CN220180265U - 一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钉糊箱机技术领域，具体为一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线，包括沿纸板输送方向依次设置的下折机构、纠偏机构以及堆码机构，其中：纠偏机构包括四个独立传送的左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件，且左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件的内侧均设有一个纠偏传感器。本实用新型通过在纠偏机构上设置四个独立传送的纠偏输送组件实现了在瓦楞纸输送过程中分别对四个纠偏输送组件的速度调节，使瓦楞纸在传送过程中左右完全对齐后进行打钉工序，保证了产品的一致性。

Description

一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线

技术领域

本实用新型属于钉/糊箱机技术领域，具体为一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

包装用纸箱是由单片或双片瓦楞纸装订而成的，用单片纸装订时，需要将单片纸的两端向内弯折180°，然后将两弯折部分端部部门重叠打钉，实现纸箱的初步成型。如专利号为CN110103506A公布了一种钉箱机，包括机架，机架上依次设置有出纸装置、钉箱装置和收箱装置，通过自动出纸、送纸、折纸、打钉的步骤可将两片纸板钉成包装箱，运行稳定高效，免去了人工弯折装料的繁琐步骤。但是上述专利中的瓦楞纸在打钉前未进行纠偏处理，不能保证打钉工序前，瓦楞纸的左右完全对齐，导致打钉位置偏离预定位置，若打钉位置偏离过大，将导致不合格品的产生，从而降低了钉箱机的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线，通过在纠偏机构上设置四组独立传送纠偏输送组件和纠偏传感器，实现在打钉前对瓦楞纸的左右两部门进行纠偏，使其完全对齐，避免打钉位置偏离预定位置，保证了产品的一致性。

本实用新型采用以下技术方案：

一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线，包括沿纸板输送方向依次设置的下折机构、纠偏机构以及堆码机构，其中：

下折机构包括带动瓦楞纸向前输送的下折输送组件、设置在下折输送组件外侧的下折组件，下折输送组件上形成第一瓦楞纸传送通道；

纠偏机构包括四个独立传送的左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件，左上纠偏输送组件和左下纠偏输送组件之间、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，瓦楞纸下折后自第一瓦楞纸传送通道输出进入第二瓦楞纸传送通道；左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件的内侧均设有一个纠偏传感器，左上纠偏输送组件和左下纠偏输送组件内侧的两个纠偏传感器相互对射，右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件内侧的两个纠偏传感器相互对射，四个纠偏传感器分别与左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件通讯连接；

第二瓦楞纸传送通道的中间位置设置下钉组件，或下折输送组件的输入首端旁侧设有糊箱组件；

堆码机构包括下料输送组件、位于下料输送组件输送方向的堆码组件，下料输送组件上形成第三瓦楞纸传送通道，瓦楞纸自第二瓦楞纸传送通道输出进入第三瓦楞纸传送通道。

进一步的，左上纠偏输送组件包括左上传送皮带，左下纠偏输送组件包括左下传送皮带，右上纠偏输送组件包括右上传送皮带，右下纠偏输送组件包括右下传送皮带，左上传送皮带、左下传送皮带、右上传送皮带、右下传送皮带均为吸风打孔皮带，四个吸风打孔皮带分别通过四个吸风箱分别与对应的四个纠偏风机连接。

进一步的，纠偏机构包括安装架，安装架上设有上横梁和下横梁，左上纠偏输送组件和右上纠偏输送组件滑动连接在上横梁上，左下纠偏输送组件、右下纠偏输送组件以及打钉组件滑动连接在下横梁上。

进一步的，上横梁上还滑动连接有中间滑动板，中间滑动板位于左上纠偏输送组件和右上纠偏输送组件之间；打钉组件包括跑步钉头，中间滑动板与跑步钉头相对设置。

进一步的，下折输送组件包括输送上带和输送下带，输送上带和输送下带之间形成第一瓦楞纸传送通道，下折组件包括位于输送上带和输送下带旁侧的导向折板以及将瓦楞纸沿导向折板下折的导向组件；

导向折板包括位于输送上带外侧的滑动上板、位于输送下带内侧的滑动下板和位于滑动下板末尾的滑动下下板，滑动下板的下端面为沿瓦楞纸输送方向向上倾斜的第一斜面，滑动下下板的上端面沿瓦楞纸输送方向分为向上倾斜的第二斜面和与第二斜面连接的水平面，第一斜面的末端高于第二斜面的首端，瓦楞纸的下折部沿第一斜面向内弯折，弯折180°后沿第二斜面进入滑动上板和滑动下下板的间隙内；

滑动上板和滑动下板之间的间隙以及滑动上板和滑动下下板之间的间隙均为第一瓦楞纸传送通道。

进一步的，输送上带和输送下带均为吸风打孔皮带，输送上带和输送下带通过下折吸风风箱与吸风风机连接。

进一步的，堆码组件包括间隔设置的第一安装侧板和第二安装侧板，第一安装侧板和第二安装侧板之间沿瓦楞纸输送方向依次滑动设置有收纸前挡滑座和托纸叉安装滑座，托纸叉安装滑座上上下滑动连接有托纸叉，收纸前挡滑座上间隔开设有供托纸叉穿过的通槽，下料输送组件的尾端固定有竖直设置的收纸挡板。

进一步的，收纸挡板的中间位置设置有拍齐挡板，拍齐挡板通过拍齐电机对瓦楞纸的一端部进行拍齐。

进一步的，收纸前挡滑座的下部横向排列有若干个第一迷你气缸，第一迷你气缸的气缸杆朝向拍齐挡板的方向，收纸挡板通过横撑杆连接在第一安装侧板和第二安装侧板上，横撑杆上横向排列有若干个第二迷你气缸，第二迷你气缸的气缸杆贯穿收纸挡板后朝向第一迷你气缸的方向，第一迷你气缸和第二迷你气缸位于同一水平面上。

进一步的，收纸挡板的下方沿瓦楞纸输送方向设置有码垛输送皮带，码垛输送皮带的下方设置有下托机构，下托机构包括上下移动设置的若干个收纸托杆，收纸托杆沿码垛输送皮带的间隙上下移动，收纸托杆承接第一迷你气缸的气缸杆和第二迷你气缸的气缸杆收容的码垛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过四个独立传送的左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件，以及与四个纠偏输送组件匹配的纠偏传感器，实现了在瓦楞纸输送过程中分别对四个纠偏输送组件的速度调节，使瓦楞纸在传送过程中左右完全对齐后进行打钉工序，保证了产品的一致性。

(2)本实用新型通过将左上传送皮带、左下传送皮带、右上传送皮带、右下传送皮带设置吸风打孔皮带，并通过纠偏风机对吸风打孔皮带进行抽风，增大了瓦楞纸与传送皮带的摩擦力，使瓦楞纸在传送过程中稳定前行，只通过传送皮带的速度即可控制瓦楞纸的位置。

(3)本实用新型通过下折机构、纠偏机构及堆码机构实现了瓦楞纸的180°下折、纠偏送纸、打钉、收纸堆码等工序，自动化程度高，运行稳定有效，降低了成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的纠偏机构立体图；

图3为本实用新型的纠偏机构正面图；

图4为本实用新型的下折机构立体图；

图5为本实用新型的导向折板结构图；

图6为本实用新型的堆码机构立体图(一)；

图7为本实用新型的堆码机构立体图(二)；

其中：1-下折机构，11-下折输送组件，111-输送上带，112-输送下带，12-下折组件，121-导向折板，122-导向组件，123-滑动上板，124-滑动下板，1241-第一斜面，125-滑动下下板，1251-第二斜面，13-下折吸风风箱，14-吸风风机，2-纠偏机构，21-左上纠偏输送组件，22-左下纠偏输送组件，23-右上纠偏输送组件，24-右下纠偏输送组件，25-纠偏传感器，26-吸风箱，27-纠偏风机，28-安装架，281-上横梁，282-下横梁，283-中间滑动板，29-打钉组件，30-糊箱组件，3-堆码机构，31-下料输送组件，32-堆码组件，321-第一安装侧板，322-第二安装侧板，323-收纸前挡滑座，324-托纸叉安装滑座，325-托纸叉，326-收纸挡板，327-拍齐挡板，328-第一迷你气缸，329-第二迷你气缸，330-码垛输送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图7以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型提供一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线，包括沿纸板输送方向依次设置的下折机构1、纠偏机构2以及堆码机构3，其中：下折机构1包括带动瓦楞纸向前输送的下折输送组件11、设置在下折输送组件11外侧的下折组件12，下折输送组件11上形成第一瓦楞纸传送通道，下折组件12将位于第一瓦楞纸传送通道两端的纸板向下翻折180°后输送至纠偏机构2；纠偏机构2包括四个独立传送的左上纠偏输送组件21、左下纠偏输送组件22、右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24，左上纠偏输送组件21和左下纠偏输送组件22之间、右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24之间形成第二瓦楞纸传送通道，瓦楞纸下折后自第一瓦楞纸传送通道输出进入第二瓦楞纸传送通道；第二瓦楞纸传送通道的中间位置设置下钉组件29或下折输送组件11的输入首端旁侧设有糊箱组件30；下钉组件29对下折后的重叠部进行反向打钉，糊箱组件30将胶水涂覆在下折后的重叠部，在纠偏机构上将重叠部分用胶水牢固的粘为一体；

左上纠偏输送组件21、左下纠偏输送组件22、右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24的内侧均设有一个纠偏传感器25，左上纠偏输送组件21和左下纠偏输送组件22内侧的两个纠偏传感器25相互对射，右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24内侧的两个纠偏传感器25相互对射，四个纠偏传感器25分别与左上纠偏输送组件21、左下纠偏输送组件22、右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24通讯连接；本发明的四个纠偏输送组件相互独立传送，通过控制系统自动分析瓦楞纸走偏的程度，并通过控制四个纠偏输送组件的传送速度来调节瓦楞纸打钉边的对齐程度；实际运行中，纠偏传感器25将检测到的信号传送至控制系统，控制系统根据事先编好的程序计算出左上纠偏输送组件21、左下纠偏输送组件22、右上纠偏输送组件23和右下纠偏输送组件24的纠偏运行速度，进而控制瓦楞纸在传送过程中逐渐对齐，完成纠偏动作后进行打钉；

堆码机构3包括下料输送组件31、位于下料输送组件31输送方向的堆码组件32，下料输送组件31上形成第三瓦楞纸传送通道，瓦楞纸自第二瓦楞纸传送通道输出进入第三瓦楞纸传送通道，完成打钉后的瓦楞纸通过第三瓦楞纸传送通道掉入堆码组件32内，通过堆码组件32对加工完成的瓦楞纸进行堆叠成垛。

具体的，如图2、图3所示，左上纠偏输送组件21包括左上传送皮带，左下纠偏输送组件22包括左下传送皮带，右上纠偏输送组件23包括右上传送皮带，右下纠偏输送组件24包括右下传送皮带，左上传送皮带、左下传送皮带、右上传送皮带、右下传送皮带均为吸风打孔皮带，四个吸风打孔皮带分别通过四个吸风箱26分别与对应的四个纠偏风机27连接。通过纠偏风机27对吸风打孔皮带进行抽风，增大了瓦楞纸与传送皮带的摩擦力，使瓦楞纸在传送过程中稳定前行，只通过传送皮带的速度即可控制瓦楞纸的位置。

具体的，如图2所示，纠偏机构2包括安装架28，安装架28上设有上横梁281和下横梁282，左上纠偏输送组件21和右上纠偏输送组件23滑动连接在上横梁281上，左下纠偏输送组件22、右下纠偏输送组件24以及打钉组件29滑动连接在下横梁282上。实际使用过程中，可根据瓦楞纸的宽度调节左右纠偏输送组件之间的宽度，使之可对不同宽度的瓦楞纸进行打钉工序。

具体的，上横梁281上还滑动连接有中间滑动板283，中间滑动板283位于左上纠偏输送组件21和右上纠偏输送组件24之间；打钉组件29包括跑步钉头，中间滑动板283与跑步钉头相对设置。

具体的，如图4、图5所示，下折输送组件11包括输送上带111和输送下带112，输送上带111和输送下带112之间形成第一瓦楞纸传送通道，可以理解的是，传送瓦楞纸需要两个输送上带111和两个输送下带112，两个输送上带间隔设置，两个输送下带间隔设置；下折组件12包括位于相对应设置的输送上带111和输送下带112旁侧的导向折板121以及将瓦楞纸沿导向折板121下折的导向组件122；导向折板121包括位于输送上带111外侧的滑动上板123、位于输送下带112内侧的滑动下板124和位于滑动下板124末尾的滑动下下板125，滑动下下板125位于输送下带112的外侧，滑动下板124的下端面为沿瓦楞纸输送方向向上倾斜的第一斜面1241，滑动下下板125的上端面沿瓦楞纸输送方向分为向上倾斜的第二斜面1251和与第二斜面1251连接的水平面，第一斜面1241的末端高于第二斜面1251的首端，瓦楞纸的下折部沿第一斜面1241向内弯折，弯折180°后沿第二斜面1251进入滑动上板123和滑动下下板125的间隙内；滑动上板123和滑动下板124之间的间隙以及滑动上板123和滑动下下板125之间的间隙均为第一瓦楞纸传送通道。

具体的，输送上带111和输送下带112均为吸风打孔皮带，输送上带111和输送下带112通过下折吸风风箱13与吸风风机14连接。吸风打孔皮带的设置增加了瓦楞纸与输送带之间的摩擦力，瓦楞纸传送过程更稳定。

具体的，如图6、图7所示，堆码组件32包括间隔设置的第一安装侧板321和第二安装侧板322，第一安装侧板321和第二安装侧板322之间沿瓦楞纸输送方向依次滑动设置有收纸前挡滑座323和托纸叉安装滑座324，托纸叉安装滑座324上上下滑动连接有托纸叉325，收纸前挡滑座323上间隔开设有供托纸叉325穿过的通槽，下料输送组件31的尾端固定有竖直设置的收纸挡板326。

具体的，收纸挡板326的中间位置设置有拍齐挡板327，拍齐挡板327通过拍齐电机对瓦楞纸的一端部进行拍齐。

具体的，收纸前挡滑座323的下部横向排列有若干个第一迷你气缸328，第一迷你气缸328的气缸杆朝向拍齐挡板327的方向，收纸挡板326通过横撑杆连接在第一安装侧板321和第二安装侧板322上，横撑杆上横向排列有若干个第二迷你气缸329，第二迷你气缸329的气缸杆贯穿收纸挡板326后朝向第一迷你气缸328的方向，第一迷你气缸328和第二迷你气缸329位于同一水平面上。

具体的，收纸挡板326的下方沿瓦楞纸输送方向设置有码垛输送皮带330，码垛输送皮带330的下方设置有下托机构(图中未示出)，下托机构包括上下移动设置的若干个收纸托杆，收纸托杆沿码垛输送皮带的间隙上下移动，收纸托杆承接第一迷你气缸的气缸杆328和第二迷你气缸329的气缸杆收容的码垛。

当瓦楞纸自第三瓦楞纸传送通道输送出来后，向下掉落至托纸叉325上，同时第一迷你气缸328和第二迷你气缸329的气缸杆伸出，之后托纸叉325下降，并向瓦楞纸传送方向移动，托纸叉325上的瓦楞纸掉落至两个气缸杆上，两个气缸杆上不断接收打钉完成的瓦楞纸，同时拍齐电机驱动拍齐挡板327对瓦楞纸的一端部进行拍齐，待两个气缸杆上的瓦楞纸堆叠到一定数量后，下托机构上的收纸托杆上升靠近气缸杆，之后两个气缸杆缩回，将瓦楞纸下放至收纸托杆上，收纸托杆向下移动，最后将瓦楞纸放置在码垛输送皮带上输送出去。重复上述动作即完成瓦楞纸的堆码。

本实用新型通过下折机构1、纠偏机构2及堆码机构3实现了瓦楞纸的180°下折、纠偏送纸、打钉、收纸堆码等工序，自动化程度高，运行稳定有效，降低了成本，提高了工作效率。

本实用新型的工作原理为：未折叠的瓦楞纸进入下折输送组件11的输送上带和输送下带之间，在输送过程中通过导向组件122驱动瓦楞纸沿滑动下板124上的第一斜面向下翻折，完全翻折后进入滑动上板123和滑动下下板125之间的间隙内，继续向前输送进入纠偏机构2的第二瓦楞纸传送通道内，并通过四个纠偏输送组件对瓦楞纸进行纠偏，纠偏完成后通过打钉组件29完成打钉工序，之后进入堆码机构3上的第三瓦楞纸传送通道，并通过堆码组件32对打钉完成的瓦楞纸堆码成垛后输送出去。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，包括沿纸板输送方向依次设置的下折机构、纠偏机构以及堆码机构，其中：

所述下折机构包括带动瓦楞纸向前输送的下折输送组件、设置在所述下折输送组件外侧的下折组件，所述下折输送组件上形成第一瓦楞纸传送通道；

所述纠偏机构包括四个独立传送的左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件，所述左上纠偏输送组件和左下纠偏输送组件之间、所述右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，瓦楞纸下折后自所述第一瓦楞纸传送通道输出进入所述第二瓦楞纸传送通道；所述左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件的内侧均设有一个纠偏传感器，所述左上纠偏输送组件和左下纠偏输送组件内侧的两个纠偏传感器相互对射，所述右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件内侧的两个纠偏传感器相互对射，四个所述纠偏传感器分别与所述左上纠偏输送组件、左下纠偏输送组件、右上纠偏输送组件和右下纠偏输送组件通讯连接；

所述第二瓦楞纸传送通道的中间位置设置下钉组件，或所述下折输送组件的输入首端旁侧设有糊箱组件；

所述堆码机构包括下料输送组件、位于所述下料输送组件输送方向的堆码组件，所述下料输送组件上形成第三瓦楞纸传送通道，瓦楞纸自所述第二瓦楞纸传送通道输出进入所述第三瓦楞纸传送通道。

2.根据权利要求1所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述左上纠偏输送组件包括左上传送皮带，所述左下纠偏输送组件包括左下传送皮带，所述右上纠偏输送组件包括右上传送皮带，所述右下纠偏输送组件包括右下传送皮带，所述左上传送皮带、左下传送皮带、右上传送皮带、右下传送皮带均为吸风打孔皮带，四个所述吸风打孔皮带分别通过四个吸风箱分别与对应的四个纠偏风机连接。

3.根据权利要求1所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述纠偏机构包括安装架，所述安装架上设有上横梁和下横梁，所述左上纠偏输送组件和右上纠偏输送组件滑动连接在上横梁上，所述左下纠偏输送组件、右下纠偏输送组件以及打钉组件滑动连接在下横梁上。

4.根据权利要求3所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述上横梁上还滑动连接有中间滑动板，所述中间滑动板位于所述左上纠偏输送组件和右上纠偏输送组件之间；所述打钉组件包括跑步钉头，所述中间滑动板与所述跑步钉头相对设置。

5.根据权利要求1所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述下折输送组件包括输送上带和输送下带，所述输送上带和输送下带之间形成所述第一瓦楞纸传送通道，所述下折组件包括位于所述输送上带和输送下带旁侧的导向折板以及将瓦楞纸沿所述导向折板下折的导向组件；

所述导向折板包括位于所述输送上带外侧的滑动上板、位于所述输送下带内侧的滑动下板和位于所述滑动下板末尾的滑动下下板，所述滑动下板的下端面为沿瓦楞纸输送方向向上倾斜的第一斜面，所述滑动下下板的上端面沿瓦楞纸输送方向分为向上倾斜的第二斜面和与第二斜面连接的水平面，所述第一斜面的末端高于所述第二斜面的首端，瓦楞纸的下折部沿所述第一斜面向内弯折，弯折180°后沿第二斜面进入滑动上板和滑动下下板的间隙内；

所述滑动上板和滑动下板之间的间隙以及所述滑动上板和滑动下下板之间的间隙均为所述第一瓦楞纸传送通道。

6.根据权利要求5所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述输送上带和输送下带均为吸风打孔皮带，所述输送上带和输送下带通过下折吸风风箱与吸风风机连接。

7.根据权利要求1所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述堆码组件包括间隔设置的第一安装侧板和第二安装侧板，所述第一安装侧板和第二安装侧板之间沿瓦楞纸输送方向依次滑动设置有收纸前挡滑座和托纸叉安装滑座，所述托纸叉安装滑座上上下滑动连接有托纸叉，所述收纸前挡滑座上间隔开设有供所述托纸叉穿过的通槽，所述下料输送组件的尾端固定有竖直设置的收纸挡板。

8.根据权利要求7所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述收纸挡板的中间位置设置有拍齐挡板，所述拍齐挡板通过拍齐电机对瓦楞纸的一端部进行拍齐。

9.根据权利要求8所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述收纸前挡滑座的下部横向排列有若干个第一迷你气缸，所述第一迷你气缸的气缸杆朝向所述拍齐挡板的方向，所述收纸挡板通过横撑杆连接在所述第一安装侧板和第二安装侧板上，所述横撑杆上横向排列有若干个第二迷你气缸，所述第二迷你气缸的气缸杆贯穿所述收纸挡板后朝向所述第一迷你气缸的方向，所述第一迷你气缸和第二迷你气缸位于同一水平面上。

10.根据权利要求9所述的新型下折吸风纠偏钉糊联动线，其特征在于，所述收纸挡板的下方沿瓦楞纸输送方向设置有码垛输送皮带，所述码垛输送皮带的下方设置有下托机构，所述下托机构包括上下移动设置的若干个收纸托杆，所述收纸托杆沿所述码垛输送皮带的间隙上下移动，所述收纸托杆承接所述第一迷你气缸的气缸杆和第二迷你气缸的气缸杆收容的码垛。