CN113147200B - 一种喷墨打印机及其控制方法、装置及清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷墨打印机及其控制方法、装置及清洗设备，其中，喷墨打印机，当检测模块检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，且当喷墨打印机处于通电状态，利用交流电源供电使得中央控制模块控制喷头驱动保护模块进而驱动喷头执行正常打印工作，当喷墨打印机突然发生断电状态，在备用电源的供电作用下，使得清洗控制模块驱动喷头驱动保护模块执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效无法继续正常工作，导致喷头仍旧会发生堵塞故障，使得喷头堵塞问题显著改善，同时也提高了喷头清洗效率，另外，按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。

Description

一种喷墨打印机及其控制方法、装置及清洗设备
技术领域
本发明涉及打印机设备清洗技术领域，具体涉及一种喷墨打印机及其控制方法、装置及清洗设备。
背景技术
喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上,有的喷墨打印机有多个打印喷头，以便可以打印出不同类型的打印文件。随着人们对文件的打印复制需求越来越大，因此，喷墨打印机越来越普及，但是，如果打印机长时间闲置不使用的话，将会导致喷头发生堵塞，当用户再次使用该发生堵塞故障的喷墨打印机时，就会出现打印缺点、缺线、缺色、图像缺失等打印质量问题。因此，有必要解决喷墨打印机的喷头堵塞问题。
目前，现有技术中的喷墨打印机为克服喷墨打印机喷头堵塞问题，一般通过橡胶盖密封喷头或通过外置清洗装置清洗喷头，由于橡胶盖长期隔绝空气，在短时间内克服堵塞问题有效，若长时间使用该橡胶盖，长时间使用后，橡胶盖还是容易发生老化、变形干裂，仍旧无法解决喷头堵塞的问题；而外置清洗装置清洗喷头，其成本较高，操作也较为复杂。因此，慢慢出现通过控制方式控制喷头喷洒大量墨水以解决上述现有技术中所存在的问题，但是通过控制喷头喷洒大量墨水，显然，比较费墨，并且喷墨打印机长时间断电后，喷墨打印机容易发生断电失效的情况，导致喷墨打印机无法继续正常工作，依然还会存在喷头堵塞问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷墨打印机，以解决通过控制喷头喷洒大量墨水，显然，比较费墨，并且喷墨打印机长时间断电后，喷墨打印机容易发生断电失效的情况，导致喷墨打印机无法继续正常工作，依然还会存在喷头堵塞问题的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种喷墨打印机，包括：喷头、机体和交流电源，所述喷头安装在所述机体上，所述交流电源，用于给所述喷墨打印机提供工作电能，使得所述喷墨打印机正常工作，还包括：分别安装在所述机体上的清洗控制模块、检测模块、中央控制模块、喷头驱动保护模块和备用电源；
所述清洗控制模块，与所述备用电源连接，用于控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗所述喷头；或，用于控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头喷墨正常打印文件；
所述检测模块，分别与所述备用电源和所述清洗控制模块连接，用于检测所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；
所述中央控制模块，分别与所述交流电源、所述喷头驱动保护模块和所述备用电源连接，用于确定所述喷墨打印机是否处于断电状态和向所述喷头驱动保护模块传输所述交流电源提供的工作电能；
所述喷头驱动保护模块，分别与所述喷头、所述中央控制模块和所述清洗控制模块连接，用于在所述喷墨打印机处于断电状态时且所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，在所述清洗控制模块的控制作用下，驱动控制所述喷头执行清洗工作；或，在所述喷墨打印机处于通电状态时，驱动控制所述喷头执行正常打印工作；
所述备用电源，分别与所述中央控制模块、所述检测模块和所述清洗控制模块连接，用于在所述喷墨打印机处于断电状态时，给所述喷墨打印机提供备用电能，且在所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，使得所述清洗控制模块控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗所述喷头。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述的喷墨打印机，所述备用电源包括：储能电池或充放电储能电路。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述的喷墨打印机，所述检测模块包括：水平传感器，与所述清洗控制模块和所述储能电池连接。
结合第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述的喷墨打印机，所述喷头驱动保护模块包括：
驱动控制电机，与所述中央控制模块、所述喷头和所述清洗控制模块连接；
断路保护单元，与所述驱动控制电机连接。
结合第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述清洗控制模块包括：清洗控制电路。
根据第二方面，本发明实施例提供一种喷墨打印机的控制方法，包括：
确定所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；
当所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定所述喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态；
当所述喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源提供备用电能；
在所述备用电源的供电作用下，通过清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。
根据第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述的喷墨打印机的控制方法，还包括：
当所述喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作。
根据第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述的喷墨打印机的控制方法，还包括：
当所述喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态时，通过交流电源提供工作电能，进而控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。
根据第三方面，本发明实施例提供一种喷墨打印机的控制装置，包括：
第一确定模块，用于确定所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；
第二确定模块，用于当所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定所述喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态；
备用供电模块，用于当所述喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源持续提供备用电能；
控制模块，用于在所述备用电源的供电作用下，喷头驱动保护模块驱动清洗控制模块执行清洗工作，进而按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。
根据第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的喷墨打印机的控制方法。
根据第五方面，本发明实施例提供一种清洗设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而使所述计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的喷墨打印机的控制方法。
本发明实施例技术方案，具有如下优点：
本发明提供了一种喷墨打印机及其控制方法、装置及清洗设备，其中，喷墨打印机，当水平检测模块检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，当喷墨打印机处于通电状态，利用交流电源供电使得中央控制模块控制喷头驱动保护模块进而驱动喷头执行正常打印操作，当交流电源供电的过程中，喷墨打印机突然发生断电状态，在备用电源的供电作用下，清洗控制模块控制驱动保护模块驱动喷头执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效无法继续正常工作，导致喷头仍旧会发生堵塞故障，使得喷头堵塞问题显著改善，同时也提高了喷头清洗效率，另外，按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的喷墨打印机的结构示意框图；
图2本发明实施例中喷头驱动保护模块的电路连接图；
图3为本发明实施例中喷墨打印机的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例中喷墨打印机的控制装置的结构框图；
图5为本发明实施例中清洗设备的硬件结构示意图。
附图标记：
1-喷头； 2-机体； 3-交流电源； 4-清洗控制模块；
5-检测模块；6-喷头驱动保护模块； 7-中央控制模块；
8-备用电源；61-驱动控制电机； 62-断路保护单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例提供一种喷墨打印机，如图1所示，包括：喷头1、机体2和交流电源3，喷头1安装在机体2上，交流电源3，用于给喷墨打印机提供工作电能，使得喷墨打印机正常工作，其中，喷头1是用于喷洒墨水，使得喷墨打印机能够持续被供应墨水，进而使得用户可以正常打印文件，其设置在喷墨打印机的机体2上，清洗控制模块4以防在喷头1发生堵塞时，按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头1。上述中交流电源3，用于给喷墨打印机提供工作电能，使得喷墨打印机能正常工作，该交流电源3为220V的交流电压，即为市电，通过该市电给该喷墨打印机提供工作电能，在日常工作中，利用该交流电源3给喷墨打印机提供工作电能，使其在市电供能的情况下，可以处于正常通电状态，进而确保喷墨打印机能够正常执行打印工作。交流电源3作为喷墨打印机在日常状态下的常用工作电源，给喷墨打印机提供工作电能，使得喷墨打印机能够正常工作。
具体地，本发明实施例中的喷墨打印机，在图1中，还包括：安装在机体2上的清洗控制模块4、检测模块5、喷头驱动保护模块6、中央控制模块7和备用电源8。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机，上述中的清洗控制模块4可以为清洗控制电路，在喷墨打印机处于断电状态下，通过备用电源8提供备用电能，该清洗控制电路控制喷头驱动保护模块6按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头1，以防喷墨打印机的堵头发生堵塞，而非持续喷洒大量墨水，进而可以节约墨水量，达到解决资源的目的。在喷墨打印机处于通电状态下，在交流电源3提供工作电能的情况下，通过中央控制模块7向喷头驱动保护模块6传输交流电源3提供的工作电能，喷头驱动保护模块6驱动喷头喷墨执行正常打印工作。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机，在图1中，上述中的检测模块5，分别与备用电源8和清洗控制模块4连接，用于检测喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态。具体地，该检测模块5可以为水平传感器。在实际应用中，水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是测量载体的水平度，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。使用水平传感器可以用于检测喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态，例如：喷墨打印机在运输的过程中，容易发生倾斜，通过该水平传感器就可以检测到喷墨打印机的当前放置状态处于非水平状态；例如：喷墨打印机放置在工作台上，通过该水平传感器可以检测到喷墨打印机的当前放置状态处于水平状态。
中央控制模块7，分别与交流电源3、喷头驱动保护模块6和备用电源8连接，用于确定喷墨打印机是否处于断电状态和向喷头驱动保护模块6传输交流电源提供的工作电能。该中央控制模块7可以为控制芯片，即该中央控制模块7为喷墨打印机的MCU，在交流电源3的供电状态下，可以控制喷墨打印机执行正常打印工作。
喷头驱动保护模块6，分别与喷头1、中央控制模块7和清洗控制模块4连接，用于在喷墨打印机处于断电状态时且喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，在清洗控制模块4的控制作用下，进而驱动控制喷头1执行清洗工作；或，在喷墨打印机处于通电状态时，驱动控制喷头1执行正常打印工作。此处的喷头驱动保护模块6在交流电源3正常提供工作电能的情况下，可以驱动喷头1喷墨以使喷头1正常喷墨打印文件，但在交流电源3断电的情况下，即喷墨打印机处于断电状态时，喷头驱动保护模块6在清洗控制模块4的控制作用下，驱动喷头1执行清洗工作。
在一具体实施例中，如图2所示，上述中的喷头驱动保护模块6包括：驱动控制电机61和断路保护单元62。
其中，驱动控制电机61，与中央控制模块7、喷头1和清洗控制模块4连接。在交流电源3提供工作电能时，驱动控制电机61在清洗控制模块4的控制作用下，可以驱动喷头1执行清洗工作；或者，驱动控制电机61在交流电源3断电状态下，通过备用电源8获取备用电能，继而通过清洗控制模块4继续驱动喷头1执行清洗工作。
断路保护单元62，与驱动控制电机61连接。此处的断路保护单元62可以为断路保护器，以防驱动控制电机61过载，发生短路的状态，进而利用该断路保护单元62可以确保断路保护单元62的安全。
备用电源8，分别与中央控制模块7、检测模块5和清洗控制模块4连接，用于在喷墨打印机处于断电状态时，给喷墨打印机提供备用电能，且在喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，使得清洗控制模块4控制喷头驱动保护模块6驱动喷头1按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。此处的备用电源8仅仅给检测模块5和清洗控制模块4供电，该备用电源8可以设置在机体2的内部，与机体2一体化设计。
具体地，此处的备用电源8可以为储能电池，当然，还可以为储能电容，还可以为充放电储能电路，但并不以此为限制。该备用电源8安装在喷墨打印机的内部，可以达到节约空间的作用，同时，当喷墨打印机被携带在无交流电源3的环境时，还可以利用自身能量供电。该备用电源8在交流电源3断电状态下为清洗控制模块4、检测模块5供电，导致喷墨打印机在长时间的断电状态下，造成其堵头继续堵塞，此时，备用电源8无需给中央控制模块7供电，可以节约备用电源8的能量，并非等同现有技术中作为UPS供电电源一样，其一旦交流电源3断电，保证电能连续，需要给喷墨打印机的所有电器件供电。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机，其具体工作原理如下：
在图1中，当检测模块5检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态，由于中央控制模块7与备用电源8、清洗控制模块5和喷头驱动保护模块6连接，此时，可以自动感应出喷墨打印机是否处于通电状态或断电状态，如果该喷墨打印机处于通电状态，利用该交流电源3进行供电使得中央控制模块7向喷头驱动保护模块6传输交流电源提供的工作电能，控制喷头驱动保护模块6驱动喷头1执行正常打印工作，但是，如果在交流电源3供电的过程中，喷墨打印机突然发生断电状态，可以利用备用电源8供电，喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，在清洗控制模块4的控制作用下，驱动控制喷头1执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效造成喷墨打印机无法继续正常工作，导致喷头1仍旧会发生堵塞故障，使得喷头1堵塞问题得到显著改善，同时也提高了喷头1清洗效率。另外，控制喷头驱动保护模块6驱动喷头1按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗所述喷头，以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
同时，本发明实施例中的喷墨打印机还可以替代现有通过橡胶盖密封喷头1和通过外置清洗装置清洗喷头1解决喷头1堵塞的问题，进而可以防止由于橡胶盖长期隔绝空气，在短时间内克服堵塞问题有效，若长时间使用该橡胶盖，长时间使用后，橡胶盖还是容易发生老化、变形干裂，仍旧无法解决喷头1堵塞的问题，还可以显著节约成本，造作也较为简便。
实施例2
本发明实施例提供了一种喷墨打印机的控制方法，如图3所示，包括：
步骤S31：确定喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态。具体地，通过实施例1中的检测模块检测喷墨打印机的当前放置状态，确保喷墨打印机在水平放置状态下，能够稳定工作。
步骤S32：当喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态。在喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定喷墨打印机是否接通常用的交流电源，即确定实施例1中的交流电源当前是否在给喷墨打印机正常供电，如若交流电源发生故障，无法继续给喷墨打印机供电，此时，说明喷墨打印机的当前电状态处于断电状态。
步骤S33：当喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源持续提供备用电能。为了确保喷墨打印机持续正常工作，可以利用实施例1中的备用电源为清洗控制模块、检测模块供电，此处的备用电源可以为储能电池，其安装在喷墨打印机的内部。
步骤S34：通过清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。因备用电源给清洗控制模块提供了备用电能，使得喷墨打印机可以执行清洗工作，此时，清洗控制模块控制喷头驱动保护模块继续执行清洗工作，即清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。
本发明实施例中喷墨打印机的控制方法，通过上述步骤S31-步骤S34，可以确保喷墨打印机因交流电源断电时，仍旧可以继续正常工作，继而清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头执行清洗工作，以防喷头因断电失效后无法执行清洗操作，仍旧会发生堵塞故障，使得喷头堵塞问题得到显著改善，同时也提高了喷头清洗效率。另外，利用清洗控制模块控制喷头驱动保护模块的驱动喷头清洗喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机的控制方法，在图3中，还包括：
步骤S35：当喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作。一旦喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，会导致喷墨打印机无法稳定工作，因此，有必要控制喷墨打印机停止清洗工作。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机的控制方法，在图3中，还包括：
步骤S36：当喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态时，通过交流电源提供工作电能，进而控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。具体地，当喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态，说明喷墨打印机处于在交流电源供电的常见供电工作模式，也是现有技术中常见的电源供电模式，此时，在中央控制模块的控制作用下，可以控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。
因此，本发明实施例中的喷墨打印机在断电状态和非断电状态下，均可以保证喷墨打印机执行相应工作，不但可以正常打印文件，而且还可以清洗喷头。在喷墨打印机处于断电状态时，清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头清洗喷头，防止喷头因断电失效，依旧存在喷头堵塞的问题，显著提高了喷头清洗效率。另外，利用清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头清洗喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
同时，本发明实施例中的喷墨打印机的控制方法还可以替代现有通过橡胶盖密封喷头和通过外置清洗装置清洗喷头解决喷头堵塞的问题，进而可以防止由于橡胶盖长期隔绝空气，在短时间内克服堵塞问题有效，若长时间使用该橡胶盖，长时间使用后，橡胶盖还是容易发生老化、变形干裂，仍旧无法解决喷头堵塞的问题，还可以显著节约成本，造作也较为简便。
实施例3
本发明实施例提供了一种喷墨打印机的控制装置，如图4所示，包括：
第一确定模块41：用于确定喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态。具体地，通过实施例1中的检测模块检测喷墨打印机的当前放置状态，确保喷墨打印机在水平放置状态下，能够稳定工作。
第二确定模块42：用于当喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态。在喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定喷墨打印机是否接通常用的交流电源，即确定实施例1中的交流电源当前是否在给喷墨打印机正常供电，如若交流电源发生故障，无法继续给喷墨打印机供电，此时，说明喷墨打印机的当前电状态处于断电状态。
备用供电模块43：用于当喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源持续提供备用电能。为了确保喷墨打印机持续正常工作，可以利用实施例1中的备用电源为清洗控制模块、检测模块供电，此处的备用电源可以为储能电池，其安装在喷墨打印机的内部。
控制模块44：通过清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头。利用清洗控制模块控制喷头驱动保护模块的驱动喷头清洗喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。。
本发明实施例中喷墨打印机的控制装置，可以确保喷墨打印机因交流电源断电时，仍旧可以继续正常工作，继而持续控制喷头驱动保护模块驱动清洗控制模块按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，以防喷头因断电失效后无法执行清洗操作，仍旧会发生堵塞故障，使得喷头堵塞问题得到显著改善，同时也提高了喷头清洗效率。另外，利用清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头清洗喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机的控制装置，在图4中，还包括：
停止模块45：用于当喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作。一旦喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，会导致喷墨打印机无法稳定工作，因此，有必要控制喷墨打印机停止工作。
在一具体实施例中，本发明实施例中的喷墨打印机的控制装置，在图4中，还包括：
交流供电模块46：用于当喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态时，通过交流电源提供工作电能，进而控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。具体地，当喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态，说明喷墨打印机处于在交流电源供电的常见供电工作模式，也是现有技术中常见的电源供电模式，此时，在中央控制模块的控制作用下，可以控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。
因此，本发明实施例中的喷墨打印机在断电状态和非断电状态下，均可以保证喷墨打印机执行相应工作，不但可以正常打印文件，而且还可以清洗喷头。在喷墨打印机处于断电状态时，清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头清洗喷头，防止喷头因断电失效，依旧存在喷头堵塞的问题，显著提高了喷头清洗效率。另外，利用清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头，可以以免因大量喷洒墨水，造成资源浪费。
同时，本发明实施例中的喷墨打印机的控制方法还可以替代现有通过橡胶盖密封喷头和通过外置清洗装置清洗喷头解决喷头堵塞的问题，进而可以防止由于橡胶盖长期隔绝空气，在短时间内克服堵塞问题有效，若长时间使用该橡胶盖，长时间使用后，橡胶盖还是容易发生老化、变形干裂，仍旧无法解决喷头堵塞的问题，还可以显著节约成本，造作也较为简便。
实施例4
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现实施例2喷墨打印机的控制方法的步骤。该计算机可读存储介质上还存储有喷墨打印机的当前放置状态和喷墨打印机的当前电状态等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。
实施例5
本发明实施例提供一种清洗设备，该清洗设备可代表实施例1中的主清洗设备或其备用清洗设备以及实施例2中的各从清洗设备。如图5所示，包括存储器520、处理器510及存储在存储器520上并可在处理器510上运行的计算机程序，处理器510执行程序时实现实施例1或实施例2中方法的步骤。
图5是本发明实施例提供的执行列表项操作的处理方法的一种清洗设备的硬件结构示意图，如图5所示，该清洗设备包括一个或多个处理器510以及存储器520，图5中以一个处理器510为例。
执行列表项操作的处理方法的清洗设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器510可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器510还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机，包括：喷头、机体和交流电源，所述喷头安装在所述机体上，所述交流电源，用于给所述喷墨打印机提供工作电能，使得所述喷墨打印机正常工作，其特征在于，还包括：分别安装在所述机体上的清洗控制模块、检测模块、中央控制模块、喷头驱动保护模块和备用电源；
所述清洗控制模块，与所述备用电源连接，用于控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗所述喷头；或，用于控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头喷墨正常打印文件；
所述检测模块，分别与所述备用电源和所述清洗控制模块连接，用于检测所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；其中，当检测到所述喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作，当所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态；
所述中央控制模块，分别与所述交流电源、所述喷头驱动保护模块和所述备用电源连接，用于确定所述喷墨打印机是否处于断电状态和向所述喷头驱动保护模块传输所述交流电源提供的工作电能；其中，当所述检测模块检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态，所述中央控制模块自动感应出所述喷墨打印机是否处于通电状态或断电状态，如果所述喷墨打印机处于通电状态，利用所述交流电源进行供电使得中央控制模块向喷头驱动保护模块传输交流电源提供的工作电能，控制喷头驱动保护模块驱动喷头执行正常打印工作，如果在交流电源供电的过程中，喷墨打印机突然发生断电状态，利用所述备用电源供电，喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，在清洗控制模块的控制作用下，驱动控制所述喷头执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效造成喷墨打印机无法继续正常工作；
所述喷头驱动保护模块，分别与所述喷头、所述中央控制模块和所述清洗控制模块连接，用于在所述喷墨打印机处于断电状态时且所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，在所述清洗控制模块的控制作用下，驱动控制所述喷头执行清洗工作；或，在所述喷墨打印机处于通电状态时，驱动控制所述喷头执行正常打印工作；
所述备用电源，分别与所述中央控制模块、所述检测模块和所述清洗控制模块连接，用于在所述喷墨打印机处于断电状态时，给所述喷墨打印机提供备用电能，且在所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，使得所述清洗控制模块控制所述喷头驱动保护模块驱动所述喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗所述喷头。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述备用电源包括：储能电池或充放电储能电路。
3.根据权利要求2所述的喷墨打印机，其特征在于，所述检测模块包括：水平传感器，与所述清洗控制模块和所述储能电池连接。
4.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷头驱动保护模块包括：
驱动控制电机，与所述中央控制模块、所述喷头和所述清洗控制模块连接；
断路保护单元，与所述驱动控制电机连接。
5.根据权利要求1或2所述的喷墨打印机，其特征在于，所述清洗控制模块包括：清洗控制电路。
6.一种喷墨打印机的控制方法，其特征在于，包括：
确定所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；
当所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定所述喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态；其中，当检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态，自动感应出所述喷墨打印机是否处于通电状态或断电状态，如果所述喷墨打印机处于通电状态，向喷头驱动保护模块传输交流电源提供的工作电能，控制喷头驱动保护模块驱动喷头执行正常打印工作，如果在交流电源供电的过程中，喷墨打印机突然发生断电状态，利用备用电源供电，喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，驱动控制所述喷头执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效造成喷墨打印机无法继续正常工作；
当所述喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源提供备用电能；
在所述备用电源的供电作用下，通过清洗控制模块控制喷头驱动保护模块驱动喷头按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头；
还包括：
当所述喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作。
7.根据权利要求6所述的喷墨打印机的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述喷墨打印机的当前电状态处于非断电状态时，通过交流电源提供工作电能，进而控制喷头驱动保护模块驱动喷头在正常通电状态下执行打印工作。
8.一种喷墨打印机的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定所述喷墨打印机的当前放置状态是否处于水平放置状态；
第二确定模块，用于当所述喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，确定所述喷墨打印机的当前电状态是否处于断电状态；其中，当检测出喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态，自动感应出所述喷墨打印机是否处于通电状态或断电状态，如果所述喷墨打印机处于通电状态，向喷头驱动保护模块传输交流电源提供的工作电能，控制喷头驱动保护模块驱动喷头执行正常打印工作，如果在交流电源供电的过程中，喷墨打印机突然发生断电状态，利用备用电源供电，喷墨打印机的当前放置状态处于水平放置状态时，驱动控制所述喷头执行清洗工作，以防喷墨打印机因断电失效造成喷墨打印机无法继续正常工作；
备用供电模块，用于当所述喷墨打印机的当前电状态处于断电状态时，通过备用电源持续提供备用电能；
控制模块，用于在所述备用电源的供电作用下，喷头驱动保护模块驱动清洗控制模块执行清洗工作，进而按照预设时间喷射预设滴数的墨水清洗喷头；
还包括：
停止模块，用于当喷墨打印机的当前放置状态没有处于水平放置状态时，喷墨打印机停止清洗工作。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6-7任一项所述的喷墨打印机的控制方法。
10.一种清洗设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，其特征在于，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而使所述计算机执行权利要求6-7任一项所述的喷墨打印机的控制方法。
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