CN218749608U - 一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钉箱设备技术领域，具体为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。其包括机架，分别安装在机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，左上吸风纠偏输送装置位于左下吸风纠偏输送装置的上方，右上吸风纠偏输送装置位于右下吸风纠偏输送装置的上方，且左上吸风纠偏输送装置与左下吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。与现有技术相比，该纠偏走纸设备无轴传动，噪音小、方便维修；同时，减少上下两层瓦楞纸板之间的摩擦，易于实现精准纠偏。

Description

一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机

技术领域

本实用新型属于钉箱设备技术领域，具体为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

现有申请号为CN202110709746.X，公开号为CN113335964A，专利权人广东双会智能科技有限公司的，发明名称为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置发明专利中清楚的展示了：左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构、左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构分别由驱动电机+传动组件+传动轴的传动方式，实现左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构、左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构的传动，使得整机设备笨重且体积较大，同时，多级传动降低传动精度。同时，采用皮带+压力调节组件的方式，实现皮带与瓦楞纸板间压力的调节，若压力较大，会导致两层瓦楞纸板间压力过大，不利于纠偏，影响纠偏精度等。

基于此，本实用新型中，提供一种新型的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，该纠偏走纸设备无轴传动，噪音小、方便维修；同时，减少上下两层瓦楞纸板之间的摩擦，易于实现精准纠偏，此外，吸风促使瓦楞纸板与皮带间粘贴一致，使纠偏定位达到准确性输送，且使得皮带与纸板摩擦力增加，避免出现打滑现象，纠偏精度高。

本实用新型采用以下技术方案：一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，且所述左上吸风纠偏输送装置与左下吸风纠偏输送装置、所述右上吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐；

其中，所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；

所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；

所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；

所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；

所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构均为皮带输送机构，均包括传送皮带件，在所述传送皮带件上开设若干间隔设置的吸风孔，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件，所述吸风箱组件与所述吸风孔连通。

进一步的，所述左上伺服电机组件、右上伺服电机组件、左下伺服电机组件与右下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。

进一步的，所述吸风箱组件包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱与第二吸风箱，所述第一吸风箱设置在远离所述传送皮带件一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱设置在所述传送皮带件的上皮带与下皮带之间，并与所述第一吸风箱连通；并在所述第二吸风箱的顶部设置有间隔设置的输送辊，所述输送辊沿所述传送皮带件的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件的上皮带或下皮带。

进一步的，所述左上吸风纠偏输送装置与所述右上吸风纠偏输送装置通过升降调节机构与所述机架传动连接；

所述升降调节机构又包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述左上吸风纠偏输送装置与所述右上吸风纠偏输送装置安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述左上吸风纠偏输送装置或右上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置、右下吸风纠偏输送装置之间的间隙。

进一步的，所述左上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置通过第一同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第一同步滑移机构又包括第一横移驱动电机、第一链条传动组件和第一丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第一横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件，第一横移驱动电机通过第一链条传动组件与所述第一丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第一丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述左上吸风纠偏输送装置的左上支撑板、以及左下吸风纠偏输送装置的左下支撑板固定连接，以驱动所述左上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置同步向靠近或远离所述机架中心处移动；

和/或所述右上吸风纠偏输送装置与所述右下吸风纠偏输送装置通过第二同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第二同步滑移机构又包括第二横移驱动电机、第二链条传动组件和第二丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第二横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件，第二横移驱动电机通过第二链条传动组件与所述第二丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述右上吸风纠偏输送装置的右上支撑板、以及右下吸风纠偏输送装置的右下支撑板固定连接，以驱动所述右上吸风纠偏输送装置与所述右下吸风纠偏输送装置同步向靠近或远离所述机架中心处移动。

进一步的，所述左上支撑板和所述右上支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述传送皮带件中皮带张紧程度。

进一步的，所述双层瓦楞纸板纠偏走纸设备还包括装订机构，所述装订机构又包括分别安装在所述机架上的跑步式钉箱机头、多组第三丝杠滑移组件、第三链条传动组件与滑移驱动电机；

其中，所述跑步式钉箱机头位于所述纠偏走纸设备的出纸端处；所述滑移驱动电机通过第三链条传动组件与所述第三丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件中的螺母与所述跑步式钉箱机头固定连接，以驱动所述跑步式钉箱机头向靠近或远离所述机架中心处移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度。

同时，左上纠偏输送机构与右下纠偏输送机构中的传送皮带件上下相对设置，并在传送皮带件上开设吸风孔，拉开上下两层瓦楞纸板，使上下两层瓦楞纸板相对分开一些、减少两层瓦楞纸板间的摩擦，易于实现精准纠偏；且传送皮带件上开设吸风孔，用于对瓦楞纸板的吸附，吸风促使瓦楞纸板与皮带间粘贴一致，使纠偏定位达到准确性输送，且使得皮带与纸板摩擦力增加，避免出现打滑现象，且纠偏精度比传统纠偏精度高。此外，使用吸风减少压力，利于对产品的保护。

本实用新型的另一个目的在于提供一种钉箱机，其包括上述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的整体结构图(一)；

图2为本实用新型的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的整体结构图(二)；

图3为本实用新型的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的主视图；

图4为图1中左上纠偏输送机构与吸风箱组件的结构示意图；

图5为图4中去除传送皮带件后的结构示意图；

其中：机架1；左上吸风纠偏输送装置2、左上伺服电机组件20、左上支撑板21、条形调节槽211、左上纠偏输送机构22、传送皮带件23、吸风孔231、吸风箱组件24、第一吸风箱241、第二吸风箱242、输送辊243；右上吸风纠偏输送装置3、右上伺服电机组件30、右上支撑板31、右上纠偏输送机构32；左下吸风纠偏输送装置4、左下伺服电机组件40、左下支撑板41、左下纠偏输送机构42；右下吸风纠偏输送装置5、右下伺服电机组件50、右下支撑板51、右下纠偏输送机构52；升降调节机构6、升降动力电机60、蜗轮蜗杆组件61、蜗轮611、蜗杆612、升降架62；第一同步滑移机构7、第一横移驱动电机70、第一丝杠滑移组件71、丝杠711、第一链条传动组件72；第二同步滑移机构8、第二横移驱动电机80、第二丝杠滑移组件81、第二链条传动组件82；装订机构 9、跑步式钉箱机头90、第三丝杠滑移组件91、第三链条传动组件92、滑移驱动电机93。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，主要用于钉箱机技术领域，其包括机架1，分别安装在所述机架1上的左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3、左下吸风纠偏输送装置4与右下吸风纠偏输送装置5，所述左上吸风纠偏输送装置2位于所述左下吸风纠偏输送装置4的上方，并在二者间形成第一瓦楞纸板传送通道；所述右上吸风纠偏输送装置3 位于所述右下吸风纠偏输送装置5的上方，并在二者间形成第二瓦楞纸板传送通道；且所述左上吸风纠偏输送装置2与左下吸风纠偏输送装置4、所述右上吸风纠偏输送装置3与右下吸风纠偏输送装置5之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。通过纠偏装置校正，取代传统的半自动人工纠偏钉箱或传统机械式拍打对齐钉箱，不仅降低了工人的劳动强度、提高了校正的准确性及生产速度；传统的拍打式纠偏容易出现错位或剪刀口，而本发明恰巧解决了瓦楞纸板错位、剪刀口的技术问题，同时降低了对纸板的损伤程度及废品率。本实施例中，该第一瓦楞纸板传送通道与第二瓦楞纸板传送通道间具有高度差，用于保证两片瓦楞纸重叠的间隙。

其中，所述左上吸风纠偏输送装置2包括安装在所述机架1上的左上支撑板21、固定安装在所述左上支撑板21上的左上伺服电机组件20、以及安装在所述左上支撑板21上的左上纠偏输送机构22，所述左上伺服电机组件20与所述左上纠偏输送机构22连接，驱动左上纠偏输送机构22动作。所述右上吸风纠偏输送装置3包括安装在所述机架1上的右上支撑板31、固定安装在所述右上支撑板31上的右上伺服电机组件30、以及安装在所述右上支撑板31上的右上纠偏输送机构32，所述右上伺服电机组件30与所述右上纠偏输送机构32连接，驱动所述右上纠偏输送机构32动作。所述左下吸风纠偏输送装置4包括安装在所述机架1上的左下支撑板41、固定安装在所述左下支撑板41上的左下伺服电机组件40、以及安装在所述左下支撑板41上的左下纠偏输送机构42，所述左下伺服电机组件40与所述左下纠偏输送机构42连接，驱动左下纠偏输送机构42动作。所述右下吸风纠偏输送装置5包括安装在所述机架1上的右下支撑板51、固定安装在所述右下支撑板51上的右下伺服电机组件50、以及安装在所述右下支撑板51上的右下纠偏输送机构52，所述右下伺服电机组件50与所述右下纠偏输送机构52连接，驱动右下纠偏输送机构52动作。工作时，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度。

对应的，所述左上纠偏输送机构22、所述右上纠偏输送机构32、所述左下纠偏输送机构42与所述右下纠偏输送机构52均为皮带输送机构，均包括传送皮带件23，在所述传送皮带件23上开设若干间隔设置的吸风孔231，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件24，所述吸风箱组件24与所述吸风孔231连通，实现对瓦楞纸板输送过程的吸附。

本实用新型中的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，简单灵活美观，精准性高，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度。同时，左上纠偏输送机构22与右下纠偏输送机构52中的传送皮带件上下相对设置，并在传送皮带件上开设吸风孔231，拉开上下两层瓦楞纸板，使其相对分开一些、减少两层瓦楞纸板间的摩擦，易于实现精准纠偏；且传送皮带件上开设吸风孔231，用于对瓦楞纸板的吸附，吸风促使瓦楞纸板与皮带间粘贴一致，使纠偏定位达到准确性输送，且使得皮带与纸板摩擦力增加，避免出现打滑现象，且纠偏精度比传统纠偏精度高。此外，使用吸风减少压力，利于对产品的保护。

进一步的，所述左上伺服电机组件20、右上伺服电机组件30、左下伺服电机组件40与右下伺服电机组件50为集成伺服电机与减速机的一体机，集成度高，利于降低整机重量。

进一步的，所述吸风箱组件24包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱241与第二吸风箱242，所述第一吸风箱241设置在远离所述传送皮带件 23一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱242设置在传送皮带件 23的上皮带与下皮带之间，并与第一吸风箱241连通；同时，在所述第二吸风箱242的顶部设置有间隔设置的输送辊243，所述输送辊243沿所述传送皮带件 23的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件23的上皮带或下皮带。如对应的，左上纠偏输送机构22与右上纠偏输送机构32对应的吸风箱组件24中的输送辊 243用于支撑传送皮带件23中下皮带。左下纠偏输送机构42与右下纠偏输送机构52对应的吸风箱组件24中的输送辊243用于支撑传送皮带件23中上皮带。

进一步的，为了适应不同厚度瓦楞纸板的纠偏操作，本实用新型将左上吸风纠偏输送装置2与所述右上吸风纠偏输送装置3设计成可竖直上下调节，以调节左上吸风纠偏输送装置2或右上吸风纠偏输送装置3与左下吸风纠偏输送装置4、右下吸风纠偏输送装置5间的间距。如本实施例中，采用如下技术方案，将所述左上吸风纠偏输送装置2与所述右上吸风纠偏输送装置3通过升降调节机构6与所述机架1传动连接，以调节左上吸风纠偏输送装置2和右上吸风纠偏输送装置3与左下吸风纠偏输送装置4、右下吸风纠偏输送装置5之间的间隙，可依据输送的瓦楞纸板的厚度调节间隙值，以适应不同瓦楞纸的厚度。

该升降调节机构6包括升降动力电机60、蜗轮蜗杆组件61、以及升降架62，所述升降动力电机60安装在所述机架1上，与所述蜗轮蜗杆组件61的蜗轮611 传动连接；所述蜗轮蜗杆组件61设置在机架1的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件61 的蜗杆612末端与所述升降架62的顶端连接，所述左上吸风纠偏输送装置2与所述右上吸风纠偏输送装置3安装在所述升降架62上；通过所述蜗轮蜗杆组件 61带动所述升降架62竖直上下移动，以调节所述左上吸风纠偏输送装置2或右上吸风纠偏输送装置3与所述左下吸风纠偏输送装置4、右下吸风纠偏输送装置 5之间的间隙。工作时，通过升降动力电机60驱动蜗轮蜗杆组件61的传动，进而带动升降架62与左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3的升降，以调节左上吸风纠偏输送装置2和右上吸风纠偏输送装置3与左下吸风纠偏输送装置4、右下吸风纠偏输送装置5之间的间隙。具体的，本实施例中，该蜗轮蜗杆组件61包括蜗轮611与蜗杆612，且二者间传动连接。同时，本实施例中，将该蜗轮蜗杆组件61设置两组，分别设置在机架1的左右两侧，两个蜗轮611 通过连杆连接，实现同步运动；两个蜗杆612的末端分别与升降架62的左右两侧铰接，两点吊装该升降架62控制升降，增强稳定性。

进一步的，为了适应不同宽度瓦楞纸板的纠偏操作，本实用新型中将该左上吸风纠偏输送装置2与左下吸风纠偏输送装置4设计成可同步横向滑移，右上吸风纠偏输送装置3与右下吸风纠偏输送装置5也设计成可同步横向滑移，使得可依据瓦楞纸板的宽度调节左上吸风纠偏输送装置2与右上吸风纠偏输送装置3间的间距。如本实施例中，采用如下技术方案，将左上吸风纠偏输送装置2与左下吸风纠偏输送装置4通过第一同步滑移机构7安装在机架1和升降架62上，右上吸风纠偏输送装置3与右下吸风纠偏输送装置5通过第二同步滑移机构8也安装机架1和升降架62上。而对应的，第一同步滑移机构7包括第一横移驱动电机70、第一链条传动组件72和第一丝杠滑移组件71，所述机架1 上安装有第一横移驱动电机70，所述升降架62和机架1上均对应安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件71，第一横移驱动电机70通过第一链条传动组件 72与所述第一丝杠滑移组件71中的丝杠711传动连接，所述第一丝杠滑移组件71中的螺母分别对应的与所述左上吸风纠偏输送装置2的左上支撑板21、以及左下吸风纠偏输送装置4的左下支撑板41固定连接，以驱动所述左上吸风纠偏输送装置2与所述左下吸风纠偏输送装置4同步向靠近或远离所述机架1中心处移动，实现该左上吸风纠偏输送装置2与左下吸风纠偏输送装置4的同步滑移。本实施例中，设置四组第一丝杠滑移组件71，其中两组设置在升降架62上，并与左上吸风纠偏输送装置2的左上支撑板21传动连接，另外两组设置在机架 1上，并与左下吸风纠偏输送装置4的左下支撑板41传动连接，多点支撑，滑移稳定性好。需要说明的，因部分第一丝杠滑移组件71安装在升降架62，升降架62可随升降调节机构6上下升降，故对应的丝杠间间距会发生改变，需要实现第一链条传动组件72中链条的灵活调节，实现链条始终保持张紧状态，而对应的实现方式可由本领域技术人员依据实际情况设计，此处不再赘述。

该第二同步滑移机构8包括第二横移驱动电机80、第二链条传动组件82和第二丝杠滑移组件81，所述机架1上安装有第二横移驱动电机80，所述升降架 62与机架1上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件81，第二横移驱动电机80通过第二链条传动组件82与所述第二丝杠滑移组件81中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件81中的螺母分别对应的与所述右上吸风纠偏输送装置3 的右上支撑板31、以及右下吸风纠偏输送装置5的右下支撑板51固定连接，以驱动所述右上吸风纠偏输送装置3与所述右下吸风纠偏输送装置5同步向靠近或远离所述机架1中心处移动，实现右上吸风纠偏输送装置3与右下吸风纠偏输送装置5的同步滑移。本实施例中，设置四组第二丝杠滑移组件81，其中两组设置在升降架62上，并与右上吸风纠偏输送装置3的左上支撑板31传动连接，另外两组设置在机架1上，并与右下吸风纠偏输送装置5的左下支撑板51 传动连接，多点支撑，滑移稳定性好。

进一步的，所述左上支撑板21和所述右上支撑板31的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽211，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽211内前后移动，以调节所述传送皮带件23中皮带张紧程度。

进一步的，本发明中还在该双层瓦楞纸板纠偏走纸设备中增加了装订机构9，实现折叠纠偏后的二次装订。同时，为了适应钉箱位置的变化，将该装订机构9 中的跑步式钉箱机头90设计成可横向调节。如本实施例中，该双层瓦楞纸板纠偏走纸设备还包括装订机构9，该装订机构9又包括分别安装在所述机架1上的跑步式钉箱机头90、多组第三丝杠滑移组件91、第三链条传动组件92与滑移驱动电机93，其中，所述跑步式钉箱机头90位于所述纠偏走纸设备的出纸端处，经纠偏后进行装订，实现了粘、钉一体，自动化程度更高；所述滑移驱动电机 93通过第三链条传动组件92与所述第三丝杠滑移组件91中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件91中的螺母与所述跑步式钉箱机头90固定连接，以驱动所述跑步式钉箱机头90向靠近或远离所述机架1中心处移动。

本实用新型还在上述双层瓦楞纸板纠偏走纸设备基础上，研发了一种钉箱机，包括上述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，具有双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的全部优点，此处不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，且所述左上吸风纠偏输送装置与左下吸风纠偏输送装置、所述右上吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、与下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐；

其中，所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；

所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；

所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；

所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；

所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构均为皮带输送机构，均包括传送皮带件，在所述传送皮带件上开设若干间隔设置的吸风孔，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件，所述吸风箱组件与所述吸风孔连通。

2.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述左上伺服电机组件、右上伺服电机组件、左下伺服电机组件与右下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。

3.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述吸风箱组件包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱与第二吸风箱，所述第一吸风箱设置在远离所述传送皮带件一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱设置在所述传送皮带件的上皮带与下皮带之间，并与所述第一吸风箱连通；并在所述第二吸风箱的顶部设置有间隔设置的输送辊，所述输送辊沿所述传送皮带件的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件的上皮带或下皮带。

4.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述左上吸风纠偏输送装置与所述右上吸风纠偏输送装置通过升降调节机构与所述机架传动连接；

所述升降调节机构又包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述左上吸风纠偏输送装置与所述右上吸风纠偏输送装置安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述左上吸风纠偏输送装置或右上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置、右下吸风纠偏输送装置之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述左上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置通过第一同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第一同步滑移机构又包括第一横移驱动电机、第一链条传动组件和第一丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第一横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第一丝杠滑移组件，第一横移驱动电机通过第一链条传动组件与所述第一丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第一丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述左上吸风纠偏输送装置的左上支撑板、以及左下吸风纠偏输送装置的左下支撑板固定连接，以驱动所述左上吸风纠偏输送装置与所述左下吸风纠偏输送装置同步向靠近或远离所述机架中心处移动；

和/或所述右上吸风纠偏输送装置与所述右下吸风纠偏输送装置通过第二同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述第二同步滑移机构又包括第二横移驱动电机、第二链条传动组件和第二丝杠滑移组件；

所述机架上安装有第二横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的第二丝杠滑移组件，第二横移驱动电机通过第二链条传动组件与所述第二丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第二丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述右上吸风纠偏输送装置的右上支撑板、以及右下吸风纠偏输送装置的右下支撑板固定连接，以驱动所述右上吸风纠偏输送装置与所述右下吸风纠偏输送装置同步向靠近或远离所述机架中心处移动。

6.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述左上支撑板和所述右上支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述传送皮带件中皮带张紧程度。

7.根据权利要求1所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：

所述双层瓦楞纸板纠偏走纸设备还包括装订机构，所述装订机构又包括分别安装在所述机架上的跑步式钉箱机头、多组第三丝杠滑移组件、第三链条传动组件与滑移驱动电机；

其中，所述跑步式钉箱机头位于所述纠偏走纸设备的出纸端处；所述滑移驱动电机通过第三链条传动组件与所述第三丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述第三丝杠滑移组件中的螺母与所述跑步式钉箱机头固定连接，以驱动所述跑步式钉箱机头向靠近或远离所述机架中心处移动。

8.一种钉箱机，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备。

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