JPH0944673A - 紙葉類識別装置 - Google Patents
紙葉類識別装置Info
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- JPH0944673A JPH0944673A JP7195098A JP19509895A JPH0944673A JP H0944673 A JPH0944673 A JP H0944673A JP 7195098 A JP7195098 A JP 7195098A JP 19509895 A JP19509895 A JP 19509895A JP H0944673 A JPH0944673 A JP H0944673A
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- JP
- Japan
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- determination
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部分的に改変された紙葉類に対して精度良く
識別あるいは真偽の判定が行える紙葉類の識別装置を提
供する。 【課題解決手段】 紙葉類の搬送系１に設けられ該紙葉
類の画像を取り込むイメージセンサ４と、予め取り込ん
で格納された参照用画像データと、前記センサ４による
取り込み画像と参照用画像データとを比較し紙葉類の種
類等の判定を行う第１の判定手段７とを有し、前記搬送
系１には前記紙葉類に塗布された着磁材を検出する磁気
センサ２及び前記紙葉類に塗布された塗料による文字や
図柄等を読み取ったり塗料そのものの種類を判別する光
源及び受光部からなる光学センサ３が設けられ、前記磁
気センサ２や光学センサ３による検出信号が比較される
参照信号が予め格納され、これら検出信号と参照信号と
を比較し紙葉類の種類等の判定を行う第２及び第３の判
定手段５、６が設けられている。
識別あるいは真偽の判定が行える紙葉類の識別装置を提
供する。 【課題解決手段】 紙葉類の搬送系１に設けられ該紙葉
類の画像を取り込むイメージセンサ４と、予め取り込ん
で格納された参照用画像データと、前記センサ４による
取り込み画像と参照用画像データとを比較し紙葉類の種
類等の判定を行う第１の判定手段７とを有し、前記搬送
系１には前記紙葉類に塗布された着磁材を検出する磁気
センサ２及び前記紙葉類に塗布された塗料による文字や
図柄等を読み取ったり塗料そのものの種類を判別する光
源及び受光部からなる光学センサ３が設けられ、前記磁
気センサ２や光学センサ３による検出信号が比較される
参照信号が予め格納され、これら検出信号と参照信号と
を比較し紙葉類の種類等の判定を行う第２及び第３の判
定手段５、６が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣や有価証券等
の紙葉類の種類や真偽を識別するための紙葉類識別装置
に関する。
の紙葉類の種類や真偽を識別するための紙葉類識別装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に金融機関等において、預貯金や振
込処理等を自動化するために、自動入出金機が設置され
ている。
込処理等を自動化するために、自動入出金機が設置され
ている。
【０００３】このような自動入出金機には、紙幣等の紙
葉類の種類や真偽を識別するための紙葉類識別装置が設
けられている。紙葉類識別装置に、顧客によって紙葉類
が投入されると、その紙葉類の識別処理が行われる。
葉類の種類や真偽を識別するための紙葉類識別装置が設
けられている。紙葉類識別装置に、顧客によって紙葉類
が投入されると、その紙葉類の識別処理が行われる。
【０００４】この識別処理においては、投入された紙葉
類の模様及び図形からその光学的あるいは磁気的なパタ
ーンを検出し、この検出された出力信号と辞書データ等
とを比較し、紙葉類の真偽判別を行っていた（例えば特
開平４−２６０１８７号公報参照）。
類の模様及び図形からその光学的あるいは磁気的なパタ
ーンを検出し、この検出された出力信号と辞書データ等
とを比較し、紙葉類の真偽判別を行っていた（例えば特
開平４−２６０１８７号公報参照）。
【０００５】しかしながら上記従来の光学的あるいは磁
気的なパターンを検出する識別装置では紙葉類の特定領
域についてその特徴量を調べて種類や真偽の判定を行っ
ているため、検査対象以外の領域に対して改変されてい
る紙葉類に対しては精度の良い種類の識別あるいは真偽
の判定が行えないという問題点があった。
気的なパターンを検出する識別装置では紙葉類の特定領
域についてその特徴量を調べて種類や真偽の判定を行っ
ているため、検査対象以外の領域に対して改変されてい
る紙葉類に対しては精度の良い種類の識別あるいは真偽
の判定が行えないという問題点があった。
【０００６】また従来の識別装置では磁気テープを用い
たり、貼り合わせの行われた偽造紙葉類には対応できな
いという問題点があった。
たり、貼り合わせの行われた偽造紙葉類には対応できな
いという問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点に鑑みて成されたものであり、部分的に改変さ
れた紙葉類に対して精度良く識別あるいは真偽の判定が
行える紙葉類の識別装置を提供することを目的とするも
のである。
の問題点に鑑みて成されたものであり、部分的に改変さ
れた紙葉類に対して精度良く識別あるいは真偽の判定が
行える紙葉類の識別装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類の搬送
系に設けられ該紙葉類の画像を取り込むイメージセンサ
と、予め取り込んで格納された参照用画像データと、前
記センサによる取り込み画像と参照用画像データとを比
較し紙葉類の種類等の判定を行う第１の判定手段とを有
し、前記搬送系には前記紙葉類に塗布された着磁材を検
出する磁気センサ及び前記紙葉類に塗布された塗料によ
る文字や図柄等を読み取ったり塗料そのものの種類を判
別するための光源及び受光部からなる透過型光学センサ
が設けられ、前記磁気センサや光学センサによる検出信
号が比較される参照信号が予め格納され、これら検出信
号と参照信号とを比較し紙葉類の種類等の判定を行う第
２及び第３の判定手段が設けられている紙葉類識別装置
である。
系に設けられ該紙葉類の画像を取り込むイメージセンサ
と、予め取り込んで格納された参照用画像データと、前
記センサによる取り込み画像と参照用画像データとを比
較し紙葉類の種類等の判定を行う第１の判定手段とを有
し、前記搬送系には前記紙葉類に塗布された着磁材を検
出する磁気センサ及び前記紙葉類に塗布された塗料によ
る文字や図柄等を読み取ったり塗料そのものの種類を判
別するための光源及び受光部からなる透過型光学センサ
が設けられ、前記磁気センサや光学センサによる検出信
号が比較される参照信号が予め格納され、これら検出信
号と参照信号とを比較し紙葉類の種類等の判定を行う第
２及び第３の判定手段が設けられている紙葉類識別装置
である。
【０００９】斯かる装置において、前記取り込み画像を
分割する画像分割手段を設け、前記参照用画像データと
して該分割画像に対応した画像データを格納し、これら
分割された取り込み画像と参照用画像データとを前記第
１判定部で判定することが望ましく、その方法は前記取
り込み画像に水平垂直方向のプロジェクション処理を施
し、得られたプロジェクションの平均値、分散、差分あ
るいは相関値等の演算を行い、演算結果と参照画像デー
タとを前記第１判定部で判定することが望ましい。
分割する画像分割手段を設け、前記参照用画像データと
して該分割画像に対応した画像データを格納し、これら
分割された取り込み画像と参照用画像データとを前記第
１判定部で判定することが望ましく、その方法は前記取
り込み画像に水平垂直方向のプロジェクション処理を施
し、得られたプロジェクションの平均値、分散、差分あ
るいは相関値等の演算を行い、演算結果と参照画像デー
タとを前記第１判定部で判定することが望ましい。
【００１０】また別の方法としては、前記取り込み画像
に斜め方向のプロジェクション処理を施し、得られたプ
ロジェクションの平均値、分散、差分あるいは相関値等
の演算を行い、演算結果と参照画像データとを前記第１
判定部で判定することが考えられる。
に斜め方向のプロジェクション処理を施し、得られたプ
ロジェクションの平均値、分散、差分あるいは相関値等
の演算を行い、演算結果と参照画像データとを前記第１
判定部で判定することが考えられる。
【００１１】
【発明の効果】上記の構成により磁気センサや光学セン
サでは識別不能あるいは真偽の判定の難しい紙葉類に対
しても、イメージセンサによって取り込まれた画像によ
って識別及び判定が可能となり、紙葉類の識別装置とし
ての汎用性が向上する。
サでは識別不能あるいは真偽の判定の難しい紙葉類に対
しても、イメージセンサによって取り込まれた画像によ
って識別及び判定が可能となり、紙葉類の識別装置とし
ての汎用性が向上する。
【００１２】特に紙幣の場合には斜めの文字や数字が使
用されることがあるが、これに対してはイメージセンサ
によって得られた画像の斜め方向のプロジェクションを
取っ手その結果を用いた識別及び判定をすれば効果的で
ある。
用されることがあるが、これに対してはイメージセンサ
によって得られた画像の斜め方向のプロジェクションを
取っ手その結果を用いた識別及び判定をすれば効果的で
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明紙葉類の識別装置を紙
幣識別に応用した一実施形態について図面に基づき詳細
に説明する。
幣識別に応用した一実施形態について図面に基づき詳細
に説明する。
【００１４】先ず図１に紙幣識別装置の一実施形態のセ
ンサ系の構成図を示す。同図において１は紙幣を取り込
んで後述する各センサ部へ送る搬送系、２は該紙幣搬送
系１の適当な場所に配置された磁気センサ（紙幣に塗布
された着磁材を検出する）、３は同じく紙幣搬送系１の
適当な場所に配置された発光及び受光手段よりなる透過
型光学センサ（透過率の違いにより紙幣に塗布された塗
料による文字や図柄等を読み取ったり、塗料そのものの
種類を判別する）、４は同じく紙幣搬送系１の適当な場
所に配置された画像取込手段としてのＬＥＤ（発光ダイ
オード）等のイメージセンサである。
ンサ系の構成図を示す。同図において１は紙幣を取り込
んで後述する各センサ部へ送る搬送系、２は該紙幣搬送
系１の適当な場所に配置された磁気センサ（紙幣に塗布
された着磁材を検出する）、３は同じく紙幣搬送系１の
適当な場所に配置された発光及び受光手段よりなる透過
型光学センサ（透過率の違いにより紙幣に塗布された塗
料による文字や図柄等を読み取ったり、塗料そのものの
種類を判別する）、４は同じく紙幣搬送系１の適当な場
所に配置された画像取込手段としてのＬＥＤ（発光ダイ
オード）等のイメージセンサである。
【００１５】前記各センサ２〜４にはそれぞれ判定部５
〜７が接続され、ここで各センサからのそれぞれの検出
データと参照データとを比較して紙幣の種類の識別や真
贋の判定を行えるようになっている。
〜７が接続され、ここで各センサからのそれぞれの検出
データと参照データとを比較して紙幣の種類の識別や真
贋の判定を行えるようになっている。
【００１６】さらに前記各判定部５〜７の判定結果は総
合判定部８に入力され、紙幣の識別及び真贋の総合的な
判定結果がここで下される。図２は図１におけるイメー
ジセンサ４系の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、装置に取込まれた紙幣は、先ず取込口にて紙幣先
端検出部１０にその先端部が検出されるとセンサ４が駆
動し、そのイメージ取込部１１が駆動開始する。
合判定部８に入力され、紙幣の識別及び真贋の総合的な
判定結果がここで下される。図２は図１におけるイメー
ジセンサ４系の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、装置に取込まれた紙幣は、先ず取込口にて紙幣先
端検出部１０にその先端部が検出されるとセンサ４が駆
動し、そのイメージ取込部１１が駆動開始する。
【００１７】イメージ取込部１１によって取込まれた画
像データはイメージ格納用メモリ１２へ転送されここで
格納される。参照用データ１３は予め初期段階で取込ん
でおいた真券と偽券のデータからなり、前記判定部７は
この参照用データと前記メモリ１２に格納されているデ
ータとのマッチングを行うことにより紙幣種類あるいは
真贋の判定結果を出力し、これを判定結果格納用メモリ
１４に格納する。そしてこの判定結果は他のセンサ系か
らの判定結果と総合されて前記総合判定部８により判定
される。
像データはイメージ格納用メモリ１２へ転送されここで
格納される。参照用データ１３は予め初期段階で取込ん
でおいた真券と偽券のデータからなり、前記判定部７は
この参照用データと前記メモリ１２に格納されているデ
ータとのマッチングを行うことにより紙幣種類あるいは
真贋の判定結果を出力し、これを判定結果格納用メモリ
１４に格納する。そしてこの判定結果は他のセンサ系か
らの判定結果と総合されて前記総合判定部８により判定
される。
【００１８】尚本実施形態では紙幣の判別精度を向上す
るため、前記メモリ１２と参照用データのマッチングを
対象となる紙幣内の小領域の画像毎に行うようにする。
このために、画像分割手段１５を設けて前記メモリ１２
内の特定の画像（図３に示す分割イメージ１６）を選択
し、一方の参照用データ１３もこれに見合うようなデー
タ容量の少ないデータとしている。
るため、前記メモリ１２と参照用データのマッチングを
対象となる紙幣内の小領域の画像毎に行うようにする。
このために、画像分割手段１５を設けて前記メモリ１２
内の特定の画像（図３に示す分割イメージ１６）を選択
し、一方の参照用データ１３もこれに見合うようなデー
タ容量の少ないデータとしている。
【００１９】尚ここでは紙幣９の画像を全部一度に取り
込んでから分割する方法を紹介したが、最初から紙幣の
ある領域のみ一定長取込み、このデータを前記イメージ
格納用メモリ１２に格納しても良いことは言うまでもな
い。
込んでから分割する方法を紹介したが、最初から紙幣の
ある領域のみ一定長取込み、このデータを前記イメージ
格納用メモリ１２に格納しても良いことは言うまでもな
い。
【００２０】次に前記判定部７による判定の方法につい
て説明する。ここでは先に説明したように分割イメージ
１６（数字の０）を用いた判定を例にとって説明する。
取込まれた分割イメージ１６は判定部７においてその水
平及び垂直方向のプロジェクションが取られる（ステッ
プＳ１：図では水平方向のプロジェクション結果のみを
表わしている）。
て説明する。ここでは先に説明したように分割イメージ
１６（数字の０）を用いた判定を例にとって説明する。
取込まれた分割イメージ１６は判定部７においてその水
平及び垂直方向のプロジェクションが取られる（ステッ
プＳ１：図では水平方向のプロジェクション結果のみを
表わしている）。
【００２１】一方の参照用データもこれに合わせたプロ
ジェクション結果のデータが保存されているものとす
る。判定部７では前記双方のプロジェクション結果のデ
ータの差分をとって参照用データ１３内に予め設定して
おいた差分値との比較をしたり、あるいは相関演算を行
ってその相関値を参照用データ１３内に予め設定してお
いた相関値との比較をしたりする（ステップＳ３）。
ジェクション結果のデータが保存されているものとす
る。判定部７では前記双方のプロジェクション結果のデ
ータの差分をとって参照用データ１３内に予め設定して
おいた差分値との比較をしたり、あるいは相関演算を行
ってその相関値を参照用データ１３内に予め設定してお
いた相関値との比較をしたりする（ステップＳ３）。
【００２２】またステップＳ１で得られたプロジェクシ
ョン結果からその平均や分散をステップＳ４で計算し、
参照用データ１３内に予め設定しておいたプロジェクシ
ョンの平均や分散とステップＳ５で比較する。
ョン結果からその平均や分散をステップＳ４で計算し、
参照用データ１３内に予め設定しておいたプロジェクシ
ョンの平均や分散とステップＳ５で比較する。
【００２３】前記ステップＳ３及びＳ５での比較結果に
紙幣の識別あるいは真贋判定がなされ（ステップＳ
６）、その結果が判定結果格納用メモリ１４に格納され
る。ここで前記差分、平均、分散による判定の手法につ
いて図５に基づいて説明する。例として文字「万」を識
別するときを考える。
紙幣の識別あるいは真贋判定がなされ（ステップＳ
６）、その結果が判定結果格納用メモリ１４に格納され
る。ここで前記差分、平均、分散による判定の手法につ
いて図５に基づいて説明する。例として文字「万」を識
別するときを考える。
【００２４】前記図４の場合と同様に取込画像の分割イ
メージ「万」を得るとステップＳ１１で分割イメージの
プロジェクションをとる。参照用データ１３内には参照
用プロジェクションデータｉが格納されており、前記ス
テップＳ１１で得られたプロジェクションデータとの差
分をとり、且つその絶対値をとる（ステップＳ１２）。
メージ「万」を得るとステップＳ１１で分割イメージの
プロジェクションをとる。参照用データ１３内には参照
用プロジェクションデータｉが格納されており、前記ス
テップＳ１１で得られたプロジェクションデータとの差
分をとり、且つその絶対値をとる（ステップＳ１２）。
【００２５】さらにステップＳ１３で前記ステップＳ１
２で得られた差分の絶対値の総和面積Ｓｉを計算により
求め、これをパラメータとする。差分による判定は前記
パラメータＳｉと前記参照用プロジェクションデータｉ
にもたせた閾値Ｔｉとの比較によって行う。即ちステッ
プＳ１４において、
２で得られた差分の絶対値の総和面積Ｓｉを計算により
求め、これをパラメータとする。差分による判定は前記
パラメータＳｉと前記参照用プロジェクションデータｉ
にもたせた閾値Ｔｉとの比較によって行う。即ちステッ
プＳ１４において、
【００２６】
【数１】
【００２７】の場合、種類ｉの紙葉類であると判定し、
【００２８】
【数２】
【００２９】の場合、種類ｉの紙葉類ではないと判定す
る。一方前記ステップＳ１１で得られたプロジェクショ
ン結果から平均値ｍ、分散ｖを計算により求め、これを
パラメータとする（ステップＳ１５）。
る。一方前記ステップＳ１１で得られたプロジェクショ
ン結果から平均値ｍ、分散ｖを計算により求め、これを
パラメータとする（ステップＳ１５）。
【００３０】そしてステップＳ１６にて前記ステップＳ
１５で得られた平均値ｍと分散ｖを参照用プロジェクシ
ョンデータｉにもたせた平均値閾値ｍmin,i 、ｍmax,i
及び分散閾値ｖmin,i 、ｖmax,i と比較し、判定を行
う。
１５で得られた平均値ｍと分散ｖを参照用プロジェクシ
ョンデータｉにもたせた平均値閾値ｍmin,i 、ｍmax,i
及び分散閾値ｖmin,i 、ｖmax,i と比較し、判定を行
う。
【００３１】即ち、
【００３２】
【数３】
【００３３】の場合、種類ｉの紙葉類であると判定し、
それ以外の場合は種類ｉの紙葉類と判定する。このよう
にして前記ステップ１４及び１６にて得られた判定結果
を基に、紙葉類の全領域あるいは選択された所定数の分
割領域で同一の種類の紙葉類であるとの判定を下した場
合はその種類の紙葉類であると判定し、それ以外の場合
は、偽造（偽券）であると判定する。
それ以外の場合は種類ｉの紙葉類と判定する。このよう
にして前記ステップ１４及び１６にて得られた判定結果
を基に、紙葉類の全領域あるいは選択された所定数の分
割領域で同一の種類の紙葉類であるとの判定を下した場
合はその種類の紙葉類であると判定し、それ以外の場合
は、偽造（偽券）であると判定する。
【００３４】図６は上述の手法を実現する判定アルゴリ
ズムを示す図である。ステップＳ２１において判定アル
ゴリズムをスタートさせると、ステップＳ２２で画像を
取込み、ステップＳ２３で画像を分割し、ステップＳ２
４でプロジェクションの計算を行う。得られた計算結果
は、ステップＳ２５において各紙幣参照データと比較さ
れ、ステップＳ２６で参照データのプロジェクションデ
ータとの差分の絶対値の和が計算され、その差分の絶対
値の和が閾値以下であるか否かの判定がステップＳ２７
においてなされる。
ズムを示す図である。ステップＳ２１において判定アル
ゴリズムをスタートさせると、ステップＳ２２で画像を
取込み、ステップＳ２３で画像を分割し、ステップＳ２
４でプロジェクションの計算を行う。得られた計算結果
は、ステップＳ２５において各紙幣参照データと比較さ
れ、ステップＳ２６で参照データのプロジェクションデ
ータとの差分の絶対値の和が計算され、その差分の絶対
値の和が閾値以下であるか否かの判定がステップＳ２７
においてなされる。
【００３５】閾値以下の場合は次にステップＳ２８に進
んで分割画像のプロジェクションの平均、分散の計算が
行われ、この値が閾値内にあるか否かの判定がステップ
Ｓ２９にて行われる。
んで分割画像のプロジェクションの平均、分散の計算が
行われ、この値が閾値内にあるか否かの判定がステップ
Ｓ２９にて行われる。
【００３６】前記ステップＳ２７及びステップＳ２９で
閾値内になければ、分割画像は参照データの紙幣の一部
ではないと判定される（ステップＳ３１、Ｓ３２）。一
方ステップＳ２８で閾値内にあれば分割画像は参照デー
タの紙幣の一部であると判定される（ステップＳ３
０）。
閾値内になければ、分割画像は参照データの紙幣の一部
ではないと判定される（ステップＳ３１、Ｓ３２）。一
方ステップＳ２８で閾値内にあれば分割画像は参照デー
タの紙幣の一部であると判定される（ステップＳ３
０）。
【００３７】以上の操作はステップＳ３３によって全分
割画像について行われ、且つステップＳ３４において、
全紙幣参照データについて判定がなされ、ここで全紙幣
参照データについて紙幣の一部ではないと判定されれ
ば、ステップＳ３５で偽造紙幣と判定される。
割画像について行われ、且つステップＳ３４において、
全紙幣参照データについて判定がなされ、ここで全紙幣
参照データについて紙幣の一部ではないと判定されれ
ば、ステップＳ３５で偽造紙幣と判定される。
【００３８】一方前記ステップＳ３０で紙幣の一部であ
ると判定された場合においてその種類の確定をステップ
Ｓ３６で行う必要があり、各領域で同一種類の紙幣であ
ると判定されていれば（ステップＳ３７）、その種類を
ステップＳ３８で確定し、異なる種類である場合はステ
ップＳ３９で偽造紙幣であると判定する。
ると判定された場合においてその種類の確定をステップ
Ｓ３６で行う必要があり、各領域で同一種類の紙幣であ
ると判定されていれば（ステップＳ３７）、その種類を
ステップＳ３８で確定し、異なる種類である場合はステ
ップＳ３９で偽造紙幣であると判定する。
【００３９】図７は上記紙幣識別真贋判定方法を実現す
るための回路構成を示すブロック図を示している。同図
において、２１は紙幣搬送系を構成するベルトコンベ
ア、２２は該ベルトコンベアを駆動するモータ、２３は
紙幣押さえである。そして前記磁気センサ２、光学セン
サ３、イメージセンサ４が設けられ、これらにより機構
部２４が構成されている。
るための回路構成を示すブロック図を示している。同図
において、２１は紙幣搬送系を構成するベルトコンベ
ア、２２は該ベルトコンベアを駆動するモータ、２３は
紙幣押さえである。そして前記磁気センサ２、光学セン
サ３、イメージセンサ４が設けられ、これらにより機構
部２４が構成されている。
【００４０】次に紙幣識別部２５の構成について説明す
る。イメージセンサ４はイメージセンサコントローラ２
６によってイメージセンサ制御信号が供給され、この信
号によって駆動される。データバス２７にはプロセッサ
２８、画像メモリ２９、ＲＯＭプログラム３０、Ｉ／Ｏ
ポート３１、Ｉ／Ｆボード（いくつかの紙幣識別部の判
定結果によってこの識別装置が組み込まれた機器、例え
ば自動販売機等、を制御するための信号を図示しないホ
スト用のコンピュータ（機器内に配置）に送るためのも
の）が接続されおり、プロセッサ２８はバス２７に接続
された全ての手段及びメモリコントローラを制御し、メ
モリコントローラ３３は画像メモリ２９を制御する。
る。イメージセンサ４はイメージセンサコントローラ２
６によってイメージセンサ制御信号が供給され、この信
号によって駆動される。データバス２７にはプロセッサ
２８、画像メモリ２９、ＲＯＭプログラム３０、Ｉ／Ｏ
ポート３１、Ｉ／Ｆボード（いくつかの紙幣識別部の判
定結果によってこの識別装置が組み込まれた機器、例え
ば自動販売機等、を制御するための信号を図示しないホ
スト用のコンピュータ（機器内に配置）に送るためのも
の）が接続されおり、プロセッサ２８はバス２７に接続
された全ての手段及びメモリコントローラを制御し、メ
モリコントローラ３３は画像メモリ２９を制御する。
【００４１】また前記イメージセンサコントローラ２６
の制御信号はメモリコントローラ３３に供給され、イメ
ージセンサ４からの取込画像の画像メモリ２９への格納
を制御する。
の制御信号はメモリコントローラ３３に供給され、イメ
ージセンサ４からの取込画像の画像メモリ２９への格納
を制御する。
【００４２】磁気センサ２の検出信号、光学センサ３の
検出信号はＩ／Ｏポート３１を介してバス２７に渡さ
れ、プロセッサ２８からのモータコントロール信号はＩ
／Ｏポート３１を介してモータ２２に供給される。
検出信号はＩ／Ｏポート３１を介してバス２７に渡さ
れ、プロセッサ２８からのモータコントロール信号はＩ
／Ｏポート３１を介してモータ２２に供給される。
【００４３】イメージセンサ４によって得られたイメー
ジデータはアンプ３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、歪み補
正回路３６を経てバス２７に渡される。デバッグ部３７
には表示コントローラ３８、表示用ＶＲＡＭ３９、Ｄ／
Ａコンバータ４０、モニタ４１が設けられ、表示コント
ローラ３８の制御によって前記画像メモリ２９内に格納
されたイメージデータや判定結果等が読出されモニタ４
１に表示されるようになっている。
ジデータはアンプ３４、Ａ／Ｄコンバータ３５、歪み補
正回路３６を経てバス２７に渡される。デバッグ部３７
には表示コントローラ３８、表示用ＶＲＡＭ３９、Ｄ／
Ａコンバータ４０、モニタ４１が設けられ、表示コント
ローラ３８の制御によって前記画像メモリ２９内に格納
されたイメージデータや判定結果等が読出されモニタ４
１に表示されるようになっている。
【００４４】かかる回路の動作は先に説明した図６のア
ルゴリズムに沿って行われるのでここでは詳しい説明は
省略する。ところで通常の画像処理において取込画像
（ここでは分割画像）のプロジェクションは図８に示さ
れるように水平及び垂直方向に取られる場合が多い。
ルゴリズムに沿って行われるのでここでは詳しい説明は
省略する。ところで通常の画像処理において取込画像
（ここでは分割画像）のプロジェクションは図８に示さ
れるように水平及び垂直方向に取られる場合が多い。
【００４５】しかしながら紙幣の場合文字（数字）が斜
体で描かれている場合が多々あり、この場合はプロジェ
クションをとっても平坦な山になり、エッジがはっきり
出ないという惧れがある。
体で描かれている場合が多々あり、この場合はプロジェ
クションをとっても平坦な山になり、エッジがはっきり
出ないという惧れがある。
【００４６】これに対して図９に示すように斜め方向の
プロジェクションをとると両端で大きく立ち上がる結果
が得られ、文字の特徴を良く捉えることが可能となる。
この斜め方向のプロジェクションを得るための最も簡単
な方法は図１０に示すようにイメージセンサ４を紙幣の
搬送方向に対して斜めに配置することある。
プロジェクションをとると両端で大きく立ち上がる結果
が得られ、文字の特徴を良く捉えることが可能となる。
この斜め方向のプロジェクションを得るための最も簡単
な方法は図１０に示すようにイメージセンサ４を紙幣の
搬送方向に対して斜めに配置することある。
【００４７】他には画像メモリ２９に格納する際に書込
アドレスを変更して書込み、読出すときはアドレスの順
に読出す方法や、逆に画像メモリ２９に格納する時はそ
のまま書込み、読出す時に読出アドレスを変更して読出
す方法がある。
アドレスを変更して書込み、読出すときはアドレスの順
に読出す方法や、逆に画像メモリ２９に格納する時はそ
のまま書込み、読出す時に読出アドレスを変更して読出
す方法がある。
【図１】本発明の紙葉類の識別、真贋判定に必要なセン
サ及び判定系を示す図である。
サ及び判定系を示す図である。
【図２】イメージセンサ系の識別判定装置の概念を説明
する回路ブロック図である。
する回路ブロック図である。
【図３】分割イメージを表わす図である。
【図４】プロジェクションを用いた判定アルゴリズムを
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図５】図４の細部を説明するフローチャートである。
【図６】画像の取込みから判定までの一つの実施形態を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートを実現する好ましい回路
構成の実施形態を示すブロック図である。
構成の実施形態を示すブロック図である。
【図８】通常のプロジェクションの例を説明する図であ
る。
る。
【図９】斜め方向のプロジェクションの例を説明する図
である。
である。
【図１０】斜め方向のプロジェクションを得るための好
ましい実施形態を説明する図である。
ましい実施形態を説明する図である。
１ 搬送系 ２ 磁気センサ ３ 光学センサ ４ イメージセンサ ５〜７ 判定部 ８ 総合判定部 １５ 画像分割手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 英文 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 紙葉類の搬送系に設けられ該紙葉類の画
像を取り込むイメージセンサと、予め取り込んで格納さ
れた参照用画像データと、前記センサによる取り込み画
像と参照用画像データとを比較し紙葉類の種類等の判定
を行う第１の判定手段とを有する紙葉類識別装置。 - 【請求項２】 前記搬送系には前記紙葉類に塗布された
着磁材を検出する磁気センサが設けられていることを特
徴とする上記請求項１記載の紙葉類識別装置。 - 【請求項３】 前記搬送系には前記紙葉類に塗布された
塗料による文字や図柄等を読み取ったり、塗料そのもの
の種類を判別するための光源及び受光部からなる光学セ
ンサが設けられていることを特徴とする上記請求項１又
は２記載の紙葉類識別装置。 - 【請求項４】 前記磁気センサによる検出信号が比較さ
れる参照信号が予め格納され、これら検出信号と参照信
号とを比較し紙葉類の種類等の判定を行う第２の判定手
段が設けられていることを特徴とする上記請求項２記載
の紙葉類識別装置。 - 【請求項５】 前記光学センサによる検出信号が比較さ
れる参照信号が予め格納され、これら検出信号と参照信
号とを比較し紙葉類の種類等の判定を行う第３の判定手
段が設けられていることを特徴とする上記請求項３又は
４記載の紙葉類識別装置。 - 【請求項６】 前記取り込み画像を分割する画像分割手
段を設け、前記参照用画像データとして該分割画像に対
応した画像データを格納し、これら分割された取り込み
画像と参照用画像データとを前記第１判定部で判定する
ことを特徴とする上記請求項１記載の紙葉類識別装置。 - 【請求項７】 前記取り込み画像に水平垂直方向のプロ
ジェクション処理を施し、得られたプロジェクションの
平均値、分散、差分あるいは相関値等の演算を行い、演
算結果と参照画像データとを前記第１判定部で判定する
ことを特徴とする上記請求項１又は６記載の紙葉類識別
装置。 - 【請求項８】 前記取り込み画像に斜め方向のプロジェ
クション処理を施し、得られたプロジェクションの平均
値、分散、差分あるいは相関値等の演算を行い、演算結
果と参照が像データとを前記第１判定部で判定すること
を特徴とする上記請求１又は６記載の紙葉類識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195098A JPH0944673A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 紙葉類識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195098A JPH0944673A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 紙葉類識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944673A true JPH0944673A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16335496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195098A Pending JPH0944673A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 紙葉類識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944673A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001167313A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Toshiba Corp | 検知装置 |
| JP2001216551A (ja) * | 2000-02-03 | 2001-08-10 | Toshiba Corp | 検知装置 |
| US7090131B2 (en) | 2004-02-16 | 2006-08-15 | Seiko Epson Corporation | Single-pass magnetic reading and optical reading apparatus and method |
| JP2006345530A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Samsung Electronics Co Ltd | 画像形成防止文書の検出装置及び方法 |
| US7219831B2 (en) | 2004-05-12 | 2007-05-22 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP7195098A patent/JPH0944673A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001167313A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Toshiba Corp | 検知装置 |
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| JP4630415B2 (ja) * | 2000-02-03 | 2011-02-09 | 株式会社東芝 | 検知装置 |
| US7275692B2 (en) | 2004-02-16 | 2007-10-02 | Seiko Epson Corporation | Single-pass magnetic reading and optical reading apparatus and method |
| US7090131B2 (en) | 2004-02-16 | 2006-08-15 | Seiko Epson Corporation | Single-pass magnetic reading and optical reading apparatus and method |
| US7997478B2 (en) | 2004-05-12 | 2011-08-16 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US7810714B2 (en) | 2004-05-12 | 2010-10-12 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US7219831B2 (en) | 2004-05-12 | 2007-05-22 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US8469263B2 (en) | 2004-05-12 | 2013-06-25 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US8960538B2 (en) | 2004-05-12 | 2015-02-24 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US9070163B2 (en) | 2004-05-12 | 2015-06-30 | Seiko Epson Corporation | Check processing method, check processing program medium, and check processing apparatus |
| US7945100B2 (en) | 2005-06-08 | 2011-05-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting secure document |
| JP2006345530A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Samsung Electronics Co Ltd | 画像形成防止文書の検出装置及び方法 |
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