CN106739546B - 双面打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双面打印机,包括:机架、放布辊、收布辊、第一打印平台、视觉识别装置、第二打印平台、控制箱,其中,放布辊、收布辊分别安装于机架的同侧;第一打印平台与第二打印平台同向设置,其中第一打印平台用于对经过的打印材料的第一面打印位置坐标图形以及目标图案,第二打印平台用于对经过的打印材料的第二面打印位置坐标图形以及目标图案;视觉识别装置设置于第二打印平台进布端前侧,用于对位置坐标图形进行检测,获取坐标偏移量,并发送至控制箱;控制箱设置于机架内,用于根据坐标偏移量,调整第二打印平台的打印起始位置,对经过的打印材料的第二面进行打印。本发明中的双面打印机能够保证双面打印对位精准。

Description

双面打印机
技术领域
本发明涉及喷绘设备领域,特别是涉及一种双面打印机。
背景技术
随着现代化文明建设和商业需要的不断发展,人们的生活水平的不断提高,喷印设备的用途也越来越广。
但是,在目前的数码喷印设备中,通常喷印完成一个面后,再反转到另一个面喷印,且正面喷绘的画面与反面喷绘的镜像对称画面要求完全吻合,通常的技术在精确定位时是难以保证的。
大多数设备基本采用多点胶轮与长胶辊压紧、长胶辊与长胶辊压紧、小胶轮与小胶辊压紧等点、线接触摩擦方式。这些方式难以保证被喷印材料在移动过程中不错位、不走偏、不丢步,而且,对部件的加工精度和安装精度要求很高,尤其是在灯箱布先喷印前面、再喷印后面,要求前后是同一个画面,两次操作不能有误差时,上述方式就不容易保证送料的精度。另外,先喷一面再喷印另一面的效率比较低,要求操作者非常细心,才能保证不出错。
因此,提供一种保证双面打印能够精准对位的双面打印机是本发明要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双面打印机,从而能够保证双面打印能够精准对位。
为了解决上述问题,本发明公开了一种双面打印机,包括:机架、放布辊、收布辊、第一打印平台、视觉识别装置、第二打印平台、控制箱,其中,放布辊、收布辊分别安装于机架的同侧;第一打印平台与第二打印平台同向设置,其中第一打印平台用于对经过的打印材料的第一面打印位置坐标图形以及目标图案,第二打印平台用于对经过的打印材料的第二面打印位置坐标图形以及目标图案;视觉识别装置设置于第二打印平台进布端前侧,用于对位置坐标图形进行检测,获取坐标偏移量,并发送至控制箱;控制箱设置于机架内,用于根据坐标偏移量,调整第二打印平台的打印起始位置,对经过的打印材料的第二面进行打印。
进一步地,双面打印机还包括设置于第一打印平台前侧的第一胶辊、第二胶辊,其中,第一胶辊、第二胶辊之间的打印材料的绕布路线为“S”形。
进一步地,双面打印机还包括设置于第二打印平台后端的第三胶辊、第四胶辊,其中,第三胶辊、第四胶辊之间的打印材料的绕布路线为“S”形。
进一步地,双面打印机还包括设置于第一打印平台后端的压力张布辊,用于将打印材料拉紧不变形。
本发明通过采用视觉识别装置检测位置坐标图形,根据位置坐标图形获取坐标偏移量,调整第二打印平台的打印起始位置,根据第一面打印位置及打印材料的实时情况调整第二打印平台的打印起始位置,从而保证双面打印能够对位精准。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种双面打印机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是根据本发明实施例的一种双面打印机结构示意图。如图1所示,本实施例中的双面打印机包括:机架11、放布辊12、收布辊13、接布平台14、第一导布辊31、第二导布辊32、第三导布辊33、第四导布辊34、第五导布辊35。这些部件与现有双面打印机的部件基本相同,在此不再赘述。
双面打印机还包括第一打印平台15、视觉识别装置17、第二打印平台18、控制箱。其中,放布辊12、收布辊分别13安装于机架11的同侧;第一打印平台15与第二打印平台18同向设置,其中第一打印平台15用于对经过的打印材料30的第一面打印位置坐标图形以及目标图案,第二打印平台18用于对经过的打印材料30的第二面打印位置坐标图形以及目标图案。即第一打印平台15与第二打印平台18在机架11内呈同方向上下方式设置,第一打印平台15与第二打印平台18可以上下对齐,也可以左右间隔一定距离平行设置。在图1中示出的第一打印平台15与第二打印平台18就是左右间隔一定距离设置平行,且打印平台方向一致,均为平台方向朝上,打印头朝下;视觉识别装置17设置于第二打印平台18进布端前侧,用于对位置坐标图形进行检测,获取坐标偏移量,并发送至控制箱(图中未示出);控制箱(图中未示出)设置于机架11内,用于根据坐标偏移量,调整第二打印平台的打印起始位置,对经过的打印材料的第二面进行打印。其中,位置坐标图形可以为十字光标线,也可以为其他的定位图像。
打印机走布流程如下所示:
放布辊12上的打印材料30经第一导布辊31通过接布平台14带动,向第一打印平台15方向运动,其中接布平台14主要用于实现对打印材料的拼接及上布工作,该工作可以由人工实现,也可以自动实现,由于不是本发明的发明重点,在此不再详述接布平台的具体工作方式。
打印材料30的一面由第一打印平台15(也可称为正面打印平台)进行打印,打印位置坐标图形以及目标图案(或者称为成品图片);一面已打印位置坐标图形以及目标图案的打印材料30经第二导布辊32、第三导布辊33、第四导布辊34、第五导布辊35后,到达设置于第二打印平台18进布端前侧的视觉识别装置17,更具体地,到达位于第四导布辊34、第五导布辊35之间的视觉识别装置17。
其中,在本实施例中,第二导布辊32、第三导布辊33、第四导布辊34、第五导布辊35用于增加经过第一打印平台15的打印材料30的摩擦力,使得打印材料30在打印过程中,特别是经过具有弯角的位置时,保持拉紧不变形。
打印材料30在第四导布辊34、第五导布辊35之间换面,且视觉识别装置17对打印材料30的位置坐标图形进行检测。并且,视觉识别装置17将检测的结果发送至控制箱(图中未示出)。
其中,视觉识别装置17采用采用视觉识别技术,利用高精度工业相机拍摄第一打印平台15(也可称为正面打印平台)打印出的位置坐标图形,该位置坐标图形可以是任意可识别的图形。视觉识别装置17对第一打印平台15所打印出的位置坐标图形进行检测,首先判断图像的正确与否,当检测到位置坐标图形正确之后,对画面的初始位置的准确度进行定位,获取坐标偏移量,并将所获取坐标偏移量发送到控制箱中。其中,控制箱至少包括打印机中央处理器以及控制第二打印平台18的PLC控制器。
控制箱(图中未示出)设置于机架11内,用于根据坐标偏移量,调整第二打印平台的打印起始位置,对经过的打印材料的第二面进行打印。具体地,控制箱中的打印机中央处理器对坐标偏移量进行计算处理,通过坐标值计算出软性材料的横向以及纵向变化,计算出材料在两面的偏差值以及材料弹力,从而了解材料的形变数值,形成控制第二打印平台18的PLC控制器能够识别的控制信号,并发送至PLC控制器控制第二打印平台18的打印起始位置等信息,并在打印材料30的另一面进行打印。通过PLC控制器控制打印材料30在第二打印平台18内走布的准确度,从而保证双面打印能够对位准确。每副画面打印完成后视觉识别装置17会重新读取十字光标线的位置,确认画面实际的走布精度与位置坐标图形的准确度做实时调整,从而保证材料整卷材料的对位精准性以及打印长度的精准。
两个打印平台分别对打印材料的第一面与第二面进行打印,从而实现材料的双面打印。
最后由收布辊10将打印完成的打印材料30收卷。
其中,在本实施例中,双面打印机还包括设置于第一打印平台15前侧的第一胶辊21、第二胶辊22,其中,第一胶辊21、第二胶辊22之间的打印材料30的绕布路线为“S”形,从而保证材料与打印台面平行。
双面打印机还包括设置于第二打印平台后端的第三胶辊23、第四胶辊24,其中,第三胶辊23、第四胶辊24之间的打印材料30的绕布路线也为“S”形,从而保证材料与打印台面平行。
双面打印机还包括设置于第一打印平台15后端的压力张布辊16。其中,在本实施例中,压力张布辊16设置于第三导布辊33之后。打印材料30经第二导布辊32、第三导布辊33后到达压力张布辊16,压力张布辊16通过重力作用将打印材料拉紧不变形。
从以上描述中可以看出,本发明包括以下优点:
1、通过采用视觉识别装置根据设定的定位图像获取定位坐标值,保证双面打印能够对位精准;
2、“S”形绕布路线保证材料与打印台面平行,保证打印材料平整,保证打印清晰度;
3、压力张布辊通过重力作用将打印材料拉紧不变形,进一步保证打印清晰度。
以上对本发明所提供的一种双面打印机进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种双面打印机,其特征在于,包括:机架、放布辊、收布辊、第一打印平台、视觉识别装置、第二打印平台、控制箱,其中,
所述放布辊、所述收布辊分别安装于所述机架的同侧;
所述第一打印平台与所述第二打印平台同向设置,其中所述第一打印平台用于对经过的打印材料的第一面打印位置坐标图形以及目标图案,所述第二打印平台用于对经过的打印材料的第二面打印位置坐标图形以及目标图案;
所述视觉识别装置设置于所述第二打印平台进布端前侧,用于对所述位置坐标图形进行检测,获取坐标偏移量,并发送至控制箱;
所述控制箱设置于机架内,用于根据所述坐标偏移量,调整所述第二打印平台的打印起始位置,对经过的打印材料的第二面进行打印;
所述双面打印机还包括设置于第二打印平台后端的第三胶辊、第四胶辊,其中,所述第三胶辊、所述第四胶辊之间的所述打印材料的绕布路线为“S”形;
所述双面打印机还包括设置于第一打印平台后端的压力张布辊,用于将所述打印材料拉紧不变形;
控制箱至少包括打印机中央处理器以及控制第二打印平台的PLC控制器;控制箱中的打印机中央处理器对坐标偏移量进行计算处理,通过坐标值计算出软性材料的横向以及纵向变化,计算出材料在两面的偏差值以及材料弹力,从而了解材料的形变数据,形成控制第二打印平台的PLC控制器能够识别的控制信号,并发送至PLC控制器控制第二打印平台的打印起始位置信息,并在打印材料的第二面进行打印。
2.根据权利要求1所述的双面打印机,其特征在于,所述双面打印机还包括设置于第一打印平台前侧的第一胶辊、第二胶辊,其中,所述第一胶辊、所述第二胶辊之间的所述打印材料的绕布路线为“S”形。
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