CN219650653U - 一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机，属于钉/糊箱机技术领域，包括走纸输送主体，走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构，走纸输送机构包括上走纸输送机构和下走纸输送机构；上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端设置有摆动纠偏走纸机构。通过设置摆动纠偏走纸机构，走纸输送机构与其进纸/出纸端的摆动纠偏走纸机构在走纸摆动机构的驱动下整体呈“1”字形和“S”字形互换，实现对单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的输送，使得在输送双片瓦楞纸时，双片瓦楞纸进纸和出纸均处于平行状态，避免了双片瓦楞纸在进纸和出纸过程中出现歪斜和折痕的问题，提高了钉箱质量。

Description

一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机

技术领域

本实用新型涉及钉/糊箱机技术领域，具体而言，涉及一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机，可实现“1”字形与“S”字形的调整互换。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

包装用纸箱是由多片瓦楞纸装订而成的，在装订的过程中需要向前输送瓦楞纸，实现单片瓦楞纸的直接输送或者双片瓦楞纸的变位输送。

如公开号为CN113290936A的发明专利申请公开了一种用于钉箱机的单、双片走纸输送装置，是一种单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的送纸两用机构，其包括设于机架左右两端的两个摆动组件，驱动摆动组件向机架内侧摆动的第一驱动机构，两个摆动组件在第一驱动机构的作用下成八字形结构，使两片瓦楞纸的装订部在输送过程中逐渐上下重叠；在输送双片瓦楞纸时，由于该装置呈八字形结构，其进纸端进纸时会有部分在上道工序设备中，部分在八字形摆动组件上，从而使双片瓦楞纸在进纸端发生歪斜或折痕；在出纸端出纸时，同样会有部分在下道下钉部工序设备中，部分在八字形摆动组件上，使双片瓦楞纸在下钉部下钉时出现歪斜，影响钉箱质量。

有鉴于此，本发明人针对这一需求展开深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为克服现有技术中单、双片走纸输送装置在双片走纸时进纸端和出纸端容易出现歪斜而影响钉/糊箱质量的问题，本实用新型提供了一种单、双片走纸输送装置，可实现“1”字形与“S”字形的调整互换，包括走纸输送主体，所述走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构和用于驱动四排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构，每排所述走纸输送机构均包括上下设置的上走纸输送机构和下走纸输送机构；

所述上走纸输送机构包括上走纸安装板和安装在所述上走纸安装板上的上走纸皮带组件，所述下走纸输送机构包括下走纸安装板和安装在所述下走纸安装板上的下走纸皮带组件，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上下设置形成瓦楞纸的走纸通道；

每个所述上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端均设置有摆动纠偏走纸机构。

四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“1”字形；四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于非平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“S”字形。

这里，利用四排并列排布的走纸输送机构的摆动来实现单片瓦楞纸或双片瓦楞纸的输送，在输送单片瓦楞纸时，控制走纸摆动机构使四排所述走纸输送机构处于平行状态，并使四排走纸输送机构的走纸通道均处于同一高度即可；在输送双片瓦楞纸时，控制走纸摆动机构使四排所述走纸输送机构出纸端向中间摆动，同时调节走纸输送机构高度，使位于一侧的两排走纸输送机构中走纸通道的高度略微高于另一侧的两排走纸输送机构走纸通道的高度，双片瓦楞纸在走纸输送机构的输送下由进纸端向出纸端输送过程中逐渐靠拢至重叠，其中两侧走纸通道高度差的存在便于两片瓦楞纸在逐渐靠拢过程中的重叠，走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构在走纸摆动机构的驱动下整体呈“1”字形和“S”字形互换，从而实现对单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的输送。如何调节走纸通道的高度为常规技术手段，在现有技术中已经有介绍，这里不再赘述。

通过在上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端设置摆动纠偏走纸机构，使得在输送双片瓦楞纸时，双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，使双片瓦楞纸处于平行状态，然后再从摆动纠偏走纸机构进入到走纸输送主体；出纸时，经重叠后的双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，然后再进入下道工序下钉，避免了双片瓦楞纸在进纸和出纸过程中出现歪斜和折痕的问题，提高了钉箱质量。

优选地，所述摆动纠偏走纸机构包括摆动纠偏板、纠偏板摆动驱动组件和纠偏皮带组件，所述摆动纠偏板竖直设置且一侧边与所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构通过摆动合页铰接，所述纠偏板摆动驱动组件驱动所述摆动纠偏板绕所述摆动合页摆动；所述纠偏皮带组件安装在所述摆动纠偏板上远离所述纠偏板摆动驱动组件一侧面。

利用摆动合页将摆动纠偏板与上走纸输送机构/下走纸输送机构铰接在一起，通过摆动纠偏板的摆动来对双片瓦楞纸进行纠偏，避免双片瓦楞纸出现歪斜。

优选地，位于所述上走纸输送机构和所述下走纸输送机构上的所述摆动纠偏走纸机构中的所述纠偏皮带组件上下设置并在走纸输送机构前/后端形成纠偏通道，所述纠偏通道位于对应所述走纸通道前端入口处或后端出口处且与所述走纸通道高度相等。

优选地，所述摆动纠偏板正下方设置有纠偏导轨，所述摆动纠偏板下侧边通过纠偏导向座安装在所述纠偏导轨上。

优选地，所述纠偏板摆动驱动组件包括纠偏机架、纠偏电机、减速机、纠偏丝杆、第一纠偏齿轮和第二纠偏齿轮，所述纠偏机架固定安装在所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构上，所述纠偏电机固定安装在所述纠偏机架上，所述第一纠偏齿轮通过减速机安装在所述纠偏电机输出端；

所述第二纠偏齿轮与所述第一纠偏齿轮通过链条传动连接；所述纠偏丝杆一端可旋转地安装在所述第二纠偏齿轮中心；另一端可旋转地安装在所述摆动纠偏板表面上。

优选地，所述纠偏机架上设置有第一纠偏丝杆安装座和第一纠偏丝杆安装套，所述第一纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第一纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；所述摆动纠偏板上设置有第二纠偏丝杆安装座和第二纠偏丝杆安装套，所述第二纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第二纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；

所述纠偏丝杆一端通过所述第二纠偏丝杆安装套安装在所述摆动纠偏板上，另一端穿过所述第一纠偏丝杆安装套固定安装有所述第二纠偏齿轮。

优选地，所述纠偏机架上还设置有同步走纸组件，所述同步走纸组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过皮带传动连接；

所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件靠近所述摆动纠偏走纸机构一侧均设置有第三同步轮，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上皮带均套设在对应的所述第三同步轮上，所述第三同步轮中心与所述第一同步轮中心之间通过同步旋转杆固定连接且位于所述纠偏机架两侧，所述第二同步轮中心通过万向轴传动器安装在所述摆动纠偏板上；

所述纠偏皮带组件上设置有用于带动纠偏皮带的第四同步轮，所述万向轴传动器一端固定安装有所述第二同步轮，另一端安装有所述第四同步轮。

优选地，所述走纸输送主体包括左右两组走纸输送机构，每组所述走纸输送机构包括走纸机架、两排所述走纸输送机构、用于控制两排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构和用于控制输送走纸的走纸驱动机构，所述走纸机架固定安装在所述走纸输送主体左右两侧，每组所述走纸输送机构上对应的两排所述走纸输送机构均位于两个所述走纸机架中间靠近与该组所述走纸输送机构相对应的走纸机架一侧位置处；所述走纸驱动机构和所述走纸摆动机构均安装在对应所述走纸机架上。走纸驱动机构为常规的走纸驱动机构，这里不再赘述。

优选地，所述走纸摆动机构包括第一走纸摆动机构，所述第一走纸摆动机构包括摆动安装架、第一摆动电机、第一摆动传动齿轮、第二摆动传动齿轮和第三摆动传动齿轮，所述第一摆动传动齿轮通过减速机安装在所述第一摆动电机输出端，所述第一摆动传动齿轮、所述第二摆动传动齿轮和所述第三摆动传动齿轮之间通过链条传动连接；

摆动安装架安装在所述走纸机架内侧，所述第一摆动电机固定安装在所述走纸机架上；

走纸机架上设置有上下分布的摆动丝杆安装座，所述摆动丝杆安装座上分别安装有可水平摆动的第一摆动丝杆和第二摆动丝杆，所述第一摆动丝杆和所述第二摆动丝杆一端分别安装有所述第二摆动传动齿轮和所述第三摆动传动齿轮，另一端可旋转地安装在所述摆动安装架表面上；

两排所述走纸输送机构均安装在所述摆动安装架上，这里利用摆动安装架的出纸端向中间摆动，入纸端位置不动，使得位于左右两侧的摆动安装架呈前宽后窄的“八”字形，对应的使位于中间的两排走纸输送机构和位于外侧的两排走纸输送机构分别呈“八”字形，从而保证了双片瓦楞纸在输送过程中的靠近与重叠。

这里，所述走纸摆动机构还包括第二走纸摆动机构，其主要是对左右两组走纸输送机构的距离进行调节，以适应不同尺寸大小瓦楞纸的输送和钉箱需求，第二走纸摆动机构为常规技术手段，在现有技术中已经有介绍，这里不再赘述。

在进纸/出纸端设置摆动纠偏走纸机构，且输送瓦楞纸过程中，摆动纠偏走纸机构上的摆动纠偏板始终与走纸输送主体左右两侧的走纸机架平行；在输送单片瓦楞纸时，四排所述走纸输送机构处于平行状态，这时四排走纸输送机构与其前后两端的摆动纠偏走纸机构呈“1”字形；在输送双片瓦楞纸时，四排走纸输送机构出纸端在走纸摆动机构的驱动下向中间靠拢，使位于中间的两排走纸输送机构和位于外侧的两排走纸输送机构分别呈“八”字形，而摆动纠偏走纸机构分别位于“八”字形的四个顶点并与走纸输送主体左右两侧的走纸机架平行，使其整体呈“S”字形，双片瓦楞纸从进纸端到出纸端距离逐渐靠拢至重叠，位于前后端的摆动纠偏走纸机构使瓦楞纸保持平行状态，避免在进纸和出纸过程中出现歪斜，提高了钉箱质量。

本实用新型还提供了一种钉/糊箱机，包括上述单、双片走纸输送装置。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)通过在上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端设置摆动纠偏走纸机构，使得在输送双片瓦楞纸时，双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，使双片瓦楞纸处于平行状态，然后再从摆动纠偏走纸机构进入到走纸输送主体；出纸时，经重叠后的双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，然后再进入下道工序下钉，避免了双片瓦楞纸在进纸和出纸过程中出现歪斜和折痕的问题，提高了钉/糊箱质量。

(2)利用摆动合页将摆动纠偏板与上走纸输送机构/下走纸输送机构铰接在一起，通过摆动纠偏板的摆动来对双片瓦楞纸进行纠偏，避免双片瓦楞纸出现歪斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳之“1”字形单、双片走纸输送装置立体结构图一；

图2是本实用新型较佳之“1”字形单、双片走纸输送装置立体结构图二；

图3是本实用新型较佳之“S”字形单、双片走纸输送装置立体结构图；

图4是本实用新型较佳之“S”字形单、双片走纸输送装置俯视结构图；

图5是本实用新型较佳之摆动纠偏走纸机构立体结构图一；

图6是本实用新型较佳之摆动纠偏走纸机构立体结构图二；

图7是本实用新型较佳之摆动纠偏走纸机构俯视结构图；

图8是图1中标记A的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，单、双片走纸输送装置，包括走纸输送主体1，所述走纸输送主体1包括四排并列排布的走纸输送机构11和用于驱动四排所述走纸输送机构11左右摆动的走纸摆动机构12，每排所述走纸输送机构11均包括上下设置的上走纸输送机构13和下走纸输送机构14；

上走纸输送机构13包括上走纸安装板131和安装在所述上走纸安装板131上的上走纸皮带组件132，所述下走纸输送机构14包括下走纸安装板141和安装在所述下走纸安装板141上的下走纸皮带组件142，所述上走纸皮带组件132和所述下走纸皮带组件142上下设置形成瓦楞纸的走纸通道；

每个所述上走纸输送机构13和下走纸输送机构14的进纸/出纸端均设置有摆动纠偏走纸机构2。

四排所述走纸输送机构11在所述走纸摆动机构12的驱动下均处于平行状态时，每排所述走纸输送机构12与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构2呈“1”字形，如图1和2所示；四排所述走纸输送机构11在所述走纸摆动机构12的驱动下均处于非平行状态时，每排所述走纸输送机构11与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构2呈“S”字形，如图3和4所示。

如图5-7所示，摆动纠偏走纸机构2包括摆动纠偏板21、纠偏板摆动驱动组件22和纠偏皮带组件23，所述摆动纠偏板21竖直设置且一侧边与所述上走纸输送机构13/所述下走纸输送机构14通过摆动合页24铰接，所述纠偏板摆动驱动组件22驱动所述摆动纠偏板21绕所述摆动合页24摆动；所述纠偏皮带组件23安装在所述摆动纠偏板21上远离所述纠偏板摆动驱动组件22一侧面。

位于所述上走纸输送机构13和所述下走纸输送机构14上的所述摆动纠偏走纸机构2中的所述纠偏皮带组件23上下设置并在走纸输送机构11前/后端形成纠偏通道，所述纠偏通道位于对应所述走纸通道前端入口处或后端出口处且与所述走纸通道高度相等。

如图3所示，摆动纠偏板21正下方设置有纠偏导轨25，所述摆动纠偏板21下侧边通过纠偏导向座26安装在所述纠偏导轨25上。

纠偏板摆动驱动组件22包括纠偏机架221、纠偏电机222、减速机223、纠偏丝杆224、第一纠偏齿轮225和第二纠偏齿轮226，所述纠偏机架221固定安装在所述上走纸输送机构13/所述下走纸输送机构14上，所述纠偏电机222固定安装在所述纠偏机架221上，所述第一纠偏齿轮225通过减速机223安装在所述纠偏电机222输出端；

第二纠偏齿轮226与所述第一纠偏齿轮225通过链条传动连接；所述纠偏丝杆224一端可旋转地安装在所述第二纠偏齿轮226中心；另一端可旋转地安装在所述摆动纠偏板21表面上。

纠偏机架221上设置有第一纠偏丝杆安装座227和第一纠偏丝杆安装套228，所述第一纠偏丝杆安装套228通过轴连接在所述第一纠偏丝杆安装座227上并可绕连接轴水平摆动；所述摆动纠偏板21上设置有第二纠偏丝杆安装座229和第二纠偏丝杆安装套230，所述第二纠偏丝杆安装套230通过轴连接在所述第二纠偏丝杆安装座229上并可绕连接轴水平摆动；

纠偏丝杆224一端通过所述第二纠偏丝杆安装套230安装在所述摆动纠偏板21上，另一端穿过所述第一纠偏丝杆安装套228固定安装有所述第二纠偏齿轮226。

作为一种优选的实施方式，纠偏机架221上还设置有同步走纸组件27，所述同步走纸组件27包括第一同步轮271和第二同步轮272，所述第一同步轮271和所述第二同步轮272之间通过皮带传动连接；

上走纸皮带组件132和所述下走纸皮带组件142靠近所述摆动纠偏走纸机构2一侧均设置有第三同步轮273，所述上走纸皮带组件132和所述下走纸皮带组件142上皮带均套设在对应的所述第三同步轮273上，所述第三同步轮273中心与所述第一同步轮271中心之间通过同步旋转杆274固定连接且位于所述纠偏机架221两侧，所述第二同步轮272中心通过万向轴传动器275安装在所述摆动纠偏板21上；

纠偏皮带组件23上设置有用于带动纠偏皮带的第四同步轮231，所述万向轴传动器275一端固定安装有所述第二同步轮272，另一端安装有所述第四同步轮231。

作为一种优选的实施方式，如图1所示，走纸输送主体1包括左右两组走纸输送机构11，每组所述走纸输送机构11包括走纸机架15、两排所述走纸输送机构11、用于控制两排所述走纸输送机构11左右摆动的走纸摆动机构12和用于控制输送走纸的走纸驱动机构16，所述走纸机架15固定安装在所述走纸输送主体1左右两侧，每组所述走纸输送机构11上对应的两排所述走纸输送机构11均位于两个所述走纸机架15中间靠近与该组所述走纸输送机构11相对应的走纸机架15一侧位置处；所述走纸驱动机构16和所述走纸摆动机构12均安装在对应所述走纸机架15上。

如图8所示，走纸摆动机构12包括第一走纸摆动机构17，所述第一走纸摆动机构17包括摆动安装架171、第一摆动电机172、第一摆动传动齿轮173、第二摆动传动齿轮174和第三摆动传动齿轮175，所述第一摆动传动齿轮173通过减速机安装在所述第一摆动电机172输出端，所述第一摆动传动齿轮173、所述第二摆动传动齿轮174和所述第三摆动传动齿轮175之间通过链条传动连接；

摆动安装架171安装在所述走纸机架15内侧，所述第一摆动电机172固定安装在所述走纸机架15上；

走纸机架15上设置有上下分布的摆动丝杆安装座151，所述摆动丝杆安装座151上分别通过摆动丝杆安装套154安装有可水平摆动的第一摆动丝杆152和第二摆动丝杆153，所述第一摆动丝杆152和所述第二摆动丝杆153一端分别安装有所述第二摆动传动齿轮174和所述第三摆动传动齿轮175，另一端可旋转地安装在所述摆动安装架171表面上；

两排所述走纸输送机构11均安装在所述摆动安装架171上。

这里，所述走纸摆动机构12还包括第二走纸摆动机构18，其主要是对左右两组走纸输送机构的距离进行调节，以适应不同尺寸大小瓦楞纸的输送和钉/糊箱需求，第二走纸摆动机构为常规技术手段，在现有技术中已经有介绍，这里不再赘述。

在进纸/出纸端设置摆动纠偏走纸机构2，且输送瓦楞纸过程中，摆动纠偏走纸机构2上的摆动纠偏板21始终与走纸输送主体1左右两侧的走纸机架15平行；在输送单片瓦楞纸时，四排所述走纸输送机构11处于平行状态，这时四排走纸输送机构11与其前后两端的摆动纠偏走纸机构2呈四个“1”字形，如图1和2所示；在输送双片瓦楞纸时，四排走纸输送机构11出纸端在走纸摆动机构12的驱动下向中间靠拢，使位于中间的两排走纸输送机构11和位于外侧的两排走纸输送机构11分别呈“八”字形，而此时摆动纠偏走纸机构2分别位于“八”字形的四个顶点并与走纸输送主体1左右两侧的走纸机架15平行，使其整体呈四个“S”字形，如图3和4所示，双片瓦楞纸从进纸端到出纸端距离逐渐靠拢至重叠，位于前后端的摆动纠偏走纸机构2使瓦楞纸保持平行状态，避免在进纸和出纸过程中出现歪斜，提高了钉/糊箱质量。

本实施方式还提供了一种钉/糊箱机，包括上述单、双片走纸输送装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，包括走纸输送主体，所述走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构和用于驱动四排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构，每排所述走纸输送机构均包括上下设置的上走纸输送机构和下走纸输送机构；

所述上走纸输送机构包括上走纸安装板和安装在所述上走纸安装板上的上走纸皮带组件，所述下走纸输送机构包括下走纸安装板和安装在所述下走纸安装板上的下走纸皮带组件，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上下设置，形成瓦楞纸的走纸通道；

每个所述上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端均设置有摆动纠偏走纸机构；

四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“1”字形；四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于非平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“S”字形。

2.根据权利要求1所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述摆动纠偏走纸机构包括摆动纠偏板、纠偏板摆动驱动组件和纠偏皮带组件，所述摆动纠偏板竖直设置且一侧边与所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构通过摆动合页铰接，所述纠偏板摆动驱动组件驱动所述摆动纠偏板绕所述摆动合页摆动；所述纠偏皮带组件安装在所述摆动纠偏板上远离所述纠偏板摆动驱动组件一侧面。

3.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，位于所述上走纸输送机构和所述下走纸输送机构上的所述摆动纠偏走纸机构中的所述纠偏皮带组件上下设置并在走纸输送机构前/后端形成纠偏通道，所述纠偏通道位于对应所述走纸通道前端入口处或后端出口处且与所述走纸通道高度相等。

4.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述摆动纠偏板正下方设置有纠偏导轨，所述摆动纠偏板下侧边通过纠偏导向座安装在所述纠偏导轨上。

5.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述纠偏板摆动驱动组件包括纠偏机架、纠偏电机、减速机、纠偏丝杆、第一纠偏齿轮和第二纠偏齿轮，所述纠偏机架固定安装在所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构上，所述纠偏电机固定安装在所述纠偏机架上，所述第一纠偏齿轮通过减速机安装在所述纠偏电机输出端；

所述第二纠偏齿轮与所述第一纠偏齿轮通过链条传动连接；所述纠偏丝杆一端可旋转地安装在所述第二纠偏齿轮中心；另一端可旋转地安装在所述摆动纠偏板表面上。

6.根据权利要求5所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述纠偏机架上设置有第一纠偏丝杆安装座和第一纠偏丝杆安装套，所述第一纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第一纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；所述摆动纠偏板上设置有第二纠偏丝杆安装座和第二纠偏丝杆安装套，所述第二纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第二纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；

所述纠偏丝杆一端通过所述第二纠偏丝杆安装套安装在所述摆动纠偏板上，另一端穿过所述第一纠偏丝杆安装套固定安装有所述第二纠偏齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述纠偏机架上还设置有同步走纸组件，所述同步走纸组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过皮带传动连接；

所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件靠近所述摆动纠偏走纸机构一侧均设置有第三同步轮，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上皮带均套设在对应的所述第三同步轮上，所述第三同步轮中心与所述第一同步轮中心之间通过同步旋转杆固定连接且位于所述纠偏机架两侧，所述第二同步轮中心通过万向轴传动器安装在所述摆动纠偏板上；

所述纠偏皮带组件上设置有用于带动纠偏皮带的第四同步轮，所述万向轴传动器一端固定安装有所述第二同步轮，另一端安装有所述第四同步轮。

8.根据权利要求1所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述走纸输送主体包括左右两组走纸输送机构，每组所述走纸输送机构包括走纸机架、两排所述走纸输送机构、用于控制两排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构和用于控制输送走纸的走纸驱动机构，所述走纸机架固定安装在所述走纸输送主体左右两侧，每组所述走纸输送机构上对应的两排所述走纸输送机构均位于两个所述走纸机架中间靠近与该组所述走纸输送机构相对应的走纸机架一侧位置处；所述走纸驱动机构和所述走纸摆动机构均安装在对应所述走纸机架上。

9.根据权利要求8所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述走纸摆动机构包括第一走纸摆动机构，所述第一走纸摆动机构包括摆动安装架、第一摆动电机、第一摆动传动齿轮、第二摆动传动齿轮和第三摆动传动齿轮，所述第一摆动传动齿轮通过减速机安装在所述第一摆动电机输出端，所述第一摆动传动齿轮、所述第二摆动传动齿轮和所述第三摆动传动齿轮之间通过链条传动连接；

所述摆动安装架安装在所述走纸机架内侧，所述第一摆动电机固定安装在所述走纸机架上；

所述走纸机架上设置有上下分布的摆动丝杆安装座，所述摆动丝杆安装座上分别安装有可水平摆动的第一摆动丝杆和第二摆动丝杆，所述第一摆动丝杆和所述第二摆动丝杆一端分别安装有所述第二摆动传动齿轮和所述第三摆动传动齿轮，另一端可旋转地安装在所述摆动安装架表面上；

两排所述走纸输送机构均安装在所述摆动安装架上。

10.一种钉/糊箱机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述单、双片走纸输送装置。