JPH06115764A - 重複搬送紙検出装置 - Google Patents
重複搬送紙検出装置Info
- Publication number
- JPH06115764A JPH06115764A JP4264752A JP26475292A JPH06115764A JP H06115764 A JPH06115764 A JP H06115764A JP 4264752 A JP4264752 A JP 4264752A JP 26475292 A JP26475292 A JP 26475292A JP H06115764 A JPH06115764 A JP H06115764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- roller
- mirror
- paper
- light
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- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
- B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送紙の重複を精度よく検出する。
【構成】 ピンチローラ４を構成する移動ローラ４ａの
軸をアーム11の一端に回転自在に接続し、他端を回転自
在に固定し、このアーム11と一体に回転するミラー24を
設けた変位検出部10と、光源21、スリット22、レンズ23
よりなる投光部20と、投光部20から光をミラー24で反射
した反射光を撮像する撮像部30と、この撮像部30の撮像
データより移動ローラ４ａの変位を判定する重複紙検出
部40を設ける。
軸をアーム11の一端に回転自在に接続し、他端を回転自
在に固定し、このアーム11と一体に回転するミラー24を
設けた変位検出部10と、光源21、スリット22、レンズ23
よりなる投光部20と、投光部20から光をミラー24で反射
した反射光を撮像する撮像部30と、この撮像部30の撮像
データより移動ローラ４ａの変位を判定する重複紙検出
部40を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重複して搬送される用
紙を検出する重複搬送紙検出装置に関する。
紙を検出する重複搬送紙検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ、ＯＣＲ（光学式文字
読取）装置などでは、用紙をフィーダにより１枚１枚供
給する装置が設けられている。しかし、用紙が重なって
取り出され供給されることがあるので、この検出をする
ダブルフィード検出装置が設けられている。
読取）装置などでは、用紙をフィーダにより１枚１枚供
給する装置が設けられている。しかし、用紙が重なって
取り出され供給されることがあるので、この検出をする
ダブルフィード検出装置が設けられている。
【０００３】図８はＯＣＲ装置の構成の一例を示す図で
ある。ホッパ部１には読取り用の用紙２が設定されてお
り、給紙部３はホッパ１より用紙２を１枚づつ取り出
す。ピンチローラ４は給紙部３より取り出された用紙２
を光学ユニット８に送り出す。透過型センサ５は通過す
る用紙２が重複して送られてきたかを調べるため、用紙
２に光を当てその透過光を受光する。重複紙判定部６は
透過型センサ５の出力から用紙２が重複して搬送されて
いるか判定する。読取ポイント７は光学ユニット８が用
紙２の内容を読取る位置である。読取られた用紙２はロ
ーラで送られてスタッカ９に蓄積される。
ある。ホッパ部１には読取り用の用紙２が設定されてお
り、給紙部３はホッパ１より用紙２を１枚づつ取り出
す。ピンチローラ４は給紙部３より取り出された用紙２
を光学ユニット８に送り出す。透過型センサ５は通過す
る用紙２が重複して送られてきたかを調べるため、用紙
２に光を当てその透過光を受光する。重複紙判定部６は
透過型センサ５の出力から用紙２が重複して搬送されて
いるか判定する。読取ポイント７は光学ユニット８が用
紙２の内容を読取る位置である。読取られた用紙２はロ
ーラで送られてスタッカ９に蓄積される。
【０００４】重複した用紙２が搬送されるのを検出する
方法として図８に示したようにセンサ５を用いて用紙２
を透過する光量の大小を判別する方法と、ピンチローラ
４間の距離の変化をアームで取り出してこのアームの傾
きを機械的に検出する方法が採用されている。ピンチロ
ーラ４間の距離はその間にはさまれる用紙の厚みを示
し、用紙２が重複して搬送されるとこの距離が変化す
る。
方法として図８に示したようにセンサ５を用いて用紙２
を透過する光量の大小を判別する方法と、ピンチローラ
４間の距離の変化をアームで取り出してこのアームの傾
きを機械的に検出する方法が採用されている。ピンチロ
ーラ４間の距離はその間にはさまれる用紙の厚みを示
し、用紙２が重複して搬送されるとこの距離が変化す
る。
【０００５】図９は機械的に検出する方法の一例を示す
図である。ピンチローラ４のうち移動ローラ４ａの回転
軸12にはアーム11が回転自在に接合され、固定軸13のま
わりを回転できる。アーム11の他方にはマイクロスイッ
チ50が設けられ、用紙２が挿入されるとアーム11が傾
き、その結果マイクロスイッチ50が押され、複数の紙が
挿入されたかを判定する。１枚の用紙２ではマイクロス
イッチ50が動作せず、２枚以上で動作するようにマイク
ロスイッチ50の位置決めをする。
図である。ピンチローラ４のうち移動ローラ４ａの回転
軸12にはアーム11が回転自在に接合され、固定軸13のま
わりを回転できる。アーム11の他方にはマイクロスイッ
チ50が設けられ、用紙２が挿入されるとアーム11が傾
き、その結果マイクロスイッチ50が押され、複数の紙が
挿入されたかを判定する。１枚の用紙２ではマイクロス
イッチ50が動作せず、２枚以上で動作するようにマイク
ロスイッチ50の位置決めをする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、センサで用紙
の透過する光量の大小を判定する方法は用紙の色により
透過光量が左右され、誤検出を起こし易く、ピンチロー
ラ間の距離の変化をアームで取り出し、このアームの傾
きを機械的に検出する方法は傾き自体が微小であり、精
度よく検出することは困難であった。
の透過する光量の大小を判定する方法は用紙の色により
透過光量が左右され、誤検出を起こし易く、ピンチロー
ラ間の距離の変化をアームで取り出し、このアームの傾
きを機械的に検出する方法は傾き自体が微小であり、精
度よく検出することは困難であった。
【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、重複して搬送される用紙を精度よく検出する重
複搬送紙検出装置を提供することを目的とする。
もので、重複して搬送される用紙を精度よく検出する重
複搬送紙検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、固定ローラ４ｂとその間に挟む用紙２の厚さに応じ
て前記固定ローラ４ｂに対して移動する移動ローラ４ａ
よりなるピンチローラ４の前記移動ローラ４ａの軸をア
ーム11の一端に回転自在に接続し、他端を回転自在に固
定とし、このアーム11と一体に回転するミラー24を設け
た変位検出部10と、光源21よりスリット22、レンズ23を
直進して前記ミラー24に入射光を照射する投光部20と、
前記ミラー24からの反射光を入力して前記スリット22の
形状を撮像する撮像部30と、この撮像部30の撮像データ
より前記移動ローラ４ａの変位を判定する重複紙判定部
40とを備えたものである。
め、固定ローラ４ｂとその間に挟む用紙２の厚さに応じ
て前記固定ローラ４ｂに対して移動する移動ローラ４ａ
よりなるピンチローラ４の前記移動ローラ４ａの軸をア
ーム11の一端に回転自在に接続し、他端を回転自在に固
定とし、このアーム11と一体に回転するミラー24を設け
た変位検出部10と、光源21よりスリット22、レンズ23を
直進して前記ミラー24に入射光を照射する投光部20と、
前記ミラー24からの反射光を入力して前記スリット22の
形状を撮像する撮像部30と、この撮像部30の撮像データ
より前記移動ローラ４ａの変位を判定する重複紙判定部
40とを備えたものである。
【０００９】また、前記スリット22の形状を直線とこの
直線に斜めに交差する斜線を含む形状とし、前記撮像部
30にこのスリット22を結像させ、前記直線に平行で前記
斜線と交差するように読取線を設定し、前記斜線が前記
読取線と交差する位置の変化を測定するようにしたもの
である。
直線に斜めに交差する斜線を含む形状とし、前記撮像部
30にこのスリット22を結像させ、前記直線に平行で前記
斜線と交差するように読取線を設定し、前記斜線が前記
読取線と交差する位置の変化を測定するようにしたもの
である。
【００１０】
【作用】ピンチローラ４に重複して用紙２が挟まれる
と、移動ローラ４ａと固定ローラ４ｂの間隔が重複した
用紙２の枚数に比例して大きくなる。この間隔は移動ロ
ーラ４ａが移動するために生じ、この移動によりアーム
11は固定端を中心に回転し、このアーム11と共にミラー
24も回転する。光源21より出射した光はスリット22で絞
られ、レンズ23を通り平行光となってミラー24に照射さ
れ、反射して撮像部30に入射する。入射する像はスリッ
ト22の形状である。ミラー24が回転すると撮像部30に入
射するスリットの像が移動する。重複紙判定部40は撮像
部30で撮像したスリット像の移動から搬送紙２の重複を
検出する。
と、移動ローラ４ａと固定ローラ４ｂの間隔が重複した
用紙２の枚数に比例して大きくなる。この間隔は移動ロ
ーラ４ａが移動するために生じ、この移動によりアーム
11は固定端を中心に回転し、このアーム11と共にミラー
24も回転する。光源21より出射した光はスリット22で絞
られ、レンズ23を通り平行光となってミラー24に照射さ
れ、反射して撮像部30に入射する。入射する像はスリッ
ト22の形状である。ミラー24が回転すると撮像部30に入
射するスリットの像が移動する。重複紙判定部40は撮像
部30で撮像したスリット像の移動から搬送紙２の重複を
検出する。
【００１１】撮像部30にはスリット22の形状が結像され
ている。このスリット22の形状のうち直線とこの直線に
交差する斜線よりなる部分について、この直線に平行
に、斜線に交差するように読取線を設け、この斜線と読
取線の交点がミラー24の回転角度に応じて変化するの
で、この変化を測定することにより搬送紙２の重複を検
出することができる。
ている。このスリット22の形状のうち直線とこの直線に
交差する斜線よりなる部分について、この直線に平行
に、斜線に交差するように読取線を設け、この斜線と読
取線の交点がミラー24の回転角度に応じて変化するの
で、この変化を測定することにより搬送紙２の重複を検
出することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。本実施例の重複搬送紙検出装置は図８のピンチロ
ーラ４を含んでその位置に設けられている。ピンチロー
ラ４は固定ローラ４ｂと移動ローラ４ａよりなり、移動
ローラ４ａは搬送される用紙２の厚さに応じた位置に設
定されているが重複した用紙２が搬送されてくると、用
紙２を押し付けながらも固定ローラ４ｂとの間隔を開
く。なお、固定ローラ４ｂも移動ローラ４ａもローラ自
体は回転する。
する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図で
ある。本実施例の重複搬送紙検出装置は図８のピンチロ
ーラ４を含んでその位置に設けられている。ピンチロー
ラ４は固定ローラ４ｂと移動ローラ４ａよりなり、移動
ローラ４ａは搬送される用紙２の厚さに応じた位置に設
定されているが重複した用紙２が搬送されてくると、用
紙２を押し付けながらも固定ローラ４ｂとの間隔を開
く。なお、固定ローラ４ｂも移動ローラ４ａもローラ自
体は回転する。
【００１３】本実施例は移動ローラ４ａの移動をミラー
24の回転に変換する変位検出部10と、このミラー24に入
射光を照射する投光部20と、ミラー24からの反射光を入
力してスリット22の形状を撮像する撮像部30と、撮像し
たデータより移動ローラ４ａの移動を検出して重複搬送
紙を検出する重複紙判定部40から構成される。
24の回転に変換する変位検出部10と、このミラー24に入
射光を照射する投光部20と、ミラー24からの反射光を入
力してスリット22の形状を撮像する撮像部30と、撮像し
たデータより移動ローラ４ａの移動を検出して重複搬送
紙を検出する重複紙判定部40から構成される。
【００１４】図２は変位検出部10、投光部20、撮像部30
の斜視図を示す。変位検出部10は、移動ローラ４ａの回
転軸12と、この回転軸12に回転自在に一端を接合し、他
端を固定軸13に回転自在に接合したアーム11と、アーム
11間を接続する接続板14と、この接続板14に取り付けら
れたミラー24から構成される。投光部20は光源21と、三
角形の形状を有するスリット22と、スリット22からの光
を平行光にするレンズ23からなる。撮像部30は、ミラー
24からの反射光を所定光路長さ先の結像部32まで導光す
るミラー31と、この結像部32の結像をレンズ33を通して
撮像するＣＣＤ34（電荷結合素子）とから構成される。
結像部32は平面上にスリット22の三角形の一辺に平行で
三角形の他の辺と交差する読取線を引いたものである。
の斜視図を示す。変位検出部10は、移動ローラ４ａの回
転軸12と、この回転軸12に回転自在に一端を接合し、他
端を固定軸13に回転自在に接合したアーム11と、アーム
11間を接続する接続板14と、この接続板14に取り付けら
れたミラー24から構成される。投光部20は光源21と、三
角形の形状を有するスリット22と、スリット22からの光
を平行光にするレンズ23からなる。撮像部30は、ミラー
24からの反射光を所定光路長さ先の結像部32まで導光す
るミラー31と、この結像部32の結像をレンズ33を通して
撮像するＣＣＤ34（電荷結合素子）とから構成される。
結像部32は平面上にスリット22の三角形の一辺に平行で
三角形の他の辺と交差する読取線を引いたものである。
【００１５】本実施例は結像部32の平面に結像したスリ
ット22の三角形をＣＣＤ34で撮像しているが、これはＯ
ＣＲで用いられているＣＣＤ34を兼用した一例であり、
ＣＣＤ上に直接三角形を結像してもよい。重複紙判定部
40はピンチローラ４に搬送紙２が１枚挟まれた時のスリ
ット形状を基準データとして記憶しておき、新たに撮像
したスリット形状をこの基準データと比較することによ
り搬送紙２の重複を検出する。詳細は図 5で後述する。
ット22の三角形をＣＣＤ34で撮像しているが、これはＯ
ＣＲで用いられているＣＣＤ34を兼用した一例であり、
ＣＣＤ上に直接三角形を結像してもよい。重複紙判定部
40はピンチローラ４に搬送紙２が１枚挟まれた時のスリ
ット形状を基準データとして記憶しておき、新たに撮像
したスリット形状をこの基準データと比較することによ
り搬送紙２の重複を検出する。詳細は図 5で後述する。
【００１６】図３は変位検出部10の動作を説明する図で
ある。ピンチローラ４に搬送紙２が１枚挟まっている状
態を基準状態とし、２枚以上挟まると破線で示すように
移動ローラ４ａは上方へ移動し、これによりアーム11を
結ぶ接続板14は固定軸13を中心にして回転し、ミラー24
も回転する。この回転角をθとすると、ミラー24の入射
光と出射光の角度は２θとなる。
ある。ピンチローラ４に搬送紙２が１枚挟まっている状
態を基準状態とし、２枚以上挟まると破線で示すように
移動ローラ４ａは上方へ移動し、これによりアーム11を
結ぶ接続板14は固定軸13を中心にして回転し、ミラー24
も回転する。この回転角をθとすると、ミラー24の入射
光と出射光の角度は２θとなる。
【００１７】図４は変位検出部10、投光部20、撮像部30
の光路を説明する図である。レンズ23の焦点距離ｆがス
リット22の位置となるようレンズ23を配置する。これに
よりスリット22を出射した光はレンズ23で平行光となり
ミラー24に入射する。ミラー24がθ傾斜すると入射光と
反射光の角度は２θとなる。反射光はミラー31によって
結像部32に導光される。反射光の光路長をＨとし、ミラ
ー24がθ傾斜したときとしないときのスリット22の形状
の変位をＬとすると、Ｌ＝２θＨとなる。
の光路を説明する図である。レンズ23の焦点距離ｆがス
リット22の位置となるようレンズ23を配置する。これに
よりスリット22を出射した光はレンズ23で平行光となり
ミラー24に入射する。ミラー24がθ傾斜すると入射光と
反射光の角度は２θとなる。反射光はミラー31によって
結像部32に導光される。反射光の光路長をＨとし、ミラ
ー24がθ傾斜したときとしないときのスリット22の形状
の変位をＬとすると、Ｌ＝２θＨとなる。
【００１８】図５は結像部32におけるスリット22の三角
形の形状の変位を説明する図である。スリット22の三角
形の形状は45度の頂角を有する直角三角形とし、斜辺は
読取線と交差するようにする。実線は搬送紙２がピンチ
ローラ４に１枚挟まれたときのスリット22の結像を示
し、破線は２枚挟まれた時のスリット22の結像を示す。
Ｌは結像の移動を示し、図４のＬと同じ値である。
形の形状の変位を説明する図である。スリット22の三角
形の形状は45度の頂角を有する直角三角形とし、斜辺は
読取線と交差するようにする。実線は搬送紙２がピンチ
ローラ４に１枚挟まれたときのスリット22の結像を示
し、破線は２枚挟まれた時のスリット22の結像を示す。
Ｌは結像の移動を示し、図４のＬと同じ値である。
【００１９】次にピンチローラ４に搬送紙２が２枚挟ま
ったときの図４、図５に示した移動量の具体例を説明す
る。各寸法を次のように設定する。 搬送紙２の厚み0.1mm 移動ローラ４ａの回転軸12と固定軸13との距離30mm 図４のＨ＝300mm このように設定すると２枚挟まれたときのアーム11の回
転角はθ=0.19 °となり、Ｌ＝２θＨ＝1.9mm となる。
このように約20倍に拡大されるので、搬送紙２の重複を
正確に検出することができる。
ったときの図４、図５に示した移動量の具体例を説明す
る。各寸法を次のように設定する。 搬送紙２の厚み0.1mm 移動ローラ４ａの回転軸12と固定軸13との距離30mm 図４のＨ＝300mm このように設定すると２枚挟まれたときのアーム11の回
転角はθ=0.19 °となり、Ｌ＝２θＨ＝1.9mm となる。
このように約20倍に拡大されるので、搬送紙２の重複を
正確に検出することができる。
【００２０】図６はＯＣＲのＣＣＤを兼用して本実施例
を実現した場合の全体図を示し、図７はこの場合の光学
系を示す。光源21を出射した光はスリット22を通り、レ
ンズ23によって平行光となってミラー24で返射される。
この反射光はミラー31を介してＯＣＲの読取ポイント７
上に照射され、以後はＯＣＲの光学系に入る。読取ポイ
ント７は蛍光灯35によって照射されている。読取ポイン
ト７に照射された反射光は２つのミラー31を介してレン
ズ33に入り、スリット22の形状をＣＣＤ34上に結像す
る。
を実現した場合の全体図を示し、図７はこの場合の光学
系を示す。光源21を出射した光はスリット22を通り、レ
ンズ23によって平行光となってミラー24で返射される。
この反射光はミラー31を介してＯＣＲの読取ポイント７
上に照射され、以後はＯＣＲの光学系に入る。読取ポイ
ント７は蛍光灯35によって照射されている。読取ポイン
ト７に照射された反射光は２つのミラー31を介してレン
ズ33に入り、スリット22の形状をＣＣＤ34上に結像す
る。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、搬送紙の重複をミラーの角度変化で取り出し、これ
を光学系で拡大し撮像手段で搬送紙の厚み変化を検出す
るので重複した搬送紙を精度よく検出することができ
る。
は、搬送紙の重複をミラーの角度変化で取り出し、これ
を光学系で拡大し撮像手段で搬送紙の厚み変化を検出す
るので重複した搬送紙を精度よく検出することができ
る。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】投光部、変位検出部、撮像部の光学系を示す図
である。
である。
【図３】変位検出部の動作を説明する図である。
【図４】投光部、変位検出部、撮像部の光の経路示す図
である。
である。
【図５】結像部におけるスリットの移動を説明する図で
ある。
ある。
【図６】本実施例にＯＣＲのＣＣＤを用いた場合の全体
図である。
図である。
【図７】図６の光学系を示す図である。
【図８】重複搬送紙検出装置を有するＯＣＲ装置の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】機械的に重複紙を検出する装置の例を示す図で
ある。
ある。
４ ピンチローラ ４ａ 移動ローラ 10 変位検出部 11 アーム 12 移動ローラの回転軸 13 固定軸 14 接続板 20 投光部 21 光源 22 スリット 23，33 レンズ 24，31 ミラー 32 結像部 34 ＣＣＤ
Claims (2)
- 【請求項１】 固定ローラ（４ｂ）とその間に挟む用紙
（２）の厚さに応じて前記固定ローラ（４ｂ）に対して
移動する移動ローラ（４ａ）よりなるピンチローラ
（４）の前記移動ローラ（４ａ）の軸をアーム（11) の
一端に回転自在に接続し、他端を回転自在に固定とし、
このアーム（11) と一体に回転するミラー（24) を設け
た変位検出部（10) と、光源（21) よりスリット（22)
、レンズ（23) を直進して前記ミラー（24) に入射光
を照射する投光部（20) と、前記ミラー（24) からの反
射光を入力して前記スリット（22) の形状を撮像する撮
像部（30) と、この撮像部（30) の撮像データより前記
移動ローラ（４ａ）の変位を判定する重複紙判定部（4
0) とを備えたことを特徴とする重複搬送紙検出装置。 - 【請求項２】 前記スリット（22) の形状を直線とこの
直線に斜めに交差する斜線を含む形状とし、前記撮像部
（30) にこのスリット（22) を結像させ、前記直線に平
行で前記斜線と交差するように読取線を設定し、前記斜
線が前記読取線と交差する位置の変化を測定するように
したことを特徴とする請求項１記載の重複搬送紙検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264752A JPH06115764A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 重複搬送紙検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4264752A JPH06115764A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 重複搬送紙検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115764A true JPH06115764A (ja) | 1994-04-26 |
Family
ID=17407699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4264752A Withdrawn JPH06115764A (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | 重複搬送紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06115764A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1000890A2 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-17 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Dickenmessung |
| CN115826114A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-21 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种反光板及基于该反光板的堆垛机货架位置的示教方法 |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP4264752A patent/JPH06115764A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115826114A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-21 | 成都思越智能装备股份有限公司 | 一种反光板及基于该反光板的堆垛机货架位置的示教方法 |
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