CN113682054B - 一种数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机。所述数码打印机包括运动小车，所述数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机通过获取异常信号，再根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求，然后记录当前打印状态并计算续打区域，最后再判断所述异常信号是否解除，若所述异常信号解除，则控制所述运动小车根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成，通过上述步骤，可以在打印机急停后继续打印，不易对打印介质造成报废浪费，提高利用效率和生产效率，有效地避免了人力、物力和经济的损失。

Description

一种数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机
【技术领域】
本发明涉及打印器械技术领域，尤其涉及一种数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机。
【背景技术】
在数码打印中，数码打印机会在运动小车X方向两侧安装有防撞控制系统，在Y方向传送承印物，由于材质变形导致翘曲或凸起，在X方向极易触发防撞急停。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：现有的数码打印中，为防止运动小车被撞坏而选择急停，这种方法虽然保护了贵重的喷头，但该次打印会终止，未打印完成的承印物因无法续打，一般情况下会做丢弃处理，或清洗承印物重新打印，导致客户产生人力、物力和经济的损失。
【发明内容】
本发明实施例提供一种数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机，旨在解决现有技术中数码打印机因无法续打造成人力物力和经济的损失。
为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种数码打印机断点续打的方法，应用于数码打印机，所述数码打印机包括运动小车，所述方法包括：
获取异常信号；
根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求；
记录当前打印状态并计算续打区域；
判断所述异常信号是否解除；
若是，则根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成。
可选的，所述数码打印机包括传感器单元，所述获取所述异常信号包括：
通过所述传感器单元识别凸起介质和/或异物和/或拱起；
在识别到所述凸起介质和/或所述异物和/或所述拱起时，获得所述异常信号。
可选的，所述打印状态包括所述运动小车停止运动时的位置、所述运动小车的打印速度以及所述运动小车的打印参数。
可选的，根据所述打印状态所述控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成包括：
根据续打区域启动续打动作；
在启动续打动作后，控制所述运动小车加速运动至所述运动小车停止前的打印速度，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动；
在到达所述续打区域时，解除禁止请求点火的设置；
根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成。
可选的，所述数码打印机还包括维护位，在所述运动小车打印完成或接收到所述异常信号后，所述方法还包括：
控制所述运动小车至所述维护位，所述维护位用于维护所述运动小车的喷头，以使所述喷头与停止运动时的喷墨状态保持一致。
为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种数码打印机断点续打的装置，应用于数码打印机，所述数码打印机包括运动小车，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取异常信号；
控制模块，用于根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求；
处理模块，用于记录当前打印状态并计算续打区域；
判断模块，用于判断所述异常信号是否解除；
打印模块，用于在所述异常信号解除时，根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成。
可选的，所述数码打印机包括传感器单元，所述获取所述异常信号包括：
识别单元，用于通过所述传感器单元识别凸起介质和/或异物和/或拱起；
获取单元，用于在识别到所述凸起介质和/或所述异物和/或所述拱起时，获得所述异常信号。
可选的，所述打印状态包括所述运动小车停止运动时的位置、所述运动小车的速度以及所述运动小车的打印参数。
可选的，所述根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成包括：
启动单元，用于根据续打区域启动续打动作；
速度控制单元，用于在启动续打动作后，控制所述运动小车加速运动至所述运动小车停止前的打印速度，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动；
解除单元，用于在所述运动小车到达所述续打区域时，解除禁止请求点火的设置；
续打单元，用于根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成。
为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种数码打印机，所述数码打印机包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机，所述数码打印机包括运动小车，所述数码打印机断点续打的方法、装置和数码打印机通过获取异常信号，根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求，然后记录当前打印状态并计算续打区域，最后再判断所述异常信号是否解除，若所述异常信号解除，则控制所述运动小车根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成，通过上述步骤，可以在打印机急停后继续打印，不易对打印介质造成报废浪费，提高利用效率和生产效率，有效地避免了人力、物力和经济的损失。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的可执行一种数码打印机断点续打方法的数码打印机硬件结构图；
图2是本发明实施例提供的一种数码打印机断点续打的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种数码相机断点续打装置的结构框图；
图4是本发明另一实施例提供的数码打印机结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，示意性出示了用于执行本发明打印方法的数码打印机的硬件结构，如图1所示，数码打印机20包括控制单元21、喷头组22、传感单元23和导带24。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对喷墨打印机的限定，喷墨打印机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。
喷头组22用于打印目标图案。喷头组22包括至少一个喷头，例如用于喷C、M、Y和K为四种基本颜色的四个喷头模式。如图1所示以五个喷头为例进行说明，喷头组22包括第一喷头221、第二喷头222、第三喷头223、第四喷头224和第五喷头225；其中，第一喷头221用于打印青色墨水(Cyan，C)，第二喷头222用于喷印品红色墨水(Magenta，M)，第三喷头223用于喷印黄色墨水(Yellow，Y)，第四喷头224用于喷印黑色墨水(BlacK，K)，第五喷头225用于喷印白色墨水。C、M、Y和K为四种基本颜色，而白色为专色。控制单元21通过控制喷头组22中的各个喷头喷印不同剂量的墨水来产生所需要的颜色。其中，第一喷头221、第二喷头222、第三喷头223、第四喷头224和第五喷头225可以为单个喷头或者由多个喷头单元拼接形成。在一些实施例中，喷头组22还包括用于打印其他颜色墨水的喷头，例如，喷头组22还可以包括用于打印金色墨水、宝蓝墨水和/或银色墨水等专色墨水的喷头。
喷头组22中的各个喷头具有多个用于喷出墨水滴的喷嘴，多个喷嘴按照一定规律排列，例如，多个喷嘴可以沿打印方向排列成多行。当数码打印机20的打印模式为扫描式打印模式时，控制单元21可以控制喷头组22相对于打印介质向预设扫描方向移动，同时控制喷嘴喷出墨滴；当数码打印机20的打印模式为单程打印模式时，控制单元21也可以在喷头不移动时控制喷嘴喷出墨滴，并使打印介质在喷头下方移动以在打印介质上形成目标图案。
在一些实施例中，数码打印机20的打印模式为往复扫描式打印模式；喷头组22可以沿预设扫描方向往复移动，从而能够在打印介质上打印目标图像的各行图像块。打印介质与喷头组22相对移动的方向为步进方向，且步进方向垂直于预设扫描方向。在一些实施例中，打印过程中，打印介质的位置固定不变，通过喷头组22沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印；在另一些实施例中，打印过程中，喷头组22的位置固定不变，通过打印介质沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印。
传感器单元23用来识别异常信号并发送给控制单元21。传感器单元23包括敏感元件、转换元件和变换电路这三个部分，所述传感器单元23还包括辅助电源。其中，所述敏感元件指的是用来识别所述被测量的物体，所述敏感元件直接挨着被测量的物体，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
转换元件是传感器单元23的核心元件，以敏感元件的输出为输入，把感知的非电量转换为电信号输出。转换元件本身可以作为独立传感器使用，叫做元件传感器。
变换电路用于将传感元件输出的电信号转换成便于处理、控制、记录和显示的有用电信号所涉及的有关电路。
导带24用于承放和吸附打印介质，导带24将所述打印介质输送到所述喷头组22的下方，便于喷头组22在打印介质上打印目标图案。
本发明实施例还提供一种打印方法，应用于数码打印机，例如，应用于图1中的数码打印机。图2示意性出示了打印方法的流程。如图2所示，所述数码打印机包括运动小车，所述方法包括如下步骤：
S1、获取异常信号。
所述数码打印机包括导带、运动小车和至少一组传感器单元，所述运动小车包括喷头组，所述导带可以通过粘贴剂粘贴打印介质对其完成输送，也可以不用粘贴剂对打印介质完成输送，所述打印介质包括布料、纸张、电路板、广告板和标签料卷等，所述导带带动所述打印介质从进料口经过所述运动小车下方后到出料口，所述运动小车通过左右运动将目标图案打印在所述介质上，所述进料口放置所述运动小车前方未打印的介质，所述出料口放置已经打印好图案的介质，所述进料口和所述出料口都包括所述传感器单元，所述传感器单元紧贴着所述导带来识别是否存在异常信号，所述异常信号包括所述打印介质因拉扯产生拱起或/和打印介质凸起或/和打印介质上存在异物，通过所述传感器单元识别是否存在异常信号的方法可以有很多种。例如，通过光敏传感器识别，也即，所述光敏传感器会实时识别所述数码打印机上的光照情况，所述数码打印机两侧都安装了所述光敏传感器，所述光敏传感器的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线和紫外线，当所述进料口的打印介质上存在所述异物或/和所述打印介质凸起时，所述进料口两端的所述光敏传感器会识别到所述异物或/和所述打印介质凸起，当所述打印介质因拉扯产生拱起时，这时，所述数码打印机的所述出料口上的所述光敏传感器会识别到所述异常信号。又例如，通过激光传感器识别所述异常信号，也即，所述进料口和所述出料口两侧都安装有所述激光传感器，所述两侧的所述激光传感器分别为发射端和接收端，所述激光传感器由所述发射端向所述接收端发射激光脉冲，所述接收端接受到所述激光脉冲会反射回所述发射端，所述激光脉冲的长度是固定值，当所述进料口上存在异物或/和所述打印介质凸起或所述出料口上存在因所述打印介质被拉扯而产生的拱起时，所述激光传感器会因碰到所述异常信号而提前反射回所述发射端，此时所述激光脉冲的距离小于所述固定值，故所述激光传感器会检测到异常信号。
具体的，当所述传感器单元识别到所述打印介质上存在凸起和/或异物和/或因拉扯而产生的拱起时，所述传感器单元会将所述存在打印介质凸起和/或异物和/或因拉扯而产生的拱起的区域通过转换元件转换成异常信号并发送。并且，在所述传感器单元发送所述异常信号之前，还需要对所述异常信号进行滤波处理，去除所述异常信号中的噪点，以保证所述数码打印机的灵敏度并杜绝误报情况。
S2、根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求。
所述数码打印机还包括控制单元，所述控制单元包括控制卡、打印系统控制板卡和打印系统喷头控制卡，当接收到所述异常信号后，所述控制卡会将所述异常信号转换成打印中断信号并发送到所述打印系统控制板卡和所述打印系统喷头控制卡，所述打印系统控制板卡会控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求，所述禁止点火请求包括锁住所述喷头组，禁止所述喷头组继续喷墨，以防止损坏所述打印介质，在所述运动小车停止运动后，所述打印系统控制板卡会控制所述运动小车升高，以避免喷头组撞上凸起介质和/或异物和/或拱起，使得所述喷头组撞坏。
S3、记录当前打印状态并计算续打区域。
所述打印系统喷头控制卡接收到所述打印中断信号后，记录当前的打印状态并保存，所述打印状态包括所述运动小车停止运动时的位置、所述运动小车的打印速度以及所述运动小车的打印参数，所述打印参数包括当前打印的花纹、墨点的颜色、排布关系以及用量等，所述计算续打区域包括通过获取所述运动小车停止前的位置，然后根据所述位置计算续打区域。
具体的，所述数码打印机还包括维护位，所述维护位用于维护所述运动小车的喷头，以使所述喷头与停止运动时的喷墨状态保持一致。在所述运动小车打印完成或接收到所述异常信号后，所述打印系统控制板卡会控制所述运动小车回到维护位维护所述喷头组，所述喷头组是由多个纳米级结构组合而成，若所述喷头组在所述运动小车停止运动后未回到所述维护位，则容易会造成所述喷头组的堵塞。所述维护位包括保湿海绵、刮片等，所述打印系统控制板卡通过控制所述喷头组回到所述维护位对所述喷头组进行清喷和蠕喷，以保证所述喷头组与停止打印时的喷墨状态一致。
S4、判断所述异常信号是否解除。
在所述打印系统控制板卡接收到所述异常信号并控制所述运动小车回到所述维护位的过程中，所述传感器单元会实时识别所述介质上是否还存在凸起或/和异物，当识别到所述介质上不存在凸起或/和异物时，则所述异常信号解除，所述打印系统控制板卡可以控制所述运动小车继续打印。
具体的，所述解除异常信号包括人工手动解除或机器自动识别解除，也即，当所述打印系统控制板卡接收到所述异常信号并控制所述运动小车回到所述维护位后，所述工作人员查看当前异常位置的情况，若是所述介质凸起或褶皱，则将所述介质调平整或去除凸起褶皱，若是所述介质上存在异物，则去除所述介质的表面异物。又例如，所述数码打印机包括尺子，所述尺子与所述导带处于垂直状态并紧贴所述导带，当所述传感器识别到所述介质表面存在凸起褶皱或者杂物时，所述打印系统控制板卡通过控制所述尺子抚平所述褶皱或者扫除所述异物。
S5、若是，则根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成。
在所述运动小车回到所述维护位的过程中，所述打印系统喷头控制卡会获取当前的打印状态，根据所述打印状态计算续打区域并设置打印参数，所述设置打印参数包括墨点的颜色、排布关系、用量和当前打印的花纹等，在确定好所述续打区域后，通过所述打印系统控制板卡控制所述运动小车开始续打。具体的，所述运动小车从所述维护位开始出发，根据所述运动小车停止前的速度，在到达所述停止位置之前，所述运动小车先保持加速运动，直到所述运动小车的速度和所述停止打印前的速度相同时，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动，以使所述运动小车的续打速度和续打之前的速度一致，保证所述续打的喷墨落点一致，通过设置所述打印参数，可以保证续打前后的图案完美缝合。在到达所述续打区域时，所述打印系统控制板卡会解除所述禁止请求点火的设置，使得所述喷头组根据所述打印状态继续打印，并且在所述续打的过程中，保证所述运动小车匀速运动，以防止所述运动小车在续打的过程中变速运动导致续打质量变差直至本次打印完成。
本发明实施例提供了一种数码打印机断点续打的方法，所述数码打印机包括运动小车，所述数码打印机断点续打的方法通过获取异常信号，再根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求，然后记录当前打印状态，并计算续打区域，最后再判断所述异常信号是否解除，若所述异常信号解除，则控制所述运动小车根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成，通过上述步骤，可以在打印机急停后继续打印，不易对打印介质造成报废浪费，提高利用效率和生产效率，有效地避免了人力、物力和经济的损失。
作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种数码打印机断点续打的装置1。请参阅图3，所述数码打印机断点续打装置1包括：信号获取模块11、控制模块12、处理模块13、判断模块14和打印模块15。
所述信号获取模块11用于获取所述运动小车的异常信号。
所述控制模块12用于根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求。
所述处理模块13用于记录当前打印状态并计算续打区域。
所述判断模块14用于判断所述异常信号是否解除。
所述打印模块15用于在所述异常信号解除时，控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成。
其中，在一些实施例中，信号获取模块11包括识别单元111和信号获取单元112。
所述识别单元111用于通过所述传感器单元识别凸起介质和/或异物和/或拱起。
所述信号获取单元112用于在识别到所述凸起介质和/或所述异物和/或所述拱起时，获得所述异常信号。
在一些实施例中，打印模块15还包括启动单元151、速度控制单元152、解除单元153和续打单元154。
所述启动单元151用于根据续打区域启动续打动作。
所述速度控制单元152用于在启动续打动作后，控制所述运动小车加速运动至所述运动小车停止前的打印速度，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动。
解除单元153用于在所述运动小车到达所述续打区域时，解除禁止请求点火的设置；
所述续打单元154用于根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成。
需要说明的是，上述数码打印机断点续打装置可执行本发明实施例所提供了一种数码打印机断点续打的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在数码打印机断点续打装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的数码打印机断点续打方法。
请参阅图4，本发明实施例提供了一种数码打印机30，所述数码打印机30包括：至少一个处理器31，图4中以一个处理器31为例；所述至少一个处理器31通信连接的存储器32，图4中以通过总线连接为例。
其中，所述存储器存32储有可被所述至少一个处理器31执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器31执行，以使所述至少一个处理器31能够执行上述数码打印机断点续打的方法。
存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数码打印机断点续打的方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备30的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中数码打印机断点续打的方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，包括至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31执行时，执行上述任意方法实施例中的数码打印机断点续打的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤。
所述数码打印机30还连接其他装置用于更好的执行本发明实施例所提供的方法，如可以电性连接显示屏或其他显示器，可以远程通信连接目标用户的通信设备等，在此不一一列举。
上述数码打印机可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种数码打印机断点续打的方法，应用于数码打印机，所述数码打印机包括运动小车，其特征在于，所述方法包括：
获取异常信号，其中所述异常信号包括打印介质因拉扯产生拱起或/和打印介质凸起或/和打印介质上存在异物；
根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求；
记录当前打印状态并计算续打区域；
判断所述异常信号是否解除；
若是，则根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成；
其中，所述根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成包括：
根据续打区域启动续打动作；
在启动续打动作后，控制所述运动小车加速运动至所述运动小车停止前的打印速度，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动；
在到达所述续打区域时，解除禁止请求点火的设置；
根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成；
其中，所述数码打印机还包括维护位，在所述运动小车接收到所述异常信号后，所述方法还包括：
控制所述运动小车至所述维护位，所述维护位用于维护所述运动小车的喷头，以使所述喷头与停止运动时的喷墨状态保持一致。
2.根据权利要求1所述的方法，所述数码打印机包括传感器单元，其特征在于，所述获取所述异常信号包括：
通过所述传感器单元识别凸起介质和/或异物和/或拱起；
在识别到所述凸起介质和/或所述异物和/或所述拱起时，获得所述异常信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打印状态包括所述运动小车停止运动时的位置、所述运动小车的打印速度以及所述运动小车的打印参数。
4.一种数码打印机断点续打的装置，应用于数码打印机，所述数码打印机包括运动小车，其特征在于，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取异常信号，其中所述异常信号包括打印介质因拉扯产生拱起或/和打印介质凸起或/和打印介质上存在异物；
控制模块，用于根据所述异常信号控制所述运动小车停止运动并设置禁止点火请求；
处理模块，用于记录当前打印状态并计算续打区域；
判断模块，用于判断所述异常信号是否解除；
打印模块，用于在所述异常信号解除时，根据所述打印状态控制所述运动小车继续打印直至本次打印完成；
其中，所述打印模块包括：
启动单元，用于根据续打区域启动续打动作；
速度控制单元，用于在启动续打动作后，控制所述运动小车加速运动至所述运动小车停止前的打印速度，在所述运动小车到达所述打印速度后，控制所述运动小车保持匀速运动；
解除单元，用于在所述运动小车到达所述续打区域时，解除禁止请求点火的设置；
续打单元，用于根据所述打印状态继续打印直至本次打印完成；
其中，所述数码打印机还包括维护位，在所述运动小车接收到所述异常信号后，所述装置还用于：
控制所述运动小车至所述维护位，所述维护位用于维护所述运动小车的喷头，以使所述喷头与停止运动时的喷墨状态保持一致。
5.根据权利要求4所述的装置，所述数码打印机包括传感器单元，其特征在于，所述获取所述异常信号包括：
识别单元，用于通过所述传感器单元识别凸起介质和/或异物和/或拱起；
信号获取单元，用于在识别到所述凸起介质和/或所述异物和/或所述拱起时，获得所述异常信号。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述打印状态包括所述运动小车停止运动时的位置、所述运动小车的速度以及所述运动小车的打印参数。
7.一种数码打印机，其特征在于，所述数码打印机包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的方法。
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