JP7321766B2

JP7321766B2 - 画像形成装置

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Inventors: 豊実平尾
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Description

本発明は、画像形成装置の画質調整制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置がシートに形成する画像の濃度や色合いは、様々な要因によって変動する。例えば、気温や湿度などの環境条件の変化や、画像形成装置の部品の経時変化により、画像形成装置により形成される画像の濃度や画像形成位置が変化する。そのため、画像形成装置は、画像の濃度を目標濃度に制御するためのキャリブレーションや、画像形成位置を調整するためのキャリブレーションを実行する。例えば画像濃度のキャリブレーションでは、シートにテストパターンが形成され、該テストパターンをセンサで読み取ることで画像濃度が得られ、画像濃度が目標濃度となるように画像濃度を調整するためのパラメータが補正される。なお、画像濃度を調整するためのパラメータは、シートの種類（坪量やコーティングの有無、再生紙かどうか）によっても適切に設定する必要がある。画像形成位置の調整も同様である。特許文献１に記載の画像形成装置は、テストチャート（テストパターンが印刷されたシート）を読み取るために自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を用いてテストチャートを搬送させる。これによりキャリブレーションを行う際のユーザの作業負荷が低減される。

特開２００７－３２９９２９号公報

ＡＤＦを用いてキャリブレーションを行う場合には、ユーザがテストチャートをＡＤＦのトレイにセットする作業が必要になる。また、ＡＤＦを用いる場合、スキャナは、シートの種類に応じてシートの搬送速度を調整しなければ、シートの滑りなどにより正確なテストパターンの読み取りが困難である。そのために、画像形成装置は、テストチャートに用いられるシートの種類に基づきＡＤＦがテストチャートを搬送する搬送速度を制御する。

シートの特性（材質、表面性）によっては、スキャナは、ＡＤＦを用いてテストパターンを読み取ることができないことがある。この場合、スキャナは、原稿台に載置されたテストチャートからテストパターンを読み取って補正を行うことになる。しかしながら、テストチャートをＡＤＦを用いて読み取ることができないにもかかわらず、ユーザがＡＤＦからの読み取りを誤って指示すると、テストパターンが正しく読み取られずにキャリブレーションが失敗する。また、キャリブレーションの失敗にとどまらず、ＡＤＦの破損、故障につながることもある。

本発明は、上記の問題に鑑み、ユーザがテストチャートの読み取り方式を誤って指示することを抑制することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載された前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが排紙される排紙トレイとを備える搬送手段と、シートが載置される原稿台を有し、前記原稿台に載置されたシート上の画像を読み取る原稿台読みと、前記搬送部により前記積載トレイからシートを搬送させて該シート上の画像を読み取る流し読みとを行う読取手段と、前記積載トレイにシートが積載されたことを検知する検知手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、ユーザが指定した種類のシートにテストパターンが形成されるように前記画像形成手段を制御し、当該シートに形成された前記テストパターンを前記原稿台読み又は前記流し読みによって読み取ることで前記画像形成手段のキャリブレーションを実行し、前記テストパターンが形成された後に前記検知手段により前記積載トレイにシートが積載され、且つ前記ユーザが指定した種類が前記読取手段による前記流し読みに適合しない種類である場合、前記制御手段は、前記テストパターンが形成されたシートを前記原稿台に載置することを促すための表示を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザがテストチャートの読み取り方式を誤って指示することを抑制することができる。

制御ユニットの説明図。スキャナの構成図。スキャナ制御ユニットの説明図。クロックテーブルの例示図。読取可否テーブルの例示図。ＣＩＳからの信号読み出し時のタイミングチャート。（ａ）～（ｇ）は、操作画面の例示図。メディア種別の選択処理を表すフローチャート。テストチャートの読取処理を表すフローチャート。警告画面の例示図。（ａ）～（ｆ）は、操作画面の例示図。読取処理の切り替え処理を表すフローチャート。テストチャートの読取処理を表すフローチャート。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の動作を制御する制御ユニットの説明図である。制御ユニット１１５は、システムバス１０１及び画像バス１１０を備える。システムバス１０１と画像バス１１０は、ＩＯ制御部１０９を介して接続される。ＩＯ制御部１０９は、システムバス１０１と画像バス１１０との間でデータ構造の変換等を行うバスブリッジである。画像バス１１０は、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４、ＰＣＩＥｘ等の汎用バスで構成され、画像データの高速転送を行う。

システムバス１０１には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３、ＲＯＭ（Read
Only Memory）１０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０４が接続される。また、システムバス１０１には、操作部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８、ネットワークＩ／Ｆ１０６、及び回線Ｉ／Ｆ１０７が接続される。画像バス１１０には、画像処理部１１１が接続される。制御ユニット１１５は、蓄積メモリ１０５、操作部１１４、スキャナ１１２、及びプリンタ１１３が接続される。蓄積メモリ１０５は、システムバス１０１に接続される。操作部１１４は、操作部Ｉ／Ｆ１０８に接続される。スキャナ１１２及びプリンタ１１３は、画像バス１１０に接続される。

ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０２に格納されるブートプログラムを画像形成装置の起動時に実行する。また、ＣＰＵ１０３は、蓄積メモリ１０５に格納される制御プログラムを実行することで、スキャナ１１２及びプリンタ１１３の動作を制御する。プログラムの実行の際には、ＲＡＭ１０４が作業領域に用いられる。ＲＡＭ１０４は、画像処理の際に一時記憶領域を提供する画像メモリでもある。蓄積メモリ１０５は、内部ストレージとして使用される。蓄積メモリ１０５には、スキャナ１１２で読み取られたデータや、画像データ等が格納される。蓄積メモリ１０５には、ＨＤＤ（ハードディスク）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）を用いることができる。

ネットワークＩ／Ｆ１０６は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して他の装置と通信を行うための通信インタフェースである。回線Ｉ／Ｆ１０７は、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して他の装置と通信を行うための通信インタフェースである。操作部Ｉ／Ｆ１０８は、操作部１１４との間でデータの送受信を行うためのインタフェースである。操作部１１４は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置は、入力キー、テンキーなどの入力キーやタッチパネルである。出力装置は、ディスプレイやスピーカなどである。入力装置から入力される指示やデータは、操作部Ｉ／Ｆ１０８を介してＣＰＵ１０３に入力される。出力装置は、操作部Ｉ／Ｆ１０８を介して取得する指示等に応じてディスプレイ等により指示等を出力する。本実施形態の操作部１１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）タッチパネル等により構成され、操作部Ｉ／Ｆ１０８から取得するＶＧＡ信号に応じた画像を表示する。

画像処理部１１１は、画像入出力デバイスであるスキャナ１１２及びプリンタ１１３に、画像バス１１０を介して接続される。画像処理部１１１は、入力及び出力画素データに対して解像度変換、圧縮伸張、２値多値変換等の画像処理を行う複数のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）から構成される。

（スキャナ）
図２は、スキャナ１１２の構成図である。本実施形態のスキャナ１１２は、読取部（リーダ）２０と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２１とを備える。ＡＤＦ２１は、読取対象の原稿が積載される原稿トレイ２００と、読み取り後の原稿が排出される排紙トレイ２１０とを備える。原稿トレイ２００は、積載される原稿の有無を検知するドキュメントフォトセンサ２０２と、一対の原稿ガイド２０１と、原稿サイズ検知センサ２０３とを備える。原稿ガイド２０１は、原稿縦方向（原稿の搬送方向に直交する方向）に２つ並んで設けられる。原稿は、原稿トレイ２００から１枚ずつ搬送経路を搬送されて排紙トレイ２１０に排出される。原稿は、搬送経路を搬送されている間に、リーダ２０により画像が読み取られる。

搬送経路には、搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ２０４、搬送ローラ２０６、及び排紙ローラ２０９が設けられる。ピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２００に積載された原稿を搬送経路に取り込む搬送部材である。ピックアップローラ２０４は、原稿を原稿トレイ２００から１枚ずつ搬送経路に搬送する。搬送ローラ２０６は、ピックアップローラ２０４により搬送経路に取り込まれた原稿をリーダ２０による読取位置を介して排紙ローラ２０９に搬送する搬送部材である。排紙ローラ２０９は搬送ローラ２０６により搬送されてきた原稿を排紙トレイ２１０に排出する搬送部材である。

搬送経路には、ピックアップローラ２０４の下流側に原稿通過検知センサ２０５が設けられる。原稿通過検知センサ２０５は、ピックアップローラ２０４により搬送ローラ２０６に搬送される原稿を検知する。原稿通過検知センサ２０５が原稿を検知している時間に基づいて、１枚の原稿の通過終了が判定される。ピックアップローラ２０４、搬送ローラ２０６、及び排紙ローラ２０９は、不図示のステッピングモータにより駆動される。

リーダ２０は、光源とＣＩＳ（Contact Image Sensor）２０８とを含むセンサユニット２１１を備える。リーダ２０は、ＡＤＦ２１側に、原稿が載置される原稿台２１２と、読取窓２０７とを備える。読取窓２０７は、搬送経路の読取位置に対応した位置に設けられる。センサユニット２１１は、読取窓２０７を介してＡＤＦ２１により搬送される原稿から画像を読み取る他に、原稿台２１２に載置される原稿から画像を読み取ることができる。

ＡＤＦ２１により搬送される原稿の画像を読み取る場合、光源は、読取窓２０７に向けて光を照射する。ＣＩＳ２０８は、ＡＤＦ２１により搬送された原稿が搬送経路の読取位置を通過する際に、光源から照射された光の反射光を、読取窓２０７を介して受光することで画像を読み取る。ＣＩＳ２０８は、原稿の搬送方向に直交する方向を主走査方向として画像を読み取る。この場合、ＣＩＳ２０８は、読取窓２０７の下方で停止する。

原稿台２１２に載置された原稿の画像を読み取る場合、センサユニット２１１は、原稿台２１２の下側を副走査方向に移動する。その間、光源は原稿に光を照射する。センサユニット２１１は、副走査方向に移動しながら、原稿台２１２に載置された原稿による光の反射光を受光することで画像を読み取る。

なお、読取窓２０７は副走査方向に所定の長さで構成される。ＣＩＳ２０８は、その長さの範囲内で移動して、画像を読み取ることができる。ＣＩＳ２０８は、複数のＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子などの光電変換素子によって構成される。ＣＩＳ２０８は、各光電変換素子の電荷を蓄積するためのＦＩＦＯ（First In First Out）を有し、ＦＩＦＯ及び光電変換素子を制御する。ＣＩＳ２０８は、一般的に、複数の光電変換素子を主走査方向に一列に並べた形で構成される。本実施形態のＣＩＳ２０８は、光電変換素子としてＣＣＤ素子を用いる場合について説明する。

図３は、スキャナ１１２の動作を制御するスキャナ制御ユニットの説明図である。スキャナ制御ユニット３００は、画像形成装置の制御ユニット１１５と通信可能である。スキャナ制御ユニット３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０２、クロック制御部３０３、モータ制御部３０５、及びＣＣＤ制御部３０７を備える。モータ制御部３０５は、ＡＤＦ２１に設けられるピックアップローラ２０４、搬送ローラ２０６、及び排紙ローラ２０９を駆動するステッピングモータ３０６が接続される。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０４に格納された制御プログラムを実行することでスキャナ１１２の動作を制御する。ＲＡＭ３０２は、プログラム実行の際に作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ３０２には、ＣＩＳ２０８により読み取られた画像を表す画像データが蓄積される。クロック制御部３０３は、水晶振動子と、水晶振動子が生成したクロックを逓倍、分周するＰＬＬ（Phase Locked Loop）とにより構成され、クロック信号を生成する。クロック制御部３０３は、生成したクロック信号をモータ制御部３０５、ＣＣＤ制御部３０７、及びＲＡＭ３０２に分配する。クロック制御部３０３は、制御ユニット１１５からの画像の読み取りの指示に応じて、クロック信号の生成、分配を行う。

モータ制御部３０５は、クロック制御部３０３から取得するクロック信号の逓倍、分周を行い、ステッピングモータ３０６の制御クロックを生成する。ＣＣＤ制御部３０７は、クロック制御部３０３から取得するクロック信号の逓倍、分周を行い、ＣＣＤ素子の制御クロック（読出クロック）を生成する。ＲＡＭ３０２からは、クロック信号に基づいて、蓄積した画像データが制御ユニット１１５に転送される。

モータ制御部３０５、ＣＣＤ制御部３０７、及びＲＡＭ３０２のそれぞれで用いられるクロック信号は、必ずしも同じである必要はない。クロック制御部３０３は、制御ユニット１１５から取得する読み取り指示に含まれるカラー／モノクロ区別、解像度、原稿の材質などの情報に応じてＰＬＬが設定される。スキャナ１１２は、ＰＬＬの設定変更で各種クロック信号の周波数が変更されることで、読み取り速度、主に原稿の搬送速度を変更する。

一般的に、ＰＬＬを高い周波数で動作させるほどモータ制御部３０５のクロック周波数が上昇し、ステッピングモータ３０６の回転速度が速くなる。そのために原稿の搬送速度が速くなる。スキャナ制御ユニット３００が画像読み取りを実行するための各種ＰＬＬの設定は、ＲＡＭ３０２に格納されるクロックテーブルのようなテーブルを参照することで行われる。図４は、クロックテーブルの例示図である。このクロックテーブル５０１は、メディア種別（紙種）として普通紙、第１厚紙、第２厚紙が例示される。メディア種別毎に、原稿の搬送制御を行うクロック信号の周波数が設定されている。
ここで、普通紙は、例えば、坪量が６４［ｇ／ｍ^２］以上１０６［ｇ／ｍ^２］未満の上質紙ある。第１厚紙は、例えば、坪量が１０６［ｇ／ｍ^２］以上１２９［ｇ／ｍ^２］未満の上質紙である。第２厚紙は［１２９ｇ／ｍ^２］以上１５０［ｇ／ｍ^２］未満の上質紙である。なお、ＡＤＦ２１が搬送可能なシートの坪量は、例えば、２２０ｇ／ｍ^２未満である。つまり、ＡＤＦ２１は、原稿をコピーする場合、普通紙、第１厚紙、及び第２厚紙を搬送可能である。一方、ＡＤＦ２１は、キャリブレーションを実行する場合に、普通紙、第１厚紙の搬送を許容し、第２厚紙の搬送を許容しない。これは、キャリブレーションは、コピーに比べて、テストチャートを高精度に搬送する必要があるからである。

クロック制御部３０３は、クロックテーブル５０１から、メディア種別として通知された情報に応じた制御クロック情報（搬送制御クロック）を取得する。クロック制御部３０３は、制御クロック情報に基づいてクロック信号を生成する。スキャナ制御ユニット３００は、このように生成されるクロック信号に基づいて原稿の搬送制御及び画像データの転送制御を行う。本実施形態では、クロックテーブル５０１は読み取り実行時に制御ユニット１１５から通知される読み取り対象のメディア種別に基づいて参照される。この他に、クロック制御部３０３は、制御ユニット１１５により指定されるクロックテーブル５０１の行から制御クロック情報を取得してもよい。

本実施形態では、第２厚紙がＡＤＦ２１を用いた画像読み取りができない紙種（メディア種別）である。クロックテーブル５０１では、第２厚紙を読み取るときの動作モードである第２厚紙読取モードでは、搬送制御クロックが０［ＭＨｚ］に設定される。スキャナ制御ユニット３００は、搬送制御クロックが０［ＭＨｚ］であるために、第２厚紙が読取不可であることを判断することができる。紙種毎のＡＤＦ２１を用いた画像読取が可能であるか否かの情報は、制御ユニット１１５及びスキャナ制御ユニット３００の初期化時に設定される。

スキャナ制御ユニット３００は、制御ユニット１１５のＲＡＭ１０４に格納される読取可否テーブルに基づいてクロックテーブル５０１を作成する。図５は、読取可否テーブルの例示図である。読取可否テーブル９０１は、ＡＤＦ２１を用いた画像読取の可否を表す情報及び読取速度がメディア種別毎（紙種毎）に設定されるテーブルである。読取可否テーブル９０１は、テストチャートの読み取りの際に使用される。

画像読み取り時の速度制御及びＣＩＳ制御のタイミングについて詳述する。ＣＩＳ２０８の各ＣＣＤ素子からの信号読み出しは、読出クロックと、読み出した信号を制御ユニット１１５へ転送するか否かを決定する転送イネーブルクロックとに基づいて行われる。転送イネーブルクロックは、ＲＡＭ３０２で用いられるクロック信号である。読出クロック及び転送イネーブルクロックにより、ＣＩＳ２０８から読み出した信号の制御ユニット１１５への転送量が制御される。図６は、ＣＩＳ２０８からの信号読み出し時のタイミングチャートである。

ＣＣＤ制御部３０７は、各ＣＣＤ素子からの信号読み出しを、読出クロック４０１に基づいて行う。各ＣＣＤ素子の信号である出力画素データ４０２は、読出クロック４０１の立ち上がりのタイミングでＣＩＳ２０８のＦＩＦＯに取りこまれる。ＦＩＦＯに取り込まれた出力画素データ４０２は、ＣＣＤ制御部３０７により、適宜、ＲＡＭ３０２に蓄積される。

ＲＡＭ３０２に蓄積される出力画素データ４０２は、転送イネーブルクロック４０３の立ち上がりに同期して制御ユニット１１５に転送される。転送イネーブルクロック４０３は、クロック制御部３０３により、水平同期信号４０４に同期して生成される。水平同期信号４０４は、ＣＩＳ２０８のすべてのＣＣＤ素子で１周期に読み取られる１ライン分の出力画素データ４０２の、各ＣＣＤ素子からの信号読み出し開始を指示するクロック信号である。１ライン分の出力画素データ４０２が、１ラインの画像データとなる。

モータ制御部３０５は、水平同期信号４０４に同期して、ＡＤＦ２１の搬送経路に設けられる各ローラを駆動制御するためのＰＷＭ信号であるモータ制御信号４０５を生成する。水平同期信号４０４の周期が短くなるほどＡＤＦ２１の各ローラの回転速度が高速になる。これにより原稿の搬送速度が速くなり、１枚あたりの原稿の読み取り速度が向上する。１ラインのＣＣＤ素子の画素数Ｘが同じであれば、水平同期信号４０４の周期を短くすることで、短時間ですべてのＣＣＤ素子からの読み出しを行わなければならないために、読出クロック４０１の周期が短くなる。読出クロック４０１の周期が短くなることで、ＲＡＭ３０２への出力画素データ４０２の蓄積が早まる。それに同期してＲＡＭ３０２からの制御ユニット１１５へのデータ出力も短時間で行う必要がある。

その結果、スキャナ１１２から、画像バス１１０を経由して、制御ユニット１１５のＲＡＭ１０４や画像処理部１１１に転送される単位時間あたりの出力画素データ４０２のデータ量が増加する。単位時間あたりに転送されるデータ量が増加すると、画像処理部１１１や画像バス１１０にかかる負荷が大きくなる。この場合、例えばプリンタ１１３で印刷ジョブを行うための画像処理及びデータ転送に遅延が生じることもある。

モータ制御部３０５がモータ制御信号４０５のパルスを１つ出力すると、ＡＤＦ２１の各ローラが、原稿を１ライン分搬送するように回転する。したがってモータ制御部３０５は、水平同期信号４０４のパルスより先にモータ制御信号４０５のパルスを発生する。つまり、モータ制御信号４０５の発行後、振動が安定するまでの一定時間経過をおいた後に水平同期信号４０４が発行されるように、クロック発行タイミングが制御される。

（キャリブレーション時の処理）
キャリブレーション時のテストパターンのシートへの印刷及び読み取り動作について、以下に詳述する。本実施形態では、キャリブレーションにより階調補正を行う例を説明する。なお、キャリブレーションは、プリンタ１１３によりシート上にテストパターンを形成してテストチャートを作成し、スキャナ１１２でテストチャートからテストパターンを読み取り、読取結果に応じて画像形成条件の補正を行うものにはすべて適用可能である。例えば本実施形態のキャリブレーションは、画像濃度補正、画像位置（色ずれ）補正、濃度ムラ補正等に適用可能である。

本実施形態では、ＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能なメディア種別（シートの種類）を普通紙及び第１厚紙、ＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可能なメディア種別を第２厚紙２として説明する。説明の簡略化のため、これらの３種類のメディア種別で説明するが、メディア種別は３種類に限定されるものではない。

図７は、キャリブレーションの実行時に操作部１１４のディスプレイに表示される操作画面の例示図である。キャリブレーションを開始する場合、操作部１１４のディスプレイには、図７（ａ）の操作画面が表示される。ユーザは、この操作画面から補正を行う項目を選択する。本実施形態では、ユーザは、階調補正を行うために、操作部１１４の入力装置により「自動階調補正」のキー６０１を押下して自動階調補正の実行を選択する。キー６０１の押下により、操作部１１４のディスプレイには、図７（ｂ）の操作画面が表示される。

ユーザは、図７（ｂ）の操作画面からテストチャートの作成に用いるシートの紙種（メディア種別）を１つ選択する。ここでは、普通紙、第１厚紙、及び第２厚紙のいずれか１つが選択される。なお、普通紙は、特殊な処理を必要とせずにＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能である。第１厚紙は、搬送速度を変更することで、ＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能である。第２厚紙は、ＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可である。

ユーザは、普通紙に対するキャリブレーションを行う場合に、操作部１１４の入力装置により、キャリブレーション実行キー６０２を押下する。ユーザは、第１厚紙に対するキャリブレーションを行う場合に、操作部１１４の入力装置により、キャリブレーション実行キー６０３を押下する。ユーザは、第２厚紙に対するキャリブレーションを行う場合に、操作部１１４の入力装置により、キャリブレーション実行キー６０４を押下する。ここで選択された種別のシートにテストパターンが形成されて、テストチャートが作成される。
ユーザは、テストパターンを形成するシートの種類を選択した後に、キャリブレーション種別を選択する。本実施形態ではフル補正キー６０５が押下されて選択された例を説明する。

制御ユニット１１５は、フル補正キー６０５が選択されると、図７（ｂ）で選択されたメディア種別に応じて操作画面を切り替える。キャリブレーション実行キー６０２～６０３のいずれが押下されたかに応じて、テストパターンを印刷するシートが収容されるカセットを選択する操作画面（図７（ｃ）～（ｅ）のいずれか）が表示される。キャリブレーション実行キー６０２が押下される場合、図７（ｃ）の操作画面が表示される。キャリブレーション実行キー６０３が押下される場合、図７（ｄ）の操作画面が表示される。キャリブレーション実行キー６０４が押下される場合、図７（ｅ）の操作画面が表示される。

ＣＰＵ１０３は、押下されたキャリブレーション実行キー６０２～６０３によりどのメディア種別のシートに対する補正を行うかを判別する。ＣＰＵ１０３は、判別結果をＲＡＭ１０４に変数Ｍとして格納する。変数Ｍは、キャリブレーション実行キー６０２選択時（普通紙）に「０」、キャリブレーション実行キー６０３選択時（第１厚紙）に「１」、キャリブレーション実行キー６０４選択時（第２厚紙）に「２」となる。

図８は、キャリブレーションに用いるシートのメディア種別の選択処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０３が操作部１１４からの入力に応じて、選択されたメデイア種別を表す情報（変数Ｍ）をＲＡＭ１０４に格納する処理である。変数Ｍは、後述の読取モード（ＡＤＦ２１を用いるか否か）の決定時に使用される。ＣＰＵ１０３は、図７（ｂ）の操作画面の表示時に、ＲＡＭ１０４に変数Ｍを格納する領域を確保する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ１０３は、図７（ｂ）の操作画面からキャリブレーション実行キー６０２が押下される場合（Ｓ８０２：普通紙）、変数Ｍに「０」を設定して図７（ｃ）の操作画面を表示する（Ｓ８０３）。ＣＰＵ１０３は、図７（ｂ）の操作画面からキャリブレーション実行キー６０３が押下される場合（Ｓ８０２：第１厚紙）、変数Ｍに「１」を設定して図７（ｄ）の操作画面を表示する（Ｓ８０４）。ＣＰＵ１０３は、図７（ｂ）の操作画面からキャリブレーション実行キー６０４が押下される場合（Ｓ８０２：第２厚紙）、変数Ｍに「２」を設定して図７（ｅ）の操作画面を表示する（Ｓ８０５）。

図７（ｃ）～（ｅ）の操作画面は、それぞれ、プリンタ１１３に設けられる給紙カセットに収容されたシートのメディア種別（紙種）とサイズを簡略表示する。これらの操作画面は、ユーザに対して操作画面上のキーの押下を促す。ユーザは、キャリブレーションに用いるテストチャートを作成するシートが収容された給紙カセットを選択する。図７（ｂ）の操作画面で選択されたメディア種別以外の給紙カセットは、選択不可であるために、例えば薄くグレーアウト表示される。選択中の給紙カセット（例えばキー６０６）は、反転表示さることで、選択中の給紙カセットであることが明示的にユーザに示される。

給紙カセットが選択されると、ＣＰＵ１０３は、図７（ｆ）の操作画面を表示する。この操作画面は、テストチャートの作成を指示する画面である。チャート印刷開始キー６０７が操作部１１４の入力装置により押下されることで、ＣＰＵ１０３は、プリンタ１１３により、選択された紙種のシートにテストパターンを印刷してテストチャートを作成する。プリンタ１１３は、画像処理部１１１から取得するテストパターンの画像データに応じて、選択された給紙カセットに収容されたシートにテストパターンを形成し、キャリブレーション用のテストチャートを作成する。

テストチャートの印刷後、ＣＰＵ１０３は、操作部１１４のディスプレイに図７（ｇ）の操作画面を表示する。図７（ｇ）の操作画面は、テストチャートをスキャナ１１２で読み取るために、ユーザにテストチャートをスキャナ１１２にセットすることを促す画面である。ユーザは、テストチャートを原稿台２１２又は原稿トレイ２００に載置した後に、チャート読取開始キー６０８を操作部１１４の入力装置により押下する。ＣＰＵ１０３は、チャート読取開始キー６０８が押下されたことに応じて、スキャナ１１２によるテストチャートの読取処理を行う。

図９は、テストチャートの読取処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ１０３は、読取可否テーブル９０１をＲＡＭ１０４から取得する（７０１）。上述のとおり、読取可否テーブル９０１は、初期化処理時にＲＡＭ１０４に格納される。ＣＰＵ１０３は、ＡＤＦ２１の原稿トレイ２００にテストチャートが載置されたか否かを判断する（Ｓ７０２）。ＣＰＵ１０３は、原稿トレイ２００に設けられるドキュメントフォトセンサ２０２の検知結果に基づいてこの判断を行う。ドキュメントフォトセンサ２０２はフォトインタラプタであるが、これに代えて、機械的なセンサにより原稿トレイ２００上のテストチャートを検知する方式であってもよい。

テストチャートが原稿トレイ２００に載置されている場合（Ｓ７０２：Y）、ＣＰＵ１０３は、テストチャート作成時に選択されたシートのメディア種別がＡＤＦ２１を用いて読取可能な種別であるか否かを判断する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に格納されたメディア種別を表す変数Ｍを参照する。ＣＰＵ１０３は、変数Ｍの値と読取可否テーブル９０１とを比較してテストチャートがＡＤＦ２１を用いて読取可能なメディア種別のシートであるか否かを判断する。変数Ｍの値と読取可否テーブル９０１のメディア種別のＩＤとは対応している。ＣＰＵ１０３は、変数Ｍの値と合致するＩＤのメディア種別の読取可否を参照する。本実施形態では、変数Ｍが０又は１の場合に（普通紙又は第１厚紙の場合）、ＣＰＵ１０３は、テストチャートがＡＤＦ２１を用いて読取可能であると判断する。変数Ｍが２の場合に（第２厚紙の場合）、ＣＰＵ１０３は、テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可であると判断する。

読取可能である場合（Ｓ７０３：Y）、ＣＰＵ１０３は、スキャナ１１２に対してＡＤＦ２１を用いてテストチャートを読み取るように読取命令を通知する（Ｓ７０４）。スキャナ１１２は、この読取命令を取得することで、ＡＤＦ２１を用いてテストチャートからテストパターンを読み取る読取処理を行う。この際、ＣＰＵ１０３は、読み取り時の搬送制御クロックをメディア種別に基づいて指示する。ＣＰＵ１０３は、テストチャートのメディア種別とクロックテーブル５０１とにより、搬送制御クロックを決定する。ＣＰＵ１０３は、決定した搬送制御クロックをスキャナ制御ユニット３００に通知する。ＣＰＵ１０３は、テストチャートのシートが普通紙の場合に通常の搬送制御クロックに決定する。ＣＰＵ１０３は、テストチャートのシートが第１厚紙の場合に通常よりも低速の搬送制御クロックに決定する。

スキャナ制御ユニット３００は、テストチャートの搬送制御、ＣＩＳ２０８のＣＣＤ素子の制御、及びセンサユニット２１１の光源の発光制御を行い、テストチャートからテストパターンを読み取る。スキャナ制御ユニット３００は、読み取ったテストパターンを表す画像データを制御ユニット１１５に送信する。
制御ユニット１１５は、スキャナ制御ユニット３００から取得した画像データを、画像処理部１１１によりキャリブレーション処理が可能なように順次処理してＲＡＭ１０４に蓄積する。ＣＰＵ１０３は、１ページ分の画像データの蓄積が完了すると、蓄積した画像データに基づいてキャリブレーションを実行する（Ｓ７０８）。

テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可なメディア種別のシートである場合（Ｓ７０３：N）、ＣＰＵ１０３は、読み取りできないシートがＡＤＦ２１上に載置されたことをユーザに通知する警告画面を表示する（Ｓ７０５）。本実施形態では、ＣＰＵ１０３は、テストチャートが第２厚紙により作成された場合に、テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可なメディア種別のシートであると判断する。図１０は、警告画面の例示図である。この警告画面では、テストチャートのＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可であることが通知され、テストチャートの原稿台２１２への載置が指示される。

テストチャートが原稿トレイ２００に載置されていない場合（Ｓ７０２：N）、或いは警告画面の表示後に、ＣＰＵ１０３は、原稿台２１２にテストチャートが載置されているか否かを判断する（Ｓ７０６）。原稿台２１２にテストチャートが載置されていない場合（Ｓ７０６：N）、ＣＰＵ１０３は、再度、ＡＤＦ２１の原稿トレイ２００にテストチャートが載置されているか否かを判断することになる。

原稿台２１２にテストチャートが載置されている場合（Ｓ７０６：Y）、ＣＰＵ１０３は、スキャナ１１２に対して原稿台２１２からテストチャートを読み取るように読取命令を通知する（Ｓ７０７）。スキャナ１１２は、この読取命令を取得することで、原稿台２１２を用いてテストチャートからテストパターンを読み取る読取処理を行う。スキャナ制御ユニット３００は、ＣＩＳ２０８のＣＣＤ素子の制御及びセンサユニット２１１の光源の発光制御を行い、テストチャートからテストパターンを読み取る。スキャナ制御ユニット３００は、読み取ったテストパターンを表す画像データを制御ユニット１１５に送信する。制御ユニット１１５は、スキャナ制御ユニット３００から取得した画像データを、画像処理部１１１によりキャリブレーション処理が可能なように順次処理してＲＡＭ１０４に蓄積する。ＣＰＵ１０３は、１ページ分の画像データの蓄積が完了すると、蓄積した画像データに基づいてキャリブレーションを実行する（Ｓ７０８）。

以上のように、ユーザがキャリブレーション用のテストチャートをＡＤＦ２１の原稿トレイ２００と原稿台２１２とのいずれに載置した場合であっても、画像形成装置は、適切な手順でテストチャートの読取処理を行うことができる。また、ＡＤＦ２１を用いた読み取りができないシートで作成されたテストチャートが原稿トレイ２００に載置された場合、画像形成装置は、テストチャートを原稿台２１２に載置するように警告を通知することができる。これにより、ユーザの手間が低減される。また、キャリブレーションの失敗やスキャナ１１２の破損が防止可能である。

なお、Ｓ７０３の処理は、読取可否テーブル９０１を用いる方法の他に、クロックテーブル５０１を用いる方法でも行うことができる。例えば、ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に格納された変数Ｍに対応するメディア種別の搬送制御クロックを、クロックテーブル５０１を参照して確認する。ＣＰＵ１０３は、搬送制御クロックが０である場合に、テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可なメディア種別のシートであると判断する。ＣＰＵ１０３は、搬送制御クロックが０ではない場合に、テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能なメディア種別のシートであると判断する。

（変形例）
上記の例では、画像形成装置は、テストチャートが原稿トレイ２００と原稿台２１２とのいずれに載置されたかを自動的に検知して、テストチャートの読取処理を行っている。この例では、ユーザが、ＡＤＦ２１を用いてテストチャートを読み取るか或いは原稿台２１２を用いてテストチャートを読み取るか、を選択する。

図１１は、この場合のキャリブレーションの実行時に操作部１１４のディスプレイに表示される操作画面の例示図である。キャリブレーションを開始する場合には、操作部１１４のディスプレイに図１１（ａ）の操作画面が表示される。ユーザは、この操作画面から補正を行う項目を選択する。本実施形態では階調補正を行うために、ユーザは、操作部１１４の入力装置により「自動階調補正」のキー１１０１を押下して、自動階調補正の実行を選択する。キー１１０１の押下により、操作部１１４のディスプレイには、図１１（ｂ）の操作画面が表示される。

ユーザは、図１１（ｂ）の操作画面により、ＡＤＦ２１を用いたテストチャートの読み取りと、原稿台２１２を用いたテストチャートの読み取りとのいずれかを選択可能である。ユーザは、「ＡＤＦで補正」キー１１０２と「原稿台で補正」キー１１０３とのいずれかを操作部１１４の入力装置により選択する。ＣＰＵ１０３は、操作部１１４による選択結果に応じて読取処理の切り替えを行う。

図１２は、読取処理の切り替え処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４にテストチャートの読み取り元を表す変数Ｓを格納する領域を確保する（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ１０３は、図１１（ｂ）の操作画面からユーザが操作部１１４の入力装置により選択したキーを判断する（Ｓ１２０２）。

「ＡＤＦで補正」キー１１０２が選択された場合（Ｓ１２０２：Y）、ＣＰＵ１０３は、変数Ｓに０を設定して、図１１（ｃ）の操作画面を表示する（Ｓ１２０３）。この操作画面では、テストチャートの作成に用いられるシートのメディア種別として、ＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能な普通紙と第１厚紙とが選択可能である。「原稿台で補正」キー１１０３が選択された場合（Ｓ１２０２：N）、ＣＰＵ１０３は、変数Ｓに１を設定して、図１１（ｄ）の操作画面を表示する（Ｓ１２０４）。この操作画面では、テストチャートの作成に用いられるシートのメディア種別として、普通紙と、第１厚紙と、第２厚紙とが選択可能である。テストチャートの作成及びメディア種別の選択は、上述した通りの処理で行われる。

テストチャートの読み取りの指示は、図１１（ｅ）の操作画面と図１１（ｆ）の操作画面とのいずれかから行われる。図１１（ｅ）は、図１１（ｂ）の操作画面で「原稿台で補正」キー１１０３が選択された場合（変数Ｓ＝１）に表示される操作画面である。図１１（ｆ）は、図１１（ｂ）の操作画面で「ＡＤＦで補正」キー１１０２が選択された場合（変数Ｓ＝０）に表示される操作画面である。ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４の変数Ｓを参照して、図１１（ｅ）の操作画面と図１１（ｆ）の操作画面とのいずれかを操作部１１４のディスプレイに表示する。

これらの操作画面のチャート読取開始キー１１０８、１１０９が押下されることで、テストチャートの読み取りが開始される。図１３は、テストチャートの読取処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ１０３は、図１１（ｂ）でユーザが選択した結果を、変数Ｓを参照して確認する（Ｓ１３０１、Ｓ１３０２）。変数Ｓが０である場合（Ｓ１３０２：Y）、ＣＰＵ１０３は、ＡＤＦ２１を用いたテストチャートの読み取りが指示されていると判断する。この場合、ＣＰＵ１０３は、ドキュメントフォトセンサ２０２の検知結果により、ＡＤＦ２１の原稿トレイ２００にテストチャートが載置されたか否かを判断する（Ｓ１３０３）。テストチャートが原稿トレイ２００に載置されていない場合（Ｓ１３０３：N）、ＣＰＵ１０３は、操作部１１４にテストチャートが原稿トレイ２００に載置されていないことを通知して、処理を終了する（Ｓ１３０５）。具体的にはＣＰＵ１０３は、テストチャートが原稿トレイ２００に載置されていないことを表す警告画面を表示する。

テストチャートが原稿トレイ２００に載置されている場合（Ｓ１３０３：Y）、ＣＰＵ１０３は、スキャナ１１２に対してＡＤＦ２１を用いてテストチャートを読み取るように読取命令を通知する（Ｓ１３０４）。スキャナ１１２は、この読取命令を取得することで、ＡＤＦ２１を用いてテストチャートからテストパターンを読み取る読取処理を行う。スキャナ制御ユニット３００は、テストチャートの搬送制御、ＣＩＳ２０８のＣＣＤ素子の制御、及びセンサユニット２１１の光源の発光制御を行い、テストチャートからテストパターンを読み取る。スキャナ制御ユニット３００は、読み取ったテストパターンを表す画像データを制御ユニット１１５に送信する。制御ユニット１１５は、スキャナ制御ユニット３００から取得した画像データを、画像処理部１１１によりキャリブレーション処理が可能なように順次処理してＲＡＭ１０４に蓄積する。ＣＰＵ１０３は、１ページ分の画像データの蓄積が完了すると、蓄積した画像データに基づいてキャリブレーションを実行する（Ｓ１３１０）。

変数Ｓが１である場合（Ｓ１３０２：N）、ＣＰＵ１０３は、原稿台２１２を用いたテストチャートの読み取りが指示されていると判断する。この場合、ＣＰＵ１０３は、ドキュメントフォトセンサ２０２の検知結果により、ＡＤＦ２１の原稿トレイ２００にテストチャートが載置されたか否かを判断する（Ｓ１３０６）。これは、ユーザが誤ってＡＤＦ２１の原稿トレイ２００上にテストチャートを載置したか否かの判別を行うための処理である。

テストチャートが原稿トレイ２００に載置されていない場合（Ｓ１３０６：N）、ＣＰＵ１０３は、スキャナ１１２に対して原稿台２１２からテストチャートを読み取るように読取命令を通知する（Ｓ１３０７）。スキャナ１１２は、この読取命令を取得することで、原稿台２１２を用いてテストチャートからテストパターンを読み取る読取処理を行う。スキャナ制御ユニット３００は、ＣＩＳ２０８のＣＣＤ素子の制御及びセンサユニット２１１の光源の発光制御を行い、テストチャートからテストパターンを読み取る。スキャナ制御ユニット３００は、読み取ったテストパターンを表す画像データを制御ユニット１１５に送信する。制御ユニット１１５は、スキャナ制御ユニット３００から取得した画像データを、画像処理部１１１によりキャリブレーション処理が可能なように順次処理してＲＡＭ１０４に蓄積する。ＣＰＵ１０３は、１ページ分の画像データの蓄積が完了すると、蓄積した画像データに基づいてキャリブレーションを実行する（Ｓ１３１０）。

テストチャートが原稿トレイ２００に載置されている場合（Ｓ１３０６：Y）、ＣＰＵ１０３は、保護処理を行う。保護処理は、以下のように行われる。ＣＰＵ１０３は、ＲＡＭ１０４に格納される変数Ｍにより、テストチャートの作成時に使用されたシートの種類（メディア種別）を確認して、該テストチャートがＡＤＦ２１を用いて読み取り可能であるか否かを判断する（Ｓ１３０８）。

テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが可能である場合（Ｓ１３０８：Y）、ＣＰＵ１０３は、スキャナ１１２に対してＡＤＦ２１を用いたテストチャートの読み取りを指示して、スキャナ１１２にテストチャートを読み取らせる（Ｓ１３０４）。ＣＰＵ１０３は、テストチャートの読取結果に基づいてキャリブレーションを実行する（Ｓ１３１０）。なお、ＣＰＵ１０３は、テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取り可能であると判断した場合に、操作部１１４により、ユーザに対してＡＤＦ２１を用いた処理に切り替える選択を促す操作画面を提供してもよい。

テストチャートがＡＤＦ２１を用いた読み取りが不可である場合（Ｓ１３０８：N）、ＣＰＵ１０３は、原稿台２１２へのテストチャートの載置を促す警告画面を操作部１１４に表示する（Ｓ１３０９）。この警告画面は、例えば図１０に例示する警告画面である。ＣＰＵ１０３は、警告画面の表示後にＳ１３０６の処理に戻り、テストチャートが原稿トレイ２００に載置されているか否かを判断する。ＣＰＵ１０３は、Ｓ１３０６、Ｓ１０３８、及びＳ１３０９の処理を、テストチャートが原稿台２１２に載置されてキャリブレーションが実行されるまで繰り返し行うことになる。

このように、ユーザにテストチャートの載置先を選択させて、該載置先からテストチャートを読み取ってキャリブレーションを行うことが可能である。

Claims

シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載された前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが排紙される排紙トレイとを備える搬送手段と、
シートが載置される原稿台を有し、前記原稿台に載置されたシート上の画像を読み取る原稿台読みと、前記搬送部により前記積載トレイからシートを搬送させて該シート上の画像を読み取る流し読みとを行う読取手段と、
前記積載トレイにシートが積載されたことを検知する検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、ユーザが指定した種類のシートにテストパターンが形成されるように前記画像形成手段を制御し、当該シートに形成された前記テストパターンを前記原稿台読み又は前記流し読みによって読み取ることで前記画像形成手段のキャリブレーションを実行し、
前記テストパターンが形成された後に前記検知手段により前記積載トレイにシートが積載されたことが検知され、且つ前記ユーザが指定した種類が前記読取手段による前記流し読みに適合しない種類である場合、前記制御手段は、前記テストパターンが形成されたシートを前記原稿台に載置することを促すための表示を行うことを特徴とする、
画像形成装置。
前記読取手段による前記流し読みに適合しない前記種類は、坪量が閾値より大きい種類のシートを含むことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
前記キャリブレーションは、前記画像形成手段により形成される画像の濃度を調整するためのキャリブレーションであることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
前記キャリブレーションは、前記画像形成手段により形成される画像の位置を調整するためのキャリブレーションであることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
前記読取手段による前記流し読みに適合しない前記種類は、前記原稿台読みを許可する種類であることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記画像形成手段が原稿をコピーする場合、前記原稿が前記読取手段による前記流し読みに適合しない前記種類のシートであっても、前記読取手段による前記原稿の流し読みを許可することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。