JP2023170175A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】初期設置時におけるキャリブレーションの時間を短くできる技術を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、第１キャリブレーションを実行する場合、第１画像形成モードで記録材に第１テストパターンを形成し、第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、第２キャリブレーションを実行する場合、ユーザにより指定された画像形成モードで記録材に第１テストパターンを形成し、指定された画像形成モードに関連付けられた補正情報を生成する制御手段と、を備え、制御手段は、第１キャリブレーションを未実施の場合には、第１キャリブレーションを実行するユーザ入力のみを受け付ける様に受付手段を構成する。
【選択図】図９

Description

本開示は、画像形成装置におけるキャリブレーション技術に関する。

画像形成装置が形成する画像の濃度（階調）は、環境変化や、経時変化等に起因して変化し得る。形成する画像の濃度をターゲット濃度に近づけるため、画像形成装置は、濃度のキャリブレーション（以下、単に、キャリブレーションと表記する。）を実行する。特許文献１は、記録材に形成した階調パターンを読み取ることで、濃度に関する画像形成条件を補正するための補正情報を生成する構成を開示している。特許文献２は、ジョブに基づく画像形成を行っている間に規則的な間隔でカラーパッチを形成し、カラーパッチの検出結果に基づき補正情報を決定する構成を開示している。

特開２０００－２３８３４１号公報 特開平１０－２２４６５３号公報

キャリブレーションは、画像形成の種別毎に行う必要がある。具体的には、画像形成装置は、記録材の種別に応じたプロセス速度で画像形成を行う。ここで、第１プロセス速度で行ったキャリブレーションで求めた補正情報は、第１プロセス速度での画像形成に使用できるが、第１プロセス速度とは異なる第２プロセス速度での画像形成に使用できない場合がある。同様に、第１種別のハーフトーン処理を使用してのキャリブレーションで求めた補正情報は、第１種別のハーフトーン処理を使用する画像形成に使用できるが、第１種別とは異なる第２種別のハーフトーン処理を使用する画像形成に使用できない場合がある。さらに、第１の解像度で行ったキャリブレーションで求めた補正情報は、第１の解像度での画像形成に使用できるが、第１の解像度とは異なる第２の解像度での画像形成に使用できない場合がある。

この様に、画像形成種別は、例えば、画像形成のプロセス速度、解像度、ハーフトーン処理等により区別され、以下では、"画像形成モード"としても参照される。画像形成装置が、複数の画像形成モードを有する場合、画像形成装置は、画像形成モード毎の補正情報を必要とする。例えば、画像形成装置の初期設置時等においては、複数の画像形成モードそれぞれの補正情報を生成することが一般的である。このために、複数の画像形成モードそれぞれでのキャリブレーションを行うと、キャリブレーションに要する時間が長くなる。

本開示は、初期設置時におけるキャリブレーションの時間を短くできる技術を提供するものである。

本開示の一態様によると、画像形成装置は、画像データに基づき画像形成モードに関連付けられた補正情報を使用して記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記記録材に形成した画像の濃度を検出する第１検出手段と、キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、前記第１キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、第１画像形成モードで前記記録材に第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、前記第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、前記第２キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、ユーザにより指定された前記画像形成モードで前記記録材に前記第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記指定された前記画像形成モードに関連付けられた前記補正情報を生成する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１キャリブレーションを未実施の場合には、前記第１キャリブレーションを実行する前記ユーザ入力のみを受け付ける様に前記受付手段を構成する。

本開示によると、初期設置時におけるキャリブレーションの時間を短くすることができる。

一実施形態による、画像形成装置の概略的な断面図。 濃度センサ出力と濃度との関係例を示す図。 一実施形態による、第１タイプのキャリブレーションのフローチャート。 検出濃度と、第１ターゲット濃度と、階調補正テーブルと、の関係例を示す図。 一実施形態による、第２ターゲット濃度の判定方法の説明図。 第２キャリブレーションを実行する際に表示される画面例を示す図。 第２キャリブレーションを実行する際に表示される画面例を示す図。 第１キャリブレーションを実行する際に表示される画面例を示す図。 一実施形態による、第１キャリブレーションのフローチャート。 一実施形態による、第１キャリブレーションのフローチャート。 一実施形態による、第２ターゲット濃度の判定に使用する係数情報を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、以下では、電子写真方式の画像形成装置に基づき各実施形態の説明を行う。しかしながら、本開示の内容は、インクジェット方式や、昇華型等の他の方式の画像形成装置に対しても適用可能である。

＜第一実施形態＞
図１は、画像形成装置１００の概略的な断面図である。画像形成装置１００は、プリンタ部Ｂと、画像読取部Ａと、を有する。画像読取部Ａは、原稿の画像を読み取り、原稿の画像を示す画像データをプリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９に出力する。プリンタ部Ｂは、画像読取部Ａからの画像データ、又は、図示しないネットワークを介して外部装置から受信する画像データに基づき記録材Ｐに画像を形成する。以下、プリンタ部Ｂの構成について説明する。

画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ及びＰＫは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を形成して中間転写ベルト６に転写する。画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ及びＰＫが画像形成に使用するトナーの色は異なるが、それらの構成は同様である。図１では画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ及びＰＫを構成する部材を示す参照符号の末尾には、それぞれ、文字"Ｙ"、"Ｍ"、"Ｃ"及び"Ｋ"を付与している。ただし、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、参照符号の末尾の文字"Ｙ"、"Ｍ"、"Ｃ"及び"Ｋ"を省略した参照符号を使用する。

感光体１は、像担持体であり、画像形成時、図の反時計回り方向に回転駆動される。帯電装置２は、感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置３は、プリンタ制御部１０９からの画像信号に基づき感光体１を露光し、感光体１に静電潜像を形成する。現像装置４は、現像電圧を出力することにより感光体１の静電潜像にトナーを付着させ、感光体１にトナー像を形成する。一次転写ローラ７は、一次転写電圧を出力することにより感光体１のトナー像を中間転写ベルト６に転写する。各感光体１のトナー像を重ねて中間転写ベルト６に転写することで様々な色を再現することができる。

中間転写ベルト６は、像担持体であり、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト６のトナー像は、二次転写ローラ６４の対向位置に搬送される。一方、カセット６５に格納されている記録材（シート）Ｐは、ローラ６６及びローラ６７によって二次転写ローラ６４の対向位置に搬送される。二次転写ローラ６４は、二次転写電圧を出力することで中間転写ベルト６のトナー像を記録材Ｐに転写する。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、記録材Ｐを加熱・加圧することでトナー像を記録材Ｐに定着させる。トナー像の定着後、記録材Ｐは、画像形成装置１００の外部に排出される。

制御部１１０は、画像形成装置１００の画像形成動作を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２及びＲＯＭ１１３を有する。ＲＯＭ１１３は、不揮発性メモリであり、例えば、制御プログラムや、画像形成で使用する各種のデータを格納している。なお、ＲＯＭ１１３は、書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されている制御プログラムを実行することで画像形成動作を制御する。なお、その際、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に格納されている各種のデータを使用し、かつ、ＲＡＭ１１２をワークエリアとして使用する。制御部１１０は、後述するキャリブレーションを実行することで補正情報である階調補正テーブル（ＬＵＴ）を生成・更新する。そして、プリンタ制御部１０９は、ＬＵＴを使用して、画像読取部Ａ又は外部装置から受信した画像データの階調補正を行い、階調補正後の画像データに基づく画像信号を露光装置３に出力することで画像形成を行う。

操作部２０は、タッチディスプレイ２１８を備え、ユーザインタフェースを提供する。ユーザは、タッチディスプレイ２１８を介して画像形成装置１００にユーザ入力を入力することで、画像形成装置１００を操作することができる。つまり、操作部２０は、ユーザによるユーザ入力の受付部として機能する。また、ユーザは、タッチディスプレイ２１８に表示される画面に基づき画像形成装置１００の状態を判定できる。

プリンタ部Ｂは、定着装置１１による定着後のトナー像の濃度を検出するセンサ１２２を有し得る。ＣＰＵ１１１は、センサ１２２の検出結果に基づき記録材Ｐに形成されたトナー像の濃度を検出できる。また、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ及びＰＫは、それぞれ、感光体１に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサ１２を有する。濃度センサ１２は、ＬＥＤ等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を有する。受光素子は、発光素子が射出し、感光体１で正反射した光を受光する様に配置される。濃度センサ１２は、受光素子の受光量を示す信号をＣＰＵ１１１に出力する。

図２は、感光体１に形成したトナー像の濃度と濃度センサ１２の出力との関係を示している。制御部１１０には、各色それぞれについて、図２に示す感光体１におけるトナー像の濃度と濃度センサ１２の出力との関係を示す情報が格納される。したがって、ＣＰＵ１１１は、濃度センサ１２の出力に基づき、感光体１に形成されたトナー像の濃度を判定することができる。

上述した様に、画像形成装置１００は、形成する画像の濃度がターゲット濃度に近づく様にキャリブレーションを実行する。本実施形態において、キャリブレーションは、第１タイプのキャリブレーションと、第２タイプのキャリブレーションと、に分類される。第１タイプのキャリブレーションは、記録材Ｐにテストパターンを形成し、センサ１２２又は画像読取部Ａにより、記録材Ｐに形成されたテストパターンを検出することにより行うキャリブレーションである。第２タイプのキャリブレーションは、感光体１にテストパターンを形成し、濃度センサ１２により、感光体１に形成されたテストパターンを検出することにより行うキャリブレーションである。図３は、第１タイプのキャリブレーションのフローチャートである。

ユーザが、例えば、操作部２０を介して第１タイプのキャリブレーションの実行を指示すると、制御部１１０は、Ｓ１０で、記録材Ｐに第１テストパターンを形成する。第１テストパターンは、各色について複数の階調のパッチ画像を含む。一例として、第１テストパターンは、各色について６４個の異なる階調のパッチ画像を含む。Ｓ１１において、制御部１１０は、記録材Ｐに形成された第１テストパターンの各パッチ画像の濃度を検出する。例えば、第１テストパターンの各パッチ画像の濃度は、画像読取部Ａが第１テストパターンの各パッチ画像を読み取ることで検出される。この場合、ユーザは、画像形成装置１００が出力する第１テストパターンが形成された記録材Ｐを画像読取部Ａにセットし、操作部２０を介して、当該記録材Ｐの読み取りを画像形成装置１００に指示する。また、例えば、第１テストパターンの各パッチ画像の濃度は、センサ１２２によって検出され得る。この場合、画像形成装置１００は、定着装置１１の下流側で第１テストパターンの各パッチ画像の濃度を検出する。

Ｓ１２において、制御部１１０は、各パッチ画像の階調値及び検出濃度と、各パッチ画像の階調値に対応する第１ターゲット濃度と、に基づき、各色のＬＵＴを生成する。なお、第１ターゲット濃度は、予め、制御部１１０に格納されている。図４は、検出濃度と、第１ターゲット濃度と、生成されるＬＵＴと、の関係を示している。ＬＵＴは、画像形成の際、画像読取部Ａ又は外部装置から受信する画像データが示す階調値（入力階調値）を変換して画像形成に使用する階調値（出力階調値）を求めるために使用される。ＬＵＴを使用して画像データが示す階調値を変換することで、記録材Ｐに形成される画像の濃度を、第１ターゲット濃度に近づけることができる。

続いて、Ｓ１３～Ｓ１５において、制御部１１０は、第２タイプのキャリブレーションにおける第２ターゲット濃度を決定する処理を実行する。まず、制御部１１０は、Ｓ１３において、複数の異なる所定の階調値を使用して、第２テストパターンを各感光体１に形成する。本例において、制御部１１０は、５つの異なる階調値を使用して第２テストパターンを各感光体１に形成するものとする。制御部１１０は、Ｓ１３での第２テストパターンの形成においては、Ｓ１２で生成したＬＵＴを使用する。つまり、制御部１１０は、５つの所定の階調値をＬＵＴで変換し、変換後の５つの階調値に基づき各感光体１に５つのパッチ画像を含む第２テストパターンを形成する。Ｓ１４において、制御部１１０は、各濃度センサ１２を用いて、各感光体１に形成された第２テストパターンの各パッチ画像の濃度を検出する。第２テストパターンのパッチ画像を記録材Ｐに転写して定着することで第１ターゲット濃度のパッチ画像となる。したがって、Ｓ１４での第２テストパターンの濃度センサ１２による検出濃度は、記録材Ｐでの濃度を第１ターゲット濃度とする感光体１での濃度である。したがって、制御部１１０は、Ｓ１５において、Ｓ１４でのパッチ画像の検出濃度を、当該パッチ画像を形成するのに使用した階調値（ＬＵＴによる変換前）の第２ターゲット濃度として、例えば、ＲＡＭ１１２に保存する。

図５は、Ｓ１３～Ｓ１５の処理の具体例を示している。図５では、５つの階調値４８、９６、１４４、１９２及び２５５を使用して５つのパッチ画像を含む第２テストパターンを感光体１に形成している。階調値４８、９６、１４４、１９２及び２５５で形成されたパッチ画像の濃度センサ１２による検出濃度は、それぞれ、Ｄ＃１、Ｄ＃２、Ｄ＃３、Ｄ＃４及びＤ５である。この場合、階調値４８、９６、１４４、１９２及び２５５で感光体１に形成される画像の第２ターゲット濃度は、それぞれ、Ｄ＃１、Ｄ＃２、Ｄ＃３、Ｄ＃４及びＤ＃５になる。

画像形成装置１００は、その後、所定の条件が満たされると、第２タイプのキャリブレーションを実行する。具体的には、各感光体１に第２テストパターンを形成し、第２テストパターンの各パッチ画像の濃度を濃度センサ１２により検出する。そして、第２テストパターンの各パッチ画像の濃度が第２ターゲット濃度に近づく様にＬＵＴを補正する。この様に、第１タイプのキャリブレーションにおいてＬＵＴが作成され、かつ、第２タイプのキャリブレーションにおける第２ターゲット濃度が決定される。そして、第２タイプのキャリブレーションにおいてＬＵＴが更新される。これにより、記録材Ｐに形成される画像の濃度を第１ターゲット濃度に近づけることができる。

しかしながら、上述した様に、ＬＵＴは、画像形成モード毎に生成する必要がある。例えば、画像形成装置１００は、画像形成対象の記録材Ｐの種別に応じてプロセス速度（記録材Ｐの搬送速度や、感光体１の回転速度等）を異ならせる。したがって、画像形成装置１００が、記録材Ｐの種別に応じて複数のプロセス速度を使い分ける場合、プロセス速度それぞれに関連付けられたＬＵＴを作成する必要がある。同様に、画像形成装置１００が、複数の異なる解像度を使い分ける場合には、各解像度に関連付けられたＬＵＴを作成する必要がある。さらに、画像形成装置１００が、複数の異なる種別のハーフトーン処理を使い分ける場合には、ハーフトーン処理の種別それぞれに関連付けられたＬＵＴを作成する必要がある。

このため、本実施形態では、第１タイプのキャリブレーションに第１モードと第２モードの２つのモードを設ける。第２モードでは、ユーザがＬＵＴを作成する画像形成モードを指定する。一方、第１モードでは、複数の画像形成モードの内の所定の１つの画像形成モードでキャリブレーションを実行し、ユーザが画像形成モードを指定しない。以下では、表記を簡略化するため、第１モードで行う第１タイプのキャリブレーションを"第１キャリブレーション"とも表記し、第２モードで行う第１タイプのキャリブレーションを"第２キャリブレーション"とも表記する。

以下では、発明を限定しない具体例として、画像形成モードがプロセス速度で区別され、画像形成装置１００が、標準速度と低速度の２つのプロセス速度を有するものとして実施形態の説明を行う。なお、第１種別の記録材Ｐでは標準速度が使用され、第２種別の記録材Ｐでは低速度が使用されるものとする。また、表記を簡略化するため、以下では、第１種別の記録材Ｐを"普通紙"と表記し、第２種別の記録材Ｐを"厚紙"と表記する。

＜第２キャリブレーション＞
例えば、ユーザが、操作部２０を介して、第２キャリブレーションの実行を指示すると、制御部１１０は、操作部２０のタッチディスプレイ２１８に図６に示す様な画面を表示する。ユーザは、図６に示す画面に基づき、第２キャリブレーションで使用する記録材Ｐとして普通紙又は厚紙を選択する。これは、第２キャリブレーションの画像形成モードを指定することに対応する。例えば、ユーザが普通紙を選択すると、制御部１１０は、図７（Ａ）に示す画面をタッチディスプレイ２１８に表示する。図７（Ａ）の画面においてユーザが"開始"ボタンを押下すると、制御部１１０は、図３のフローチャートに従い標準速度での第２キャリブレーションを実行する。つまり、制御部１１０は、普通紙に第１テストパターンを形成して標準速度のＬＵＴを生成し、かつ、標準速度での第２ターゲット濃度を決定する。

一方、図６の画面でユーザが厚紙を選択すると、制御部１１０は、図７（Ｂ）に示す画面をタッチディスプレイ２１８に表示する。図７（Ｂ）の画面においてユーザが"開始"ボタンを押下すると、制御部１１０は、図３のフローチャートに従い低速度での第２キャリブレーションを実行する。つまり、制御部１１０は、厚紙に第１テストパターンを形成して低速度のＬＵＴを生成し、かつ、低速度での第２ターゲット濃度を決定する。なお、第１ターゲット濃度は、画像形成モード（標準速度、低速度）に拘わらず同じである。

＜第１キャリブレーション＞
第１キャリブレーションにおいては、所定の画像形成モードで第１タイプのキャリブレーションを実行して、当該画像形成モードに関連付けられたＬＵＴを生成し、かつ、当該画像形成モードでの第２ターゲット濃度を決定する。そして、所定の画像形成モードに関連付けられたＬＵＴに基づき、他の画像形成モードそれぞれに関連付けられたＬＵＴ及び第２ターゲット濃度を判定する。以下では、所定の画像形成モードが普通紙に対応する標準速度であるものとして第１キャリブレーションの説明を行う。ユーザが、操作部２０を介して、第１キャリブレーションの実行を指示すると、制御部１１０は、操作部２０のタッチディスプレイ２１８に図８に示す様な画面を表示する。ユーザは、図８に示す画面において、"開始"ボタンを押下すると、制御部１１０は、図９のフローチャートに従い第１キャリブレーションを実行する。

図９のＳ２０～Ｓ２４の処理は、普通紙を使用して行う図３のＳ１０～Ｓ１４の処理と同様である。Ｓ２５において、制御部１１０は、Ｓ２４での第２テストパターンの各パッチ画像の検出濃度を、標準速度での第２ターゲット濃度及び低速度での第２ターゲット濃度（ターゲット値）として、例えば、ＲＡＭ１１２に保存する。感光体１での濃度が同じであっても、プロセス速度により記録材Ｐにおける濃度の傾向は異なるが、その差は大きくないため、本実施形態では、Ｓ２４で検出した濃度を、総ての画像形成モードにおける第２ターゲット濃度として取り扱う。

続いて、制御部１１０は、Ｓ２６において、低速度で感光体１に第２テストパターンを形成し、Ｓ２７において、濃度センサ１２により第２テストパターンの各パッチ画像の濃度を検出する。続いて、制御部１１０は、Ｓ２８において、低速度での第２ターゲット濃度（Ｓ２５で判定）と、低速度で感光体１に形成した第２テストパターンの各パッチ画像の検出濃度（Ｓ２７で検出）と、に基づき低速度のＬＵＴを生成する。

この様に、複数の画像形成モードの内の１つの画像形成モードでのキャリブレーションを実行することで、当該１つの画像形成モードのＬＵＴに加えて、他の１つ以上の画像形成モードのＬＵＴを生成し、かつ、第２ターゲット濃度を判定することができる。したがって、キャリブレーションに要する時間を短くすることができる。

例えば、画像形成装置１００の初期設置時には、その後の画像形成のために各画像形成モードのＬＵＴを作成しておく必要がある。ここで、画像形成装置１００が、第２モード（第２キャリブレーション）しか実行できないと、複数の画像形成モードそれぞれについて、第１タイプのキャリブレーションを実行しなければならず、設置作業の作業量が増大する。また、上記実施形態の様に、画像形成モードが記録材Ｐの種別に関連する場合、各画像形成モードに関連する記録材Ｐ（上記実施形態では、普通紙及び厚紙）を用意しておかなければならない。一方、本実施形態による画像形成装置１００は、第１モード（第１キャリブレーション）を実行可能に構成される。したがって、１つの画像形成モードでのキャリブレーションの実行により、総ての画像形成モードのＬＵＴを生成することができ、初期設置時の作業量を低減できる。また、事前に各画像形成モードに関連する種別の記録材Ｐの総てを用意しておく必要はない。

ここで、本実施形態において、操作部２０は、第１キャリブレーションを実行するユーザ入力と、第２キャリブレーションを実行するユーザ入力をそれぞれ受け付ける用に構成される。しかしながら、初期設置時等の所定の条件が満たされる際には、第１キャリブレーションを実行するユーザ入力のみを受け付ける様に制御部１１０は、操作部２０を構成し得る。つまり、当該所定の条件が満たされる場合には、図８の画面を表示するが、図６の画面を操作部２０に表示しない様に画像形成装置１００の制御部１１０は構成され得る。なお、所定の条件は、第１キャリブレーションが未実施である場合に満たされる構成とし得る。また、所定の条件は、制御部１１０に、各画像形成モードに関連付けられたＬＵＴが保存されていない場合に満たされる構成とし得る。上記実施形態の例で説明すると、制御部１１０に、標準速度及び低速度に関連付けられたＬＵＴが保存されていない場合に所定の条件が満たされる構成とし得る。

また、第１キャリブレーションと第２キャリブレーションを区別することなく、第１タイプのキャリブレーションを実行するユーザ入力を受け付ける様に操作部２０を構成することもできる。この場合、制御部１１０は、上記所定の条件が満たされている場合、ユーザ入力に応答して第１キャリブレーションを実行する。一方、制御部１１０は、上記所定の条件が満たされていない場合、ユーザ入力に応答して、画像形成モードを指定するユーザ入力のための画面（図６）を操作部２０に表示して、画像形成モードの指定をユーザに促す。

＜変形形態＞
図９に示すフローチャートにおいては、Ｓ２４で検出した濃度を、複数の画像形成モードそれぞれの第２ターゲット濃度としていた。しかしながら、Ｓ２４で検出した濃度については、標準速度での第２ターゲット濃度とし、低速度といった、その他の画像形成モードの第２ターゲット濃度については、Ｓ２４で検出した濃度に基づき推定・判定する構成とし得る。図１０は、図９のフローチャートの変形形態を示している。なお、図９のフローチャートでの処理ステップと同様の処理ステップについては同じステップ番号を付与し、その説明については省略する。

制御部１１０は、Ｓ２４において、標準速度で形成した第２テストパターンの各パッチ画像の濃度を検出すると、Ｓ３０において、Ｓ２４で検出した濃度を標準速度での第２ターゲット濃度として保存する。続いて、制御部１１０は、Ｓ３１において、標準速度での第２ターゲット濃度に基づき、低速度での第２ターゲット濃度を判定して保存する。一例として、制御部１１０は、標準速度での第２ターゲット濃度それぞれを予め格納されている変換係数に基づき調整することで低速度での第２ターゲット濃度を求める。本形態において、制御部１１０は、標準速度での第２ターゲット濃度に変換係数を乗ずることで低速度での第２ターゲット濃度を求めるものとする。変換係数は所定値であっても良いが、例えば、図１１に示す様に、条件毎に異なる値とすることができる。図１１では、画像形成装置１００に設けられた不図示の温度計及び湿度計が測定・検出する温度及び湿度の組み合わせに基づき変換係数の値を異ならせている。例えば、図１１によると、温度が２５度であり、かつ、湿度が１０％の場合の変換係数は１．０３である。したがって、この場合、標準速度での第２ターゲット濃度を１．０３倍した濃度が、低速度での第２ターゲット濃度となる。図１１に示す変換係数の情報は予め制御部１１０に格納される。なお、図１１では温度及び湿度の組み合わせに基づき変換係数を判定しているが、温度及び湿度の内のいずれか１つのみに基づき変換係数を判定する構成とすることもできる。さらに、図１１では、階調値に拘わらず同じ変換係数を使用しているが、階調値に応じて変換係数を異ならせる構成であっても良い。

感光体１での濃度が同じであってもプロセス速度（又は、記録材Ｐの種別）が異なると、記録材Ｐに形成される画像の濃度は異なり得る。上述した様に、記録材Ｐに形成される画像の濃度差は小さいが、感光体１での濃度と記録材Ｐでの濃度との関係に規則性がある場合、当該規則性に基づく変換係数を使用することで低速度での第２ターゲット濃度を精度良く判定することができる。したがって、第１キャリブレーションで使用する画像形成モードとは異なる画像形成モードのＬＵＴを精度良く生成することができる。

＜その他＞
なお、上記各実施形態においては、プロセス速度毎にＬＵＴを生成し、プロセス速度は記録材Ｐの種別に基づき決定されるものとしていた。例えば、画像形成装置１００が、３つの種別の記録材Ｐには第１プロセス速度を使用し、他の２つの種別の記録材Ｐには第２プロセス速度を使用する場合、第１プロセス速度でのＬＵＴと、第２プロセス速度でのＬＵＴが生成されていた。しかしながら、プロセス速度に拘わらず、記録材Ｐの種別毎にＬＵＴを生成する構成であっても良い。つまり、画像形成モードをプロセス速度で区別するのではなく、画像を形成する記録材Ｐの種別により区別する構成とすることもできる。

また、画像形成モードを、プロセス速度、解像度、ハーフトーン処理、記録材Ｐの種別の内の２つ以上の組み合わせにより区別する構成とし得る。例えば、低速度及び標準速度の２つのプロセス速度と、低解像度及び高解像度の２つの解像度を使用する場合、画像形成モードの数を４つとし得る。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
画像データに基づき画像形成モードに関連付けられた補正情報を使用して記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記記録材に形成した画像の濃度を検出する第１検出手段と、
キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、
前記第１キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、第１画像形成モードで前記記録材に第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、前記第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、前記第２キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、ユーザにより指定された前記画像形成モードで前記記録材に前記第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記指定された前記画像形成モードに関連付けられた前記補正情報を生成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１キャリブレーションを未実施の場合には、前記第１キャリブレーションを実行する前記ユーザ入力のみを受け付ける様に前記受付手段を構成する、画像形成装置。
（構成２）
画像データに基づき画像形成モードに関連付けられた補正情報を使用して記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記記録材に形成した画像の濃度を検出する第１検出手段と、
キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、
前記第１キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、第１画像形成モードで前記記録材に第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、前記第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、前記第２キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、ユーザにより指定された前記画像形成モードで前記記録材に前記第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記指定された前記画像形成モードに関連付けられた前記補正情報を生成する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１キャリブレーションで生成した前記第１補正情報及び前記第２補正情報を保存し、前記第１補正情報及び前記第２補正情報を保存していない場合、前記第１キャリブレーションを実行する前記ユーザ入力のみを受け付ける様に前記受付手段を構成する、画像形成装置。
（構成３）
前記画像形成モードは、前記画像を形成する前記記録材の種別、前記画像の解像度、前記画像を形成する際のプロセス速度、及び、前記画像を形成する際に実行するハーフトーン処理の種別の内の少なくとも１つに基づき区別される、構成１又は２に記載の画像形成装置。
（構成４）
前記補正情報は、前記画像データが示す階調値を補正する階調補正テーブルである、構成１から構成３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成５）
前記画像形成手段は、像担持体に形成したトナー像を前記記録材に転写し、前記記録材に転写された前記トナー像を前記記録材に定着させることで前記記録材に前記画像を形成し、
前記画像形成装置は、前記像担持体に形成された前記トナー像の濃度を検出する第２検出手段をさらに備え、
前記第１キャリブレーションにおいて、前記制御手段は、前記画像形成手段を制御して、前記第１補正情報を使用して前記第１画像形成モードで前記像担持体に第２テストパターンを形成し、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出結果に基づき前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度のターゲット値を判定し、前記画像形成手段を制御して、前記第２画像形成モードで前記像担持体に前記第２テストパターンを形成し、前記第２画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出結果と、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値と、に基づき前記第２補正情報を生成する、構成１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
（構成６）
前記制御手段は、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出濃度を、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値と判定する、構成６に記載の画像形成装置。
（構成７）
前記制御手段は、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出濃度を係数に基づき調整することで、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値を判定する、構成５に記載の画像形成装置。
（構成８）
前記係数は、前記画像形成装置が測定する温度及び湿度の内の少なくとも１つに基づき決定される、構成６に記載の画像形成装置。

１０９：プリンタ制御部、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ：画像形成部、１２２：センサ、Ａ：画像読取部、１１０：制御部

Claims (8)

1. 画像データに基づき画像形成モードに関連付けられた補正情報を使用して記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段が前記記録材に形成した画像の濃度を検出する第１検出手段と、
   キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、
   前記第１キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、第１画像形成モードで前記記録材に第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、前記第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、前記第２キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、ユーザにより指定された前記画像形成モードで前記記録材に前記第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記指定された前記画像形成モードに関連付けられた前記補正情報を生成する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１キャリブレーションを未実施の場合には、前記第１キャリブレーションを実行する前記ユーザ入力のみを受け付ける様に前記受付手段を構成する、画像形成装置。
2. 画像データに基づき画像形成モードに関連付けられた補正情報を使用して記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段が前記記録材に形成した画像の濃度を検出する第１検出手段と、
   キャリブレーションとして第１キャリブレーション及び第２キャリブレーションのどちらを実行するかのユーザ入力を受け付ける受付手段と、
   前記第１キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、第１画像形成モードで前記記録材に第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記第１画像形成モードに関連付けられた第１補正情報を生成し、前記第１補正情報に基づき第２画像形成モードに関連付けられた第２補正情報を生成し、前記第２キャリブレーションを実行する場合、前記画像形成手段を制御して、ユーザにより指定された前記画像形成モードで前記記録材に前記第１テストパターンを形成し、前記第１テストパターンの前記第１検出手段による検出結果に基づき前記指定された前記画像形成モードに関連付けられた前記補正情報を生成する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１キャリブレーションで生成した前記第１補正情報及び前記第２補正情報を保存し、前記第１補正情報及び前記第２補正情報を保存していない場合、前記第１キャリブレーションを実行する前記ユーザ入力のみを受け付ける様に前記受付手段を構成する、画像形成装置。
3. 前記画像形成モードは、前記画像を形成する前記記録材の種別、前記画像の解像度、前記画像を形成する際のプロセス速度、及び、前記画像を形成する際に実行するハーフトーン処理の種別の内の少なくとも１つに基づき区別される、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正情報は、前記画像データが示す階調値を補正する階調補正テーブルである、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、像担持体に形成したトナー像を前記記録材に転写し、前記記録材に転写された前記トナー像を前記記録材に定着させることで前記記録材に前記画像を形成し、
   前記画像形成装置は、前記像担持体に形成された前記トナー像の濃度を検出する第２検出手段をさらに備え、
   前記第１キャリブレーションにおいて、前記制御手段は、前記画像形成手段を制御して、前記第１補正情報を使用して前記第１画像形成モードで前記像担持体に第２テストパターンを形成し、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出結果に基づき前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度のターゲット値を判定し、前記画像形成手段を制御して、前記第２画像形成モードで前記像担持体に前記第２テストパターンを形成し、前記第２画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出結果と、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値と、に基づき前記第２補正情報を生成する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出濃度を、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値と判定する、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記第１画像形成モードで形成した前記第２テストパターンの前記第２検出手段による検出濃度を係数に基づき調整することで、前記第２画像形成モードでの前記第２テストパターンの検出濃度の前記ターゲット値を判定する、請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記係数は、前記画像形成装置が測定する温度及び湿度の内の少なくとも１つに基づき決定される、請求項７に記載の画像形成装置。

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