CN113335964B - 一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钉箱技术领域，尤其涉及一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置。其包括机架，分别安装在机架上的左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构，设置在机架上且分别与左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构传动连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；其中，左上纠偏输送机构位于下纠偏输送机构的左上方，右上纠偏输送机构位于下纠偏输送机构的右上方，且左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构三者间相互配合。与现有技术相比，该装置不仅降低了工人的劳动强度、提高了校正的准确性，且相对于传统拍打式而言，不但降低了对纸板的损伤程度,又消除机器拍纸噪音及提高速度。

Description

一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置

技术领域

本发明涉及钉箱技术领域，尤其涉及一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

而现有对双层瓦楞纸板的纠偏多采用人工纠偏或是传统拍打式纠偏，传统的人工纠偏，通过肉眼观察两侧瓦楞纸板间的偏差并进行纠正调整，纠偏的准确性无法保证，纠偏效率低，浪费人力、物力、财力；而传统拍打式纠偏，则是在纸板的一端将其限位，另一端通过一纸板拍打设备将上下两层纠偏调整，拍打容易造成纸板边缘不同程度的损伤，纠偏效果不好。

基于此，急需研发一种新型的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐，并通过纠偏装置校正，取代传统的人工纠偏或传统拍打式纠偏，不仅降低了工人的劳动强度、提高了校正的准确性，且相对于传统拍打式纠偏而言，又降低了对纸板的损伤程度。

本发明采用以下技术方案：一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其包括机架，分别安装在所述机架上的左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构，设置在所述机架上且分别与所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构传动连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；

其中，所述左上纠偏输送机构位于所述下纠偏输送机构的左上方，并在二者间形成第一瓦楞纸板传送通道；所述右上纠偏输送机构位于所述下纠偏输送机构的右上方，并在二者间形成第二瓦楞纸板传送通道；所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构三者相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。

进一步的，所述双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一激光传感器、用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二激光传感器、以及用于检测下层瓦楞纸板外边缘的第三激光传感器；

所述第一激光传感器、第二激光传感器、与第三激光传感器均与控制器连接，所述控制器还分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接。

进一步的，所述第一激光传感器与第二激光传感器均安装在装订机构底部，且位于所述装订机构的左、右两侧；

所述第三激光传感器安装在底模滑移组件上。

进一步的，所述机架包括底座、以及滑动安装在所述底座上的活动机架，所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构均安装在所述活动机架上。

进一步的，所述左上纠偏输送机构与所述右上纠偏输送机构通过升降调节机构与所述机架传动连接；

所述升降调节机构又包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述左上纠偏输送机构与所述右上纠偏输送机构安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述左上纠偏输送机构或右上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构之间的间隙。

进一步的，所述左上纠偏输送机构与所述左下纠偏输送机构通过第一同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第一同步滑移机构又包括第一横移驱动电机、第一链条传动组件和第一丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第一横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件，第一横移驱动电机通过第一链条传动组件与所述第一丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第一丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述左上纠偏输送机构的左上支撑板、以及左下纠偏输送机构的左下支撑板固定连接，以驱动所述左上纠偏输送机构与所述左下纠偏输送机构同步向靠近或远离所述机架中心处移动；

和/或所述右上纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构通过第二同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第二同步滑移机构又包括第二横移驱动电机、第二链条传动组件和第二丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第二横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件，第二横移驱动电机通过第二链条传动组件与所述第二丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述右上纠偏输送机构的右上支撑板、以及右下纠偏输送机构的右下支撑板固定连接，以驱动所述右上纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构同步向靠近或远离所述机架中心处移动。

进一步的，所述双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括装订机构，所述装订机构又包括分别安装在所述机架上的钉箱机或粘箱机、多组第三丝杠滑移组件、第三链条传动组件与滑移驱动电机；

其中，所述钉箱机或粘箱机位于所述纠偏装置的出纸端处；所述滑移驱动电机通过第三链条传动组件与所述第三丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件中的螺母与所述钉箱机或粘箱机固定连接，以驱动所述钉箱机或粘箱机向靠近或远离所述机架中心处移动。

进一步的，所述装订机构还包括底模滑移组件，所述底模滑移组件套装在所述第三丝杠滑移组件的部分丝杠上，并与所述机架的横杆滑动连接，实现与所述钉箱机或粘箱机的同步滑移；且所述底模滑移组件位于所述钉箱机或粘箱机的下方，用于支撑瓦楞纸板的装订。

进一步的，所述左下纠偏输送机构包括滑动安装在所述机架上的左下支撑板，分别安装在所述左下支撑板上的左下输送带组件与压力调节组件，所述压力调节组件位于所述左下输送带组件的上皮带与下皮带之间；

所述压力调节组件包括垂直安装在左下支撑板上第一支撑轴、套装在所述支撑轴上的扭簧与摆套、以及与所述摆套连接的摆轮；所述扭簧的一端与所述支撑轴连接，另一端与所述摆套连接；所述摆套的底部向下延伸形成止挡部，并在所述左下支撑板内侧设有与所述止挡部相匹配的限位件，所述限位件限制所述摆轮施加于所述左下输送带组件的上皮带上的压力。

进一步的，所述右下纠偏输送机构采用与所述左下纠偏输送机构相同的结构设计，且所述右下纠偏输送机构的摆轮的末端呈喇叭状。

与现有技术相比，本发明提供的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置有益效果：

1)本发明的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置包括左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构，通过各部分间的相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的垂直对齐；通过纠偏装置校正，取代传统的人工纠偏或传统拍打式纠偏，不仅降低了工人的劳动强度、提高了校正的准确性，而且相对于传统拍打式纠偏而言，不但降低了对纸板的损伤程度,又消除机器拍纸噪音及提高速度。

2)左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构均安装在所述活动机架上，便于调整该纠偏装置的所在位置，方便与前后其它工序对接。

3)本发明将左上纠偏输送机构与所述右上纠偏输送机构设计成可竖直上下调节，以调节左上纠偏输送机构或右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构间的间距，以适应不同厚度瓦楞纸板的纠偏操作。

4)本发明中将该左上纠偏输送机构与左下纠偏输送机构设计成可同步横向滑移，右上纠偏输送机构与右下纠偏输送机构也设计成可同步横向滑移，使得可依据瓦楞纸板的宽度调节左上纠偏输送机构与右上纠偏输送机构间的间距，以适应不同宽度瓦楞纸板的纠偏操作。

5)左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构中均设有压力调节组件，用于微调皮带与瓦楞纸板间的压力，使得可根据纸板厚度偏差自行微调，保证皮带对纸板的压力。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置实施例结构示意图(一)；

图2为本发明一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置实施例结构示意图(二)；

图3为图1中去除部分横梁、装订机构等的结构示意图；

图4为左下纠偏输送机构结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为右下纠偏输送机构结构示意图；

图中：机架1、底座10、活动机架11、横杆12；左上纠偏输送机构2、第一驱动机构20、左上支撑板21、左上输送带组件22；右上纠偏输送机构3、第二驱动机构30、右上支撑板31；左下纠偏输送机构4、第三驱动机构40、左下支撑板41、限位件411、左下输送带组件42、压力调节组件43、第一支撑轴431、扭簧432、摆套433、挡部4331、摆轮434；右下纠偏输送机构5、右下支撑板51、右下输送带组件52；升降调节机构6、升降动力电机60、蜗轮蜗杆组件61、蜗轮611、蜗杆612、升降架62；第一同步滑移机构7、第一横移驱动电机70、第一丝杠滑移组件71、丝杠711、第一链条传动组件72；第二同步滑移机构8、第二横移驱动电机80、第二丝杠滑移组件81、第二链条传动组件82；装订机构9、钉箱机或粘箱机90、第三丝杠滑移组件91、第三链条传动组件92、滑移驱动电机93、底模滑移组件94。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图1至附图6以及具体实施例详细论述本发明：

本发明中的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，属于全自动钉箱机钉箱工序中的一步。具体的，送纸装置用于双片瓦楞纸板、或单片瓦楞纸板的垂直输送，并将其转交给双片走纸输送装置；双片走纸输送装置保持垂直输送，使两片瓦楞纸板在输送过程中逐渐上下重叠，转交给同步纠偏钉箱装置；同步纠偏钉箱装置用于瓦楞纸板的第一次纠偏，使两片瓦楞纸板的两边在传送过程中逐渐对齐后再进行打钉，完成第一次钉箱操作，并对应的转交给翻折装置；翻折装置实现进行双层翻折，将纸板的两侧边缘向内翻折，并在中部形成多层重叠后，转交给双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置；双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置实现多层瓦楞纸板的垂直纠偏，实现瓦楞纸板的第二次纠偏，并完成二次钉箱操作，转交给翻箱点数打包装置，进行打包操作。而具体的，通过该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置完成折叠后纠偏与二次钉箱流程，本发明重点对该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置进行介绍说明。

如图1-6所示，本发明提供了一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其包括机架1，分别安装在所述机架1上的左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构，设置在所述机架1上且分别与所述左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构传动连接的第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40，通过第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40，实现左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构三者间的独立驱动，实现纠偏调节。所述下纠偏输送机构又包括左下纠偏输送机构4、右下纠偏输送机构5。本实施例中该第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40均为独立伺服动力。

其中，所述左上纠偏输送机构2位于下纠偏输送机构的左上方，即位于所述左下纠偏输送机构4的上方，并在二者间形成第一瓦楞纸板传送通道；所述右上纠偏输送机构3位于下纠偏输送机构的右上方，即位于所述右下纠偏输送机构5的下方，并在二者间形成第二瓦楞纸板传送通道；且所述左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构三者间相互配合，以实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。本实施例中，该第一瓦楞纸板传送通道与第二瓦楞纸板传送通道间具有高度差，用于保证两片瓦楞纸重叠的间隙。双层瓦楞纸板在从双层瓦楞纸板纠偏走纸装置进纸端输送至出纸端的过程中实现纸板的纠偏操作，具体的，将双层瓦楞纸板放置于左、右上纠偏输送机构与左右下纠偏输送机构之间的第一瓦楞纸板传送通道与第二瓦楞纸板传送通道内，当左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间有偏差时，可通过调控第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40，控制左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3以及下纠偏输送机构的输送速度，调控三个纠偏机构的不同快慢速度纠正，从而实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的垂直对齐，纠正三者间偏差。需要说明的是，双层瓦楞纸板纠偏走纸装置是设置在第一次纠偏钉箱工序之后的，默认下层瓦楞纸板外边缘是平齐的。

本发明的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置包括左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构，通过各部分间的相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐；通过纠偏装置校正，取代传统的半自动人工纠偏钉箱或传统机械式拍打对齐钉箱，不仅降低了工人的劳动强度、提高了校正的准确性及生产速度；传统的拍打式纠偏容易出现错位或剪刀口，而本发明恰巧解决了瓦楞纸板错位、剪刀口的技术问题，同时降低了对纸板的损伤程度及废品率。此外，现有的瓦楞纸箱装订机仅适用于纸箱宽度大于170mm左右的纸箱装订，而该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置突破了纸箱宽度宽度的限制，纸箱宽度仅需大于75mm左右，即可用该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置进行纠偏装订。

进一步的，所述双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一激光传感器、用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二激光传感器、以及用于检测下层瓦楞纸板外边缘的第三激光传感器。所述第一激光传感器、第二激光传感器、与第三激光传感器均与控制器连接，所述控制器还分别与所述第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40连接。本发明中对第一激光传感器、第二激光传感器与第三激光传感器的具体安装位置不做限定，只要满足上述要求都属于本发明的保护范围。如本实施例中的，该第一激光传感器与第二激光传感器均安装在装订机构9底部，且位于所述装订机构9的左、右两侧；所述第三激光传感器安装在底模滑移组件94上，实现对瓦楞纸板的检测。当然还可将该第一激光传感器、第二激光传感器与第三激光传感器安装在纠偏输送机构上，如将第一激光传感器、第二激光传感器与第三激光传感器分别对应安装在所述左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构上，同样可以实现对瓦楞纸板的检测。本实施例中的激光传感器为激光位移放大器，通过三个垂直点监测纠偏双层瓦楞纸板的位移平衡，保证纸箱成型后不出现剪刀口。具体的，第一激光传感器监测左侧上层瓦楞纸板外边缘通过该第一激光传感器的时间；第二激光传感器监测右侧上层瓦楞纸板外边缘通过该第二激光传感器的时间；第三激光传感器监测下层瓦楞纸板外边缘通过该第三激光传感器的时间，并将上述信息反馈给该纠偏装置的控制器，控制器通过对上述信息、以及左上纠偏输送机构2的皮带输送速度、右上纠偏输送机构3的皮带输送速度、下纠偏输送机构的皮带输送速度等相关信息的分析，分别调整左上纠偏输送机构2的皮带输送速度、右上纠偏输送机构3的皮带输送速度与下纠偏输送机构的皮带输送速度，从而实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐，纠正三者间偏差。当然，本领域技术人员还可通过其他方式监测调控左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构，以实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐。具体的，本实施例中的第一激光传感器与所述第二激光传感器相对设置，所述第一激光传感器、第二激光传感器均与第三激光传感器对射瓦楞纸板，用于采集相关数据信息，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直纠偏检测。

进一步的，所述机架1包括底座10、以及滑动安装在所述底座10上的活动机架11，所述左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构均安装在所述活动机架11上，便于调整该纠偏装置的所在位置，方便与前后其它工序对接。

进一步的，为了适应不同厚度瓦楞纸板的纠偏操作，本发明将左上纠偏输送机构2与所述右上纠偏输送机构3设计成可竖直上下调节，以调节左上纠偏输送机构2或右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构间的间距。如本实施例中，采用如下技术方案，将所述左上纠偏输送机构2与所述右上纠偏输送机构3通过升降调节机构6与所述机架1传动连接，以调节左上纠偏输送机构2和右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构之间的间隙，可依据输送的瓦楞纸板的厚度调节间隙值，以适应不同瓦楞纸的厚度。该升降调节机构6包括升降动力电机60、蜗轮蜗杆组件61、以及升降架62，所述升降动力电机60安装在所述机架1上，与所述蜗轮蜗杆组件61的蜗轮611传动连接；所述蜗轮蜗杆组件61设置在机架1的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件61的蜗杆612末端与所述升降架62的顶端连接，所述左上纠偏输送机构2与所述右上纠偏输送机构3安装在所述升降架62上；通过所述蜗轮蜗杆组件61带动所述升降架62竖直上下移动，以调节所述左上纠偏输送机构2或右上纠偏输送机构3与所述下纠偏输送机构之间的间隙。工作时，通过升降动力电机60驱动蜗轮蜗杆组件61的传动，进而带动升降架62与左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3的升降，以调节左上纠偏输送机构2和右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构之间的间隙。具体的，本实施例中，该蜗轮蜗杆组件61包括蜗轮611与蜗杆612，且二者间传动连接。同时，本实施例中，将该蜗轮蜗杆组件61设置两组，分别设置在机架1的左右两侧，两个蜗轮611通过连杆连接，实现同步运动；两个蜗杆612的末端分别与升降架62的左右两侧铰接，两点吊装该升降架62控制升降，增强稳定性。

进一步的，为了适应不同宽度瓦楞纸板的纠偏操作，本发明中将该左上纠偏输送机构2与左下纠偏输送机构4设计成可同步横向滑移，右上纠偏输送机构3与右下纠偏输送机构5也设计成可同步横向滑移，使得可依据瓦楞纸板的宽度调节左上纠偏输送机构2与右上纠偏输送机构3间的间距。如本实施例中，采用如下技术方案，将左上纠偏输送机构2与左下纠偏输送机构4通过第一同步滑移机构7安装在机架1和升降架62上，右上纠偏输送机构3与右下纠偏输送机构5通过第二同步滑移机构8也安装机架1和升降架62上。而对应的，第一同步滑移机构7包括第一横移驱动电机70、第一链条传动组件72和第一丝杠滑移组件71，所述机架1上安装有第一横移驱动电机70，所述升降架62和机架1上均对应安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件71，第一横移驱动电机70通过第一链条传动组件72与所述第一丝杠滑移组件71中的丝杠711传动连接，所述第一丝杠滑移组件71中的螺母分别对应的与所述左上纠偏输送机构2的左上支撑板21、以及左下纠偏输送机构4的左下支撑板41固定连接，以驱动所述左上纠偏输送机构2与所述左下纠偏输送机构4同步向靠近或远离所述机架1中心处移动，实现该左上纠偏输送机构2与左下纠偏输送机构4的同步滑移。本实施例中，设置四组第一丝杠滑移组件71，其中两组设置在升降架62上，并与左上纠偏输送机构2的左上支撑板21传动连接，另外两组设置在机架1上，并与左下纠偏输送机构4的左下支撑板41传动连接，多点支撑，滑移稳定性好。需要说明的，因部分第一丝杠滑移组件71安装在升降架62，升降架62可随升降调节机构6上下升降，故对应的丝杠间间距会发生改变，需要实现第一链条传动组件72中链条的灵活调节，实现链条始终保持张紧状态，而对应的实现方式可由本领域技术人员依据实际情况设计，此处不再赘述。

该第二同步滑移机构8包括第二横移驱动电机80、第二链条传动组件82和第二丝杠滑移组件81，所述机架1上安装有第二横移驱动电机80，所述升降架62与机架1上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件81，第二横移驱动电机80通过第二链条传动组件82与所述第二丝杠滑移组件81中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件81中的螺母分别对应的与所述右上纠偏输送机构3的右上支撑板31、以及右下纠偏输送机构5的右下支撑板51固定连接，以驱动所述右上纠偏输送机构3与所述右下纠偏输送机构5同步向靠近或远离所述机架1中心处移动，实现右上纠偏输送机构3与右下纠偏输送机构5的同步滑移。本实施例中，设置四组第二丝杠滑移组件81，其中两组设置在升降架62上，并与右上纠偏输送机构3的左上支撑板31传动连接，另外两组设置在机架1上，并与右下纠偏输送机构5的左下支撑板51传动连接，多点支撑，滑移稳定性好。

进一步的，本发明中还在该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置中增加了装订机构9，实现折叠纠偏后的二次装订。同时，为了适应钉箱位置的变化，将该装订机构9中的钉箱机或粘箱机90设计成可横向调节。如本实施例中，该双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括装订机构9，该装订机构9又包括分别安装在所述机架1上的钉箱机或粘箱机90、多组第三丝杠滑移组件91、第三链条传动组件92与滑移驱动电机93，其中，所述钉箱机或粘箱机90位于所述纠偏装置的出纸端处，经纠偏后进行装订，实现了粘、钉一体，自动化程度更高；所述滑移驱动电机93通过第三链条传动组件92与所述第三丝杠滑移组件91中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件91中的螺母与所述钉箱机或粘箱机90固定连接，以驱动所述钉箱机或粘箱机90向靠近或远离所述机架中心处移动。此外，所述装订机构9还包括底模滑移组件94，所述底模滑移组件94套装在所述第三丝杠滑移组件91的部分丝杠上，并与所述机架1的横杆12滑动连接，实现与所述钉箱机或粘箱机90的同步滑移；且所述底模滑移组件94位于所述钉箱机或粘箱机90的下方，用于支撑瓦楞纸板的装订。

进一步的，所述左下纠偏输送机构4包括滑动安装在机架1横杆12上的左下支撑板41，分别安装在所述左下支撑板41上的左下输送带组件42与压力调节组件43，所述压力调节组件43位于所述左下输送带组件42的上皮带与下皮带之间，用于微调皮带与瓦楞纸板间的压力。

其中，所述压力调节组件43包括垂直安装在左下支撑板41上第一支撑轴431、套装在所述第一支撑轴431上的扭簧432与摆套433、以及与所述摆套433连接的摆轮434；所述扭簧432的一端与所述第一支撑轴431连接，另一端与所述摆套433连接；所述摆套433的底部向下延伸形成止挡部4331，并在所述左下支撑板41内侧设有与所述止挡部4331相匹配的限位件411，所述限位件411限制所述摆轮434施加于所述左下输送带组件42的上皮带上的压力，使得该左下纠偏输送机构4可根据纸板厚度偏差自行微调，保证皮带对纸板的压力。

同理，该右下纠偏输送机构5可采用与所述左下纠偏输送机构4相同的结构设计，但优选的，将摆轮434的外形进行优化设计，即右下纠偏输送机构5的摆轮的末端设计呈喇叭状，如图6所示，降低对纸板侧边缘的阻挡，降低纸板输送损伤。需要说明的，该左下输送带组件42与右下纠偏输送机构5的右下输送带组件52采用现有技术即可，本实施例中，左下输送带组件42与右下输送带组件52均包括输送皮带，该输送皮带通过同步带传动机构均与第三驱动机构40连接，实现左下输送带组件42与右下输送带组件52的同步输送。

进一步的，本发明中对左上纠偏输送机构2与右上纠偏输送机构3具体结构不做限定，如可以采用本实施例中的结构设计，具体方案如下：因左上纠偏输送机构2与右上纠偏输送机构3大体结构相同，此处仅以左上纠偏输送机构2为例对其结构设计进行说明，右上纠偏输送机构3可参照该结构进行类似设计。该左上纠偏输送机构2包括左上支撑板21、安装在左上支撑板21上的左上输送带组件22、同步带传动组件、以及安装在所述升降架62的第一驱动机构20，第一驱动机构20通过同步带传动组件与左上输送带组件22传动连接，实现左上输送带组件22的输送传动。

本发明的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置中的第一驱动机构20、第二驱动机构30、第三驱动机构40、升降动力电机60、第一横移驱动电机70、第二横移驱动电机80、滑移驱动电机93等均与该纠偏装置的控制器电连接，整机系统通过PLC控制完成相应动作，由本领域技术人员依据常识设计即可，此处不在赘述。

本发明的工作原理为：

1)依据瓦楞纸板的厚度，将左上纠偏输送机构2与所述右上纠偏输送机构3设计成可竖直上下调节，具体实现方案为：通过升降动力电机60驱动蜗轮蜗杆组件61的传动，进而带动升降架62与左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3的升降，以调节左上纠偏输送机构2和右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构之间的间隙。

2)依据瓦楞纸板宽度的不同，将左上纠偏输送机构2与左下纠偏输送机构4设计成可同步横向滑移，右上纠偏输送机构3与右下纠偏输送机构5也设计成可同步横向滑移，具体实现方案为：第一横移驱动电机70通过第一链条传动组件72与所述第一丝杠滑移组件71中的丝杠711传动连接，所述第一丝杠滑移组件71中的螺母分别对应的与所述左上纠偏输送机构2的左上支撑板21、以及左下纠偏输送机构4的左下支撑板41固定连接，以驱动所述左上纠偏输送机构2与所述左下纠偏输送机构4同步向靠近或远离所述机架1中心处移动，实现该左上纠偏输送机构2与左下纠偏输送机构4的同步滑移；右上纠偏输送机构3与右下纠偏输送机构5同理设计。

3)依据装订位置的不同，将装订机构9设计成可横向调节，具体实现方案如下：所述滑移驱动电机93通过第三链条传动组件92与所述第三丝杠滑移组件91中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件91中的螺母与所述钉箱机或粘箱机90固定连接，以驱动所述钉箱机或粘箱机90向靠近或远离所述机架中心处移动。

4)双层瓦楞纸板纠偏的实现方案如下：左上纠偏输送机构2、右上纠偏输送机构3与下纠偏输送机构三者间的独立驱动，并通过三者间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的垂直对齐。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

包括机架，分别安装在所述机架上的左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构，设置在所述机架上且分别与所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构传动连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；

其中，所述左上纠偏输送机构位于所述下纠偏输送机构的左上方；所述右上纠偏输送机构位于所述下纠偏输送机构的右上方；且所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构三者相互配合，通过调控所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，控制所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构以及所述下纠偏输送机构呈不同的输送速度，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐；

所述下纠偏输送机构包括左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构；

所述左下纠偏输送机构包括滑动安装在所述机架上的左下支撑板，分别安装在所述左下支撑板上的左下输送带组件与压力调节组件，所述压力调节组件位于所述左下输送带组件的上皮带与下皮带之间；

所述压力调节组件包括垂直安装在左下支撑板上第一支撑轴、套装在所述支撑轴上的扭簧与摆套、以及与所述摆套连接的摆轮；所述扭簧的一端与所述支撑轴连接，另一端与所述摆套连接；所述摆套的底部向下延伸形成止挡部，并在所述左下支撑板内侧设有与所述止挡部相匹配的限位件，所述限位件限制所述摆轮施加于所述左下输送带组件的上皮带上的压力；

所述右下纠偏输送机构采用与所述左下纠偏输送机构相同的结构设计。

2.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一激光传感器、用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二激光传感器、以及用于检测下层瓦楞纸板外边缘的第三激光传感器；

所述第一激光传感器、第二激光传感器、与第三激光传感器均与控制器连接，所述控制器还分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述机架包括底座、以及滑动安装在所述底座上的活动机架，所述左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构与下纠偏输送机构均安装在所述活动机架上。

4.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述左上纠偏输送机构与所述右上纠偏输送机构通过升降调节机构与所述机架传动连接；

所述升降调节机构又包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述左上纠偏输送机构与所述右上纠偏输送机构安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述左上纠偏输送机构或右上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述左上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构中的左下纠偏输送机构通过第一同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第一同步滑移机构又包括第一横移驱动电机、第一链条传动组件和第一丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第一横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件，第一横移驱动电机通过第一链条传动组件与所述第一丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第一丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述左上纠偏输送机构的左上支撑板、以及左下纠偏输送机构的左下支撑板固定连接，以驱动所述左上纠偏输送机构与所述左下纠偏输送机构同步向靠近或远离所述机架中心处移动；

和/或所述右上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构中的右下纠偏输送机构通过第二同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第二同步滑移机构又包括第二横移驱动电机、第二链条传动组件和第二丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第二横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件，第二横移驱动电机通过第二链条传动组件与所述第二丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述右上纠偏输送机构的右上支撑板、以及右下纠偏输送机构的右下支撑板固定连接，以驱动所述右上纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构同步向靠近或远离所述机架中心处移动。

6.根据权利要求2所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述双层瓦楞纸板纠偏走纸装置还包括装订机构，所述装订机构又包括分别安装在所述机架上的钉箱机或粘箱机、多组第三丝杠滑移组件、第三链条传动组件与滑移驱动电机；

其中，所述钉箱机或粘箱机位于所述纠偏走纸装置的出纸端处；所述滑移驱动电机通过第三链条传动组件与所述第三丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件中的螺母与所述钉箱机或粘箱机固定连接，以驱动所述钉箱机或粘箱机向靠近或远离所述机架中心处移动。

7.根据权利要求6所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述装订机构还包括底模滑移组件，所述底模滑移组件套装在所述第三丝杠滑移组件的部分丝杠上，并与所述机架的横杆滑动连接，实现与所述钉箱机或粘箱机的同步滑移；且所述底模滑移组件位于所述钉箱机或粘箱机的下方，用于支撑瓦楞纸板的装订。

8.根据权利要求7所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述第一激光传感器与第二激光传感器均安装在装订机构底部，且位于所述装订机构的左、右两侧；

所述第三激光传感器安装在底模滑移组件上。

9.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸装置，其特征在于：

所述右下纠偏输送机构的摆轮的末端呈喇叭状。

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