JP2000259885A - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成にて、紙葉類上に貼付されたテー
プの有無、紙葉類のしわ、あるいは、紙葉類への汚れの
付着等の有無といったような、紙葉類の表面状態の判別
を行うことが可能な紙葉類鑑別装置を提供する。 【解決手段】 搬送路４を搬送される紙幣Ｐに対して、
検出光光源９から２５３．７ｎｍをピーク波長とする検
出光が照射される。受光センサ部１０が、検出光光源９
から照射された検出光が紙幣Ｐで反射した反射光を検出
し、受光量算出部２４が検出された反射光の受光量を算
出する。メモリ部には、基準受光量が記憶されており、
受光量差算出部２６は、受光量算出部２４にて算出され
た反射光の受光量とメモリ部に記憶された基準受光量と
の差を算出し、判定部２７は、受光量差算出部２６にて
算出された紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量と
の差に基づいて、紙幣Ｐの表面の状態を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣、有価証券な
どの紙葉類の表面状態、例えば、紙葉類上に貼付された
透明テープの有無、紙葉類のしわ、あるいは、紙葉類へ
の汚れ付着等の有無を判別する紙葉類鑑別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類鑑別装置として、例えば
特開平７−１５７９９１号公報に開示されたようなもの
が知られている。この公報に記載された紙葉類鑑別装置
は、紙葉類としての紙幣の所定箇所を照明する光源と、
所定箇所の反射光を受光する受光素子を備えた透明テー
プ検出センサと、紙幣の搬送経路における透明テープ検
出センサの前段に備えられ、透明テープの溶融温度以上
であり、紙幣を変質させない温度に紙幣を加熱する加熱
手段とを有している。透明テープの溶融温度以上に加熱
することにより、透明テープの表面を滑らかにし、例え
艶消し状態であっても反射光量の多い面状態に変えら
れ、透明テープからの反射光量が大幅に増加するため、
上述した紙葉類鑑別装置では、紙葉類（紙幣）からの反
射光量と区別することが可能となり、透明テープの検出
を可能としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の紙葉類鑑別装置においては、透明テープ
の溶融温度以上であり、紙葉類を変質させない温度に紙
葉類を加熱する加熱手段を設ける必要があり、紙葉類鑑
別装置の構成が複雑にならざるを得ず、紙葉類鑑別装置
の簡易化、小型化等に対して障害となっている。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、簡易な構成にて、紙葉類上に貼付されたテープの有
無、紙葉類のしわ、あるいは、紙葉類への汚れの付着等
の有無といったような、紙葉類の表面状態の判別を行う
ことが可能な紙葉類鑑別装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者らの調査研究の
結果、以下のような事実を新たに見出した。図１０に示
される、メンディングテープあるいは透明テープを紙葉
類としての紙幣に貼付し、紙幣からの反射光を測定し
て、反射率を求めたところ、図１１及び図１２に示され
る特性が得られた。図１１は、メンディングテープを貼
付していない紙幣の反射率を１００％とした場合の、メ
ンディングテープ（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）を貼付した箇
所における反射率の相対値データを示すものであり、縦
軸が反射率（相対値）を示しており、横軸は紙幣に照射
する光の波長を示している。図１１に示されるように、
１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長の光を照
射した場合、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４の何れのメンディング
テープを貼付した箇所の反射率は、基準となるメンディ
ングテープを貼付していない紙幣の反射率（１００％）
より極めて小さい値を示すことが判明した。

【０００６】図１２は、透明テープを貼付していない紙
幣の反射率を１００％とした場合の、透明テープ（Ｎ
ｏ．５〜Ｎｏ．１０）を貼付した箇所における反射率の
相対値データを示すものであり、図１１と同様に、縦軸
が反射率（相対値）を示しており、横軸は紙幣に照射す
る光の波長を示している。図１２に示されるように、１
９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長の光を照射
した場合、Ｎｏ．５〜Ｎｏ．１０の何れの透明テープを
貼付した箇所の反射率は、基準となる透明テープを貼付
していない紙幣の反射率（１００％）より極めて高い値
を示すことが判明した。

【０００７】また、発明者らが２５３．７ｎｍにピーク
波長を有する低圧水銀灯の光を紙幣に照射し、紙幣の像
を撮像管により撮像したところ、紙幣におけるしわの有
無が画像の濃淡により明確になるということも判明し
た。

【０００８】このため、請求項１においては、紙葉類を
搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される紙葉類
に対して、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波
長を有した検出光を照射する検出光照射手段と、受光素
子を有し、検出光照射手段により照射された検出光が紙
葉類で反射した反射光を検出する反射光検出手段と、反
射光検出手段により検出された反射光に関する情報と基
準となる情報とを比較し、比較結果に基づいて紙葉類の
表面状態を判別する表面状態判別手段と、を備えている
ことを特徴としている。

【０００９】このような構成を採用した場合、反射光検
出手段が、検出光照射手段から照射された１９０ｎｍ〜
３１０ｎｍの範囲に含まれる波長を有した検出光が紙葉
類で反射した反射光を検出し、表面状態判別手段は、反
射光検出手段により検出された反射光に関する情報と基
準となる情報とを比較し、比較結果に基づいて紙葉類の
表面状態を判別する。これにより、上述したような新た
な知見（１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長
の光を照射した場合の紙葉類での反射光の変化）に基づ
いて、紙葉類上に貼付されたテープの有無、紙葉類のし
わ、あるいは、紙葉類への汚れの付着等の有無といった
ような、紙葉類の表面状態の判別を簡易な構成にて行う
ことが可能となる。

【００１０】また、反射光に関する情報は、反射光検出
手段により検出された反射光の受光量に基づく値であ
り、表面状態判別手段は、反射光の受光量に基づく値
と、基準となる情報としての値とを比較し、比較結果に
基づいて紙葉類の表面状態を判別することが好ましい。
このような構成を採用した場合、特に、紙葉類上に貼付
されたテープ（メンディングテープ）の有無の判別に好
適であり、従来から用いられている光測定技術を応用し
て、安価で且つ簡単に紙葉類の表面状態の判別を行うこ
とも可能となる。

【００１１】また、反射光検出手段は、検出光照射手段
により照射された検出光が紙葉類で反射した反射光の受
光量を測定する受光量測定手段を有し、表面状態判別手
段は、予め決められた基準受光量を基準となる情報とし
て記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された基準受光
量と、受光量測定手段により測定された受光量との差が
所定値以上の場合に、紙葉類の表面状態が不良であると
判別する不良判別手段と、を有していることが好まし
い。このような構成を採用した場合、予め決められた基
準受光量を基準となる情報として記憶する記憶手段を有
しているので、紙葉類にて反射された反射光の受光量が
受光量測定手段により測定されると速やかに、記憶手段
に記憶された予め決められた基準受光量と測定された反
射光の受光量との差に基づいて紙葉類の表面状態を判別
することが可能となる。

【００１２】また、検出光照射手段は、紙葉類の所定位
置に対して、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる
第１波長を有する検出光と、第１波長とは異なる第２波
長を有する検出光とを照射し、反射光検出手段は、所定
位置にて反射される第１波長を有する反射光の受光量を
測定する第１受光量測定手段と、所定位置にて反射され
る第２波長を有する反射光の受光量を測定する第２受光
量測定手段と、を有し、表面状態判別手段は、第２受光
量測定手段により測定された第２波長を有する反射光の
受光量を基準となる情報として、第１受光量測定手段に
より測定された第１波長を有する反射光の受光量と第２
受光量測定手段により測定された第２波長を有する反射
光の受光量との差が所定値以上の場合に、紙葉類の表面
状態が不良であると判別する不良判別手段と、を有して
いることが好ましい。このような構成を採用した場合、
第１受光量測定手段により紙葉類の所定位置にて反射さ
れる第１波長を有する反射光の受光量が測定されると共
に、第２受光量測定手段により紙葉類の所定位置にて反
射される第２波長を有する反射光の受光量が測定される
と、第１受光量測定手段により測定された第１波長を有
する反射光の受光量と第２受光量測定手段により測定さ
れた第２波長を有する反射光の受光量との差に基づいて
紙葉類の表面状態を速やかに判別することが可能とな
る。

【００１３】また、反射光検出手段は、反射光に基づい
て紙葉類の画像を取得する画像取得手段を有し、反射光
に関する情報は、画像取得手段にて取得された画像にお
ける画素が有する画像の濃淡を表す値であり、表面状態
判別手段は、画素が有する画像の濃淡を表す値と、基準
となる情報としての値とを比較し、比較結果に基づいて
紙葉類の表面状態を判別することが好ましい。このよう
な構成を採用した場合、特に、紙葉類のしわの状態の判
別に好適であり、従来から用いられている画像処理技術
を応用して、安価で且つ簡単に紙葉類の表面状態の判別
を行うことも可能となる。

【００１４】また、受光素子は、搬送手段による紙葉類
の搬送方向に対して交わる方向にライン状に配置されて
いることが好ましい。このような構成を採用した場合、
受光素子に対して、紙葉類が搬送手段により搬送された
際に、反射光検出手段の受光素子が、紙葉類上の、受光
素子の紙葉類の搬送方向に対して交わる方向での配置長
さに対応した幅を有し且つ搬送方向に伸びる所定領域か
ら反射される反射光を受光することになる。従って、受
光素子を紙葉類の搬送方向に対して交わる方向にライン
状に配置させることにより、上述した受光素子の配置長
さに対応した幅で紙葉類の表面状態を判別することがで
き、簡易且つ速やかに紙葉類の表面状態の判別を行うこ
とが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。なお、図面の説明において同一の要素に
は同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。

【００１６】（第１実施形態）図１は、本発明による紙
葉類鑑別装置の第１実施形態を示す概略断面図であり、
例えば、紙幣の表面状態を判別する紙幣鑑別装置の場合
に対応する。

【００１７】紙幣鑑別装置１は、上部フレーム２と下部
フレーム３とを有している。紙幣Ｐの搬送路４は、上部
フレーム２の下面部２ａと下部フレーム３の上面部３ａ
とで構成されており、上部フレーム２と下部フレーム３
とつき合わせて固定することにより、上部フレーム２と
下部フレーム３との合わせ面に形成される。搬送路４の
一端側には紙幣Ｐを挿入するための挿入口５が、他端側
には紙幣Ｐを排出するための排出口６が各々設けられて
いる。挿入口５及び排出口６は、搬送路４と同様に上部
フレーム２の下面部２ａと下部フレーム３の上面部３ａ
とで構成されている。下部フレーム３の上面部３ａは、
紙幣Ｐと同等の反射率を有するように、構成材料の選
択、表面処理等が行われる。図１には、紙幣鑑別装置１
にメンディングテープＴが貼付された紙幣Ｐが挿入さ
れ、搬送路４内を搬送されているている状態が示されて
いる。

【００１８】搬送路４の上方には、搬送路４を搬送され
る紙幣Ｐに対して、検出光を照射し反射光を検出する検
出ユニット７が設けられている。検出ユニット７は、上
部フレーム２の上面部３ａに載置された状態で固定され
る。上部フレーム２の検出ユニット７が載置される位置
には、検出ユニット７からの検出光及び紙幣Ｐからの反
射光を通すための検出用穴２ｂが形成されている。検出
ユニット７は筐体８を有し、この筐体８は、検出光照射
手段としての検出光光源９が設けられる光源収納部分８
ａと反射光検出手段としての受光センサ部１０が設けら
れるセンサ収納部分８ｂとで構成されている。検出ユニ
ット７は、図１に示されるように、検出光光源９が紙幣
Ｐの搬送方向で見て前側に配置され、受光センサ部１０
が紙幣Ｐの搬送方向で見て後側に配置される状態で上部
フレーム２に固定される。

【００１９】検出光光源９は、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍ
の範囲に含まれる波長を有する検出光を発生させるもの
で、例えば、２５３．７ｎｍに１つのピーク波長を有す
る低圧水銀灯である。検出光光源９としては、１９０ｎ
ｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長を有する検出光を
発生させる光源であればよく、低圧水銀灯以外にも、キ
セノンランプ、Ｄ２ランプ等を用いることが可能であ
り、光源はパルス光源及び直流光源のいずれに構成され
るものでも良い。

【００２０】受光センサ部１０は、紫外線フィルター１
１と、受光センサ１２とを有している。紫外線フィルタ
ー１１は、石英ガラス、またはＵＶ透過ガラスを基材と
するもので、紫外線領域（１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範
囲に含む）の光を透過させるように構成されている。受
光センサ１２は、図３に示されるように、複数の受光素
子１３と、各受光素子１３からの出力を増幅するプリア
ンプ１４と、図示しない入力信号に基づいて各プリアン
プ１４からの出力を順次出力していくマルチプレクサ１
５とを有しており、これら受光素子１３、プリアンプ１
４及びマルチプレクサ１５は基板１６上に形成される。
マルチプレクサ１５からの出力は、Ａ／Ｄコンバータ１
７を介して制御ユニット２０、あるいは、制御ユニット
２０内に設けられるＡ／Ｄコンバータ１７に送られる。
各受光素子１３は、紙幣Ｐの搬送方向に対して交わる方
向（本実施形態においては、略直交方向）にライン状
（アレイ状）に配置される。受光素子１３は、搬送路４
の幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）にわたっ
て設けられ、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交
する方向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光
を受光できるようになっている。これにより、紙幣Ｐの
搬送に伴って、紙幣Ｐ全体からの反射光を受光できるよ
うになる。

【００２１】搬送路４を挟んで上下に搬送用の各種ロー
ラが設けられている。ローラは、検出ユニット７を搬送
路４における紙幣Ｐの搬送方向に挟んで、搬送路４の挿
入口５側から第１フィードローラ１８、第２フィードロ
ーラ１９の順に、ローラの一部が搬送路４に臨む状態で
設けられている。第１フィードローラ１８と第２フィー
ドローラ１９との間隔は、紙幣Ｐの挿入方向（搬送方
向）での長さより短く設定されており、紙幣Ｐを順次受
け渡すようにされている。ここで、搬送路４、第１フィ
ードローラ１８及び第２フィードローラ１９は、各請求
項における搬送手段を構成している。

【００２２】図２は、第１実施形態における、紙幣鑑別
装置１のブロック図である。制御ユニット２０には、受
光センサ部１０からの出力信号が入力されている。制御
ユニット２０では、予め記憶されているプログラムに従
って、演算を行い、各種制御信号としての出力信号を出
力している。この出力信号は、警告灯点灯回路２１及び
警告音発生回路２２に各々出力されている。制御ユニッ
ト２０は、検出光制御部２３、受光量算出部２４、メモ
リ部２５、受光量差算出部２６、判定部２７、報知手段
制御部２８とを有している。ここで、受光量算出部２４
は各請求項における受光量測定手段を構成し、メモリ部
２５、受光量差算出部２６及び判定部２７は各請求項に
おける表面状態判別手段を構成している。また、メモリ
部２５は記憶手段を構成し、受光量差算出部２６及び判
定部２７は各請求項における不良判別手段を構成してい
る。

【００２３】検出光制御部２３は、検出光光源９の点滅
等を制御する制御信号としての出力信号を光源駆動回路
２９に出力している。受光量算出部２４は、入力された
検出光制御部２３からの出力信号をトリガーとして受光
量の算出を開始する。受光量の算出は、入力された受光
センサ部１０からの出力信号に基づいて行われる。受光
量算出部２４からは、算出された受光量を示す出力信号
がメモリ部２５及び受光量差算出部２６に出力される。
メモリ部２５は、入力された受光量算出部２４からの出
力信号にて示される受光量を基準受光量として記憶する
ためのものであり、紙幣Ｐが挿入（搬送）されていない
状態での下部フレーム３の上面部３ａに対して検出光を
照射し、上面部３ａで反射された反射光の受光量を、受
光素子１３の配置位置に対応させて、各配置位置毎の基
準値として記憶される。

【００２４】受光量差算出部２６は、入力された受光量
算出部２４及びメモリ部２５からの出力信号に基づい
て、紙幣Ｐに対して検出光を照射し、紙幣Ｐで反射され
た反射光の受光量と基準受光量との差を、上述した受光
素子１３の配置位置毎に算出する。受光量差算出部２６
からは、紙幣Ｐで反射された反射光の受光量と基準受光
量との差を示す出力信号が、受光素子１３の配置位置毎
に判定部２７に対して出力される。判定部２７は、入力
された受光量差算出部２６からの出力信号に基づいて、
紙幣Ｐで反射された反射光の受光量と基準受光量との差
を所定値と比較し、所定値との大小関係に基づいて、紙
幣Ｐの表面状態の良、不良判定を行う。また、判定部２
７は、不良判定がなされた場合は、報知手段制御部２８
に対して不良判定の旨を示す出力信号を出力する。報知
手段制御部２８は、入力された判定部２７からの出力信
号に基づいて、警告灯点灯回路２１に対して警告灯を点
灯させるように制御信号を出力し、警告音発生回路２２
に対して警告音を発生させるように制御信号を出力す
る。

【００２５】次に、制御ユニット２０で実施される表面
状態判定の動作について、図４に示されるフローチャー
トに基づいて説明する。

【００２６】まず、Ｓ１０１では、紙幣Ｐが挿入されて
いるか否かを判断する。これは、紙幣Ｐが挿入されると
ＯＮ出力するようなスイッチ等を設け、これらのスイッ
チからの出力に基づいて判断するようにすればよい。紙
幣Ｐが挿入されていない場合には（Ｓ１０１で「Ｎ
ｏ」）、Ｓ１０３に進む。

【００２７】Ｓ１０３では、メモリ部２５に基準受光量
が記憶されている否かを判断する。メモリ部２５に基準
受光量が記憶されていない場合には（Ｓ１０３で「Ｎ
ｏ」）、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、検出光光源９
を点灯させ、検出ユニット７下方の下部フレーム３の上
面部３ａに検出光を照射させる。続く、Ｓ１０７にて、
受光量算出部２４が受光センサ部１０から出力信号を取
り込む。Ｓ１０９では、取り込んだ受光センサ部１０か
ら出力信号に基づいて、受光量算出部２４にて各受光素
子１３の配置位置における受光量が算出される。その
後、Ｓ１１１にて、メモリ部２５に算出された受光量が
各受光素子１３の配置位置毎に記憶され、Ｓ１０１に戻
る。紙幣Ｐが挿入されない状態が継続した場合、Ｓ１０
１からＳ１０３に進むが、既にメモリ部２５に基準受光
量が記憶されているので、Ｓ１０３では「Ｙｅｓ」と判
断され、Ｓ１０１に戻り、紙幣Ｐが挿入されるまで待機
することになる。

【００２８】紙幣Ｐが挿入された場合には（Ｓ１０１で
「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１３に進み、検出光光源９を点灯さ
せ、検出ユニット７下方まで搬送されてきた紙幣Ｐに検
出光を照射させる。Ｓ１１５にて、受光量算出部２４が
受光センサ部１０から出力信号を取り込む。Ｓ１１７で
は、取り込んだ受光センサ部１０から出力信号に基づい
て、受光量算出部２４にて各受光素子１３の配置位置に
おける受光量が算出される。受光量の算出は、紙幣Ｐが
搬送され、紙幣Ｐに検出光が照射されている間、継続し
て行われる。続く、Ｓ１１９では、受光量差算出部２６
にて、算出された受光量と、対応する受光素子１３の配
置位置における基準受光量との差が順次算出される。そ
の後、Ｓ１２１に進み、判定部２７にて、Ｓ１１９にて
算出された、紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量
との差を所定値と比較する。紙幣Ｐからの反射光の受光
量と基準受光量との差が所定値より大きい場合には（Ｓ
１２１で「Ｙｅｓ」）、図１１あるいは図１２に示され
るように、紙幣Ｐの表面にテープ（メンディングテープ
あるいは透明テープ）が貼付されている、あるいは、汚
れが付着しているために反射光の受光量が低下もしくは
増加していると判断し、紙幣Ｐの表面状態が不良である
として、Ｓ１２３に進む。例えば、図１あるいは図２に
示されるように、紙幣ＰにメンディングテープＴが貼付
されている場合、メンディングテープＴが貼付されてい
る部分は、受光センサ１２により受光される反射光の受
光量が低下し、反射率が低下する。従って、Ｓ１２３の
判断にて、メンディングテープＴが紙幣Ｐに貼付されて
いる旨が判定されることになる。Ｓ１２３では、紙幣Ｐ
の表面状態が不良である旨を報知とするように、報知手
段制御部２８から警告灯点灯回路２１及び警告音発生回
路２２に対して制御信号を出力する。受光素子１３の配
置位置毎に、紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量
との差を算出しているので、紙幣Ｐからの反射光の受光
量と基準受光量との差を所定値より大きい状態が、継続
して得られた場合に、紙幣Ｐの所定範囲にテープが貼付
されている、あるいは、汚れが付着しているとして、紙
幣Ｐの表面状態が不良であると判断するように構成して
も良い。

【００２９】以上のことから、第１実施形態において
は、受光センサ部１０（受光センサ１２の各受光素子１
３）が、検出光光源９から照射された２５３．７ｎｍを
ピーク波長とする検出光が紙幣Ｐで反射した反射光を検
出し、受光量算出部２４が検出された反射光の受光量を
算出する。受光量差算出部２６は、受光量算出部２４に
て算出された反射光の受光量と基準受光量との差を算出
し、判定部２７は、受光量差算出部２６にて算出された
紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量との差に基づ
いて、紙幣Ｐの表面の状態を判別することになる。従っ
て、上述した構成の採用により、紙幣Ｐ上に貼付された
テープの有無、あるいは、紙幣Ｐへの汚れの付着等の有
無といったような、紙幣Ｐの表面状態の判別を簡易な構
成にて行うことが可能となる。特に、従来から困難とさ
れてきたメンディングテープＴの貼付の有無が判別でき
るようになり、紙幣Ｐの表面状態の判別性能がより向上
された紙幣鑑別装置１を実現することが可能となる。

【００３０】また、紙幣Ｐの表面状態の判別に際して
は、受光センサ部１０（受光センサ１２の各受光素子１
３）により検出された反射光の受光量に基づいて良、不
良の判定を行うため、従来から用いられている光測定技
術を応用でき、安価で且つ簡単に紙葉類の表面状態の判
別を行うことも可能となる。

【００３１】また、基準受光量を記憶するメモリ部２５
を有しているので、紙幣Ｐにて反射された反射光の受光
量が受光センサ部１０（受光センサ１２の各受光素子１
３）により測定されると速やかに、メモリ部２５に記憶
された基準受光量と紙幣Ｐからの反射光の受光量との差
に基づいて紙幣Ｐの表面状態を判別することが可能とな
る。また、基準受光量を設定するに際して、搬送路４の
下面を構成する下部フレーム３の上面部３ａを紙幣Ｐと
同等の反射率を有するように構成し、紙幣Ｐが挿入（搬
送）されていない状態において上面部３ａに検出光を照
射し、上面部３ａで反射された反射光の受光量をメモリ
部２５に記憶させているので、検出光を照射する判定状
態にある紙幣Ｐに極めて近い特性を有する基準受光量
を、簡易に設定することができる。

【００３２】また、各受光素子１３は、紙幣Ｐの搬送方
向に対して交わる方向（本実施形態においては、略直交
方向）にライン状（アレイ状）に、搬送路４の幅方向
（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）にわたって配設さ
れており、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交す
る方向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を
受光できるようになっている。これにより、紙幣Ｐの搬
送に伴って、紙幣Ｐ全体からの反射光を受光できるよう
になり、簡易且つ速やかに紙幣Ｐの表面状態の判別を行
うことができる。

【００３３】なお、複数枚の紙幣Ｐを一度に判定する場
合は、最初の紙幣Ｐの判定前に、上述したように設定さ
れた基準受光量を継続して使用するようにしてもよい
し、各紙幣Ｐの挿入毎に新たに設定し直してもよい。ま
た、紙幣Ｐが挿入（搬送）されていない状態において検
出光を照射し、上面部３ａで反射された反射光の受光量
をメモリ部２５に記憶させるのではなく、予め設定され
た固定値を基準受光量として、メモリ部２５を記憶させ
るようにしてもよい。

【００３４】（第２実施形態）図５は、本発明による紙
葉類鑑別装置の第２実施形態を示すブロック図であり、
例えば、第１実施形態と同様に、紙幣の表面状態を判別
する紙幣鑑別装置の場合に対応する。第１実施形態にお
ける紙幣鑑別装置１とは、特に検出ユニット及び制御ユ
ニットの構成に関して相違する。

【００３５】紙幣鑑別装置３１には、第１実施形態の検
出ユニット７が設けられる位置と同様の位置に、搬送路
４上に検出ユニット３７が設けられる。検出ユニット３
７は、検出光照射手段としての検出光光源３９と反射光
検出手段としての受光センサ部４０とを有している。検
出光光源３９は、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含ま
れる第１波長と、第１波長と異なる、例えば、可視光線
領域に含まれる第２波長を有する検出光を発生させるも
ので、キセノンランプあるいはＤ２ランプ等を用いるこ
とが可能であり、光源はパルス光源及び直流光源のいず
れに構成されるものでも良い。受光センサ部４０は、第
１受光センサ部４０ａと第２受光センサ部４０ｂとを有
しており、それぞれ紙幣Ｐのほぼ同一位置からの反射光
を受光するように構成されている。第１受光センサ部４
０ａは、紫外線フィルター４１と、第１受光センサ４２
とを有し、この第１受光センサ部４０ａは、紫外線フィ
ルター４１を通して、検出光のうち１９０ｎｍ〜３１０
ｎｍの範囲に含まれる第１波長の光を主に受光すること
になる。第２受光センサ部４０ｂは、可視光線フィルタ
ー４３と、第２受光センサ４４とを有し、可視光線フィ
ルター４３は、可視光線領域の光を透過させるように構
成されている。第２受光センサ部４０ｂは、可視光線フ
ィルター４３を通して、検出光のうち可視光線領域に含
まれる第２波長の光を主に受光することになる。

【００３６】第１及び第２受光センサ４２，４４の各受
光素子は、第１実施形態のものと同様に、紙幣Ｐの搬送
方向に対して交わる方向（本実施形態においては、略直
交方向）にライン状（アレイ状）に配置される。受光素
子は、搬送路の幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方
向）にわたって設けられ、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬
送方向に直交する方向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）
からの反射光を受光できるようになっている。これによ
り、第１及び第２受光センサ部４０ａ，４０ｂは、紙幣
Ｐの搬送に伴って、紙幣Ｐ全体からの反射光を受光でき
るようになる。

【００３７】制御ユニット５０には、第１及び第２受光
センサ部４０ａ，４０ｂからの出力信号が入力されてい
る。制御ユニット５０では、予め記憶されているプログ
ラムに従って、演算を行い、各種制御信号としての出力
信号を出力している。この出力信号は、警告灯点灯回路
２１及び警告音発生回路２２に各々出力されている。制
御ユニット５０は、検出光制御部５３、第１受光量算出
部５４、第２受光量算出部５５、受光量差算出部５６、
判定部５７、報知手段制御部５８とを有している。ここ
で、第１受光センサ部４０ａ及び第１受光量算出部５４
は各請求項における第１受光量測定手段を構成し、第２
受光センサ部４０ｂ及び第２受光量算出部５５は各請求
項における第２受光量測定手段を構成し、受光量差算出
部５６及び判定部５７は各請求項における表面状態判別
手段を構成している。また、受光量差算出部５６及び判
定部５７は各請求項における不良判別手段も構成してい
る。

【００３８】検出光制御部５３は、検出光光源３９の点
滅等を制御する制御信号としての出力信号を光源駆動回
路５９に出力している。第１受光量算出部５４は、入力
された検出光制御部５３からの出力信号をトリガーとし
て、第１受光センサ４２の受光素子の配置位置毎の第１
受光量の算出を開始する。第１受光量の算出は、入力さ
れた第１受光センサ部４０ａからの出力信号に基づいて
行われる。第１受光量算出部５４からは、算出された第
１受光量を示す出力信号が受光量差算出部５６に出力さ
れる。同じく、第２受光量算出部５５も、入力された検
出光制御部５３からの出力信号をトリガーとして、第２
受光センサ４４の受光素子の配置位置毎の第２受光量の
算出を開始する。第２受光量の算出は、入力された第２
受光センサ部４０ｂからの出力信号に基づいて行われ
る。第２受光量算出部５５からは、算出された第１受光
量を示す出力信号が受光量差算出部５６に出力される。

【００３９】受光量差算出部５６は、入力された第１受
光量算出部５４及び第２受光量算出部５５からの出力信
号に基づいて、第１受光量と第２受光量との差を、上述
した受光素子の配置位置毎に算出する。受光量差算出部
５６からは、第１受光量と第２受光量との差を示す出力
信号が、受光素子の配置位置毎に判定部５７に対して出
力される。判定部５７は、入力された受光量差算出部５
６からの出力信号に基づいて、第１受光量と第２受光量
との差を所定値と比較し、所定値との大小関係に基づい
て、紙幣Ｐの表面状態の良、不良判定を行う。また、判
定部５７は、不良判定がなされた場合は、報知手段制御
部５８に対して不良判定の旨を示す出力信号を出力す
る。報知手段制御部５８は、入力された判定部５７から
の出力信号に基づいて、警告灯点灯回路２１に対して警
告灯を点灯させるように制御信号を出力し、警告音発生
回路２２に対して警告音を発生させるように制御信号を
出力する。

【００４０】次に、制御ユニット５０で実施される表面
状態判定の動作について、図６に示されるフローチャー
トに基づいて説明する。

【００４１】まず、Ｓ２０１では、紙幣Ｐが挿入されて
いるか否かを判断する。これは、紙幣Ｐが挿入されると
ＯＮ出力するようなスイッチ等を設け、これらのスイッ
チからの出力に基づいて判断するようにすればよい。紙
幣Ｐが挿入された場合には（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、
Ｓ２０３に進む。紙幣Ｐが挿入されていない場合には
（Ｓ２０１で「Ｎｏ」）、はＳ２０１の判断に戻り、紙
幣Ｐが挿入されるまで、待機する。

【００４２】Ｓ２０３では、検出光光源３９を点灯さ
せ、検出ユニット３７下方まで搬送されてきた紙幣Ｐに
検出光を照射させる。Ｓ２０５にて、第１受光量算出部
５４が第１受光センサ部４０ａから出力信号を取り込
み、続くＳ２０７では、第２受光量算出部５５が第２受
光センサ部４０ｂから出力信号を取り込む。Ｓ２０９で
は、取り込んだ第１受光センサ部４０ａから出力信号に
基づいて、第１受光量算出部５４にて第１受光センサ４
２の各受光素子の配置位置における第１受光量が算出さ
れる。同様に、続く、Ｓ２１１では、取り込んだ第２受
光センサ部４０ｂから出力信号に基づいて、第２受光量
算出部５５にて第２受光センサ４４の各受光素子の配置
位置における第２受光量が算出される。第１及び第２受
光量の算出は、紙幣Ｐが搬送され、紙幣Ｐに検出光が照
射されている間、継続して行われる。

【００４３】Ｓ２１３では、受光量差算出部５６にて、
第１受光量と第２受光量との差が順次算出される。その
後、Ｓ２１５に進み、判定部５７にて、Ｓ２１３にて算
出された、第１受光量と第２受光量との差を所定値と比
較する。第１受光量と第２受光量との差が所定値より大
きい場合には（Ｓ２１５で「Ｙｅｓ」）、図１１あるい
は図１２に示されるように、紙幣Ｐの表面にテープ（メ
ンディングテープあるいは透明テープ）が貼付されてい
る、あるいは、汚れが付着しているために第１受光量が
第２受光量よりも低下もしくは増加していると判断し、
紙幣Ｐの表面状態が不良であるとして、Ｓ２１７に進
む。例えば、図５に示されるように、紙幣Ｐにメンディ
ングテープＴが貼付されている場合、メンディングテー
プＴが貼付されている部分は、第１受光センサ部４０ａ
（第１受光センサ４２）により受光される反射光の受光
量が第２受光センサ部４０ｂ（第２受光センサ４４）に
より受光される反射光の受光量より低下し、反射率が低
下する。従って、Ｓ２１５の判断にて、メンディングテ
ープＴが紙幣Ｐに貼付されている旨が判定されることに
なる。Ｓ２１７では、紙幣Ｐの表面状態が不良である旨
を報知とするように、報知手段制御部５８から警告灯点
灯回路２１及び警告音発生回路２２に対して制御信号を
出力する。受光素子の配置位置毎に、紙幣Ｐからの反射
光の受光量と基準受光量との差を算出しているので、紙
幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量との差を所定値
より大きい状態が、継続して得られた場合に、紙幣Ｐの
所定範囲にテープが貼付されている、あるいは、汚れが
付着しているとして、紙幣Ｐの表面状態が不良であると
判断するように構成しても良い。

【００４４】以上のことから、第２実施形態において
は、第１受光センサ部４０ａ（第１受光センサ４２の各
受光素子）が、検出光光源３９から照射された検出光の
うち、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる第１波
長を主に受光し、第１受光量算出部５４が受光された反
射光の第１受光量を算出する。また、第２受光センサ部
４０ｂ（第２受光センサ４４の各受光素子）が、検出光
光源３９から照射された検出光のうち、可視光線領域に
含まれる第２波長を主に受光し、第２受光量算出部５５
が受光された反射光の第２受光量を算出する。受光量差
算出部５６は、第１受光量算出部５４にて算出された第
１受光量と第２受光量算出部５５にて算出された第２受
光量との差を算出し、判定部５７は、受光量差算出部５
６にて算出された第１受光量と第２受光量との差に基づ
いて、紙幣Ｐの表面の状態を判別することになる。従っ
て、上述した構成の採用により、紙幣Ｐ上に貼付された
テープの有無、あるいは、紙幣Ｐへの汚れの付着等の有
無といったような、紙幣Ｐの表面状態の判別を簡易な構
成にて行うことが可能となる。特に、従来から困難とさ
れてきたメンディングテープＴの貼付の有無が判別でき
るようになり、紙幣Ｐの表面状態の判別性能がより向上
された紙幣鑑別装置３１を実現することが可能となる。

【００４５】また、紙幣Ｐの表面状態の判別に際して
は、第１受光センサ部４０ａ（第１受光センサ４２の各
受光素子）及び第２受光センサ部４０ｂ（第２受光セン
サ４４の各受光素子）により検出された反射光の受光量
に基づいて良、不良の判定を行うため、従来から用いら
れている光測定技術を応用でき、安価で且つ簡単に紙幣
Ｐの表面状態の判別を行うことも可能となる。

【００４６】また、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含
まれる第１波長と、可視光線領域に含まれる第２波長を
有する検出光を紙幣Ｐのほほ同一位置に照射し、この同
一位置からの反射光を各々第１受光センサ部４０ａ（第
１受光センサ４２の各受光素子）と第２受光センサ部４
０ｂ（第２受光センサ４４の各受光素子）とで受光し
て、第１及び第２受光センサ部４０ａ，４０ｂにおける
受光量差に基づいて、紙幣Ｐの表面状態を判別している
ので、第１実施形態における紙幣鑑別装置１のように、
予め基準受光量を設定しておく必要が無く、紙幣Ｐの表
面状態をより速やかに判別することが可能となる。

【００４７】また、第１受光センサ部４０ａ（第１受光
センサ４２）及び第２受光センサ部４０ｂ（第２受光セ
ンサ４４）の各受光素子は、紙幣Ｐの搬送方向に対して
交わる方向（本実施形態においては、略直交方向）にラ
イン状（アレイ状）に、搬送路４の幅方向（紙幣Ｐの搬
送方向に直交する方向）にわたって配設されており、紙
幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）に見
て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を受光できるよ
うになっている。これにより、紙幣Ｐの搬送に伴って、
紙幣Ｐ全体からの反射光を受光できるようになり、簡易
且つ速やかに紙幣Ｐの表面状態の判別を行うことができ
る。

【００４８】なお、検出光光源３９として、１９０ｎｍ
〜３１０ｎｍの範囲に含まれる第１波長を有する検出光
を発生させる光源と、可視光線領域に含まれる第２波長
を有する検出光を発生させる光源の複数の光源を設ける
ように構成しても良い。また、第２波長は可視光線領域
に含まれる波長に限られることなく、第１波長と異な
る、すなわち、図１１あるいは図１２に示される特性か
ら、第１波長とは異なる反射率を示す波長を第２波長と
して設定すればれば良く、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範
囲に含まれる波長であっても良い。

【００４９】（第３実施形態）図７は、本発明による紙
葉類鑑別装置の第３実施形態を示すブロック図であり、
例えば、第１及び第２実施形態と同様に、紙幣の表面状
態を判別する紙幣鑑別装置６１の場合に対応する。第１
及び第２実施形態における紙幣鑑別装置１，３１とは、
特に検出ユニットの構成に関して相違する。

【００５０】紙幣鑑別装置６１には、搬送路４における
紙幣Ｐの搬送方向の異なる２点に対して、第１検出ユニ
ット６２と第２検出ユニット６３とが設けられている。
第１検出ユニット６２は挿入口５側（第１位置）に位置
し、検出光照射手段としての第１検出光光源６４と反射
光検出手段としての第１受光センサ部６５とを有してい
る。第１検出光光源６４は、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの
範囲に含まれる第１波長を有する第１検出光を発生させ
るもので、例えば、第１実施形態と同様に、２５３．７
ｎｍに１つのピーク波長を有する低圧水銀灯を用いるこ
とが可能であり、光源はパルス光源及び直流光源のいず
れに構成されるものでも良い。第１受光センサ部６５
は、紫外線フィルター６６と、第１受光センサ６７とを
有し、この第１受光センサ部６５は、紫外線フィルター
６６を通して、第１検出光を受光することになる。第２
検出ユニット６３は、第１検出ユニット６２よりも紙幣
Ｐの搬送方向で見て前側（第２位置）に位置し、検出光
照射手段としての第２検出光光源６８と反射光検出手段
としての第２受光センサ部６９とを有している。第２検
出光光源６８は、可視光線領域に含まれる第２波長を有
する第２検出光を発生させるもので、可視ＬＥＤあるい
はタングステンランプ等を用いることが可能であり、光
源はパルス光源及び直流光源のいずれに構成されるもの
でも良い。第２受光センサ部６９は、可視光線フィルタ
ー７０と、第２受光センサ７１とを有し、この第２受光
センサ部６９は、可視光線フィルター７０を通して、第
２検出光を受光することになる。第１及び第２受光セン
サ６７，７１の各受光素子は、第１及び第２実施形態の
ものと同様に、紙幣Ｐの搬送方向に対して交わる方向
（本実施形態においては、略直交方向）にライン状（ア
レイ状）に配置される。受光素子は、搬送路の幅方向
（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）にわたって設けら
れ、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方
向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を受光
できるようになっている。これにより、第１及び第２受
光センサ部６５，６９は、紙幣Ｐの搬送に伴って、紙幣
Ｐ全体からの反射光を受光できるようになる。

【００５１】制御ユニット８０には、第１及び第２受光
センサ部６５，６９からの出力信号が入力されている。
制御ユニット８０では、予め記憶されているプログラム
に従って、演算を行い、各種制御信号としての出力信号
を出力している。この出力信号は、警告灯点灯回路２１
及び警告音発生回路２２に各々出力されている。制御ユ
ニット８０は、検出光制御部８３、第１受光量算出部８
４、第２受光量算出部８５、受光量差算出部８６、判定
部８７、報知手段制御部８８とを有している。ここで、
第１受光センサ部６５及び第１受光量算出部８４は各請
求項における第１受光量測定手段を構成し、第２受光セ
ンサ部６９及び第２受光量算出部８５は各請求項におけ
る第２受光量測定手段を構成し、受光量差算出部８６及
び判定部８７は各請求項における表面状態判別手段を構
成している。また、受光量差算出部８６及び判定部８７
は各請求項における不良判別手段も構成している。

【００５２】検出光制御部８３は、第１及び第２検出光
光源６４，６８の点滅等を制御する制御信号としての出
力信号を第１光源駆動回路８９及び第２光源駆動回路９
０に出力している。第１受光量算出部８４は、入力され
た検出光制御部８３からの出力信号をトリガーとして、
第１受光センサ６７の受光素子の配置位置毎の第１受光
量の算出を開始する。第１受光量の算出は、入力された
第１受光センサ部６５からの出力信号に基づいて行われ
る。第１受光量算出部８４からは、算出された第１受光
量を示す出力信号が受光量差算出部８６に出力される。
第２受光量算出部８５も、入力された検出光制御部８３
からの出力信号をトリガーとして、第２受光センサ７１
の受光素子の配置位置毎の第２受光量の算出を開始す
る。第２受光量の算出は、入力された第２受光センサ部
６９からの出力信号に基づいて行われる。第２受光量算
出部８５からは、算出された第１受光量を示す出力信号
が受光量差算出部８６に出力される。

【００５３】受光量差算出部８６は、入力された第１受
光量算出部８４及び第２受光量算出部８５からの出力信
号に基づいて、紙幣Ｐの同一位置における第１受光量と
第２受光量との差を、上述した受光素子の配置位置毎に
算出する。受光量差算出部８６からは、紙幣Ｐの同一位
置における第１受光量と第２受光量との差を示す出力信
号が、判定部８７に対して出力される。判定部８７は、
入力された受光量差算出部８６からの出力信号に基づい
て、紙幣Ｐの同一位置における第１受光量と第２受光量
との差を所定値と比較し、所定値との大小関係に基づい
て、紙幣Ｐの表面状態の良、不良判定を行う。また、判
定部８７は、不良判定がなされた場合は、報知手段制御
部８８に対して不良判定の旨を示す出力信号を出力す
る。報知手段制御部８８は、入力された判定部８７から
の出力信号に基づいて、警告灯点灯回路２１に対して警
告灯を点灯させるように制御信号を出力し、警告音発生
回路２２に対して警告音を発生させるように制御信号を
出力する。

【００５４】次に、制御ユニット８０で実施される不良
判定の動作について、図８に示されるフローチャートに
基づいて説明する。

【００５５】まず、Ｓ３０１では、紙幣Ｐが挿入され、
第１検出ユニット６２が設けられている第１位置まで紙
幣Ｐが搬送されてきたか否かを判断する。これは、紙幣
Ｐが通過されるとＯＮ出力するようなスイッチ等を設
け、これらのスイッチからの出力に基づいて判断するよ
うにすればよい。紙幣Ｐが第１位置まで搬送された場合
には（Ｓ３０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０３に進む。紙幣
Ｐが第１位置まで搬送されていない場合には（Ｓ３０１
で「Ｎｏ」）、はＳ３０１の判断に戻り、紙幣Ｐが第１
位置まで搬送されるまで、待機する。

【００５６】Ｓ３０３では、第１検出光光源６４を点灯
させ、第１検出ユニット６２下方まで搬送されてきた紙
幣Ｐに第１検出光を照射させる。Ｓ３０５にて、第１受
光量算出部８４が第１受光センサ部６５から出力信号を
取り込み、続く、Ｓ３０７では、取り込んだ第１受光セ
ンサ部６５から出力信号に基づいて、第１受光量算出部
８４にて第１受光センサ６７の各受光素子の配置位置に
おける第１受光量が算出される。第１受光量の算出は、
紙幣Ｐが搬送され、紙幣Ｐに第１検出光が照射されてい
る間、継続して行われる。

【００５７】Ｓ３０９では、紙幣Ｐの搬送が継続され、
第２検出ユニット６３が設けられている第２位置まで紙
幣Ｐが搬送されてきたか否かを判断する。これは、第１
位置到達の検出と同様に、紙幣Ｐが通過されるとＯＮ出
力するようなスイッチ等を設け、これらのスイッチから
の出力に基づいて判断するようにすればよい。紙幣Ｐが
第２位置まで搬送された場合には（Ｓ３０９で「Ｙｅ
ｓ」）、Ｓ３１１に進む。紙幣Ｐが第２位置まで搬送さ
れていない場合には（Ｓ３０９で「Ｎｏ」）、はＳ３０
９の判断に戻り、紙幣Ｐが第２位置まで搬送されるま
で、待機する。

【００５８】Ｓ３１１では、第２検出光光源６８を点灯
させ、第２検出ユニット６３下方まで搬送されてきた紙
幣Ｐに第２検出光を照射させる。Ｓ３１３にて、第２受
光量算出部８５が第２受光センサ部６９から出力信号を
取り込み、続く、Ｓ３１５では、取り込んだ第２受光セ
ンサ部６９から出力信号に基づいて、第２受光量算出部
８５にて第２受光センサ７１の各受光素子の配置位置に
おける第２受光量が算出される。第２受光量の算出は、
紙幣Ｐが搬送され、紙幣Ｐに第２検出光が照射されてい
る間、継続して行われる。

【００５９】Ｓ３１７では、受光量差算出部８６にて、
紙幣Ｐの同一位置における第１受光量と第２受光量との
差が順次算出される。その後、Ｓ３１９に進み、判定部
８７にて、Ｓ３１７にて算出された、紙幣Ｐの同一位置
における第１受光量と第２受光量との差を所定値と比較
する。紙幣Ｐの同一位置における第１受光量と第２受光
量との差が所定値より大きい場合には（Ｓ３１９で「Ｙ
ｅｓ」）、図１１あるいは図１２に示されるように、紙
幣Ｐの表面にテープ（メンディングテープあるいは透明
テープ）が貼付されている、あるいは、汚れが付着して
いるために第１受光量が第２受光量よりも低下もしくは
増加していると判断し、紙幣Ｐの表面状態が不良である
として、Ｓ３２１に進む。例えば、図７に示されるよう
に、紙幣ＰにメンディングテープＴが貼付されている場
合、メンディングテープＴが貼付されている部分は、第
１受光センサ部６５（第１受光センサ６７）により受光
される反射光の受光量が第２受光センサ部６９（第２受
光センサ７１）により受光される反射光の受光量より低
下し、反射率が低下する。従って、Ｓ３１９の判断に
て、メンディングテープＴが紙幣Ｐに貼付されている旨
が判定されることになる。Ｓ３２１では、紙幣Ｐの表面
状態が不良である旨を報知とするように、報知手段制御
部８８から警告灯点灯回路２１及び警告音発生回路２２
に対して制御信号を出力する。受光素子の配置位置毎
に、紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準受光量との差を
算出しているので、紙幣Ｐからの反射光の受光量と基準
受光量との差を所定値より大きい状態が、継続して得ら
れた場合に、紙幣Ｐの所定範囲にテープが貼付されてい
る、あるいは、汚れが付着しているとして、紙幣Ｐの表
面状態が不良であると判断するように構成しても良い。

【００６０】以上のことから、第３実施形態において
は、第１受光センサ部６５（第１受光センサ６７の各受
光素子）が、第１検出光光源６４から照射された第１検
出光（１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる第１波
長を有する）を受光し、第１受光量算出部８４が受光さ
れた反射光の第１受光量を算出する。また、第２受光セ
ンサ部６９（第２受光センサ７１の各受光素子）が、第
２検出光光源６８から照射された検出光（可視光線領域
に含まれる第２波長を有する）を受光し、第２受光量算
出部８５が受光された反射光の第２受光量を算出する。
受光量差算出部８６は、第１受光量算出部８４にて算出
された第１受光量と第２受光量算出部８５にて算出され
た第２受光量との差を算出し、判定部８７は、受光量差
算出部８６にて算出された第１受光量と第２受光量との
差に基づいて、紙幣Ｐの表面の状態を判別することにな
る。従って、上述した構成の採用により、紙幣Ｐ上に貼
付されたテープの有無、あるいは、紙幣Ｐへの汚れの付
着等の有無といったような、紙幣Ｐの表面状態の判別を
簡易な構成にて行うことが可能となる。特に、従来から
困難とされてきたメンディングテープＴの貼付の有無が
判別できるようになり、紙幣Ｐの表面状態の判別性能が
より向上された紙幣鑑別装置６１を実現することが可能
となる。

【００６１】また、紙幣Ｐの表面状態の判別に際して
も、第２実施形態と同様に、従来から用いられている光
測定技術を応用でき、安価で且つ簡単に紙幣Ｐの表面状
態の判別を行うことも可能となる。また、１９０ｎｍ〜
３１０ｎｍの範囲に含まれる第１波長と、可視光線領域
に含まれる第２波長を有する検出光を紙幣Ｐのほほ同一
位置に照射し、この同一位置からの反射光を各々第１受
光センサ部６５（第１受光センサ６７の各受光素子）と
第２受光センサ部６９（第２受光センサ７１の各受光素
子）とで受光して、第１及び第２受光センサ部６５，６
９における受光量差に基づいて、紙幣Ｐの表面状態を判
別しているので、第１実施形態における紙幣鑑別装置１
のように、予め基準受光量を設定しておく必要が無く、
紙幣Ｐの表面状態をより速やかに判別することが可能と
なる。

【００６２】また、第１受光センサ部６５（第１受光セ
ンサ６７）及び第２受光センサ部６９（第２受光センサ
７１）の各受光素子は、紙幣Ｐの搬送方向に対して交わ
る方向（本実施形態においては、略直交方向）にライン
状（アレイ状）に、搬送路４の幅方向（紙幣Ｐの搬送方
向に直交する方向）にわたって配設されており、紙幣Ｐ
の幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）に見て紙
幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を受光できるように
なっている。これにより、紙幣Ｐの搬送に伴って、紙幣
Ｐ全体からの反射光を受光できるようになり、簡易且つ
速やかに紙幣Ｐの表面状態の判別を行うことができる。

【００６３】なお、第２波長は可視光線領域に含まれる
波長に限られることなく、第１波長と異なる、すなわ
ち、図１１あるいは図１２に示される特性から、第１波
長とは異なる反射率を示す波長を第２波長として設定す
ればれば良く、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれ
る波長であっても良い。また、第１受光センサ部６５側
に設けられている紫外線フィルター６６を第１検出光光
源６４側に、第２受光センサ部６９側に設けられている
可視光線フィルター７０を第２検出光光源６８側に設け
るように構成しても良い。更に、第２検出ユニット６３
を挿入口側に設け、第１検出ユニット６２を第２検出ユ
ニット６３よりも紙幣Ｐの搬送方向で見て前側に設ける
ように構成しても良い。

【００６４】（第４実施形態）図８は、本発明による紙
葉類鑑別装置の第４実施形態を示すブロック図であり、
例えば、第１〜第３実施形態と同様に、紙幣の表面状態
を判別する紙幣鑑別装置の場合に対応する。第１〜第３
実施形態における紙幣鑑別装置１，３１，６１とは、特
に検出ユニット及び制御ユニットの構成に関して相違す
る。

【００６５】紙幣鑑別装置１０１には、第１実施形態の
検出ユニット１０７が設けられる位置と同様の位置に、
搬送路４上に検出ユニット１０７が設けられる。検出ユ
ニット１０７は、検出光照射手段としての検出光光源１
０９と、紙幣Ｐの搬送方向に交差する（本実施形態にお
いては、略直交する）方向に受光素子が配列されたライ
ンセンサとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）リ
ニアイメージセンサ１１０とを有している。検出光光源
１０９は、第１実施形態と同様に、２５３．７ｎｍに１
つのピーク波長を有する低圧水銀灯を用いることが可能
である。ＣＣＤリニアイメージセンサ１１０の受光素子
は、レンズ１１１を介して、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの
搬送方向に直交する方向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全
幅）からの反射光を受光できるように配設されている。
これにより、紙幣Ｐの搬送に伴って、紙幣Ｐ全体からの
反射光を受光できるようになる。ここで、ＣＣＤリニア
イメージセンサ１１０は、各請求項における画像取得手
段を構成している。

【００６６】制御ユニット１２０には、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ１１０からの出力信号が入力されている。
制御ユニット１２０では、予め記憶されているプログラ
ムに従って、演算を行い、各種制御信号としての出力信
号を出力している。この出力信号は、警告灯点灯回路２
１及び警告音発生回路２２に各々出力されている。制御
ユニット１２０は、検出光制御部１２３、標本化／量子
化部１２４、フレームメモリ部１２５、基準画像メモリ
部１２６、画素データ比較部１２７、判定部１２８、報
知手段制御部１２９とを有している。ここで、基準画像
メモリ部１２６、画素データ比較部１２７及び判定部１
２８は、各請求項における表面状態判別手段を構成して
いる。

【００６７】検出光制御部１２３は、検出光光源１０９
の点滅等を制御する制御信号としての出力信号を光源駆
動回路１３０に出力している。標本化／量子化部１２４
は、入力された検出光制御部１２３からの出力信号をト
リガーとして、ＣＣＤリニアイメージセンサ１１０にて
撮像された画像を、画像の濃淡を表す値を含む画素デー
タへの変換を開始する。標本化／量子化部１２４にて変
換された各画素毎でのデータ（画像の濃淡を表す値を含
む）は、標本化／量子化部１２４からフレームメモリ部
１２５に出力され、格納される。フレームメモリ部１２
５に格納された各画素毎でのデータ（画像の濃淡を表す
値を含む）は、図示しないＤ／Ａコンバータ等を介して
ＣＲＴ１３１に出力され、ＣＲＴ１３１の画面上に、Ｃ
ＣＤリニアイメージセンサ１１０での撮像画像として表
示される。また、フレームメモリ部１２５は、格納され
た各画素毎でのデータ（画像の濃淡を表す値を含む）を
出力信号として、画素データ比較部１２７に順次出力し
ていく。

【００６８】基準画像メモリ部１２６には、予め、基準
となる紙幣Ｐ（しわ、テープの貼付が無い、新しい状
態）の画像に基づく画素データ（画像の濃淡を表す値を
含む）が記憶され、基準画像メモリ部１２６から基準の
画素データ（画像の濃淡を表す値を含む）が画素データ
比較部１２７に出力される。画素データ比較部１２７で
は、フレームメモリ部１２５から出力された画素データ
（画像の濃淡を表す値を含む）と基準画像メモリ部１２
６から出力された基準画素データ（画像の濃淡を表す値
を含む）とを、紙幣Ｐの同一位置毎で比較し、比較結果
を出力信号として、判定部１２８に出力する。

【００６９】判定部１２８は、入力された画素データ比
較部１２７からの出力信号に基づいて、紙幣Ｐの表面状
態の良、不良判定を行う。判定部１２８は、フレームメ
モリ部１２５から出力された画素データに含まれる画像
の濃淡を表す値と、基準画素データに含まれる画像の濃
淡を表す値との差が所定値より大きく、ＣＣＤリニアイ
メージセンサ１１０により撮像された画像に基づく画素
データと基準画素データとに濃淡の違いがある場合に
は、紙幣Ｐの表面状態が不良であるとして、報知手段制
御部１２９に対して不良判定の旨を示す出力信号を出力
する。報知手段制御部１２９は、入力された判定部１２
８からの出力信号に基づいて、警告灯点灯回路２１に対
して警告灯を点灯させるように制御信号を出力し、警告
音発生回路２２に対して警告音を発生させるように制御
信号を出力する。

【００７０】以上のことから、第４実施形態において
は、ＣＣＤリニアイメージセンサ１１０により撮像され
た画像に基づく画素データと基準画像メモリ部１２６に
記憶された基準画素データとを比較することにより、両
画素データに含まれる画像の濃淡を表す値の違いに基づ
いて、判定部１２８は、紙幣Ｐの表面の状態を判別する
ことになる。従って、上述した構成の採用により、紙幣
Ｐ上に貼付されたメンディングテープＴの有無、紙幣Ｐ
への汚れの付着、紙幣Ｐのしわ等の有無といったよう
な、紙幣Ｐの表面状態の判別を簡易な構成にて行うこと
が可能となる。特に、紙幣Ｐのしわの有無（しわの状
態）が判別できるようになり、紙幣Ｐの表面状態の判別
性能がより向上された紙幣鑑別装置１０１を実現するこ
とが可能となる。

【００７１】また、基準画素データを記憶する基準画像
メモリ部１２６を有しているので、紙幣Ｐにて反射され
た反射光に基づいて、ＣＣＤリニアイメージセンサ１１
０にて画像が撮像されると速やかに、基準画像メモリ部
１２６に記憶された基準画素データとＣＣＤリニアイメ
ージセンサ１１０にて撮像された画像の画素データとの
違いに基づいて紙幣の表面状態を判別することが可能と
なる。

【００７２】また、ＣＣＤリニアイメージセンサ１１０
の各受光素子は、紙幣Ｐの搬送方向、すなわち、搬送路
４の幅方向に対して交わる方向（本実施形態において
は、略直交方向）にライン状（アレイ状）に配設されて
おり、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方
向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を受光
できるようになっている。これにより、紙幣Ｐの搬送に
伴って、紙幣Ｐ全体からの反射光を受光できるようにな
り、簡易且つ速やかに紙幣Ｐの表面状態の判別を行うこ
とができる。

【００７３】なお、第１〜第４実施形態では、紙葉類鑑
別装置として紙幣Ｐの表面状態を判定する紙幣鑑別装置
１，３１，６１，１０１を用いて説明したが、紙幣Ｐ以
外にも、有価証券、印紙、その他の紙葉類の表面状態を
判定する鑑別装置に適用することも可能である。

【００７４】また、第１〜第４実施形態において、各受
光センサ部１０，４０ａ，６５にて受光された１９０ｎ
ｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長の反射光の受光量
の大きさ、あるいは、ＣＣＤリニアイメージセンサ１１
０にて撮像された画像の画素データに含まれる画像の濃
淡を表す値の大きさに基づいて、貼付されているテープ
（特に、メンディングテープＴ）の種類を判別すること
も可能である。

【００７５】また、第１〜第４実施形態において、各受
光センサ部１０，４０ａ，４０ｂ，６５，６９（各受光
センサ１２，４２，４３，６７，７１）及びＣＣＤリニ
アイメージセンサ１１０の各受光素子は、紙幣Ｐの搬送
方向に対して交わる方向（本実施形態においては、略直
交方向）にライン状（アレイ状）に、搬送路４の幅方向
（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）にわたって配設さ
れており、紙幣Ｐの幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交す
る方向）に見て紙幣Ｐの全範囲（全幅）からの反射光を
受光できるように構成されているが、必ずしも紙幣Ｐの
幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）に見て紙幣
Ｐの全範囲からの反射光を受光する必要はなく、紙幣Ｐ
の幅方向（紙幣Ｐの搬送方向に直交する方向）に見て紙
幣Ｐの一部範囲（例えば、紙幣Ｐの全幅の半分）からの
反射光を検出するように、各受光素子を配設するように
構成しても良い。また、第４実施形態においては、ＣＣ
Ｄリニアイメージセンサ１１０の代わりに、ＣＣＤエリ
アイメージセンサ等の紙幣Ｐ全体あるいは一部領域の画
像を一度に取得する画像取得手段を設け、この撮像取得
手段にて取得された画像に基づいて紙幣Ｐの表面状態を
判別するように構成しても良い。

【００７６】また、第１〜第３実施形態において、各受
光センサ部１０，４０ａ，４０ｂ，６５，６９にて受光
されたの反射光の受光量に基づいて、紙幣Ｐの表面状態
の判定を行っているが、もちろん、各受光センサ部１
０，４０ａ，４０ｂ，６５，６９にて受光されたの反射
光の受光量から、紙幣Ｐへの入射光量と紙幣Ｐからの反
射光量との比である反射率を算出し、この反射率に基づ
いて、紙幣Ｐの表面状態の判定を行うように構成しても
良い。

【００７７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、簡易な構成にて、紙葉類上に貼付されたテープ
の有無、紙葉類のしわ、あるいは、紙葉類への汚れの付
着等の有無といったような、紙葉類の表面状態の判別を
行うことが可能な紙葉類鑑別装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類鑑別装置の第１実施形態を
示す概略断面図である。

【図２】本発明による紙葉類鑑別装置の第１実施形態を
示すブロック図である。

【図３】本発明による紙葉類鑑別装置の第１実施形態に
含まれる、受光センサを示す概略構成図である。

【図４】本発明による紙葉類鑑別装置の第１実施形態に
おける、表面状態判定の制御動作を示すフローチャート
である。

【図５】本発明による紙葉類鑑別装置の第２実施形態を
示すブロック図である。

【図６】本発明による紙葉類鑑別装置の第２実施形態に
おける、表面状態判定の制御動作を示すフローチャート
である。

【図７】本発明による紙葉類鑑別装置の第３実施形態を
示すブロック図である。

【図８】本発明による紙葉類鑑別装置の第３実施形態に
おける、表面状態判定の制御動作を示すフローチャート
である。

【図９】本発明による紙葉類鑑別装置の第４実施形態を
示すブロック図である。

【図１０】発明者らが実験に用いたテープ（メンディン
グテープ及び透明テープ）の種類を示す図表である。

【図１１】メンディングテープを貼付していない紙幣の
反射率を１００％とした場合の、メンディングテープ
（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４）を貼付した箇所における反射率
の相対値の特性を示す図表である。

【図１２】透明テープを貼付していない紙幣の反射率を
１００％とした場合の、透明テープ（Ｎｏ．５〜Ｎｏ．
１０）を貼付した箇所における反射率の相対値の特性を
示す図表である。

【符号の説明】

１…紙幣鑑別装置、４…搬送路、７…検出ユニット、９
…検出光光源、１０…受光センサ部、１１…紫外線フィ
ルター、１２…受光センサ、１３…受光素子、１８…第
１フィードローラ、１９…第２フィードローラ、２０…
制御ユニット、２４…受光量算出部、２５…メモリ部、
２６…受光量差算出部、２７…判定部、３７…検出ユニ
ット、３９…検出光光源、４０…受光センサ部、４０ａ
…第１受光センサ部、４０ｂ…第２受光センサ部、４１
…紫外線フィルター、４２…第１受光センサ、４３…可
視光線フィルター、４４…第２受光センサ、５０…制御
ユニット、５４…第１受光量算出部、５５…第２受光量
算出部、５６…受光量差算出部、５７…判定部、６１…
紙幣鑑別装置、６２…第１検出ユニット、６３…第２検
出ユニット、６４…第１検出光光源、６５…第１受光セ
ンサ部、６６…紫外線フィルター、６７…第１受光セン
サ、６８…第２検出光光源、６９…第２受光センサ部、
７０…可視光線フィルター、７１…第２受光センサ、８
０…制御ユニット、８４…第１受光量算出部、８５…第
２受光量算出部、８６…受光量差算出部、８７…判定
部、１０１…紙幣鑑別装置、１０７…検出ユニット、１
０９…検出光光源、１１０…ＣＣＤリニアイメージセン
サ、１１１…レンズ、１２０…制御ユニット、１２４…
標本化／量子化部、１２５…フレームメモリ部、１２６
…基準画像メモリ部、１２７…画素データ比較部、１２
８…判定部、Ｐ…紙幣、Ｔ…メンディングテープ。

フロントページの続き (72)発明者 安達 泉 静岡県浜松市市野町1126番地の１ 浜松ホ トニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA34 AA90 AB01 AB20 BA05 BA20 BB07 CA03 CA04 CA07 CB01 DA01 DA06 EA12 EA14 EB01 EB02 ED07 3E041 AA01 AA02 AA09 BA06 BA10 BB03 BB05 BC06 CA01 CB02 CB03 CB08 EA02 5B055 BB00 GG01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される前記紙葉類に対して、１
   ９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含まれる波長を有した検
   出光を照射する検出光照射手段と、 受光素子を有し、前記検出光照射手段により照射された
   前記検出光が前記紙葉類で反射した反射光を検出する反
   射光検出手段と、 前記反射光検出手段により検出された前記反射光に関す
   る情報と基準となる情報とを比較し、比較結果に基づい
   て前記紙葉類の表面状態を判別する表面状態判別手段
   と、を備えていることを特徴とする紙葉類鑑別装置。
2. 【請求項２】 前記反射光に関する情報は、前記反射光
   検出手段により検出された前記反射光の受光量に基づく
   値であり、 前記表面状態判別手段は、前記反射光の受光量に基づく
   値と、前記基準となる情報としての値とを比較し、比較
   結果に基づいて前記紙葉類の表面状態を判別することを
   特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
3. 【請求項３】 前記反射光検出手段は、 前記検出光照射手段により照射された前記検出光が前記
   紙葉類で反射した前記反射光の受光量を測定する受光量
   測定手段を有し、 前記表面状態判別手段は、 予め決められた基準受光量を前記基準となる情報として
   記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記基準受光量と、受光量測
   定手段により測定された前記受光量との差が所定値以上
   の場合に、前記紙葉類の表面状態が不良であると判別す
   る不良判別手段と、を有していることを特徴とする請求
   項２に記載の紙葉類鑑別装置。
4. 【請求項４】 前記検出光照射手段は、前記紙葉類の所
   定位置に対して、１９０ｎｍ〜３１０ｎｍの範囲に含ま
   れる第１波長と、前記第１波長とは異なる第２波長とを
   有する検出光とを照射し、 前記反射光検出手段は、 前記所定位置にて反射される前記第１波長を有する反射
   光の受光量を測定する第１受光量測定手段と、 前記所定位置にて反射される前記第２波長を有する反射
   光の受光量を測定する第２受光量測定手段と、を有し、 前記表面状態判別手段は、 前記第２受光量測定手段により測定された前記第２波長
   を有する反射光の前記受光量を前記基準となる情報とし
   て、第１受光量測定手段により測定された前記第１波長
   を有する反射光の前記受光量と前記第２受光量測定手段
   により測定された前記第２波長を有する反射光の前記受
   光量との差が所定値以上の場合に、前記紙葉類の表面状
   態が不良であると判別する不良判別手段と、を有してい
   ることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類鑑別装置。
5. 【請求項５】 前記反射光検出手段は、前記反射光に基
   づいて前記紙葉類の画像を取得する画像取得手段を有
   し、 前記反射光に関する情報は、前記画像取得手段にて取得
   された前記画像における画素が有する前記画像の濃淡を
   表す値であり、 前記表面状態判別手段は、前記画素が有する前記画像の
   濃淡を表す値と、前記基準となる情報としての値とを比
   較し、比較結果に基づいて前記紙葉類の表面状態を判別
   することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別装
   置。
6. 【請求項６】 前記受光素子は、前記搬送手段による前
   記紙葉類の搬送方向に対して交わる方向にライン状に配
   置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   一項に記載の紙葉類鑑別装置。