JP4630415B2 - 検知装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、図１３に示すように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了すると、統括部により検知結果を総合的に判断して出力部に所定の出力を行う。
【０００５】
統括部では検知処理部からの検知結果に応じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物振り分け器によって対象物を処理結果に対応した別々の保管庫へと保管される。
【０００６】
図１４は、従来の検知装置におけるセンサ部と検知処理部の構成例を示す図である。図１４に示すように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設置されている検知処理部に伝送される。
【０００７】
これらの検知処理部ではセンサ部から伝送された電気信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタルデータに変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処理器と統括部としての中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器に伝える。
【０００８】
中央演算器では、各センサ部から得た電気信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００９】
また、検知処理部で処理されるデータを収集する場合は、各検知処理毎に用意しているデータ収集器を用いることによりデータ収集を行うようになっている。
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の構成の検知装置では、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をデータ収集器により単に収集しているものであり、関連性を持たせているものではない。
【００１１】
また、データ収集器は、検知装置内にあるという制約から、収集データの容量には限りがあるので、継続的にデータ収集できるものではなかった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアルタイムに収集し、しかも総合判別結果との関連性を持たせることができ、さらに複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報を一時的に格納する一時格納領域とこの一時格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納する外部恒久格納領域を設けることにより、一時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集することができ、継続的に物理特性情報を収集可能とした検知装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、外部の格納媒体へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを外部の格納媒体に格納する格納手段とからなる。
【００１５】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段とからなる。
【００１６】
この発明の検知装置は、一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記搬送手段により搬送される各検知対象物を上記第２の判定手段による判定結果に基づいて振分けて集積部に集積する集積手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段とからなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
まず、第１の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知システム）の概略構成を示す図である。
【００２０】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知するセンサ部１１と、これらのセンサ部１１の検知信号は分配器12を経由して信号処理する検知処理部１３と、この検知処理部１３からの検知結果を総合判別する総括部１５と、この総括部１５により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、後述するデータ蓄積器（一時格納領域）１４ａとは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納するＨＤＤにより構成される外部データ格納器（外部恒久格納領域、外部の格納媒体）６と、外部データ格納器６に格納する収集データの収集モードをオペレータ等が設定するモード設定部（設定手段）７とから構成されている。
【００２１】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００２２】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００２３】
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００２４】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００２５】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００２６】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
【００２７】
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００２８】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００２９】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理器１２に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００３０】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００３１】
検知処理部１３には、図示しない識別子デコーダが設けられ、分配器１２から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの検知処理器１３ａにエンベロープ信号を出力することにより、分配器１２から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記エンベロープ信号が供給されている検知処理器１３ａに受入れられて処理されるようになっている。
【００３２】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する検知処理器１３ａにより検知処理が実行されるようになっている。
【００３３】
データ蓄積部１４は、データ蓄積器（蓄積手段、一時格納領域）１４ａと共有メモリ１４ｂにより構成されている。上記共有メモリ１４ｂは上記バス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。
【００３４】
データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積するものであり、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００３５】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００３６】
この検知対象物Ｓのインデックス情報は、例えば、検知システムの起動時を’０’として、順次、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓ毎にシリアルナンバを付けたもので、統括部１５より与えられる。このインデックス情報を付与するのは、図１で説明したように各センサ部１１、…が搬送路２上に点在するために、同一の検知対象物のデータがセンサ部１１、…毎に別々のタイミングで入力され、データだけでは切り分けることが困難であるからである。
【００３７】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果、第２の判定結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００３８】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００３９】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力するようになっている。
【００４０】
また、統括部１５は、上記総合判別結果がモード設定部７により設定されている収集モードと一致する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件フラグを立てるようになっている。
【００４１】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００４２】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００４３】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００４４】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００４５】
検知処理器１３ａは、図５に示すように、４ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々の物理特性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００４６】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する処理ハードウェア５２により検知処理が実行されるようになっている。
【００４７】
各処理ハードウェア５２の検知処理結果は、対応する共有メモリ１３ｂに記憶されるようになっている。
【００４８】
上記出力制御回路３２は、図６の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００４９】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
【００５０】
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを各データごとに付与されている識別子（センサＩＤ）と統括部１５から供給される対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報、総合判定結果を含めて書き込むことによってデータを収集するものであり、選択的にインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００５１】
図７、図８は、データ蓄積器１４ａに収集されたデータの一例を示す図である。図７、図８では、上記センサ部１１、…がｍ個、各センサ部１１、…のライン数（検知対象物Ｓの１枚における走査ライン数）がｎ、検知対象物Ｓの数をｋとしている。
【００５２】
すなわち、上から順に搬送順の検知対象物Ｓに対する収集データが蓄積されるようになっている。
【００５３】
例えば、最初の検知対象物Ｓに対する収集データとして、インデックス情報「１」が蓄積され、総合判別結果として正券が蓄積され、データ収集条件フラグは立てられず、各センサＩＤごとのセンサ判定結果と１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００５４】
この場合、モード設定部７により収集モードがスキューと設定されている場合Ｉインデックス情報が、「３」、「７」、「１２」、「１７」、「１８」の券がスキューと判定されるインデックス情報「３」「７」「１２」「１７」「１８」に対応するデータ収集条件フラグが立てられている。
【００５５】
また、上記統括部１５は、一連の検知対象物Ｓに対する検知処理が終了した際に、上記データ蓄積器１４ａに収集されたインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが立っているインデックス情報ごとのデータを上記データ蓄積器１４ａから順次読出し、外部データ格納器６に記憶するものである。
【００５６】
次に、上記のような構成において、動作を説明する。
【００５７】
すなわち、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路１上を搬送されることにより、センサ部１１、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が分配器１２に供給される。
【００５８】
この際、統括部１５は供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を生成し、搬送制御に伴って管理する。
【００５９】
上記分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積器１４ａに供給する。
【００６０】
上記検知処理部１３は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行う。
【００６１】
これにより、統括部１５は、検知処理部１３の共有メモリ１３ｂ、…から読出した検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００６２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００６３】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力する。
【００６４】
また、統括部１５は、上記総合判別結果がモード設定部７により設定されている収集モードと一致する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件フラグを立てる。
【００６５】
以上を、処理対象物２０枚が、順次処理された場合の具体例をあげながら、詳細に説明する。
【００６６】
以上の動作は、各センサ部１１が搬送路１上に異なった位置に配置されているため、センサ部１１、…からの検知出力、検知処理部１３から統括部１５への検知処置結果は、それぞれ異なった時間に発生し、最終的にデータ蓄積部１４のデータ蓄積器１４ａに格納される。その様子を図９に示す。
【００６７】
インデックス１の対象物Ｓは、センサ１から５をすべて通過し、よってセンサ部１１、…からの検知出力や検知処理結果、総合判定結果はデータ蓄積器１４ａに格納されている。同時に、この総合判定結果はスキューと判定され、モード設定での収集モードと一致したために、データ収集条件フラグが「１」にセットされている。このデータは既に説明したようにデータ収集の対象となる。
【００６８】
インデックス２の対象物Ｓは、センサ１から３は通過し、センサ４を当に通過中で、検知処理結果としてはセンサ１から３までは格納済みとなる。以下、同様にインデックス３、４、５の対象物Ｓもセンサ部１１、…を通過したものは検知出力が格納されることになる。
【００６９】
このときのデータ蓄積部１４の状態を図１０に示す。この図で斜め斜線で示したところはデータが格納済みあるいは結果が保存済みであることを示す。
【００７０】
これにより、データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積し、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられる。
【００７１】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積する。
【００７２】
そして、一連の検知対象物Ｓに対する検知処理が終了した際に、上記統括部１５は、上記データ蓄積器１４ａに収集されたインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが立っているインデックス情報ごとのデータを上記データ蓄積器１４ａから順次読出し、外部データ格納器６に記憶する。
【００７３】
上記したように、検知対象物Ｓに対する各センサ部ごとのデータと、各センサ部ごとのセンサ判定結果、および総合判定結果とが一箇所に纏められ、各センサ部ごとのデータに対するセンサ判定結果と総合判定結果との関連付けが可能になる。
【００７４】
外部データ格納器６は、一時格納領域としてのデータ蓄積器が、検知装置内にあるという制約から、収集データの容量には限りがあるので、より容量の大きい交換可能な恒久格納領域としての外部データ格納器を外部に持たせることにより、継続的にデータ収集可能としたものである。
【００７５】
この際、一時格納領域に収集されたデータの中から、条件に合った必要なデータだけを外部恒久格納領域に収集するものである。
【００７６】
また、上記実施形態では、一連の検知対象物に対する検知処理が終了した際に、データ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器に記憶する場合について説明したが、これに限らず、供給部に供給された一単位の（複数枚の）検知対象物に対する検知処理が終了してから、次に一単位の（複数枚の）検知対象物が供給部に供給されて取出し搬送が行われるまでの間、データ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器に記憶するようにしても良い。
【００７７】
すなわち、一定の数の検知対象物が纏めて、供給部にセットされる時間の間隔（検知対象物の取り出しタイミングに対応）があり、この間は搬送路上に検知対象物が存在しなく、データ収集が行われない時間帯がある。
【００７８】
この時間帯を利用して、統括部からの指示によりデータ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器ヘデータ転送を行う。その様子をタイミングチャートに示したのが図１１の（ａ）（ｂ）である。
【００７９】
このタイミングチャートで、データ転送時間が供給時間の間隔で終わらない場合は、データ蓄積器１４ａにおける一時格納領域を２面用意し、書き込みと転送を交互に行うことで解決できる。
【００８０】
この場合、データ蓄積器１４ａは、図１２に示すように、２つの一時格納領域４１、４２、転送バス切り替え回路４３、書込み／転送制御回路４４により構成されている。
【００８１】
これにより、統括部１５からの指示により、まず、一時格納領域４１にデータが蓄積され、次に、一時格納領域４１に蓄積されたデータが転送されるとともに、同時に一時格納領域４２にデータが蓄積されるように切り替わる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアルタイムに収集し、しかも総合判別結果との関連性を持たせることができ、さらに複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報を一時的に格納する一時格納領域とこの一時格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納する外部恒久格納領域を設けることにより、一時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集することができ、継続的に物理特性情報を収集可能とした検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の検知対象物の処理装置の概略構成を示す図。
【図２】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】データ蓄積に関するデータ列を示す図。
【図５】検知処理器の構成例を示す図。
【図６】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図７】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図８】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図９】各センサ部が搬送路上の異なった位置に配置されている例と搬送される対象物の例を説明するための図。
【図１０】データ蓄積器に格納されるデータを説明するための図。
【図１１】検知対象物の取り出しタイミングとデータ収集器からのデータ転送タイミングを説明するためのタイミングチャート。
【図１２】データ蓄積器の概略構成を示す図。
【図１３】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【図１４】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…搬送路
２…検知装置
３…対象物振り分け器
４ａ、〜…保管庫
６…外部データ格納器
７…モード設定部
１１、〜…センサ部
１２…分配器
１３…検知処理部
１３ａ…検知処理器
１４…データ蓄積部
１４ａ…データ蓄積器
１５…統括部
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路上を搬送する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特定の対象物であることを検知する検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路上を搬送する検知対象物の種々の物理特性を検知する検知装置には、図１３に示すように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知するため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。
【０００３】
このような検知装置内で検知対象物は搬送路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知できるものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知したい物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。
【０００４】
これらのセンサ部により感知された検知対象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られた電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了すると、統括部により検知結果を総合的に判断して出力部に所定の出力を行う。
【０００５】
統括部では検知処理部からの検知結果に応じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物振り分け器によって対象物を処理結果に対応した別々の保管庫へと保管される。
【０００６】
図１４は、従来の検知装置におけるセンサ部と検知処理部の構成例を示す図である。図１４に示すように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設置されている検知処理部に伝送される。
【０００７】
これらの検知処理部ではセンサ部から伝送された電気信号をＡ／Ｄ変換器によりディジタルデータに変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処理器と統括部としての中央演算器との共有メモリに検知結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器に伝える。
【０００８】
中央演算器では、各センサ部から得た電気信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示する信号を出力部に出力する。
【０００９】
また、検知処理部で処理されるデータを収集する場合は、各検知処理毎に用意しているデータ収集器を用いることによりデータ収集を行うようになっている。
【００１０】
しかしながら、上記のような従来の構成の検知装置では、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をデータ収集器により単に収集しているものであり、関連性を持たせているものではない。
【００１１】
また、データ収集器は、検知装置内にあるという制約から、収集データの容量には限りがあるので、継続的にデータ収集できるものではなかった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、この発明によれば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアルタイムに収集し、しかも総合判別結果との関連性を持たせることができ、さらに複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報を一時的に格納する一時格納領域とこの一時格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納する外部恒久格納領域を設けることにより、一時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集することができ、継続的に物理特性情報を収集可能とした検知装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、外部の格納媒体へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを外部の格納媒体に格納する格納手段とからなる。
【００１５】
この発明の検知装置は、検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段とからなる。
【００１６】
この発明の検知装置は、一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、上記搬送手段により搬送される各検知対象物を上記第２の判定手段による判定結果に基づいて振分けて集積部に集積する集積手段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段とからなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
まず、第１の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、検知対象物（紙葉類）Ｓを処理する検知対象物の処理装置（検知システム）の概略構成を示す図である。
【００２０】
上記検知対象物の処理装置は、図示しない供給部から供給される種々の物理特性（物理特性情報）を有する検知対象物Ｓを個別に搬送する搬送路１と、この搬送路１によって搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知するセンサ部１１と、これらのセンサ部１１の検知信号は分配器12を経由して信号処理する検知処理部１３と、この検知処理部１３からの検知結果を総合判別する総括部１５と、この総括部１５により決定された最終判定結果（集積先情報）に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分ける対象物振り分け器（集積手段）３と、この対象物振り分け器３によって振分けられた検知対象物Ｓを保管する複数の保管庫（集積部）４ａ、…と、後述するデータ蓄積器（一時格納領域）１４ａとは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納するＨＤＤにより構成される外部データ格納器（外部恒久格納領域、外部の格納媒体）６と、外部データ格納器６に格納する収集データの収集モードをオペレータ等が設定するモード設定部（設定手段）７とから構成されている。
【００２１】
上記対象物振り分け器３が、後述する統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送路１により搬送された検知対象物Ｓを振分けることにより、検知対象物Ｓが検知結果に対応した保管庫４ａ、…に保管される。
【００２２】
収集モードとしては、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）が設定されるようになっている。
【００２３】
上記検知装置２における検知処理は、上記検知対象物Ｓが後述するセンサ部１１、…に対向してから対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内（検知処理時間の制約）に処理されるものである。
【００２４】
図１、図２に示すように、この検知装置２は、複数のセンサ部（取得手段）１１、…、分配器１２、検知処理部１３、データ蓄積部１４、統括部（第１の判定手段）１５により構成されている。分配器１２と、検知処理部１３、データ蓄積部１４とは、データバス１７により接続されている。
【００２５】
センサ部１１、…は、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知（感知）するものである。検知対象物Ｓに対して感知すべき物理特性が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特性に対応する複数種類のセンサ部１１、…が搬送路１に点在している。上記センサ部１１、…の検知出力は、分配器１２に供給される。
【００２６】
上記センサ部１１、…の検知される検知対象物Ｓの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形状検知（長さ、幅、搬送状態チェック）などとなっている。
【００２７】
センサ部１１、…は、それぞれセンサ１１ａ、アンプ１１ｂ、Ａ／Ｄ変換器１１ｃにより構成されている。
【００２８】
センサ１１ａは、搬送路１上を搬送されている検知対象物Ｓの物理特性をアナログの電気信号に変換するものである。アンプ１１ｂは、センサ１１ａからのアナログの電気信号を増幅するものである。Ａ／Ｄ変換器１１ｃは、アンプ１１ｂからの増幅されたアナログの電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とともに分配器１２に出力するものである。
【００２９】
分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積部１４に供給するものである。分配器１２は、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理器１２に出力するものである。分配器１２は、上記置換を統括部（中央演算器）１５から供給される水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行うようになっている。
【００３０】
検知処理部１３は、複数の検知処理器（第１の判定手段）１３ａ、…と複数の共有メモリ１３ｂ、…により構成され、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行うものである。上記１つの検知処理器１３ａと１つの共有メモリ１３ｂとが組になっており、１つの検知処理器１３ａによる物理特性に基づく検知処理の結果（センサ判定結果）が対応する共有メモリ１３ｂに記憶される。上記共有メモリ１３ｂ、…はバス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。上記検知処理器１３ａは、対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に到達するまでの搬送時間内に処理される検知処理を行うものである。
【００３１】
検知処理部１３には、図示しない識別子デコーダが設けられ、分配器１２から供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの検知処理器１３ａにエンベロープ信号を出力することにより、分配器１２から供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記エンベロープ信号が供給されている検知処理器１３ａに受入れられて処理されるようになっている。
【００３２】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する検知処理器１３ａにより検知処理が実行されるようになっている。
【００３３】
データ蓄積部１４は、データ蓄積器（蓄積手段、一時格納領域）１４ａと共有メモリ１４ｂにより構成されている。上記共有メモリ１４ｂは上記バス１３ｃにより接続され、統括部１５により共有されるものである。
【００３４】
データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積するものであり、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００３５】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００３６】
この検知対象物Ｓのインデックス情報は、例えば、検知システムの起動時を’０’として、順次、搬送路１上を搬送される検知対象物Ｓ毎にシリアルナンバを付けたもので、統括部１５より与えられる。このインデックス情報を付与するのは、図１で説明したように各センサ部１１、…が搬送路２上に点在するために、同一の検知対象物のデータがセンサ部１１、…毎に別々のタイミングで入力され、データだけでは切り分けることが困難であるからである。
【００３７】
統括部１５は、中央演算器により構成され、検知処理部１３からの（つまり共有メモリ１３ｂ、…から読出した）検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果（総合判別結果、第２の判定結果）に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力するものである。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力するものである。
【００３８】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００３９】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力するようになっている。
【００４０】
また、統括部１５は、上記総合判別結果がモード設定部７により設定されている収集モードと一致する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件フラグを立てるようになっている。
【００４１】
統括部１５は、総合判別結果として、検知対象物Ｓの搬送状態（スキュー、ショートピッチ、スライド等）、検知対象物Ｓの種類（券種）、後述する統括部１５による検査結果（正券、損券、リジェクト券）等を判断するものである。
【００４２】
図３は、上記分配器１２の回路の構成例を示すものである。この回路は、各センサ部１１、…のＡ／Ｄ変換器１１ｃからの電気信号とクロック信号とが入力される先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式のＦＩＦＯメモリ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｋ、これらのＦＩＦＯメモリ３１ａ、…のデータを中央演算器１５から与えられる基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力するデータバス１７のビット数に合わせた幅のデータを直列に並べた出力データとしてデータバス１７へ出力する制御を行う出力制御回路３２から構成されている。
【００４３】
上記ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に入力される入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部１１、…に対応する各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数に基づく間隔のディジタル信号である。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、これらの入力信号をそれぞれデータ幅が８ビットごとのデータに変換する。
【００４４】
さらに、ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…は、図４に示すように、この８ビットのデータがどのセンサ部１１からのデータかを示す４ビットの識別子を付与して１２ビット単位の出力データを生成する。各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…で生成される１２ビット単位の出力データは、出力制御回路３２により上記各Ａ／Ｄ変換器１１ｃ、…のクロック（第１のクロック）の周波数よりも速い基準クロック（第２のクロック）の周波数に基づく間隔に従って１２ビット単位の直列のデータとして１２ビットのデータバス１７に出力される。
【００４５】
検知処理器１３ａは、図５に示すように、４ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号を出力する識別子デコーダ５１とそれぞれ別々の物理特性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェア５２、…により構成されている。識別子デコーダ５１は分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の４ビットの識別子に基づいて対応する１つの処理ハードウェア５２にイネーブル信号を出力することにより、分配器１２からデータバス１７を介して供給される１２ビットの内の残りの８ビットのデータが上記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア５２に受入れられて処理されるようになっている。
【００４６】
これにより、センサ部１１の物理特性に対応した検知処理を実行する処理ハードウェア５２により検知処理が実行されるようになっている。
【００４７】
各処理ハードウェア５２の検知処理結果は、対応する共有メモリ１３ｂに記憶されるようになっている。
【００４８】
上記出力制御回路３２は、図６の（ａ）（ｂ）に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｃ）に示すように、各センサ部１１、…からの１走査ライン分のデータを各ＦＩＦＯメモリ３１ａ、…に記憶する。ついで、出力制御回路３２は、次の水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図６の（ｄ）に示すように、ＦＩＦＯメモリ３１ａに記憶されているデータ（４ビットの識別子を含む）から順に、データバス１７へ出力するものである。
【００４９】
この結果、非同期でかつ並列に供給される各センサ部１１、…からの１走査ラインごとの検知出力を、直列の出力データに置換して次の１走査ラインの走査時に、検知処理部１３に出力するものである。
【００５０】
上記データ蓄積器１４ａは、分配器１２からデータバス１７上に出力される出力データを各データごとに付与されている識別子（センサＩＤ）と統括部１５から供給される対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報、総合判定結果を含めて書き込むことによってデータを収集するものであり、選択的にインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグが立てられるようになっている。
【００５１】
図７、図８は、データ蓄積器１４ａに収集されたデータの一例を示す図である。図７、図８では、上記センサ部１１、…がｍ個、各センサ部１１、…のライン数（検知対象物Ｓの１枚における走査ライン数）がｎ、検知対象物Ｓの数をｋとしている。
【００５２】
すなわち、上から順に搬送順の検知対象物Ｓに対する収集データが蓄積されるようになっている。
【００５３】
例えば、最初の検知対象物Ｓに対する収集データとして、インデックス情報「１」が蓄積され、総合判別結果として正券が蓄積され、データ収集条件フラグは立てられず、各センサＩＤごとのセンサ判定結果と１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積するものである。
【００５４】
この場合、モード設定部７により収集モードがスキューと設定されている場合Ｉインデックス情報が、「３」、「７」、「１２」、「１７」、「１８」の券がスキューと判定されるインデックス情報「３」「７」「１２」「１７」「１８」に対応するデータ収集条件フラグが立てられている。
【００５５】
また、上記統括部１５は、一連の検知対象物Ｓに対する検知処理が終了した際に、上記データ蓄積器１４ａに収集されたインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが立っているインデックス情報ごとのデータを上記データ蓄積器１４ａから順次読出し、外部データ格納器６に記憶するものである。
【００５６】
次に、上記のような構成において、動作を説明する。
【００５７】
すなわち、検知対象物Ｓが図示しない供給部から順次取出されて搬送路１上を搬送されることにより、センサ部１１、…により検知対象物Ｓの物理特性が検知され、この検知出力が分配器１２に供給される。
【００５８】
この際、統括部１５は供給部から順次取出される検知対象物Ｓに対するインデックス情報を生成し、搬送制御に伴って管理する。
【００５９】
上記分配器１２は、上記センサ部１１、…からの検知出力、つまり検知対象物Ｓの種々の物理特性を検知処理部１３、データ蓄積器１４ａに供給する。
【００６０】
上記検知処理部１３は、各センサ部１１、…からの１つの検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行う。
【００６１】
これにより、統括部１５は、検知処理部１３の共有メモリ１３ｂ、…から読出した検知対象物Ｓごとの種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に（リアルタイムに）対象物振り分け器３に出力する。この場合、統括部１５は、上記時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象となる検知対象物Ｓが対象物振り分け器３に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器３に出力する。
【００６２】
これにより、対象物振り分け器３は統括部１５からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを振分けて保管庫４ａ、４ｂに集積し、統括部１５からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対象となる検知対象物Ｓを保管庫４ｃに集積する。
【００６３】
また、統括部１５は、総合判別結果と各センサＩＤごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知対象物Ｓのインデックス情報とともに、データ蓄積部１４へ出力する。
【００６４】
また、統括部１５は、上記総合判別結果がモード設定部７により設定されている収集モードと一致する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件フラグを立てる。
【００６５】
以上を、処理対象物２０枚が、順次処理された場合の具体例をあげながら、詳細に説明する。
【００６６】
以上の動作は、各センサ部１１が搬送路１上に異なった位置に配置されているため、センサ部１１、…からの検知出力、検知処理部１３から統括部１５への検知処置結果は、それぞれ異なった時間に発生し、最終的にデータ蓄積部１４のデータ蓄積器１４ａに格納される。その様子を図９に示す。
【００６７】
インデックス１の対象物Ｓは、センサ１から５をすべて通過し、よってセンサ部１１、…からの検知出力や検知処理結果、総合判定結果はデータ蓄積器１４ａに格納されている。同時に、この総合判定結果はスキューと判定され、モード設定での収集モードと一致したために、データ収集条件フラグが「１」にセットされている。このデータは既に説明したようにデータ収集の対象となる。
【００６８】
インデックス２の対象物Ｓは、センサ１から３は通過し、センサ４を当に通過中で、検知処理結果としてはセンサ１から３までは格納済みとなる。以下、同様にインデックス３、４、５の対象物Ｓもセンサ部１１、…を通過したものは検知出力が格納されることになる。
【００６９】
このときのデータ蓄積部１４の状態を図１０に示す。この図で斜め斜線で示したところはデータが格納済みあるいは結果が保存済みであることを示す。
【００７０】
これにより、データ蓄積器１４ａは、統括部１５から供給されるどの検知対象物Ｓかを示すインデックス情報（特定データ）ごとに、統括部１５から供給される総合判定結果を蓄積し、統括部１５により選択的にデータ収集条件フラグが立てられる。
【００７１】
また、データ蓄積器１４ａは、上記インデックス情報（検知対象物Ｓ）ごとに、各センサ部１１、…からのセンサＩＤに基づく各センサ部１１、…ごとのセンサ判定結果とセンサＩＤに基づく検知対象物Ｓの種々の物理特性としての１ラインごとのデータ（検知対象物Ｓの１枚分のデータ）を蓄積する。
【００７２】
そして、一連の検知対象物Ｓに対する検知処理が終了した際に、上記統括部１５は、上記データ蓄積器１４ａに収集されたインデックス情報ごとのデータ収集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが立っているインデックス情報ごとのデータを上記データ蓄積器１４ａから順次読出し、外部データ格納器６に記憶する。
【００７３】
上記したように、検知対象物Ｓに対する各センサ部ごとのデータと、各センサ部ごとのセンサ判定結果、および総合判定結果とが一箇所に纏められ、各センサ部ごとのデータに対するセンサ判定結果と総合判定結果との関連付けが可能になる。
【００７４】
外部データ格納器６は、一時格納領域としてのデータ蓄積器が、検知装置内にあるという制約から、収集データの容量には限りがあるので、より容量の大きい交換可能な恒久格納領域としての外部データ格納器を外部に持たせることにより、継続的にデータ収集可能としたものである。
【００７５】
この際、一時格納領域に収集されたデータの中から、条件に合った必要なデータだけを外部恒久格納領域に収集するものである。
【００７６】
また、上記実施形態では、一連の検知対象物に対する検知処理が終了した際に、データ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器に記憶する場合について説明したが、これに限らず、供給部に供給された一単位の（複数枚の）検知対象物に対する検知処理が終了してから、次に一単位の（複数枚の）検知対象物が供給部に供給されて取出し搬送が行われるまでの間、データ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器に記憶するようにしても良い。
【００７７】
すなわち、一定の数の検知対象物が纏めて、供給部にセットされる時間の間隔（検知対象物の取り出しタイミングに対応）があり、この間は搬送路上に検知対象物が存在しなく、データ収集が行われない時間帯がある。
【００７８】
この時間帯を利用して、統括部からの指示によりデータ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器ヘデータ転送を行う。その様子をタイミングチャートに示したのが図１１の（ａ）（ｂ）である。
【００７９】
このタイミングチャートで、データ転送時間が供給時間の間隔で終わらない場合は、データ蓄積器１４ａにおける一時格納領域を２面用意し、書き込みと転送を交互に行うことで解決できる。
【００８０】
この場合、データ蓄積器１４ａは、図１２に示すように、２つの一時格納領域４１、４２、転送バス切り替え回路４３、書込み／転送制御回路４４により構成されている。
【００８１】
これにより、統括部１５からの指示により、まず、一時格納領域４１にデータが蓄積され、次に、一時格納領域４１に蓄積されたデータが転送されるとともに、同時に一時格納領域４２にデータが蓄積されるように切り替わる。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアルタイムに収集し、しかも総合判別結果との関連性を持たせることができ、さらに複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報を一時的に格納する一時格納領域とこの一時格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納する外部恒久格納領域を設けることにより、一時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集することができ、継続的に物理特性情報を収集可能とした検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の検知対象物の処理装置の概略構成を示す図。
【図２】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示すブロック図。
【図３】分配器の回路の構成例を示す図。
【図４】データ蓄積に関するデータ列を示す図。
【図５】検知処理器の構成例を示す図。
【図６】水平同期信号、基準クロック、各センサからの入力信号、および出力データの関係を説明するためのタイミングチャート。
【図７】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図８】データ蓄積器により収集されるデータを説明するための図。
【図９】各センサ部が搬送路上の異なった位置に配置されている例と搬送される対象物の例を説明するための図。
【図１０】データ蓄積器に格納されるデータを説明するための図。
【図１１】検知対象物の取り出しタイミングとデータ収集器からのデータ転送タイミングを説明するためのタイミングチャート。
【図１２】データ蓄積器の概略構成を示す図。
【図１３】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【図１４】従来の検知装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…搬送路
２…検知装置
３…対象物振り分け器
４ａ、〜…保管庫
６…外部データ格納器
７…モード設定部
１１、〜…センサ部
１２…分配器
１３…検知処理部
１３ａ…検知処理器
１４…データ蓄積部
１４ａ…データ蓄積器
１５…統括部
Claims (4)
- 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
外部の格納媒体へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、
上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、
上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータを付与する付与手段と、
上記特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを外部の格納媒体に格納する格納手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、
この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、
上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、
上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 一括供給される複数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、
この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、
これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判定した第１の判定結果を出力する複数の第１の判定手段と、
これらの第１の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第１の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第２の判定結果を出力する第２の判定手段と、
上記搬送手段により搬送される各検知対象物を上記第２の判定手段による判定結果に基づいて振分けて集積部に集積する集積手段と、
上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データとともに一時的に蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、
この格納手段へ格納するデータに対応する上記第２の判定結果の１つの判定結果を選択的に設定する設定手段と、
上記第２の判定手段による第２の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手段と、
上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に一時的に蓄積されている上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第１の判定手段による第１の判定結果と上記第２の判定手段による第２の判定結果とを上記格納手段に格納する処理手段と、
を具備したことを特徴とする検知装置。 - 上記処理手段による格納処理が、一括供給された複数の検知対象物に対する処理が終了してから、次に一括供給される複数の検知対象物に対する処理が開始されるまでの間に、行われるものであることを特徴とする請求項３に記載の検知装置。
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