JP2000335787A - シート取扱い装置 - Google Patents

シート取扱い装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる幅のシートのスキュー除去および／ま
たは側方整合が可能なシート取扱い装置を提供する。 【解決手段】 本発明のシート取扱い装置６０は、選択
したシート１２を部分的に回転させてシートのスキュー
または横方向位置を修正するため横方向に間隔をおいて
配置され差動的に駆動され係合される２個のシートステ
アリングニップを有している。シート取扱い装置が有効
に取り扱うことができる像支持シートの幅の範囲を広げ
るために、本装置６０は、像支持シートの幅に比例した
シート幅制御信号を提供するシート幅制御信号発生装置
１０６と、前記シート幅制御信号に応答して、前記横方
向に間隔をおいて配置された差動的に駆動され係合され
るシートステアリングニップ間の横方向間隔を自動的に
変更するシートステアリングニップ制御装置１００とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、その実施例において、
シート移送通路内を移動中のシートの位置を制御、修
正、および／または変更する改良された装置、より詳細
には、複製装置（例えば、高速電子プリンタ又は複写
機）において、あるいは、複製装置のために、差動的に
駆動されるシート給送ニップで、広い範囲の異なるサイ
ズの用紙または他の像支持シートを自動的にスキュー除
去および／または側方整合する改良された装置を開示す
る。差動的に駆動されるシート給送ニップ間の横方向間
隔は自動的に変更することができる、これには、印刷す
るため最初に送り込まれるシート、第２面（両面）印刷
のため再循環中のシート、および／またはスタッカー、
仕上げ装置、その他の出力装置へ出力中のシートのスキ
ュー除去および／または側方整合を含めることができ
る。
【０００２】本発明は、さらに、その実施例において、
スキュー除去および／または横方向整合すべきシートの
幅に対応する制御信号に従って、シートスキュー除去・
側方整合装置のシートステアリング（舵取り）ニップ間
の間隔（シート移送通路と直交する方向の間隔）を自動
的に変更する装置および方法をより詳細に開示する。
【０００３】実施例に示すように、それらの機能の特徴
と改良は、１つの典型的なやり方で、横方向に間隔をお
いて配置された一対のシートステアリングニップ係合を
絶えず提供し、さらに少なくとも２つの異なる横方向間
隔を提供するために第１横方向位置にある第１ステアリ
ングニップを自動的に係合解除し、異なる第２横方向位
置（シート移送通路のさらに内側または外側）にある第
２ステアリングニップを自動的に係合し、同時に第３シ
ートステアリングニップを係合状態に維持することによ
って達成することができる。
【０００４】この例に示すように、少なくとも１つの係
合されたシートステアリング／スキュー除去ニップのこ
の異なる選択可能な横方向位置決めは、ステップモータ
の制御された部分回転によるニップアイドラ係合制御カ
ムの制御された部分回転によって簡単かつ確実に行うこ
とができる。その制御は、図示のように、間隔をおいて
配置された複数のニップの複数のアイドラーをさまざま
に制御する共通シャフト上の複数のカムと単一ステップ
モータによって行うことができる。このやり方は、各ニ
ップごとの個々のソレノイド・アクチュエータの起動、
起動解除、または保留によって個々のニップを開状態ま
たは閉状態に維持しようとするよりも、満足できる制御
と長期信頼性を得ることができる。
【０００５】上に説明した実施例（または包括的概念の
別の実施例）は、非常に小形のシートから非常に大形の
シートまで、そして薄く破れやすいシートから比重の大
きいまたは硬いシートまで、非常に広い範囲のサイズの
シートをより正確かつ迅速なスキュー除去回転および／
または側方整合を自動的に行う上で大いに役立つことが
できる。また、上に説明した実施例は、そのような広い
範囲のシートサイズおよび／または性質を有する場合で
も、望ましくないスリップ、擦りきず、斑点、その他の
損傷を与えずに、スキュー除去と側縁整合を行うことが
できる。差動的に駆動される一対のシートスキュー除去
ニップを有する形式の従来の自動スキュー除去装置のニ
ップ対による大形のシートの回転および／または横方向
移動に対する増大した抵抗は、自動的に補償される。さ
らに、非常に小形のシートについては、同じスキュー除
去ステーションにおいて、同じスキュー除去装置で、そ
のようなニップ対による確実な係合を自動的に行って、
非常に小形のシートの適切なスキュー除去と側縁整合、
および確実な給送を自動的に行なうことができる。一対
の作動スキュー除去ニップの間隔は、大形のシートに適
した間隔と、小形のシートに適した別の間隔との間で自
動的に変更することができる。これは、すべて、開示し
た実施例の場合、自動的に選択した異なるステアリング
ニップの係合を除いて、スキュー除去装置のさまざまな
駆動装置部品のどれかを再位置決めすることを必要とし
ない、簡単な、低コストのシステムによって達成され
る。実施例には２つの異なる選択したシートステアリン
グニップ間隔を示してあるが、追加の、異なる（例え
ば、中間の）ニップ間隔を同じやり方で提供できること
は理解されるであろう。
【０００６】上記およびその他の特徴と利点は、より広
いさまざまなサイズ、重さ、および剛さの像支持シート
に像形成するために正確な整合を考慮に入れている。一
般に、複製装置、例えばゼログラフィー、その他の方式
の複写機またはプリンタ、または多機能マシンにおいて
は、さまざまな物理的な像支持シート、一般にはさまざ
まなサイズ、重さ、表面、水分、その他の状態の紙（ま
たはプラスチック・トランスペアレンシー）をより高速
に、より安全に、より確実に、より正確に、より自動的
に取り扱えるようにすることが益々重要になってきた。
シートのスキューまたはその他のシートの誤整合を除去
することは、正しい像成形にとって非常に重要である。
さもなければ、境界および／またはエッジ陰影の像がコ
ピー用紙に現れたり、像の縁に近い情報が失われたり、
その両方が生じることがある。シートの誤整合または給
送ミスは、それ以後のシートの給送、排出、および／ま
たは積重ねや仕上げ処理に悪い影響を及ぼすことがあ
る。
【０００７】
【従来の技術】差動的に駆動されるシートステアリング
ニップの適切な制御装置を備え、かつ協同するように配
列されたシート縁位置検出センサと信号発生器を備えた
プリンタ（本実施例において改良されている）において
正確に像形成しなければならないシートを自動的にスキ
ュー除去し、側方整合する望ましい従来形式の（固定間
隔）デュアル差動被駆動ニップ装置は、既に、例えば米
国特許第５，６７８，１５９号、同第５，７１５，５１
４号、それらの特許に引用された他の特許に詳しく説明
されている。従って、ここではその主題自体を詳しく再
説明する必要はない。それらの特許に説明されているよ
うに、間隔をおいて配置された２つのステアリングニッ
プを速度差をつけて駆動して、シートを短い所定の時
間、部分的に回転させることによって、シートもまた２
つのステアリングニップによって前方に駆動されている
ので、シートはある角度で前方に少し駆動される。次
に、２つのニップの相対的駆動速度差を逆にすることに
よって、シートを横方向に移動させ、所望の横方向整合
位置に置くことができるばかりでなく、シートがステア
リングニップに入ったときシートにあったスキューを除
去することができる、すなわちシートは真っ直ぐになる
結果、処理方向と一直線に合った状態で、かつ側方整合
された状態でステアリングニップ対から出ていく。
【０００８】また、改良された装置は、シート移送通路
内の主題のスキュー除去・側方整合装置ステーションよ
り上流にある細長い実質上平坦なシート給送通路と適合
することができ、かつ組み合わせできることが望まし
い。そのような平坦なシート給送通路は、特に大形の堅
いシートの場合、シートの回転および／または横方向移
動に対する抵抗を減らす。すなわち、スキューを除去し
なければならない最も長いシートよりも長い平坦なシー
ト入口通路は、スキュー除去ニップすなわちステアリン
グニップによる過大な抵抗、擦りきず、またはスリップ
を生じさせずに、非常に大形の堅いシートのスキュー除
去回転を可能にする。
【０００９】ここに詳しく開示するように、主題の改良
された自動スキュー除去および／または側方整合装置
は、選択したシート長さ制御信号（例えば、処理方向す
なわちシート通路方向に沿ったシート寸法を指示するセ
ンサまたはその他の信号発生器からの信号）に応答し
て、上流シート通路に沿って間隔をおいて配置された選
択した可変数（図示実施例では、１〜３）の複数の上流
シート給送複数ニップステーションを自動的に解放また
は係合する上流シート給送通路内の別の装置と組み合わ
せできることが望ましい。そのシート通路制御装置の上
流シート通路に沿った選択した数の複数のシート給送ニ
ップの間隔とそれぞれの起動（解放または係合）は、短
いシートであっても確実なニップ制御を失うことなく、
主題の改良された自動スキュー除去および／または側方
整合装置へ下流に確実に給送しなければならない広い範
囲のシート長さに対処することができる。その上、いっ
たんシートが主題の装置のステアリングニップに捕捉さ
れさえすれば、非常に長いシートであっても、主題の装
置によるシートの回転および／または横方向移動を可能
にするため、十分な数の上流シート給送ニップを自動的
に解放すなわち開くことができる。周知のように、規格
サイズのより大きなサイズのシートは、より長くかつ幅
広であり、短縁を先にして（すなわち長手方向に）給送
されることが多く、従って処理方向に非常に長いシート
である。この関連する共同自動装置は、さらに、非常に
小形のシートの確実な給送によって、小さいピッチ間隔
とより大きなページ／分（ＰＰＭ）速度によって、非常
に長いシートの場合と同じシート入力通路および装置に
おける小形のシートの確実な給送ニップ係合によって、
非常に小形のシートを自動的に正しくスキュー除去およ
び／または縁整合するのを助ける。
【００１０】上に述べたことに関連して、例えば米国特
許第４，６２１，８０１号（１９８６年１１月１１日発
行）（特に第１７欄の中ほど、参照）に記載されている
ように、下流原稿シートスキュー除去・側方整合ニップ
装置がシートを回転（スキューを修正するため）および
／または横方向移動できるように、単一上流シート給送
ニップを解放することは知られている。しかし、それは
限られた範囲の長さのシートにしか有効でない。もし、
その解放可能な単一上流シート給送ニップが下流シート
スキュー除去・側方整合ニップから遠過ぎる間隔をおい
て配置されていれば、そのシート給送ニップはその間隔
より短い寸法のシートを確実に給送できない。他方、も
し解放可能な単一上流シート給送ニップが下流に遠過ぎ
る間隔をおいて配置されていれば、そのシート給送ニッ
プはシート給送通路内の次の解放不能なさらに上流のシ
ート給送ニップからも遠く離れ過ぎることがある。もし
さらに上流の次のシート給送ニップが下流に遠過ぎる位
置にあれば、そのシート給送ニップは、長いシートの後
縁部分を適時に（すなわち、長いシートを回転および／
または横方向位置移動させようとしている下流シートス
キュー除去・側方整合ニップにシートの前縁が入る前
に）解放しないであろう。
【００１１】開示した実施例に示した別の特徴と利点
は、前記２つの典型的な共同装置が同一またはほとんど
同一の部品を多数、かつ高いパーセントで共用すること
ができ、従って設計、製造、およびサービスのコスト面
で著しく有利なことである。
【００１２】さらに、背景として、この分野では、さま
ざまな形式の能動型（受動型とは対照的である）シート
横方向移動すなわち横方向整合装置が知られている。シ
ートが複製装置から、あるいは複製装置を通って通常の
処理（シート移送）速度で移動している時に、シートを
止めずに、「オンザフライ」で横方向整合できるように
することが特に要望されている。シートスキュー除去を
組み合わせて行っている前に引用した２つの米国特許の
シート側方整合装置に加えて、以下に挙げる特許および
それら引用されたその他の特許は、シートを横方向移動
させるいろいろな手段を備えた能動型シート横方向整合
装置の幾つかの別の例として注目される。ゼロックス社
の米国特許第５，７９４，１７６号（１９９８年８月１
１日発行）、同第 ４，９７１，３０４号（１９９０年
１１月２０日発行）、同第５，１５６，３９１号（１９
９２年１０月２０日発行）、同第５，０７８，３８４号
（１９９２年１月７日発行）、同第５，０９４，４４２
号（１９９２年３月１０日発行）同第５，２１９，１５
９号（１９９３年６月１５日発行）、同第５，１６９，
１４０号（１９９２年１２月８日発行）、同第５，６９
７，６０８号（１９９７年１２月１６日発行）、および
ＩＢＭ社の米国特許第４，５１１，２４２号（１９８５
年４月１６日発行）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】一定の複製状況におい
ては、側方整合装置を備えた複製装置から中央整合装置
を備えた仕上げ装置へシートを送り込む場合、あるいは
両面印刷において、第１面を印刷した後第２面を印刷す
るため再循環中の裏返されたシートに適切な、または所
望の側縁余白を与える場合など、シートの横方向寸法と
共に変わる相当な、しかし制御されたシート側方移動を
意図的に与えることが望ましいこともあることに留意さ
れたい。
【００１４】印刷装置やその他の複製装置において使用
されるさまざまな規格シートのサイズの単なる例とし
て、周知の規格サイズ、例えば「レター」サイズ、「法
定」サイズ、「フールスキャップ」サイズ、「帳簿」サ
イズ、Ａ４、Ｂ４ 等のほかに、複数の規格サイズのシ
ートから成る未カットの非常に大形のシート、例えば幅
が１４．３３インチ（３６．４ｃｍ）、長さが２０．５
インチ（５２cm）のシートがある。それよりさらに大き
なシートでも本装置で取り扱うことができる。そのよう
な非常に大形のシートは、例えば単一像の設計図に使用
することもできるし、あるいは面ごとに印刷されたあと
４枚のレターサイズのシートにカットされる４つのレタ
ーサイズの像をもつ“4 −up”を印刷することもできる
し（従って、複製装置の有効ＰＰＭ印刷速度すなわちス
ループット速度が４倍になる）、あるいは折り曲げてブ
ックレット、Ｚ折り、または地図ページにすることもで
きる。開示した装置は、そのような非常に長いシートを
有効に取り扱うことができる。その上、同じ装置で、よ
り小形のシート、例えば５．５インチ（１４ｃｍ）×７
インチ（１７．８ｃｍ）、または７インチ（１７．８ｃ
ｍ）×１０インチ（２５．４ｃｍ）のシートを有効に取
り扱うことができる。表１に、その他の幾つかの一般規
格シートのサイズを示す。
【００１５】
【表１】
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、独特な態様と
して、複製装置のシート移送通路内で処理方向に移動中
の連続する像支持シートのスキューまたは横方向位置を
修正するシート取扱い方法を提供する。本方法において
は、選択した像支持シートは横方向に間隔をおいて配置
された一対の差動的に駆動されるシートステアリングニ
ップによって部分的に回転される。前記像支持シートは
シート移送通路と直交するさまざまなシート幅を有して
いる。本方法は、ａ）シート移送通路内で処理方向に移
動させる像支持シートの幅に比例した制御信号を得るこ
と、およびｂ）改良されたシートの取扱いを行うため、
像支持シートの増加する幅または減少する幅を指示する
前記制御信号に応答して、前記横方向に間隔をおいて配
置された一対の差動的に駆動されるシートステアリング
ニップの横方向間隔を自動的に増加または減少させるこ
とが特徴である。
【００１７】本発明は、以下のさらに別の独特な特徴を
個々にまたは組み合わせて含んでいる。シート取扱い方
法において、ａ）前記横方向に間隔をおいて配置された
一対の差動的に駆動されるシートステアリングニップの
間隔の自動的増加または減少は、選択可能な複数の少な
くとも３個の異ならせて横方向に間隔をおいて配置され
た固定位置のシートステアリングニップを自動的に選択
自在に係合または係合解除することによって行われる。
ｂ）前記シートステアリングニップは、回転可能なカム
によって係合解除できる駆動ホィールと相手側アイドラ
ーで構成されていて、前記横方向に間隔をおいて配置さ
れた一対の差動的に駆動されるシートステアリングニッ
プの間隔の自動的増加または減少は、 前記回転可能な
カムの回転による選択可能なアイドラーの選択可能な係
合または係合解除によって選択可能な複数の少なくとも
３個の異なって横方向に間隔を置いて配置された固定位
置のシートステアリングニップのうち少なくとも２個を
自動的に選択自在に係合または係合解除することによっ
て、あるいはステップモータの制御された部分回転によ
って選択可能な複数の少なくとも３個の異ならせて横方
向に間隔をおいて配置された固定位置の前記シートステ
アリングニップのうち少なくとも２個を自動的に選択自
在に係合または係合解除することによって、あるいはそ
の両方によって行われる。
【００１８】本発明は、別の独特な態様として、複製装
置のシート取扱い装置において、シート移送通路内で処
理方向に移動中の像支持シートのスキューまたは横方向
位置を修正するシート移送通路を提供する。前記シート
取扱い装置は、シートのスキューまたは横方向位置を修
正するため選択した像支持シートを部分的に回転させる
横方向に間隔をおいて配置された差動的に駆動され係合
される２個のシートステアリングニップを有している。
前記像支持シートはシート移送通路と直交するさまざま
なシート幅を有している。前記シート取扱い装置は、シ
ート取扱い装置によって有効に取り扱うことができる像
支持シートの幅の範囲を広げるために、像支持シートの
幅に比例したシート幅制御信号を提供するシート幅制御
信号発生装置と、前記シート幅制御信号に応答して、前
記横方向に間隔をおいて配置された差動的に駆動され係
合される２個のシートステアリングニップの横方向間隔
を自動的に変更するシートステアリングニップ制御装置
を備えている。前記シートステアリングニップ制御装置
は、シート移送通路内の固定位置に、横方向に間隔をお
いて配置された少なくとも３個のシートステアリングニ
ップと、前記横方向に間隔をおいて配置された差動的に
駆動され係合される２個のシートステアリングニップの
横方向間隔を自動的に変更するため、前記少なくとも３
個のシートステアリングニップのうち少なくとも２個を
自動的に係合および係合解除する自動シートステアリン
グニップ開閉装置を備えている。前記シートステアリン
グニップは、固定駆動ホィールと、可動カムフォロワに
取り付けられた相手側アイドラーから成っている。前記
シートステアリングニップ制御装置は、ステップモータ
と、前記ステップモータによって回転できるカムシャフ
トを備えている。前記カムシャフトは、ステップモータ
によるカムシャフトの異なる回転量において、選択した
複数のカムフォロワを選択自在に係合するように配置さ
れた複数の横方向に間隔をおいて配置された回転可能な
カムを有している。前記ステップモータは、前記シート
幅制御信号発生装置の制御の下で回転自在に駆動され
る。シート移動方向に対し互いに一定距離だけ横方向に
間隔をおいて配置された一対の係合されたシートステア
リングニップは、前記シート移送通路内で像支持シート
を制御して部分回転させるために差動的に駆動される。
シート取扱い装置によって確実に取り扱うことができる
シートサイズの範囲を広げる改良は、シート通路内の像
支持シートの幅を指示するシート寸法信号を受け取るシ
ート幅制御手段と、シート通路内の像支持シートの増加
した幅を指示するシート寸法信号に応答して前記一対の
係合されたシートステアリングニップの横方向間隔を自
動的に増加させるため前記シート幅制御手段によって制
御されるステアリングニップ変更手段とから成ってい
る。
【００１９】前に引用した特許文献とその他の多くの文
献が教えているように、開示した装置は、通常の制御装
置の適切な動作によって、ここに説明したように、操作
し、制御することができる。また、多くの先行特許や市
販製品が教えているように、印刷、紙の取扱い、他の制
御機能および論理を通常のマイクロプロセッサすなわち
汎用マイクロプロセッサ用のソフトウェア命令を用いて
プログラムし、実行することは、周知であり、またそれ
が好ましい。そのようなプログラミングまたはソフトウ
ェアは、当然に個々の機能、ソフトウェア形式、使用す
るマイクロプロセッサ、他のコンピュータシステムに従
って変わるかもしれないが、入手可能になるであろう
し、あるいは機能の説明（ここに記載した機能の説明な
ど）および／またはソフトウェア分野およびコンピュー
タ分野における一般的な知識と共に、通常の機能の従来
の知識から、面倒な実験をしなくても、容易にプログラ
ムできるであろう。代案として、開示した制御装置また
は方法は、標準論理回路またはVLSI設計を使用して、ハ
ードウェアで部分的に、または完全に具体化することが
できる。
【００２０】シート取扱い装置の制御は、プログラムさ
れたコマンドに応答して直接的または間接的にマイクロ
プロセッサコントローラからの信号でおよび／または通
常のスイッチ入力またはセンサの選択された起動または
非起動からの信号でシート取扱い装置を通常に起動させ
ることによって達成できることは、この分野で周知であ
る。得られたコントローラの信号は、種々の通常の電気
サーボモータまたはステップモータ、クラッチ、その他
の部品をプログラムされた順序で普通に起動させること
ができる。
【００２１】説明において使用した用語「シート」、
「コピー」または「コピーシート」は、前もってカット
されたものであれ、最初に供給されたウェブをカットし
たものであれ、紙、プラスチック、その他の適当な物理
的な像支持体となる、普通の薄いシートを指す。
【００２２】主題装置の特定の部品またはその代替部品
に関して、追加して、または代わりに使用できる幾つか
の部品が、一般にそうであるように、引用文献からのも
のを含めて、それ自体、他の装置または応用において知
られていることは理解されるであろう。本明細書に引用
したすべての参考文献とそれらに引用されている参考文
献は、追加または代替の詳細構造、特徴、および／また
は技術的背景を適切に教えるため適所でそれらを参照す
ることによって本明細書の一部をなしている。
【００２３】上記およびその他のさまざまな特徴と利点
は、以下の具体的な例に記載した具体的な装置とその動
作から明らかになるであろう。従って、図面（縮尺はお
およそである）を含む、具体的な典型的な実施例の説明
から本発明をより明確に理解されるであろう。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本出
願の典型的な実施例について詳しく説明する。図１に、
本発明の改良したシートスキュー除去・横方向整合装置
の考えられるさまざまな応用の単なる一例として、高速
ゼログラフィ・プリンタを備えた複製装置の一例を示
す。前に述べたように、シートスキュー除去・横方向整
合装置自体のこれ以上の詳細は、前に引用した米国特許
第５，６７８，１５９号、同第５，７１５，５１４号、
その他の引用文献に記載されており、ここでは詳しく説
明しない。
【００２５】図１に示すように、プリンタ１０におい
て、印刷されるべきシート１２（像支持体）は従来とは
異なるやり方で全用紙通路２０を通して給送される。印
刷すべき未使用シートは通常どおりシート入力通路２１
に送り込まれる。シート入力通路２１は、さらに、両面
印刷シート戻し通路２３から合流する通路入口を有す
る。入力通路２１または戻し通路２３から入力されたシ
ートは下流の細長い平坦なシート給送通路２２に送り込
まれる。シート給送通路２２は全用紙通路２０の一部で
ある。用紙通路２０は通常どおり両面複写戻り通路２３
と、像転写部２５および像定着装置２７の下流にシート
出力通路２４を有する。現像されたトナー像を感光体か
らシート１２へ転写する転写部２５は、シート給送通路
２２のすぐ下流にある。
【００２６】後で詳しく説明するように、本実施例で
は、シート給送通路２２は、スキュー除去・側方整合ニ
ップの横方向間隔を自動的に変更できる新規なシートス
キュー除去・側方整合装置６０の例を含んでいる。その
ほかに、可変処理方向シート給送ニップ係合装置３２と
共同する上流シート給送装置３０が開示されている。
【００２７】最初に、上流シート給送装置３０と呼んで
いるシート整合入力装置について説明するが、その可変
ニップ係合装置３２は、図１および図２に示すように、
３個の同一の複数のニップユニット３２Ａ、３２Ｂ、３
２Ｃで構成されている。ニップユニット３２Ａ、３２
Ｂ、３２Ｃはそれぞれ所望の最も小形のシート１２を下
流にあるユニットから別のユニットへ、最後にユニット
３２Ｃのニップからシートスキュー除去・側方整合装置
６０のニップへ確実に給送できる距離だけシート給送方
向すなわち処理方向にシート入力通路２２に沿って間隔
をおいて配置されている。各ユニット３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｃは、特に図８に示すように、１個づつ同一のステ
ップモータ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを有しており、各ス
テップモータは１個の同一のカムシャフト３４Ａ、３４
Ｂ、３４Ｃを回転させている。
【００２８】３個のユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは
すべて同一構造であるので（すなわち、コントローラ１
００から対応するステップモータ３２Ａ、３２Ｂ、３２
Ｃへ送られる入力制御信号を除いて同一である）、とり
わけ図８を参照して、１個のユニット３２Ａ、すなわち
最も上流のユニットのみを説明する。カムシャフト３４
Ａはシート給送通路２２を横切って横方向に伸びてい
る。また、ステップモータ３３Ａによってカムシャフト
３４Ａが約９０〜１２０度回転されると、横方向に間隔
をおいて配置された３個の同一のカム３５Ａ、３５Ｂ、
３５Ｃがアイドラホィール３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃが取
り付けられた３個の同一のばね荷重付きアイドラリフタ
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃに作用を及ぼす。図７および図
８に示すように、ステップモータ３３Ａまたはその連結
軸に通常のノッチ付き円板光学式「ホーム位置」センサ
３９を取り付けることができる。コントローラ１００に
よって所望の数のステップ状パルスをステップモータ３
９に加えることによって、「ホーム位置」から、または
「ホーム位置」まで所望の量（角度）だけ回転させるこ
とができる。そのホーム位置では、３個のカムはすべ
て、対応する３個の同一のアイドラホィール３７Ａ、３
７Ｂ、３７Ｃをシート給送通路より上に持ち上げて、ニ
ップ形成ローラすなわちシート駆動ローラ３８Ａ、３８
Ｂ、３８Ｃ（シート給送通路の下に取り付けられてい
て、下方から駆動される）から引き離す。３個のユニッ
ト３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの３個のシート駆動ローラ３
８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃはすべて、図１および図３に示し
たように、単一駆動モータ（Ｍ）をもつ単一共通駆動装
置４０によって共通に駆動することができる。
【００２９】指摘したように、カムの「ホーム位置」で
は、３個のシート給送ニップはすべて開いている。すな
わち、アイドラホィール３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃはすべ
てカムによって持ち上げられている。カムの回転によっ
てアイドラホィールが降ろされると、それらのアイドラ
ホィールはばねによって適当な垂直な力（例えば、約３
ポンド）で対応する駆動ホィール３８Ａ、３８Ｂ、３８
Ｃに押し付けられて、横方向に間隔をおいて配置された
非スリップ非スキューのシート給送ニップセットにな
る。また、３個のシート給送ニップ３７Ａ／３８Ａ、３
７Ｂ／３８Ｂ、３７Ｃ／３８Ｃの相互の横方向間隔は、
ほとんどすべての規格幅のシートを非スキュー給送でき
るので、前記相互の横方向間隔を一定にしてもよい。３
個のユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの３個の駆動ホィ
ール３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃはすべて、共通駆動装置４
０によって同じ方向に、同じ速度で絶えず駆動すること
ができる。
【００３０】上流可変ニップ係合シート給送装置３２の
可変動作に関して、下流にスキュー除去・側方整合装置
６０へ送られるシートの処理方向の長さに応じて、３個
のユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃはコントローラ１０
０によってそれぞれ異ならせて起動される。このため、
シート長さ制御信号がコントローラ１００へ提供される
か、またはコントローラ１００内に記憶される。シート
長さ制御信号はシート１２の後縁と前縁がセンサ１０２
を通過する間のシート給送通路内のシート経過時間を測
定する通常のシート長さセンサ１０２からのものでもよ
い。センサ１０２はシート入力通路２１またはその上流
に設置することができる。代わりに、オペレータ入力装
置、またはシート給送トレー、またはカセットの選択、
あるいはシートスタックのローディング、等から、シー
ト長さ信号情報をコントローラ１００に前もって記憶さ
せることができる。
【００３１】次に、シート長さ制御信号はコントローラ
１００内で処理され、そのシート１２に対し上流シート
給送通路２２に沿って配置された３個のユニット３２
Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの３個の駆動モータ３３Ａ、３８
Ｂ、３３Ｃのどれを起動させるかが決定される。シート
１２がスキュー除去・側方整合装置６０（後で説明す
る）のステアリングニップに捕捉されるまで、どのユニ
ットも起動させる必要はない。これにより、非常に小形
のシートでもシート給送通路２２に沿って確実にニップ
給送される。最も小形のシートの場合は、いったんシー
トがスキュー除去・側方整合装置６０のステアリングニ
ップに捕捉されたら、後で詳しく説明するように、装置
６０より上流のどれかまたはすべてのシート給送ニップ
からその小形のシートを解放して、装置６０がその小形
のシートを自由に回転および／または横方向移動させる
ことができるように、最下流のユニット３２Ｃのステッ
プモータ３３Ｃのみを自動的に起動させ、カムを回転さ
せてアイドラを持ち上げる必要がある。しかし、同時
に、それより上流の２個のユニット３２Ａ、３２Ｂの２
個の他の上流のシート給送ニップセットを閉状態すなわ
ち「ホーム位置」に維持することによって、解放された
シートのすぐ後の次の小形のシートを同じシート給送通
路内で確実に下流に給送することができる。
【００３２】しかし、中間長さのシートの前縁領域がス
キュー除去・側方整合装置６０のニップに達した時、そ
の後縁領域は依然として中間シート給送ユニット３２Ｂ
のニップセット内であろう。従って、センサ１０２から
のシート長さ信号または他のシート長さ信号が中間長さ
のシートがシート給送通路２２内で給送中であることを
指示すると、説明したように、２個のユニット３２Ｂ、
３２Ｃが自動的に起動され、それらのニップセットの係
合がその場所で適時に解除される。
【００３３】さらに対照的に、非常に長いシートがシー
ト給送通路２２の中で検出されるか、または信号で知ら
された後、その長いシートの前縁がスキュー除去・側方
整合装置６０に達し、その給送制御の下に入ると、コン
トローラ１００によって３個のユニット３２Ａ、３２
Ｂ、３２Ｃがすべて自動的に起動され、それらのすべて
のシート給送ニップが解放されるので、非常に長いシー
トでもスキュー除去と側方整合が可能になる。
【００３４】もしさらに広い範囲のシート長さをもつシ
ート（新しい未使用のシートまたは第２面印刷の前に再
整合するため両面複写ループ戻し通路２３によって戻さ
れた既に片面が印刷されたシート）、を確実に入力給送
し、スキュー除去および／または側方整合したいなら
ば、前に説明したように、例えば、単にシートの長さに
応じて別個に起動されるもう１つの同一の給送ニップユ
ニットをさらに上流に間隔をおいて追加配置して、装置
３２の給送ニップユニットの数を増すことによって、よ
り長いシートでもスキュー除去できるように装置３０を
容易に改造できることは理解されるであろう。追加する
ユニットは、ユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの間で最
も短いシートを給送するため既に定めた間隔と同じ小形
シート用ユニット間間隔（例えば、この例の場合、長さ
7インチ（１７６ｍｍ）のシートを確実に処理方向に給
送するためのユニット（ニップ）間間隔は約１６０ｍｍ
である）だけ上流に配置することができる。4個の上流
シート給送ユニットをもつこのような代替実施例におい
ては、スキューを除去するために、シートの長さに応じ
て１個〜３個のユニットのニップセットを開く代わり
に、1個〜4個のユニットのニップセットが開かれるであ
ろう。同様に、もし非常に狭い範囲のシートサイズを取
り扱うのであれば、2個のユニット３２Ａ、３２Ｃのみ
をもつ装置にしてもよいであろう。どの改造版において
も、装置３２は可変ピッチ可変ＰＰＭ速度のマシンを可
能にするのに役割を果たしており、非常に大形のシート
をスキップ・ピッチ無しに取り扱うばかりでなく、より
小形のシートの場合は生産性を向上させる。
【００３５】装置３２のもう１つの代替改造版として、
ユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのどれかのニップを開
放する前に、シートの前縁がスキュー除去装置６０に達
するまで待つ代わりに、あるユニットによって給送され
ているシートが次の下流のユニットの閉じたニップに捕
捉されたら、各対応するユニットのニップを順次（一度
に全部でなく）開くことができる。長いシートのスキュ
ー除去を可能にするために開状態に保つ必要があるユニ
ットの数は上に述べた数と同じであろう。その他のユニ
ットは次のシートを送り込むためにそれらのニップを再
び閉じることができる。
【００３６】次に、図２および図４〜図６を参照して、
典型的なスキュー除去・側方整合装置６０について詳細
に説明する。装置６０は、以下に述べる重要な相違点を
除いて、上流ユニット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと実質上
同一のハードウェア部品を持つことができる単一ユニッ
ト６１から成っている。すなわち、単一ユニット６１
は、同一のステップモータ６２、ホーム位置センサ６２
Ａ、カムシャフト６３、間隔をおいて配置されたアイド
ラ６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、およびカムシャフト６３上
の似ているが異なるカムによって持ち上げられるアイド
ラ・リフタ６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを使用することがで
きる。
【００３７】装置６０は、図３に示したシート側縁位置
センサ１０４を異なるやり方で追加装備している。シー
ト側縁位置センサ１０４は、前に引用した米国特許第
５，６７８，１５９号および同第５，７１５，５１４号
に記載されているように、装置６０内の可変駆動装置７
０によってシート１２のスキューを除去し、側方整合す
る差動シートステアリング制御信号を提供するようにコ
ントローラ１００に接続することができる。この差動ス
テアリング信号は2個のサーボモータ７２、７４をもつ
可変駆動装置７０へ送られる。サーボモータ７２は内側
すなわち前部固定位置駆動ローラ６７Ａを独立して駆動
している。［その理由は、この実施例が後縁整合または
中央整合でなく、機械の前部に向けてシートを縁整合す
る装置および用紙通路であるからであり、もちろん多少
異なる実施例をもつであろう。］この実施例の他方のサ
ーボモータ７４は横方向に間隔をおいて配置された２個
の駆動ローラ６７Ｂ、６７Ｃを個別に独立して駆動して
いる。サーボモータ７４は図示のように駆動ローラ６７
Ａに対し同軸上に取り付けることができる。従って、上
記米国特許第５，６７８，１５９号および同第５，７１
５，５１４号と異なり、3個のシートステアリング駆動
ローラが存在するが、どんな時でも１対のニップとして
動作するように2個だけが係合される。
【００３８】ここで、装置６０においては、図４〜図６
に詳しく示すように、スキュー除去および側方整合すべ
きシート１２の幅に応じて、利用可能な２個以上のステ
アリングニップの中から適切な間隔をおいて配置された
シートステアリングニップ対が自動的に選択され、提供
される。説明の便宜上、この実施例の差動的に駆動され
る３個のステアリングローラはそれぞれ内側位置駆動ロ
ーラ６７Ａ、中間位置駆動ローラ６７Ｂ、および外側位
置駆動ローラ６７Ｃと呼ぶことにする。それらの駆動ロ
ーラはそれぞれ間隔をおいて配置されたアイドラ６５
Ａ、６５Ｂ、６５Ｃの下に配置されており、それらのア
イドラが駆動ローラに対して閉じられると、３つの確実
なステアリングニップを形成し、２つの異なるステアリ
ングニップ対が得られる。
【００３９】そのほかに、コントローラ１００内のシー
ト幅指示信号が装置６０へ提供される。コントローラ１
００はシート幅入力に基づいて、前記３個のステアリン
グニップ６６Ａ／６７Ａ、６６Ｂ／６７Ｂ、６６Ｃ／６
７Ｃのうちのどの２つを閉じて作動状態にするかを自動
的に選択することができる。この例では、それは、ステ
アリングニップ６６Ｂ／６７Ｂまたはステアリングニッ
プ６６Ｃ／６７Ｃのどちらかを開いて、係合解除するこ
とによって達成される。ここでは、それは、コントロー
ラ１００がステップモータ６２に加えたホーム位置から
の選択した回転ステップパルスの数および／または方向
によるカムシャフト６３のホーム位置からの選択した回
転量および／または回転方向によって、それぞれのカム
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃが、選択したアイドラ６５Ａま
たは６５Ｂを駆動ローラ６７Ａまたは６７Ｃから係合解
除する位置へ回転させることによって達成される。例え
ば、カム６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃは、ホーム位置におい
て３個すべてのステアリングニップが開いているよう
に、容易に形状を定め、取り付けることができる。
【００４０】シート幅指示信号すなわち制御信号は、シ
ート長さ指示信号に関して前に説明した装置に似たさま
ざまな周知の装置のどれかによって提供することができ
る。例えば、上流シート給送通路をどこかで横切って３
個またはそれ以上の横方向に間隔をおいて配置されたシ
ート幅位置センサによって、あるいはシート幅側縁ガイ
ド設定位置に対応している給紙トレー内のセンサによっ
て、および／または規格サイズシートに関する既知のシ
ート長さと概略幅の関係のソフトウェア・ルックアップ
テーブル、等（例えば、米国特許第５，５９６，３９９
号および／またはそこに引用された他の文献）から得る
ことができる。図３の平面図に示すように、典型的なシ
ート長さセンサ１０２は典型的なシート幅センサと一体
に設置することができる。この例では、コントローラ１
００に接続された３個のセンサアレー１０６Ａ、１０６
Ｂ、１０６Ｃによって、この独特な装置６０の実施例に
とって十分な精度をもつ相対シート幅信号発生装置を提
供することができる。シートの長さは、ユニット６１の
３個のニップの横方向位置に対応する横方向位置に、上
流シート給送通路を横切って間隔をおいて配置された３
個のシートセンサ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの内側
シートセンサ１０６Ａを重複使用して検出することがで
きる。
【００４１】装置６０の動作は、概略シート幅、すなわ
ち装置６０の横方向に間隔をおいて配置された３個のシ
ートステアリングニップ（６６Ａ／６７Ａ、６６Ｂ／６
７Ｂ、６６Ｃ／６７Ｃ）に送り込まれつつあるシートの
幅が内側ニップ６６Ａ／６７Ａと中間ニップ６６Ｂ／６
７Ｂ（だけ）によって確実に係合できるほど狭いかどう
か、それとも装置６０に送り込まれつつあるシートの幅
が中間ニップ６６Ｂ／６７Ｂばかりでなく、内側ニップ
６６Ａ／６７Ａと外側ニップ６６Ｃ／６７Ｃによって確
実に係合できるほど広いかどうかのシート幅の測定に応
じて自動的に変わる。
【００４２】さらに広い間隔をおいて配置されたステア
リングニップ対６６Ａ／６７Ａ、６６Ｃ／６７Ｃによっ
て係合できるほど広い幅のシートは、一般に、特にシー
トがステアリングニップから伸びた寸法のために長いモ
ーメントアームを有するばかりでなく、比重が大きい
か、堅いか、またはその両方であれば、かなり大きな慣
性と回転摩擦抵抗をもつ非常に大形のシートである。も
し大形のシートがさらに薄手であれば、特にしわがより
やすく、または破れやすい。いずれにせよ、もし２個の
ステアリングニップの相互の間隔が近過ぎれば、それら
は相互に差動的に駆動されてシートを回転させ、スキュ
ー除去および／または側方整合を行うので、大形のシー
トがステアリングニップの中でスリップしたり、擦りき
ずがついたりすることがあり、あるいは過大なニップ垂
直力が必要になることがある。装置６０においては、そ
れらの問題を自動的に解決または軽減するために、上に
説明したように、すなわち通常とは異なるやり方で、ス
キュー除去を行っている作動ニップ対の横方向間隔をシ
ート幅の増加と共に自動的に増加させている。
【００４３】デュアルモード（２つの異なるステアリン
グニップ対間隔をもつ）装置６０のこの独特な例におい
ては、１１インチ（２８ｃｍ）幅またはそれ以上の規格
レターサイズのシートについては、装置６０は第１モー
ドで動作し、ステップモータ６２がホーム位置（３個す
べてのステアリングニップはカム・リフタによって開状
態に維持されている）から約９０度〜１２０度、時計ま
わりに回転し、内側ステアリングニップと外側ステアリ
ングニップを閉じて作用状態にし、中間ステアリングニ
ップは開状態のままにおく。より幅の狭いシートについ
ては、第２モードで動作し、ステップモータ６２がホー
ム位置から約９０度〜１２０度、反時計まわりに回転
し、アイドラ６５Ａ、６５Ｂを下げることによって内側
ステアリングニップと中間ステアリングニップを閉じ
る。これにより、幅の狭いシートを係合する十分に近接
した間隔のステアリングニップ対が確実に得られる。前
記の動作は外側ステアリングニップを開状態のままにし
ておくことができる。内側カム６４Ａ（このユニット６
１のみ）は、前記２つのモードにおいて、内側ニップ６
５Ａ／６７Ａを閉じる仕事をするため異なる形状に作ら
れたカムであることに留意されたい。この実施例におい
ては、この独特なデュアルモード動作によって、内側ス
テアリングニップと中間ステアリングニップの間隔を約
８９ｍｍに、内側ステアリングニップと外側ステアリン
グニップの間隔を約２０３ｍｍにすることができる。
【００４４】さらに広い範囲のシート幅については、横
方向距離を選択できるシートステアリングニップの数を
さらに増やすことによって、さらに大きな範囲の異なる
ステアリングニップ対間隔が得られることは理解される
であろう。さらに、もし所望ならば、シートの反りや波
形のしわを除くため、シートがニップ間で少し引っ張ら
れるように、ニップを互いに小さい角度ですこし外向き
にすることができる。同じユニット上のアイドラを互い
にかつシート給送通路に対し小さい角度（１度か２度）
でそと向きに取り付けることによってアイドラの取付け
公差の変動が補償されること、互いに外向きにされたア
イドラによって望ましくないシートの反りが生じないこ
と、およびシートが小さい張力の下で平らに給送される
ことが判った。例えば、各ユニット３２Ａ、３２Ｂ、３
２Ｃの側方整合縁に最も近い外側すなわち第１アイドラ
３７Ａをその側方整合縁に向けて前記の量だけ外向きに
してもよいし、各ユニットの２つの内側アイドラ３７
Ｂ、３７Ｃを前記量だけ内側に向ける、すなわち側方整
合縁から離してもよい。
【００４５】また、シート給送通路２２の平坦かつ細長
い性質は、非常に大形のシートでも、シートのどの部分
も曲げずに、スキューの除去を可能にする。上記の性質
は、堅いシートの場合にその曲げ剛性から生じるスキュ
ー除去回転に対する潜在的な摩擦抵抗を減らす上で助け
になる。もしシート給送通路２２が平坦でなく円弧状で
あれば、対応する垂直力によってシートの一部分がシー
ト給送通路の一の側または他の側のバッフルに押し付け
られるであろう。
【００４６】シート１２は、装置６０においてスキュー
を除去し、側方整合した後、下流の転写前置ニップユニ
ット８０の固定型共通被駆動ニップセットに直接送り込
むことができる。ニップユニット８０は受け取ったシー
トを像転写部２５に送り込む。このニップユニット８０
も同様に、本質上、３個の上流シート給送ユニットと同
じハードウェアを使用することができる。シート１２が
ニップユニット８０によって転写部２５内の感光体２６
に対する静電付着力が最大になる点の位置まで送られる
と、ユニット８０のニップが自動的に開くので、感光体
２６がこの点におけるシート１２の動きを制御するであ
ろう。
【００４７】コントローラ１００によって同じ長さまた
は同じ数の同じパルス列を5個のステップモータすべて
に加えて、同じニップ開閉動作を得ることができること
に留意されたい。同様に、もし所望ならば、同じ小さい
保持電流または保持磁気トルクをすべてのステップモー
タに加えて、ステップモータをホーム位置により完全に
保持することができる。
【００４８】全用紙通路内のすべてのユニットとそれら
のニップセットに関して、シートが詰まった場合や、故
障が検出されて機械が停止した場合に、詰まったシート
を容易に除去できるように、あるいは用紙通路からシー
トを容易に取り出すことができるように、すべてのステ
ップモータを適当に回転させて、すべてのニップを開く
ことができる。
【００４９】可変ステアリング駆動ローラ６７Ａ、６７
Ｂ、６７Ｃを含む、すべての駆動ローラとアイドラは、
望ましいことに用紙通路内の固定軸上の固定位置に通常
のやり方で取り付け、駆動できることに留意されたい。
すなわち、ある別形式のシート横方向整合装置のローラ
やアイドラと違って、シート側方整合位置を変更するた
めローラまたはアイドラを物理的に横方向に移動させる
必要がない。この全用紙通路は、「オンザフライ」で電
子ポジティブ・ニップ係合制御整合を行うだけで、シー
トを停止または係合する堅いストップまたは物理的な縁
ガイドを有していない。駆動ローラはすべて同じ材料、
例えば約９０デュロメータのウレタンゴムで作ることが
できる。同様に、アイドラローラはすべて、同じ材料，
例えばポリカーボネートプラスチックまたは硬質ウレタ
ンで作ることができる。ステップモータを除いて、すべ
てのシートセンサとエレクトロニクスは、シート給送通
路２２を形成している１枚の平坦な下部バッフル板の下
に取り付けることができる。バッフル板は、保守作業を
いっそう容易にするため、下方に旋回できるように一端
にヒンジを付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】広い範囲の異なるサイズのシートを給送および
整合する能力を与えるために、典型的な高速ゼログラフ
ィ・プリンタの用紙通路のシート給送通路に組み入れた
主題の改良した自動シートスキュー除去・側方整合装置
の一実施例の略正面図である。
【図２】図１の実施例の典型的な自動シートスキュー除
去・側方整合装置の一部である、可変ステアリングニッ
プ間隔付与装置の基本的な構成部品を含む典型的なユニ
ット自体の拡大斜視図である。
【図３】図１のシート入力通路と、その自動シートスキ
ュー除去・側方整合装置の平面図である。
【図４】より小形のシートをステアリングするため閉じ
られた、最も近くに配置された２個のステアリングニッ
プを示す、図２の可変ステアリングニップ間隔付与装置
の側面図である。
【図５】開かれた（係合解除された）３個すべてののス
テアリングニップを示す、図２の可変ステアリングニッ
プ間隔付与装置の側面図である。
【図６】より大形のシートをステアリングするため係合
された、最も遠くに配置された２個のステアリングニッ
プを示す、図２の可変ステアリングニップ間隔付与装置
の側面図である。
【図７】典型的なカムシャフト位置検出・制御装置を示
す、図２のユニットの単純化した部分背面図である。
（センサの位置と検出されるノッチの位置は共に１２時
の位置すなわちトップ位置にあることが好ましいが、図
を明確にするため、センサは本図および他の図には９時
の位置に示してある。）
【図８】３個の上流シート給送ユニットのうちの典型的
な１つの給送ユニットと、その駆動ローラ装置を示す拡
大斜視図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ １２ シート ２０ 全用紙通路 ２１ シート入力通路 ２２ シート給送通路 ２３ 両面印刷シート戻し通路 ２４ シート出力通路 ２５ 像転写部 ２６ 感光体 ２７ 像定着装置 ３０ シート給送装置 ３２ 可変位置シート給送ニップ係合装置 ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ ニップユニット ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ ステップモータ ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ カムシャフト ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ カム ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ ばね荷重付きアイドラ・リフ
タ ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ アイドラ・ホィール ３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ 駆動ホィール ４０ 共通駆動装置 ６０ スキュー除去・側方整合装置 ６１ 単一ニップユニット、 ６２ ステップモータ ６２Ａ ホーム位置センサ ６３ カムシャフト ６４Ａ．６４Ｂ，６４Ｃ カム ６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ アイドラ ６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ アイドラ・リフタ ６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃ 可変ステアリング駆動ローラ ７０ 可変駆動装置 ７２，７４ サーボモータ ８０ 転写前置ニップユニット １００ コントローラ １０２ シート長さセンサ １０４ シート側縁位置センサ １０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ シートセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローレンス アール ベネディクト アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14450 フェアポート ノースウッド ドライヴ ２ (72)発明者 ブライアン アール フォード アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14568 ウォルワース ホール センター ロー ド 4880 (72)発明者 ディヴィッド エイ ダンジェルアントニ オ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14580 ウェブスター ソルト ロード 413

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複製装置のシート移送通路内で処理方向
    に移動中の像支持シートのスキューまたは横方向位置を
    修正するシート取扱い装置であって、選択したシートを
    部分的に回転させてシートのスキューまたは横方向位置
    を修正するために横方向に間隔をおいて配置され差動的
    に駆動され係合される２個のシートステアリングニップ
    を含んでおり、前記像支持シートが前記シート移送通路
    と直交する方向にさまざまなシート幅を有しており、該
    シート取扱い装置は、有効に取り扱うことができる像支
    持シートの幅の範囲を広げるために、 像支持シートの幅に比例したシート幅制御信号を提供す
    るシート幅制御信号発生装置と、 前記シート幅制御信号に応答して、前記横方向に間隔を
    おいて配置された差動的に駆動され係合されるシートス
    テアリングニップ間の横方向間隔を自動的に変更するシ
    ートステアリングニップ制御装置とを備えていることを
    特徴とするシート取扱い装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記シ
    ートステアリングニップ制御装置は、シート移送通路内
    の固定位置に取付けられ横方向に間隔をおいて配置され
    た少なくとも３個のシートステアリングニップと、横方
    向に間隔をおいて配置され差動的に駆動され係合される
    ２個のシートステアリングニップ間の横方向間隔を自動
    的に変更するため前記少なくとも３個のシートステアリ
    ングニップのうちの少なくとも２個を自動的に係合した
    り、係合解除したりする自動シートステアリングニップ
    開閉装置とを備えていることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、前記シ
    ートステアリングニップは、固定駆動ホィールと、可動
    カムフォロワに取り付けられた相手側アイドラとを有し
    ており、前記シートステアリングニップ制御装置は、ス
    テップモータと、前記ステップモータによって回転され
    るカムシャフトとを有しており、前記カムシャフトは、
    前記ステップモータによるカムシャフトの異なる回転量
    で、選択した複数のカムフォロワを選択自在に係合する
    ように横方向に間隔をおいて配置された複数の回転可能
    なカムを有しており、前記ステップモータは、前記シー
    ト幅制御信号発生装置の制御の下で回転駆動されること
    を特徴とする装置。
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