CN111152562B - 墨盒喷点检测方法、系统、可读存储介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种墨盒喷点检测方法、系统、可读存储介质和设备，属于打印机墨盒技术领域，在对墨盒进行打印测试时，测试纸设置在墨盒喷点的下方，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
Description
技术领域
本发明涉及打印机墨盒技术领域，特别是涉及一种墨盒喷点检测方法、系统、可读存储介质和设备。
背景技术
近年来，喷墨打印技术日趋成熟，喷墨打印产品越来越多，打印耗材使用量不断上升，打印所使用的墨盒一般作为一次性产品使用，但大量一次性使用的废墨盒被丢弃，造成资源浪费和环境污染。随着社会大众对墨盒注墨再生的认知和认可度的提高，节约资源和保护环境意识的增强，采用墨盒注墨实现墨盒再生逐渐成为打印机发展的趋势。
墨盒从打印机上取下，对墨盒进行注墨的过程中，墨盒可能被损伤，即使注墨完成，在打印机上也难以正常使用，因此需要对墨盒进行检测，但是目前一般是对墨盒的控制芯片进行控制电路的检测，即使控制芯片正常，墨盒的喷墨打印也会出现效果较差的情形。
发明内容
基于此，有必要针对墨盒注墨再生后难以确定墨盒的喷墨打印效果的问题，提供一种墨盒喷点检测方法、系统、可读存储介质和设备。
一种墨盒喷点检测方法，包括以下步骤：
在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；
根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
根据上述墨盒喷点检测方法，其是在对墨盒进行打印测试时，测试纸设置在墨盒喷点的下方，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
在其中一个实施例中，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹的步骤包括以下步骤：
在测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描测试纸上的喷墨印迹。
在其中一个实施例中，墨盒喷点检测方法还包括以下步骤：
获取墨盒的第一编号，根据第一编号获取打印图像的第二编号，并保存带有第二编号的打印图像。
在其中一个实施例中，获取打印图像和预设测试图像的差异信息的步骤包括以下步骤：
获取打印图像和预设测试图像的相似度，以及打印图像相对于预设测试图像的空白占比。
在其中一个实施例中，根据差异信息判断墨盒的喷点状态的步骤包括以下步骤：
若相似度大于等于第一阈值，且空白占比小于等于第二阈值，判定墨盒的喷点状态良好。
在其中一个实施例中，墨盒喷点检测方法还包括以下步骤：
从上位机导入多幅自定义测试图像，接收选择指令，根据选择指令从多幅自定义测试图像中选取预设测试图像；
或者，从上位机导入预设测试图像。
在其中一个实施例中，对墨盒进行打印测试的步骤包括以下步骤：
驱动墨盒的喷头以第一预设速度喷墨，同时，驱动电机运转，电机带动测试纸以第二预设速度走纸，其中，电机与针对测试纸的走纸轴连接，第一预设速度与第二预设速度相匹配。
一种墨盒喷点检测系统，包括：
测试扫描单元，用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
图像比对单元，用于对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；
喷点分析单元，用于根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
根据上述墨盒喷点检测系统，测试扫描单元在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，图像比对单元通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，喷点分析单元根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
在其中一个实施例中，测试扫描单元在测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描测试纸上的喷墨印迹。
在其中一个实施例中，墨盒喷点检测系统还包括图像处理单元，用于获取墨盒的第一编号，根据第一编号获取打印图像的第二编号，并保存带有第二编号的打印图像。
在其中一个实施例中，图像比对单元获取打印图像和预设测试图像的相似度，以及打印图像相对于预设测试图像的空白占比。
在其中一个实施例中，喷点分析单元在相似度大于等于第一阈值，且空白占比小于等于第二阈值时，判定墨盒的喷点状态良好。
在其中一个实施例中，墨盒喷点检测系统还包括图像设置单元，用于从上位机导入多幅自定义测试图像，接收选择指令，根据选择指令从多幅自定义测试图像中选取预设测试图像；或者，用于从上位机导入预设测试图像。
在其中一个实施例中，墨盒喷点检测系统还包括测试驱动单元，用于驱动墨盒的喷头以第一预设速度喷墨，同时，驱动电机运转，其中，电机带动测试纸以第二预设速度走纸，电机与针对测试纸的走纸轴连接，第一预设速度与第二预设速度相匹配。
一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现上述的墨盒喷点检测方法的步骤。
上述可读存储介质，通过其存储的可执行程序，可以在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
一种墨盒喷点检测设备，包括扫描装置和处理器；
扫描装置用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
处理器用于对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
上述墨盒喷点检测设备，扫描装置可以在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，处理器通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
附图说明
图1是一个实施例中墨盒喷头检测的应用场景图；
图2是一个实施例中墨盒喷点检测方法的流程示意图；
图3是一个实施例中墨盒喷点检测系统的结构示意图；
图4是另一个实施例中墨盒喷点检测系统的结构示意图；
图5是又一个实施例中墨盒喷点检测系统的结构示意图；
图6是再一个实施例中墨盒喷点检测系统的结构示意图；
图7是一个实施例中墨盒喷点检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请提供的墨盒喷点检测方法，可以应用于如图1所示的墨盒测试仪中。墨盒测试仪上安装有墨盒固定架1，墨盒固定架1用于固定需要检测的墨盒2，墨盒2的喷头朝下，墨盒2喷头的下方具备走纸导轨，走纸导轨一侧是进纸口，另一侧是出纸口，测试纸可以通过进纸口和出纸口在走纸导轨上移动，便于墨盒喷头进行打印；在出纸口的位置3设置扫描装置，扫描墨盒喷头中喷点在测试纸上的喷墨印迹，将得到的打印图像传输至墨盒测试仪内部的处理器，对打印图像进行分析处理，进而判断墨盒喷点的状态。
参见图2所示，为本发明一个实施例的墨盒喷点检测方法的流程示意图。该实施例中的墨盒喷点检测方法包括以下步骤：
步骤S110：在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
在本步骤中，测试纸设置在墨盒喷点的下方，墨盒喷点可以在测试纸上喷墨打印；
步骤S120：对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；
在本步骤中，预设测试图像是墨盒欲打印的图像；
步骤S130：根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
在本实施例中，在对墨盒进行打印测试时，测试纸设置在墨盒喷点的下方，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
需要说明的是，本方案中的墨盒可以是废旧墨盒重新注墨后得到的再生墨盒。
在一个实施例中，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹的步骤包括以下步骤：
在测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描测试纸上的喷墨印迹。
在本实施例中，可以采用线性扫描传感器对通过出纸口的测试纸进行扫描，由于打印时测试纸以一定速度移动，墨盒喷点以点为单位进行喷墨，形成打印线条，以线性扫描传感器的灵敏度可以准确获取墨盒喷点在测试上的喷墨印迹，而且线性扫描传感器一般体积小，便于安装在出纸口的位置。
在一个实施例中，墨盒喷点检测方法还包括以下步骤：
获取墨盒的第一编号，根据第一编号获取打印图像的第二编号，并保存带有第二编号的打印图像。
在本实施例中，实际检测过程中，会对多种不同的墨盒进行喷头检测，此时需要对获取打印图像进行编号，获取墨盒的第一编号，以此为依据得到打印图像的第二编号，可以将打印图像和墨盒相关联，便于后续查找分析。
进一步的，获取墨盒的第一编号的步骤可以包括以下步骤：
通过墨盒固定架上的控制电路板读取墨盒的控制芯片的存储信息，根据存储信息生成墨盒的第一编号，其中，墨盒固定架不仅将墨盒固定在检测的位置，还可以通过控制电路板与墨盒的控制芯片接触连接，以读取墨盒的信息。
在一个实施例中，获取打印图像和预设测试图像的差异信息的步骤包括以下步骤：
获取打印图像和预设测试图像的相似度，以及打印图像相对于预设测试图像的空白占比。
在本实施例中，获取打印图像和预设测试图像的差异信息主要是得到两者之间的相似度和空白占比，由于墨盒的喷点是以点为单位进行喷墨，需要控制其喷墨量，若墨盒的喷点出现故障，一种是喷点喷墨过多，改变了欲打印的图像，此时打印图像与预设测试图像出现偏差，两者的相似度下降；另一种是喷点喷墨不足甚至堵塞，此时测试纸上应打印的位置出现空白，空白占比越大，喷点故障越严重，利用相似度和空白占比可以有效分析墨盒喷点的状态。
在一个实施例中，根据差异信息判断墨盒的喷点状态的步骤包括以下步骤：
若相似度大于等于第一阈值，且空白占比小于等于第二阈值，判定墨盒的喷点状态良好。
在本实施例中，可以为相似度和空白占比分别设置两个阈值，只要相似度大于等于第一阈值，且空白占比小于等于第二阈值，墨盒的喷点状态良好，其可以较好地打印预设测试图像，以此可以对墨盒进行筛选，选取其中可以应用的墨盒。
进一步的，由于打印需求的不同，可以通过上位机调整第一阈值和第二阈值。
在一个实施例中，墨盒喷点检测方法还包括以下步骤：
从上位机导入多幅自定义测试图像，接收选择指令，根据选择指令从多幅自定义测试图像中选取预设测试图像；
或者，从上位机导入预设测试图像。
在本实施例中，预设测试图像可以直接从上位机导入，或者，从上位机导入多幅自定义测试图像，从中选取一幅图像作为预设测试图像；墨盒喷墨打印时，对不同图像的打印效果会有所不同，因此可以调整预设测试图像，以更准确地检测墨盒喷点的状态。
需要说明的是，在检测时，可以在检测设备的显示屏幕上显示自定义测试图像，在显示屏幕上接收选择指令，确定预设测试图像。
在一个实施例中，对墨盒进行打印测试的步骤包括以下步骤：
驱动墨盒的喷头以第一预设速度喷墨，同时，驱动电机运转，电机带动测试纸以第二预设速度走纸，其中，电机与针对测试纸的走纸轴连接，第一预设速度与第二预设速度相匹配。
在本实施例中，对墨盒进行打印测试时，同步驱动墨盒的喷头和电机，墨盒喷头以第一预设速度喷墨，同时，电机带动测试纸以第二预设速度走纸，第一预设速度与第二预设速度相匹配，如此可以确保墨盒喷头在测试纸上顺利打印图像。
需要说明的是，走纸轴分别位于走纸导轨的进纸口和出纸口，在走纸轴转动时，可以带动测试纸移动；第一预设速度和第二预设速度可以根据需要进行调节。
根据上述墨盒喷点检测方法，本发明实施例还提供一种墨盒喷点检测系统，以下就本发明的墨盒喷点检测系统的实施例进行详细说明。
参见图3所示，为本发明一个实施例的墨盒喷点检测系统的结构示意图。该实施例中的墨盒喷点检测系统包括：
测试扫描单元210，用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
图像比对单元220，用于对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；
喷点分析单元230，用于根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
在本实施例中，测试扫描单元210在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，图像比对单元220通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，喷点分析单元230根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
在一个实施例中，测试扫描单元210在测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描测试纸上的喷墨印迹。
在一个实施例中，如图4所示，墨盒喷点检测系统还包括图像处理单元240，用于获取墨盒的第一编号，根据第一编号获取打印图像的第二编号，并保存带有第二编号的打印图像。
在一个实施例中，图像比对单元220获取打印图像和预设测试图像的相似度，以及打印图像相对于预设测试图像的空白占比。
在一个实施例中，喷点分析单元230在相似度大于等于第一阈值，且空白占比小于等于第二阈值时，判定墨盒的喷点状态良好。
在一个实施例中，如图5所示，墨盒喷点检测系统还包括图像设置单元250，用于从上位机导入多幅自定义测试图像，接收选择指令，根据选择指令从多幅自定义测试图像中选取预设测试图像；或者，用于从上位机导入预设测试图像。
在一个实施例中，如图6所示，墨盒喷点检测系统还包括测试驱动单元260，用于驱动墨盒的喷头以第一预设速度喷墨，同时，驱动电机运转，其中，电机带动测试纸以第二预设速度走纸，电机与针对测试纸的走纸轴连接，第一预设速度与第二预设速度相匹配。
本发明的墨盒喷点检测系统与本发明的墨盒喷点检测方法相对应，在上述墨盒喷点检测方法的实施例中阐述的技术特征及其有益效果均适用于墨盒喷点检测系统的实施例中。
根据上述墨盒喷点检测方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种墨盒喷点检测设备。
一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现上述的墨盒喷点检测方法的步骤。
上述可读存储介质，通过其存储的可执行程序，可以在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
一种墨盒检测设备，如图7所示，包括扫描装置310和处理器320；
扫描装置310用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，测试纸设置在墨盒喷点的下方；
处理器320用于对比打印图像和预设测试图像，获取打印图像和预设测试图像的差异信息；根据差异信息判断墨盒的喷点状态。
上述墨盒喷点检测设备，扫描装置310可以在对墨盒进行打印测试时，即时扫描墨盒在测试纸上的喷墨印迹，进而获得打印图像，处理器320通过对比打印图像和预设测试图像，可以获取两者之间的差异信息，测试时墨盒欲打印的是预设测试图像，根据差异信息可以自动判断墨盒的喷点状态，若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较大，表明墨盒喷点无法正常喷墨；若差异信息表示打印图像与预设测试图像相差较小，表明墨盒喷点喷墨良好，以此可以确定墨盒的喷墨打印效果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述墨盒喷点检测方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。
在一个实施例中，墨盒喷点检测方法可以应用在墨盒测试仪中，具体过程如下：
将墨盒测试仪上电，适应AC110-280V交流电；
在墨盒测试仪的下端向外拉出测试纸固定架，将测试纸放入固定杆上，测试纸一头剪平插入走纸导轨口到适当位置(到不能插入为止)，长按墨盒测试仪屏幕上按钮FORWARD，到测试纸从导轨另一端出去10cm左右松开按钮，完成测试纸安装；
选择相应墨盒固定架安装，安装好墨盒固定架后，墨盒测试仪会读取墨盒固定架信息(ID)，读取方式：墨盒固定架上控制电路板(PCB板)有4根地址线，此地址线通过对地短接或悬空来实现地址0或1，可组成地址0000到1111，16种地址；设置根据读取到的ID在墨盒测试仪屏幕界面显示该固定架适用的墨盒型号的详细清单，用户根据清单选择对应墨盒操作。另外，可事先对墨盒固定架进行系列编型号，在显示屏幕上显示墨盒固定架的型号。
放置目标测试墨盒，放置好墨盒后，墨盒测试仪检测墨盒安装情况，检测每个触点接触是否良好，若否，则可能是以下问题造成：a.接触不良、b.墨盒故障、c.墨盒与墨盒固定架不匹配；接触不良可以通过在墨盒固定架上设置一卡槽，用于卡箍匹配的墨盒来解决。
在墨盒安装检测通过后，读取墨盒型号数据，将读取到的数据与存储在墨盒测试仪中的型号数据库进行匹配查找，查找所属型号后，屏幕界面可以显示墨盒具体型号、区域及墨盒喷头详细图形(包括总喷点数、喷点排列位置)；
墨盒上每个喷点都有一个对应的发热电阻，在选中该喷点时对应的发热电阻才有效(导通)，通过应用此特性对喷点的好坏进行检测，在喷点发热电阻的驱动端上拉一个10K电阻到电源VCC，在某个喷点电阻被选中导通，且喷点发热电阻连接正常，该驱动端电位被拉低，如果发热电阻不良，该驱动端电位不会被拉低，读取该驱动端电位状态即能获知该喷点控制是否正常，每次只选中一个喷点检测发热电阻是否接通，按顺序对所有喷点进行检测操作；
将最后检测结果进行统计，显示在屏幕界面上，包括总点数、容忍总不良数、容忍连续不良最多点数及喷点检测结果示意图(如：显示每个点的位置、不良点的位置，不良点显示红色、正常点显示绿色)。
为了更加直观地确定墨盒的性能，可以使用墨盒打印测试图像，根据选择测试图像进行打印相应测试页，测试页库由固化在墨盒测试仪中的自定义几组测试页和自定义测试页组成，用户除了可以选择自定义测试页进行打印也可以由上位机通过USB线导入测试页图片文件到墨盒测试仪的存储模块中，由屏幕界面选择调取不同测试页进行打印。墨盒喷点速度与电机带动走纸速度匹配进行，用户可以根据具体情况对打印速度，走纸速度进行调整。
在出纸口处安装线性扫描传感器模块采集测试打印出的图像，图像可以实时上传到上位机，并对图像进行编号，与测试墨盒编号一致，便于查找，同时采集的图像与标准测试页图像进行对比，得到相似度及空白占比，判断喷点状态的相似度及空白占比的界限可在上位机软件上设置，测试图像结果可用文档形式进行归类保存，已方便后续记录查找；标准测试页的选择由串口连接上位机和设备进行同步，即可以再上位机上选择测试页，通过串口将选择的测试页数据传输到设备上，或设备上选择测试页，再由串口将测试页数据上传到上位机同步；另外，测试结果中喷点状态的相关数据也可以上传到上位机。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种墨盒喷点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，所述测试纸设置在墨盒喷点的下方；
对比所述打印图像和预设测试图像，获取所述打印图像和所述预设测试图像的差异信息；
根据所述差异信息判断所述墨盒的喷点状态；
所述获取所述打印图像和所述预设测试图像的差异信息的步骤包括以下步骤：
获取所述打印图像和所述预设测试图像的相似度，以及所述打印图像相对于所述预设测试图像的空白占比；
所述根据所述差异信息判断所述墨盒的喷点状态的步骤包括以下步骤：
若所述相似度大于或等于第一阈值，且所述空白占比小于或等于第二阈值，判定所述墨盒的喷点状态良好。
2.根据权利要求1所述的墨盒喷点检测方法，其特征在于，所述扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹的步骤包括以下步骤：
在所述测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描所述测试纸上的喷墨印迹。
3.根据权利要求1所述的墨盒喷点检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取所述墨盒的第一编号，根据所述第一编号获取所述打印图像的第二编号，并保存带有所述第二编号的打印图像。
4.根据权利要求1所述的墨盒喷点检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
从上位机导入多幅自定义测试图像，接收选择指令，根据所述选择指令从所述多幅自定义测试图像中选取所述预设测试图像；
或者，从上位机导入所述预设测试图像。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的墨盒喷点检测方法，其特征在于，所述对墨盒进行打印测试的步骤包括以下步骤：
驱动所述墨盒的喷头以第一预设速度喷墨，同时，驱动电机运转，其中，所述电机带动所述测试纸以第二预设速度走纸，所述电机与针对所述测试纸的走纸轴连接，所述第一预设速度与所述第二预设速度相匹配。
6.一种墨盒喷点检测系统，其特征在于，包括：
测试扫描单元，用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，所述测试纸设置在墨盒喷点的下方；
图像比对单元，用于对比所述打印图像和预设测试图像，获取所述打印图像和所述预设测试图像的差异信息；
喷点分析单元，用于根据所述差异信息判断所述墨盒的喷点状态；
所述图像比对单元还用于获取所述打印图像和所述预设测试图像的相似度，以及所述打印图像相对于所述预设测试图像的空白占比；
所述喷点分析单元还用于在所述相似度大于或等于第一阈值，且所述空白占比小于或等于第二阈值时，判定所述墨盒的喷点状态良好。
7.根据权利要求6所述的墨盒喷点检测系统，其特征在于，所述测试扫描单元还用于在所述测试纸经墨盒打印通过出纸口时，采用线性扫描传感器扫描所述测试纸上的喷墨印迹。
8.根据权利要求6所述的墨盒喷点检测系统，其特征在于，所述墨盒喷点检测系统还包括图像处理单元，用于获取所述墨盒的第一编号，根据所述第一编号获取所述打印图像的第二编号，并保存带有所述第二编号的打印图像。
9.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的墨盒喷点检测方法的步骤。
10.一种墨盒喷点检测设备，其特征在于，包括扫描装置和处理器；
所述扫描装置用于在对墨盒进行打印测试时，扫描墨盒喷点在测试纸上的喷墨印迹，获得打印图像；其中，所述测试纸设置在墨盒喷点的下方；
所述处理器用于对比所述打印图像和预设测试图像，获取所述打印图像和所述预设测试图像的差异信息；根据所述差异信息判断所述墨盒的喷点状态；
所述处理器还用于获取所述打印图像和所述预设测试图像的相似度，以及所述打印图像相对于所述预设测试图像的空白占比；若所述相似度大于或等于第一阈值，且所述空白占比小于或等于第二阈值，判定所述墨盒的喷点状态良好。
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