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２及び搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を説明するための図である。 Ｌ１とＬ２の差である距離Ｌｄと閾値Ｄとの関係を説明するための図である。 斜行検知結果に基づいて行われる斜行補正方法を説明するための図である。 リードセンサが原稿の検出を終了してから画像の読み取りが終了されるまでのリードセンサと、読取位置と、搬送中の原稿との位置関係を示す図である。 斜行検知失敗時の動作モードを設定する設定画面を示す図である。 斜行検知失敗を通知する通知画面を示す図である。

以下、実施の形態に係る画像読取装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る画像読取装置の斜視図である。図１において、画像読取装置５００は、原稿の画像を読み取る読取装置本体１００と、読取装置本体１００へ向けて原稿を搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００とから主として構成されている。読取装置本体１００には、図示省略したコントローラ部（後述する図３参照）が接続されている。ＡＤＦ２００は、読取装置本体１００に対し、該読取装置本体１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジを介して開閉自在に接続されている。

図２は、図１の画像読取装置５００の概略構成を示す断面図である。

図２において、読取装置本体１００は、原稿台ガラス１０１、表面読取部１０５、読取移動ガイド１０９、裏面白色対向部材１０３、図示省略した光学モータ（３０６）を有している。表面読取部１０５は、表面ＬＥＤ１０６ａ、１０６ｂと、表面レンズアレイ１０７と、表面ラインセンサ１０８を備えている。

読取装置本体１００は、原稿台ガラス１０１に載置された原稿を読み取る圧板読取制御時、原稿台ガラス１０１に載置され、圧板によって押下された原稿の表面を１ラインずつ読み取る。すなわち、圧板読取制御時、読取装置本体１００は、光学モータ（３０６）を用いて表面読取部１０５を読取移動ガイド１０９に沿って移動させながら、原稿台ガラス１０１に載置された原稿の片面（表面）を１ラインずつ読み取って原稿の表面画像を読み取る。一方、ＡＤＦを用いた流し読み制御時、読取装置本体１００は、ＡＤＦ２００によって表面流し読みガラス１０２上に搬送されてきた原稿の画像を表面読取部１０５によって連続的に読み取る。

次に、ＡＤＦ２００の構成について説明する。

ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１と、原稿トレイ２０１に設けられたトレイ幅ガイド板２０２と、ピックアップローラ２０４と、湾曲した搬送路２３０を備えている。湾曲した搬送路２３０には、原稿の搬送方向に沿って分離ローラ対２０６、搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、表面白色対向部材２１１、裏面読取部２１２、リード下流ローラ対２１６、及び排紙ローラ対２１８が配置されている。

表面白色対向部材２１１は、搬送路２３０を隔てて表面流し読みガラス１０２に対向するように配置されている。また、裏面読取部２１２は、搬送路２３０を隔てて裏面白色対向部材１０３に対向するように配置されている。裏面読取部２１２は、裏面ＬＥＤ２１３ａ、２１３ｂと、裏面レンズアレイ２１４と、裏面ラインセンサ２１５を備えている。搬送ローラ対２０７の下流側に搬送センサ２０８が設置されており、リード上流ローラ対２１０の上流側にリードセンサ２０９が設置されている。また、リード下流ローラ対２１６の下流側に排紙センサ２１７が設置されている。

原稿トレイ２０１は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓを載置する。分離ローラ対２０６は、分離機構として、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿トレイ２０１から突出して下流へ侵入するのを規制する。ピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２０１に載置された原稿束Ｓの最上部の原稿を分離ローラ対２０６へ送り出す。ＡＤＦ２００では、図示省略した搬送モータ（３０７）を回転させ、同じく図示省略した分離クラッチ（３０８）を接続することによってピックアップローラ２０４を原稿トレイ２０１に積載された原稿束Ｓの最上面に落下して回転させる。これにより、原稿束Ｓの最上部の原稿が分離ローラ対２０６へと送り出される。

ピックアップローラ２０４によって送り出された原稿は、ピックアップローラ２０４と同様、分離クラッチ（３０８）を介して搬送モータ（３０７）によって駆動される分離ローラ対２０６の作用によって最上部の一枚が分離、搬送される。この分離は、公知の分離技術によって実現される。分離ローラ対２０６によって分離された原稿は、搬送ローラ対２０７へ送り込まれる。そして、搬送ローラ対２０７による原稿の搬送が開始された後、分離クラッチ（３０８）が切断され、原稿の給紙が終了する。

搬送ローラ対２０７によって搬送された原稿は、搬送路２３０を経てリード上流ローラ対２１０に送られ、該リード上流ローラ対２１０によって表面流し読みガラス１０２上へと搬送される。

原稿の表面画像を読み取る場合、原稿は、表面流し読みガラス１０２と裏面流し読みガラス２１９の間を通過する。このとき、裏面流し読みガラス２１９と一体となった表面白色対向部材２１１の下を通過する原稿に対し、表面読取部１０５の表面ＬＥＤ１０６ａ、１０６ｂからＬＥＤ光が照射される。照射されたＬＥＤ光の反射光は、表面レンズアレイ１０７を通して表面ラインセンサ１０８で読み取られ、これによって、原稿の表面画像が読み取られる。

原稿の表裏両面を読み取る場合、原稿の表面は上述したように表面読取部１０５で読み取られるが、原稿の裏面は、以下のように読み取られる。すなわち、表面流し読みガラス１０２と一体となった裏面白色対向部材１０３上を通過する原稿の裏面に対し、裏面読取部２１２の裏面ＬＥＤ２１３ａ、２１３ｂによってＬＥＤ光が照射される。照射されたＬＥＤ光の反射光は、裏面レンズアレイ２１４を通して裏面ラインセンサ２１５で読み取られ、これによって、原稿の裏面画像が読み取られる。

画像の読み取りが終了した原稿は、リード下流ローラ対２１６へと搬送される。リード下流ローラ対２１６に搬送された原稿は、排紙ローラ対２１８によってさらに搬送され、排紙トレイ２２０上に排出される。なお、本実施の形態において、表面読取部１０５及び裏面読取部２１２として、図２に示したような直接光学系のものを用いたが、レンズやミラーを用いた縮小光学系の読取部を用いることもできる。

次に、図１の画像読取装置５００の制御構成について説明する。

図３は、図１の画像読取装置５００の制御構成を示すブロック図である。図３において、画像読取装置５００は、リーダコントローラ３００及びシステムコントローラ３１０を備えている。

リーダコントローラ３００は、リーダＣＰＵ３０１を備えている。リーダＣＰＵ３０１は、データバス又はアドレスバスを介して、リーダ用ＲＯＭ−Ａ３０２、リーダ用ＲＡＭ−Ａ３０３、リーダ用画像処理部３０４、リーダ用画像メモリ３０５、光学モータ３０６、搬送モータ３０７、分離クラッチ３０８とそれぞれ接続されている。また、リーダＣＰＵ３０１は、データバス又はアドレスバスを介して、トレイ上長さセンサ２０３、原稿有無センサ２０５、搬送センサ２０８、リードセンサ２０９、表面ＬＥＤ１０６（ａ、ｂ）、裏面ＬＥＤ２１３（ａ、ｂ）とそれぞれ接続されている。また、リーダＣＰＵ３０１は、データバス又はアドレスバスを介して、排紙センサ２１７、裏面ラインセンサ２１５、表面ラインセンサ１０８、トレイ幅ガイドセンサ３０９ともそれぞれ接続されている。

一方、システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１を備えている。システムＣＰＵ３１１は、データバス又はアドレスバスを介して、システム用ＲＯＭ−Ｂ３１２、システム用ＲＡＭ−Ｂ３１３、システム用画像処理部３１４、システム用画像メモリ３１５、及び操作表示部３１６とそれぞれ接続されている。

リーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１は、コマンドデータバス３１７を介してシステムコントローラ３１０のシステムＣＰＵ３１１と接続されている。また、リーダコントローラ３００のリーダ用画像処理部３０４は、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０のシステム用画像処理部３１４と接続されている。

リーダＣＰＵ３０１は、演算処理装置である。リーダ用ＲＯＭ−Ａ３０２は、リードオンリーメモリである。リーダ用ＲＡＭ−Ａ３０３は、ランダムアクセスメモリである。リーダ用ＲＯＭ−Ａ３０２には制御プログラムが格納されており、リーダ用ＲＡＭ−Ａ３０３には入力データや作業用データが格納されている。リーダＣＰＵ３０１は、リーダ用ＲＯＭ−Ａ３０２に格納された制御プログラムのフローを実行することによって画像読取装置５００を制御する。

搬送モータ３０７は、原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる。搬送用のローラのうちピックアップローラ２０４と分離ローラ対２０６は、分離クラッチ３０８を介して搬送モータ３０７に接続されている。従って、ピックアップローラ２０４と分離ローラ対２０６は、分離クラッチ３０８のＯＮ、ＯＦＦによって駆動、停止を切り替える。搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１６、排紙ローラ対２１８は、搬送モータ３０７に直接接続されており、搬送モータ３０７の回転に連動して駆動、停止する。

搬送モータ３０７は、例えば、パルスモータであり、リーダＣＰＵ３０１は、駆動パルス数を制御することによって各モータの回転量を管理している。そのため、パルス数は搬送中の原稿の搬送距離として捉えることができ、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０７の駆動パルス数を数えることによって、原稿の搬送距離を測定している。

原稿有無センサ２０５は、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する、搬送センサ２０８、リードセンサ２０９、排紙センサ２１７は、それぞれ搬送路２３０上の原稿の先端後端を検知する。

トレイ幅ガイドセンサ３０９は、原稿トレイ２０１上のトレイ幅ガイド板２０２で規制された原稿幅を検出する。トレイ上長さセンサ２０３は、原稿トレイ上に載置された原稿束の副走査方向の略長さを検出する。

表面ＬＥＤ１０６（ａ、ｂ）、裏面ＬＥＤ２１３（ａ、ｂ）、表面ラインセンサ１０８、裏面ラインセンサ２１５は、それぞれ画像読取機能を実現するためのものである。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、表面ラインセンサ１０８、裏面ラインセンサ２１５によって読み取られた画像データをリーダ用画像処理部３０４で各種画像処理を実施させてからリーダ用画像メモリ３０５に格納する。リーダＣＰＵ３０１は、リーダ用画像メモリ３０５に格納された画像データを、システムコントローラ３１０からコマンドデータバス３１７経由で受信した画像出力要求に合わせて、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ送信する。また、リーダＣＰＵ３０１は、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、原稿読み取りタイミングに合わせて、画像データバス３１８を通してシステムコントローラ３１０へ通知する。

システムコントローラ３１０は、コマンドデータバス３１７を介してリーダＣＰＵ３０１と画像読取制御に関するデータの授受を行う。リーダ用画像処理部３０４で処理された画像データは画像データバス３１８を介して、システムコントローラ３１０内のシステム用画像処理部３１４へ転送され、色の判断などの所定の画像処理が施された後に、システム用画像メモリ３１５に格納される。操作表示部３１６は、ユーザインターフェースであり、ユーザは、操作表示部３１６を介してシステムＣＰＵ３１１に指示を与える。システムＣＰＵ３１１は、ユーザの指示に従ってシステムコントローラ３１０を制御する。

次に、図３におけるリーダ用画像処理部３０４の制御構成と、画像処理の流れについて説明する。

図４は、図３におけるリーダ用画像処理部３０４の制御構成を示すブロック図である。

図４において、リーダ用画像処理部３０４は、表面画像処理部４０１及び裏面画像処理部４０２と、表面斜行検知処理部４０３及び裏面斜行検知処理部４０４と、出力画像処理部４０５を備えている。出力画像処理部４０５は、斜行補正処理部４０６を内蔵している。表面画像処理部４０１と表面斜行検知処理部４０３は、それぞれ表面ラインセンサ１０８と接続されている。また、裏面画像処理部４０２と裏面斜行検知処理部４０４は、それぞれ裏面ラインセンサ２１５と接続されている。表面画像処理部４０１と裏面画像処理部４０２は、それぞれリーダ用画像メモリ３０５及び出力画像処理部４０５と接続されている。出力画像処理部４０５は、システムコントローラ３１０のシステム用画像処理部３１４とも接続されている。

表面ラインセンサ１０８によって読み取られた原稿表面の画像データは、表面画像処理部４０１によって表面読取部の出力フォーマットから画像データへ返還されるなどの画像処理が施された後、リーダ用画像メモリ３０５に格納される。一方、裏面ラインセンサ２１５によって読み取られた原稿裏面の画像データは、裏面画像処理部４０２によって裏面読取部の出力フォーマットから画像データへ返還されるなどの画像処理が施された後、同様に、リーダ用画像メモリ３０５に格納される。

また、上述の処理と並行して表面斜行検知処理部４０３及び裏面斜行検知処理部４０４によって斜行検知処理が行われる。斜行検知処理の詳細については、後述する。斜行検知処理の結果は、それぞれ斜行検知処理部内に格納される。斜行検知処理が終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知結果としての基準点座標及び斜行量を対応する斜行検知処理部から読み出して参照する。

斜行検知処理が終了した後、リーダ用画像処理部３０４は、リーダ用画像メモリ３０５から画像データを読み出し、斜行補正処理部４０６によって斜行補正処理を実行させ、さらに出力画像処理部４０５で出力画像処理を行わせる。そして、リーダ用画像処理部３０４は、出力画像処理部４０５によって出力画像処理をされた画像データををシステムコントローラ３１０のシステム用画像処理部３１４へと出力する。なお、リーダ用画像処理部３０４の斜行補正処理部４０６は、基準点座標、斜行量に基づき、後述の斜行補正処理を実施して原稿の斜行を補正する。

次に、図１の画像読取装置５００を用いた原稿流し読み処理について説明する。

図５は、図１の画像読取装置５００を用いた原稿流し読み処理の手順を示すフローチャートである。この原稿流し読み処理は、リーダＣＰＵ３０１が、リーダ用ＲＯＭ−Ａ３０２に格納された原稿流し読み処理プログラムに従って実行する。

原稿流し読み処理が開始されると、リーダＣＰＵ３０１は、まず、搬送モータ３０７を回転（ＯＮ）させる（ステップＳ１０１）。これによって、搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１６及び排紙ローラ対２１８が回転を開始する。

次いで、リーダＣＰＵ３０１は、分離クラッチ３０８を接続（ＯＮ）する（ステップＳ１０２）。これにより、ピックアップローラ２０４が原稿面に下降し、分離ローラ対２０６が回転して原稿束Ｓの原稿が１枚ずつ分離され、給紙が開始される。

原稿の給紙を開始した後、リーダＣＰＵ３０１は、搬送センサ２０８を監視し、原稿の先端が搬送センサ２０８に到達して搬送センサ２０８の出力がＯＮになったか否か判定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の判定の結果、搬送センサ２０８の出力がＯＮとなった場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、分離クラッチ３０８を切断（ＯＦＦ）して給紙動作を終了する（ステップＳ１０４）。

給紙動作を終了した後、リーダＣＰＵ３０１は、読取制御を開始する。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９を監視し、原稿先端がリードセンサ２０９に到達して当該リードセンサ２０９の出力がＯＮになったか否か判定する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５の判定の結果、リードセンサ２０９の出力がＯＮとなった場合（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０６に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９がＯＮになったタイミングを基準として原稿先端が搬送される距離である原稿先端搬送距離Ｌｘ１の測定を開始する（ステップＳ１０６）。原稿先端搬送距離Ｌｘ１は、リードセンサ２０９の出力がＯＮになった時点からの搬送モータパルスカウント値と、搬送モータから各ローラへ駆動を伝達する駆動ギアのギア比から求まる各ローラの１パルスあたりの進み量とから算出される。

原稿先端搬送距離Ｌｘ１の測定を開始した後（ステップＳ１０６）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿先端搬送距離Ｌｘ１を監視し、リードセンサ２０９を通り過ぎた原稿の先端が画像読取開始位置に到達したか否か判定する（ステップＳ１０７）。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、原稿先端搬送距離Ｌｘ１が、リードセンサ２０９から画像読取開始位置までの距離以上になったか否か判定する。画像読取開始位置とは、画像読取装置５００における読取位置よりも斜行検知マージンｄだけ原稿の搬送方向の上流側へ移動した位置をいう（後述する図６（ｃ）参照）。リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９で検出される原稿の先端位置が当該画像読取開始位置に到達した時点から読取位置での原稿画像の読み取りを開始する。

ステップＳ１０７の判定の結果、原稿の先端が画像読取開始位置に到達した場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、画像の読み取りを開始させる（ステップＳ１０８）。

図６は、リードセンサが原稿を検出してから画像の読み取りが開始されるまでのリードセンサと、読取位置と、搬送中の原稿との位置関係を示す図である。

図６において、画像読取装置５００の読取位置周辺の断面図と、当該断面図に対応する読取位置周辺の湾曲した搬送路を平面に展開した平面図とが示めされており、破線によってそれぞれ断面図と平面図における対応する位置が結ばれている。

図６（ａ）に示したように、リードセンサ２０９は、搬送路の主走査方向の中央部に設けられている。原稿が搬送され、原稿先端がリードセンサ２０９の位置に到達すると、リードセンサ２０９の出力はＯＦＦからＯＮに変化する。これにより、リーダＣＰＵ３０１は、原稿先端がリードセンサ２０９に到達したと判断する。リードセンサ２０９から読取位置までの距離（以下、「リードセンサ読取位置間距離｝という。）をＬとすると、図６（ｂ）に示したように、リードセンサ２０９の出力がＯＮになってから原稿をリードセンサ読取位置間距離Ｌだけ搬送すると、リードセンサ２０９が検知した原稿先端は読取位置に到達する。しかし、原稿が斜行している場合、実際の原稿先端（図６（ｂ）の斜線部）は、すでに読取位置を通過している。

そのため、本実施の形態では、リーダＣＰＵ３０１は、図６（ｃ）に示したように、リードセンサ２０９の出力がＯＮになってから、原稿がリードセンサ読取位間置距離Ｌだけ搬送されるよりも前に画像の読み取りを開始する。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９の出力がＯＮになってから、原稿が、リードセンサ読取位間置距離Ｌから斜行検知マージンｄだけ差し引いた搬送距離（Ｌ−ｄ）だけ搬送されたタイミングで画像の読み取りを開始する。画像読取装置５００における読取位置よりも斜行検知マージンｄだけ上流側の位置を画像読取開始位置という。リードセンサ２０９で検出される原稿の先端が画像読取開始位置に到達した時点から画像の読み取りを開始することにより、実際の原稿先端が読取位置に到達する前に原稿の読み取りが開始されるので、先端部を欠くことなく原稿画像を読み取ることができる。

このとき、斜行検知マージンｄは、画像読取装置５００における許容斜行補正量、想定している原稿の最大傾き量、及び主走査方向におけるリードセンサ２０９の位置等に基づいて決定される。

図５に戻り、画像の読み取りを開始させた後（ステップＳ１０８）、リーダＣＰＵ３０１は、再度原稿先端搬送距離Ｌｘ１を監視し、斜行検知終了位置までの画像の読み取りが終了したか否か判定する（ステップＳ１０９）。斜行検知終了位置とは、原稿の斜行量を検知するために必要、十分な原稿先端部の画像読み取り量を示す位置であって、原稿の先端エッジ及び側端エッジ（以下、単に「原稿エッジ」ということがある。）の読み取りが終了した位置をいう（後述する図７（ｃ）参照）。

ステップＳ１０９の判定の結果、斜行検知終了位置までの読み取りが終了している場合（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知処理を実行する（ステップＳ１１０）。

ここで、表面斜行検知処理部４０３及び裏面斜行検知処理部４０４が実行する斜行検知処理について説明する。なお、表面斜行検知処理部４０３及び裏面斜行検知処理部４０４は、それぞれ同様の構成で同様に作用するので、以下、表面斜行検知処理部４０３を例にして斜行検知処理について説明する。

図７は、斜行検知処理の方法を説明するための図である。

図７において、図７（ａ）は、原稿を示し、図７（ｂ）は、図７（ａ）の原稿を流し読みで読み取った最終的な読取画像を示す。なお、図７（ｂ）において、最終的な読取画像は、原稿サイズよりも大きい領域の読取画像となるように読み取られている。

原稿に光を照射し、反射光を受光して原稿画像を読み取る際、原稿自体の厚みに起因して原稿端部外側に影が生じる。表面斜行検知処理部４０３は、この影を検知して原稿の先端を判定して原稿の斜行量を算出する。

具体的には、表面斜行検知処理部４０３は、表面の読取画像のうち、読み取り開始から斜行検知終了位置までの斜行検知領域の画像についてエッジ抽出処理を行う。

図７（ｃ）は、斜行検知領域におけるエッジ抽出結果を示しており、図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示したエッジ抽出結果から、原稿先端を判定した判定結果及び斜行量（斜行角度）の算出方法を示している。

図７（ｃ）において、斜行検知領域内から抽出したエッジのうち、最も原稿先端側の連続するエッジを原稿エッジとして判定する。

原稿エッジを判定した後、図７（ｄ）に示したように、読取画像における原稿の先端エッジと、原稿の搬送方向に垂直な直線とがなす角度から原稿の斜行角度θを算出する。また、読取画像における原稿の先端エッジと原稿の横端エッジの交点から原稿位置を示す基準点の座標を算出する。基準点の座標は、斜行補正の際に回転処理の基準として用いられる。

表面斜行検知処理部４０３は、斜行角度及び基準点の座標を算出する斜行検知処理を行った後、斜行検知結果としての斜行角度θと基準点の座標を当該表面斜行検知処理部４０３内に保存する。リーダＣＰＵ３０１は、表面斜行検知処理部４０３が保存する斜行検知結果を読み出して斜行補正等に適用する。

図５に戻り、斜行検知処理を実行した後（ステップＳ１１０）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知結果確認処理を実行する。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、まず斜行検知結果から、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２の算出を行う（ステップＳ１１１）。斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２は、斜行検知結果である基準点の座標及び斜行角度θと、あらかじめ定義された画像上主走査方向中心のリードセンサ２０９の位置に基づいて算出される。

図８は、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２及び搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を説明するための図である。

図８において、流し読みで読み取られた原稿の斜行検知領域の画像が示されている。図８中、一点鎖線は、主走査方向の中心に設けられたリードセンサ２０９の検知位置を読取画像上に投影したものである。また、太線は、表面斜行検知処理部４０３が検出した原稿エッジを示し、点Ｐは、リードセンサ２０９が検知した原稿先端検知点を示す。原稿先端検知点Ｐは、読取画像における斜行検知処理部が検知した原稿エッジとリードセンサ２０９の軌跡（リードセンサ２０９の検知位置）とが交叉する点である。

リードセンサ２０９が原稿を検出して出力がＯＮになるタイミングと、原稿の先端部が画像読取開始位置に到達して原稿画像の読み取りが開始されるタイミングに基づいて、斜行検知領域の先端から原稿先端検知点Ｐまでの距離が求められる。この距離を原稿先端距離Ｌｔとする。搬送センサであるリードセンサ２０９の出力がＯＮになるタイミングを用いて求めた原稿先端距離を、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１（第２の原稿先端距離）とする。

一方、斜行検知処理で検出した原稿エッジ（図８中、太線）と、主走査方向におけるリードセンサ２０９の検知位置（軌跡、一点鎖線）との交点からも斜行検知領域先端から原稿先端検知点Ｐまでの距離（原稿先端距離：Ｌｔ）を求めることができる。このように、斜行検知処理で検出した原稿エッジに基づいて算出した原稿先端距離を斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２（第１の原稿先端距離）とする。なお、斜行検知処理において、原稿が遅延なく搬送され、かつ正常に原稿エッジが検出されていれば、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１と斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２は、等しく、原稿先端距離Ｌｔと一致する。

図５に戻り、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２を算出した後（ステップＳ１１１）、リーダＣＰＵ３０１は、上述した搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を算出する（ステップＳ１１２）。

搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を算出した後（ステップＳ１１２）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２と搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１との差（距離Ｌｄ）を求め、距離Ｌｄが、閾値Ｄ以下か否か判定する（ステップＳ１１３）。

図９は、Ｌ１とＬ２の差である距離Ｌｄと閾値Ｄとの関係を説明するための図である。

図９には、斜行検知処理において、原稿エッジを正確に検出できなかった場合の斜行検知領域の読取画像が示されている。図９中、一点鎖線は、主走査方向の中心を通るリードセンサ２０９を画像上に投影した軌跡であり、太線は、誤って原稿エッジと検知された原稿上の画像を示している。

搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１は、搬送センサであるリードセンサ２０９の出力がＯＮになるタイミングと、画像の読み取り開始タイミングを用いて算出される。しかし、実際の原稿先端距離Ｌｔは、ローラ等のメカ公差のばらつきによる原稿の進み、遅れの影響を受けるので、搬送センサ基準の原稿先端距離に対してわずかにずれが生じる。ここで、ローラ等のメカ公差（製造公差）等のばらつきに伴う原稿エッジのばらつき最大値を最大搬送ばらつき量Ｄとする。このとき、原稿先端距離Ｌｔは、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１から前後（±）最大搬送ばらつき量Ｄの範囲に収まる。

これに対して、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２は、以下のようになる。例えば、図９の（Ａ）を原稿エッジと認識すべきところをうまく検知できず、原稿上の画像（Ｂ）を原稿エッジとして誤検知した場合、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２は、原稿が遅れなく搬送されても真の原稿先端距離Ｌｔよりも長くなる。すなわち、一点鎖線と、原稿エッジと誤検知された太線の交点から求まる斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２は、原稿先端距離Ｌｔよりもかなり長くなる。

従って、先ず、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１と、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２との距離の差分である距離Ｌｄと、製造公差などから求められる搬送のばらつきをもとに決定された最大搬送ばらつき量Ｄ（所定の閾値Ｄ）とを比較する。そして、Ｌ１とＬ２の差分である距離Ｌｄが閾値Ｄ以内であれば、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知によって原稿の先端が正しく検出された、すなわち、斜行検知が正しく行われたと判断する。

一方、Ｌ１とＬ２の差分である距離Ｌｄが閾値Ｄを超えた場合、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知によって原稿の先端が正しく検出されなかった、すなわち、斜行検知が正しく行われなかったと判断する。これにより、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２のずれに基づいて、斜行検知が正しく行われたか否か判定することができる。また、誤った斜行検知に基づく誤った斜行補正を実行しないことによって、斜行検知の誤検知に起因する異常画像の出力を防止することができる。

図５に戻り、ステップＳ１１３の判定の結果、Ｌ２とＬ１との差である距離Ｌｄが閾値Ｄ以内であった場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知が正しく行われたと判断する。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、正しく行われた斜行検知に基づく斜行補正処理部４０６による斜行補正処理を有効にして読取画像の出力を開始する（ステップＳ１１４）。

以下、斜行補正処理部４０６による斜行補正処理について説明する。

図１０は、斜行検知結果に基づいて行われる斜行補正方法を説明するための図である。図１０において、図１０（ａ）は、原稿の表面を流し読みで読み取った斜行検知領域を示し、図１０（ｂ）は、斜行補正後の読取画像を示す。斜行補正処理では、斜行検知処理によって求められた基準点を中心に読取画像を回転させることによって読取画像の斜行が補正される。

具体的には、斜行補正処理部４０６は、アフィン変換処理を用いてリーダＣＰＵ３０１が表面斜行検知処理部４０３から読み出した基準点の座標を中心に、読取画像を、斜行角度θに相当する角度回転させることによって読取画像の斜行を補正する。

ここで、アフィン変換では、傾き量に応じた角度θを補正するための画素の位置（主走査（Ｘ）、副走査（Ｙ））を算出する。ｘ０およびｙ０は基準点が回転中心となるように、傾き補正されたデータを平行移動させるための移動量であり、基準点座標と斜行角度θから算出される。これにより、画像の先端部および横端部の出力位置を合わせることが可能となる。以下に、アフィン変換の一般式を示す。
［式１］
Ｘ ＝ ｘｃｏｓθ ‐ ｙｓｉｎθ ＋ ｘ０
Ｙ ＝ ｘｓｉｎθ ＋ ｙｃｏｓθ ＋ ｙ０
Ｘ：主走査方向の補正後の画素位置，Ｙ：副走査方向の補正後の画素位置
ｘ：補正前の主走査方向の画素位置，ｙ：補正前の副走査方向の画素位置
ｘ０：主走査方向の平行移動量（主走査傾き補正基準位置）
ｙ０：副走査方向の平行移動量（副走査傾き補正基準位置）
θ：原稿先端部から算出された傾きに基づく角度

このように、補正前の主走査方向の画素位置（ｘ）、副走査方向の画素位置（ｙ）が、主走査方向の補正後の画素位置（Ｘ）及び副走査方向の補正後の画素位置（Ｙ）となるように、基準点を回転の中心として読取画像を角度θ回転させて斜行が補正される。

なお、本実施の形態では原稿先端部の影による傾き検知、及びアフィン変換による画像回転により傾き検知及び補正を行ったが、この方法に限定されるものではなく、回転中心の位置と斜行角度が得られる方法であれば別の方法を用いてもよい。

図５に戻り、斜行補正処理を有効にして読取画像の出力を開始した後（ステップＳ１１４）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１８に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９を監視し、原稿後端がリードセンサ２０９に到達し、当該リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになったか否か判定する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の判定の結果、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになった場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１９に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになったタイミングを基準とした原稿後端搬送距離Ｌｘ２の測定を開始する（ステップＳ１１９）。

原稿後端搬送距離Ｌｘ２の測定を開始した後（ステップＳ１１９）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端搬送距離Ｌｘ２を監視し、原稿の後端が画像読取終了位置に到達したか否か判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、原稿後端搬送距離Ｌｘ２が、リードセンサ２０９から画像読取終了位置までの距離以上になったか否か判定する。画像読取終了位置とは、画像読取装置５００の読取位置よりも斜行検知マージンｄだけ下流側の位置である（後述する図１１（ｃ）参照）。リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９で検出される原稿の後端が画像読取終了位置に到達した時点で、原稿画像の読み取りを終了する。

図１１は、リードセンサが原稿の検出を終了してから画像の読み取りが終了されるまでのリードセンサと、読取位置と、搬送中の原稿との位置関係を示す図である。

図１１において、画像読取装置５００の読取位置周辺の断面図と、当該断面図に対応する読取位置周辺の湾曲した搬送路を平面に展開した平面図とが示されており、破線によってそれぞれ断面図と平面図における対応する位置が結ばれている。

図１１（ａ）において、原稿が搬送され、原稿の後端がリードセンサ２０９位置に到達すると、リードセンサ２０９の出力はＯＮからＯＦＦに変化する。これにより、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の後端がリードセンサ２０９に到達したと判断する。図１１（ｂ）に示したように、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになってから、原稿を、リードセンサ読取位置間距離Ｌだけ搬送すると、リードセンサ２０９が検知した原稿の後端が読取位置に到達する。しかし、原稿が斜行している場合、実際の原稿の後端（図１１（ｂ）の斜線部）はまだ読取位置を通過しておらず、読み取られていない。

そのため、本実施の形態では、リーダＣＰＵ３０１は、図１１（ｃ）に示したように、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになってから原稿がリードセンサ読取位置間距離Ｌだけ搬送された後も画像の読み取りを続ける。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになってから、原稿が、リードセンサ読取位間置距離Ｌに斜行検知マージンｄだけ加算した搬送距離（Ｌ＋ｄ）搬送されたタイミングで原稿画像の読み取りを終了する。画像読取装置５００における読取位置よりも斜行検知マージンｄだけ下流側の位置を、画像読取終了位置という。原稿端が画像読取終了位置に到達するまで原稿画像の読み取りを継続することにより、実際の原稿の後端位置が読取位置を通過した所定時間後に原稿画像の読み取りを終了することになるので、原稿の後端が欠けることなく、原稿全体を読み取ることができる。

このとき、斜行検知マージンｄは、画像読取装置５００における許容斜行補正量、原稿の最大傾き量、及び主走査方向におけるリードセンサ２０９の位置等に基づいて決定される。

図５に戻り、ステップＳ１２０の判定の結果、原稿の後端が、画像読取終了位置に到達していた場合（ステップＳ１２０で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、画像の読み取りを終了する（ステップＳ１２１）。この場合、斜行した原稿の後端が切れることなく原稿画像が読み取られる。

原稿画像の読み取りを終了した後（ステップＳ１２１）、リーダＣＰＵ３０１は、画像の出力状態を監視し、画像出力が終了したか否か判定する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２の判定の結果、画像出力が終了していた場合（ステップＳ１２２で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、次の原稿がないか否か判定する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３の判定の結果、次の原稿がない場合、（ステップＳ１２３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０７を停止（ＯＦＦ）し（ステップＳ１２４）、本原稿流し読み処理を終了する。

一方、ステップＳ１１３の判定の結果、斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２と搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１との差である距離Ｌｄが閾値Ｄよりも大きかった場合（ステップＳ１１３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１５に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知は失敗であり、正しく行われなかったと判断し、斜行検知失敗時の動作モードとして補正無モードが設定されているか否か判定する（ステップＳ１１５）。

図１２は、斜行検知失敗時の動作モードを設定する設定画面を示す図である。図１２において、斜行検知失敗時の処理として、「補正無」と、「中断」とを選択する選択画面が示されている。補正無とは、斜行補正を行うことなく画像読取処理を実行するモードをいい、中断とは、ジャム発生時と同様、画像読取処理を中断する操作をいう。

ユーザは、選択画面を操作表示部３１６から呼び出すことができる。ユーザは、呼び出した設定画面を用いて、ジョブ開始前に、斜行検知失敗時の処理として「補正無」又は「中断」を設定する。ユーザが、補正無ボタン及び中断ボタンのいずれかを押下することによって、補正無モードもしくは読取処理の中断が設定される。読取処理の中断が設定された場合は、ユーザに対して、読取処理を中断する旨の通知がなされる。

図５に戻り、ステップＳ１１５の判定の結果、補正無モードが設定されている場合（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行補正処理部４０６による斜行補正処理を無効にしてから画像出力を開始する（ステップＳ１１６）。画像出力を開始した後（ステップＳ１１６）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１８に進め、以下、斜行補正処理を伴わない原稿画像の読み取り及び出力を実行する。

一方、ステップＳ１１５の判定の結果、補正無モードが設定されていない場合（ステップＳ１１５で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１１７に進める。すなわち、リーダＣＰＵ３０１は、例えば、ジャム発生通知モードが設定されていると判定し、斜行検知失敗、及び、ジャムの発生をシステムコントローラ３１０へ通知する（ステップＳ１１７）。このとき、システムＣＰＵ３１１は、操作表示部３１６に、図１３に示すような斜行検知失敗を通知する通知画面を表示し、ユーザに対し、斜行を補正できない原稿である旨を通知する。ユーザは、通知画面に従って圧板スキャンでの読み取り、及び、斜行検知失敗時の補正無モードへの切り替えの何れかを選択した後、ＯＫボタンを押下することによって応答する。

ジャムの発生をコントローラへ通知した後（ステップＳ１１７）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１２３に進め、次の原稿がないか否か判定する。ステップＳ１２３の判定の結果、次の原稿がない場合（ステップＳ１２３で「ＹＥＳ」）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータを停止し（ステップＳ１２４）、本原稿流し読み処理を終了する。一方、ステップＳ１２３の判定の結果、次の原稿がある場合（ステップＳ１２３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ１０２に戻し、上述の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１０３の判定の結果、搬送センサ２０８の出力がＯＮになっていない場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、搬送センサ２０８の出力がＯＮになるまで待機する。

また、ステップＳ１０５の判定の結果、リードセンサ２０９がＯＮになっていない場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９がＯＮになるまで待機する。

また、ステップＳ１０７の判定の結果、原稿の先端が画像読取開始位置に到達していない場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の先端が画像読取開始位置に到達するまで待機する。

また、ステップＳ１０９の判定の結果、斜行検知終了位置までの読み取りが終了していない場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、斜行検知終了位置までの読み取りが終了するまで待機する。

また、ステップＳ１１８の判定の結果、リードセンサ２０９がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ１１８で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９がＯＦＦになるまで待機する。

また、ステップＳ１２０の判定の結果、原稿の後端が、画像読取終了位置に到達していない場合（ステップＳ１２０で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の後端が、画像読取終了位置に到達するまで待機する。

また、ステップＳ１２２の判定の結果、画像出力が終了していない場合（ステップＳ１２２で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、画像出力が終了するまで待機する。

また、ステップＳ１２３の判定の結果、次の原稿がある場合（ステップＳ１２３で「ＮＯ」）、リーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０５の出力を確認し、処理をステップＳ１０２に戻す。

図５の処理によれば、第１の原稿先端距離Ｌ２と第２の原稿先端距離Ｌ１との差（距離Ｌｄ）が閾値Ｄよりも大きい場合（ステップＳ１１３で「ＯＮ」）、斜行検知は失敗であったと判定するので、斜行検知の誤検知を検出することができる。また、薄紙原稿など原稿端部の検出が困難で斜行検知が誤検知であった場合、斜行補正なしで読取画像を出力する（ステップＳ１１６）ので、斜行検知の誤検知に基づく補正に起因する画像の欠けや斜行などの異常画像の出力を未然に防止することができる。

本実施の形態によれば、原稿が定型原稿等であって、斜行検知が正確に行われた場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）、斜行補正有りで画像を出力するので（ステップＳ１１４）、斜行が補正された読取画像を出力することができる。

本実施の形態によれば、表面斜行検知処理部４０３、裏面斜行検知処理部４０４は、斜行検知処理によって原稿の斜行角度と、原稿の基準点の座標を検出する。また、リーダ用画像処理部３０４は、原稿の斜行角度と、原稿の基準点の座標に基づいて読取画像の斜行を補正する。これによって、斜行検知が正しく行われた場合、斜行が補正された正確な読取画像が得られる。

本実施の形態によれば、リードセンサ２０９の出力がＯＮになってから、原稿が、リードセンサ２０９から読取位置までの距離Ｌから斜行検知マージンｄを差し引いた搬送距離（Ｌ−ｄ）搬送されたタイミングで原稿の画像の読み取りを開始する。また、リードセンサ２０９の出力がＯＦＦになってから、原稿が、リードセンサ２０９から読取位置までの距離Ｌに斜行検知マージンｄを加算した搬送距離（Ｌ＋ｄ）搬送されたタイミングで原稿の画像の読み取りを終了する。これによって、原稿が斜行している場合であっても、原稿の先端部及び後端部が欠けることなく原稿画像を読み取ることができる。すなわち、本実施の形態によれば、表面読取部１０５によって原稿画像を流し読みする際、原稿に斜行が発生する可能性を考慮し、予め原稿サイズよりも大きい領域が読み取られる。具体的には、画像読取装置が許容する量の上限まで斜行が発生しても原稿全体を読み取ることができるように拡大した読取領域が読み取られる。これによって、原稿が斜行していても、原稿の先端部及び後端部を欠くことなく原稿画像を読み取ることができる。

本実施の形態において、斜行検知が失敗であった場合、原稿の画像の読取処理を中断することもできる。これによって、正しく行われなかった斜行検知に基づく不必要な原稿画像の読み取りを回避することができる。

本実施の形態において、読取領域の主走査幅は、表面ラインセンサ１０８及び裏面ラインセンサ２１５で読取可能な最大幅に設定される。一方、読取領域の副走査長については、リードセンサ２０９のＯＮ、ＯＦＦタイミングによって決定される。

なお、本実施の形態では、リードセンサ２０９の出力がＯＮになるタイミングと読取開始タイミングから搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１（第２の原稿先端距離）を算出したが、この方法に限定されるものではない。例えば、排紙センサ２１７の出力がＯＮになったタイミングを基準に、排紙センサ２１７とリードセンサ２０９、読取開始位置の位置関係から搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を求めてもよい。このように、搬送路上に存在するセンサの出力がＯＮになったタイミングを基準に搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１を求めるものであれば、リードセンサ２０９以外のセンサの出力がＯＮになったタイミングを基準とすることもできる。

次に、本発明の変形例について説明する。

上記実施の形態では、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１は、リードセンサ２０９が原稿を検知してその出力がＯＮになるタイミングと、原稿の先端部が画像読取開始位置に到達して原稿の読み取りが開始されるタイミングに基づいた変数として求められている。しかしながら、搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１は、リードセンサ２０９が原稿を検知してその出力がＯＮになるタイミングから原稿の先端が画像読取開始位置に到達するまでの搬送距離であり、固定値として捉えることができる。この場合、搬送センサ基準の原稿先端距離は、リードセンサ２０９の出力がＯＮになった後、原稿が画像読取開始位置に到達するまでに搬送される距離、すなわち、リードセンサ２０９から画像読取開始位置までの距離となり、原稿先端距離Ｌｔとなる。

従って、本変形例では、先ず、固定値としての搬送センサ基準の原稿先端距離Ｌ１（＝Ｌｔ）と、実測値である斜行検知基準の原稿先端距離Ｌ２との差分（距離Ｌｄ）を求める。次いで、差分である距離Ｌｄと、製造公差などから求められる搬送のばらつきをもとに決定された最大搬送ばらつき量Ｄとを比較する。そして、差分である距離Ｌｄが閾値Ｄ以内であれば、すなわち、閾値を加味した原稿先端距離が取り得る範囲を逸脱した場合、斜行検知が正しく行われなかったと判断される。本変形例によれば、測定の度に、Ｌ１を算出する必要がなくなる。

１００ 読取装置本体
１０５ 表面読取部
２００ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２０１ 原稿トレイ
２０８ 搬送センサ
２０９ リードセンサ
３０１ リーダ用ＣＰＵ
３０４ リーダ用画像処理部
３１１ システム用ＣＰＵ
４０１ 表面画像処理部
４０２ 裏面画像処理部
４０３ 表面斜行検知処理部
４０４ 裏面斜行検知処理部
４０６ 斜行補正処理部

Claims (12)

1. 原稿を載置する原稿トレイと、
   前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設置され、搬送される原稿を検知する搬送センサと、
   前記搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段が読み取った読取画像から原稿の斜行量を検知する斜行検知手段と、
   前記斜行検知手段の検知結果を用いて算出した前記読取画像の斜行検知領域先端から原稿先端検知点までの第１の原稿先端距離が、所定の閾値を加味した前記搬送センサから画像読取開始位置までの第２の原稿先端距離の範囲を逸脱した場合、斜行検知は失敗であったと判定する判定手段と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第２の原稿先端距離は、前記搬送センサから、前記読取手段が前記原稿の読み取りを開始する画像読取開始位置までを測定した距離であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記第２の原稿先端距離は、前記搬送センサが原稿を検知したタイミングと前記読取手段が原稿画像の読み取りを開始したタイミングを用いて算出した距離であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記原稿先端検知点は、前記読取画像における前記斜行検知手段が検知した原稿エッジが前記搬送センサと交叉する点であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記斜行検知手段の検知結果を用いて前記読取画像に対して斜行補正処理を施す画像処理手段を有し、
   前記画像処理手段は、前記判定手段が、前記斜行検知手段による斜行検知は失敗であったと判定した場合、前記斜行補正処理を実行しないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記斜行検知手段は、前記読取画像における原稿の先端エッジと、原稿の搬送方向に垂直な直線とがなす角度から原稿の斜行角度を検知し、前記読取画像における前記原稿の先端エッジと原稿の横端エッジの交点から原稿の基準点の座標を検知することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記画像処理手段は、前記読取画像を、前記基準点を回転の中心として前記斜行角度に相当する角度回転させることによって前記読取画像の斜行を補正することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
8. 前記斜行補正処理を実行しない場合、前記画像処理手段は、前記斜行補正処理を実行することなく前記読取画像を出力することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記閾値は、前記画像読取装置の製造公差のばらつきに起因する閾値であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記読取手段は、前記搬送センサの出力がＯＮになってから、原稿が、前記搬送センサから読取位置までの距離Ｌから斜行検知マージンｄを差し引いた搬送距離（Ｌ−ｄ）搬送されたタイミングで前記原稿の画像の読み取りを開始することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記読取手段は、前記搬送センサの出力がＯＦＦになってから、原稿が、前記搬送センサから読取位置までの距離Ｌに斜行検知マージンｄを加算した搬送距離（Ｌ＋ｄ）搬送されたタイミングで前記原稿の画像の読み取りを終了することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記読取手段を制御する制御手段を有し、
    前記制御手段は、前記判定手段が、前記斜行検知手段による斜行検知は失敗であったと判定した場合、前記読取手段による原稿の画像の読み取りを中断することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
    
    
    

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