JP4519084B2 - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送時に重送が発生しても、原稿の読み取り処理を停止させることなく継続して原稿の読み取りを行うことができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置に関する。

近年、スキャナ機能、プリンタ機能、及びファクシミリ機能などを有するデジタル複合機のような画像形成装置は、自動原稿読取装置を備え、自動原稿読取装置の原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ画像読取部へ搬送して、原稿上に記録された画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、記録紙への印刷などの処理を行うことにより、大量の原稿を高速に処理するようになってきている。

しかし、自動原稿読取装置で原稿を搬送する場合、湿度又は静電気などの影響により、１枚ずつ原稿が分離して搬送されず、２枚以上の原稿が重なって搬送される重送が生じる場合がある。従来、画像形成装置では、重送が発生した場合、原稿の搬送を停止させるとともに、露光処理、現像処理、転写処理、及び定着処理などの画像形成処理も停止させていたため、画像形成処理のジョブ効率の低下という問題、又は重送発生時のユーザが行う回復処理に多くの負担を要するという問題があった。そこで、重送が生じた場合、適切な対処を行うことができる原稿読取装置及び画像形成装置などが提案されている。

例えば、記録紙に挿入紙を挿入した用紙束を作成する画像形成装置であって、挿入紙の重送が発生した場合、正常に作成された用紙束と、重送により正常に作成されなかった用紙束とを別の排出トレイに分けて排出する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００３−３２７３６１号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置にあっては、記録紙に挿入する挿入紙に重送が発生した場合、重送に係る用紙束を別のトレイに排出して正常に作成された用紙束と区別することが可能であるが、搬送される原稿に重送が発生したときの処理については記載がない。このため、大量の原稿を高速に処理する場合に、重送が発生したときでも、装置全体のジョブ効率を低下させることなく、ユーザの負担を軽減することができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備えた画像形成装置が望まれていた。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送された原稿の重送が検出された場合、重送した重送原稿上の画像を再度読み取るため原稿の搬送を制御する制御手段を備え、制御手段は、重送が検出された場合、重送が検出される前に画像を読み取った原稿を第１のトレイに搬送し、重送原稿を第２のトレイに搬送し、重送原稿の後に搬送され、画像を読み取った原稿を第３のトレイに搬送することにより、重送が検出された場合であっても、原稿の読取処理を継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止することができ、ユーザが排出されたすべての原稿を確認し、排出された原稿の中から重送原稿を見つけるなどの余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、載置トレイに載置された原稿の搬送が終了した場合、第２のトレイに搬送された重送原稿を再度読み取るために搬送する搬送手段を備えることにより、重送原稿に対する原稿読取処理を継続し、原稿読取に要する時間を短縮して装置全体のジョブ効率の低下を防止するとともに、ユーザの負担を軽減することができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、搬送手段は、重送原稿を前記載置トレイに戻すように構成してあることにより、重送原稿を再度読み取るための余分な構成を設けることなく、簡便な構成で重送原稿を再度読み取ることができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、載置トレイと搬送手段との間の原稿の搬送路に、前記載置トレイから搬送手段の方向に沿って、原稿を捌く捌きローラ、及び前記検出手段をこの順に備えることにより、重送原稿の分離を確実に行うことができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、制御手段は、再度画像を読み取った重送原稿を前記第１のトレイに搬送するように構成してあることにより、重送が検出された場合であっても、ユーザが排出されたすべての原稿を確認し、原稿を元のページ順に並べ替えるなど余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、第３のトレイを第１のトレイの上側に配置し、前記第２のトレイは、相互に対向し、離隔寸法が可変に構成された１対の載置板を所定寸法離隔させ、該載置板上に搬送された原稿を前記第１のトレイに落下させることにより、重送が検出された場合であっても、原稿を元のページ順に並べるために搬送ローラなどの搬送が不要であり、搬送時間を短縮することができるとともに、ユーザの負担を軽減することができる原稿読取装置及び該原稿読取装置を備える画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る原稿読取装置は、複数の原稿を搬送して原稿上に記録された画像を読み取る原稿読取装置において、原稿の重送を検出する検出手段と、該検出手段で重送が検出された場合、重送した重送原稿上の画像を再度読み取るため原稿の搬送を制御する制御手段と、原稿を排出するための複数のトレイとを備え、前記制御手段は、前記検出手段で重送が検出された場合、重送が検出される前に画像を読み取った原稿を第１のトレイに搬送し、重送原稿を第２のトレイに搬送し、重送原稿の後に搬送され、画像を読み取った原稿を第３のトレイに搬送するようにしてあり、前記検出手段で再度の重送が検出された場合、原稿の搬送を停止するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る原稿読取装置は、原稿を載置する載置トレイと、該載置トレイに載置された原稿の搬送が終了したか否かを判定する判定手段と、前記第２のトレイに搬送された重送原稿上の画像を再度読み取るため、重送原稿を搬送する搬送手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段で原稿の搬送が終了したと判定した場合、前記搬送手段により前記第２のトレイに搬送された重送原稿を搬送するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る原稿読取装置は、前記搬送手段は、重送原稿を前記載置トレイに戻すように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る原稿読取装置は、前記載置トレイと搬送手段との間の原稿の搬送路に、前記載置トレイから搬送手段の方向に沿って、原稿を捌く捌きローラ、及び前記検出手段をこの順に備えることを特徴とする。

本発明に係る原稿読取装置は、前記制御手段は、再度画像を読み取った重送原稿を前記第１のトレイに搬送するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る原稿読取装置は、前記第３のトレイは、前記第１のトレイの上側に配置してあり、相互に対向し、離隔寸法が可変に構成された１対の載置板を備え、該１対の載置板を所定寸法離隔させることにより、該載置板上に搬送された原稿を前記第１のトレイに落下させるように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、複数の原稿を搬送して原稿上に記録された画像を読み取る原稿読取装置を備え、読み取られた画像に基づいてシート上に出力画像を形成する画像形成装置において、前記原稿読取装置は、前述の本発明のいずれか１つに係る原稿読取装置であることを特徴とする。

本発明にあっては、検出手段は、搬送された原稿上の画像が読み取られる前に、原稿の重送（すなわち、２枚以上の原稿が重なった状態で搬送される）を検出する。検出手段は、例えば、超音波センサが利用され、搬送される原稿の両側に超音波を発信する発信部と発信された超音波を受信する受信部とを設け、受信した超音波の透過エネルギの大小に応じて、原稿の重送を検出する。前記検出手段で重送が検出された場合、制御手段は、重送した重送原稿上の画像を再度読み取るため原稿の搬送を制御する。これにより、重送が検出された場合であっても、原稿の読取処理を停止させることなく継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止する。
また、重送が検出された場合、制御手段は、重送が検出される前に画像を読み取った原稿を第１のトレイに搬送し、重送原稿を第２のトレイに搬送し、重送原稿の後に搬送され、画像を読み取った原稿を第３のトレイに搬送する。これにより、重送が検出された場合であっても、原稿上の画像の読取処理を停止させず、原稿の読取処理を継続する。また、重送原稿と重送原稿以外の原稿を区別して排出するとともに、重送の検出前後で読み取られた原稿を異なるトレイに排出する。また、再度の重送が検出された場合、原稿の搬送を停止する。

また、本発明にあっては、載置トレイに載置された原稿の搬送が終了した場合、重送原稿があるときは、搬送手段は、第２のトレイに搬送された重送原稿を再度読み取るために搬送する。これにより、重送原稿に対する原稿読取処理を再度行い、ユーザが重送原稿を取り出して、再度読取処理を行う手間を省く。

また、本発明にあっては、搬送手段は、重送原稿を載置トレイに戻す。これにより、重送原稿を再び読み取る。

また、本発明にあっては、載置トレイに戻された重送原稿上の画像を再度読み取るため搬送する場合、捌きローラで重送原稿を分離する。これにより、再度重送が検出されることを防止する。

また、本発明にあっては、再度画像を読み取った重送原稿を第１のトレイに搬送する。これにより、重送検出前に画像が読み取られ搬送された原稿の上に重送した原稿を搬送し、第１のトレイに搬送された原稿を元の原稿順にする。

また、本発明にあっては、第３のトレイには、重送検出後に画像が読み取られた原稿が搬送されている。前記第２のトレイの１対の載置板を所定寸法離隔させて原稿を第１のトレイに搬送された原稿の上に落下させることにより、第１のトレイには、読取処理が完了したすべての原稿が元の原稿順に載置される。

本発明にあっては、搬送された原稿の重送が検出された場合、重送した重送原稿上の画像を再度読み取るため原稿の搬送を制御する制御手段を備えることにより、重送が検出された場合であっても、原稿の読取処理を継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止することができる。
また、制御手段は、重送が検出された場合、重送が検出される前に画像を読み取った原稿を第１のトレイに搬送し、重送原稿を第２のトレイに搬送し、重送原稿の後に搬送され、画像を読み取った原稿を第３のトレイに搬送することにより、重送が検出された場合であっても、ユーザが排出されたすべての原稿を確認し、排出された原稿の中から重送原稿を見つけるなどの余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。

また、本発明にあっては、載置トレイに載置された原稿の搬送が終了した場合、第２のトレイに搬送された重送原稿を再度読み取るために搬送する搬送手段を備えることにより、重送原稿に対する原稿読取処理を継続し、原稿読取に要する時間を短縮して装置全体のジョブ効率の低下を防止するとともに、ユーザの負担を軽減することができる。

また、本発明にあっては、搬送手段は、重送原稿を前記載置トレイに戻すように構成してあることにより、重送原稿を再度読み取るための余分な構成を設けることなく、簡便な構成で重送原稿を再度読み取ることができる。

また、本発明にあっては、載置トレイと搬送手段との間の原稿の搬送路に、前記載置トレイから搬送手段の方向に沿って、原稿を捌く捌きローラ、及び前記検出手段をこの順に備えることにより、重送原稿の分離を確実に行うことができる。

また、本発明にあっては、制御手段は、再度画像を読み取った重送原稿を前記第１のトレイに搬送するように構成してあることにより、重送が検出された場合であっても、ユーザが排出されたすべての原稿を確認し、原稿を元のページ順に並べ替えるなど余分な作業を行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。

また、本発明にあっては、第３のトレイを第１のトレイの上側に配置し、前記第２のトレイは、相互に対向し、離隔寸法が可変に構成された１対の載置板を所定寸法離隔させ、該載置板上に搬送された原稿を前記第１のトレイに落下させることにより、重送が検出された場合でも、原稿を元のページ順に並べるために搬送ローラなどの搬送手段が不要であり、搬送時間を短縮することができるとともに、ユーザの負担を軽減することができる。

実施の形態１
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る原稿読取装置を備える画像形成装置１００の正面側模式図である。図において、１はガラス製であって原稿を載置する載置台である。載置台１の上側には、給送トレイ２０（載置トレイ）、後述する画像読取部などを有する自動原稿搬送部２を装着してある。載置台１の下側には、後述する画像読取部を有するスキャナ部３を配置している。本発明に係る原稿読取装置は、自動原稿搬送部２及びスキャナ部３などを備えている。

スキャナ部３の下側には、出力画像が形成された記録紙（シート）を排出するための搬送経路を間にして、画像形成部４を配置している。画像形成部４は、電子写真プロセス部４０、定着装置４１、光書込みユニット４２、プロセス制御部４３、記録紙を収容するための記録紙収容部４４などを備えている。

電子写真プロセス部４０は、回転駆動される感光体ドラム、該感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を現像する現像装置、及び感光体ドラム表面のトナー像を記録紙に転写する転写装置などを備えている。

定着装置４１は、定着ローラを有し、記録紙に転写形成されたトナー像を高温加圧することにより、トナー像を記録紙に定着させる。

光書込みユニット４２は、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子、該半導体レーザ素子から発せられるレーザ光を主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー、該ポリゴンミラーにより偏向されたレーザ光を感光体ドラムの表面に結像させるためのレンズ及びミラー（いずれも不図示）などを備えている。

プロセス制御部４３は、後述する各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどにより構成される記憶部、及び画像メモリなどを備え、画像形成装置全体の制御を行う。

画像形成部４の下側には、記録紙を収容する記録紙収容部６１、…を３段に亘って上下方向に配置した多段給紙ユニット６を配置している。出力画像を形成する際、所望のサイズの記録紙が選択され、選択された記録紙は、電子写真プロセス部４０へ供給される。

スキャナ部３と多段給紙ユニット６との間であって、電子写真プロセス部４の側面には、記録紙の後処理（例えば、ソート処理、ステープル処理など）を行う後処理部５を配置している。後処理部５は、出力画像が形成された記録紙を排出するための排出用のトレイ５０、…などを備えている。

図２は本発明に係る原稿読取装置の構成を示す模式図である。自動原稿搬送部２は、給送トレイ２０、回動可能であって給送トレイ２０に積層して載置された原稿を１枚ずつ搬送するための呼込みローラ２１ａ及び捌きローラ２１ｂ、搬送された原稿を排出トレイ２８ａ（第１のトレイ）まで搬送するための搬送路２９ａ、搬送路２９ａの中途に適宜設けられたレジストローラ２５、搬送ローラ２６ａ、及び排出ローラ２６ｂ、並びに捌きローラ２１ｂの近傍であって、搬送路２９ａを挟んで対置され、超音波を発信する発信部２２ａ及び発信部２２ａで発信された超音波を受信する受信部２２ｂを有する超音波センサ２２などを備える。

給送トレイ２０の原稿載置面には、原稿の有無を検出する原稿センサ２０ａを設けている。原稿センサ２０ａは、給送トレイ２０に載置された原稿がすべて搬送された場合、原稿が存在しないことを示す信号を後述する制御部１０へ出力する。これにより、原稿の搬送がすべて終了したか否かを判定することができる。

搬送路２９ａのレジストローラ２５から上流側には、原稿上に記録された画像（例えば、原稿の裏面上の画像）を読み取る画像読取部２４を配置している。超音波センサ２２の下流側には、搬送路２９ａと分離され、略１８０度湾曲した重送原稿搬送路２７を設けている。重送原稿搬送路２７の中途には、回動可能な重送原稿ローラ２６ｃを設けてあり、重送原稿搬送路２７に繋がるように重送原稿トレイ２８ｂ（第２のトレイ）が取付けられている。呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂ、及び重送原稿ローラ２６ｃは、後述するローラ駆動部により、正回転及び反転回転する。

搬送路２９ａと重送原稿搬送路２７との分岐点には、後述するゲート駆動部により揺動可能なゲート２３ａが配置され、ゲート２３ａが下方向に駆動されることにより、給送トレイ２０に載置された原稿は、搬送路２９ａ側に搬送される。一方、ゲート２３ａが上方向に駆動されることにより、給送トレイ２０に載置された原稿は、重送原稿搬送路２７側に搬送される。超音波センサ２２で原稿の重送が検出された場合、ゲート２３ａが上方向に駆動され、重送原稿が重送原稿トレイ２８ｂに搬送される。

また、重送が検出された場合、重送原稿ローラ２６ｃは、重送検出後所定の時間正回転して停止する。これにより、重送原稿ローラ２６ｃは、重送が検出された場合、重送原稿搬送路２７を搬送した重送原稿の後端部を挟持した状態で停止する。なお、重送原稿ローラ２６ｃの回転時間は、原稿の搬送速度、搬送距離などに応じて適宜設定することができ、原稿の先端部が重なった場合又はずれた場合であっても、重送原稿の後端部を挟持できるようにしている。重送原稿トレイ２８ｂに搬送された重送原稿上の画像を再度読み取る場合、重送原稿ローラ２６ｃ、呼込みローラ２１ａ及び捌きローラ２１ｂを反転回転させることにより、重送原稿搬送路２７を介して重送原稿を給送トレイ２０に戻すように搬送する。

排出トレイ２８ａの上側には、重送後原稿トレイ２８ｃ（第３のトレイ）を配置してある。排出ローラ２６ｂの下流側近傍には、搬送された原稿を排出トレイ２８ａ又は重送後原稿トレイ２８ｃのいずれに搬送するかを切り替える揺動可能なゲート２３ｂを配置している。ゲート２３ｂが上方向に駆動されることにより、原稿は、排出トレイ２８ａに搬送される。一方、ゲート２３ｂが下方向に駆動されることにより、原稿は、重送後原稿トレイ２８ｃに搬送される。超音波センサ２２で原稿の重送が検出された場合、ゲート２３ｂが下方向に駆動され、重送が検出された後に搬送される原稿は、重送後原稿トレイ２８ｃに搬送される。

図３は重送後原稿トレイ２８ｃの原稿の搬送方向から見た模式図である。重送後原稿トレイ２８ｃは、相互に対向し、原稿の幅方向の離隔寸法を変更することができる１対の載置板２８１、２８２を有する。例えば、載置板２８１、２８２夫々は、ピニオンを挟んで平行に設けられた１対のラック（いずれも不図示）に固定され、後述するトレイ駆動部によりピニオンを回動することにより、１対のラックが重なる方向に並行移動した場合、載置板２８１、２８２の離隔寸法を小さくし原稿Ｐを載置できるようにする。また、１対のラックが離れる方向に並行移動した場合、載置板２８１、２８２の離隔寸法を大きくして載置した原稿Ｐが落下するようにしてある。

画像読取部２４は、原稿から読み取ったカラー画像に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータをプロセス制御部４３へ出力する。プロセス制御部４３へ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。

スキャナ部３は、画像読取部３０を備える。画像読取部３０は、載置台１の下面に沿って平行に往復移動する走査ユニット３１、３２、結像レンズ３３、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ３４などを有する。走査ユニット３１は、載置台１に載置された原稿又は搬送路２９ａに沿って搬送される原稿にレーザ光を照射するための光源３１ａ、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー３１ｂなどを備えている。また、走査ユニット３２は、原稿で反射されたレーザ光を所定の光路に導くためのミラー３２ａ、３２ｂなどを備えている。

結像レンズ３３は、走査ユニット３２から導かれたレーザ光をＣＣＤラインセンサ３４上の所定の位置に結像させる。ＣＣＤラインセンサ３４は、結像された光像を光電変換して電気信号を出力する。画像読取部３０は、原稿（例えば、原稿の表面）から読み取ったカラー画像に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したデータをプロセス制御部４３へ出力する。プロセス制御部４３へ出力されたデータは、所定の画像データ処理が施される。

原稿に記録された画像を読み取る場合、原稿の両面から読み取るか、又は片面から読み取るかは、後述する操作部１８でのユーザによる操作で切り換えることができる。例えば、原稿の両面に画像が記録されている場合、操作部１８で両面読み取りを設定することにより、給送トレイ２０に原稿の表面を上側にして積層して載置された原稿は、１枚ずつ搬送路２９ａを搬送され、原稿の表面に記録された画像は画像読取部３０で読み取り、原稿の裏面に記録された画像は画像読取部２４で読み取ることができる。また、原稿の表面のみに画像が記録されている場合、操作部１８で片面読み取りを設定することにより、給送トレイ２０に原稿の表面を上側にして積層して載置された原稿は、１枚ずつ搬送路２９ａを搬送され、原稿の表面に記録された画像は、画像読取部３０で読み取ることができる。この場合には、画像読取部２４での画像読取は行わない。

図４は本発明に係る画像形成装置１００の内部構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、各種の演算処理を行うＣＰＵからなる制御部１０を備える。制御部１０には、内部バスを介して画像読取部２４、画像読取部３０、画像メモリ１１、記憶部１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、超音波センサ２２、画像形成部４、ゲート駆動部１５、ローラ駆動部１６、トレイ駆動部１７、操作部１８などが接続されており、制御部１０は、これらのハードウエア各部の動作を制御する。

ＲＯＭ１３は、制御部１０の制御手順を示す制御プログラムを予め記憶している。制御部１０のＣＰＵがＲＯＭ１３に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１４にロードすることにより、制御部１０は制御プログラムで示された制御手順に従って画像形成装置１００の動作を制御する。

画像読取部２４は、原稿上の画像をＣＣＤセンサ（不図示）で光電変換してアナログ信号に変換し、得られたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器（不図示）でデジタル信号に変換する。画像読取部２４は、変換して得られたデジタル信号に対して原稿読取時の光源の配向特性、イメージセンサの感度ムラなどの補正を行い、制御部１０の制御の下、得られた画像データを画像メモリ１１に記憶する。

画像読取部３０は、原稿上の画像をＣＣＤラインセンサ３４で光電変換してアナログ信号に変換し、得られたアナログ信号をＡ／Ｄ変換器（不図示）でデジタル信号に変換する。画像読取部３０は、変換して得られたデジタル信号に対して原稿読取時の光源の配向特性、イメージセンサの感度ムラなどの補正を行い、制御部１０の制御の下、得られた画像データを画像メモリ１１に記憶する。

画像形成部４は、画像メモリ１１に記憶された画像データに基づいて、記録紙上に画像を形成する。なお、画像形成部４は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式などいずれのものでもよい。

超音波センサ２２は、自動原稿搬送部２で搬送される原稿をゲート２３ａの上流側、すなわち、原稿が搬送路２９ａに搬送される前に、原稿の重送を検出し、検出結果を制御部１０へ出力する。原稿の重送は、本来原稿が１枚ずつ分離されて搬送されるべきところ、２枚の原稿が重なり合って搬送される状態をいう。なお、重送の詳細は、後述の図６で説明する。

図５は超音波センサ２２の構成を示すブロック図である。超音波センサ２２は、例えば、発振周波数が約２２０ｋＨｚの駆動波形を発生する発振回路２２ｃ、発振回路２２ｃが発生した駆動波形を増幅する増幅回路２２ｄ、駆動波形を発信する発信部２２ａ、発信部２２ａが発信した信号を受信する受信部２２ｂ、受信部２２ｂで受信した信号を広帯域（例えば、２２０ｋＨｚ±２０ｋＨｚ）にわたって検出する共振回路２２ｅ、受信した信号を増幅する増幅回路２２ｆ、及び増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２２ｇなどを備える。

超音波センサ２２は、搬送される原稿に対して発信部２２ａから信号を発信し、発信された信号を受信部２２ｂで受信し、受信した信号を制御部１０へ出力することで、信号のエネルギの大小に基づいて、搬送される原稿の枚数、すなわち、重送を検出する。なお、重送を検出する手段としては、超音波センサに限定されるものではなく、他のセンサを用いることもできる。

ゲート駆動部１５は、制御部１０の制御のもと、ゲート２３ａ、２３ｂの切り替えを行う。例えば、ゲート駆動部１５は、原稿の読取処理を行う場合、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向、上方向に切り替え、搬送路２９ａを介して原稿を排出トレイ２８ａに搬送する。また、重送が検出された場合、制御部１０の制御のもと、ゲート駆動部１５は、ゲート２３ａを上方向に切り替え、重送原稿搬送路２７を介して重送原稿を重送原稿トレイ２８ｂに搬送する。また、ゲート駆動部１５は、重送原稿を重送原稿トレイ２８ｂに搬送した後、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向に切り替え、重送原稿の後に搬送される原稿を重送後原稿トレイ２８ｃに搬送する。さらに、ゲート駆動部１５は、重送原稿の読取処理を再度行う場合、ゲート２３ａを上方向に切り替え、重送原稿を給送トレイ２０に搬送した後、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向、上方向に切り替え、再度読み取られた原稿を排出トレイ２８ａに搬送する。

ローラ駆動部１６は、制御部１０の制御のもと、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂ、重送原稿ローラ２６ｃの回転制御（正回転、反転回転）を行う。例えば、ローラ駆動部１６は、原稿の読取処理を行う場合、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂを正回転させることにより、原稿を１枚ずつ搬送する。また、重送が検出された場合、ローラ駆動部１６は、重送検出後所定の時間重送原稿ローラ２６ｃを正回転させ、重送原稿の後端部を挟持する状態で回転を停止する。さらに、ローラ駆動部１６は、重送原稿の読取処理を再度行う場合、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂ、及び重送原稿ローラ２６ｃを反転回転させ、重送原稿を給送トレイ２０に搬送する。

トレイ駆動部１７は、制御部１０の制御のもと、重送後原稿トレイ２８ｃの載置板２８１、２８２の原稿の幅方向の離隔寸法を変更すべく載置板２８１、２８２夫々を水平移動させる。

操作部１８は、タッチパネル方式の操作パネルであり、利用者の操作指示を受け付ける各種キー及びスイッチと、利用者に対して報知する情報（例えば、重送報知）を表示する液晶ディスプレイとを備えている。また、操作部１８は、例えば、片面原稿又は両面原稿のいずれの原稿を読み取るかを設定することができる。

記憶部１２には、読み込まれた画像データなどが必要に応じて圧縮処理され記憶されている。

図６は原稿の重送の例を示す説明図である。図中矢印は原稿の搬送方向を示す。図６（ａ）は、原稿が１枚ずつ所定の離隔寸法を有して正常に搬送されている場合を示す。図６（ｂ）は、原稿載置トレイに積層された原稿の最上部から１枚ずつ取り出す、いわゆる上取りの場合に、１枚目の重送原稿の先端部と、２枚目の重送原稿の先端部とがずれた状態で重なった場合を示す。図６（ｃ）は、１枚目の重送原稿の先端部と、２枚目の重送原稿の先端部とが重なった場合を示す。

図７は重送原稿の先端部同士がずれた場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。超音波センサ２２の受信部２２ｂで受信する信号のエネルギ（例えば、透過エネルギ）は、信号が透過する原稿の枚数に応じて変化する。例えば、原稿がない場合は、受信する信号のエネルギはＥ０、原稿が１枚の場合は、受信する信号のエネルギはＥ１（Ｅ０＞Ｅ１）、原稿が２枚の場合は、受信する信号のエネルギはＥ２（Ｅ１＞Ｅ２）である。時刻ｔ１において、信号のエネルギがＥ０からＥ１に変化したことにより、次の原稿が搬送されたことを検出する。原稿の重送が生じた場合、例えば、時刻ｔ２において、信号のエネルギがＥ１からＥ２に変化する。受信した信号のエネルギのレベル差により、２枚の原稿が、その先端部がずれた状態で重送されたことを検出することができる。時刻ｔ３において、信号のエネルギはＥ２からＥ１に変化する。

原稿の搬送速度、及び時刻ｔ２とｔ１との時間差により、原稿がどの程度の長さずれて重送したかを算出することもできる。

図８は重送原稿の先端部同士が重なった場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。時刻ｔ４において、信号のエネルギがＥ０からＥ２に変化する。受信した信号のエネルギのレベル差により、次の原稿がその先端部同士が重なった状態で２枚の原稿が重送されたことを検出することができる。時刻ｔ５において、信号のエネルギはＥ２からＥ０に変化する。

次に本発明に係る原稿読取装置の動作について説明する。図９乃至図１５は原稿の搬送制御を示す説明図である。図９に示すように、原稿の読取処理を行う場合、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々は下方向、上方向に切り替えられている。給送トレイ２０に載置された原稿Ｐ（例えば、２０枚）は、正回転する呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂにより捌かれ、搬送路２９ａを通じて、レジストローラ２５、搬送ローラ２６ａ、排出ローラ２６ｂにより搬送され、排出トレイ２８ａに搬送される。

図１０に示すように、超音波センサ２２で原稿の重送が検出された場合（例えば、１１枚目及び１２枚目が重送）、ゲート２３ａは上方向に切り替えられ、原稿の搬送先を搬送路２９ａから重送原稿搬送路２７へ変更するとともに、重送原稿ローラ２６ｃを所定時間正回転して、重送原稿Ｐ１１、Ｐ１２（１１枚目、１２枚目）の後端部が挟持された状態で重送原稿ローラ２６ｃを停止する。これにより、重送原稿Ｐ１１、Ｐ１２は、重送原稿トレイ２８ｂに搬送される。なお、重送を検出する前に画像が読み込まれた原稿Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐ１０（１枚目…１０枚目）は排出トレイ２８ａに搬送されている。

図１１に示すように、重送が検出された後においても、給送トレイ２０に載置された原稿の読み取り処理は継続される。重送検出後、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々は下方向に切り替えられる。給送トレイ２０に載置された原稿Ｐ（１３枚目から２０枚目）は、正回転する呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂにより捌かれ、搬送路２９ａを通じて、レジストローラ２５、搬送ローラ２６ａ、排出ローラ２６ｂにより搬送され、１３枚目の原稿Ｐ１３から重送後原稿トレイ２８ｃに搬送される。

図１２に示すように、１３枚目から２０枚目までの原稿が読み取られ重送後原稿トレイ２８ｃに搬送され、給送トレイ２０に載置された２０枚すべての原稿の搬送が完了した場合、ゲート２３ａは上方向に切り替えられ、重送原稿ローラ２６ｃ、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂは反転回転される。これにより、重送原稿Ｐ１１、Ｐ１２は重送原稿搬送路２７を通じて給送トレイ２０に戻される。この場合、重送原稿搬送路２７を略１８０度湾曲させているため、重送原稿が略１８０度湾曲して搬送されることにより、重送原稿が分離されるように捌くことができ、重送を解消することができる。

図１３及び図１４に示すように、重送原稿Ｐ１１、Ｐ１２が給送トレイ２０に戻された後、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々は下方向、上方向に切り替えられ、給送トレイ２０に戻された原稿Ｐ１１、Ｐ１２（１１枚目、１２枚目）は、正回転する呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂにより捌かれ、搬送路２９ａを通じて、レジストローラ２５、搬送ローラ２６ａ、排出ローラ２６ｂにより搬送され排出トレイ２８ａに搬送される。

図１５に示すように、重送した原稿Ｐ１１、Ｐ１２が排出トレイ２８ａに搬送された後、重送後原稿トレイ２８ｃの載置板２８１、２８２の離隔寸法が大きくなる方向に載置板２８１、２８２を水平移動させることにより、重送後原稿トレイ２８ｃに搬送された原稿Ｐ１３、Ｐ１４、…Ｐ２０が、排出トレイ２８ａに搬送された原稿Ｐ１、Ｐ２、…Ｐ１２の上に落下する。これにより、原稿の重送が発生した場合であっても、ユーザに負担をかけることなく、全ての原稿の読取処理を停止させることなく終了することができるとともに、すべての原稿は元の順に積層される。

図１６は画像形成装置１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、操作部１８から入力される情報に基づき、原稿の読取指示があるか否かを判定する（Ｓ１１）。読取指示がない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１１の処理を続け、読取指示があるまで待機する。

読取指示があった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１０は、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向、上方向に切り替え（Ｓ１２）、給送トレイ２０に載置された原稿の搬送を行う（Ｓ１３）。制御部１０は、原稿の重送を検出したか否かを判定する（Ｓ１４）。

原稿の重送を検出した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部１０は、再度の重送か否かを判定する（Ｓ１５）。再度の重送でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部１０は、ゲート２３ａを上方向に切り替え（Ｓ１６）、重送原稿ローラ２６ｃを所定時間正回転させる（Ｓ１７）。これにより、重送原稿を重送原稿トレイ２８ｂに搬送する。

制御部１０は、重送が検出されたことを知らせるため、重送報知を行い（Ｓ１８）、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向に切り替え（Ｓ１９）、重送検出後の原稿の搬送を行う（Ｓ２０）。制御部１０は、原稿の読み取りを行い（Ｓ２１）、給送トレイ２０に載置されたすべての原稿の搬送が完了したか否かを判定する（Ｓ２２）。

すべての原稿の搬送が完了した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。すべての原稿の搬送が完了していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１３以降の処理を行う。また、ステップＳ１４で、重送が検出されない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２１の処理を行う。再度の重送である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１０は、原稿の搬送を停止し（Ｓ２３）、処理を終了する。

図１７は画像形成装置１００の重送原稿の再読取処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、原稿の重送が発生した場合、給送トレイ２０に載置されたすべての原稿の搬送が完了した後で、重送原稿トレイ２８ｂに搬送された重送原稿を再度読み取るためのものである。制御部１０は、ゲート２３ａを上方向に切り替え（Ｓ３１）、重送原稿ローラ２６ｃ、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂを反転回転する（Ｓ３２）。これにより、重送原稿は給送トレイ２０に戻される。

制御部１０は、ゲート２３ａ、２３ｂ夫々を下方向、上方向に切り替え（Ｓ３３）、呼込みローラ２１ａ、捌きローラ２１ｂを正回転させる（Ｓ３４）。これにより、重送した原稿を再度読み取るため搬送する。

制御部１０は、原稿の読み取りを行い（Ｓ３５）、原稿が排出トレイ２８ａに搬送された後に、重送後原稿トレイ２８ｃの載置板２８１、２８２を開き（Ｓ３６）、重送後原稿トレイ２８ｃに搬送され積層された原稿を排出トレイ２８ａに搬送され積層された原稿の上に落下させた後、重送後原稿トレイ２８ｃの載置板２８１、２８２を閉じ（Ｓ３７）、処理を終了する。

以上説明したように、本発明にあっては、原稿の重送が検出された場合であっても、原稿の読取処理を継続して装置全体のジョブ効率の低下を防止することができる。また、ユーザに負担をかけることなく、すべての原稿は元の順に積層することができる。

実施の形態２
上述の実施の形態１では、画像読取部２４、３０を備えることにより、原稿の両面を読み取ることができる構成であったが、これに限定されるものではなく、反転搬送路を設けることにより、原稿の両面を読み取る構成にすることもできる。

図１８は反転搬送路を備えた原稿読取装置の構成を示す模式図である。実施の形態１との相違点は、反転トレイ２８ｄ、反転搬送路２９ｂ、搬送ローラ２６ｄ、ゲート２３ｃ、２３ｄを備え、画像読取部２４を削除した点である。

搬送路２９ａを搬送された原稿は、画像読取部３０で原稿の表面の画像が読み取られた後、ゲート２３ｄ（可撓性又は自重により下方向に位置する）を通過し、下方向に切り替えられたゲート２３ｃを介して反転トレイ２８ｄに搬送された後、原稿の裏面の画像を読み取るため、ゲート２３ｃ、２３ｄを介して、反転搬送路２９ｂに搬送され、原稿の表裏が判定され、画像読取部３０で裏面の画像が読み取られ、排出トレイ２８ａに搬送される。

重送が検出された場合、実施の形態１と同様に、重送原稿は、ゲート２３ａにより重送原稿搬送路２７を介して重送原稿トレイ２８ｂに搬送される。重送検出後に搬送される原稿は、一旦反転トレイ２８ｄに搬送されて反転され、ゲート２３ｂ、２３ｄを介して重送後原稿トレイ２８ｃに搬送される。この場合、ゲート２３ｃは、上方向に切り替えられる。

給送トレイ２０の原稿がすべて搬送された後、重送原稿は、実施の形態１と同様に、給送トレイ２０に戻され、再度読み取り処理を行うべく、搬送路２９ａを搬送される。画像読取部３０で原稿の表面の画像が読み取られた後、原稿は、ゲート２３ｄを通過し、上方向に切り替えられたゲート２３ｃを介して反転トレイ２８ｄに搬送された後、原稿の裏面の画像を読み取るため、ゲート２３ｃ、２３ｄを介して、反転搬送路２９ｂに搬送され、原稿の表裏が判定され、画像読取部３０で裏面の画像が読み取られ、排出トレイ２８ａに搬送される。なお、その他の箇所は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。

上述の実施の形態においては、原稿の重送を検出する手段として、超音波センサ２２を用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、例えば、光学センサなどを用いる構成であってもよい。しかし、光学センサを使用する場合、原稿の搬送方向の長さを検出し、原稿の先端と後端との間の距離は原稿の寸法よりも大きい場合に、重送であると検出するため、２枚の原稿が全く重なった場合には、検出できない虞があり、検出精度の点では、超音波センサが優れている。

上述の実施の形態においては、給送トレイ２０に載置された原稿を上取りする構成であったが、これに限定されるものではなく、下取りする構成であってもよい。

上述の実施の形態においては、載置板２８１、２８２の離隔寸法をラック及びピニオンにより変更する構成であったが、これに限定されるものではなく、他の機構で構成することも可能である。また、トレイ駆動部１７で駆動する構成に代えて、手動で載置板２８１、２８２の離隔寸法を変更して原稿を落下させるようにしてもよい。

上述の実施の形態においては、重送原稿を重送原稿トレイ２８ｂに搬送し、すべての原稿の搬送（読み取り）が完了した後、重送原稿を給送トレイ２０に戻す構成であったが、これに限定されず、重送原稿を給送トレイ２０に戻さずに画像読取部２４、３０で読み取るように搬送路を設けてもよい。

上述の実施の形態においては、原稿を搬送するトレイをゲートにより切り替える構成であったが、トレイの切り替えは、これに限定されるものではなく、トレイを移動させて原稿の搬送先を切り替えるような構成でもよい。

本発明に係る原稿読取装置を備える画像形成装置の正面側模式図である。 本発明に係る原稿読取装置の構成を示す模式図である。 重送後原稿トレイの原稿の搬送方向から見た模式図である。 本発明に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。 超音波センサの構成を示すブロック図である。 原稿の重送の例を示す説明図である。 重送原稿の先端部同士がずれた場合の重送検出信号のレベルを示すタイムチャートである。 重送原稿の先端部同士が重なった場合の重送検出信号の関係を示すタイムチャートである。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 原稿の搬送制御を示す説明図である。 画像形成装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の重送原稿の再読取処理の手順を示すフローチャートである。 反転搬送路を備えた原稿読取装置の構成を示す模式図である。

符号の説明

２ 自動原稿搬送部
３ スキャナ部
４ 画像形成部
５ 後処理部
６ 多段給紙ユニット
１０ 制御部
１１ 画像メモリ
１２ 記憶部
１５ ゲート駆動部
１６ ローラ駆動部
１７ トレイ駆動部
１８ 操作部
２０ 給送トレイ
２０ａ 原稿センサ
２１ａ 呼込みローラ
２１ｂ 捌きローラ
２２ 超音波センサ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ ゲート
２４ 画像読取部
２５ レジストローラ
２６ａ、２６ｄ 搬送ローラ
２６ｂ 排出ローラ
２６ｃ 重送原稿ローラ
２７ 重送原稿搬送路
２８ａ 排出トレイ
２８ｂ 重送原稿トレイ
２８ｃ 重送後原稿トレイ
２８ｄ 反転トレイ
２９ａ 搬送路
２９ｂ 反転搬送路
３０ 画像読取部
２８１、２８２ 載置板

Claims (7)

1. 複数の原稿を搬送して原稿上に記録された画像を読み取る原稿読取装置において、
   原稿の重送を検出する検出手段と、
   該検出手段で重送が検出された場合、重送した重送原稿上の画像を再度読み取るため原稿の搬送を制御する制御手段と、
   原稿を排出するための複数のトレイと
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記検出手段で重送が検出された場合、重送が検出される前に画像を読み取った原稿を第１のトレイに搬送し、重送原稿を第２のトレイに搬送し、重送原稿の後に搬送され、画像を読み取った原稿を第３のトレイに搬送するようにしてあり、
   前記検出手段で再度の重送が検出された場合、原稿の搬送を停止するように構成してあることを特徴とする原稿読取装置。
2. 原稿を載置する載置トレイと、
   該載置トレイに載置された原稿の搬送が終了したか否かを判定する判定手段と、
   前記第２のトレイに搬送された重送原稿上の画像を再度読み取るため、重送原稿を搬送する搬送手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記判定手段で原稿の搬送が終了したと判定した場合、前記搬送手段により前記第２のトレイに搬送された重送原稿を搬送するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記搬送手段は、
   重送原稿を前記載置トレイに戻すように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
4. 前記載置トレイと搬送手段との間の原稿の搬送路に、前記載置トレイから搬送手段の方向に沿って、原稿を捌く捌きローラ、及び前記検出手段をこの順に備えることを特徴とする請求項３に記載の原稿読取装置。
5. 前記制御手段は、
   再度画像を読み取った重送原稿を前記第１のトレイに搬送するように構成してあることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
6. 前記第３のトレイは、
   前記第１のトレイの上側に配置してあり、
   相互に対向し、離隔寸法が可変に構成された１対の載置板を備え、
   該１対の載置板を所定寸法離隔させることにより、該載置板上に搬送された原稿を前記第１のトレイに落下させるように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
7. 複数の原稿を搬送して原稿上に記録された画像を読み取る原稿読取装置を備え、読み取られた画像に基づいてシート上に出力画像を形成する画像形成装置において、
   前記原稿読取装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の原稿読取装置であることを特徴とする画像形成装置。

Images