JP6158611B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

従来、複数の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送の有無を判定する技術が知られている。

例えば、特許文献１の用紙搬送装置では、重送判定手段は、用紙種類に応じて設定された光の透過率と、光透過型センサである用紙情報検出手段で検出された１枚目の用紙の光の透過率とを比較して１枚目の重送判定を行う。例えば、２枚の用紙の重送では、重送でない場合と比べて、透過率が約半分となる。このため、透過率により重送判定できる。１枚目が重送でないときは、重送判定手段は、検出された１枚目の透過率を参考に以降の重送判定を行う。このようにして、特許文献１の用紙搬送装置では、１枚目の搬送時から重送を判定できるようにしつつ、重送判定の精度を向上させている。

特開２００８−２０１５１２号公報

ところで、印刷装置において、画像が印刷済みの用紙に対して印刷を行うことがある。例えば、一方の面に同じ画像が印刷済みの用紙の他方の面に印刷を行うことがある。このような場合、印刷済みの複数の用紙が給紙台から印刷部へ搬送される。

ここで、画像が印刷済みの用紙では、画像部分は他の部分より光を透過しにくい。このため、画像部分では、重送発生時と同様に透過率が低下することがある。このため、特許文献１の技術では、印刷済みの用紙を搬送する場合には、重送判定の精度が低下するおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷済みの用紙を搬送する場合における重送判定の精度を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、印刷済みの用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され前記発光部からの光を受光する受光部とを有する検出部と、搬送される用紙の印刷済み画像の画像データに基づき、搬送される用紙に対して設定された複数のサンプリングポイントにおける重送判定用の基準値を生成するとともに、用紙の搬送時において、前記サンプリングポイントにおける前記受光部の受光量に対応するサンプル値を取得し、前記基準値と前記サンプル値とを用いて用紙の重送判定を行う重送判定部とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記重送判定部は、前記サンプリングポイントごとに前記基準値と前記サンプル値との差分値を算出するとともに、前記差分値を積算して差分積算値を算出し、前記差分積算値に基づき、用紙の重送判定を行うことにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、重送判定部は、搬送される用紙の印刷済み画像の画像データに基づき生成した基準値と、用紙の搬送時に取得したサンプル値とを用いて、重送判定を行う。これにより、１枚目から高精度で重送判定できる。したがって、搬送装置は、印刷済みの用紙を搬送する場合における重送判定の精度を向上できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、重送判定部は、サンプリングポイントごとの基準値とサンプル値との差分値を積算して差分積算値を算出し、差分積算値に基づき重送判定を行う。これにより、搬送される用紙のばたつき等によるサンプル値の一時的な変動の影響を抑え、重送判定の精度をより向上できる。

実施の形態に係る孔版印刷装置の概略構成図である。 実施の形態に係る孔版印刷装置の制御ブロック図である。 孔版印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 孔版印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 用紙セット方向指示画面を示す図である。 印刷済み用紙重送判定処理のフローチャートである。 印刷済み用紙重送判定処理の際の各サンプリングポイントにおける実測ＡＤ値、基準ＡＤ値、差分値、差分積算値の一例を示す図である。 印刷済み用紙重送判定処理の際の各サンプリングポイントにおける実測ＡＤ値、基準ＡＤ値、差分値、差分積算値の他の例を示す図である。 重送される印刷済みの用紙を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える孔版印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す孔版印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る孔版印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、用紙センサ４と、印刷部５と、排紙部６と、排版部７と、画像読取部８と、操作パネル部９と、制御部１０とを備える。なお、請求項の搬送装置は、給紙部（請求項の搬送部に相当）３と、用紙センサ（請求項の検出部に相当）４と、制御部（請求項の重送判定部に相当）１０とを備える。

製版部２は、孔版原紙（図示せず）にサーマルヘッド（図示せず）で穿孔を行うことにより製版する。

給紙部３は、印刷部５へ用紙Ｐを給紙する。給紙部３は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３と、給紙クラッチ１４とを備える。

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。

１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつ２次給紙ローラ１３へ搬送する。

２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを印刷部５へ搬送する。

給紙クラッチ１４は、後述するメインモータ１７の回転駆動力を１次給紙ローラ１２、２次給紙ローラ１３へ伝達する。

用紙センサ４は、１次給紙ローラ１２と２次給紙ローラ１３との間において、搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４は、用紙Ｐの重送を検出するために用いられる。用紙センサ４は、発光部４ａと、受光部４ｂとを備える。

発光部４ａは、１次給紙ローラ１２と２次給紙ローラ１３との間の所定位置において、搬送経路Ｒの下方に配置されている。発光部４ａは、搬送経路Ｒに向けて上方向に光を発する。発光部４ａは、発光ダイオード、レーザダイオード等からなる。

受光部４ｂは、発光部４ａからの光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。受光部４ｂは、搬送経路Ｒを挟んで発光部４ａに対向して配置されている。受光部４ｂは、例えば、フォトダイオードからなる。

印刷部５は、給紙部３から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。印刷部５は、給紙部３の下流側に配置されている。印刷部５は、印刷ドラム１６と、メインモータ１７と、エンコーダ１８と、プレスローラ１９と、プレスローラ駆動部２０とを備える。

印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、図１における反時計回り方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム１６の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ１９との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。

メインモータ１７は、印刷ドラム１６を図１における反時計回り方向に回転させる。

エンコーダ１８は、印刷ドラム１６の回転角度に応じたパルス信号を出力する。

プレスローラ１９は、２次給紙ローラ１３より送り出されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ１９は、上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、プレスローラ１９は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動する。

プレスローラ駆動部２０は、プレスローラ１９を上下方向に移動させる。プレスローラ駆動部２０は、ソレノイド（図示せず）等を有する。

排紙部６は、印刷部５で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、印刷部５の下流側に配置されている。排紙部６は、ベルト搬送部２１と、排紙モータ２２と、排紙台２３とを備える。

ベルト搬送部２１は、分離爪（図示せず）により印刷ドラム１６から剥離された用紙Ｐを排紙台２３へ搬送する。

排紙モータ２２は、ベルト搬送部２１を駆動させる。

排紙台２３は、ベルト搬送部２１により搬送された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

排版部７は、使用済みの孔版原紙を印刷ドラム１６から取り外し、これを収納する。

画像読取部８は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

操作パネル部９は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の画面等を表示する。操作パネル部９は、入力部２６と、表示部２７とを備える。

入力部２６は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部２６は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

表示部２７は、各種の画面等を表示するものである。表示部２７は、液晶表示パネル等を有する。

制御部１０は、孔版印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

具体的には、制御部１０は、製版部２により製版した孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させた後、給紙部３から用紙Ｐを印刷部５へと順次給紙し、印刷ドラム１６およびプレスローラ１９により用紙Ｐを搬送しつつ印刷するよう制御を行う。印刷動作中、制御部１０は、用紙センサ４の受光部４ｂによる受光量を取得し、用紙Ｐの重送判定を行う。重送判定の詳細については後述する。

次に、孔版印刷装置１の動作について説明する。図３、図４は、孔版印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、図３のステップＳ１において、制御部１０は、入力部２６に対して印刷モードを選択する操作が行われたか否かを判断する。

ここで、孔版印刷装置１における印刷モードとして、ＰＣジョブモードと製版印刷モードとがある。ＰＣジョブモードは、図示しない外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から送信された印刷ジョブに基づき印刷を行うモードである。製版印刷モードは、画像読取部８で読み取った原稿の画像を印刷するモードである。ユーザが、入力部２６に対する操作により、ＰＣジョブモードまたは製版印刷モードを選択する。

印刷モードを選択する操作が行われていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１を繰り返す。

印刷モードを選択する操作が行われたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１０は、印刷モードとしてＰＣジョブモードが選択されたか否かを判断する。

ＰＣジョブモードが選択されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１０は、外部のＰＣから印刷ジョブを受信したか否かを判断する。ＰＣからの印刷ジョブは、入力部２６に対してＰＣジョブモードを選択する操作を行ったユーザが、その後、ＰＣを操作して孔版印刷装置１へ送信させるものである。印刷ジョブを受信していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３を繰り返す。

印刷ジョブを受信したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１０は、受信した印刷ジョブから画像データを展開する。この画像データは、画素ごとに白黒の階調を表現するグレースケールのデータである。

次いで、ステップＳ５において、制御部１０は、上記画像データを二値化して孔版印刷用の製版データを生成する。

次いで、ステップＳ６において、制御部１０は、今回の印刷ジョブによる印刷が両面印刷であるか否かを判断する。

両面印刷であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１０は、ユーザ操作により、表面の印刷開始が指示されたか否かを判断する。表面の印刷開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ７を繰り返す。

表面の印刷開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部１０は、表面の印刷を実行する。

具体的には、まず、制御部１０は、前回の印刷で使用された孔版原紙を、排版部７により印刷ドラム１６から取り外すよう制御する。また、制御部１０は、表面の製版データに基づき、表面印刷用の製版を行うよう製版部２を制御する。次いで、制御部１０は、表面印刷用に製版された孔版原紙の先端を印刷ドラム１６のクランプ部（図示せず）にクランプさせる。その後、制御部１０は、印刷ドラム１６を回転させることにより、孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させる。

次いで、制御部１０は、プレスローラ１９を押圧位置へ移動させる。その後、制御部１０は、印刷ドラム１６の回転およびベルト搬送部２１の駆動を開始させる。そして、制御部１０は、給紙部３から指定印刷枚数分の用紙Ｐを順次印刷部５へ給紙させる。これにより、用紙Ｐが、給紙部３から印刷部５へと順次搬送される。ここで、給紙台１１には未印刷の用紙Ｐが予めセットされているものとする。給紙された用紙Ｐは、印刷部５で印刷ドラム１６およびプレスローラ１９により搬送されつつ順次印刷される。その後、印刷された用紙Ｐは、排紙部６においてベルト搬送部２１により搬送されて排紙台２３へ順次排紙される。

ここで、上述した表面の印刷動作中、制御部１０は、用紙センサ４の受光部４ｂによる受光量を用いて、用紙Ｐの重送判定を行う。この際の重送判定は、公知の手法を用いて行うことができる。重送を検出した場合には、制御部１０は、印刷動作を停止させ、表示部２７に重送エラーを表示させる。

指定印刷枚数分の表面の印刷が終了すると、ステップＳ９において、制御部１０は、図５に示す用紙セット方向指示画面３０を表示部２７に表示させる。

用紙セット方向指示画面３０は、裏面印刷時の給紙台１１への用紙セット方向をユーザに指示するため画面である。図５に示すように、用紙セット方向指示画面３０には、裏面印刷時に給紙台１１へセットする表面印刷済みの用紙の向きをユーザに指示するためのメッセージ３１が表示される。また、用紙セット方向指示画面３０には、メッセージ３１の内容を説明するためのイラスト３２が表示される。

ここで、裏面印刷時の給紙台１１への用紙セット方向は、印刷後の表面画像に対する裏面画像の向きに応じたものである。印刷後の表面画像に対する裏面画像の向きは、ユーザによりＰＣのプリンタドライバで指示されるものである。ユーザに指示された、印刷後の表面画像に対する裏面画像の向きを示す印刷方向情報が、印刷ジョブに含まれて孔版印刷装置１へ送信される。上述のステップＳ９において、制御部１０は、印刷方向情報が示す向きに裏面画像が印刷されるような用紙セット方向を示す用紙セット方向指示画面３０を表示部２７に表示させる。

用紙セット方向指示画面３０が表示されると、ユーザがその内容に従って、排紙台２３に排紙された表面印刷済みの用紙Ｐを給紙台１１にセットする作業を行う。表面印刷済みの用紙Ｐの給紙台１１へのセットが完了すると、ユーザが、入力部２６を操作して裏面の印刷開始を指示する。

なお、用紙セット方向指示画面３０と同様の内容の画面を、孔版印刷装置１の表示部２７ではなく、ＰＣの表示装置（図示せず）に表示させてもよい。また、用紙セット方向指示画面３０を孔版印刷装置１の表示部２７に表示させるとともに、ＰＣの表示装置にも同様の内容の画面を表示させてもよい。

図３に戻り、ステップＳ９の後、ステップＳ１０において、制御部１０は、ユーザ操作により、裏面の印刷開始が指示されたか否かを判断する。裏面の印刷開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１０を繰り返す。

裏面の印刷開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部１０は、裏面の印刷を実行する。裏面印刷時の動作は、前述した表面の印刷時の動作と同様である。ここで、裏面の印刷動作時には、制御部１０は、後述する印刷済み用紙重送判定処理により、用紙Ｐの重送判定を行う。

ステップＳ６において、今回の印刷ジョブによる印刷が片面印刷であると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１２において、制御部１０は、印刷開始が指示されたか否かを判断する。印刷開始が指示されていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１２を繰り返す。

印刷開始が指示されたと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部１０は、片面印刷を実行する。片面印刷の動作は、前述した両面印刷における表面の印刷時の動作と同様である。また、片面印刷動作中、前述した両面印刷における表面の印刷動作中と同様に、公知の手法を用いて重送判定を行う。重送を検出した場合には、制御部１０は、印刷動作を停止させ、表示部２７に重送エラーを表示させる。

ステップＳ２において、製版印刷モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、図４のステップＳ１４において、制御部１０は、片面／両面印刷設定画面（図示せず）を表示部２７に表示させる。片面／両面印刷設定画面は、ユーザが片面印刷または両面印刷を選択するための画面である。

製版印刷モードにおける片面印刷には、未印刷の用紙の一方の面への印刷と、予め片面印刷済みの用紙の未印刷面（裏面）への印刷とがある。片面／両面印刷設定画面において、これらのいずれかを選択可能になっている。ここで、予め片面印刷済みの用紙の未印刷面への印刷において印刷枚数が複数枚の場合、これら複数枚の用紙は同じ画像が印刷されたものである。

次いで、ステップＳ１５において、制御部１０は、ユーザ操作により、両面印刷が選択されたか否かを判断する。

両面印刷が選択されたと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部１０は、原稿の両面の画像の読み取りを実行する。

具体的には、制御部１０は、ユーザに原稿を画像読取部８にセットさせるための指示を表示部２７に表示させる。ユーザにより画像読取部８に原稿がセットされ、ユーザ操作により読み取り開始が指示されると、制御部１０は、画像読取部８に原稿の両面の画像を読み取らせる。画像読取部８は、原稿の両面の画像データを生成する。この画像データは、画素ごとに白黒の階調を表現するグレースケールのデータである。

次いで、ステップＳ１７において、制御部１０は、原稿の両面の画像データを二値化して各面の製版データを生成する。

ステップＳ１７の後、制御部１０は、ステップＳ７へ進み、それ以降の処理を行う。これにより、両面印刷が行われる。ここで、この製版印刷モードの両面印刷の場合、ステップＳ９で表示させる用紙セット方向指示画面３０は、印刷後の表面画像に対する裏面画像の向きが、画像読取部８で読み取った原稿と同様になるような内容を表示するものとする。

ステップＳ１５において、片面印刷が選択されたと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１８において、制御部１０は、片面印刷済みの用紙の未印刷面への印刷が選択されたか否かを判断する。

片面印刷済みの用紙の未印刷面への印刷が選択されたと判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、制御部１０は、印刷に使用する片面印刷済みの用紙の印刷済み画像の読み取りを実行する。

具体的には、制御部１０は、ユーザに印刷に使用する片面印刷済みの用紙を画像読取部８にセットさせるための指示を表示部２７に表示させる。この際、制御部１０は、印刷済み画像の向きが所定の向きになるようにセットさせるような指示を表示させる。例えば、制御部１０は、印刷済み画像の天側が、画像読取部８のオートフィーダの奥側になるようにセットさせるような指示を表示させる。

ユーザにより画像読取部８に片面印刷済みの用紙がセットされ、ユーザ操作により読み取り開始が指示されると、制御部１０は、画像読取部８に片面印刷済みの用紙の印刷済み画像を読み取らせる。画像読取部８は、片面印刷済みの用紙の印刷済み画像の画像データを生成する。この画像データは、画素ごとに白黒の階調を表現するグレースケールのデータである。この画像データは、後述する印刷済み用紙重送判定処理で基準ＡＤ値を生成するために使用される。

次いで、ステップＳ２０において、制御部１０は、印刷画像方向入力画面（図示せず）を表示部２７に表示させる。印刷画像方向入力画面は、片面印刷済みの用紙の印刷済み画像に対する、未印刷面（裏面）に印刷される画像の向き（印刷画像方向）をユーザに指示させるための画面である。この印刷画像方向入力画面に対する操作により、ユーザは、例えば、印刷済み画像の天側と未印刷面（裏面）に印刷される画像の天側とが同じ向きになるように指示する。

次いで、ステップＳ２１において、制御部１０は、印刷画像方向入力画面に対するユーザ操作により、印刷画像方向が指示されたか否かを判断する。まだ印刷画像方向が指示されていないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２１を繰り返す。

印刷画像方向が指示されたと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部１０は、用紙セット方向指示画面３０を表示部２７に表示させる。用紙セット方向指示画面３０が表示されると、ユーザがその内容に従って、印刷に使用する片面印刷済みの用紙を給紙台１１にセットする作業を行う。

次いで、ステップＳ２３において、制御部１０は、片面印刷済みの用紙の未印刷面に印刷するための原稿の画像の読み取りを実行する。

具体的には、制御部１０は、ユーザに原稿を画像読取部８にセットさせるための指示を表示部２７に表示させる。この際、制御部１０は、原稿の画像の向きが所定の向きになるようにセットさせるような指示を表示させる。例えば、制御部１０は、原稿の画像の天側が、画像読取部８のオートフィーダの奥側になるようにセットさせるような指示を表示させる。

ユーザにより画像読取部８に原稿がセットされ、ユーザ操作により読み取り開始が指示されると、制御部１０は、画像読取部８に原稿の画像を読み取らせる。画像読取部８は、原稿の画像データを生成する。

次いで、ステップＳ２４において、制御部１０は、原稿の画像データを二値化して製版データを生成する。ここで、制御部１０は、ステップＳ２０で表示させた印刷画像方向入力画面に対するユーザ操作により指示された印刷画像方向で印刷可能な製版データを生成する。例えば、印刷済み画像の天側と未印刷面（裏面）に印刷される画像の天側とが同じ向きになるように指示された場合、制御部１０は、給紙台１１にセットされる用紙の印刷済み画像の天側と、ステップＳ２３で読み取った原稿の画像の天側とが同じ向きになるように印刷可能な製版データを生成する。

ステップＳ２４の後、制御部１０は、ステップＳ１２へ進み、それ以降の処理を行う。これにより、未印刷面（裏面）への印刷が行われる。ここで、片面印刷済みの用紙の未印刷面（裏面）への印刷の場合、この未印刷面への印刷動作時には、制御部１０は、後述する印刷済み用紙重送判定処理により、用紙Ｐの重送判定を行う。

ステップＳ１８において、片面印刷済みの用紙の未印刷面への印刷ではなく未印刷の用紙の一方の面への印刷が選択されたと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１９〜Ｓ２２を省略してステップＳ２３へ進み、それ以降の処理を行う。これにより、未印刷の用紙への片面印刷が行われる。ここで、給紙台１１には未印刷の用紙Ｐが予めセットされているものとする。

次に、印刷済み用紙重送判定処理について説明する。

前述のように、ＰＣジョブモードおよび製版印刷モードの両面印刷における裏面の印刷動作時、および、製版印刷モードにおける片面印刷済みの用紙の未印刷面（裏面）への印刷動作時には、印刷済み用紙重送判定処理により、用紙Ｐの重送判定が行われる。図６は、印刷済み用紙重送判定処理のフローチャートである。

まず、図６のステップＳ３１において、制御部１０は、用紙の印刷済み画像の画像データに基づき、サンプリングポイントごとの基準ＡＤ値（請求項の基準値に相当）を生成する。

ここで、ＰＣジョブモードの両面印刷の場合、印刷済み画像の画像データとは、前述した図３のステップＳ４で画像展開して得られた表面画像の画像データである。また、製版印刷モードの両面印刷の場合、印刷済み画像の画像データとは、前述した図４のステップＳ１６で原稿の両面の画像を読み取って得られた表面画像の画像データである。また、製版印刷モードにおける片面印刷済みの用紙の未印刷面（裏面）への印刷の場合、印刷済み画像の画像データとは、前述した図４のステップＳ１９で、印刷に使用する片面印刷済みの用紙の印刷済み画像を読み取って得られた画像データである。これらの画像データは、前述のように、画素ごとに白黒の階調を表現するグレースケールのデータである。

サンプリングポイントは、給紙部３により搬送される用紙Ｐを透過して受光部４ｂで受光される発光部４ａからの光の受光量をサンプリングするポイントである。サンプリングポイントは、給紙部３により搬送される用紙Ｐに対して、副走査方向（搬送方向）に所定間隔で複数設定されている。主走査方向（前後方向）におけるサンプリングポイントの位置は、主走査方向における用紙センサ４の検出対象位置になっている。用紙センサ４の検出対象位置は、用紙センサ４の光軸の搬送経路Ｒ上における位置である。

制御部１０は、印刷済み画像の画像データにおける、用紙セット方向指示画面３０で指示された方向にセットされた用紙Ｐが搬送される際の各サンプリングポイントに対応する位置の複数画素の画素値に基づき、重送判定用の基準ＡＤ値を算出する。具体的には、制御部１０は、各サンプリングポイントに対応する位置の複数画素の画素値の平均値を、基準ＡＤ値として算出する。ここで、制御部１０は、印刷済み画像の画像データにおける白画素の画素値が後述する実測ＡＤ値の白レベルの値と一致するように画素値を換算して基準ＡＤ値を算出する。

次いで、ステップＳ３２において、制御部１０は、用紙センサ４に用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。制御部１０は、用紙センサ４の受光部４ｂの受光量が所定値以下となると、用紙センサ４に用紙Ｐの先端が到達したと判断する。用紙センサ４に用紙Ｐの先端が到達していないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３２を繰り返す。

用紙センサ４に用紙Ｐの先端が到達したと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部１０は、サンプリングのタイミングになったか否かを判断する。サンプリングのタイミングは、用紙センサ４の検出対象位置にサンプリングポイントが位置するタイミングである。制御部１０は、用紙センサ４に用紙Ｐの先端が到達してからのエンコーダ１８の出力パルス数に基づき、サンプリングのタイミングになったか否かを判断する。

次いで、ステップＳ３４において、制御部１０は、実測ＡＤ値（請求項のサンプル値に相当）を取得する。具体的には、制御部１０は、受光部４ｂの出力信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号をサンプリングすることで、実測ＡＤ値を取得する。実測ＡＤ値は、白レベルの値が所定ＡＤ値となるように換算した値とする。白レベルの値は、サンプリングポイントに印刷済み画像の画像部分がない場合における受光部４ｂの受光量に応じたＡＤ値である。

次いで、ステップＳ３５において、制御部１０は、今回のサンプリングポイントにおける差分値を算出する。差分値は、基準ＡＤ値と実測ＡＤ値との差の大きさである。

次いで、ステップＳ３６において、制御部１０は、今回のサンプリングポイントまでの差分積算値を算出する。差分積算値は、最初のサンプリングポイントからの各サンプリングポイントの差分値を積算した値である。

次いで、ステップＳ３７において、制御部１０は、差分積算値が閾値を超えたか否かを判断する。

差分積算値が閾値を超えたと判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３８において、制御部１０は、重送ありと判定し、印刷動作を停止させる。

次いで、ステップＳ３９において、制御部１０は、表示部２７に重送エラーを表示させる。

ステップＳ３７において、差分積算値が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部１０は、用紙センサ４を用紙Ｐの後端が通過したか否かを判断する。制御部１０は、用紙センサ４の受光部４ｂの受光量が所定値を超えると、用紙センサ４を用紙Ｐの後端が通過したと判断する。用紙センサ４を用紙Ｐの後端が通過していないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３３へ戻る。

用紙センサ４を用紙Ｐの後端が通過したと判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１において、制御部１０は、用紙センサ４を後端が通過した用紙Ｐが最後の用紙であるか否かを判断する。

最後の用紙ではないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３２に戻る。最後の用紙であると判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷済み用紙重送判定処理を終了する。

上述した印刷済み用紙重送判定処理の際の各サンプリングポイントにおける実測ＡＤ値、基準ＡＤ値、差分値、差分積算値の例を図７、図８に示す。なお、図７、図８の例では、白レベルのＡＤ値＝５００としている。

図７は、図９に示すように、主走査方向に平行な太線Ｌ１，Ｌ２が印刷済みの用紙Ｐが重送されている場合の例である。太線Ｌ１，Ｌ２は、用紙センサ４の検出対象位置を通過する位置に印刷されている。太線Ｌ１，Ｌ２が印刷された部分では、透過光量が他の部分より小さくなる。用紙センサ４の検出対象位置を通る搬送方向に平行な直線４０上にサンプリングポイントが設定されている。

一方、図８は、図９の印刷済み用紙Ｐが、重送がなく正常に搬送されている場合の例である。

重送なしの正常な搬送の場合、図８に示すように、実測ＡＤ値が基準ＡＤ値とほぼ一致し、各サンプリングポイントにおける差分値が０に近い小さな値となる。このため、差分積算値が閾値を超えることなく、用紙Ｐの後端が用紙センサ４を通過する。ここで、図７、図８において、差分積算値の閾値を二点差線で示している。

これに対し、重送の場合、図９のように、用紙の重なりおよび印刷画像のずれが生じる。したがって、重送の場合、下側に重なっている用紙Ｐの先端が用紙センサ４に到達するタイミング以降、実測ＡＤ値が基準ＡＤ値から乖離する。この結果、図７に示すように、差分積算値が増大し、閾値を超える。これにより、重送ありと判定される。なお、図７では、差分積算値が閾値を超えた後の値も示しているが、差分積算値が閾値を超えた時点で印刷済み用紙重送判定処理は終了となる。

以上説明したように、孔版印刷装置１では、印刷済みの用紙Ｐを搬送する際、制御部１０が、印刷済み画像の画像データに基づき生成した基準ＡＤ値と、実測ＡＤ値とを用いて重送判定を行う。これにより、制御部１０は、１枚目から高精度で重送判定できる。したがって、孔版印刷装置１によれば、印刷済みの用紙Ｐを搬送する場合における重送判定の精度を向上できる。

また、孔版印刷装置１では、制御部１０は、差分積算値を算出し、これに基づき重送判定を行う。これにより、搬送される用紙Ｐのばたつき等による実測ＡＤ値の一時的な変動の影響を抑え、重送判定の精度をより向上できる。

なお、差分積算値を用いず、各サンプリングポイントの実測ＡＤ値と基準ＡＤ値との比較により重送判定を行ってもよい。例えば、実測ＡＤ値と基準ＡＤ値との差分値が所定値以上のサンプリングポイントが所定数以上連続した場合に重送ありと判定するようにしてもよい。

また、給紙部３により搬送される用紙Ｐの主走査方向における位置を検出し、検出した位置に応じて基準ＡＤ値を生成し、その基準ＡＤ値を用いて重送判定を行うようにしてもよい。この場合、用紙センサ４の上流側に、搬送される用紙Ｐの主走査方向における位置を検出するための位置検出センサを配置する。制御部１０は、この位置検出センサにより検出された用紙Ｐの主走査方向における位置に応じて、各サンプリングポイントの基準ＡＤ値を生成し、これを重送判定に用いる。これにより、給紙部３により搬送される用紙Ｐの主走査方向における位置ずれが生じた場合でも、重送判定の精度の低下を抑制できる。

また、印刷に使用する用紙の色に応じて、差分積算値の閾値を変更してもよい。これにより、さまざまな色の用紙の重送判定に対応できる。

本実施の形態では、一方の面に印刷済みの用紙Ｐを搬送する場合で印刷済み用紙重送判定処理を説明したが、両面に印刷済み画像がある用紙Ｐを搬送する場合でも適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 孔版印刷装置
２ 製版部
３ 給紙部
４ 用紙センサ
４ａ 発光部
４ｂ 受光部
５ 印刷部
６ 排紙部
７ 排版部
８ 画像読取部
９ 操作パネル部
１０ 制御部

Claims (2)

1. 印刷済みの用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向に直交する主走査方向における用紙の位置を検出する位置検出部と、
   前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され前記発光部からの光を受光する受光部とを有する検出部と、
   搬送される用紙の印刷済み画像の画像データに基づき、搬送される用紙に対して設定された複数のサンプリングポイントにおける重送判定用の基準値を生成するとともに、用紙の搬送時において、前記サンプリングポイントにおける前記受光部の受光量に対応するサンプル値を取得し、前記基準値と前記サンプル値とを用いて用紙の重送判定を行う重送判定部とを備え、
   前記重送判定部は、前記位置検出部により検出された主走査方向における用紙の位置に応じた前記各サンプリングポイントにおける前記基準値を生成することを特徴とする搬送装置。
2. 前記重送判定部は、前記サンプリングポイントごとに前記基準値と前記サンプル値との差分値を算出するとともに、前記差分値を積算して差分積算値を算出し、前記差分積算値に基づき、用紙の重送判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。