KR102521701B1 - 잉크젯 시스템 및 잉크젯 시스템의 인쇄 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법을 개시한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, (a) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계, (b) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계, (c) 상기 (b) 단계 수행 중 상기 노즐 검사부가 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하는 단계, (d) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하는 단계 및 (e) 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계를 포함하는 잉크젯 시스템의 인쇄 방법이 개시된다. 이 밖의 다른 실시 예도 가능하다.

Description

잉크젯 시스템 및 잉크젯 시스템의 인쇄 방법{Ink-Jet System and Printing Method of Ink-Jet System}
본 발명은 잉크젯 시스템 및 잉크젯 시스템의 인쇄 방법에 관한 것으로, 상세하게는 복수개의 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드에서 일부 구간의 노즐들만 사용하여 인쇄를 수행하고, 일부 구간의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는 경우, 이상이 있는 노즐을 제외한 다른 노즐들을 이용하여 인쇄를 할 수 있도록 잉크젯 헤드의 위치를 변경하여 인쇄를 수행하는 잉크젯 시스템 및 그 인쇄 방법에 관한 것이다.
잉크젯 시스템에 있어서 잉크젯 헤드에 포함된 복수개의 노즐 중 하나라도 이상이 발생하는 경우 사용자가 수동으로 전체 노즐을 검사 용지 등에 잉크를 토출하도록 하여 토출 상태를 육안으로 확인하거나 검사 장비를 이용하여 잉크 토출 상태를 검사하고 있다.
최근에는 노즐에 이상이 발생하는 경우에 대비하고자 주 잉크젯 헤드와 동일하게 배치되도록 정렬시킨 보조 잉크젯 헤드를 구비하여, 주 잉크젯 헤드에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 이상이 발생하는 경우, 주 잉크젯 헤드를 대신하여 보조 잉크젯 헤드를 사용하여 인쇄를 할 수 있다.
종래의 기술은 복수개의 노즐 중 하나라도 이상이 발생하는 경우 사용자가 수동으로 전체 노즐을 검사 용지 등에 잉크를 토출하도록 하여 검사함으로써, 노즐에 이상 발생 시 검사 및 수리하는 데 있어서 많은 시간 및 비용이 소요된다는 문제점이 발생할 수 있다.
또한, 종래 기술은 주 잉크젯 헤드와 동일한 구조의 보조 잉크젯 헤드를 구비하여 주 잉크젯 헤드의 노즐에서 고장 발생 시 이에 대응되는 보조 잉크젯 헤드의 노즐에서 잉크를 토출하는 방식으로 대처를 하는데, 이 경우 보조 잉크젯 헤드를 구비해야 하므로 많은 비용이 소모되며, 보조 잉크젯 헤드에 대해서도 정밀한 세팅(setting) 기술이 필요하므로 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법은 (a) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계, (b) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계, (c) 상기 (b) 단계 수행 중 상기 노즐 검사부가 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하는 단계, (d) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하는 단계 및 (e) 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템은 복수개의 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드, 노즐 검사부 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하고, 상기 잉크젯 헤드의 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하고, 인쇄하는 도중 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하도록 상기 노즐 검사부를 제어하고, 상기 노즐 검사부의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하고, 상기 잉크젯 헤드의 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 각각이 복수개의 노즐을 포함하는 복수개의 잉크젯 헤드, 프로세서 및 노즐 검사부를 포함하는 잉크젯 시스템의 인쇄 방법 방법은 (a) 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 복수개의 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 복수개의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계, (b) 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계, (c) 상기 (b) 단계 수행 중 상기 노즐 검사부가 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하는 단계, (d) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 복수개의 잉크젯 헤드 중 특정 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 특정 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 특정 잉크젯 헤드의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하는 단계 및 (e) 상기 특정 잉크젯 헤드는 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하고, 나머지 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 잉크젯 시스템은 각각이 복수개의 노즐을 포함하는 복수개의 잉크젯 헤드, 노즐 검사부 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 복수개의 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 복수개의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 복수개의 잉크젯 헤드를 제어하고, 상기 복수개의 잉크젯 헤드의 상기 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 복수개의 잉크젯 헤드를 제어하고, 인쇄하는 도중 상기 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하도록 상기 노즐 검사부를 제어하고, 상기 노즐 검사부의 검사 결과에 기초하여 복수개의 잉크젯 헤드 중 특정 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 이상이 있다고 판단된 특정 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 특정 잉크젯 헤드의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하고, 상기 이상이 있다고 판단된 특정 잉크젯 헤드는 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하고, 나머지 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법은 잉크젯 헤드의 일부 구간에 포함된 노즐만을 이용하여 인쇄를 할 수 있으므로, 잉크젯 헤드의 일부 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 이상이 발생하는 경우, 작업자가 수동으로 문제가 발생한 노즐을 찾아서 수리하고 다시 세팅하는 것이 아니라, 잉크젯 헤드의 위치를 변경하여 이상이 발생한 노즐을 제외한 정상 노즐들만을 이용하여 인쇄를 할 수 있게 함으로써 빠른 시간 내에 잉크젯 시스템을 정상화할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법은, 보조 잉크젯 헤드를 구비하여 고장 발생에 대비하는 것이 아니라, 하나의 잉크젯 헤드 내에서 일부 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 하는 도중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 발생하는 경우, 잉크젯 헤드의 위치를 변경하여 이상이 발생한 노즐을 제외한 다른 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 함으로써 점검 및 보수에 소요되는 시간 및 비용을 대폭 줄일 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법을 도시한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 검사부가 잉크 토출에 이상이 있는 노즐을 검사하는 방법을 간단하게 도시한 도면이다.
도 3b 내지 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 검사부에서 잉크를 토출하는 노즐을 촬상한 이미지를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 논리 정보를 나타내는 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 헤드의 위치 변경을 간단하게 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 상술한 목적, 기술적 특징들 및 효과는 하기의 상세한 설명과 첨부된 도면을 통해 명확해질 것이다. 다만, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
도면들에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수도 있다. 이는 본 발명의 요지와 관련이 없는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 명확히 설명하기 위함이다. '제 1', 또는 '제 2' 등의 표현들은 해당 구성요소들을 중요한 순서대로 수식한 것이 아니고, 각각의 구성요소끼리 구별하기 위해 사용하는 것에 불과할 뿐 한정하기 위해 사용된 것이 아니다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템(100)은, 잉크젯 헤드(110), 노즐 검사부(120), 논리 정보 생성부(130) 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(140)는 잉크젯 헤드(110), 노즐 검사부(120), 논리 정보 생성부(130)와 전기적으로 연결되어 있으며, 각 구성요소들을 제어할 수 있다.
잉크젯 헤드(110)는 잉크를 토출하는 복수개의 노즐을 포함할 수 있다. 상기 복수개의 노즐 각각은 중력 방향으로 잉크를 토출할 수 있다.
노즐 검사부(120)는 복수개의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 여부를 검사할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 노즐 검사부(120)는 중력 방향의 수직 방향에서 노즐의 잉크 토출을 촬상할 수 있다. 노즐 검사부(120)는 촬상된 이미지를 분석하여 노즐에 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 노즐이 정상적으로 잉크를 토출할 때 촬상한 이미지와 비교하여 잉크 토출에 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
논리 정보 생성부(130)는 잉크젯 헤드(110)의 잉크를 토출하는 노즐들의 번호 및 잉크를 토출하는 노즐들이 인쇄하는 인쇄 영역에 대한 정보를 포함하는 논리 정보를 생성할 수 있다. 상기 논리 정보는 인쇄를 시작하는 노즐의 번호, 인쇄 영역의 인쇄폭 및 인쇄 영역의 길이에 관한 논리 정보를 포함할 수 있다. 상기 인쇄 영역의 인쇄폭에 관한 정보는 잉크젯 헤드(110)에서 잉크를 토출하는 복수개의 노즐을 포함하는 일정 구간에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템의 인쇄 방법을 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템은, 잉크젯 헤드(110)의 일부 구간에 포함된 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)에 인쇄를 할 수 있다. 잉크젯 헤드(110)는 복수개의 노즐을 포함할 수 있으며 도 2a의 경우 128개의 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드(110)를 예시로 한 도면이다. 도 2a의 경우, 예를 들어, 잉크젯 헤드(110)에 포함된 복수개의 노즐 중 제1 구간(220)에 포함된 2번 노즐(221)부터 64번 노즐(223)까지의 노즐들만을 사용하여 인쇄를 하는 모습을 나타낸다. 잉크젯 헤드(110)는 인쇄 방향으로 일정한 속도로 움직이면서 인쇄 영역(210)을 인쇄를 할 수 있다. 이 경우 제1 구간(220)에 포함된 2번 노즐(221)부터 64번 노즐(223)까지의 노즐들을 제외한 나머지 노즐들은 잉크를 토출하지 않게 된다. 상기 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄하기 위해서, 잉크젯 헤드(110)의 2번 노즐(221)을 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211)에 위치시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면 잉크젯 헤드(110)가 인쇄 방향으로 이동하면서 인쇄할 때 2번 노즐(221)이 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211) 위를 지나가면서 잉크를 토출하도록 위치시킬 수 있다. 상기 제1 구간(220)의 길이는 인쇄 영역(210)의 인쇄폭(213)에 따라 결정될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템은, 잉크젯 헤드(110)의 또 다른 일부 구간에 포함된 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)에 인쇄를 할 수 있다. 도 2a와 중복되는 내용은 생략한다. 도 2a에서 사용되었던 노즐, 즉 잉크젯 헤드(110)의 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는 경우, 상기 이상이 있는 노즐을 제외한 노즐들을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄할 수 있다. 예를 들어 상기 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐을 이용하여 인쇄하는 도중 64번 노즐에서 잉크 토출에 이상이 발생하였다고 가정하자. 이 경우, 이상이 발생한 64번 노즐을 포함하지 않는 제2 구간(230)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄하도록 잉크젯 헤드(110)의 위치를 변경할 수 있다. 도 2b를 참조하면, 잉크젯 헤드(110)의 제2 구간(230)에 포함된 복수개의 노즐, 즉 65번 노즐(231)부터 127번 노즐(233)까지의 노즐들만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄할 수 있다. 상기 제2 구간(230)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄하기 위해서, 잉크젯 헤드(110)의 65번 노즐(231)을 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211)에 위치시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면 잉크젯 헤드(110)가 인쇄 방향으로 이동하면서 인쇄할 때 65번 노즐(231)이 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211) 위를 지나가면서 인쇄할 수 있도록 위치 시킬 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 검사부가 잉크 토출에 이상이 있는 노즐을 검사하는 방법을 간단하게 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 노즐 검사부(120)는 잉크젯 헤드(110)에 포함된 노즐이 잉크를 토출할 때 이상이 발생하였는지 여부를 검사할 수 있다. 잉크젯 헤드(110)에 포함된 복수개의 노즐은 중력 방향으로 잉크를 토출할 수 있다. 이 경우 노즐 검사부(120)는 잉크젯 헤드(110)의 측면, 즉 중력 방향의 수직 방향에서 잉크 토출 장면을 촬상하여 노즐에 이상이 발생했는 지 여부를 판단할 수 있다. 노즐 검사부(120)는 복수개의 노즐에서 잉크를 토출할 때 이와 동시에 토출 과정을 촬상하여 노즐의 이상 발생 여부를 검사할 수 있다. 노즐에 이상이 발생한 경우는, 예를 들어, 노즐에 막힘 현상이 발생하여 잉크가 토출되지 않는 경우, 줄 빠짐 현상이 발생한 경우, 잉크 토출량이 정상 범위를 벗어난 경우 등을 포함할 수 있다. 도 3a를 참조하면, 일부 노즐에 막힘 현상이 발생하여 잉크 토출에 이상이 있는 상태를 노즐 검사부(120)가 검사할 수 있다. 이 경우 노즐 검사부(120)는 잉크 토출에 이상이 있는 노즐의 번호를 확인하고 이상이 발생한 노즐 번호를 프로세서(140)에 전달할 수 있다.
도 3b 내지 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 검사부에서 잉크를 토출하는 노즐을 촬상한 이미지를 도시한 도면이다.
도 3b의 경우 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수개의 노즐에서 정상적으로 잉크가 토출되는 상태를 촬상한 이미지(310)를 나타낸다. 도 3c의 경우 본 발명의 일 실시 예에 따른, 복수개의 노즐 중 일부 노즐(321)에서 잉크 토출에 이상이 있는 경우 이를 촬상한 이미지(320)를 나타낸다. 잉크가 정상적으로 토출되는 상태인 도 3b와 비교해보면, 도 3c의 경우 일부 노즐(321)에서 잉크 토출에 이상이 발생하였음을 확인할 수 있다. 이를 통해 노즐 검사부는 일부 노즐에서 잉크 토출에 이상이 발생하였음을 판단할 수 있고 이상이 발생한 노즐의 번호를 프로세서에 전달할 수 있다. 노즐 검사부는 인쇄하는 도중 일정 주기 간격으로 노즐 검사를 수행할 수 있다. 노즐 검사부는, 예를 들어, 비전(vision) 카메라를 포함할 수 있다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 논리 정보를 나타내는 이미지이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 논리 정보 생성부는 잉크젯 헤드의 일부 구간에 포함되는 복수개의 노즐만이 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 하는 논리 정보를 생성할 수 있다. 논리 정보에는 잉크를 토출하는 노즐의 번호 및 인쇄 영역(예를 들어, 인쇄 영역의 인쇄폭 및 인쇄 영역의 길이)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 상기 잉크를 토출하는 노즐의 번호는 가장 먼저 인쇄를 시작하는 시작 노즐부터 마지막으로 잉크를 토출하는 노즐까지의 번호를 포함할 수 있다. 상기 인쇄 영역의 길이에 관한 정보는 잉크젯 헤드가 인쇄할 때 인쇄 방향으로 움직이는 속도에 따라 결정된다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른, 제1 구간에 포함되는 복수개의 노즐만이 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 하는 제1 논리 정보(410)를 이미지로 나타낸 도면이다. 제1 논리 정보(410)에서 하얀 영역(411)이 잉크를 토출하는 노즐 및 잉크가 토출되는 인쇄 영역에 관한 정보를 나타낼 수 있고, 빗금친 영역이 잉크를 토출하지 않는 노즐의 번호 및 인쇄 영역을 제외한 영역에 관한 정보를 나타낼 수 있다. 도 4a의 경우, 예를 들어, 잉크젯 헤드에 포함된 복수개의 노즐 중 제1 구간(220)에 포함된 2번 노즐부터 64번 노즐까지의 노즐들만을 사용하여 인쇄를 하도록 하는 논리 정보를 이미지로 도시한 도면이다. 일 실시 예에 따르면, 잉크젯 헤드의 제1 구간(220)에 포함된 2번 노즐을 가장 먼저 인쇄를 시작하는 시작 노즐로 설정할 수 있다. 도 4a에 도시된 제1 논리 정보(410)에 있어서, 413 위치는 2번 노즐을 나타내며, 2번 노즐을 가장 먼저 인쇄를 시작하는 시작 노즐로 설정한다는 정보를 포함하고 있다. 또한 415 구간은 인쇄 영역의 인쇄폭(415)을 나타낸다. 상기 인쇄폭(415)에 따라서 잉크를 마지막으로 토출하는 노즐의 번호가 결정될 수 있다. 즉, 도 4a는 2번 노즐을 인쇄를 시작하는 시작 노즐로 하여 인쇄폭(415)만큼 인쇄하기 위한 논리 정보를 나타낸다.
도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른, 제2 구간에 포함되는 복수개의 노즐만이 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 하는 제2 논리 정보(420)를 이미지로 나타낸 도면이다. 도 4b의 경우, 예를 들어, 잉크젯 헤드에 포함된 복수개의 노즐 중 제2 구간(230)에 포함된 65번 노즐부터 127번 노즐까지의 노즐들만을 사용하여 인쇄를 하도록 하는 논리 정보를 이미지로 도시한 도면이다. 일 실시 예에 따르면, 423 지점은 65번 노즐을 인쇄를 가장 먼저 시작하는 시작 노즐로 설정한다는 정보를 포함하고 있다. 즉 도 4b는 65번 노즐을 인쇄를 시작하는 시작 노즐로 하여 인쇄폭(425)만큼 인쇄하기 위한 논리 정보를 나타낸다.
논리 정보 생성부는, 제1 논리 정보를 생성하고 상기 제1 논리 정보를 이용하여 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 하도록 할 수 있다. 인쇄하는 도중 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 발생하면, 제2 논리 정보를 생성하고, 제1 논리 정보에서 제2 논리 정보로 변경하여 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 헤드의 위치 변경을 간단하게 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크젯 시스템은 잉크젯 헤드(110)의 위치를 변경하여 인쇄를 수행할 수 있다. 잉크젯 시스템은 잉크젯 헤드(110)의 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 할 수 있다. 예를 들어, 잉크젯 헤드(110)에 128개의 노즐이 있다고 가정하자. 잉크젯 헤드(110)의 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐, 즉 2번 노즐(221)부터 64번 노즐까지의 노즐들만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄를 할 수 있다. 이를 위해 논리 정보 생성부는 2번 노즐(221)을 제1 시작 노즐로 하여 인쇄폭(213)만큼 인쇄하도록 하는 제1 논리 정보를 생성할 수 있다. 프로세서는 제1 논리 정보와 잉크젯 헤드(110)의 위치가 일치하도록, 잉크젯 헤드(110)의 2번 노즐(221)을 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211)에 위치시킬 수 있다. 이후 잉크젯 헤드(110)가 인쇄 방향으로 일정한 속도를 가지고 이동하면서 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄할 수 있다.
제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄하는 도중 노즐 검사부는, 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 이상이 있는지 검사할 수 있다. 검사 결과 제1 구간(220)에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에 이상이 있다고 판단되는 경우 논리 정보 생성부는 65번 노즐(231)을 제2 시작 노즐로 하여 인쇄폭(213)만큼 인쇄하도록 하는 제2 논리 정보를 생성할 수 있다. 프로세서는 제2 논리 정보와 잉크젯 헤드(110)의 위치가 일치하도록, 잉크젯 헤드(110)의 65번 노즐(231)이 인쇄 영역(210) 상의 인쇄 시작 위치(211)에 위치하도록 잉크젯 헤드(110)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이후 잉크젯 헤드(110)가 인쇄 방향으로 일정한 속도를 가지고 이동하면서 제2 구간(230)에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄 영역(210)을 인쇄할 수 있다.
앞서 설명한 잉크젯 시스템에 있어서, 잉크젯 헤드가 1개인 경우로 설명한 것은 이해를 돕기 위함이고, 잉크젯 시스템에 복수개의 잉크젯 헤드가 포함될 수 있음은 통상의 기술자의 입장에서 자명하며 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 앞서 설명한 인쇄 방법대로 인쇄를 할 수 있다. 구체적으로 설명하자면, 잉크젯 헤드가 복수개인 잉크젯 시스템의 경우, 각각의 잉크젯 헤드는 서로 다른 인쇄 시작 위치 상에 위치할 수 있다. 예를 들어 잉크젯 헤드가 2개인 경우, 제1 잉크젯 헤드는 인쇄 영역 상의 제1 인쇄 시작 위치에, 제2 잉크젯 헤드는 인쇄 영역 상의 제2 인쇄 시작 위치에 위치하여 인쇄 방향으로 움직이면서 인쇄를 할 수 있다. 즉, 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치는 잉크젯 헤드의 개수에 맞게 설정될 수 있다.
복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간과 제2 구간으로 나눠질 수 있고 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄할 수 있다. 이 경우 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐들을 복수개의 인쇄 시작 위치에 각각 위치시킬 수 있다.
노즐 검사부는 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사할 수 있다. 이 경우, 노즐 검사부는 하나의 노즐 검사부로 구현되어 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지의 여부를 동시에 검사하거나, 또는 복수개의 잉크젯 헤드의 수에 대응하여 각각의 잉크젯 헤드에 제공되어 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지의 여부를 잉크젯 헤드 별로 개별적으로 검사할 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 복수개의 잉크젯 헤드 중 어느 특정 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 이상이 있는 노즐을 포함하는 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하여 인쇄를 할 수 있다. 이 경우 상기 특정 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 노즐만을 이용하여 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록, 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하여 인쇄를 할 수 있다. 즉, 상기 특정 잉크젯 헤드는 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 하고, 이상이 없는 나머지 복수개의 잉크젯 헤드는 계속하여 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 인쇄를 할 수 있다.
앞에서 설명한 잉크젯 헤드가 포함하는 노즐의 개수, 제1 구간 및 제2 구간의 범위는 이해를 돕기 위해 임의로 설정한 것이고 도면에 도시된 개수로 한정되지 않는다. 즉, 잉크젯 헤드를 3개 이상의 구간으로 나눌 수도 있고 각 구간에 포함되는 노즐의 개수 역시 도면에 도시된 개수와 다를 수 있다. 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 복수개의 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드, 프로세서, 노즐 검사부, 및 논리 정보 생성부를 포함하는 잉크젯 시스템의 인쇄 방법에 있어서,
    (a) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계;
    (b) 상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계 수행 중 상기 노즐 검사부가 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하는 단계;
    (d) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하는 단계; 및
    (e) 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계는
    (a-1) 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만이 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 상기 논리 정보 생성부에서 제1 논리 정보를 생성하는 단계; 및
    (a-2) 상기 제1 논리 정보와 일치하도록 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 상기 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계로 이루어지고,
    상기 (d) 단계는
    (d-1) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만이 상기 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 상기 논리 정보 생성부에서 제2 논리 정보를 생성하는 단계; 및
    (d-2) 상기 제2 논리 정보와 일치하도록 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 일정 주기 간격으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 논리 정보 생성부는 가장 먼저 인쇄를 시작하는 상기 제1 시작 노즐 및 상기 제2 시작 노즐의 각각의 번호와 상기 인쇄 영역에 관한 정보를 포함하는 논리 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄 방법.
  5. 잉크젯 시스템에 있어서,
    복수개의 노즐을 포함하는 잉크젯 헤드,
    노즐 검사부;
    프로세서; 및
    논리 정보 생성부를 포함하며,
    상기 프로세서는
    상기 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하고,
    상기 잉크젯 헤드의 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하고,
    인쇄하는 도중 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하도록 상기 노즐 검사부를 제어하고,
    상기 노즐 검사부의 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하고,
    상기 잉크젯 헤드의 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하고,
    상기 제1 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치시키기 전에 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만이 상기 인쇄 영역을 인쇄할 수 있게 하는 제1 논리 정보를 생성하도록 상기 논리 정보 생성부를 제어하고, 상기 제1 논리 정보와 일치하도록 상기 제1 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드를 제어하며,
    상기 노즐 검사부의 노즐 검사 결과에 기초하여 상기 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만이 상기 인쇄 영역을 인쇄할 수 있도록 상기 논리 정보 생성부에서 제2 논리 정보를 생성하도록 상기 논리 정보 생성부를 제어하고, 상기 제2 논리 정보와 일치하도록 상기 제2 시작 노즐을 상기 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 잉크젯 헤드의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 시스템.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 노즐 검사부에 의한 상기 잉크 토출에 이상이 있는지의 검사는 일정 주기 간격으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잉크젯 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 논리 정보 생성부는 가장 먼저 인쇄를 시작하는 상기 제1 시작 노즐 및 상기 제2 시작 노즐의 각각의 번호와 상기 인쇄 영역에 관한 정보를 포함하는 논리 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 시스템.
  9. 각각이 복수개의 노즐을 포함하는 복수개의 잉크젯 헤드, 프로세서 및 노즐 검사부를 포함하는 잉크젯 시스템의 인쇄 방법에 있어서,
    (a) 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 복수개의 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 복수개의 인쇄 시작 위치에 위치시키는 단계;
    (b) 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계 수행 중 상기 노즐 검사부가 상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하는 단계;
    (d) 상기 (c) 단계의 검사 결과에 기초하여 복수개의 잉크젯 헤드 중 특정 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 특정 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 특정 잉크젯 헤드의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하는 단계; 및
    (e) 상기 특정 잉크젯 헤드는 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하고, 나머지 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하는 단계를 포함하는 인쇄 방법.
  10. 잉크젯 시스템에 있어서,
    각각이 복수개의 노즐을 포함하는 복수개의 잉크젯 헤드,
    노즐 검사부; 및
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는
    상기 복수개의 잉크젯 헤드 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 복수개의 제1 시작 노즐을 인쇄 영역 상의 복수개의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 복수개의 잉크젯 헤드를 제어하고,
    상기 복수개의 잉크젯 헤드의 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 상기 복수개의 잉크젯 헤드를 제어하고,
    인쇄하는 도중 상기 각각의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있는지 검사하도록 상기 노즐 검사부를 제어하고,
    상기 노즐 검사부의 검사 결과에 기초하여 복수개의 잉크젯 헤드 중 특정 잉크젯 헤드의 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 적어도 하나의 노즐에서 잉크 토출에 이상이 있다고 판단되는 경우, 상기 이상이 있다고 판단된 특정 잉크젯 헤드의 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐 중 가장 먼저 인쇄를 시작하는 제2 시작 노즐을 상기 특정 잉크젯 헤드의 인쇄 시작 위치에 위치하도록 상기 특정 잉크젯 헤드만 위치를 변경하고,
    상기 이상이 있다고 판단된 특정 잉크젯 헤드는 상기 제2 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하고, 나머지 복수개의 잉크젯 헤드 각각은 제1 구간에 포함된 복수개의 노즐만을 이용하여 상기 인쇄 영역을 인쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 시스템.
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