JPS60137745A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS60137745A JPS60137745A JP24634783A JP24634783A JPS60137745A JP S60137745 A JPS60137745 A JP S60137745A JP 24634783 A JP24634783 A JP 24634783A JP 24634783 A JP24634783 A JP 24634783A JP S60137745 A JPS60137745 A JP S60137745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- conveyance
- side edge
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はたとえば用紙を往謀搬送させて爪ね印字を行う
熱転写式カラーゾリンタ、カラーコピアあるいはカラー
複写機などに備えられる用紙の磁送装置に関する。
熱転写式カラーゾリンタ、カラーコピアあるいはカラー
複写機などに備えられる用紙の磁送装置に関する。
〔発明の技術的背景とその間１．，１．（４点〕この種
の装置において、用紙の往復搬送時に用紙が蛇行するこ
とがあるが、これを防ぐために、たとえは第１図に示す
ように用紙Ｐをプラテンローラ１に従動する２本のピン
チローラ２．２とプラテンローラ１とで挾んで表向がゴ
ムなどの弾性体１−を有するプラテンローラ１に舎き付
けながら搬送する方法は周知である。と（Ｄ 」ｊＪ
合、ピンチローラ２とプラテンロー２１間の圧力が図示
のごとく長手方向に＆（単位長さ当りの圧力）で等分布
している必要があシ、もし、長手方向両側に圧力の１１
．≦が生ずれば圧力差の分、弾性体層の変形址が異なり
、結果とＩ−で両側で用紙搬送距離に差が生じ用紙Ｐが
蛇行し、重ね印字位ｉＭずれを起こすことになる。
の装置において、用紙の往復搬送時に用紙が蛇行するこ
とがあるが、これを防ぐために、たとえは第１図に示す
ように用紙Ｐをプラテンローラ１に従動する２本のピン
チローラ２．２とプラテンローラ１とで挾んで表向がゴ
ムなどの弾性体１−を有するプラテンローラ１に舎き付
けながら搬送する方法は周知である。と（Ｄ 」ｊＪ
合、ピンチローラ２とプラテンロー２１間の圧力が図示
のごとく長手方向に＆（単位長さ当りの圧力）で等分布
している必要があシ、もし、長手方向両側に圧力の１１
．≦が生ずれば圧力差の分、弾性体層の変形址が異なり
、結果とＩ−で両側で用紙搬送距離に差が生じ用紙Ｐが
蛇行し、重ね印字位ｉＭずれを起こすことになる。
このため、シラテンロー２１とビンテロ〜う２間の長手
方向の圧力をかなシの精度で一致さぜる心安があるが、
これは高い部品精度が要求されるとともに部品点数の多
い構成となシ、機体のコンパクト化、低コスト化が図れ
ない不都合があった。
方向の圧力をかなシの精度で一致さぜる心安があるが、
これは高い部品精度が要求されるとともに部品点数の多
い構成となシ、機体のコンパクト化、低コスト化が図れ
ない不都合があった。
本・発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、比較的簡単な構成であシ々から被搬
送材の蛇行を確実に修正することができるようにした搬
送装置を提供しようとするものである。
的とするところは、比較的簡単な構成であシ々から被搬
送材の蛇行を確実に修正することができるようにした搬
送装置を提供しようとするものである。
本発明は上記目的を達成するため、プラテンとこｔに圧
接する送シ用回転体とにより被搬送拐を挟持してこれを
搬送し、この搬送時に前記被搬送材の搬送方向に沿う両
側部に速度差を生じたときは調整手段によシその速度差
に応じて速度をＢｔｌｊａ整するものである。
接する送シ用回転体とにより被搬送拐を挟持してこれを
搬送し、この搬送時に前記被搬送材の搬送方向に沿う両
側部に速度差を生じたときは調整手段によシその速度差
に応じて速度をＢｔｌｊａ整するものである。
〔発明の実施列〕
以下・１本発明を第２図乃：′Ｉ： ｆ４’１５図に示
す一夾ｂω例を参照して説明する。ｉ、’＞ ２図は２
本の送シ用回転体としてのピンチローフ１１．１１ｉよ
ってプラテンロー２１２に８き付けられた用紙Ｐを展開
してサーマルヘッド側〃・ら見た図である。上記２本の
ピンチローフ １１ ｔ １１’ｈ第３図に示すように
ｒＪ！！Ｉ ＝手段２２を構成する第１の回転部として
の第１のローラ１３および第２の回転’！：ｌＳとして
の第２のローラ１４を有してなる。
す一夾ｂω例を参照して説明する。ｉ、’＞ ２図は２
本の送シ用回転体としてのピンチローフ１１．１１ｉよ
ってプラテンロー２１２に８き付けられた用紙Ｐを展開
してサーマルヘッド側〃・ら見た図である。上記２本の
ピンチローフ １１ ｔ １１’ｈ第３図に示すように
ｒＪ！！Ｉ ＝手段２２を構成する第１の回転部として
の第１のローラ１３および第２の回転’！：ｌＳとして
の第２のローラ１４を有してなる。
±６ピ第１のローラ１３はその両端部が軸受１５を介し
てそれぞれ支持部材１６．１６によって支持されている
。また、上記第２のローラ１４は回１肱Ｔｌｌ１ｌｌ能
な押板１７を介して圧縮スプリング１８によシ抑圧され
、上記第１のローラ１３に固定された１暴捺板１９に川
原い７１．て回転自在に保持されている。また、上記第
１のローラ１３の一端ＩＨ）］には大径部１３ａが形成
されこの大径、′１１５１３ａの外周面には高ｊ孕擦）
−２１が装着され、上記第２のロー２１４の外周面にも
高摩擦層２１が装着され、これら高摩擦層２１．２１が
用−紙Ｐに接触するようになっている。
てそれぞれ支持部材１６．１６によって支持されている
。また、上記第２のローラ１４は回１肱Ｔｌｌ１ｌｌ能
な押板１７を介して圧縮スプリング１８によシ抑圧され
、上記第１のローラ１３に固定された１暴捺板１９に川
原い７１．て回転自在に保持されている。また、上記第
１のローラ１３の一端ＩＨ）］には大径部１３ａが形成
されこの大径、′１１５１３ａの外周面には高ｊ孕擦）
−２１が装着され、上記第２のロー２１４の外周面にも
高摩擦層２１が装着され、これら高摩擦層２１．２１が
用−紙Ｐに接触するようになっている。
しかして、印字時には用紙Ｐがプラテンローラ１２とピ
ンチロー２１１，１１との間に挾持され、プラテンロー
ラ１２の回１献によ、！ｌ） ｂａ送されるが、この搬
送時においてたとえば用紙Ｐが第２図に示すように、Ｌ
（ｌｉからＲ側に蛇行しようとする。鴨合、用紙搬送速
度はＬ側の搬送速反Ｖ、がＲ側の搬送速度ＶＲよシも速
＜ＶＲ＜■、の関係になろうとする。このとき、第４図
に示すように摩擦板１９と第２のロー２１４の側面の摩
擦により第２のローラ１４には従動方向とは逆方向のト
ルクＴｆが働く、この結果、今まで用紙Ｐの搬送に何ら
抵抗なく従動していた第２のローラ１４に制動力が働き
、用紙ＰＶＣ尚１ψ擦層２）とのｊＩ擦カＦが用紙搬送
方向とは逆方向に働き、用紙ＰＯＬ側では用紙搬送速度
が上がらないようになる。
ンチロー２１１，１１との間に挾持され、プラテンロー
ラ１２の回１献によ、！ｌ） ｂａ送されるが、この搬
送時においてたとえば用紙Ｐが第２図に示すように、Ｌ
（ｌｉからＲ側に蛇行しようとする。鴨合、用紙搬送速
度はＬ側の搬送速反Ｖ、がＲ側の搬送速度ＶＲよシも速
＜ＶＲ＜■、の関係になろうとする。このとき、第４図
に示すように摩擦板１９と第２のロー２１４の側面の摩
擦により第２のローラ１４には従動方向とは逆方向のト
ルクＴｆが働く、この結果、今まで用紙Ｐの搬送に何ら
抵抗なく従動していた第２のローラ１４に制動力が働き
、用紙ＰＶＣ尚１ψ擦層２）とのｊＩ擦カＦが用紙搬送
方向とは逆方向に働き、用紙ＰＯＬ側では用紙搬送速度
が上がらないようになる。
逆に、用紙搬送速度がＬ側に比較し遅くなろうとするＲ
側では摩擦板１９に第２のローラ１４に働くトルクＴ、
の反力として回（・メのトルクＴ。
側では摩擦板１９に第２のローラ１４に働くトルクＴ、
の反力として回（・メのトルクＴ。
が用紙搬送方向に働く。シたがって、Ｒ側では用紙Ｐに
高）♂メ擦層２ノとのｊ稜ｊ祭カＦが用紙搬送方向に動
くため、用紙のＲ側でｔ１用紙搬送速度が上がろうとす
る。
高）♂メ擦層２ノとのｊ稜ｊ祭カＦが用紙搬送方向に動
くため、用紙のＲ側でｔ１用紙搬送速度が上がろうとす
る。
以上のように搬送速度が遅く乃ろうとするとするｊ１４
ｊｌには搬送方向とは逆のカ（＋１般送速１疋が、憚ぐ
なろうとする側には搬送方向のカを用紙に与えることで
ＲＩｌｌｌｌ 、 Ｌ ＯＩ！ｌの用紙搬送カを約９合
わせ用紙Ｐの蛇行を確実に防ぐことができる。
ｊｌには搬送方向とは逆のカ（＋１般送速１疋が、憚ぐ
なろうとする側には搬送方向のカを用紙に与えることで
ＲＩｌｌｌｌ 、 Ｌ ＯＩ！ｌの用紙搬送カを約９合
わせ用紙Ｐの蛇行を確実に防ぐことができる。
なお、軸受１５，１５はｙｌＰ−ルベアリングなど回転
に対し負荷の小さいものが１°ｅましく、また、第１の
ローラ１３を支］、￥している両側の支持部材１６．１
５にはＰ／２の等しい荷１１（がプラテンローラ１２方
向に使用し、第１および第２のローラ１３，１４の高摩
擦Ｍ ２ Ｊ 、 ｚ ７が等荷重でプラテンローラ１
２に即用されるようになっている。
に対し負荷の小さいものが１°ｅましく、また、第１の
ローラ１３を支］、￥している両側の支持部材１６．１
５にはＰ／２の等しい荷１１（がプラテンローラ１２方
向に使用し、第１および第２のローラ１３，１４の高摩
擦Ｍ ２ Ｊ 、 ｚ ７が等荷重でプラテンローラ１
２に即用されるようになっている。
また、本発明は上ｄ己−突す山ｌ＋１に限られるもので
はなく、第６図に示すようにピンチロー２１１の両’Ｖ
ｊｆ５ ｎｆｓにそれぞれ高摩擦層３１．３１を設ける
ようにしても上記一実施例と同様の効果を奏する。
はなく、第６図に示すようにピンチロー２１１の両’Ｖ
ｊｆ５ ｎｆｓにそれぞれ高摩擦層３１．３１を設ける
ようにしても上記一実施例と同様の効果を奏する。
本発明は以上説明したように、被搬送部伺の俵送方向に
沿う両側部の速度差に応じてその速度を調整する調整手
段を備えたから、被搬送材の蛇行を確実に修正し、この
蛇行に起因する重ね印字位！ａずれを確実に防止するこ
とができるという効果を奏する。
沿う両側部の速度差に応じてその速度を調整する調整手
段を備えたから、被搬送材の蛇行を確実に修正し、この
蛇行に起因する重ね印字位！ａずれを確実に防止するこ
とができるという効果を奏する。
第１図＆ｊ従来例を示す斜視図、第２図乃至第５図は本
発明の一実施例を示すもので、第２図は用紙の搬送装置
を展開して示す展開図、第３図は搬送装置を示す側断面
図、第４図および第５し１は用紙の搬送状態を示す説明
図、第６図は本発明の他の実施例を示す側断面図である
。 １２・・・プラテン、１１．１１・・・送り用回転体（
ピンチローラＬ ｐ・・・被搬送材（用紙）、２２・・
・１μ、’！Ｉ 、＊手段■ 第１図 第 ３ｖｌＪ 第４図 第５＠ 第 ６ 図
発明の一実施例を示すもので、第２図は用紙の搬送装置
を展開して示す展開図、第３図は搬送装置を示す側断面
図、第４図および第５し１は用紙の搬送状態を示す説明
図、第６図は本発明の他の実施例を示す側断面図である
。 １２・・・プラテン、１１．１１・・・送り用回転体（
ピンチローラＬ ｐ・・・被搬送材（用紙）、２２・・
・１μ、’！Ｉ 、＊手段■ 第１図 第 ３ｖｌＪ 第４図 第５＠ 第 ６ 図
Claims (3)
- （１）プラテンとこれに圧接する送り用回転体とにより
被搬送材を挾持しこれを搬送するものにおいて、前記被
搬送材の搬送方向に沿う両側部の速度差に応じてその速
度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする搬送装
置。 - （２）調整手段は送シ用回転体を独立的に回転する第１
および第２の回転部によって構成し、その一方が他方よ
シ回転速度が速くなろうとしたとき、前記一方の調整用
回転部が被搬送材に対しその搬送方向と逆方向に制動力
を付与することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の搬送装置。 - （３）第１および第２の回転部はその表面に高摩擦層を
有したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24634783A JPS60137745A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24634783A JPS60137745A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137745A true JPS60137745A (ja) | 1985-07-22 |
Family
ID=17147203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24634783A Pending JPS60137745A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137745A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135419A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-05-17 | Kureha Chem Ind Co Ltd | フイルム蛇行防止装置 |
| CN112079154A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-15 | 湖北工业大学 | 基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统 |
| CN113335964A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-03 | 张光兴 | 一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838814A (ja) * | 1971-09-21 | 1973-06-07 | ||
| JPS54112451A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-03 | Nisshin Steel Co Ltd | Method of and apparatus for imparting tension to metal strip |
| JPS5738258A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Meandering correcting device for rolled paper |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24634783A patent/JPS60137745A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838814A (ja) * | 1971-09-21 | 1973-06-07 | ||
| JPS54112451A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-03 | Nisshin Steel Co Ltd | Method of and apparatus for imparting tension to metal strip |
| JPS5738258A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Meandering correcting device for rolled paper |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135419A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-05-17 | Kureha Chem Ind Co Ltd | フイルム蛇行防止装置 |
| CN112079154A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-15 | 湖北工业大学 | 基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统 |
| CN113335964A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-03 | 张光兴 | 一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置 |
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