JP7435247B2

JP7435247B2 - 画像形成装置、シート伸縮量取得方法

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Publication number: JP7435247B2
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Inventors: 昌松尾
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Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成装置で実行されるシート伸縮量取得方法に関する。

シートに画像データに基づく画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置が知られている。また、シートの搬送経路上で画像形成後のシートから画像データを読み取り可能なラインセンサーを備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の画像形成装置では、前記ラインセンサーによって読み取られる画像データに基づいて、画像が形成されたことによるシートの伸縮量が取得されることがある。例えば、この取得結果は、シートの両面に形成される画像の見当合わせに用いられる。

特開２０１６－１０４５４４号公報

ところで、従来、画像形成装置において画像が形成されたことによるシートの伸縮量を取得する場合には、当該画像形成装置に前記ラインセンサーを設ける必要があった。

本発明の目的は、ラインセンサーを設けることなく、画像が形成されたことによるシートの伸縮量を取得可能な画像形成装置、及びシート伸縮量取得方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、一対の分光測色計と、第１印刷処理部と、取得処理部とを備える。前記画像形成部は、シートにカラー画像を形成する。前記一対の分光測色計は、前記画像形成部による画像形成位置を経由する前記シートの搬送経路における当該画像形成位置よりも前記シートの搬送方向の下流側において前記搬送方向に直交する幅方向に離間して設けられ、前記シートの色を検出する。前記第１印刷処理部は、前記画像形成部を用いて、前記シートにおける印刷領域に画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートにおける前記印刷領域外であって前記分光測色計ごとに対応する当該分光測色計による検出位置を含む前記幅方向の特定範囲に前記幅方向に連続し互いに色が異なる複数の単位画像を含む基準画像を形成する。前記取得処理部は、前記第１印刷処理部による画像形成時の前記シートにおける前記分光測色計各々に対応する前記検出位置に形成される色と前記分光測色計各々によって検出される前記基準画像の色とに基づいて、前記第１印刷処理部により画像が形成されたことによる前記シートの前記幅方向における伸縮量を取得する。

本発明の他の局面に係るシート伸縮量取得方法は、シートにカラー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成位置を経由する前記シートの搬送経路における当該画像形成位置よりも前記シートの搬送方向の下流側において前記搬送方向に直交する幅方向に離間して設けられ、前記シートの色を検出する一対の分光測色計と、を備える画像形成装置で実行され、前記画像形成部を用いて、前記シートにおける印刷領域に画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートにおける前記印刷領域外であって前記分光測色計ごとに対応する当該分光測色計による検出位置を含む前記幅方向の特定範囲に前記幅方向に連続し互いに色が異なる複数の単位画像を含む基準画像を形成することと、画像形成時の前記シートにおける前記分光測色計各々に対応する前記検出位置に形成される色と前記分光測色計各々によって検出される前記基準画像の色とに基づいて、画像が形成されたことによる前記シートの前記幅方向における伸縮量を取得することと、を含む。

本発明によれば、ラインセンサーを設けることなく、画像が形成されたことによるシートの伸縮量を取得可能な画像形成装置、及びシート伸縮量取得方法が実現される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一対の分光測色計の構成を示す図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で画像が印刷されるシートを示す図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置でシートに印刷される検査用画像を示す図である。図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。図８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１～図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面図である。また、図２は画像形成部３の構成を示す平面図である。また、図４は分光測色計５１Ａ、５１Ｂの構成を示す平面図である。なお、図１では、シート搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が二点鎖線によって示されている。

画像形成装置１０は、インクジェット方式でシートＸ１０（図１参照）に画像を形成可能なプリンターである。なお、本発明は、インクジェット方式で画像を形成可能なファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置に適用されてもよい。また、本発明は、電子写真方式の画像形成装置に適用されてもよい。

図１及び図３に示されるように、画像形成装置１０は、筐体１、シート搬送部２、画像形成部３、色検出部５、操作表示部６、記憶部７、及び制御部８を備える。

筐体１は、画像形成装置１０の各構成要素を収容する。筐体１には、給紙カセット１１が着脱可能に設けられる。給紙カセット１１には、画像が形成されるシートＸ１０が収容される。例えば、シートＸ１０は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。筐体１の外側面には、排紙トレイ１２が設けられる。排紙トレイ１２には、画像形成部３によって画像が形成されたシートＸ１０が排出される。

筐体１の内部には、シート搬送部２によって搬送されるシートＸ１０を案内するシート搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が設けられる。シート搬送路Ｒ１は、給紙カセット１１から画像形成部３による画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４を経由して排紙トレイ１２へ至るシートＸ１０の移動通路である。シート搬送路Ｒ２は、画像形成部３によって画像が形成されたシートＸ１０の反転に用いられる。シート搬送路Ｒ３は、シート搬送路Ｒ２を用いて反転されたシートＸ１０の画像形成部３への再搬送に用いられる。

なお、画像形成位置Ｐ１１は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３１の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１２は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３２の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１３は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３３の配置位置である。また、画像形成位置Ｐ１４は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３のラインヘッド３４の配置位置である。

シート搬送部２は、筐体１の内部においてシートＸ１０を搬送する。図１に示されるように、シート搬送部２は、ピックアップローラー２１、第１搬送ローラー対２２、レジストローラー対２３、第２搬送ローラー対２４、第３搬送ローラー対２５、及び搬送ユニット４を備える。

ピックアップローラー２１は、給紙カセット１１からシートＸ１０を１枚ずつ取り出して、当該シートＸ１０をシート搬送路Ｒ１に送り出す。第１搬送ローラー対２２は、シート搬送路Ｒ１に設けられ、シートＸ１０を搬送方向Ｄ１（図１参照）へ搬送する。レジストローラー対２３は、予め定められたタイミングでシートＸ１０を画像形成部３による画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４に搬送する。

第２搬送ローラー対２４は、シート搬送路Ｒ２に設けられ、シートＸ１０を搬送方向Ｄ２（図１参照）へ搬送し、その後搬送方向Ｄ２とは逆方向へ搬送して、当該シートＸ１０をシート搬送路Ｒ３に送り出す。第３搬送ローラー対２５は、シート搬送路Ｒ３に設けられ、シートＸ１０を搬送方向Ｄ３（図１参照）へ搬送する。

画像形成部３は、インクを用いて、給紙カセット１１から供給されるシートＸ１０に画像データに基づくカラー画像を形成する。図１に示されるように、画像形成部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド３１、３２、３３、３４と、これらを支持するヘッドフレーム３５とを備える。ヘッドフレーム３５は筐体１によって支持されている。なお、画像形成部３の備えるラインヘッドの数は、４つに限られなくてよい。

ラインヘッド３１～３４は、所謂ラインヘッド型の記録ヘッドである。即ち、画像形成装置１０は、所謂ラインヘッド型の画像形成装置である。図２に示されるように、ラインヘッド３１～３４は、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ４に長尺である。具体的に、ラインヘッド３１～３４各々は、幅方向Ｄ４において、給紙カセット１１に収容可能なシートＸ１０のうち最大サイズのシートＸ１０の幅に対応する長さを有する。ラインヘッド３１～３４各々は、搬送方向Ｄ１に沿って予め定められた間隔を隔てて並ぶ位置関係で、ヘッドフレーム３５に固定されている。

図２に示されるように、ラインヘッド３１～３４各々は、複数の記録ヘッド３０を有する。記録ヘッド３０は、搬送ユニット４によって搬送されるシートＸ１０へ向けてインクを吐出する。具体的に、記録ヘッド３０における搬送ベルト４１（図１参照）との対向面には、開口を有するインク吐出用の複数のノズル３０Ａ（図２参照）が設けられている。また、記録ヘッド３０は、複数のノズル３０Ａに対応する複数の加圧室（不図示）、当該複数の加圧室の各々に設けられる圧電素子（不図示）、及び当該複数の加圧室の各々と連通する連通流路（不図示）を備える。前記圧電素子は、予め定められた駆動電圧の印加に応じて当該圧電素子が設けられた前記加圧室に対応するノズル３０Ａからインクを吐出させる。具体的に、前記圧電素子は、前記加圧室に収容されているインクを加圧することで、ノズル３０Ａからインクを吐出させる。

本実施形態では、ラインヘッド３１は、幅方向Ｄ４に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド３２～３４各々も、ラインヘッド３１と同様に、幅方向Ｄ４に沿って３つの記録ヘッド３０が千鳥状に配列されている。ラインヘッド３１～３４各々には、当該ラインヘッドに対応する色のインクを収容する不図示のインクコンテナからインクが供給される。なお、図２には、画像形成部３を図１の上側から見た状態が示されている。

搬送ユニット４は、画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４でシートＸ１０を搬送する。図１に示されるように、搬送ユニット４は、ラインヘッド３１～３４の下側に配置される。図１及び図３に示されるように、搬送ユニット４は、搬送ベルト４１、及び張架ローラー４２～４５を備える。

搬送ベルト４１は、シートＸ１０を、その一面がラインヘッド３１～３４各々と対向する姿勢で搬送する。張架ローラー４２～４５各々は、搬送ベルト４１を張架する。張架ローラー４２及び４３は、筐体１の左右方向（図１における紙面上下方向）に予め定められた距離を隔てて設けられる。張架ローラー４４は、張架ローラー４３の下側に配置される。張架ローラー４５は、張架ローラー４２の下側に配置される。

張架ローラー４２は、不図示のモーターから供給される回転駆動力により図１に示される矢印方向へ回転駆動される。これにより、搬送ベルト４１は、シートＸ１０を搬送方向Ｄ１（図１参照）へ搬送可能な方向に回動する。なお、搬送ユニット４には、シートＸ１０を搬送ベルト４１に吸着させるべく、搬送ベルト４１に形成された多数の貫通孔から吸気を行う吸引ユニット（不図示）なども設けられている。

色検出部５は、シート搬送路Ｒ１における画像形成部３による画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４よりも搬送方向Ｄ１の下流側の検出位置Ｐ１５（図１参照）で、シートＸ１０に形成された画像の色を検出する。

ここで、検出位置Ｐ１５は、画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４からシート搬送路Ｒ１、シート搬送路Ｒ２、シート搬送路Ｒ３、及びシート搬送路Ｒ１を経由して再度画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４に至る画像形成部３によって表面に画像が形成されたシートＸ１０の移動経路上の位置である。具体的に、検出位置Ｐ１５は、図１に示されるように、シート搬送路Ｒ１における画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４からシート搬送路Ｒ２への分岐位置までの間の位置である。なお、検出位置Ｐ１５は、シート搬送路Ｒ２又はシート搬送路Ｒ３上の位置であってもよい。また、検出位置Ｐ１５は、シート搬送路Ｒ１におけるシート搬送路Ｒ３からの合流位置から画像形成位置Ｐ１１～Ｐ１４までの間の位置であってもよい。

図１及び図３に示されるように、色検出部５は、分光測色計５１Ａ、分光測色計５１Ｂ、及び移動機構５２を備える。ここで、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂが、本発明における一対の分光測色計の一例である。

分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、図４に示されるように、検出位置Ｐ１５において幅方向Ｄ４に離間して設けられ、それぞれが検出位置Ｐ１５を通過するシートＸ１０の色を検出する。具体的に、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における印刷領域Ｘ１１（図５参照）の外側に対応する位置に設けられる。換言すると、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、それぞれ検出位置Ｐ１５を通過するシートＸ１０における幅方向Ｄ４の両端部に対向して配置される。分光測色計５１Ａは、発光部及び受光部を備える。前記発光部は、検出位置Ｐ１５を通過するシートＸ１０へ向けて光を射出する。前記受光部は、前記発光部から射出されてシートＸ１０で反射した光を受光する。分光測色計５１Ａは、前記受光部で受光した光のスペクトルを取得可能である。分光測色計５１Ｂは、分光測色計５１Ａと同一の構成を備える。なお、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、搬送方向Ｄ１に離間して設けられていてもよい。

移動機構５２は、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂを幅方向Ｄ４に移動させる。例えば、移動機構５２は、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂを幅方向Ｄ４に移動可能に支持するレール、モーター、及び当該モーターで発生する回転駆動力を直線運動力に変換して分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂに伝達するラックアンドピニオンなどを備える。分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、給紙カセット１１に収容されるシートＸ１０のサイズが切り替えられた場合に、移動機構５２により、検出位置Ｐ１５を通過する切替後のシートＸ１０における幅方向Ｄ４の両端部に対向する位置に配置される。

なお、色検出部５は、移動機構５２を備えていなくてもよい。換言すると、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、幅方向Ｄ４における位置が固定されていてもよい。また、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂは、それぞれ検出位置Ｐ１５を通過するシートＸ１０における幅方向Ｄ４の両端部とは異なる位置に対向して配置されてもよい。

操作表示部６は、制御部８からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部８に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリ、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、並びにＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。

制御部８は、ＣＰＵ８Ａ、ＲＯＭ８Ｂ、及びＲＡＭ８Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ８Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ８Ｂは、ＣＰＵ８Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８Ｃは、ＣＰＵ８Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部８では、ＣＰＵ８ＡによりＲＯＭ８Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部８により統括的に制御される。なお、制御部８は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

ところで、検出位置Ｐ１５のような位置で画像形成後のシートＸ１０から画像データを読み取り可能なラインセンサーを備える画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、前記ラインセンサーによって読み取られる画像データに基づいて、画像が形成されたことによるシートＸ１０の伸縮量が取得されることがある。例えば、この取得結果は、当該シートＸ１０の両面に形成される画像の見当合わせに用いられる。

ここで、従来、画像形成装置において画像が形成されたことによるシートＸ１０の伸縮量を取得する場合には、当該画像形成装置に前記ラインセンサーを設ける必要があった。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、前記ラインセンサーを設けることなく、画像が形成されたことによるシートＸ１０の伸縮量を取得することが可能である。

具体的に、画像形成装置１０のＲＯＭ８Ｂには、制御部８のＣＰＵ８Ａに後述の第１印刷制御処理（図７のフローチャート参照）を実行させるための第１印刷制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記第１印刷制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部７にインストールされてもよい。

そして、制御部８は、図３に示されるように、第１印刷処理部８１、取得処理部８２、補正処理部８３、調整処理部８４、及び第２印刷処理部８５を含む。具体的に、制御部８は、ＣＰＵ８Ａを用いてＲＯＭ８Ｂに記憶されている前記第１印刷制御プログラムを実行する。これにより、制御部８は、第１印刷処理部８１、取得処理部８２、補正処理部８３、調整処理部８４、及び第２印刷処理部８５として機能する。

第１印刷処理部８１は、シートＸ１０の両面に画像データに基づく画像を形成する両面印刷処理が実行される場合に、画像形成部３を用いて、シートＸ１０の両面に形成される一組の画像データのうち、第１画像データに基づく画像をシートＸ１０における印刷領域Ｘ１１に形成する。なお、印刷領域Ｘ１１は、操作表示部６におけるユーザーの操作などによって設定される領域である。シートＸ１０における印刷領域Ｘ１１の外側の領域は、所謂余白領域である。

また、第１印刷処理部８１は、シートＸ１０における印刷領域Ｘ１１の外側の予め定められた検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４（図５参照）のそれぞれに、予め定められた検査用画像Ｙ１０（図６参照）を形成する。

ここで、検査範囲Ｘ２１は、図５に示されるように特定範囲Ｘ３１を含む。特定範囲Ｘ３１は、シートＸ１０における分光測色計５１Ａに対応するその分光測色計５１Ａによる色の検出位置Ｐ２１（図５参照）を含む幅方向Ｄ４の範囲である。検査範囲Ｘ２１は、一片の長さが特定範囲Ｘ３１の幅と同じ正方形状の範囲である。検出位置Ｐ２１は、シートＸ１０にインク画像が形成されない場合における、そのシートＸ１０における分光測色計５１Ａの前記発光部から射出される光が照射される位置である。

また、検査範囲Ｘ２３は、図５に示されるように特定範囲Ｘ３３を含む。特定範囲Ｘ３３は、シートＸ１０における分光測色計５１Ａに対応するその分光測色計５１Ａによる色の検出位置Ｐ２３（図５参照）を含む幅方向Ｄ４の範囲である。検査範囲Ｘ２３は、一片の長さが特定範囲Ｘ３３の幅と同じ正方形状の範囲である。検出位置Ｐ２３は、シートＸ１０にインク画像が形成されない場合における、そのシートＸ１０における分光測色計５１Ａの前記発光部から射出される光が照射される位置である。

画像形成装置１０では、分光測色計５１ＡがシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第１方向Ｄ４１側の端部に対向する位置に配置される（図４及び図５参照）。そのため、検査範囲Ｘ２１、及びＸ２３は、それぞれシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第１方向Ｄ４１側の端部に設定される。例えば、検査範囲Ｘ２１は、シートＸ１０における幅方向Ｄ４の第１方向Ｄ４１側の端部であって、シートＸ１０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部に設定される。また、検査範囲Ｘ２３は、シートＸ１０における幅方向Ｄ４の第１方向Ｄ４１側の端部であって、シートＸ１０における搬送方向Ｄ１の上流側の端部に設定される。

なお、検査範囲Ｘ２１、及びＸ２３は、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における印刷領域Ｘ１１の内側に設定されてもよい。また、分光測色計５１ＡがシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第１方向Ｄ４１側の端部とは異なる部分に対向する位置に配置される場合は、検査範囲Ｘ２１及びＸ２３は、それぞれシートＸ１０における分光測色計５１Ａに対応する位置に設定されてよい。

また、検査範囲Ｘ２２は、図５に示されるように特定範囲Ｘ３２を含む。特定範囲Ｘ３２は、シートＸ１０における分光測色計５１Ｂに対応するその分光測色計５１Ｂによる色の検出位置Ｐ２２（図５参照）を含む幅方向Ｄ４の範囲である。検査範囲Ｘ２２は、一片の長さが特定範囲Ｘ３２の幅と同じ正方形状の範囲である。検出位置Ｐ２２は、シートＸ１０にインク画像が形成されない場合における、そのシートＸ１０における分光測色計５１Ｂの前記発光部から射出される光が照射される位置である。

また、検査範囲Ｘ２４は、図５に示されるように特定範囲Ｘ３４を含む。特定範囲Ｘ３４は、シートＸ１０における分光測色計５１Ｂに対応するその分光測色計５１Ｂによる色の検出位置Ｐ２４（図５参照）を含む幅方向Ｄ４の範囲である。検査範囲Ｘ２４は、一片の長さが特定範囲Ｘ３４の幅と同じ正方形状の範囲である。検出位置Ｐ２４は、シートＸ１０にインク画像が形成されない場合における、そのシートＸ１０における分光測色計５１Ｂの前記発光部から射出される光が照射される位置である。

画像形成装置１０では、分光測色計５１ＢがシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第２方向Ｄ４２側の端部に対向する位置に配置される（図４及び図５参照）。そのため、検査範囲Ｘ２２、及びＸ２４は、それぞれシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第２方向Ｄ４２側の端部に設定される。例えば、検査範囲Ｘ２２は、シートＸ１０における幅方向Ｄ４の第２方向Ｄ４２側の端部であって、シートＸ１０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部に設定される。また、検査範囲Ｘ２４は、シートＸ１０における幅方向Ｄ４の第２方向Ｄ４２側の端部であって、シートＸ１０における搬送方向Ｄ１の上流側の端部に設定される。

なお、検査範囲Ｘ２２、及びＸ２４は、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における印刷領域Ｘ１１の内側に設定されてもよい。また、分光測色計５１ＢがシートＸ１０における幅方向Ｄ４の第２方向Ｄ４２側の端部とは異なる部分に対向する位置に配置される場合は、検査範囲Ｘ２２及びＸ２４は、それぞれシートＸ１０における分光測色計５１Ｂに対応する位置に設定されてよい。

また、検査用画像Ｙ１０は、図６に示されるように、複数の単位画像Ｙ１１を含む。単位画像Ｙ１１は、正方形状に形成されている。例えば、単位画像Ｙ１１は、そのサイズが分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂの検出範囲よりも大きい。例えば、単位画像Ｙ１１は、赤、青、緑、黒、シアン、マゼンタ、及びイエローのいずれかの色のベタ画像である。なお、単位画像Ｙ１１は、そのサイズが分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂの検出範囲以下であってもよい。また、単位画像Ｙ１１の色は、以上に挙げた色とは異なる色であってもよい。

具体的に、検査用画像Ｙ１０は、幅方向Ｄ４に連続しており、互いに色が異なる複数の単位画像Ｙ１１を含む基準画像Ｙ２０を含む。例えば、基準画像Ｙ２０は、第２方向Ｄ４２の上流側から順に、赤（Ｒ）の単位画像Ｙ１１、青（Ｂ）の単位画像Ｙ１１、緑（Ｇ）の単位画像Ｙ１１、黒（Ｂｋ）の単位画像Ｙ１１（後述する中心画像Ｙ２１）、シアン（Ｃ）の単位画像Ｙ１１、マゼンタ（Ｍ）の単位画像Ｙ１１、及びイエロー（Ｙ）の単位画像Ｙ１１が、幅方向Ｄ４に連続することによって構成される画像である。

また、検査用画像Ｙ１０は、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ４の両方向に列をなす複数の単位画像Ｙ１１で構成されている。具体的に、図６に示されるように、検査用画像Ｙ１０は、格子状に配置された複数の単位画像Ｙ１１で構成されている。検査用画像Ｙ１０は、搬送方向Ｄ１に沿った列画像Ｙ３１～Ｙ３７（図６参照）を有する。列画像Ｙ３１～Ｙ３７各々は、互いに色が異なる７つの単位画像Ｙ１１で構成されている。具体的に、列画像Ｙ３１～Ｙ３７各々は、赤の単位画像Ｙ１１、緑の単位画像Ｙ１１、青の単位画像Ｙ１１、黒の単位画像Ｙ１１、シアンの単位画像Ｙ１１、マゼンタの単位画像Ｙ１１、及びイエローの単位画像Ｙ１１を含む。図６に示されるように、検査用画像Ｙ１０において、基準画像Ｙ２０は搬送方向Ｄ１の中央に位置する。

第１印刷処理部８１は、検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１のうちの中心画像Ｙ２１が検出位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、及びＰ２４のそれぞれに配置されるように、シートＸ１０における角部各々に検査用画像Ｙ１０を形成する。ここで、中心画像Ｙ２１は、基準画像Ｙ２０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１のうち、幅方向Ｄ４の中央に位置する単位画像Ｙ１１である。つまり、中心画像Ｙ２１は、黒（Ｂｋ）の単位画像Ｙ１１である。換言すると、第１印刷処理部８１は、検査用画像Ｙ１０に含まれる基準画像Ｙ２０が特定範囲Ｘ３１、Ｘ３２、Ｘ３３、及びＸ３４のそれぞれに配置されるように、シートＸ１０における角部各々に検査用画像Ｙ１０を形成する。

シートＸ１０は、第１印刷処理部８１によってインク画像が形成されることにより、搬送方向Ｄ１、及び幅方向Ｄ４に伸長する。そのため、シートＸ１０に形成された４つの中心画像Ｙ２１は、インク画像形成によるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸長により、そのシートＸ１０における検出位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、及びＰ２４から幅方向Ｄ４の外側に変位する。

なお、検査用画像Ｙ１０は、基準画像Ｙ２０のみによって構成されていてもよい。また、基準画像Ｙ２０に含まれる単位画像Ｙ１１の数は、７つに限られなくてよい。また、シートＸ１０に形成される４つの検査用画像Ｙ１０は、それぞれの色の配列が異なるものであってもよい。また、特定範囲Ｘ３１及び特定範囲Ｘ３２の両方を含む幅方向Ｄ４の範囲に、幅方向Ｄ４に連続する互いに色が異なる複数の単位画像Ｙ１１が形成されてもよい。

取得処理部８２は、第１印刷処理部８１による画像形成時のシートＸ１０における検出位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、及びＰ２４各々に形成される色と、分光測色計５１Ａ、及び５１Ｂの各々によって検出される一対の基準画像Ｙ２０の色とに基づいて、第１印刷処理部８１により画像が形成されたことによるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量、並びに搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得する。

具体的に、取得処理部８２は、検査範囲Ｘ２１に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる基準画像Ｙ２０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで、分光測色計５１Ａを用いて基準画像Ｙ２０の色を検出する。そして、取得処理部８２は、検出された色に基づいて、シートＸ１０における検出位置Ｐ２１からの中心画像Ｙ２１の幅方向Ｄ４に沿った変位方向及び変位量を取得する。

例えば、取得処理部８２は、検査範囲Ｘ２１に形成された基準画像Ｙ２０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで分光測色計５１Ａによって検出される基準画像Ｙ２０の色がシアン（Ｃ）である場合は、中心画像Ｙ２１が検出位置Ｐ２１から第１方向Ｄ４１に１単位画像分変位したと判断する。

また、取得処理部８２は、検査範囲Ｘ２２に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる基準画像Ｙ２０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで、分光測色計５１Ｂを用いて基準画像Ｙ２０の色を検出する。そして、取得処理部８２は、検出された色に基づいて、シートＸ１０における検出位置Ｐ２２からの中心画像Ｙ２１の幅方向Ｄ４に沿った変位方向及び変位量を取得する。

例えば、取得処理部８２は、検査範囲Ｘ２２に形成された基準画像Ｙ２０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで分光測色計５１Ｂによって検出される基準画像Ｙ２０の色が緑（Ｇ）である場合は、中心画像Ｙ２１が検出位置Ｐ２２から第２方向Ｄ４２に１単位画像分変位したと判断する。

そして、取得処理部８２は、取得されたシートＸ１０における検出位置Ｐ２１からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量、並びにシートＸ１０における検出位置Ｐ２２からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量に基づいて、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における検査範囲Ｘ２１の配置位置での、幅方向Ｄ４の伸縮量及び変位量を取得する。

例えば、取得処理部８２は、シートＸ１０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングにおける検査範囲Ｘ２１に形成された中心画像Ｙ２１と検査範囲Ｘ２２に形成された中心画像Ｙ２１との離間距離を、検出位置Ｐ２１と検出位置Ｐ２２との離間距離（分光測色計５１Ａ、及び５１Ｂの離間距離）で除算した結果を、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量として取得する。また、取得処理部８２は、シートＸ１０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングにおける検査範囲Ｘ２１に形成された中心画像Ｙ２１と検査範囲Ｘ２２に形成された中心画像Ｙ２１との間の第１中心位置が、検出位置Ｐ２１と検出位置Ｐ２２との間の第２中心位置と一致しない場合は、前記第２中心位置からの前記第１中心位置の離間方向及び離間距離を、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における変位量として取得する。

同様に、取得処理部８２は、取得されたシートＸ１０における検出位置Ｐ２３からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量、並びにシートＸ１０における検出位置Ｐ２４からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量に基づいて、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における検査範囲Ｘ２３の配置位置での、幅方向Ｄ４の伸縮量及び変位量を取得する。

また、取得処理部８２は、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２１に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されてから、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２３に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されるまでの経過時間を取得する。そして、取得処理部８２は、取得された経過時間に基づいて、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における検査範囲Ｘ２１の配置位置での、搬送方向Ｄ１の伸縮量を取得する。

同様に、取得処理部８２は、分光測色計５１Ｂによって検査範囲Ｘ２２に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されてから、分光測色計５１Ｂによって検査範囲Ｘ２４に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されるまでの経過時間を取得し、取得された経過時間に基づいて、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における検査範囲Ｘ２２の配置位置での、搬送方向Ｄ１の伸縮量を取得する。

なお、取得処理部８２は、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における検査範囲Ｘ２３の配置位置での、幅方向Ｄ４の伸縮量及び変位量を取得しなくてもよい。この場合、取得処理部８２は、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における検査範囲Ｘ２１の配置位置での幅方向Ｄ４の伸縮量及び変位量を、シートＸ１０全体の幅方向Ｄ４の伸縮量及び変位量として取得すればよい。また、取得処理部８２は、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における検査範囲Ｘ２２の配置位置での、搬送方向Ｄ１の伸縮量を取得しなくてもよい。この場合、取得処理部８２は、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における検査範囲Ｘ２１の配置位置での、搬送方向Ｄ１の伸縮量を、シートＸ１０全体の搬送方向Ｄ１の伸縮量として取得すればよい。

なお、第１印刷処理部８１は、シートＸ１０における検査範囲Ｘ２３、及びＸ２４に検査用画像Ｙ１０を形成しなくてもよい。この場合、取得処理部８２は、例えば、シート搬送路Ｒ３などに設けられるシートＸ１０の通過を検出可能なシートセンサーを用いて、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得してもよい。

また、第１印刷処理部８１は、シートＸ１０における検査範囲Ｘ２２、及びＸ２３に検査用画像Ｙ１０を形成しなくてもよい。この場合、取得処理部８２は、シートＸ１０における検出位置Ｐ２１からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量、並びにシートＸ１０における検出位置Ｐ２４からの中心画像Ｙ２１の変位方向及び変位量に基づいて、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量を取得すればよい。また、取得処理部８２は、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２１に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されてから、分光測色計５１Ｂによって検査範囲Ｘ２４に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されるまでの経過時間に基づいて、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得すればよい。

また、取得処理部８２は、シートＸ１０の搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得しなくてもよい。また、取得処理部８２は、シートＸ１０の幅方向Ｄ４における変位量を取得しなくてもよい。

補正処理部８３は、取得処理部８２による取得結果に基づいて、前記一組の画像データのうち第２画像データを幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させる補正処理を実行する。

具体的に、補正処理部８３は、シートＸ１０の表面に形成された前記第１画像データの画像と、当該シートＸ１０の裏面に形成される前記第２画像データの画像との見当が合うように、前記補正処理を実行する。例えば、前記補正処理では、取得処理部８２による取得結果に基づいて前記第２画像データに対してアフィン変換処理が施される。

調整処理部８４は、分光測色計５１Ａによって検出される検査範囲Ｘ２１に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。

具体的に、調整処理部８４は、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２１から検出された複数の単位画像Ｙ１１の色、及び当該複数の単位画像Ｙ１１の形成に用いられたデータに基づいて、画像形成部３によって形成される単位画像Ｙ１１の色と、分光測色計５１Ａによって検出される当該単位画像Ｙ１１の色とが一致するように、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。例えば、調整処理部８４は、画像形成部３に入力される印刷対象の画像データに含まれる画素各々の色の補正に用いられる色補正テーブルデータの内容を修正する。

なお、調整処理部８４は、分光測色計５１Ａによって検出される検査範囲Ｘ２１に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色、及び分光測色計５１Ｂによって検出される検査範囲Ｘ２２に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整してもよい。

また、調整処理部８４は、分光測色計５１Ａによって検出される検査範囲Ｘ２１に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色、及び分光測色計５１Ａによって検出される検査範囲Ｘ２３に形成された検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整してもよい。

なお、検査用画像Ｙ１０が基準画像Ｙ２０のみによって構成される場合、調整処理部８４は、分光測色計５１Ａによって検出される特定範囲Ｘ３１に形成された基準画像Ｙ２０に含まれるいずれかの単位画像Ｙ１１に対応する色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整すればよい。また、制御部８は、調整処理部８４を含んでいなくてもよい。

第２印刷処理部８５は、画像形成部３を用いて、補正処理部８３による補正後の前記第２画像データに基づく画像をシートＸ１０の裏面に形成する。

なお、第１印刷処理部８１は、シートＸ１０の片面に画像データに基づく画像を形成する片面印刷処理が実行される場合に、画像形成部３を用いて、画像データに基づく画像をシートＸ１０における印刷領域Ｘ１１に形成するとともに、当該シートＸ１０における検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに検査用画像Ｙ１０を形成してもよい。この場合、制御部８は、取得処理部８２による取得結果を用いて、例えば、画像形成装置１０に接続される後処理装置におけるステープル処理、又はパンチ処理の処理位置を決定することが考えられる。また、この場合には、制御部８は、補正処理部８３、及び第２印刷処理部８５を含んでいなくてもよい。

［第１印刷制御処理］
以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部８により実行される第１印刷制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部８により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第１印刷制御処理は、操作表示部６におけるユーザーの操作によって前記両面印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部８は、画像形成部３を用いて、前記第１画像データに基づく画像をシートＸ１０の表面における印刷領域Ｘ１１に形成するとともに、当該シートＸ１０の検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに検査用画像Ｙ１０を形成する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部８の第１印刷処理部８１により実行される。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部８は、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂを用いて、検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに形成された検査用画像Ｙ１０の色を検出する色検出処理を実行する。

具体的に、前記色検出処理では、検査範囲Ｘ２１に形成された検査用画像Ｙ１０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで、当該検査用画像Ｙ１０に含まれるいずれかの列の７つの単位画像Ｙ１１のそれぞれの色が分光測色計５１Ａによって検出される。また、前記色検出処理では、検査範囲Ｘ２２に形成された検査用画像Ｙ１０が検出位置Ｐ１５を通過するタイミングで、当該検査用画像Ｙ１０に含まれるいずれかの列の７つの単位画像Ｙ１１のそれぞれの色が分光測色計５１Ｂによって検出される。また、前記色検出処理では、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２１に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されてから、分光測色計５１Ａによって検査範囲Ｘ２３に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されるまでの経過時間が計測される。また、前記色検出処理では、分光測色計５１Ｂによって検査範囲Ｘ２２に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されてから、分光測色計５１Ｂによって検査範囲Ｘ２４に形成された基準画像Ｙ２０の色が検出されるまでの経過時間が計測される。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部８は、ステップＳ１２で実行された前記色検出処理の実行結果に基づいて、ステップＳ１１で画像が形成されたことによるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量、並びに搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得する。ここで、ステップＳ１２、及びステップＳ１３の処理は、制御部８の取得処理部８２により実行される。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部８は、ステップＳ１３での取得結果に基づいて、前記第２画像データを幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させる前記補正処理を実行する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部８の補正処理部８３により実行される。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部８は、ステップＳ１２で実行された前記色検出処理の実行結果に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部８の調整処理部８４により実行される。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部８は、画像形成部３を用いて、ステップＳ１４による補正後の前記第２画像データに基づく画像をシートＸ１０の裏面に形成する。ここで、ステップＳ１６の処理は、制御部８の第２印刷処理部８５により実行される。

このように、画像形成装置１０では、シートＸ１０における印刷領域Ｘ１１に画像データに基づく画像が形成されるとともに、当該シートＸ１０における検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに検査用画像Ｙ１０が形成される。そして、一対の分光測色計５１Ａ、５１Ｂにより、検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに形成された検査用画像Ｙ１０の色が検出されて、検出結果に基づいて画像が形成されたことによるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量、並びに搬送方向Ｄ１における伸縮量が取得される。即ち、画像形成装置１０では、前記ラインセンサーを設けることなく、画像が形成されたことによるシートＸ１０の伸縮量を取得することが可能である。

［変形例］
なお、第１印刷処理部８１、及び取得処理部８２が、予め定められた特定タイミングが到来した場合に処理を実行する構成が変形例として考えられる。

具体的に、変形例に係る画像形成装置１０において、第１印刷処理部８１は、前記特定タイミングが到来した場合に、画像形成部３を用いて、シートＸ１０における印刷領域Ｘ１１に予め定められた検査用画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートＸ１０における検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに検査用画像Ｙ１０を形成する。

例えば、前記特定タイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、画像形成装置１０の動作モードが省電力モードから通常モードに切り替わった時、操作表示部６において予め定められた操作が行われた時、及び前記両面印刷処理の実行指示の入力時から当該両面印刷処理の実行開始時までのタイミングである。

また、前記検査用画像データは、予め定められた印字率の画像データである。例えば、記憶部７に、印字率の異なる複数の前記検査用画像データを格納することが考えられる。そして、第１印刷処理部８１が、記憶部７に格納されたいずれかの前記検査用画像データを用いて処理を実行する構成が考えられる。

また、取得処理部８２は、第１印刷処理部８１による画像形成時のシートＸ１０における検出位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、及びＰ２４各々に形成される色と、分光測色計５１Ａ、及び５１Ｂの各々によって検出される一対の基準画像Ｙ２０各々の色とに基づいて、第１印刷処理部８１により前記検査用画像データに基づく画像が形成されたことによるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量、並びに搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得する。そして、取得処理部８２は、取得結果を示す結果データを記憶部７に格納する。例えば、取得処理部８２は、前記結果データを、当該結果データの取得に用いられた前記検査用画像データの印字率に関連付けて記憶部７に格納する。

そして、補正処理部８３は、前記両面印刷処理が実行される場合に、取得処理部８２によって記憶部７に格納された前記結果データに基づいて、当該両面印刷処理でシートＸ１０の裏面に印刷される前記第２画像データ各々を幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させる。例えば、補正処理部８３は、シートＸ１０の表面に印刷される前記第１画像データの印字率に対応する前記結果データを用いて、当該シートＸ１０の裏面に印刷される前記第２画像データを幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させる。

なお、補正処理部８３は、前記両面印刷処理が実行される場合に、取得処理部８２によって記憶部７に格納された前記結果データに基づいて、当該両面印刷処理でシートＸ１０の表面に印刷される前記第１画像データ各々を幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させてもよい。

［第２実施形態］
以下、図８を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。

第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、制御部８の構成が第１実施形態とは異なっている。以下、第１実施形態とは異なる点についてのみ、説明を行う。

具体的に、画像形成装置１０ＡのＲＯＭ８Ｂには、制御部８のＣＰＵ８Ａに後述の第２印刷制御処理（図９のフローチャート参照）を実行させるための第２印刷制御プログラムが予め記憶されている。

そして、制御部８は、図８に示されるように、第１印刷処理部８１Ａ、取得処理部８２、補正処理部８３、調整処理部８４Ａ、第２印刷処理部８５、及び濃度切替部８６を含む。具体的に、制御部８は、ＣＰＵ８Ａを用いてＲＯＭ８Ｂに記憶されている前記第２印刷制御プログラムを実行する。これにより、制御部８は、第１印刷処理部８１Ａ、取得処理部８２、補正処理部８３、調整処理部８４Ａ、第２印刷処理部８５、及び濃度切替部８６として機能する。なお、取得処理部８２、補正処理部８３、及び第２印刷処理部８５については、第１実施形態と同じ機能であるため、その説明を省略する。

第１印刷処理部８１Ａは、前記両面印刷処理が実行される場合に、画像形成部３を用いて、前記第１画像データに基づく画像をシートＸ１０における印刷領域Ｘ１１に形成する。

また、第１印刷処理部８１Ａは、シートＸ１０における印刷領域Ｘ１１の外側の検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４（図５参照）のそれぞれに、検査用画像Ｙ１０（図６参照）を形成する。検査用画像Ｙ１０は、図６に示されるように、幅方向Ｄ４に連続しており、互いに色が異なる複数の単位画像Ｙ１１を含む基準画像Ｙ２０を含む。また、検査用画像Ｙ１０は、図６に示されるように、複数の列画像Ｙ３０を含む。列画像Ｙ３０各々は、シートＸ１０における基準画像Ｙ２０に含まれる単位画像Ｙ１１各々の形成位置に形成される。列画像Ｙ３０各々は、搬送方向Ｄ１に連続し、互いに色が異なる複数の単位画像Ｙ１１を含む。具体的に、列画像Ｙ３０各々は、赤の単位画像Ｙ１１、緑の単位画像Ｙ１１、青の単位画像Ｙ１１、黒の単位画像Ｙ１１、シアンの単位画像Ｙ１１、マゼンタの単位画像Ｙ１１、及びイエローの単位画像Ｙ１１を含む。

また、第１印刷処理部８１Ａは、予め定められた複数の基準濃度のうちのいずれかで、検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の列画像Ｙ３０を形成する。例えば、複数の前記基準濃度は、１００パーセント、９０パーセント、８０パーセント、７０パーセント、６０パーセント、５０パーセント、４０パーセント、３０パーセント、２０パーセント、及び１０パーセントである。なお、濃度１００パーセントの赤の単位画像Ｙ１１は、赤のベタ画像である。また、濃度０パーセントの赤の単位画像Ｙ１１は、無色の画像である。

なお、複数の前記基準濃度は、１００パーセントから所定濃度ずつ段階的に低下する複数の濃度であってよい。また、複数の前記基準濃度は、０パーセントよりも大きく１００パーセント以下の範囲で任意に定められた複数の濃度であってもよい。

なお、第１印刷処理部８１Ａは、シートＸ１０における検査範囲Ｘ２２に形成される検査用画像Ｙ１０の濃度を、複数の前記基準濃度のうち、検査範囲Ｘ２１に形成される検査用画像Ｙ１０の濃度とは異なる濃度としてもよい。また、第１印刷処理部８１Ａは、シートＸ１０における検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに形成される検査用画像Ｙ１０の濃度を、複数の前記基準濃度に含まれる互いに異なる４つの濃度としてもよい。

濃度切替部８６は、第１印刷処理部８１ＡによってシートＸ１０に画像が形成される毎に、第１印刷処理部８１Ａによって形成される検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の列画像Ｙ３０の濃度を複数の前記基準濃度の間で順次切り替える。

例えば、濃度切替部８６は、複数の列画像Ｙ３０の濃度を、１００パーセント、９０パーセント、８０パーセント、７０パーセント、６０パーセント、５０パーセント、４０パーセント、３０パーセント、２０パーセント、及び１０パーセントの順に切り替える。なお、濃度切替部８６は、第１印刷処理部８１Ａによって所定枚数のシートに画像が形成される毎に、複数の列画像Ｙ３０の濃度を切り替えてもよい。

調整処理部８４Ａは、分光測色計５１Ａによって列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から検出される複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。

具体的に、調整処理部８４Ａは、分光測色計５１Ａによって前記基準濃度ごとの複数の色が検出された場合に、当該基準濃度ごとの複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。

より具体的に、調整処理部８４Ａは、分光測色計５１Ａによって１つの前記基準濃度に対応する列画像Ｙ３０から検出された複数の単位画像Ｙ１１の色、及び当該複数の単位画像Ｙ１１の形成に用いられたデータに基づいて、画像形成部３によって形成される単位画像Ｙ１１の色と、分光測色計５１Ａによって検出される当該単位画像Ｙ１１の色とが一致するように、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。例えば、調整処理部８４Ａは、画像形成部３に入力される印刷対象の画像データに含まれる画素各々の色の補正に用いられる色補正テーブルデータの内容を修正する。

なお、調整処理部８４Ａは、分光測色計５１Ａによって列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から検出される複数の色、及び分光測色計５１Ｂによって列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から検出される複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整してもよい。

また、調整処理部８４は、分光測色計５１ＡによってシートＸ１０における搬送方向Ｄ１の下流側に形成された列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から検出される複数の色、及び分光測色計５１ＡによってシートＸ１０における搬送方向Ｄ１の上流側に形成された列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から検出される複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整してもよい。

［第２印刷制御処理］
以下、図９を参照しつつ、画像形成装置１０Ａにおいて制御部８により実行される第２印刷制御処理の手順の一例について説明する。なお、前記第２印刷制御処理は、操作表示部６におけるユーザーの操作によって前記両面印刷処理の実行指示が入力された場合に実行される。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部８は、シートＸ１０に形成される検査用画像Ｙ１０に含まれる複数の列画像Ｙ３０の濃度を設定する。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部８の濃度切替部８６により実行される。

例えば、制御部８は、最初にステップＳ２１の処理が実行される場合は、複数の列画像Ｙ３０の濃度を１００パーセントに設定する。また、制御部８は、ステップＳ２１の処理が実行される毎に、列画像Ｙ３０の設定濃度を１０パーセントずつ減少させる。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部８は、画像形成部３を用いて、前記第１画像データに基づく画像をシートＸ１０の表面における印刷領域Ｘ１１に形成するとともに、当該シートＸ１０の検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに、ステップＳ２１で設定された濃度の検査用画像Ｙ１０を形成する。ここで、ステップＳ２２の処理は、制御部８の第１印刷処理部８１Ａにより実行される。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部８は、分光測色計５１Ａ、及び分光測色計５１Ｂを用いて、検査範囲Ｘ２１、Ｘ２２、Ｘ２３、及びＸ２４のそれぞれに形成された検査用画像Ｙ１０の色を検出する前記色検出処理を実行する。

ステップＳ２３の処理により、ステップＳ２１で設定された濃度でシートＸ１０に形成された列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１から複数の色が検出される。例えば、制御部８は、ステップＳ２３で検出された複数の色に関する色情報をＲＡＭ８Ｃなどの予め定められた特定記憶部に格納する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部８は、ステップＳ２３で実行された前記色検出処理の実行結果に基づいて、ステップＳ２２で画像が形成されたことによるシートＸ１０の幅方向Ｄ４における伸縮量及び変位量、並びに搬送方向Ｄ１における伸縮量を取得する。ここで、ステップＳ２３及びステップＳ２４の処理は、制御部８の取得処理部８２により実行される。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部８は、ステップＳ２４での取得結果に基づいて、前記第２画像データを幅方向Ｄ４に伸縮、及び変位させるとともに、搬送方向Ｄ１に伸縮させる前記補正処理を実行する。ここで、ステップＳ２５の処理は、制御部８の補正処理部８３により実行される。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部８は、画像形成部３を用いて、ステップＳ２５による補正後の前記第２画像データに基づく画像をシートＸ１０の裏面に形成する。ここで、ステップＳ２６の処理は、制御部８の第２印刷処理部８５により実行される。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部８は、前記基準濃度ごとの複数の色の検出が終了したか否かを判断する。換言すると、制御部８は、複数の前記基準濃度の全部について、列画像Ｙ３０に含まれる複数の単位画像Ｙ１１に対応する複数の色の検出が終了したか否かを判断する。

例えば、制御部８は、前記特定記憶部に前記基準濃度各々に対応する前記色情報が格納されている場合に、前記基準濃度ごとの複数の色の検出が終了したと判断する。

ここで、制御部８は、前記基準濃度ごとの複数の色の検出が終了したと判断すると（ステップＳ２７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２８に移行させる。また、前記基準濃度ごとの複数の色の検出が終了していなければ（ステップＳ２７のＮｏ側）、制御部８は、処理をステップＳ２９に移行させる。

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部８は、検出された前記基準濃度ごとの複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。ここで、ステップＳ２８の処理は、制御部８の調整処理部８４Ａにより実行される。

例えば、制御部８は、前記特定記憶部に格納された前記基準濃度各々に対応する前記色情報に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。また、制御部８は、色の調整処理が終了した場合に、前記特定記憶部の記憶内容を消去する。

＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、制御部８は、前記両面印刷処理が終了したか否かを判断する。

ここで、制御部８は、前記両面印刷処理が終了したと判断すると（ステップＳ２９のＹｅｓ側）、前記第２印刷制御処理を終了させる。また、前記両面印刷処理が終了していなければ（ステップＳ２９のＮｏ側）、制御部８は、処理をステップＳ２１に移行させる。

なお、制御部８は、２度目以降のステップＳ２１において、前記特定記憶部の記憶内容に基づいて、複数の前記基準濃度からステップＳ２２で形成される検査用画像Ｙ１０の濃度を設定してもよい。具体的に、制御部８は、複数の前記基準濃度のうち、前記特定記憶部に格納されている前記色情報に対応する濃度とは異なる濃度のいずれかを、ステップＳ２２で形成される検査用画像Ｙ１０の濃度として設定してもよい。

このように、画像形成装置１０Ａでは、シートＸ１０に画像が形成される毎に、シートＸ１０に形成される複数の列画像Ｙ３０の濃度が複数の前記基準濃度の間で順次切り替えられる。そして、前記基準濃度ごとの複数の色が検出された場合に、当該基準濃度ごとの複数の色に基づいて、画像形成部３によって形成される画像の色を調整する。これにより、画像形成装置１０Ａにおける印刷色の色再現性を向上させることが可能である。

１筐体
２シート搬送部
３画像形成部
４搬送ユニット
５色検出部
６操作表示部
７記憶部
８制御部
１０画像形成装置
１０Ａ画像形成装置
５１Ａ分光測色計
５２Ｂ分光測色計
８１第１印刷処理部
８１Ａ第１印刷処理部
８２取得処理部
８３補正処理部
８４調整処理部
８４Ａ調整処理部
８５第２印刷処理部
８６濃度切替部

Claims

シートにカラー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成位置を経由する前記シートの搬送経路における当該画像形成位置よりも前記シートの搬送方向の下流側において前記搬送方向に直交する幅方向に離間して設けられ、前記シートの色を検出する一対の分光測色計と、
前記画像形成部を用いて、前記シートにおける印刷領域に画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートにおける前記印刷領域外であって前記分光測色計ごとに対応する当該分光測色計による検出位置を含む前記幅方向の特定範囲に前記幅方向に連続し互いに色が異なる複数の単位画像を含む基準画像を形成する第１印刷処理部と、
前記第１印刷処理部による画像形成時の前記シートにおける前記分光測色計各々に対応する前記検出位置に形成される色と前記分光測色計各々によって検出される前記基準画像の色とに基づいて、前記第１印刷処理部により画像が形成されたことによる前記シートの前記幅方向における伸縮量を取得する取得処理部と、
を備える画像形成装置。
前記取得処理部は、前記シートの前記幅方向における伸縮量とともに当該シートの前記幅方向における変位量を取得する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記分光測色計各々は、前記シートの前記幅方向における前記印刷領域の外側に対応する位置に設けられる、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記第１印刷処理部は、前記シートにおける前記分光測色計ごとに対応しており前記搬送方向に離間した一対の前記特定範囲各々に前記基準画像を形成し、
前記取得処理部は、前記第１印刷処理部による画像形成時の前記シートにおける前記分光測色計各々に対応する一対の前記検出位置各々に形成される色と前記分光測色計各々によって検出される一対の前記基準画像各々の色とに基づいて、前記第１印刷処理部により画像が形成されたことによる前記シートの前記搬送方向及び前記幅方向のそれぞれにおける伸縮量を取得する、
請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記一対の分光測色計は、前記幅方向に移動可能に設けられる、
請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
前記一対の分光測色計は、前記画像形成位置から再度前記画像形成位置に至る前記画像形成部によって表面に画像が形成された前記シートの移動経路上に設けられ、
前記第１印刷処理部は、前記画像形成部を用いて、前記シートの両面に形成される一組の画像データのうち第１画像データに基づく画像を前記シートの表面に形成するとともに当該シートの表面に前記基準画像を形成し、
前記画像形成装置は、
前記取得処理部による取得結果に基づいて、前記一組の画像データのうち第２画像データを前記幅方向に伸縮させる補正処理部と、
前記画像形成部を用いて、前記補正処理部による補正後の前記第２画像データに基づく画像を前記シートの裏面に形成する第２印刷処理部と、
を備える請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記第１印刷処理部は、前記シートにおける前記印刷領域に予め定められた検査用画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートにおける前記分光測色計ごとに対応する前記特定範囲に前記基準画像を形成し、
前記画像形成装置は、
前記シートの両面に画像データに基づく画像を形成する両面印刷処理が実行される場合に、前記取得処理部による取得結果に基づいて当該両面印刷処理で前記シートのいずれか一方の面に印刷される画像データを前記幅方向に伸縮させる補正処理部を備える、
請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。
いずれか一方又は両方の前記分光測色計によって検出される前記基準画像の色に基づいて、前記画像形成部によって形成される画像の色を調整する調整処理部を更に備える、
請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
前記第１印刷処理部は、前記シートにおける前記分光測色計ごとに対応する前記特定範囲を含む検査範囲に、前記搬送方向及び前記幅方向の両方向に列をなす複数の前記単位画像で構成されており前記搬送方向に沿った列各々が互いに色が異なる複数の前記単位画像で構成されており前記基準画像を含む検査用画像を形成し、
前記調整処理部は、いずれか一方又は両方の前記分光測色計によって検出される複数の前記単位画像に対応する複数の色に基づいて、前記画像形成部によって形成される画像の色を調整する、
請求項８に記載の画像形成装置。
前記第１印刷処理部は、前記シートにおける前記基準画像に含まれる前記単位画像各々の形成位置に、前記搬送方向に連続し互いに色が異なる複数の前記単位画像を含む列画像を形成し、
前記調整処理部は、いずれか一方又は両方の前記分光測色計によって前記列画像に含まれる複数の前記単位画像から検出される複数の色に基づいて、前記画像形成部によって形成される画像の色を調整する、
請求項８に記載の画像形成装置。
前記第１印刷処理部は、予め定められた複数の基準濃度のうちのいずれかで複数の前記列画像を形成し、
前記画像形成装置は、前記第１印刷処理部によって前記シートに画像が形成される毎に、前記第１印刷処理部によって形成される複数の前記列画像の濃度を複数の前記基準濃度の間で順次切り替える濃度切替部を備え、
前記調整処理部は、いずれか一方又は両方の前記分光測色計によって前記基準濃度ごとの複数の色が検出された場合に、当該基準濃度ごとの複数の色に基づいて前記画像形成部によって形成される画像の色を調整する、
請求項１０に記載の画像形成装置。
シートにカラー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成位置を経由する前記シートの搬送経路における当該画像形成位置よりも前記シートの搬送方向の下流側において前記搬送方向に直交する幅方向に離間して設けられ、前記シートの色を検出する一対の分光測色計と、を備える画像形成装置で実行されるシート伸縮量取得方法であって、
前記画像形成部を用いて、前記シートにおける印刷領域に画像データに基づく画像を形成するとともに、当該シートにおける前記印刷領域外であって前記分光測色計ごとに対応する当該分光測色計による検出位置を含む前記幅方向の特定範囲に前記幅方向に連続し互いに色が異なる複数の単位画像を含む基準画像を形成することと、
画像形成時の前記シートにおける前記分光測色計各々に対応する前記検出位置に形成される色と前記分光測色計各々によって検出される前記基準画像の色とに基づいて、画像が形成されたことによる前記シートの前記幅方向における伸縮量を取得することと、
を含むシート伸縮量取得方法。