CN107393136A - 一种纸币输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸币输送装置，包括输送装置、识别装置和驱动装置；输送装置包括上部导板、下部导板、输送前下辊、输送前上辊、输送后上辊和输送后下辊；输送前下辊、输送前上辊、输送后上辊和输送后下辊均布置在上部导板和下部导板上。并且输送前上辊和输送前下辊的轴线在同一竖直平面内，输送后上辊和输送后下辊的轴线在同一竖直平面内；识别装置包括上CIS图像传感器和下CIS图像传感器，上CIS图像传感器和下CIS图像传感器分别布置在上部导板和下部导板上，驱动装置包括驱动电机和传动装置，驱动电机通过传动装置与输送前下辊、输送前上辊、输送后上辊和输送后上辊相连接。本发明所述的纸币输送装置具有结构合理，输送稳定的特点。

Description

一种纸币输送装置

技术领域

本发明涉及ATM机设备领域，具体涉及一种纸币输送装置。

背景技术

自动柜员机，即ATM机，是指银行在不同地点设置一种小型机器，利用一张信用卡大小的胶卡上的磁带记录客户的基本户口资料，让客户可以透过机器进行提款、存款、转账等银行柜台服务，大多数客户都把这种自助机器称为自动提款机。

既然是无柜员自动提款机，那么取款和存款的过程都要由机器完成，在取款个存款的过程中，最重要的步骤就是输送和识别进入或出去机器的纸币，对于纸币的输送与其他物品不同，首先纸币厚度较薄，而且不同面值的纸币纸张的大小也有区别。

在传统的ATM机中，输送纸币主要是通过两对旋转棍来实现的，为了保证纸币的顺利前进，上辊与下辊的轴线连接面与竖直平面呈一定的夹角，前后两对旋转辊轴线所在平面的夹角小于90度，这种错位布置形式存在一定的安装难度，而且在使用过程中，两对轴线所在平面的夹角会发生变化，纸币的传送途径也不在一个水平平面内，这样纸币容易发生卡币等问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种纸币输送装置，解决以上技术问题；

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种纸币输送装置，包括输送装置、识别装置和驱动装置；

所述纸币输送装置设置在ATM机的内部，所述输送装置包括上部导板、下部导板、输送前下辊、输送前上辊、输送后上辊和输送后下辊；

所述上部导板位于所述下部导板上方，所述上部导板与所述下部导板相对设置并且两块导板之间具留有间隙；所述上部导板包括上传感器固定槽、输送前上辊固定槽、输送后上辊固定槽和上装夹部件；所述输送前上辊固定槽位于所述上部导板的纸币进入端，所述上传感器固定槽位于所述上部导板的中部，所述输送后上辊位于所述上部导板纸币离开端；所述上装夹部件包括两个装夹臂；

所述下部导板包括下传感器固定槽、输送前下辊固定槽、输送后下辊固定槽和下装夹部件；所述输送前下辊固定槽位于所述下部导板的纸币进入端，所述下传感器固定槽位于所述下部导板的中部，所述输送后下辊位于所述下部导板纸币离开端；所述下装夹部件与所述上装夹部件结构相同；

所述输送前下辊、所述输送前上辊、所述输送后上辊和所述输送后下辊分别固定在所述输送前下辊固定槽、所述输送前上辊固定槽、所述输送后上辊固定槽和所述输送后下辊固定槽内，所述输送前上辊和所述输送前下辊的轴线在同一竖直平面内，所述输送后上辊和所述输送后下辊的轴线在同一竖直平面内；

所述识别装置包括上CIS图像传感器和下CIS图像传感器，所述上CIS图像传感器固定在所述上传感器固定槽内，所述下CIS图像传感器固定在所述下传感器固定槽内；

所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述输送前下辊、所述输送前上辊、所述输送后上辊和所述输送后下辊相连接。

进一步地，所述输送前下辊直径大于所述输送前上辊直径；所述输送后上辊直径大于所述输送后下辊直径。

进一步地，所述上部导板的下表面上设有一个上凸起，所述上凸起位于所述输送前上辊的后方；所述下部导板上表面上设有一个下凸起，所述下凸起位于所述输送后下辊的前方。

进一步地，所述上凸起与所述下凸起均为圆弧形凸起结构。

进一步地，所述输送前上辊和所述输送后下辊的表面覆盖有一侧软质橡胶。

进一步地，所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊和所述输送后上辊相连接。

进一步地，所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊和所述输送后下辊相连接。

进一步地，所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊和所述输送后上辊相连接。

进一步地，所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊和所述输送后下辊相连接。

进一步地，所述上装夹部件位于所述输送前上辊的上方，所述下装夹部件位于所述输送后下辊的下方。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明所述的纸币输送装置在纸币输送过程中保持纸币水平传送，输送更加稳定，不易发生卡币的现象。

而且本发明所述的纸币输送装置的输送前上辊和输送前下辊的轴线位于同一竖直平面内，同样的，输送后上辊和输送后下辊的轴线也位于同一竖直平面内，这样的布置形式更加便于安装。

本发明所述的纸币输送装置增设了上部导板和下部导板结构，纸币在上部导板与下部导板之间通过，传感器分别固定在上部导板和下部导板上，可以实时识别纸币的面值大小，防止出币错误。

附图说明

图1为本发明所述的纸币输送装置的主视图；

图2为本发明所述的纸币输送装置中上部导板的主视图。

图3为本发明所述的纸币输送装置中下部导板的主视图。

附图标记：1、上部导板；2、上装夹部件；3、上凸起；4、下部导板；5、下装夹部件；6、下凸起；7、输送前下辊；8、输送前上辊；9、上CIS图像传感器；10、下CIS图像传感器；11、输送后上辊；12、输送后下辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1-3所示，示出了一种较佳实施例一种纸币输送装置，包括输送装置、识别装置和驱动装置；

所述纸币输送装置设置在ATM机的内部，所述输送装置包括上部导板1、下部导板4、输送前下辊7、输送前上辊8、输送后上辊11和输送后下辊12；

所述上部导板1位于所述下部导板4上方，所述上部导板1与所述下部导板4相对设置并且两块导板之间具留有间隙；所述上部导板1包括上传感器固定槽、输送前上辊固定槽、输送后上辊固定槽和上装夹部件2；所述输送前上辊固定槽位于所述上部导板1的纸币进入端，所述上传感器固定槽位于所述上部导板1的中部，所述输送后上辊固定槽位于所述上部导板纸币离开端；所述上装夹部件2包括两个装夹臂；

所述下部导板4包括下传感器固定槽、输送前下辊固定槽、输送后下辊固定槽和下装夹部件5；所述输送前下辊固定槽位于所述下部导板4的纸币进入端，所述下传感器固定槽位于所述下部导板4的中部，所述输送后下辊固定槽位于所述下部导板4纸币离开端；所述下装夹部件5与所述上装夹部件2结构相同；

所述输送前下辊7、所述输送前上辊8、所述输送后上辊11和所述输送后下辊12分别固定在所述输送前下辊固定槽、所述输送前上辊固定槽、所述输送后上辊固定槽和所述输送后上辊固定槽内，所述输送前上辊8和所述输送前下辊7的轴线在同一竖直平面内，所述输送后上辊11和所述输送后下辊12的轴线在同一竖直平面内；

所述识别装置包括上CIS图像传感器9和下CIS图像传感器10，所述上CIS图像传感器9固定在所述上传感器固定槽内，所述下CIS图像传感器10固定在所述下传感器固定槽内；

所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述输送前下辊7、所述输送前上辊8、所述输送后上辊11和所述输送后下辊12相连接。

最为较佳实施例，所述输送前下辊7直径大于所述输送前上辊8直径；所述输送后上辊11直径大于所述输送后下辊12直径。输送前下辊7与输送前上辊8是一对旋转辊，输送后上辊11与输送后下辊12为一对旋转辊，两对旋转辊中直径的大小根据实际设计需求而定。

作为较佳实施例，所述上部导板1的下表面上设有一个上凸起3，所述上凸起3位于所述输送前上辊8的前方；所述下部导板4上表面上设有一个下凸起6，所述下凸起6位于所述输送后下辊12的后方。

进一步地，所述上凸起3与所述下凸起6均为圆弧形凸起结构。

上凸起3与下凸起6是为了纸币的顺利输送而设计的，纸币在进入输送装置后并且纸币一端已经慢慢离开输送前辊，上凸起3会微微压低纸币，当纸币开始进入输送后滚的时候，下凸起6会微微抬高纸币，使得纸币的进入更加平滑，输送更加稳定。

作为较佳实施例，所述输送前上辊8和所述输送后下辊12的表面覆盖有一侧软质橡胶。软质橡胶与纸币之间具有较大的摩擦系数，所以纸币在传送过程中不易发生打滑等现象。

作为较佳实施例，所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊7和所述输送后上辊11相连接。

进一步地，所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊8和所述输送后下辊12相连接。

进一步地，所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊7和所述输送后上辊11相连接。

进一步地，所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊8和所述输送后下辊12相连接。

上述结构主要说明驱动装置结构形式，驱动装置只是为输送装置提供动力来源，所以具体采用链传动或者皮带传动都是可以的，传动形式不仅限于实施例的内容，而且根据布置的方位不同，输送前上辊8和输送前下辊7之中任意一个都可以作为主动辊，那么另外一个就是从动辊，同样的，输送后上辊11和输送后下辊12之中任意一个可以作为主动辊，另外一个就是从动辊。

作为较佳实施例，所述上装夹部件2位于所述输送前上辊8的上方，所述下装夹部件5位于所述输送后下辊12的下方。上装夹部件2和下装夹部件5是为了固定上部导板1和下部导板4的，控制上部导板1和下部导板4之间的距离，至于上装夹部件2和下装夹部件5的具体位置可以是上述位置，也可以位于其他部位。

根据上述的结构形式，本发明所述的纸币输送装置的工作过程如下：首先将纸币铺平放入ATM机的入钞口，纸币会先进入输送前辊，输送前上辊8与输送前下辊7相对旋转输送纸币前进，当纸币的前端即将离开输送前辊的时候，上凸起3会对纸币有一个下压动作，纸币继续前进，这个时候纸币位于上部导板1和下部导板4的中间位置，上CIS图像传感器9和下CIS图像传感器10开始工作，扫描纸币进行判断纸币面值，纸币继续前进，当纸币前端即将进入输送后辊的时候，下凸起6对纸币有一个上抬动作，纸币顺利进入输送后辊，其中上凸起3与下凸起6的凸起弧度很小，不会造成纸币的严重变形。

综上所述，本发明所述的纸币输送装置在纸币输送过程中保持纸币水平传送，输送更加稳定，不易发生卡币的现象。

而且本发明所述的纸币输送装置的输送前上辊8和输送前下辊7的轴线位于同一竖直平面内，同样的，输送后上辊11和输送后下辊12的轴线也位于同一竖直平面内，这样的布置形式更加便于安装。

本发明所述的纸币输送装置增设了上部导板和下部导板结构，纸币在上部导板1与下部导板4之间通过，传感器分别固定在上部导板1和下部导板4上，可以实时识别纸币的面值大小，防止出币错误。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸币输送装置，其特征在于：包括输送装置、识别装置和驱动装置；

所述纸币输送装置设置在ATM机的内部，所述输送装置包括上部导板、下部导板、输送前下辊、输送前上辊、输送后上辊和输送后下辊；

所述上部导板位于所述下部导板上方，所述上部导板与所述下部导板相对设置并且两块导板之间具留有间隙；所述上部导板包括上传感器固定槽、输送前上辊固定槽、输送后上辊固定槽和上装夹部件；所述输送前上辊固定槽位于所述上部导板的纸币进入端，所述上传感器固定槽位于所述上部导板的中部，所述输送后上辊固定槽位于所述上部导板纸币离开端；所述上装夹部件包括两个装夹臂；

所述下部导板包括下传感器固定槽、输送前下辊固定槽、输送后下辊固定槽和下装夹部件；所述输送前下辊固定槽位于所述下部导板的纸币进入端，所述下传感器固定槽位于所述下部导板的中部，所述输送后下辊固定槽位于所述下部导板纸币离开端；所述下装夹部件与所述上装夹部件结构相同；

所述输送前下辊、所述输送前上辊、所述输送后上辊和所述输送后下辊分别固定在所述输送前下辊固定槽、所述输送前上辊固定槽、所述输送后上辊固定槽和所述输送后下辊固定槽内，所述输送前上辊和所述输送前下辊的轴线在同一竖直平面内，所述输送后上辊和所述输送后下辊的轴线在同一竖直平面内；

所述识别装置包括上CIS图像传感器和下CIS图像传感器，所述上CIS图像传感器固定在所述上传感器固定槽内，所述下CIS图像传感器固定在所述下传感器固定槽内；

所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过所述传动装置与所述输送前下辊、所述输送前上辊、所述输送后上辊和所述输送后下辊相连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述输送前下辊直径大于所述输送前上辊直径；所述输送后上辊直径大于所述输送后下辊直径。

3.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述上部导板的下表面上设有一个上凸起，所述上凸起位于所述输送前上辊的前方；所述下部导板上表面上设有一个下凸起，所述下凸起位于所述输送后下辊的后方。

4.根据权利要求3所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述上凸起与所述下凸起均为圆弧形凸起结构。

5.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述输送前上辊和所述输送后下辊的表面覆盖有一侧软质橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊和所述输送后上辊相连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述传动装置为皮带传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊和所述输送后下辊相连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前下辊和所述输送后上辊相连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述传动装置为链条传动，所述驱动电机的输出端分别与所述输送前上辊和所述输送后下辊相连接。

10.根据权利要求1所述的一种纸币输送装置，其特征在于：所述上装夹部件位于所述输送前上辊的上方，所述下装夹部件位于所述输送后下辊的下方。